KR100711809B1 - Auto tongs of control installation for high temperature operation use of control method - Google Patents

Auto tongs of control installation for high temperature operation use of control method Download PDF

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KR100711809B1 KR1020060044911A KR20060044911A KR100711809B1 KR 100711809 B1 KR100711809 B1 KR 100711809B1 KR 1020060044911 A KR1020060044911 A KR 1020060044911A KR 20060044911 A KR20060044911 A KR 20060044911A KR 100711809 B1 KR100711809 B1 KR 100711809B1
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Abstract

본 발명은 주조, 단조 작업장에서 각종 강괴 및 단조소재의 고온 중량물을 이동시키는데 사용하는 오토 통(TONGS)에 설치된 자동제어장치을 이용한 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 중량물 취급시 중량물을 집는 오토 통에 설치된 권양기의 와이어로프 하중을 감지하는 몸체의 내측에 와이어로프의 하중에 따라 상,하로 작동하는 축과, 상기 축에 삽설되어 축의 상,하 작용에 따라 작용하는 탄성부재과 작동판과, 상기 작동판에 의하여 작동되는 스위치를 포함하여 이루어진 자동제어장치를 이용하여 와이어로프에 작용하는 하중이 과하중(Over Load)이 작용하는 경우 자동제어장치가 권양기의 드럼을 역회전시켜 와이어로프를 강제로 풀어줌으로써 와이어로프에 과하중이 작용하지 않도록 하여 와이어로프의 절손을 방지하는 것이다.The present invention relates to a control method using an automatic control device installed in an auto barrel (TONGS) used for moving high-temperature heavy materials of various ingots and forgings in a casting and forging workshop, and more particularly, an auto barrel for picking up heavy materials when handling heavy materials. A shaft that operates up and down in accordance with the load of the wire rope inside the body for detecting the wire rope load of the hoist installed on the elastic member, and an elastic member and a working plate inserted in the shaft and acting according to the up and down action of the shaft; When the overload is applied to the load on the wire rope by using the automatic control device including the switch operated by the plate, the automatic control device reverses the drum of the winch and forcibly releases the wire rope. This prevents overloading of wire ropes by preventing overload on wire ropes.

이러한 본 발명은, 고온 조업용 오토 통의 자동제어장치(200)는 오토 통(100)에 집게(130)를 작동시키는 권양기(140)를 제어하는 몸체 내측으로 상하 움직이도록 설치된 축(2)과 상기 축(2)에 설치되어 와이어로프(143)의 하중에 따라 작용하는 탄성부재(5, 7)와 작동판(6, 8)과 상기 작동판(6, 8)에 의하여 작동되는 스위치(11, 12)를 구비하며,The present invention, the automatic control device 200 of the high temperature operation auto barrel 200 and the shaft (2) installed to move up and down inside the body for controlling the winch 140 for operating the forceps 130 in the auto cylinder 100 and A switch 11 installed on the shaft 2 and actuated by the elastic members 5 and 7 and the operating plates 6 and 8 and the operating plates 6 and 8 acting according to the load of the wire rope 143. , 12),

상기 스위치(11, 12)의 위치 상태가 초기 단계와, 작동 단계를 나타내는 경우에는 오토 통(100)의 권양기(140)가 작업자의 신호를 받아 작동되는 작업단계와,When the position state of the switch (11, 12) indicates the initial stage and the operating stage, the work step of operating the winch 140 of the auto barrel 100 in response to the operator's signal,

상기 스위치(11, 12)의 위치 상태가 과하중이 발생할 경우인 과하중 단계인 경우에는 작업자의 신호와 관계없이 오토 통(100) 권양기(140)의 모터(141)를 정지시키는 정지단계와,A stop step of stopping the motor 141 of the auto barrel 100 winch 140 regardless of the operator's signal when the position of the switches 11 and 12 is an overload step in which an overload occurs;

상기 정지단계 후 작업자의 신호와 관계없이 오토 통(100) 권양기(140)의 모터(141)를 역회전시키는 해지단계를 실행한다.After the stop step, regardless of the signal of the operator executes a cancellation step of rotating the motor 141 of the auto barrel 100, winch 140 reversely.

오토 통(Auto TONGS), 권양기, 와이어로프, 자동제어장치, 2중 스프링 Auto TONGS, Hoist, Wire Rope, Automatic Control, Double Spring

Description

고온 조업용 오토 통의 자동제어장치를 이용한 제어방법{Auto TONGS of control installation for high temperature operation use of control method}Auto TONGS of control installation for high temperature operation use of control method}

도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 자동제어장치의 사용 상태도1 is a state diagram used in the automatic control apparatus according to an embodiment of the present invention

도 2 는 본 발명의 실시예를 나타낸 자동제어장치의 부분 분리 사시도2 is a partially separated perspective view of an automatic control apparatus showing an embodiment of the present invention.

