JPH1166584A - Objective lens driver - Google Patents

Objective lens driver

Info

Publication number
JPH1166584A
JPH1166584A JP21517697A JP21517697A JPH1166584A JP H1166584 A JPH1166584 A JP H1166584A JP 21517697 A JP21517697 A JP 21517697A JP 21517697 A JP21517697 A JP 21517697A JP H1166584 A JPH1166584 A JP H1166584A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
objective lens
support member
support
driving device
recording medium
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP21517697A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takuya Wada
拓也 和田
Hirotoshi Tomita
浩稔 冨田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP21517697A priority Critical patent/JPH1166584A/en
Publication of JPH1166584A publication Critical patent/JPH1166584A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an objective lens driver which enables miniaturizing of an optical pickup. SOLUTION: This apparatus is made up of a first support member 8 one end of which is mounted on a balance weight 5 fixed on a lens holder 2 while the other end thereof is mounted on an intermediate member 6 to support an objective lens 1 movably in the radial direction of a disc and second support members 9a and 9b each one end of which is mounted on the intermediate member 6 while the other end on a fixed member 7 to support the objective lens 1 movably in the direction of the optical axis thereof. The objective lens 1 is located between the first support member 8 and the fixed member 7.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、円盤状記録媒体に
光学的に情報を書き込むあるいは読み取る光ディスク装
置の対物レンズ駆動装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an objective lens driving device for an optical disk device for optically writing or reading information on a disk-shaped recording medium.

【0002】[0002]

【従来の技術】光ディスク装置は円盤状記録媒体の反り
の上下運動によるフォーカスずれや偏心等によるトラッ
キングずれを補正するために、対物レンズを記録媒体面
に対して垂直な方向の光軸方向(以下フォーカス方向F
という)および記録媒体面に対して平行な方向の半径方
向(以下トラッキング方向Tという)の2軸に駆動し、
光学的に記録あるいは再生を行う。
2. Description of the Related Art In an optical disk apparatus, an objective lens is moved in an optical axis direction (hereinafter referred to as a direction perpendicular to a recording medium surface) in order to correct a focus deviation or a tracking deviation due to an eccentricity due to a vertical movement of a warp of a disk-shaped recording medium. Focus direction F
And a radial direction parallel to the recording medium surface (hereinafter referred to as a tracking direction T).
Recording or reproduction is performed optically.

【0003】近年、CDプレーヤーやMDプレーヤーは
小型化、低価格化が進んで来ており、これらに用いられ
る対物レンズ駆動装置もよりいっそうの小型化、量産性
向上が要求されている。
In recent years, CD players and MD players have been reduced in size and price, and the objective lens driving devices used in these players have been required to be further reduced in size and improved in mass productivity.

【0004】以下図面を参照しながら、上記した従来の
対物レンズ駆動装置の一例について説明する。
An example of the above-described conventional objective lens driving device will be described below with reference to the drawings.

