KR100705209B1 - Caisson Transportation System and Method - Google Patents
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Abstract
본 발명은 해안의 물막이 공사에 사용되는 케이슨(Caisson)을 제작하여 이송하는 시스템으로서, 제작장에서 일직선 상의 원 라인업 시스템(One Line-up System)에 따라 케이슨을 단계적으로 용이하게 제작하여 이송하여 낮은 깊이의 해상에서도 안전하게 진수할 수 있도록 구성한 케이슨 제작 이송 시스템 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention is a system for manufacturing and transporting the caissons (Caisson) used for the construction of the water offshore coast, easy to manufacture and transport the caissons step by step according to the one line-up system in a straight line at the workshop Its purpose is to provide a caisson fabrication transfer system and method configured to safely launch at sea depth.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 케이슨의 베이스 슬래브(1B)가 제작되는 제1 스텝부와; 상기 제1 스텝부로부터 이송되어 오는 베이스 슬래브(1B)의 상부에 콘크리트를 타설하여 케이슨(1)을 제작하는 제2 스텝부와; 상기 제2 스텝부로부터 이송되어 오는 케이슨(1)에 대하여 교정 작업 및 마감작업을 수행하는 제3 스텝부와; 상기 제3 스텝부로부터 이송되어 오는 케이슨(1)을 진수하기 위한 진수선이 접안하는 플로팅 독을 포함하며; 상기 제1 스텝부에서부터 제2 스텝부, 제3 스텝부 및 플로팅 독까지는 다수개의 이동통로(120)가 평행하게 형성되어 있고; 상기 이동통로(120)에는 상기 케이슨의 저면을 승,하강 가능하게 지지하며, 상기 이동통로의 바닥면과 대응하는 저면에 저마찰부재가 부착된 하부 프레임, 상기 하부 프레임에 대해 상하방향으로 미끄러져 이동하는 상부 프레임, 및 상기 상부 프레임과 상기 하부 프레임에 양단이 접하여 신축하는 유압 잭을 포함하여 구성되어 상기 이동통로(120)를 따라 미끄러져 이동하는 복수 개의 대차(200)들이 설치되어 있고; 상기 케이슨의 이송방향을 따라 상기 이동통로(120)와 평행하게 안내대가 설치되어 있고; 상기 안내대의 길이방향으로 신축하는 스트로크를 가지며 상기 스트로크의 양단에서 상기 안내대에 잠금 또는 해제되면서 상기 케이슨을 밀어 이송하는 이송부(300)가 설치되어 있어; 상기 대차(200)의 승강작동과 이송부(300)의 신축 스트로크에 의한 이송작동에 의하여 제1 스텝부에서 제작된 베이스 슬래브(1B)는 제2 스텝부로 이송되고, 제2 스텝부에서 케이슨이 제작되면 상기 대차(200)의 승강작동과 이송부(300)의 신축 스트로크에 의한 이송작동에 의하여 케이슨이 제2 스텝부로부터 제3 스텝부로 이송되며, 제3 스텝부에서 완성된 케이슨은 상기 대차(200)의 승강작동과 이송부(300)의 신축 스트로크에 의한 이송동작에 의하여 플로팅 독으로 이송하고, 반 잠수식 슬라이딩 방식으로 진수하게 되는 것을 기술적 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is the first step of the base slab (1B) of the caisson is manufactured; A second step part for producing a caisson (1) by placing concrete on an upper portion of the base slab (1B) conveyed from the first step part; A third step unit for performing a calibration operation and a finishing operation on the caisson 1 conveyed from the second step unit; And a floating dock to which the launching line for launching the caisson 1 conveyed from the third step portion is docked. A plurality of moving passages 120 are formed in parallel from the first step portion to the second step portion, the third step portion and the floating dock; A lower frame having a low friction member attached to the bottom surface of the caisson so that the lower surface of the caisson can be lifted and lowered on the moving passage 120 and slides upward and downward with respect to the lower frame. A plurality of trolleys 200 including a moving upper frame and a hydraulic jack extending at both ends of the upper frame and the lower frame in contact with each other, the sliding jacks slide along the movement passage 120; A guide is installed in parallel with the movement path 120 along the conveyance direction of the caisson; A conveying part 300 having a stroke that stretches in the longitudinal direction of the guide and which pushes the caisson while being locked or released to the guide at both ends of the stroke; The base slab 1B manufactured in the first step part is moved to the second step part by the lifting operation of the trolley 200 and the feeding operation by the stretching stroke of the conveying part 300, and the caisson is manufactured in the second step part. When the caisson is transferred from the second step portion to the third step portion by the lifting operation of the bogie 200 and the stretching stroke of the transfer part 300, the caisson completed in the third step portion is the bogie 200. It is a technical feature that the transfer to the floating dock by the lifting operation of the lifting and lowering stroke of the conveying unit 300 and launching in a semi-submersible sliding method.