도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 권취기 드럼에 와이어로프가 권취되어 초기하중이 작용하고 있을 때의 자동제어장치의 상태도Figure 3 is a state diagram of the automatic control device when the initial load is applied to the wire rope wound on the winder drum according to an embodiment of the present invention

도 4 는 본 발명의 실시예에 따른 권취기 드럼의 작동에 의하여 집게가 상,하 작용을 하고 있을 때의 자동제어장치의 상태도Figure 4 is a state diagram of the automatic control device when the tongs are acting up and down by the operation of the winder drum according to an embodiment of the present invention

도 5 는 본 발명의 실시예에 따른 권취기의 와이어로프에 과하중이 작용하고 있을 때의 자동제어장치의 상태도5 is a state diagram of an automatic control apparatus when an overload is applied to a wire rope of a winding machine according to an embodiment of the present invention.

도 6 는 본 발명의 실시예에 따른 자동제어장치의 측면도6 is a side view of an automatic control apparatus according to an embodiment of the present invention.

[도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명][Description of Symbols for Main Parts of Drawing]

1 : 몸체 2 : 축1: body 2: shaft

3 : 연결수단 4 : 고정수단3: connection means 4: fixing means

5, 7 : 탄성부재 6, 8 : 작동판5, 7: elastic members 6, 8: operating plate

9, 9' : 탄성부재보호대 10 : 스위치 브라켓9, 9 ': elastic member protector 10: switch bracket

11, 12 : 스위치 100 : 오토 통11, 12: switch 100: auto barrel

110 : 훅크걸이 120 : 암110: hook hook 120: arm

130 : 집게 140 : 권양기130: tong 140: winch

141 : 모터 142 : 드럼141: motor 142: drum

143 : 와이어로프 144 : 감속기143: wire rope 144: reducer

145, 146, 147 : 풀리 150 : 훅크145, 146, 147: Pulley 150: Hook

200 : 자동제어장치200: automatic control device

본 발명은 주조, 단조 작업장에서 각종 강괴 및 단조소재의 고온 중량물을 이동시키는데 사용하는 오토 통(TONGS)에 설치된 자동제어장치을 이용한 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 중량물 취급시 중량물을 집는 오토 통에 설치된 권양기의 와이어로프 하중을 감지하는 몸체의 내측에 와이어로프의 하중에 따라 상,하로 작동하는 축과, 상기 축에 삽설되어 축의 상,하 작용에 따라 작용하는 탄성부재과 작동판과, 상기 작동판에 의하여 작동되는 스위치를 포함하여 이루어진 자동제어장치를 이용하여 와이어로프에 작용하는 하중이 과하중(Over Load)이 작용하는 경우 자동제어장치가 권양기의 드럼을 역회전시켜 와이어로프를 강제로 풀어줌으로써 와이어로프에 과하중이 작용하지 않도록 하여 와이어로프의 절손을 방지하는 것이다.The present invention relates to a control method using an automatic control device installed in an auto barrel (TONGS) used for moving high-temperature heavy materials of various ingots and forgings in a casting and forging workshop, and more particularly, an auto barrel for picking up heavy materials when handling heavy materials. A shaft that operates up and down in accordance with the load of the wire rope inside the body for detecting the wire rope load of the hoist installed on the elastic member, and an elastic member and a working plate inserted in the shaft and acting according to the up and down action of the shaft; When the overload is applied to the load on the wire rope by using the automatic control device including the switch operated by the plate, the automatic control device reverses the drum of the winch and forcibly releases the wire rope. This prevents overloading of wire ropes by preventing overload on wire ropes.

도 1 에서 보는 바와 같이 오토 통은 크레인의 훅크에 연설되도록 설치된 훅 크걸이와, 중량물을 권취하도록 설치된 암과 집게와, 상기 암과 집게를 작동시켜 중량물을 권취할 수 있도록 설치된 권양기로 구성되며, 상기 권양기는 와이어로프를 권취하는 드럼과, 상기 드럼을 회전시기는 모터와 감속기와, 와이어로프를 안내하는 풀리로 이루어지며, 상기 권양기의 와이어로프에 과하중이 작용하지 않도록 자동제어장치가 설치되어 있다.As shown in Figure 1, the auto barrel consists of a hook hook hanger installed so as to speak to a hook of a crane, an arm and a forceps installed to wind a heavy object, and a winch installed to wind the heavy object by operating the arm and the forceps. The hoist is made up of a drum winding the wire rope, a motor for rotating the drum, a reducer, and a pulley for guiding the wire rope, and an automatic control device is installed so that an overload does not act on the wire rope of the hoist. have.

