JP2001331956A - Objective lens driving device - Google Patents

Objective lens driving device

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JP2001331956A
JP2001331956A JP2001027799A JP2001027799A JP2001331956A JP 2001331956 A JP2001331956 A JP 2001331956A JP 2001027799 A JP2001027799 A JP 2001027799A JP 2001027799 A JP2001027799 A JP 2001027799A JP 2001331956 A JP2001331956 A JP 2001331956A
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JP
Japan
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objective lens
drive coil
disk
driving
driving device
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Application number
JP2001027799A
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Japanese (ja)
Inventor
Hitoshi Fujii
仁 藤井
Hiroshi Yamamoto
寛 山本
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an objective lens driving device capable of attaining miniaturization and a thin shape by remarkably improving all driving sensitivity of triaxial driving of focusing, tracking and tilting. SOLUTION: Driving coil blocks 10a, 10b are disposed on a fixing base 5 symmetrically in the radial direction r of a disk relative to an objective lens 1. Magnets 3a-3d are arranged in a movable body 4 so as to face both side surfaces in the tangent direction t of the recording track of the disk of respective driving coil blocks 10a, 10b. Since the both surfaces of the driving coil blocks 10a, 10b are utilized in focusing driving, tracking driving and radial tilt driving, the effective part of the coil is doubled and driving sensitivity is remarkably improved.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、光学式記録再生装
置等に用いられる光ヘッドの対物レンズ駆動装置に関す
る。特にディスクに対する光軸の傾きを補正する機能を
有する3軸駆動の対物レンズアクチュエータに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an objective lens driving device for an optical head used in an optical recording / reproducing device or the like. In particular, the present invention relates to a three-axis driven objective lens actuator having a function of correcting an inclination of an optical axis with respect to a disk.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、情報記録再生装置において高密度
化、高速化、薄型化、低コスト化の技術開発の進展には
著しいものがあり、ディスク状記録担体に対して光学的
に情報を記録又は再生するいわゆる光ディスク記録再生
装置にあっても数多くの取り組みがなされている。
2. Description of the Related Art In recent years, there has been a remarkable progress in the technical development of information recording / reproducing apparatuses for higher density, higher speed, thinner and lower cost, and optical information is recorded on a disk-shaped record carrier. Numerous approaches have also been made to a so-called optical disk recording / reproducing apparatus for reproducing.

【0003】光ディスク記録再生装置において、ディス
ク面に対する対物レンズの光軸の相対傾きであるチルト
が生じていると、光学的な収差が発生し記録再生時の信
号が劣化する原因となる。このため最近では、ディスク
の面振れの上下運動によるフォーカシングずれや記録ト
ラックの偏芯などによるトラッキングずれに加えてディ
スクと対物レンズ光軸との相対傾きを補正するために、
対物レンズを3軸、即ちフォーカシング方向、トラッキ
ング方向、及びディスクの記録トラックの接線方向周り
の回転方向(以下、ラジアルチルト方向)に駆動する対
物レンズ駆動装置が提案されている。
In the optical disk recording / reproducing apparatus, if a tilt, which is a relative inclination of the optical axis of the objective lens with respect to the disk surface, occurs, an optical aberration is generated, which causes deterioration of a signal at the time of recording / reproducing. For this reason, recently, in order to correct the relative inclination between the disk and the optical axis of the objective lens, in addition to the focusing deviation due to the vertical movement of the surface deflection of the disk and the tracking deviation due to the eccentricity of the recording track,
There has been proposed an objective lens driving device that drives an objective lens in three axes, that is, a focusing direction, a tracking direction, and a rotation direction (hereinafter, a radial tilt direction) around a tangential direction of a recording track of a disk.

【0004】従来のこの種の対物レンズ駆動装置として
は、たとえば特開平9−022537号公報に開示のも
のがある。この従来例について、その構成および動作説
明のための模式平面図を図4に示す。
A conventional objective lens driving device of this type is disclosed, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-022537. FIG. 4 is a schematic plan view for explaining the configuration and operation of this conventional example.