【0005】図5は、従来の対物レンズ駆動装置の構成
を示す斜視図であり、図6は、そのうちの支持部材を示
す斜視図である。図5および図6において、52はレン
ズホルダで、対物レンズ51とフォーカスコイル53
a,53bとトラッキングコイル54a,54bが固定
され、可動部を構成する。58は例えばリン青銅などの
板状の弾性体で形成された第一の支持部材で、一端がレ
ンズホルダ52に固定され、他端が中間部材56に固定
されている。59a,59bは板状の弾性体で形成され
た第二の支持部材で、一端が固定部材57に固定され、
他端が中間部材56に固定されている。第一の支持部材
58と第二の支持部材59a,59bは中間部材56,
固定部材57とともに一体に成型され、支持ユニットを
形成している。固定部材57はベース60に固定され
る。磁性体で形成されたベース60には磁石61a,6
1bが固定され、フォーカスコイル53a,53b、ト
ラッキングコイル54a,54bとで磁気回路を構成し
ている。
FIG. 5 is a perspective view showing the structure of a conventional objective lens driving device, and FIG. 6 is a perspective view showing a supporting member. 5 and 6, reference numeral 52 denotes a lens holder, which includes an objective lens 51 and a focus coil 53.
a, 53b and the tracking coils 54a, 54b are fixed to form a movable part. Reference numeral 58 denotes a first support member formed of a plate-like elastic body such as phosphor bronze, and has one end fixed to the lens holder 52 and the other end fixed to the intermediate member 56. 59a and 59b are second support members formed of a plate-like elastic body, one end of which is fixed to the fixing member 57;
The other end is fixed to the intermediate member 56. The first support member 58 and the second support members 59a, 59b are connected to the intermediate member 56,
It is molded integrally with the fixing member 57 to form a support unit. The fixing member 57 is fixed to the base 60. Magnets 61a, 6 are provided on a base 60 made of a magnetic material.
1b is fixed, and the focus coils 53a and 53b and the tracking coils 54a and 54b form a magnetic circuit.

【0006】以上のように構成された対物レンズ駆動装
置について、以下その動作について説明する。
[0006] The operation of the objective lens driving device configured as described above will be described below.

【0007】ディスクの反りの上下運動によるフォーカ
スずれや偏心等によるトラッキングずれを補正するため
に、対物レンズ51をフォーカス方向F、トラッキング
方向Tの2軸に駆動する動作について述べる。
The operation of driving the objective lens 51 in two directions, the focus direction F and the tracking direction T, in order to correct the focus shift due to the vertical movement of the warpage of the disk and the tracking shift due to the eccentricity will be described.

【0008】トラッキングコイル54a,54bと、磁
石61a,61bからなる動電型変換器によって、トラ
ッキングコイル54aと54bにY方向の力が互いに反
対向きに発生する。レンズホルダ52は第一の支持部材
58によって中間部材56に対して片持ち支持されてい
るので、トラッキングコイル54a,54bに発生する
力によって第一の支持部材58の弾性変形範囲内で回動
し、対物レンズ51はX方向(トラッキング方向T)に
動く。また、フォーカス方向Fの駆動は、フォーカスコ
イル53a,53bと、磁石61a,61bからなる動
電型変換器によって、フォーカスコイル53a,53b
にZ方向の力が発生する。この力により第二の支持部材
59a,59bが弾性変形し、レンズホルダ52がZ方
向に並進運動することにより対物レンズ51がF方向に
動く。
[0008] Forces in the Y direction are generated in the tracking coils 54a and 54b in directions opposite to each other by the electrodynamic converter including the tracking coils 54a and 54b and the magnets 61a and 61b. Since the lens holder 52 is cantilevered with respect to the intermediate member 56 by the first support member 58, the lens holder 52 rotates within the elastic deformation range of the first support member 58 by the force generated in the tracking coils 54a and 54b. The objective lens 51 moves in the X direction (tracking direction T). The driving in the focus direction F is performed by the electrodynamic converter including the focus coils 53a and 53b and the magnets 61a and 61b.
Generates a force in the Z direction. The second support members 59a and 59b are elastically deformed by this force, and the objective lens 51 moves in the F direction by the translational movement of the lens holder 52 in the Z direction.

【0009】図7に示すように、対物レンズ駆動装置は
発光、受光素子などが搭載された光学ユニット62上に
搭載され光ピックアップを構成する。
As shown in FIG. 7, the objective lens driving device is mounted on an optical unit 62 on which light emitting and light receiving elements are mounted to constitute an optical pickup.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の構成では、対物レンズ51の位置に対し、支持部
材や固定部材がY方向の一方側の方向に偏ってあるた
め、図7に示すように、光ピックアップの対物レンズ5
1中心から外形までの寸法であるWaが大きくなるとい
う課題を有していた。
However, in the above-mentioned conventional configuration, since the supporting member and the fixing member are biased in one direction in the Y direction with respect to the position of the objective lens 51, as shown in FIG. And the objective lens 5 of the optical pickup
There was a problem that Wa, which is the dimension from one center to the outer shape, became large.