오토 통에 설치된 권양기는 암과 집게를 하강시키면서 중량물을 권취하도록 하는 것으로 드럼에 권취되어 있는 와이어로프를 풀어주면 암과 집게는 하강하면서 중량물을 권취하고, 와이어로프를 드럼에 권취하면 암과 집게는 상승하면서 권취하고 있던 중량물을 풀어준다.The hoist installed in the auto barrel is to lower the arm and tongs while winding the heavy object. When the wire rope is wound on the drum, the arm and tongs are lowered to wind up the heavy object. When the wire rope is wound on the drum, the arm and tongs Ascend, release the wounded mass.

이런 작용을 하도록 하는 권양기의 와이어로프는 드럼에 권취되는 과정에서 이상작동으로 인한 와이어로프에 과하중이 작용하는 경우 권양기의 파손 및 중량물에 의한 안전사고가 발생하게 된다. When the wire rope of the winch to do this action is overloaded on the wire rope due to abnormal operation in the process of being wound on the drum, the breaker of the winch and safety accidents due to heavy materials.

이와 같은 사고를 예방하고자 와이어로프의 하중을 감지하여 와이어로프에 과하중이 작용할 경우 권양기 모터를 제어하도록 하는 자동제어장치가 설치된다.In order to prevent such an accident, an automatic control device is installed to detect the load of the wire rope and to control the winch motor when an overload is applied to the wire rope.

종래에 사용되는 자동제어장치는, 와이어로프의 하중을 감지하기 위하여 하중감지기인 로드셀을 사용하는데, 이는 하중을 정밀하게 감지할 수 있는 장점이 있으나 열에 약한 단점이 있어, 단조 및 주조의 작업장과 같은 고온의 작업장에서 사용되는 오토 통에서는 오작동이 발생하는 단점이 있었다.The conventional automatic control device uses a load cell as a load sensor to detect the load of the wire rope, which has the advantage of being able to detect the load precisely but has the disadvantage of being weak in heat, such as the workshop of forging and casting. There was a disadvantage that the malfunction occurred in the auto barrel used in the high temperature workplace.

본 발명은 고온으로 인한 자동제어장치의 오작동을 해결하고자 안출된 것으 로, 상기 자동제어장치는 몸체의 내측에 와이어로프의 하중에 따라 상,하로 작용하도록 설치된 고정수단와 연결수단를 포함하는 축과, 상기 축에 삽설되어 상기 와이어로프의 정상하중에서 작용하는 탄성부재과 작동판과, 과하중에서 작용하는 탄성부재과 작동판과, 상기 작동판에 의하여 작동되도록 스위치 브라켓에 설치된 스위치로 구성되며, 이 자동제어장치를 이용하여 권양기를 제어함으로써 고온에서도 안정적으로 오토 통을 작동하도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the malfunction of the automatic control device due to the high temperature, the automatic control device has a shaft including a fixing means and a connecting means installed to act up and down in accordance with the load of the wire rope inside the body, and It is composed of an elastic member and operating plate inserted in the shaft to act on the normal load of the wire rope, the elastic member and operating plate acting on the overload, and a switch installed on the switch bracket to be operated by the operating plate. The purpose of this is to control the winch by using the auto barrel in a stable manner even at high temperatures.

이하, 본 발명의 실시예를 나타내는 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings showing an embodiment of the present invention in more detail as follows.

도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 자동제어장치의 사용 상태도이고, 도 2 는 본 발명의 실시예를 나타낸 자동제어장치의 부분 분리 사시도이며, 도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 권취기 드럼에 와이어로프가 권취되어 초기하중이 작용하고 있을 때의 자동제어장치의 상태도이고, 도 4 은 본 발명의 실시예에 따른 권취기 드럼의 작동에 의하여 집게가 상,하 작용을 하고 있을 때의 자동제어장치의 상태도이며, 도 5 는 본 발명의 실시예에 따른 권취기의 와이어로프에 과하중이 작용하고 있을 때의 자동제어장치의 상태도이고, 도 6 은 본 발명의 실시예에 따른 자동제어장치의 측면도이다.1 is a state diagram of the use of the automatic control device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a partially separated perspective view of the automatic control device showing an embodiment of the present invention, Figure 3 is a winder drum according to an embodiment of the present invention Is a state diagram of the automatic control device when the wire rope is wound and the initial load is acting on the wire rope. FIG. 4 is an automatic drawing of the forceps when the tongs are being operated by the operation of the winder drum according to the embodiment of the present invention. 5 is a state diagram of a control apparatus, FIG. 5 is a state diagram of an automatic control apparatus when an overload is applied to a wire rope of a winding machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an automatic control apparatus according to an embodiment of the present invention. Side view.