케이슨, 베이스 슬래브, 유압 잭, 대차, 이동통로, 플로팅 독, 단차, 진수, 반 잠수식 Caisson, bass slab, hydraulic jack, bogie, walkway, floating dock, step, launch, semi-submersible
Description
도 1은 일반적인 케이슨 제작장을 나타낸 평면도이고,1 is a plan view showing a general caisson workshop,
도 2는 도 1에 도시된 케이슨 제작장을 나타낸 측면도이고,Figure 2 is a side view showing the caisson workshop shown in Figure
도 3a 및 도 3b는 도 1에 도시된 제1 스텝부에 설치되는 승강대의 작동상태를 나타낸 상태도이고,3A and 3B are state diagrams showing an operating state of a lift table installed in the first step unit shown in FIG. 1;
도 4a는 종래 기술에 따른 에어로 고(Aero Go) 시스템을 나타낸 평면도이고,4A is a plan view of an Aero Go system according to the prior art,
도 4b는 도 4a에 도시된 에어로 고 시스템의 측단면도이고,4B is a side cross-sectional view of the aerogo system shown in FIG. 4A,
도 4c는 도 4b에 도시된 바와 같이 에어로 고 시스템의 작동상태에서 케이슨을 가압하여 이송하는 이송부를 나타낸 측면도이며,Figure 4c is a side view showing a conveying portion for pressing and conveying the caisson in the operating state of the air system as shown in Figure 4b,
도 5a 내지 도 5c에는 대용량의 플로팅 독 선을 이용한 종래의 완전 잠수식 진수 시공방법의 각 단계를 보여주는 개략도이고, 5a to 5c is a schematic diagram showing each step of the conventional fully submersible launching method using a large floating dock line,
도 6a는 본 발명의 한 실시예에 따른 케이슨의 제작 이송 시스템을 나타낸 사시도이고,Figure 6a is a perspective view showing a manufacturing transport system of caisson according to an embodiment of the present invention,
도 6b는 도 6a에 도시된 케이슨의 제작 이송 시스템에서 제2 스텝부의 확대도이고,FIG. 6B is an enlarged view of the second step portion in the manufacturing transport system of the caisson shown in FIG. 6A;
도 7a는 도 6a에 도시된 대차를 나타낸 사시도이고,FIG. 7A is a perspective view showing the bogie shown in FIG. 6A,
도 7b는 도 7a에 도시된 대차의 저면사시도이고,
도 7c는 도 7a에 도시된 대차의 상면에 하중을 가했을 때의 작동관계를 나타낸 개략도이고,FIG. 7B is a bottom perspective view of the bogie shown in FIG. 7A,
7C is a schematic diagram showing an operation relationship when a load is applied to the upper surface of the bogie shown in FIG. 7A,
도 8은 도 6a에 도시된 이송부의 작동관계를 나타낸 순서도이고,8 is a flow chart showing an operation relationship of the transfer unit shown in Figure 6a,
도 9a는 도 6a 및 도 6b에 도시된 케이슨 제작 이송 시스템을 이용하여 베이스 슬래브와 케이슨을 이송하는 과정을 나타낸 사시도이고,FIG. 9A is a perspective view illustrating a process of transferring a base slab and a caisson using the caisson manufacturing and transporting system shown in FIGS. 6A and 6B;
도 9b는 도 9a에 도시된 케이스의 제작 이송 시스템의 확대도이고,9B is an enlarged view of the manufacturing transport system of the case shown in FIG. 9A,
도 9c는 도 8b에 도시된 케이슨의 제작 이송 시스템에 구비된 대차와 유압이송부를 나타낸 확대도이고,Figure 9c is an enlarged view showing the bogie and the hydraulic transfer unit provided in the manufacturing and transport system of the caisson shown in Figure 8b,
도 10은 도 6a 및 도 6b에 도시된 케이슨 제작 이송 시스템에 구비된 대차가 제3 스텝부에서 플로팅 독으로 케이슨을 이송하는 과정을 나타낸 단면도이며,FIG. 10 is a cross-sectional view illustrating a process in which the trolley provided in the caisson manufacturing and transporting system illustrated in FIGS. 6A and 6B transfers the caissons to the floating dock in the third step part.
