KR100706191B1 - Auto tongs including winch for forging - Google Patents

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KR100706191B1
KR100706191B1 KR1020060036980A KR20060036980A KR100706191B1 KR 100706191 B1 KR100706191 B1 KR 100706191B1 KR 1020060036980 A KR1020060036980 A KR 1020060036980A KR 20060036980 A KR20060036980 A KR 20060036980A KR 100706191 B1 KR100706191 B1 KR 100706191B1
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김성식
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Abstract

본 발명은 주조, 단조 작업장에서 각종 강괴 및 단조소재의 중량물 취급시 크레인의 훅크에 설치되어 중량물을 집는데 사용되는 오토 통(TONGS)에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 중량물 취급시 중량물을 집는 통의 내부에 호이스트를 설치하여 상기 호이스트에 설치된 와이어로프를 풀고 감음에 따라 중량물을 집는 집게가 벌어지거나 좁혀지도록 되어 있으며, 상기 와이어로프의 하중(장력)을 자동으로 감지하는 하중감지장치와 하중감지장치로부터 신호를 받아 호이스트의 모터를 제어하도록 하는 제어장치를 설치하여 와이어로프에 걸리는 하중이 정격하중이상의 하중(장력)이 걸리지 않도록 한 것이다.The present invention relates to an auto barrel (TONGS) used to pick up a heavy object by being installed on a hook of a crane when handling heavy ingots and forged materials in a casting and forging workshop. The hoist is installed inside to unwind the wire rope installed on the hoist, and the tongs for picking up the heavy object are opened or narrowed as it is wound. The control device is installed to control the hoist motor by receiving a signal so that the load on the wire rope is not loaded beyond the rated load.

이러한 본 발명의 구성은 훅크걸이와 암이 회동하도록 설치되어 있는 프레임 상부 내측으로 호이스트가 설치되고, 상기 암 끝 부분에는 집게가 회동하도록 설치되며, 상기 집게에는 풀리가 설치된 연결판이 설치되고, 와이어로프는 프레임과 연결판에 설치된 풀리를 통과하여 와이어드럼에 연결되어 모터와 감속기에 의해 와이어드럼을 회전시켜 와이어로프를 풀거나 감음으로써 집게를 벌리거나 좁히도록 한 통에 상기 와이어로프의 장력을 감지가능하도록 하중감지장치를 설치하고, 하중감지장치로부터 감지되는 하중 값에 의하여 모터의 구동을 제어할 수 있도록 하는 제어장치가 설치되어 있다.The configuration of the present invention is a hoist is installed in the upper frame frame is installed so that the hook hook and the arm is rotated, the end of the arm is installed to rotate the tongs, the tongs are provided with a connecting plate installed a pulley, wire rope Is connected to the wire drum through the pulley installed on the frame and the connecting plate, and the tension of the wire rope can be sensed in one tube to open or narrow the forceps by rotating the wire drum by the motor and the reducer to loosen or wind the wire rope. A load sensing device is installed so as to control the driving of the motor by the load value detected by the load sensing device.

통(TONGS), 호이스트, 와이어로프, 하중감지장치TONGS, hoist, wire rope, load sensing device

Description

호이스트가 설치된 단조 조업용 오토 통 {Auto Tongs including Winch for forging}Auto Tongs including Winch for forging with Hoist

도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 오토 통의 정면도1 is a front view of an auto barrel according to an embodiment of the present invention;

도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 오토 통의 단면도2 is a cross-sectional view of an auto barrel according to an embodiment of the present invention.

도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 오토 통의 측면도3 is a side view of an auto barrel according to an embodiment of the present invention;

도 4 는 본 발명의 또 다른 실시예를 나타낸 오토 통의 단면도Figure 4 is a cross-sectional view of an auto barrel showing another embodiment of the present invention

도 5 는 본 발명의 또 다른 실시예를 나타낸 오토 통의 단면도5 is a cross-sectional view of an auto barrel showing still another embodiment of the present invention.