도 1 에서와 같이 본 발명인 자동제어장치(200)는 크레인의 훅크(150)에 연설되도록 설치된 훅크걸이(110)와, 중량물을 권취하도록 설치된 암(120)과 집 게(130)와, 상기 암(120)과 집게(130)를 작동시켜 중량물을 권취할 수 있도록 설치된 권양기(140)로 구성되며, 상기 권양기(140)는 와이어로프(143)를 권취하는 드럼(142)과, 상기 드럼(142)을 회전시기는 모터(141)와 감속기(144)와, 와이어로프(143)를 안내하는 풀리(145, 146, 147))로 이루어진 오토 통(100)에 설치되어 사용되며, 상기 권양기(140)의 와이어로프(143)에 과하중이 작용하지 않도록 하는 것이다. As shown in FIG. 1, the present inventors' automatic control device 200 includes a hook hanger 110 installed to speak to a hook 150 of a crane, an arm 120 and a tong 130 installed to wind a heavy object, and the arm. It comprises a winch 140 installed to wind the heavy object by operating the 120 and the forceps 130, the winch 140 is a drum 142 to wind the wire rope 143, and the drum 142 Rotation time is installed and used in the auto cylinder 100 consisting of a motor 141, a reducer 144, and a pulley (145, 146, 147) for guiding the wire rope 143, the winch 140 The overload does not act on the wire rope 143 of).

상기 오토 통(100)은 훅크걸이(110)가 크레인의 훅크(150)에 설치되어 권취할 중량물의 위치에 이동되고, 권취할 중량물의 위치에 오토 통(100)이 이동되면, 오토 통(100)에 설치되어 있는 권양기(140)의 와이어로프(143)를 풀어 오토 통(100)의 집게(130)가 하강하면서 좁혀지도록 하여 중량물을 권취하고, 권취된 중량물은 크레인으로 이동시킨다.The auto cylinder 100 is hook hook 110 is installed on the hook 150 of the crane is moved to the position of the heavy object to be wound, when the auto cylinder 100 is moved to the position of the heavy object to be wound, the auto cylinder 100 Loosen the wire rope 143 of the hoisting machine 140 installed in the) to be narrowed while lowering the tongs 130 of the auto barrel 100, and wound up the heavy object, and the wound heavy object is moved by a crane.

오토 통(100)의 내측에 설치되어 있는 권양기(140)는 크레인 작업자의 작동스위치로 신호를 받아 작동하는 것으로, 오토 통(100)이 권취할 중량물의 위치에 이동하면 모터(141)를 구동시켜 드럼(142)에서 와이어로프(143)를 풀어 오토 통(100)의 암(120)과 집게(130)를 하강시키고, 하강하는 집게(130)는 좁혀져 중량물을 권취하게 되며, 오토 통(100)에 권취된 중량물이 크레인에 의하여 이동할 위치에 이동되면 권양기(140)는 크레인 작업자의 작동스위치로 신호를 받아 모터(141)를 구동하여 드럼(142)에서 와이어로프(143)를 권취하여 암(120)과 집게(130)를 상승시키면, 상승하는 집게(130)는 벌려져 권취한 중량물을 놓게 된다. The winch 140 installed inside the auto barrel 100 is operated by receiving a signal by an operation switch of a crane operator. When the auto barrel 100 moves to a position of a heavy object to be wound, the motor 141 is driven. The wire rope 143 is released from the drum 142 to lower the arm 120 and the tongs 130 of the auto barrel 100, and the descending tongs 130 are narrowed to wind up a heavy object. When the heavy object wound in the movement to the position to move by the crane, the winch 140 receives a signal by the operation switch of the crane operator to drive the motor 141 to wind the wire rope 143 in the drum 142 arm 120 ) And the tongs 130 to rise, the tongs to rise 130 is laid open to place the wound.