【0005】図4において、その構成を説明する。対物
レンズ1、対物レンズ1を保持するレンズホルダ2、お
よびディスクの記録トラックの接線方向tに磁化の方向
を有し対物レンズ1に対して接線方向tに対称配置され
レンズホルダ2に固着された2個のマグネット3aおよ
び3bとから可動体4が構成される。一端が可動体4に
固着され他端が固定基台5に固着された互いに平行な4
本の金属線6a〜6d(6c,6dは図中重なり合うた
め図示せず)を介して、可動体4は固定基台5に保持さ
れる。マグネット3aの片側の磁極面に対向するように
駆動コイルブロック10a,10cが、またマグネット
3bの片側の磁極面に対向するように駆動コイルブロッ
ク10b,10dが、それぞれマグネット3a,3bと
離間して配置されている。駆動コイルブロック10a〜
10dは、磁性体からなるヨーク7a〜7d(図示せ
ず)に巻回された、対物レンズ1の光軸方向Lに巻回軸
を有するフォーカシング駆動コイル8a〜8dとディス
クの半径方向rに巻回軸を有するトラッキング駆動コイ
ル9a〜9dとを備えており固定基台5に植立固定され
ている。なお、図4において20はディスクの外周の仮
想線を示す。
Referring to FIG. 4, the configuration will be described. The objective lens 1, the lens holder 2 holding the objective lens 1, and the direction of magnetization in the tangential direction t of the recording track of the disk, symmetrically disposed in the tangential direction t with respect to the objective lens 1, and fixed to the lens holder 2. The movable body 4 is composed of the two magnets 3a and 3b. Parallel ends 4 fixed at one end to the movable body 4 and at the other end to the fixed base 5
The movable body 4 is held on the fixed base 5 via the metal wires 6a to 6d (6c and 6d are not shown because they overlap in the drawing). The drive coil blocks 10a and 10c are spaced apart from the magnets 3a and 3b, respectively, so as to face the magnetic pole surface on one side of the magnet 3a, and the drive coil blocks 10b and 10d are facing the magnetic pole surface on one side of the magnet 3b. Are located. Drive coil blocks 10a-
10d is a focusing drive coil 8a to 8d wound around magnetic yokes 7a to 7d (not shown) and having a winding axis in the optical axis direction L of the objective lens 1, and wound in the radial direction r of the disk. It has tracking drive coils 9 a to 9 d having a rotation axis, and is fixedly mounted on the fixed base 5. In FIG. 4, reference numeral 20 denotes a virtual line on the outer periphery of the disk.

【0006】以上のような構成により、フォーカシング
方向の駆動を行なう場合は、駆動コイルブロック10a
〜10d内のフォーカシング駆動コイル8a〜8dに、
発生する駆動力がすべて同一方向となるように電流を給
電する。また、トラッキング方向Tの駆動を行なう場合
は、トラッキング駆動コイル9a〜9dに、発生する駆
動力がすべて同一方向となるように電流を給電する。一
方、ラジアルチルト方向RTの駆動を行なう場合は、対
物レンズ1の光軸を通るディスクの記録トラックの接線
tに対して一方の側のフォーカシング駆動コイル8a,
8bと他方の側のフォーカシング駆動コイル8c,8d
とに、発生する駆動力が互いに逆向きとなるような電流
を上記フォーカシング駆動を行なうための電流に重畳し
て印加する。
With the above configuration, when driving in the focusing direction is performed, the driving coil block 10a
Focusing drive coils 8a to 8d within 10 to 10d
The current is supplied so that the generated driving forces are all in the same direction. When driving in the tracking direction T, current is supplied to the tracking drive coils 9a to 9d such that the generated driving forces are all in the same direction. On the other hand, when driving in the radial tilt direction RT, the focusing drive coil 8a on one side with respect to the tangent t of the recording track of the disk passing through the optical axis of the objective lens 1 is used.
8b and focusing drive coils 8c and 8d on the other side
At this time, currents that cause the generated driving forces to be opposite to each other are applied while being superimposed on the current for performing the focusing drive.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、光ディ
スク記録再生装置では、高密度化を実現するため高開口
率の対物レンズを用いて、より小径の集光スポットによ
って記録再生を行うことが増えている。この場合、ディ
スクに対する対物レンズの光軸の相対傾きであるチルト
によって発生する収差の度合いは開口率の3乗に比例し
て大きくなるため、良好な記録再生信号を得るためには
ディスクに対する対物レンズの光軸角度において更に高
精度な位置決めが必要となる。
However, in an optical disk recording / reproducing apparatus, recording / reproducing has been increasingly performed with a smaller diameter condensed spot using an objective lens having a high aperture ratio in order to realize a higher density. . In this case, the degree of aberration generated by the tilt, which is the relative inclination of the optical axis of the objective lens with respect to the disk, increases in proportion to the cube of the aperture ratio. Higher precision positioning is required at the optical axis angle.

【0008】また、上記に加えて装置の高速化、小型化
が進むことにより対物レンズ駆動装置の追従能力の向上
が要望され、特に高速動作を満足するためには軽くて、
小さくしかも強力な駆動機構を持つことが不可欠とな
る。
[0008] In addition to the above, as the speeding up and miniaturization of the apparatus progress, there is a demand for an improvement in the following capability of the objective lens driving apparatus.
It is essential to have a small and powerful drive mechanism.

【0009】しかしながら、前述した従来例の特開平9
−22537号公報の対物レンズ駆動装置は、高密度化
に対応したチルト補正機能を得るために、従来の2軸の
対物レンズ駆動装置の駆動コイルブロックを接線tで半
径方向に2分割して得たものであるため、有効磁束およ
び有効コイル長が減少し駆動感度の低下を余儀なくされ
ている。また、マグネット3a,3bの片側磁極面及び
駆動コイルブロック10a〜10dの片側面のみのみを
使用して駆動力を得ているため、可動体重量に対する駆
動効率を悪化させていた。
However, the above-mentioned prior art disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open
In order to obtain a tilt correction function corresponding to high density, the objective lens driving device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 22537/2005 obtains a driving coil block of a conventional two-axis objective lens driving device by dividing the driving coil block in the radial direction by a tangent t. Therefore, the effective magnetic flux and the effective coil length are reduced, and the drive sensitivity has to be reduced. Further, since the driving force is obtained by using only one magnetic pole surface of the magnets 3a and 3b and one side surface of the drive coil blocks 10a to 10d, the driving efficiency with respect to the weight of the movable body is deteriorated.