도 11a는 제1 스텝부에 베이스 슬래브가 제작되는 과정을 나타낸 평면도이고,11A is a plan view illustrating a process of manufacturing a base slab in a first step part;
도 11b는 도 11a에 도시된 소핏폼의 작동을 나타낸 단면도이며, FIG. 11B is a cross-sectional view illustrating the operation of the sofit foam shown in FIG. 11A;
도 12a 내지 도 12d는 플로팅 독 선 위로 케이슨이 운송되어 해상으로 운반되는 과정을 각각 단계별로 보여주는 개략도이고, 12A to 12D are schematic diagrams illustrating each step of a caisson being transported on the floating dock and transported by sea, respectively.
도 13a 내지 도 13c는 각각 해상으로 운반된 케이슨을 반 잠수식 슬라이딩 방식에 의하여 진수하는 과정을 단계별로 보여주는 개략도이다. Figures 13a to 13c is a schematic diagram showing a step-by-step process of launching the caisson carried by the sea, respectively, by a semi-submersible sliding method.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 * Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 : 케이슨 1B : 베이스 슬래브1:
10 : 제작장 120 : 이동통로10: production site 120: movement passage
122 : 철판 200 : 대차 122: iron plate 200: bogie
210 : 연결 빔 220 : 상부 프레임210: connecting beam 220: upper frame
230 : 하부 프레임 233 : 유압 잭230: lower frame 233: hydraulic jack
240 : 저마찰부재 250 : 완충부240: low friction member 250: buffer
300 : 이송부 310 : 잭로드300: transfer unit 310: jack rod
320 : 유압 척 330 : 유압 잭320: hydraulic chuck 330: hydraulic jack
본 발명은 해안의 물막이 공사에 사용되는 케이슨(Caisson)을 제작하고 이송하여 진수하는 시스템에 관한 것으로, 특히, 제작장에서 일직선 상의 원 라인업 시스템(One Line-up System)에 따라 케이슨을 단계적으로 용이하게 제작하여 이송할 수 있으며, 얕은 수심의 해상에서도 안전하게 케이슨을 진수할 수 있도록 구성한 케이슨의 제작 이송 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system for manufacturing, transporting and launching a caisson used for construction of a coastal water barrier, and in particular, the caisson can be easily stepped in accordance with a one-line system in a straight line at a manufacturing site. The present invention relates to a caisson production and transport system and method configured to safely launch a caisson even in shallow waters.
일반적으로 케이슨은 철근 콘크리트조로 구축된 수 천톤의 중량물이다. 이 때문에 케이슨을 제작하기 위해 제작장(Casting Bed) 내에서 단계적으로 이송하는 작업 및 제작된 케이슨을 사용처까지 운송하는 작업은 매우 위험하고, 고도의 기술을 요한다. In general, caissons are thousands of tons of heavy concrete. For this reason, the stepwise transfer in the manufacturing bed (Casting Bed) to manufacture the caisson and the delivery of the manufactured caisson to the use is very dangerous and requires a high level of skill.
다음에서는 종래의 케이슨 제작, 이송 장치 및 방법에 관하여 살펴본다. 도 면에서, 도 1은 일반적인 케이슨 제작장을 나타낸 평면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 케이슨 제작장을 나타낸 측면도이다. 도 3a 및 도 3b는 도 1에 도시된 제1 스텝부에 설치되는 승강대의 작동상태를 나타낸 상태도이다. 도 4a는 종래 기술에 따른 케이슨 이송장치인 에어로 고 시스템을 나타낸 평면도이고, 도 4b는 도 4a에 도시된 에어로 고 시스템의 측단면도이며, 도 4c는 도 4b에 도시된 바와 같이 에어로 고 시스템의 작동상태에서 케이슨을 가압하여 이송하는 이송부를 나타낸 측면도이다.Next will be described with respect to the conventional caisson manufacturing, transfer apparatus and method. 1 is a plan view showing a general caisson manufacturing site, Figure 2 is a side view showing a caisson manufacturing site shown in FIG. 3A and 3B are state diagrams showing an operating state of a lift table installed in the first step unit shown in FIG. 1. Figure 4a is a plan view showing the air system of the caisson transfer apparatus according to the prior art, Figure 4b is a side cross-sectional view of the air system shown in Figure 4a, Figure 4c is the operation of the air system as shown in Figure 4b It is a side view which shows the conveyance part which presses and conveys a caisson in a state.