상기 와이어로프(143)는 풀리(145, 146, 147)에 안내되어 드럼(142)에 권취 되거나 풀어짐으로써 집게(130)를 상하로 이동시켜 집게(130)가 벌어지거나 오므려지도록 한다.The wire rope 143 is guided to the pulleys 145, 146, 147 to be wound or unwound by the drum 142 to move the tongs 130 up and down so that the tongs 130 are opened or retracted.

이러한 작동을 하는 와이어로프(143)에 작용하는 하중을 감지하여 권양기(140)를 제어하는 자동제어장치(200)가 오토 통(100)의 내부에 설치된다.The automatic control device 200 for controlling the winch 140 by detecting a load acting on the wire rope 143 that performs this operation is installed inside the auto barrel 100.

오토 통(100)의 권양기(140)에 설치된 와이어로프(143)에 작용하는 하중을 감지할 수 있도록 설치된 자동제어장치(200)는 몸체의 내측에 상,하로 이동하도록 설치되되 고정수단(4)과 연결수단(3)이 형성된 축(2)과,The automatic control device 200 installed to detect the load acting on the wire rope 143 installed on the winch 140 of the auto barrel 100 is installed to move up and down inside the body, but the fixing means (4) And the shaft 2 on which the connecting means 3 are formed,

상기 축(2)에 삽설되어 상기 와이어로프(143)의 정상하중에서 작용하는 탄성부재(5)과, 상기 탄성부재(5)을 축(2)의 작동에 의하여 작동시키며 스위치(11)를 작동시키도록 형성된 작동판(6)과, 과하중에서 작용하는 탄성부재(7)과, 상기 탄성부재(7)을 축(2)의 작동에 의하여 작동시키며 스위치(7)를 작동시키도록 형성된 작동판(8)과,The elastic member 5 inserted into the shaft 2 and acting on the normal load of the wire rope 143 and the elastic member 5 are operated by the operation of the shaft 2 and the switch 11 is operated. An operation plate 6 formed to operate, an elastic member 7 acting on an overload, and an operation plate formed to operate the elastic member 7 by operation of the shaft 2 and to operate the switch 7 ( 8) and,

상기 작동판(6, 8)에 의하여 작동되어 권양기(140)를 제어하는 스위치 브라켓(10)에 설치된 스위치(11, 12)로 구성된다.It is composed of switches (11, 12) installed in the switch bracket (10) which is operated by the operating plate (6, 8) to control the winch (140).

본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 도 2 내지 도 6 를 참조하여 본 발명인 자동제어장치를 자세히 설명한다.With reference to Figures 2 to 6 showing a preferred embodiment of the present invention will be described in detail the automatic control device of the present invention.

자동제어장치(200)의 몸체(1)는 오토 통(100)의 프레임의 일측에 고정설치되되, 상기 몸체는 ∪형태로 하측에는 축(2)이 삽입되는 구멍이 형성되며, 상기 몸체(1)의 내측에는 와이어로프(143)에 작용하는 하중에 의하여 작동하도록 연결하는 연결수단(3)이 형성된 축(2)이 상하로 움직일 수 있도록 구멍에 설치되고, The body 1 of the automatic control device 200 is fixedly installed on one side of the frame of the auto barrel 100, the body is in the shape of a hole in which the shaft 2 is inserted in the lower side, the body (1) Inside of the) is installed in the hole so that the shaft (2) formed with a connecting means (3) for connecting to operate by a load acting on the wire rope 143, can be moved up and down,

상기 축(2)에는 와이어로프(143)의 정격하중에서 작용하는 탄성부재(5)와, 상기 탄성부재(5)를 축(2)의 작동에 의하여 작용하도록 하고 스위치(11)를 작동시키는 작동판(6)과, 와이어로프(143)에 과하중에서 작용하는 탄성부재(7)와, 상기 탄성부재(7)를 축(2)의 작동에 의하여 작용하도록 하며 스위치(12)를 작동시키는 작동판(8)이 설치되고, 상기 구성요소들은 축(2)의 끝단에 설치된 고정수단(4)인 나사축(4a)과 너트(4b)에 의하여 설치고정된다.The shaft 2 has an elastic member 5 acting at the rated load of the wire rope 143, the elastic member 5 to act by the operation of the shaft 2 and to operate the switch 11 Plate 6, an elastic member 7 acting on the wire rope 143 at an overload, and an actuating plate for actuating the switch 12 by actuating the elastic member 7 by the operation of the shaft 2. (8) is installed, and the components are fixed by the screw shaft (4a) and the nut (4b), which is a fixing means (4) installed at the end of the shaft (2).