도 6 는 종래에 사용되고 있는 통의 정면도6 is a front view of a barrel conventionally used;

[도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명][Description of Symbols for Main Parts of Drawing]

1 : 오토 통 2 : 호이스트1: auto barrel 2: hoist

3 : 프레임 4, 4' : 암3: frame 4, 4 ': arm

5, 5' : 집게 6 : 훅크걸이5, 5 ': clamp 6: hook hook

7 : 훅크 21 : 모터7: hook 21: motor

22 : 감속기 23 : 와이어드럼22: reducer 23: wire drum

24 : 와이어로프 25 : 하중감지장치24: wire rope 25: load detection device

26 : 제어장치 27, 27', 27", 27a, 27b : 풀리26: control device 27, 27 ', 27 ", 27a, 27b: pulley

51 : 연결판51: connecting plate

본 발명은 주조, 단조 작업장에서 각종 강괴 및 단조소재의 중량물 취급시 크레인의 훅크에 설치되어 중량물을 집는데 사용되는 오토 통(TONGS)에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 중량물 취급시 중량물을 집는 통의 내부에 호이스트를 설치하여 상기 호이스트에 설치된 와이어로프를 풀고 감음에 따라 중량물을 집는 집게가 벌어지거나 좁혀지도록 되어 있으며, 상기 와이어로프의 하중(장력)을 자동으로 감지하는 하중감지장치와 하중감지장치로부터 신호를 받아 호이스트의 모터를 제어하도록 하는 제어장치를 설치하여 와이어로프에 걸리는 하중이 정격하중이상의 하중(장력)이 걸리지 않도록 한 것이다.The present invention relates to an auto barrel (TONGS) used to pick up a heavy object by being installed on a hook of a crane when handling heavy ingots and forged materials in a casting and forging workshop. The hoist is installed inside to unwind the wire rope installed on the hoist, and the tongs for picking up the heavy object are opened or narrowed as it is wound. The control device is installed to control the hoist motor by receiving a signal so that the load on the wire rope is not loaded beyond the rated load.

도 6 에서와 같이 종래의 통(TONGS)은, 프레임 상측으로는 크레인의 훅크에 연결되도록 훅크걸이가 회동하도록 핀으로 설치되어 있고, 하측으로는 암이 회전하도록 핀으로 설치되며, 암의 끝 부분에는 중량물을 잡는 집게가 회전하도록 핀으로 설치된 구조로 되어 있었다.As shown in Figure 6, the conventional tongs (TONGS), the hook hook is rotated so as to be connected to the hook of the crane on the upper side of the frame, the pin is installed so as to rotate the arm on the lower side, the end of the arm Had a structure installed with pins to rotate the tongs for holding the heavy objects.

이러한 통은 통키에 의하여 작동되는 기계식 통으로 중량물을 집기 위해서는 통의 집게 부분이 지면 또는 중량물에 닿아야만 통키가 작동되므로 통키 작동을 위한 일정 공간확보가 요구되며, 통 집게가 지면에 닿지 않고 크레인 훅크에 매달린 상태에서는 통 집게가 스스로 작동을 할 수 없어 요구되는 임의의 위치서 집을 수가 없어 열간상태 중량물을 취급시 불합리한 문제점이 있었다.In order to pick up a heavy object with a mechanical key operated by a tong key, such a tong is required only when the tong part of the tong touches the ground or a heavy item so that the tong key is operated to secure a certain space for tong key operation. In the suspended state, the tongs could not operate on their own and could not be picked up at any desired location, which caused unreasonable problems when handling hot state heavy items.

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 통의 집게가 공중에서도 스스로 집을 수 있도록 하기 위해서 호이스트를 통의 내측에 설치하고 호이스트의 와이어드럼에 설치되어 있는 와이어로프를 여러개의 풀리에 연결하여 호이스트의 작동에 의하여 와이어로프를 당기거나 풀림으로 통의 집게를 움직일 수 있게 하여 공중에서도 통의 집게를 벌리거나 좁힘으로써 열간 상태의 중량물을 요구하는 최적의 상태로 취급할 수 있게 하는데 그 목적이 있으며, The present invention has been made to solve the above problems, in order to allow the tongs of the barrel to pick itself up in the air by installing a hoist inside the barrel and connecting the wire rope installed on the wire drum of the hoist to a plurality of pulleys The purpose of the hoist is to make it possible to move the tongs of the barrel by pulling or loosening the wire rope by the operation of the hoist, so that the tongs of the barrel can be opened or narrowed in the air so that they can be handled in the optimal condition requiring the heavy weight of the hot state. ,