도 1에 도시된 바와 같이, 케이슨 제작장(10)에는 좌우 양측으로 일정 깊이와 폭을 가지는 이동통로(20)가 내륙 쪽에서 해수면 쪽으로 일정한 직선길이로 형성된다. 그리고 상기 이동통로(20)의 내륙 쪽 단부에는 도 2에 도시된 바와 같이, 이동통로(20)의 깊이 이상으로 함몰된 단차부(11D)가 형성되고, 상기 단차부(11D)에는 승강대(30)가 설치된다. 아래에서는 승강대(30)가 설치된 구역을 '제1 스텝부(11)'라고 명명한다. 상기 제1 스텝부(11)에서는 케이슨(1)의 베이스 슬래브(1B)가 제작된다.As shown in FIG. 1, the
한편 이동통로(20)를 따라 해수면 쪽인 제1 스텝부(11)의 전방에는 제2 스텝부(12)가 위치하게 되는데, 제1 스텝부(11)에서 제작된 베이스 슬래브(1B)가 제2 스텝부(12)로 이동하면, 제2 스텝부(12)에서는 베이스 슬래브(1B)의 상부로 벽체(1S) 등을 타설한 후 양생하여 케이슨(1)을 제작한다.On the other hand, the
이와 같이 제2 스텝부(12)에서 제작된 케이슨(1)은 제2 스텝부(12)의 전방에 위치한 제3 스텝부(13)로 이송되며, 제3 스텝부(13)에서는 교정작업 및 방수제 도 포작업 등의 마무리 작업이 진행된다.In this way, the
이와 같이 완성된 케이슨(1)은 제3 스텝부(13)에서 해수면에 위치한 플로팅 독으로 옮겨지고, 플로팅 독 선(14)을 해수면에 띄워 이동함으로써, 케이슨(1)을 설치 장소로 운송한다.The
한편, 아래에서는 도 3a 및 도 3b를 참조하여 제1 스텝부(11)의 승강대(30)에 대해 설명한다.In addition, below, the
제1 스텝부(11)의 단차부(11D)에 위치한 승강대(30)는 단차 바닥면에 일정 폭과 길이방향의 간격으로 고정 설치된 경사 지지대(31)와, 케이슨(1)의 베이스 슬래브(1B) 설치시 바닥 거푸집의 기능을 수행하는 승강대(30)의 상부 패널(33)과, 상부 패널(33) 저면에 고정되어 상기 경사 지지대(31)의 경사면과 접하는 경사판(35)과, 상기 단차부(11D)의 끝단 벽에 고정되어 로드가 최후단의 경사판(35)에 힌지 결합되는 유압 잭(37)을 포함하도록 구성된다. 상기 승강대(30)의 작동관계를 살펴보면, 유압 잭(37)의 스트로크가 신장됨에 따라 경사판(35)이 전진하면서 경사 지지대(31)의 경사면을 따라 하향으로 내려가게 된다. 반대로 유압 잭(37)의 스트로크가 수축되면 경사판(35)은 후진하면서 경사 지지대(31)의 경사면을 따라 상향으로 올라가게 된다.The
이와 같은 승강대(30)를 이용하여 베이스 슬래브(1B)를 제작함에 있어서, 우선 승강대(30)의 상부 패널(33)을 제1 스텝부(11)의 상면과 일치시킨 후에 베이스 슬래브(1B)를 타설 양생하고, 베이스 슬래브(1B)가 양생되면 승강대(30)의 상부 패널(33)을 전진 하강시켜 베이스 슬래브(1B)의 아래에 이동통로(20)가 형성되게 한 다. 상기 이동통로(20)로 에어로 고 시스템이 들어와 베이스 슬래브(1B)를 들어 올린 상태로 이송부인 유압 잭(55)에 의해 이송된다.In manufacturing the
이와 같이 베이스 슬래브(1B)를 제2 스텝부(12)로 옮겨 케이슨(1)을 제작하고, 제작된 케이슨(1)을 제3 스텝부(13)로 옮겨 마무리 작업을 한 후에 플로팅 독에 선적한다.Thus, the
아래에서는 이와 같은 에어로 고 시스템에 대해 살펴본다.Below we will look at such an aero system.