【0011】本発明は、従来のこのような課題を考慮
し、光ピックアップの小型化が可能な対物レンズ駆動装
置を提供することを目的とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an objective lens driving device capable of reducing the size of an optical pickup in consideration of such conventional problems.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明は、円盤状記録媒
体上に光学的に情報を書き込むあるいは読み取るための
対物レンズを含む光学系が取り付けられたレンズホルダ
と、そのレンズホルダを円盤状記録媒体の記録媒体面に
対して平行な方向の半径方向に移動可能に支持する第一
の支持部材と、その第一の支持部材を支持する中間部材
と、レンズホルダを記録媒体面に対して垂直な方向の光
軸方向に移動可能なように中間部材を支持する第二の支
持部材と、その第二の支持部材を支持する固定部材と、
その固定部材に対しレンズホルダを半径方向および光軸
方向に駆動する磁気回路とを備え、光学系は第一の支持
部材と固定部材との間に配置されている対物レンズ駆動
装置である。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a lens holder having an optical system including an objective lens for optically writing or reading information on or from a disk-shaped recording medium, and the disk-shaped recording medium. A first support member movably supporting the medium in a radial direction parallel to the recording medium surface, an intermediate member supporting the first support member, and a lens holder perpendicular to the recording medium surface. A second support member that supports the intermediate member so as to be movable in the optical axis direction in a different direction, and a fixing member that supports the second support member,
A magnetic circuit for driving the lens holder in the radial direction and the optical axis direction with respect to the fixed member is provided, and the optical system is an objective lens driving device disposed between the first support member and the fixed member.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0014】図1は、本発明の一実施の形態における対
物レンズ駆動装置の斜視図であり、図2は、その分解斜
視図であり、図3は、その断面図である。
FIG. 1 is a perspective view of an objective lens driving device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view thereof, and FIG. 3 is a sectional view thereof.

【0015】図1、図2および図3において、2はレン
ズホルダで、対物レンズ1とフォーカスコイル3a,3
bとトラッキングコイル4a,4bが固定され、さらに
バランスウェイト5が固定されて可動部を構成する。8
は例えばリン青銅などの板状の弾性体で形成された第一
の支持部材で、一端がレンズホルダ2に固定されたバラ
ンスウェイト5に固定され、他端が中間部材6に固定さ
れている。9aは板状の弾性体で形成された第二の支持
部材で、一端が固定部材7に固定され、他端が中間部材
6に固定されている。第一の支持部材8と第二の支持部
材9aはバランスウェイト5、固定部材7、中間部材6
とともに一体に成型され、支持ユニットAを形成してお
り、また第二の支持部材9bが支持ユニットAに対向し
て固定される支持ユニットBを形成している。磁性体で
形成されたベース10には磁石11a,11bが固定さ
れ、フォーカスコイル3a,3b、トラッキングコイル
4a,4bとで磁気回路を構成している。
In FIGS. 1, 2 and 3, reference numeral 2 denotes a lens holder, and the objective lens 1 and focus coils 3a, 3
b and the tracking coils 4a and 4b are fixed, and the balance weight 5 is fixed to form a movable portion. 8
Is a first support member formed of a plate-like elastic body such as phosphor bronze. One end is fixed to a balance weight 5 fixed to the lens holder 2, and the other end is fixed to the intermediate member 6. 9a is a second support member formed of a plate-like elastic body, one end of which is fixed to the fixing member 7, and the other end of which is fixed to the intermediate member 6. The first support member 8 and the second support member 9a are composed of a balance weight 5, a fixing member 7, and an intermediate member 6.
To form a support unit A, and a second support member 9b forms a support unit B fixed to face the support unit A. Magnets 11a and 11b are fixed to a base 10 formed of a magnetic material, and the focus coils 3a and 3b and the tracking coils 4a and 4b constitute a magnetic circuit.