또한, 호이스트에 설치되어 있는 와이어로프에 작용하는 하중이 와이어로프의 정격하중보다 큰 과하중이 작용하지 않도록 하중감지장치와 제어장치를 설치하여 모터를 제어함으로써 와이어로프가 끊어지는 것을 방지하는데 목적이 있다.In addition, the load sensing device and control device are installed to control the motor so that the load applied to the wire rope installed in the hoist is not overloaded than the rated load of the wire rope. have.

이하, 본 발명의 실시예를 나타내는 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings showing an embodiment of the present invention in more detail as follows.

도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 오토 통의 정면도이며, 도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 오토 통의 단면도이고, 도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 오토 통의 측면도를 도시한 것이다.1 is a front view of an auto barrel according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view of an auto barrel according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a side view of the auto barrel according to an embodiment of the present invention. .

본 발명은 첨부된 도면에서 보는 바와 같이 크레인의 훅크(7)에 걸릴 수 있도록 형성된 훅크걸이(6)가 회동하도록 핀으로 설치되고, 프레임(2)의 내측에 형성된 받침대에는 모터(21)와 감속기(22)와 와이어드럼(23) 및 와이어로프(24)로 이루어진 호이스트(2)가 설치되어 있으며, 호이스트(2)가 설치되어 있는 받침대 하측의 중앙에는 와이어로프(24)의 하중을 자동으로 측정하는 하중감지장치(25)가 설치되고, 하중감지장치(25)에는 와이어로프(24)의 하중을 측정할 수 있도록 와이어로프(24)를 안내하는 풀리(27)가 설치되며, 상기 풀리(27)의 양측으로는 와이어로프(24)를 안내하는 풀리(27a, 27b)가 설치된다.The present invention, as shown in the accompanying drawings, the hook hook 6 formed to be hooked to the hook (7) of the crane is installed with a pin to rotate, the base formed on the inside of the frame 2, the motor 21 and the reducer The hoist 2 which consists of the 22, the wire drum 23, and the wire rope 24 is provided, and the load of the wire rope 24 is automatically measured in the center of the lower side of the base in which the hoist 2 is installed. The load detection device 25 is installed, the load detection device 25 is provided with a pulley 27 for guiding the wire rope 24 to measure the load of the wire rope 24, the pulley 27 On both sides of the), pulleys 27a and 27b for guiding the wire rope 24 are provided.

상기 프레임(2)의 하측에는 암(4, 4')이 회동하도록 핀으로 설치되고, 암(4, 4')의 끝 부분에는 중량물을 집는 집게(5, 5')가 회동하도록 핀으로 설치되며, 집게(5, 5')에 핀으로 설치된 연결판(51)에는 와이어로프(24)를 안내하는 풀리(27', 27")가 설치된다.The lower side of the frame 2 is installed with a pin to rotate the arms (4, 4 '), the end of the arm (4, 4') is installed with a pin to rotate the tongs (5, 5 ') to pick up the heavy object Pulleys 27 'and 27 "for guiding the wire rope 24 are installed in the connecting plate 51 provided with pins on the tongs 5 and 5'.

상기 와이어드럼(23)에 양끝 부분이 고정된 와이어로프(24)는 프레임(3)의 받침대에 설치된 풀리(27, 27a, 27b)와 연결판(51)에 설치된 풀리(27', 27")에 풀리(27'), 풀리(27a), 풀리(27'), 풀리(27), 풀리(27"), 풀리(27b), 풀리(27") 순으로 연결되어 모터(21)와 감속기(22)에 의해 적당한 속도로 회전하는 와이어드럼(23)에 풀리거나 감김으로써 집게(5, 5')를 넓히거나 좁히도록 한다.The wire rope 24 having both ends fixed to the wire drum 23 has pulleys 27, 27a and 27b installed on the pedestal of the frame 3 and pulleys 27 'and 27 "provided on the connecting plate 51. Pulley (27 '), pulley (27a), pulley (27'), pulley (27), pulley (27 "), pulley (27b), pulley (27") in order to connect motor 21 and reducer ( 22) widen or narrow the tongs 5, 5 'by being unwound or wound on a wire drum 23 rotating at an appropriate speed.