【0010】更に、対物レンズの光軸を通る接線tによ
り2分割されたフォーカシング駆動コイル(チルト駆動
コイルと兼用)8aと8c及び8bと8dはそれぞれ隣
り合っているため、分割された各々のフォーカシング駆
動コイルの駆動力の作用点とチルト回転軸との距離を大
きくできず、そのためチルト回転軸に対する曲率半径が
小さくなりチルト駆動力として大きな回転モーメントを
得ることが難しいという問題があった。
Further, since the focusing drive coils (also used as tilt drive coils) 8a and 8c and 8b and 8d divided by a tangent t passing through the optical axis of the objective lens are adjacent to each other, each divided focusing is performed. The distance between the point of application of the driving force of the drive coil and the tilt rotation axis cannot be increased, so that the radius of curvature with respect to the tilt rotation axis decreases, and it is difficult to obtain a large rotation moment as the tilt driving force.

【0011】また、駆動コイルブロックが4個あるため
に、コストアップの要因になるとともに、そこに巻回さ
れたフォーカシング駆動コイルおよびトラッキング駆動
コイルの始終端の処理作業が困難で組立作業性が悪いと
いう問題があった。
Further, since there are four drive coil blocks, the cost is increased, and the work of processing the starting and ending of the focusing drive coil and the tracking drive coil wound therearound is difficult, resulting in poor assembling workability. There was a problem.

【0012】本発明は上記のような従来の対物レンズ駆
動装置の課題を解決すべく、チルト補正機能を有すると
ともに、フォーカシング、トラッキング、チルティング
の3軸駆動すべてに関しその駆動感度を飛躍的に高め、
更には小型化、薄型化が可能な対物レンズ駆動装置を提
供することを目的とするものである。
In order to solve the above-mentioned problems of the conventional objective lens driving apparatus, the present invention has a tilt correction function and dramatically increases the driving sensitivity of all three-axis driving of focusing, tracking and tilting. ,
It is still another object of the present invention to provide an objective lens driving device that can be reduced in size and thickness.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明は、従来の4本ワイヤサスペンションタイプで
ムービングマグネット型の3軸駆動の対物レンズ駆動装
置であって、特にマグネットと駆動コイルブロックの配
置を以下のように構成するものである。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve this problem, the present invention relates to a conventional four-wire suspension type moving magnet type three-axis driven objective lens driving device, and particularly to a magnet and a driving coil block. Are arranged as follows.

【0014】すなわち、対物レンズを3軸に駆動する駆
動手段は、磁性体からなるヨークに巻回された、対物レ
ンズの光軸方向に巻回軸を有するフォーカシング駆動コ
イルと、ディスクの半径方向に巻回軸を有するトラッキ
ング駆動コイルとをそれぞれ備えた一対の駆動コイルブ
ロックからなる。前記一対の駆動コイルブロックは前記
対物レンズに対して前記ディスクの半径方向に対称に配
置されて固定基台に植立固定される。レンズホルダに固
着されたマグネットは、前記ディスクの記録トラックの
接線方向に磁化方向を有し、それぞれの前記駆動コイル
ブロックの前記ディスクの記録トラックの接線方向の両
側面に同極面を対向させて、前記駆動コイルブロックと
所定距離を隔てて、前記駆動コイルブロックを挟みこむ
ように配置される。前記一対の駆動コイルブロック内の
フォーカシング駆動コイルに、発生する駆動力が互いに
逆向きとなるように電流を給電することにより前記ディ
スクの記録トラックの接線方向の軸周りの回転駆動、す
なわちラジアルチルト方向の駆動を行なうものである。
That is, the driving means for driving the objective lens in three axes includes a focusing drive coil wound around a yoke made of a magnetic material and having a winding axis in the optical axis direction of the objective lens, and a focusing drive coil in the radial direction of the disk. It comprises a pair of drive coil blocks each provided with a tracking drive coil having a winding axis. The pair of drive coil blocks are arranged symmetrically in the radial direction of the disk with respect to the objective lens, and are fixedly mounted on a fixed base. The magnet fixed to the lens holder has a magnetization direction in the tangential direction of the recording track of the disk, and the same polar face is opposed to both side surfaces of the drive coil block in the tangential direction of the recording track of the disk. The drive coil block is disposed so as to sandwich the drive coil block at a predetermined distance from the drive coil block. A current is supplied to the focusing drive coils in the pair of drive coil blocks so that the generated driving forces are opposite to each other, thereby rotating the disk around the tangential axis of the recording track, that is, in the radial tilt direction. Is driven.