몸체(1)의 일측에는 스위치(11, 12)가 설치된 스위치 브라켓(10)을 설치하되 스위치(11)는 스위치 레버(11')가 작동판(6)의 작동에 의하여 작동되도록 설치하고, 스위치(12)는 스위치 레버(12')가 작동판(8)의 작동의 의하여 작동되도록 설치한다.On one side of the body (1) is installed a switch bracket 10 is provided with switches 11 and 12, the switch 11 is installed so that the switch lever (11 ') is operated by the operation of the operating plate 6, the switch 12 is installed so that the switch lever 12 'is operated by the operation of the operating plate 8.

상기 작동판(6)은 스위치(11)의 스위치 레버(11')를 작동시킬 수 있도록 측면에 경사각을 주었으며, 하측에는 탄성부재(5)을 보호하며, 작동판(8)을 누르는 탄성부재 보호대(9)가 형성되어 있다.The operating plate 6 is inclined to the side to operate the switch lever (11 ') of the switch 11, the lower side to protect the elastic member (5), the elastic member guard for pressing the operating plate (8) (9) is formed.

상기 탄성부재(7)의 외측에는 탄성부재 보호대(9')가 파이프 형태로 형성되어, 과하중에 의하여 작동되는 작동판(8)을 일정한 위치에서 정지시켜 탄성부재(7)을 보호하도록 몸체(1)에 고정설치되어 있다.An elastic member protector 9 'is formed in a pipe shape on the outer side of the elastic member 7 to stop the operation plate 8 operated by an overload at a predetermined position to protect the elastic member 7. It is fixedly installed.

상기 축(2)의 하측에 설치된 연결수단(3)는 홈(3a)과 핀(3b)과 핀 구멍(3c)으로 이루어지며, 상기 연결수단(3)에는 와이어로프(143)가 직접 연결되거나 와이어로프(143)가 설치된 풀리(147)가 설치된다.The connecting means 3 installed on the lower side of the shaft 2 is composed of a groove 3a, a pin 3b, and a pin hole 3c, and a wire rope 143 is directly connected to the connecting means 3. The pulley 147 provided with the wire rope 143 is installed.

이와 같은 구성으로 이루어진 고온 조업용 오토 통의 자동제어장치는 와이어로프(143)에 작용하는 하중에 의하여 축(2)이 움직이며, 상기 축(2)에 작용하는 하중의 정도에 따라 탄성부재(5, 7)에 의하여 작동판(6, 8)이 움직여 스위치(11, 12)의 스위치 레버(11', 12')를 작동시킨다. In the automatic control device of the high temperature operation auto cylinder having such a configuration, the shaft 2 is moved by the load acting on the wire rope 143, and the elastic member (according to the degree of the load acting on the shaft 2) The operating plates 6 and 8 are moved by 5 and 7 to operate the switch levers 11 'and 12' of the switches 11 and 12.

이러한 구성으로 이루어진 자동제어장치의 스위치의 상태에 따라 작동상태 및 작용하는 하중을 파악하여 오토 통의 권양기를 제어할 수 있다..It is possible to control the winch of the auto barrel by grasping the operating state and the acting load according to the state of the switch of the automatic control device having such a configuration.

1. 초기 단계1. Initial stage

와이어로프(143)가 권양기(140) 드럼(142)에 권치되어 있는 단계로, 도 2 와 같이 자동제어장치(200)의 스위치(11)는 작동판(6)이 스위치 레버(11')를 밀어 S1-1 상태에 놓이고, 스위치(12)는 S2-1 상태에 놓여 초기 상태를 나타낸다.The wire rope 143 is wound on the drum 142 of the winch 140, and as shown in FIG. 2, the switch 11 of the automatic control device 200 moves the switch lever 11 '. Push to S1-1 state and switch 12 to S2-1 state to indicate initial state.

이때에는 권양기(140)에 설치된 모터(141)가 크레인 작업자의 신호에 따라 작동함으로써 오토 통(100)의 집게(130)가 크레인 작업자의 의도에 따라 작동한다. At this time, the motor 141 installed in the winch 140 is operated according to the signal of the crane operator, the tong 130 of the auto barrel 100 operates according to the intention of the crane operator.

2. 작동 단계2. Working step

와이어로프(143)가 권양기(140) 드럼(142)에서 풀리거나 감김으로써 집게(130)를 작동시키고 있는 단계로, 도 3 과 같이 자동제어장치(200)의 스위치(11)는 작동판(6)의 하측이동에 의해 스위치 레버(11')가 회전하여 S1-2 상태에 위치하고, 스위치(12)는 S2-1 상태에 놓여 작동 상태를 나타낸다.The wire rope 143 is a step of operating the tongs 130 by being unwound or wound on the drum 142 of the winch 140, the switch 11 of the automatic control device 200 as shown in FIG. The switch lever 11 'is rotated and placed in the S1-2 state by the downward movement of the bottom, and the switch 12 is placed in the S2-1 state to indicate an operating state.