상기 와이어로프(24)의 하중(장력)을 감지가능하도록 설치된 하중감지장치(25)로부터 감지되는 하중(장력)에 의하여 모터의 작동을 제어하는 제어장치(26)가 설치되어 있다.A control device 26 is provided for controlling the operation of the motor by the load (tension) detected from the load sensing device 25 installed to detect the load (tension) of the wire rope 24.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명의 오토 통(1)은 크레인의 훅크(7)에 설치되어 권취할 중량물의 위치에 이동되고, 권취할 중량물의 위치에 오토 통(1)이 이동되면, 오토 통(1)에 설치되어 있는 호이스트(2)를 이용하여 오토 통(1)의 집게(5, 5')를 좁혀 중량물을 권취하고, 권취된 중량물은 크레인에 의하여 중량물을 이동시킨다.When the auto cylinder 1 of this invention which consists of such a structure is installed in the hook 7 of a crane, it moves to the position of the heavy object to wind up, and if the auto cylinder 1 is moved to the position of the heavy object to wind up, Using the hoist 2 installed in the), the tongs 5 and 5 'of the auto barrel 1 are narrowed to wind up the heavy object, and the wound heavy object is moved by the crane.

오토 통(1)의 내측에 설치되어 있는 호이스트(2)는 크레인 작업자의 작동스위치로 신호를 받아 작동하는 것으로, 오토 통(1)이 권취할 중량물의 위치에 이동하면 모터(21)를 구동시켜 와이어드럼(23)에서 와이어로프(24)를 풀어 오토 통(1)의 암(4, 4')과 집게(5, 5')를 하강시키고, 하강하는 집게(5, 5')는 좁혀져 중량물을 권취하게 되며, 오토 통(1)에 권취된 중량물이 크레인에 의하여 이동할 위치에 이동되면 호이스트(2)는 크레인 작업자의 작동스위치로 신호를 받아 모터(21)를 구동하여 와이어드럼(23)에서 와이어로프(24)를 감아 암(4, 4')과 집게(5, 5')를 상승시키면, 상승하는 집게(5, 5')는 벌려져 권취한 중량물을 놓게 된다. The hoist 2 installed inside the auto cylinder 1 is operated by receiving a signal by an operation switch of a crane operator. When the auto cylinder 1 is moved to the position of the heavy object to be wound, the motor 21 is driven. The wire rope 24 is released from the wire drum 23 to lower the arms 4 and 4 'and the tongs 5 and 5' of the auto barrel 1, and the descending tongs 5 and 5 'are narrowed to make a heavy object. When the heavy object wound in the auto barrel 1 is moved to a position to be moved by a crane, the hoist 2 receives a signal by a crane operator's operation switch and drives the motor 21 to drive the motor 21 in the wire drum 23. When the wire rope 24 is wound to raise the arms 4 and 4 'and the tongs 5 and 5', the ascending tongs 5 and 5 'are opened to release the wound heavy object.

상기와 같은 작동에 의하여 오토 통(1)은 공중에서도 통의 집게를 벌리거나 좁힘으로써 열간 상태의 중량물을 요구하는 최적의 상태로 취급할 수 있게 하고, 오토 통(1)에 권취된 중량물을 놓는 과정에서 모터의 이상구동 및 이상현상에 의하여 와이어로프(24)가 정격하중을 넘는 과하중을 받게 되면, 와이어로프(24)의 하중을 감지하는 하중감지장치(25)에 의하여 제어장치(26)는 모터를 제어하게 됨으로써 와이어로프(24)에 정격하중 이상의 하중이 작용하여 와이어로프(24)가 끊어지는 것을 방지하게 된다.By the above operation, the auto barrel 1 can be handled in an optimal state that requires the weight of the hot state by opening or narrowing the tongs of the barrel in the air, and placing the heavy object wound on the auto barrel 1 If the wire rope 24 receives an overload exceeding the rated load due to the abnormal driving and abnormal phenomenon of the motor in the process, the control device 26 by the load sensing device 25 for detecting the load of the wire rope 24 By controlling the motor is to prevent the wire rope 24 is broken by the load of more than the rated load acts on the wire rope 24.