【0015】本発明によれば、各駆動コイルブロックの
両側面にマグネットが配置されているため、駆動感度を
向上させることができる。例えばラジアルチルト駆動を
行なう場合、駆動コイルブロック内のフォーカシング駆
動コイルの両側面を利用してラジアルチルト駆動を行な
うため、コイル有効部が従来の2倍となり駆動感度を飛
躍的に高めることができる。さらに駆動コイルブロック
をチルト回転軸より離れた位置に設置するのでチルト駆
動力として大きな回転モーメントを得ることができる。
According to the present invention, since the magnets are arranged on both side surfaces of each drive coil block, the drive sensitivity can be improved. For example, in the case of performing the radial tilt drive, since the radial tilt drive is performed using both side surfaces of the focusing drive coil in the drive coil block, the coil effective portion is twice as large as the conventional one, and the drive sensitivity can be dramatically improved. Further, since the drive coil block is disposed at a position distant from the tilt rotation axis, a large rotational moment can be obtained as a tilt driving force.

【0016】また、本発明の対物レンズ駆動装置におい
ては、4個のマグネットを有し、これらの総合的な重心
と可動体の重心とを一致させることが好ましい。これに
より、不要共振のない良好な周波数特性を得ることがで
きる。
Further, the objective lens driving device of the present invention preferably has four magnets, and it is preferable that the total center of gravity of these magnets coincides with the center of gravity of the movable body. Thereby, good frequency characteristics without unnecessary resonance can be obtained.

【0017】また、本発明の対物レンズ駆動装置におい
ては、レンズホルダと、マグネットと、支持部材と、固
定基台とが一体的に成形されるのが好ましい。これによ
り、部品点数の削減、組立工数の低減が図れ低コスト化
が可能となる。
In the objective lens driving device of the present invention, it is preferable that the lens holder, the magnet, the support member, and the fixed base are integrally formed. As a result, the number of parts and the number of assembly steps can be reduced, and the cost can be reduced.

【0018】また、マグネットは、対物レンズの中心を
通るディスクの記録トラックの接線方向軸に対して、磁
極を互いに異ならせて対称位置に配置されているのが好
ましい。これにより、駆動力の向上が可能となる。
Preferably, the magnets are arranged symmetrically with magnetic poles different from each other with respect to the tangential axis of the recording track of the disk passing through the center of the objective lens. Thereby, the driving force can be improved.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照して詳細に説明する。
Next, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

【0020】(実施の形態1)図1Aは、本発明の実施
の形態1にかかる対物レンズ駆動装置の模式平面図、図
1Bはその側面図である。ここでは従来例と同じ作用、
機能を有する部品に同じ番号を付与している。
Embodiment 1 FIG. 1A is a schematic plan view of an objective lens driving device according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 1B is a side view thereof. Here, the same operation as the conventional example,
The same numbers are given to parts having functions.

【0021】その構成を説明する。対物レンズ1と、こ
れを保持するレンズホルダ2と、レンズホルダ2に固着
されたマグネット3a〜3dとを有する可動体4が、固
定基台5に、一端が可動体4に固着され他端が固定基台
5に固着された互いに平行な4本の金属線(支持部材)
6a〜6d(図1Aにおいて金属線6c,6dは金属線
6a,6bと重なるため図示せず。また、図1Bにおい
て金属線6b,6dは金属線6a,6cと重なるため図
示せず。)で弾性的に支持されている。そして、磁性体
からなるヨーク7a,7b(図示せず)に巻回された、
対物レンズ1の光軸方向Lに巻回軸を有するフォーカシ
ング駆動コイル8a,8bと、ディスクの半径方向rに
巻回軸を有するトラッキング駆動コイル9a,9bとを
備えた一対の駆動コイルブロック10a,10bが、対
物レンズ1の中心に対してディスクの半径方向rに対称
に配置された状態で固定基台5に植立固定されている。
また、可動体4に固着されたマグネット3a,3bとマ
グネット3c,3dは、すべてディスクの記録トラック
の接線方向tに磁化方向を有し、駆動コイルブロック1
0aと駆動コイルブロック10bの各々のディスクの記
録トラックの接線方向tの両側面にN極面を対向させ
て、駆動コイルブロック10a,10bと所定距離を隔
てて、各駆動コイルブロック10a,10bを挟みこむ
状態で配置されている。なお、図1Aにおいて、20は
ディスクの外周の仮想線を示す。本発明においてディス
クは特に限定されず、同心円状又は螺旋状に記録トラッ
クが形成された周知のディスクを使用することができ
る。また、ディスクの半径r及び記録トラックの接線t
とは、対物レンズ1の光軸が交わるディスク上の点を通
るディスクの半径、及び該点における記録トラックの接
線を意味する。
The configuration will be described. A movable body 4 having an objective lens 1, a lens holder 2 holding the objective lens 1, and magnets 3 a to 3 d fixed to the lens holder 2 is fixed to a fixed base 5, one end is fixed to the movable body 4, and the other end is fixed to the movable base 4. Four parallel metal wires (support members) fixed to the fixed base 5
6a to 6d (in FIG. 1A, the metal wires 6c, 6d overlap with the metal wires 6a, 6b and are not shown. In FIG. 1B, the metal wires 6b, 6d are not shown because they overlap with the metal wires 6a, 6c). It is elastically supported. And wound around magnetic yokes 7a and 7b (not shown).
A pair of driving coil blocks 10a, 10a having focusing driving coils 8a, 8b having a winding axis in the optical axis direction L of the objective lens 1 and tracking driving coils 9a, 9b having a winding axis in the radial direction r of the disk. 10b is fixedly mounted on the fixed base 5 in a state where it is symmetrically arranged in the radial direction r of the disk with respect to the center of the objective lens 1.
The magnets 3a, 3b and the magnets 3c, 3d fixed to the movable body 4 all have a magnetization direction in the tangential direction t of the recording track of the disk, and the drive coil block 1
The drive coil blocks 10a and 10b are separated by a predetermined distance from the drive coil blocks 10a and 10b, with the N pole faces facing both sides in the tangential direction t of the recording track of each disk of the drive coil blocks 10a and 10b. It is arranged in a sandwiched state. In FIG. 1A, reference numeral 20 denotes a virtual line on the outer periphery of the disk. In the present invention, the disk is not particularly limited, and a known disk having recording tracks formed concentrically or spirally can be used. Also, the radius r of the disk and the tangent t of the recording track
Means the radius of the disk passing through a point on the disk where the optical axis of the objective lens 1 intersects, and the tangent to the recording track at that point.