도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 에어로 고 시스템(40)은 케이슨(1) 또는 베이스 슬래브(1B)를 용이하게 이동시킬 수 있도록 이동통로(20)의 저면(20B)과의 마찰력을 감소시키는 장치로서, 유입구(41M)를 갖는 다수의 원환체 백(41)들이 저면에 설치된 부상 패널(43)과, 해수가 부상 패널(43)의 내부 유로(45)를 걸쳐 각각의 원환체 백(41)의 유입구(41M)로 유입되게 해수를 공급하는 워터 파이프라인(47)과, 상기 워터 파이프라인(47)에 연결되어 해수를 펌핑 공급하는 펌프(49)를 포함하여 구성된다.As shown in FIGS. 4A and 4B, the
이와 같이 구성된 에어로 고 시스템의 작동관계를 살펴보면, 승강대(30)가 하강하여 형성된 이동통로(20) 즉, 승강대(30)의 상부 패널(33) 상부에 부상 패널(43)을 위치시키고, 펌프(49)를 가동하여 워터 파이프라인(47)을 통해 원환체 백(41)에 해수를 주입한다. 그러면 원환체 백(41)은 팽창하여 부상 패널(43)을 상승시킴과 동시에 원환체 백(41)의 중공(41H)으로 유입된 해수는 원환체 백(41)과 상부 패널(33)의 사이로 빠져나간다. 이와 같이 해수가 원환체 백(41)과 상부 패널(33)의 사이로 빠져나가면서 수막을 형성하게 되고, 이런 수막에 의해 원환체 백 (41)과 상부 패널(33) 사이의 마찰력은 감소되어 보다 작은 힘으로도 케이슨(1) 또는 베이스 슬래브(1B)를 이동시킬 수 있게 된다.Looking at the operating relationship of the air system configured as described above, the lifting
한편 케이슨(1) 또는 베이스 슬래브(1B)를 이송하기 위해 힘을 가하는 이송부는 도 4c에 도시된 바와 같이, 제작장(10)의 양측에 일정 간격과 깊이로 형성된 홈(51)과, 상기 홈(51)에 끼워져 지지되는 폴(53)과, 상기 폴(53)에 지지되어 신축하는 유압 잭(55)을 포함하여 구성되며, 유압 잭(55)의 스트로크 신축에 의해 케이슨(1) 또는 베이스 슬래브(1B)는 가압되어 이동하게 된다. 이때 케이슨(1) 또는 베이스 슬래브(1B)의 이동에 따라 폴(53)이 전방에 형성된 홈(51)에 끼워져 지지되면서 유압 잭(55)을 지지한다.Meanwhile, as illustrated in FIG. 4C, the transfer unit applying a force to transfer the
이와 같은 케이슨 이송장치에 있어서, 제1 스텝부(11)에서 에어로 고 시스템에 의해 들어올려진 베이스 슬래브(1B)는 이동통로(20)를 따라 제2 스텝부(12)로 옮겨져 케이슨(1)으로 제작되고, 제작된 케이슨(1)은 이동통로(20)를 따라 제3 스텝부(13) 및 플로팅 독으로 이동하게 된다.In this caisson conveying apparatus, the
하지만, 이런 에어로 고 시스템의 원환체 백(41)에 구멍이 발생하게 되면 누수가 되어 에어로 고 시스템의 기능을 다할 수 없게 되는 단점이 있다.However, when a hole is generated in the
또한 이런 에어로 고 시스템의 원환체 백(41)이 이동하는 이동통로에 있어서, 제1, 제2, 제3 스텝부(11, 12, 13)에 형성된 이동통로(20)는 그 레벨을 일정하게 맞출 수 있으나, 플로팅 독 선(14)은 일종의 선박으로서, 제3 스텝부(13)에 형성된 이동통로(20)의 레벨과 플로팅 독 선(14)에 형성된 이동통로(20)의 레벨이 정확하게 일치되지 않는 경우가 발생한다.In addition, in the movement passage in which the
종래 기술에 따른 에어로 고 시스템에 있어서, 이동통로(20)를 따라 위치한 각 부상 패널(43)에 설치된 원환체 백(41)들은 하나의 워터 파이프라인(47)에 의해 통합적으로 제어된다. 따라서 에어로 고 시스템이 단차를 넘어감에 있어서, 단차에 따른 원환체 백(41)의 높이 제어가 개별적으로 이루어지지 않아 케이슨이 단차를 넘어가면서 큰 충격이 발생하게 된다.In the airgo system according to the prior art, the
수천 톤의 중량물인 케이슨이 수 센티미터의 단차를 넘어가면서 발생하는 충격은 대단히 크며, 이런 충격에 의해 케이슨, 에어로 고 시스템, 플로팅 독 선 및 제3 스텝부에 손상을 가져올 수 있다는 단점이 있다.Thousands of tons of heavy weight caissons exceed several centimeters of step impact, which can be damaging to caisson, aero system, floating dock and third step.