【0016】本実施の形態の対物レンズ駆動装置を組み
立てるには、まずレンズホルダ2にフォーカスコイル3
a,3b、トラッキングコイル4a,4b、対物レンズ
1を固定して可動部ユニットを形成し、ベース10に磁
石11a,11bを固定して固定部ユニットを形成して
おく。ベース10に支持ユニットAの固定部材7を固定
し、支持ユニットAのバランスウェイト5に可動部ユニ
ットのレンズホルダ2を固定する。支持ユニットAの中
間部材6と固定部材7に支持ユニットBを固定して本装
置が完成する。上述のように各ユニット間の組立はすべ
てZ方向の動きのみで可能である。
To assemble the objective lens driving device of the present embodiment, first, the focus coil 3 is attached to the lens holder 2.
a, 3b, the tracking coils 4a, 4b, and the objective lens 1 are fixed to form a movable unit, and the magnets 11a, 11b are fixed to the base 10 to form a fixed unit. The fixing member 7 of the support unit A is fixed to the base 10, and the lens holder 2 of the movable unit is fixed to the balance weight 5 of the support unit A. The support unit B is fixed to the intermediate member 6 and the fixing member 7 of the support unit A, and the apparatus is completed. As described above, the assembly between the units is all possible only by the movement in the Z direction.

【0017】以上のように構成された対物レンズ駆動装
置の動作については、基本的には図5の従来の技術にて
説明したものと同等である。尚、本実施の形態では、ト
ラッキング方向Tの回動は、中間部材8に対してバラン
スウェイト5が第一の支持部材8により回動し、それに
よりバランスウェイト5に固定されたレンズホルダ2が
トラッキング方向Tに回動する。
The operation of the objective lens driving device configured as described above is basically the same as that described in the prior art of FIG. In the present embodiment, the balance weight 5 is rotated by the first support member 8 with respect to the intermediate member 8 in the tracking direction T, whereby the lens holder 2 fixed to the balance weight 5 is moved. It turns in the tracking direction T.

【0018】図4に示すように、対物レンズ1が第一の
支持部材8と固定部材7との間に位置するので、この対
物レンズ駆動装置を搭載した光ピックアップの対物レン
ズ1の中心から外形までの寸法Wbは、図7に示す従来
の装置の寸法Waより小さくすることが可能である。
As shown in FIG. 4, since the objective lens 1 is located between the first support member 8 and the fixing member 7, the outer shape from the center of the objective lens 1 of the optical pickup equipped with this objective lens driving device is formed. The dimension Wb can be smaller than the dimension Wa of the conventional device shown in FIG.

【0019】以上のように、本発明の対物レンズ駆動装
置により光ピックアップの小型化が可能であるので、こ
れを搭載する光ディスク装置の小型化が実現できる。ま
た各ユニットは一方向からの組立が可能であるので量産
性が向上する。
As described above, the size of the optical pickup can be reduced by the objective lens driving device of the present invention, so that the size of the optical disk device on which the optical pickup is mounted can be reduced. Further, since each unit can be assembled from one direction, mass productivity is improved.

【0020】なお、第一の支持部材としては、導電性材
料、例えばりん青銅やベリリウム銅などが使用可能であ
り、フォーカスコイルやトラッキングコイルへの通電に
使用可能である。
As the first support member, a conductive material such as phosphor bronze or beryllium copper can be used, and can be used to supply current to the focus coil and the tracking coil.

【0021】また、バランスウェイトの材料、形状によ
って可動部の重心を回動中心と一致させることができ、
装置のX方向を鉛直方向になる状態で使用した時の可動
部の自重による対物レンズのT方向の変位を低減可能で
ある。
Further, the center of gravity of the movable portion can be made coincident with the center of rotation by the material and shape of the balance weight.
It is possible to reduce the displacement of the objective lens in the T direction due to the weight of the movable part when the apparatus is used in a state where the X direction of the apparatus is vertical.