【0022】図示しない発光素子及び受光素子と対物レ
ンズ1とを結ぶ光路は、従来と同様に、固定基台5の対
物レンズ1と対向する領域に貫通孔を形成し、固定基台
5の対物レンズ1とは反対側に反射ミラーを配置するこ
とで確保することができる。あるいは、後述する実施の
形態3のように、対物レンズ1と固定基台5との間にプ
リズムを配置することで確保しても良い。
An optical path connecting the light emitting element and the light receiving element (not shown) to the objective lens 1 is formed by forming a through hole in a region of the fixed base 5 facing the objective lens 1 as in the prior art. This can be ensured by arranging a reflection mirror on the side opposite to the lens 1. Alternatively, it may be ensured by disposing a prism between the objective lens 1 and the fixed base 5 as in a third embodiment described later.

【0023】以上のように構成された対物レンズ駆動装
置について、以下、その動作を述べる。フォーカシング
方向(光軸方向L)の駆動を行なう場合は、2個の駆動
コイルブロック10a,10b内の各々のフォーカシン
グ駆動コイル8a,8bに、発生する駆動力が同一方向
となるように電流を給電する。また、トラッキング方向
Tの駆動を行なう場合は、トラッキング駆動コイル9
a,9bに、発生する駆動力が同一方向となるように電
流を給電する。一方、ラジアルチルト方向RTの駆動を
行なう場合は、2個の駆動コイルブロック10a,10
b内の各々のフォーカシング駆動コイル8a,8bに、
発生する駆動力が互いに逆向きとなるような電流を上記
フォーカシング駆動を行なうための電流に重畳して印加
する。
The operation of the objective lens driving device configured as described above will be described below. When driving in the focusing direction (optical axis direction L), current is supplied to each of the focusing drive coils 8a and 8b in the two drive coil blocks 10a and 10b so that the generated driving force is in the same direction. I do. When driving in the tracking direction T, the tracking drive coil 9 is used.
A current is supplied to a and 9b so that the generated driving force is in the same direction. On the other hand, when driving in the radial tilt direction RT, the two drive coil blocks 10a, 10
b, each focusing drive coil 8a, 8b
Currents such that the generated driving forces are opposite to each other are superimposed on the current for performing the focusing drive and applied.

【0024】したがって本実施の形態1によれば、駆動
コイルブロック10a,10bを挟むようにそれぞれの
両側面にマグネット3a,3b及びマグネット3c,3
dを配置したので、フォーカシング、トラッキング、及
びチルティングの全ての駆動において、駆動コイル8
a,8b又は駆動コイル9a,9bの両面を利用して駆
動することができ、駆動感度を向上させることができ
る。例えば、ラジアルチルト駆動においては、各々の駆
動コイルブロック10a,10bに巻回された各々のフ
ォーカシング駆動コイル8a,8bの接線t方向の両側
面を利用するため、ラジアルチルト方向RTの駆動トル
クを発生させるコイル有効部が従来の2倍となり駆動感
度を飛躍的に高めることができる。さらに、駆動コイル
ブロック10a,10bを対物レンズ1を挟んで半径r
方向に離間して配置したことにより、ラジアルチルトの
ための駆動力の作用点がチルト回転軸から離れた位置に
設置されるのでチルト駆動力として大きな回転モーメン
トを発生させることが可能となる。
Therefore, according to the first embodiment, the magnets 3a, 3b and the magnets 3c, 3c are provided on both side surfaces so as to sandwich the drive coil blocks 10a, 10b.
d, the driving coil 8 is used in all of the driving of focusing, tracking, and tilting.
a, 8b or both surfaces of the drive coils 9a, 9b can be used for driving, and the drive sensitivity can be improved. For example, in the radial tilt drive, a driving torque in the radial tilt direction RT is generated because both side surfaces of the focusing drive coils 8a and 8b wound around the respective drive coil blocks 10a and 10b in the tangential line t direction are used. The number of coil effective portions to be made is twice as large as that of the conventional one, so that the drive sensitivity can be dramatically improved. Further, the drive coil blocks 10a and 10b are set with a radius r with the objective lens 1 interposed therebetween.
By arranging them apart in the direction, the point of application of the driving force for radial tilt is located at a position away from the tilt rotation axis, so that a large rotational moment can be generated as the tilt driving force.