이때에는 권양기(140)에 설치된 모터(141)가 크레인 작업자의 신호에 따라 작동함으로써 오토 통(100)의 집게(130)가 크레인 작업자의 의도에 따라 작동한다.At this time, the motor 141 installed in the winch 140 is operated according to the signal of the crane operator, the tong 130 of the auto barrel 100 operates according to the intention of the crane operator.

3. 과하중 단계 3. Overload stage

와이어로프(143)를 권양기(140) 드럼(142)에 권취할 경우 이상현상에 의하여 와이어로프(143)에 과하중이 발생하는 경우로, 도 4 와 같이 자동제어장치(200)의 스위치(11)는 작동판(6)이 하측으로 이동한 상태로 S1-2 상태를 유지하고, 스위치(12)는 작동판(8)이 하측 이동에 의해 스위치 레버(12')가 회전하여 S2-2 상태에 놓이는 것으로, 와이어로프(143)에 과하중이 작용하는 과하중 상태를 나타낸다. When the wire rope 143 is wound on the winch 140 drum 142, an overload occurs in the wire rope 143 due to an abnormal phenomenon. As shown in FIG. 4, the switch 11 of the automatic control device 200 is used. ) Maintains the state S1-2 while the operation plate 6 is moved downward, and the switch 12 is in the state S2-2 as the switch lever 12 'is rotated by the movement of the operation plate 8 downward. The overload state in which the overload acts on the wire rope 143 is shown.

이때에는 권양기(140)에 설치된 모터(141)가 크레인 작업자의 신호에 관계없이 정지하거나 역회전을 하게 된다.At this time, the motor 141 installed in the winch 140 stops or reverses regardless of the signal of the crane operator.

이와 같이 초기 단계와 작동 단계를 보이는 스위치(11, 12) S1-1, S2-1과 S1-2, S2-2의 위치상태에서는 작업자의 신호를 받아 오토 통(100)의 권양기(140)가 작동하는 작업 단계를 실행하며,Thus, in the position state of the switches 11 and 12 S1-1, S2-1 and S1-2, S2-2 showing the initial stage and the operation stage, the winch 140 of the auto barrel 100 receives the signal from the operator. Run working job steps,

과하중 단계를 보이는 스위치(11, 12) S1-2, S2-2 위치상태에서는 작업자의 신호에 상관없이 권양기(140)의 모터(141)를 정지시키는 정지단계와, 상기 정지단계 후 권양기(140)의 모터(141)를 역회전시켜 와이어로프(143)를 풀어 주는 해지단계를 실행하여 와이어로프(143)에 작용하는 과하중이 작용하지 않도록 하여 와이어로프(143)의 절손을 방지한다. Switch 11, 12 showing the overload stage S1-2, S2-2 in the position state, the stop step of stopping the motor 141 of the winch 140 regardless of the operator's signal, and the winch 140 after the stop step By rotating the motor 141 in the reverse direction to release the wire rope 143 to prevent the overload acting on the wire rope 143 to prevent the wire rope 143 from breaking.

상기 권양기(140)의 모터(141)를 역회전시키게 되면 와이어로프(143)의 하중이 감소하여 자동제어장치(200)에 설치된 축(2)이 탄성부재(5, 7)에 의하여 상측으로 이동하고, 작동판(6, 8)에 의하여 스위치(11, 12)는 도 3 과 같이 초기단계인 S1-1, S2-1 상태에 위치하게 된다.When the motor 141 of the winch 140 is rotated in reverse, the load of the wire rope 143 decreases and the shaft 2 installed in the automatic control device 200 moves upward by the elastic members 5 and 7. The switches 11 and 12 are positioned in the initial stages S1-1 and S2-1 as shown in FIG. 3.

이와 같은 구성과 작동을 하는 자동제어장치에 의한 제어방법은 고온에서도 온도에 인하여 오작동을 방지함으로써 보다 안정적으로 와이어로프에 작용하는 하중이 제어하여 중량물에 인한 사고를 예방할 수 있는 것이며, 더 나아가 생산성 향상에서도 큰 효과가 있는 것이다.The control method by the automatic control device having such a configuration and operation prevents malfunction due to temperature even at high temperatures, thereby controlling the load acting on the wire rope more stably, thereby preventing accidents due to heavy materials, and further improving productivity. Even in the big effect.