【0022】[0022]

【発明の効果】以上述べたところから明らかなように本
発明は、光学系が第一の支持部材と固定部材との間に配
置されているので、光ピックアップの小型化が可能にな
るという長所を有する。
As is apparent from the above description, the present invention has an advantage that the optical pickup is arranged between the first supporting member and the fixing member, so that the size of the optical pickup can be reduced. Having.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施の形態の対物レンズ駆動装置を
示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing an objective lens driving device according to an embodiment of the present invention.

【図2】同実施の形態の対物レンズ駆動装置の支持部材
を示す斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view showing a support member of the objective lens driving device according to the embodiment.

【図3】同実施の形態の対物レンズ駆動装置を示す断面
図である。
FIG. 3 is a cross-sectional view showing the objective lens driving device of the embodiment.

【図4】同実施の形態の対物レンズ駆動装置を搭載した
光ピックアップを説明する図である。
FIG. 4 is a diagram illustrating an optical pickup equipped with the objective lens driving device of the embodiment.

【図5】従来の対物レンズ駆動装置を示す斜視図であ
る。
FIG. 5 is a perspective view showing a conventional objective lens driving device.

【図6】従来の対物レンズ駆動装置の支持部材を示す斜
視図である。
FIG. 6 is a perspective view showing a support member of a conventional objective lens driving device.

【図7】従来の対物レンズ駆動装置を搭載した光ピック
アップを示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing an optical pickup equipped with a conventional objective lens driving device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1、51 対物レンズ 2、52 レンズホルダ 3a,3b フォーカスコイル 4a,4b トラッキングコイル 5、55 バランスウェイト 6、56 中間部材 7、57 固定部材 8、58 第一の支持部材 9a,9b 第二の支持部材 10、60 ベース 11a,11b 磁石 12、62 光学ユニット 53a,53b フォーカスコイル 54a,54b トラッキングコイル 59a,59b 第二の支持部材 61a,61b 磁石 1, 51 Objective lens 2, 52 Lens holder 3a, 3b Focus coil 4a, 4b Tracking coil 5, 55 Balance weight 6, 56 Intermediate member 7, 57 Fixed member 8, 58 First support member 9a, 9b Second support Member 10, 60 Base 11a, 11b Magnet 12, 62 Optical unit 53a, 53b Focus coil 54a, 54b Tracking coil 59a, 59b Second support member 61a, 61b Magnet