【0025】さらに、駆動コイルブロック10a,10
bが2個の構成となるため、部品削減とコイル始終端の
処理工数の削減が可能となる。
Further, the drive coil blocks 10a, 10a
Since the number of b is two, it is possible to reduce the number of components and the number of processing steps for starting and ending the coil.

【0026】なお、本実施の形態1において、4個のマ
グネット3a〜3dの総合的な重心位置と可動体4の重
心位置とを一致させることにより、不要共振の発生を防
ぎ良好な周波数特性を得ることができる。
In the first embodiment, by matching the overall center of gravity of the four magnets 3a to 3d with the center of gravity of the movable body 4, unnecessary resonance is prevented from occurring and good frequency characteristics are obtained. Obtainable.

【0027】また、本実施の形態1において、レンズホ
ルダ2と、4個のマグネット3a〜3dと、4本の金属
線6a〜6dと、固定基台5とがインサート成形等によ
り一体的に成形されることにより、組立工数の低減とと
もに組立バラツキの少ない量産性に優れた3軸駆動の対
物レンズ駆動装置を提供できる。
In the first embodiment, the lens holder 2, the four magnets 3a to 3d, the four metal wires 6a to 6d, and the fixed base 5 are integrally formed by insert molding or the like. By doing so, it is possible to provide a three-axis driven objective lens driving device which is excellent in mass productivity with reduced assembly man-hours and reduced assembly variations.

【0028】(実施の形態2)図2は、本発明の実施の
形態2にかかる対物レンズ駆動装置の可動部4及びその
周辺の構成を示した模式平面図である。前述の実施の形
態1と同様の構成要素には同一の符号を付して、その説
明を省略する。
(Embodiment 2) FIG. 2 is a schematic plan view showing the configuration of a movable section 4 and its periphery of an objective lens driving device according to Embodiment 2 of the present invention. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

【0029】本実施の形態2では、レンズホルダ2に固
着された4個のマグネット3a〜3dを、対物レンズ1
の中心を通る記録トラックの接線t方向軸に対して、一
方の側に配された2個のマグネット3c,3dの磁極と
他方の側に配された2個のマグネット3a,3bの磁極
とが互いに逆向きになるように設置している。すなわ
ち、実施の形態1と異なり、マグネット3c,3dは駆
動コイルブロック10bに対向する面がいずれもS極と
なるように設置されている。この結果、ディスク半径方
向rに対して一方の側に、マグネット3a、3cと駆動
コイルブロック10a,10bの中心に配置したヨーク
7a,7bとで磁路Gaが形成され、またディスク半径
方向rに対して他方の側に、マグネット3b、3dと駆
動コイルブロック10a,10bの中心に配置したヨー
ク7a,7bとで磁路Gbが形成される。そして、対物
レンズ1の中心を通る半径r上において、磁路Gaと磁
路Gbとの向きは一致する。この場合、フォーカシング
方向、トラッキング方向、及び、ラジアルチルト方向の
駆動を行なうための電流の向きは実施の形態1と異なる
ことは明白である。
In the second embodiment, the four magnets 3a to 3d fixed to the lens holder 2 are connected to the objective lens 1
The magnetic poles of the two magnets 3c and 3d arranged on one side and the magnetic poles of the two magnets 3a and 3b arranged on the other side with respect to the tangential t-direction axis of the recording track passing through the center of They are installed in opposite directions. That is, unlike the first embodiment, the magnets 3c and 3d are installed such that the surfaces facing the drive coil block 10b are both S poles. As a result, the magnetic path Ga is formed by the magnets 3a, 3c and the yokes 7a, 7b arranged at the center of the drive coil blocks 10a, 10b on one side with respect to the disk radial direction r. On the other hand, a magnetic path Gb is formed on the other side by the magnets 3b, 3d and the yokes 7a, 7b arranged at the centers of the drive coil blocks 10a, 10b. Then, on the radius r passing through the center of the objective lens 1, the directions of the magnetic path Ga and the magnetic path Gb coincide. In this case, it is obvious that the directions of the currents for driving in the focusing direction, the tracking direction, and the radial tilt direction are different from those in the first embodiment.

【0030】したがって、実施の形態2によれば、磁路
Ga,Gbの形成により有効磁束量を増大でき、その結
果駆動感度を更に高めることができる。
Therefore, according to the second embodiment, the amount of effective magnetic flux can be increased by forming the magnetic paths Ga and Gb, and as a result, the drive sensitivity can be further increased.