또한, 본 발명의 오토 통(1)은 와이어로프(24)가 와이어드럼(23)에 양 끝단이 고정되어 있어 와이어드럼(23)의 느린 회전으로도 와이어로프(24)를 빨리 권취하도록 함으로써 오토 통(1)의 집게(5, 5')가 빠른 작동을 하게 된다.In addition, in the auto barrel 1 of the present invention, both ends of the wire rope 24 are fixed to the wire drum 23 so that the wire rope 24 can be wound up quickly even with a slow rotation of the wire drum 23. The tongs 5, 5 'of the keg 1 will act quickly.

도 4 는 본 발명의 또 다른 실시예를 나타낸 것으로서, 첨부된 도면에서 보 는 바와 같이 프레임(2)의 받침대에 와이어로프(24)를 안내하도록 설치된 풀리(27a, 27b)를 제거시킨 것으로, 설치되는 풀리를 간소화하여 오토 통(1)의 무게를 줄인다. Figure 4 shows another embodiment of the present invention, as shown in the accompanying drawings removed the pulleys (27a, 27b) installed to guide the wire rope 24 to the pedestal of the frame 2, installation Simplify the pulley to reduce the weight of the auto barrel (1).

도 5 는 본 발명의 또 다른 실시예를 나타낸 것으로서, 첨부된 도면에서 보는 바와 같이 프레임(2)의 받침대에 설치된 하중감지장치(25)에 와이어로프(24)의 일단을 고정시키고, 와이어로프(24)의 타단은 와이어드럼(23)에 설치한 것이다. 5 is a view showing another embodiment of the present invention, as shown in the accompanying drawings, one end of the wire rope 24 is fixed to the load sensing device 25 installed on the pedestal of the frame 2, and the wire rope ( The other end of 24 is provided on the wire drum 23.

이러한 본 발명을 이용하면, 중량물을 집을 때의 와이어로프(24)에 작용하는 하중과 중량물의 놓을 때의 와이어로프(24)의 작용하는 하중을 감지하여, 상기 하중(장력) 값으로부터 중량물을 집기 위한 집게(5, 5')의 최소의 행정의 범위를 알 수 있게 됨으로써, 오토 통(1)의 집게(5, 5')의 벌림과 좁힘의 행정범위를 중량물의 크기(폭)에 따라 제어장치(26)를 이용하여 조절이 가능하다.By using the present invention, the load acting on the wire rope 24 when picking up the heavy object and the load acting on the wire rope 24 when placing the heavy object are sensed to pick up the heavy material from the load (tension) value. By knowing the minimum stroke range of the tongs 5 and 5 'for the control, the stroke and narrowing stroke range of the tongs 5 and 5' of the auto barrel 1 can be controlled according to the size (width) of the heavy object. Adjustment is possible with the device 26.

이와 같은 본 발명은 통의 집게를 공중에서 스스로 벌리거나 좁히도록 크레인 작업자의 스위치로 제어함으로 작업공간을 최소화하고 작업시간을 단축할 수 있고, 권취기의 와이어로프에 작용하는 하중이 정격하중 이상의 하중이 작용되지 않도록 하여 오토 통을 보호하고 안전사고를 줄일 수 있는 것이다.The present invention can minimize the working space and shorten the working time by controlling the tongs of the barrel by the switch of the crane operator to open or narrow in the air by themselves, the load acting on the wire rope of the winder is more than the rated load This can prevent the operation of the auto barrel and reduce the safety accidents.

또한, 제품의 취급 부위를 임의로 선정할 수 있어 작업효과를 극대화함으로 생산성 향상 및 안전을 확보할 수 있는 효과가 있는 것이다.In addition, the handling part of the product can be arbitrarily selected, thereby maximizing the working effect, thereby improving productivity and securing safety.