Claims (3)

고온 조업용 오토 통의 자동제어장치(200)는 오토 통(100)에 집게(130)를 작동시키는 권양기(140)를 제어하는 몸체 내측으로 상하 움직이도록 설치된 축(2)과 상기 축(2)에 설치되어 와이어로프(143)의 하중에 변화에 따라 작동하는 탄성부재(5, 7) 및 작동판(6, 8)과, 상기 작동판(6, 8)에 의하여 작동되는 스위치(11, 12)를 구비하며,Automatic control device 200 of the high temperature operation auto cylinder 200 and the shaft (2) installed to move up and down inside the body for controlling the winch 140 for operating the tong 130 to the auto cylinder (100) Elastic members (5, 7) and operating plates (6, 8) installed in the operating in accordance with the change in the load of the wire rope 143 and the switches (11, 12) operated by the operating plates (6, 8) ), 상기 스위치(11, 12)의 위치 상태가 초기 단계와, 작동 단계를 나타내는 경우에는 오토 통(100)의 권양기(140)가 작업자의 신호에 따라 작동하는 작업단계와,When the position state of the switch (11, 12) indicates the initial stage and the operating stage, the work step of operating the winch 140 of the auto barrel 100 in accordance with the operator's signal, 상기 스위치(11, 12)의 위치 상태가 과하중이 발생할 경우인 과하중 단계인 경우에는 작업자의 신호에 관계없이 오토 통(100) 권양기(140)의 모터(141)를 정지시키는 정지단계를 실행하는 것을 특징으로 하는 고온 조업용 오토 통의 자동제어장치를 이용한 제어방법.If the position of the switch (11, 12) is in the overload stage when the overload occurs, the stop step of stopping the motor 141 of the automatic barrel 100 winch 140 irrespective of the operator's signal Control method using the automatic control device of the high temperature operation auto barrel, characterized in that. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 정지단계 후 작업자의 신호와 관계없이 오토 통(100) 권양기(140)의 모터(141)를 역회전시키는 해지단계를 포함하는 고온 조업용 오토 통의 자동제어장치를 이용한 제어방법. A control method using an automatic control device for a high temperature operation auto cylinder including a disengaging step of reversely rotating the motor 141 of the auto barrel (100) winch 140 after a stop step. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 초기단계는 와이어로프(143)가 권양기(140) 드럼(142)에 권치되어 있는 단계로, 자동제어장치(200)의 스위치(11)는 작동판(6)이 스위치 레버(11')를 밀어 S1-1 상태로 만들고, 스위치(12)는 S2-1 상태를 유지하는 것과,In the initial stage, the wire rope 143 is wound on the drum 142 of the winch 140. The switch 11 of the automatic control device 200 pushes the switch lever 11 'by the operating plate 6. To the S1-1 state, the switch 12 maintains the S2-1 state, 작동단계는 와이어로프(143)가 권양기(140) 드럼(142)에서 풀리거나 감김으로써 집게(130)를 작동시키고 있는 단계로, 자동제어장치(200)의 스위치(11)는 작동판(6)에 의해 스위치 레버(11')가 회전하여 S1-2 상태에 놓이고, 스위치(12)는 S2-1 상태를 유지하는 것과,The operation step is a step in which the wire rope 143 to operate the tongs 130 by unwinding or winding the winch 140 drum 142, the switch 11 of the automatic control device 200 is the operating plate (6) Rotates the switch lever 11 'to the state S1-2, and the switch 12 maintains the state S2-1, 과하중단계는 와이어로프(143)를 권양기(140) 드럼(142)에 권취할 경우 이상현상에 의하여 와이어로프(143)에 과하중이 발생하는 단계로, 자동제어장치(200)의 스위치(11)는 작동판(6)이 하측으로 이동한 상태로 S1-2 상태를 유지하고, 스위치(12)는 작동판(8)에 의해 스위치 레버(12')가 회전하여 S2-2 상태에 놓이는 것을 특징으로 하는 고온 조업용 오토 통의 자동제어장치를 이용한 제어방법. The overload step is a step in which an overload occurs on the wire rope 143 due to an abnormal phenomenon when the wire rope 143 is wound on the drum 142 of the winch 140, and the switch 11 of the automatic control device 200. ) Maintains the state S1-2 with the operation plate 6 moved downward, and the switch 12 is placed in the state S2-2 by the switch lever 12 'being rotated by the operation plate 8. A control method using an automatic controller of an auto barrel for high temperature operation.
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