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 円盤状記録媒体上に光学的に情報を書き
込むあるいは読み取るための対物レンズを含む光学系が
取り付けられたレンズホルダと、そのレンズホルダを前
記円盤状記録媒体の記録媒体面に対して平行な方向の半
径方向に移動可能に支持する第一の支持部材と、その第
一の支持部材を支持する中間部材と、前記レンズホルダ
を前記記録媒体面に対して垂直な方向の光軸方向に移動
可能なように前記中間部材を支持する第二の支持部材
と、その第二の支持部材を支持する固定部材と、その固
定部材に対し前記レンズホルダを半径方向および光軸方
向に駆動する磁気回路とを備え、前記光学系は前記第一
の支持部材と前記固定部材との間に配置されていること
を特徴とする対物レンズ駆動装置。
1. A lens holder on which an optical system including an objective lens for optically writing or reading information on or from a disc-shaped recording medium is mounted, and the lens holder is moved with respect to the recording medium surface of the disc-shaped recording medium. First support member movably supporting the first support member in a direction parallel to the recording medium, an intermediate member supporting the first support member, and an optical axis in a direction perpendicular to the recording medium surface. A second support member for supporting the intermediate member so as to be movable in a direction, a fixing member for supporting the second support member, and driving the lens holder in the radial direction and the optical axis direction with respect to the fixing member. An objective lens driving device, comprising: a magnetic circuit configured to perform the operation, wherein the optical system is disposed between the first support member and the fixed member.
【請求項2】 前記中間部材と前記第一の支持部材と前
記第二の支持部材と前記固定部材とは一体に成形されて
いることを特徴とする請求項1記載の対物レンズ駆動装
置。
2. The objective lens driving device according to claim 1, wherein the intermediate member, the first support member, the second support member, and the fixing member are integrally formed.
【請求項3】 前記第二の支持部材、前記中間部材およ
び前記固定部材は、それぞれ一対の部材からなってお
り、第一の支持部材及び、一方の第二の支持部材と中間
部材と固定部材が一体成型された支持ユニットAと、他
方の第二の支持部材と中間部材と固定部材が一体成型さ
れた支持ユニットBからなることを特徴とする請求項1
記載の対物レンズ駆動装置。
3. The second support member, the intermediate member, and the fixing member each include a pair of members, and include a first support member, and one of the second support member, the intermediate member, and the fixing member. And a support unit A in which the second support member, the intermediate member, and the fixing member are integrally formed.
The objective lens driving device as described in the above.
【請求項4】 前記支持ユニットAには、更にバランス
ウェイトが一体に成型されており、かつ、前記レンズホ
ルダは前記バランスウェイトと結合されていることを特
徴とする請求項3記載の対物レンズ駆動装置。
4. The objective lens drive according to claim 3, wherein a balance weight is further formed integrally with the support unit A, and the lens holder is connected to the balance weight. apparatus.
【請求項5】 前記光学系と前記レンズホルダと前記バ
ランスウェイトからなる可動部の重心位置を、前記第一
の支持部材による回動の回動中心と実質上一致させたこ
とを特徴とする請求項4記載の対物レンズ駆動装置。
5. The apparatus according to claim 1, wherein a center of gravity of a movable portion including the optical system, the lens holder, and the balance weight is substantially coincident with a rotation center of rotation of the first support member. Item 5. The objective lens driving device according to Item 4.
JP21517697A 1997-08-08 1997-08-08 Objective lens driver Pending JPH1166584A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21517697A JPH1166584A (en) 1997-08-08 1997-08-08 Objective lens driver

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21517697A JPH1166584A (en) 1997-08-08 1997-08-08 Objective lens driver

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH1166584A true JPH1166584A (en) 1999-03-09

Family

ID=16667933

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP21517697A Pending JPH1166584A (en) 1997-08-08 1997-08-08 Objective lens driver

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH1166584A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3791914B2 (en) 3-axis drive device for optical pickup actuator
US6580569B2 (en) Optical pickup assembly
JP2003173556A (en) Optical head device
JP4223018B2 (en) Optical pickup actuator
JPWO2003098614A1 (en) Objective lens drive
JP2827563B2 (en) Objective lens drive
JP2001344779A (en) Optical pickup device
JPH1166584A (en) Objective lens driver
JP2006323916A (en) Objective lens driving apparatus, method for forming elastic support member of objective lens driving apparatus, optical pickup device, and optical disk device
KR100370250B1 (en) Supporting structure of actuator for tilting drive
KR20050074783A (en) Apparatus of actuator and optical drive
JP2001331956A (en) Objective lens driving device
JP2000222754A (en) Driving device for objective lens
US20050249054A1 (en) Optical pickup and disc drive device
JP2897090B2 (en) Objective lens drive
JP3186900B2 (en) Objective lens drive
JP3819285B2 (en) Optical pickup device
KR100548246B1 (en) Lens projection type actuator for optical disc drive
KR100364353B1 (en) Supporting structure of optical pickup actuator
KR100569919B1 (en) Apparatus of optical disk drive
JPH08335325A (en) Objective lens driving device
JPH09282688A (en) Objective lens supporting device
JPH04310637A (en) Optical recording and reproducing device
JPH0457226A (en) Optical recording and reproducing device
JPH0573938A (en) Objective lens driving device