Claims (3)

프레임(3)에 훅걸이(6)와 암(4, 4')이 회동하도록 설치되고, 상기 암(4, 4')에 회동하도록 집게(5, 5')가 형성된 통(1)에 있어서,In the barrel 1, the hooks 6 and the arms 4, 4 'are installed on the frame 3 so as to rotate, and the tongs 5, 5' are formed so as to rotate on the arms 4, 4 '. , 상기 프레임(3)의 내측에 형성된 받침대의 상측으로 설치된 모터(21)와, 감속기(22)와 와이어드럼(23)과,A motor 21 installed above the pedestal formed inside the frame 3, a reducer 22, a wire drum 23, 상기 받침대 하측으로 설치된 풀리(27)와,A pulley 27 installed below the pedestal, 상기 집게(5, 5')의 내측에 설치되어 있는 연결판(51)에 설치된 풀리(27', 27")와,Pulleys 27 'and 27 "provided on the connecting plate 51 provided inside the tongs 5 and 5', 상기 풀리(27, 27', 27")를 통과하여 와이어드럼(23)에 설치된 와이어로프(24)로 이루어진 호이스트(2)가 설치되고,A hoist 2 made of a wire rope 24 installed on the wire drum 23 through the pulleys 27, 27 ′, 27 ″ is installed. 상기 와이어로프(24)의 하중(장력)을 감지하도록 프레임(3)의 받침대에 하중감지장치(25)가 설치되되, 상기 하중감지장치(25)에 풀리(27)가 설치되며,The load sensing device 25 is installed on the pedestal of the frame 3 to detect the load (tension) of the wire rope 24, the pulley 27 is installed on the load sensing device 25, 상기 하중감지장치(25)로부터 감지되는 하중 값에 의하여 모터(21)를 제어하는 제어장치(26)가 설치되는 것을 특징으로 하는 호이스트가 설치된 단조 조업용 오토 통.A forging operation auto cylinder with a hoist, characterized in that the control device 26 for controlling the motor 21 is installed by the load value detected from the load sensing device (25). 프레임(3)에 훅걸이(6)와 암(4, 4')이 회동하도록 설치되고, 상기 암(4, 4')에 회동하도록 집게(5, 5')가 형성된 통(1)에 있어서,In the barrel 1, the hooks 6 and the arms 4, 4 'are installed on the frame 3 so as to rotate, and the tongs 5, 5' are formed so as to rotate on the arms 4, 4 '. , 상기 프레임(3)의 내측에 형성된 받침대의 상측으로 설치된 모터(21)와, 감속기(22)와 와이어드럼(23)과,A motor 21 installed above the pedestal formed inside the frame 3, a reducer 22, a wire drum 23, 상기 받침대 하측으로 설치된 풀리(27, 27a, 27b)와,Pulleys 27, 27a, and 27b installed under the pedestal; 상기 집게(5, 5')의 내측에 설치되어 있는 연결판(51)에 설치된 풀리(27', 27")와,Pulleys 27 'and 27 "provided on the connecting plate 51 provided inside the tongs 5 and 5', 상기 풀리(27, 27a, 27b, 27', 27")를 통과하여 양끝부분이 와이어드럼(23)에 설치된 와이어로프(24)로 이루어진 호이스트(2)가 설치되고,A hoist (2) consisting of wire ropes (24) provided at both ends of the wire drum (23) through the pulleys (27, 27a, 27b, 27 ', 27 ") is installed, 상기 와이어로프(24)의 하중(장력)을 감지하도록 프레임(3)의 받침대에 하중감지장치(25)가 설치되되, 상기 하중감지장치(25)에 풀리(27)가 설치되며,The load sensing device 25 is installed on the pedestal of the frame 3 to detect the load (tension) of the wire rope 24, the pulley 27 is installed on the load sensing device 25, 상기 하중감지장치(25)로부터 감지되는 하중 값에 의하여 모터(21)를 제어하는 제어장치(26)가 설치되는 것을 특징으로 하는 호이스트가 설치된 단조 조업용 오토 통.A forging operation auto cylinder with a hoist, characterized in that the control device 26 for controlling the motor 21 is installed by the load value detected from the load sensing device (25). 삭제delete
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