【0031】(実施の形態3)図3Aは、本発明の実施
の形態3にかかる対物レンズ駆動装置の主要部の模式平
面図、図3Bはその対物レンズの光軸を通る側面断面図
である。前述の実施の形態1と同様の構成要素には同一
の符号を付して、その説明を省略する。
(Embodiment 3) FIG. 3A is a schematic plan view of a main part of an objective lens driving device according to Embodiment 3 of the present invention, and FIG. 3B is a side sectional view passing through the optical axis of the objective lens. . The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

【0032】上述のように、本発明の対物レンズ駆動装
置では、駆動力を得るためのマグネット3a〜3dと駆
動コイルブロック10a,10bは、対物レンズ1を挟
んでディスクの半径方向rに対称の位置に配置される。
従って、対物レンズ1と固定基台5との間の領域、及び
該領域から接線t方向に延びる領域に、構成部品と干渉
を生じることなくスペースを確保することが可能とな
る。従って、図3A、図3Bに示すようにマグネット3
aと3cと間のレンズホルダ2の下面の一部を切り欠い
て、立ち上げプリズム11を固定基台5上に設置する。
レンズホルダ2の切り欠き部の底面2aの傾斜角度を立
ち上げプリズム11の上面の傾斜角度と略一致させるこ
とで、対物レンズ1の下部に立ち上げプリズム11をレ
ンズホルダ2と接触することなく配置することが可能と
なる。したがって、固定基台5の下面に反射ミラーを配
置していた従来の構成と比較して光ピックアップ全体の
薄型化を図ることができる。図3Bにおいて、12はデ
ィスクに対して記録再生を行なうための光ビームの主光
線を示す。
As described above, in the objective lens driving device of the present invention, the magnets 3a to 3d for obtaining the driving force and the drive coil blocks 10a and 10b are symmetrical in the radial direction r of the disk with the objective lens 1 interposed therebetween. Placed in the position.
Therefore, it is possible to secure a space in a region between the objective lens 1 and the fixed base 5 and in a region extending in the tangential line t direction from the region without causing interference with the components. Therefore, as shown in FIG. 3A and FIG.
A part of the lower surface of the lens holder 2 between a and 3c is cut out, and the rising prism 11 is set on the fixed base 5.
The rising prism 11 is disposed below the objective lens 1 without contact with the lens holder 2 by making the inclination angle of the bottom surface 2a of the cutout portion of the lens holder 2 substantially coincide with the inclination angle of the upper surface of the rising prism 11. It is possible to do. Therefore, the overall thickness of the optical pickup can be reduced as compared with the conventional configuration in which the reflection mirror is arranged on the lower surface of the fixed base 5. In FIG. 3B, reference numeral 12 denotes a principal ray of a light beam for performing recording and reproduction on the disk.

【0033】[0033]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、駆動コイ
ルブロック内のフォーカシング駆動コイルの2面を利用
するため、コイル有効部が2倍となり駆動感度を飛躍的
に高めることができる。さらに駆動コイルブロックをチ
ルト回転軸より離れた位置に設置するのでチルト駆動力
としての大きな回転モーメントを得ることができる。
As described above, according to the present invention, since the two surfaces of the focusing drive coil in the drive coil block are used, the effective coil portion is doubled, so that the drive sensitivity can be dramatically improved. Further, since the drive coil block is installed at a position distant from the tilt rotation axis, a large rotational moment as a tilt driving force can be obtained.

【0034】また、マグネット重心と可動体重心とを一
致させることにより、不要共振のない良好な周波数特性
を得ることができる。
Further, by matching the center of gravity of the magnet with the center of gravity of the movable body, it is possible to obtain good frequency characteristics without unnecessary resonance.

【0035】また、部品の一体成形化により、部品点数
の削減、組立工数の低減が図れ低コスト化が可能とな
る。
Further, by integrally molding the parts, the number of parts and the number of assembling steps can be reduced, and the cost can be reduced.

【0036】また、マグネットの磁極配置の工夫によ
り、駆動力の向上が可能となる。
The driving force can be improved by devising the arrangement of the magnetic poles of the magnet.

【0037】また、レンズホルダの対物レンズ下部にス
ペースを確保することで、装置の薄型化を可能とする。
Further, by securing a space below the objective lens of the lens holder, the thickness of the apparatus can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】図1Aは本発明の実施の形態1にかかる対物レ
ンズ駆動装置の模式平面図、図1Bはその側面図
FIG. 1A is a schematic plan view of an objective lens driving device according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 1B is a side view thereof.

【図2】本発明の実施の形態2にかかる対物レンズ駆動
装置の主要部の模式平面図
FIG. 2 is a schematic plan view of a main part of an objective lens driving device according to a second embodiment of the present invention;

【図3】図3Aは本発明の実施の形態3にかかる対物レ
ンズ駆動装置の主要部の模式平面図、図3Bはその側面
断面図
FIG. 3A is a schematic plan view of a main part of an objective lens driving device according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 3B is a side sectional view thereof.

【図4】従来の対物レンズ駆動装置の模式平面図FIG. 4 is a schematic plan view of a conventional objective lens driving device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 対物レンズ 2 レンズホルダ 3a,3b マグネット 4 可動体 5 固定基台 6a〜6d 金属線 7a,7b ヨーク 8a,8b フォーカシング駆動コイル 9a,9b トラッキング駆動コイル 10a,10b 駆動コイルブロック 11 立ち上げプリズム T トラッキング方向 F フォーカシング方向 L 光軸方向(Fと同じ) t ディスク接線方向 r ディスク半径方向 RT ラジアルチルト方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Objective lens 2 Lens holder 3a, 3b Magnet 4 Movable body 5 Fixed base 6a-6d Metal wire 7a, 7b Yoke 8a, 8b Focusing drive coil 9a, 9b Tracking drive coil 10a, 10b Drive coil block 11 Start-up prism T Tracking Direction F Focusing direction L Optical axis direction (same as F) t Disc tangential direction r Disc radial direction RT Radial tilt direction

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】同心円状又は螺旋状の記録トラックを備え
るディスクにレーザビームを照射する対物レンズ、前記
対物レンズを保持するレンズホルダ、及び前記レンズホ
ルダに固着されたマグネットからなる可動体と、 固定基台と、 一端が前記可動体に固着され他端が前記固定基台に固着
され前記可動体を弾性的に支持する支持部材と、 前記可動体を前記対物レンズの光軸方向および前記ディ
スクの半径方向に移動するとともに前記ディスクの記録
トラックの接線方向の軸周りに回転する駆動手段とを有
する3軸駆動の対物レンズ駆動装置であって、 前記駆動手段は、磁性体からなるヨークに巻回された、
前記対物レンズの光軸方向に巻回軸を有するフォーカシ
ング駆動コイルと、前記ディスクの半径方向に巻回軸を
有するトラッキング駆動コイルとをそれぞれ備えた一対
の駆動コイルブロックからなり、前記一対の駆動コイル
ブロックは前記対物レンズに対して前記ディスクの半径
方向に対称に配置されて前記固定基台に固定され、 前記レンズホルダに固着された前記マグネットは、前記
ディスクの記録トラックの接線方向に磁化方向を有し、
前記各駆動コイルブロックの前記ディスクの記録トラッ
クの接線方向の両側面に同極面を対向させて、前記駆動
コイルブロックと所定距離を隔てて、前記駆動コイルブ
ロックを挟みこむように配置され、 前記一対の駆動コイルブロック内の前記フォーカシング
駆動コイルに、発生する駆動力が互いに逆向きとなるよ
うに電流を給電することにより前記ディスクの記録トラ
ックの接線方向の軸周りの回転駆動力を得ることを特徴
とする対物レンズ駆動装置。
A movable body comprising an objective lens for irradiating a laser beam onto a disk having concentric or spiral recording tracks, a lens holder for holding the objective lens, and a magnet fixed to the lens holder; A base, one end of which is fixed to the movable body, and the other end of which is fixed to the fixed base for elastically supporting the movable body; and A driving means for moving in a radial direction and rotating about an axis tangential to a recording track of the disk, wherein the driving means is wound around a yoke made of a magnetic material. Done,
A pair of drive coil blocks each including a focusing drive coil having a winding axis in the optical axis direction of the objective lens and a tracking drive coil having a winding axis in the radial direction of the disc, wherein the pair of drive coils The block is arranged symmetrically in the radial direction of the disk with respect to the objective lens, and is fixed to the fixed base.The magnet fixed to the lens holder has a magnetization direction tangential to a recording track of the disk. Have
The drive coil blocks are arranged so as to sandwich the drive coil block at a predetermined distance from the drive coil block, with the same polar faces facing both sides of the drive coil block in the tangential direction of the recording track of the disk, A current is supplied to the focusing drive coil in the drive coil block so that the generated drive forces are opposite to each other, thereby obtaining a rotational drive force about a tangential axis of a recording track of the disk. Objective lens driving device.
【請求項2】前記マグネットは4個から構成され、前記
4個のマグネットの総合的な重心位置が、前記可動体の
重心位置と一致することを特徴とする請求項1記載の対
物レンズ駆動装置。
2. The objective lens driving device according to claim 1, wherein the magnet is composed of four magnets, and the overall center of gravity of the four magnets coincides with the center of gravity of the movable body. .
【請求項3】前記レンズホルダと、前記マグネットと、
前記支持部材と、前記固定基台とが、一体的に成形され
ていることを特徴とする請求項1又は2に記載の対物レ
ンズ駆動装置。
3. The lens holder, the magnet,
The objective lens driving device according to claim 1, wherein the support member and the fixed base are integrally formed.
【請求項4】前記マグネットは、前記対物レンズの中心
を通るディスクの記録トラックの接線方向軸に対して、
磁極を互いに異ならせて対称位置に配置されていること
を特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の対物レン
ズ駆動装置。
4. The magnet according to claim 1, wherein the magnet is arranged with respect to a tangential axis of a recording track of the disk passing through the center of the objective lens.
4. The objective lens driving device according to claim 1, wherein the magnetic poles are different from each other and are arranged at symmetric positions.
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