한편, 위와 같이 제작된 케이슨을 해양의 원하는 위치에 진수할 때 사용한 플로팅 독 선(14)은 일반적으로 대용량의 플로팅 독 선(船)을 이용하며, 진수 방식도 완전 잠수식 진수 시공방법을 적용하였다. 도 5a 내지 도 5c에는 대용량의 플로팅 독 선(14)을 이용한 종래의 완전 잠수식 진수 시공방법의 각 단계를 보여주는 개략도가 도시되어 있다. 구체적으로 도 5a는 플로팅 독 선(14) 위에 콘크리트 케이슨(1)이 놓여진 채로, 진수 위치 즉, 케이슨(1)을 해양에 설치할 위치로 이동하는 상태를 보여주는 개략도이다. 도 5b는 도 5a에 도시된 단계에 후속하는 단계를 설명하기 위한 개략도로서, 케이슨(1)이 부력에 의하여 부유할 때까지 플로팅 독 선(14)을 완전히 잠수시킨 상태를 보여주는 개략도이다. 도 5c는 도 5b에 도시된 단계에 후속하는 단계를 설명하기 위한 개략도로서, 케이슨(1)이 부유된 후, 완전 잠수되어 있는 상태의 플로팅 독 선(14)을 이동시켜 케이슨(1)이 점차로 가라앉도록 하는 상태를 보여주는 개략도이다. Meanwhile, the floating
그러나, 위와 같은 종래의 완전 잠수식 진수 시공방법에서는, 플로팅 독 선(14)을 완전히 잠수시켜야 하므로 케이슨(1)의 진수 위치에서 수심이 얕은 경우에는 적용할 수 없다는 한계가 있다. However, in the conventional fully submerged launching method as described above, since the floating
본 발명은 앞서 설명한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 베이스 슬래브 또는 케이슨을 이동시킴에 있어 이동통로의 저면과의 마찰을 감소시켜 베이스 슬래브 또는 케이슨이 용이하게 미끄러져 이동할 수 있고, 또한 단차를 넘어감에 있어 단차에 따른 이동통로와 케이슨의 높이를 보상하여 발생할 수 있는 충격을 최소화하여 설비 및 케이슨의 손상을 방지하며, 내구성이 우수한 케이슨의 제작 이송 시스템 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been invented to solve the problems of the prior art as described above, the base slab or caisson can be easily slid and moved by reducing the friction with the bottom of the moving passage in moving the base slab or caisson In addition, to minimize the impact that can occur by compensating the height of the moving passage and caisson according to the step in the step difference, to prevent damage to the equipment and caisson, to provide a durable caisson manufacturing transfer system and method The purpose is.
또한, 본 발명은, 종래의 대용량 플로팅 독 선을 이용한 완전 잠수식 진수 방법이 가지는 한계 즉, 낮은 수심에서도 안전하게 케이슨을 진수시킬 수 있는 케이슨의 제작 이송 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. In addition, an object of the present invention is to provide a caisson manufacturing transfer system and method capable of safely launching a caisson even at a low depth, which is a limitation of the conventional fully submerged launching method using a large-capacity floating dock.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에서는 케이슨(Caisson)의 제작 이송 시스템으로서, 케이슨의 베이스 슬래브가 제작되는 제1 스텝부와; 상기 제1 스텝부로부터 이송되어 오는 베이스 슬래브의 상부에 콘크리트를 타설하여 케이슨을 제작하는 제2 스텝부와; 상기 제2 스텝부로부터 이송되어 오는 케이슨에 대하 여 교정 작업 및 마감작업을 수행하는 제3 스텝부와; 상기 제3 스텝부로부터 이송되어 오는 케이슨을 진수하기 위한 진수선이 접안하는 플로팅 독을 포함하며; 상기 제1 스텝부에서부터 제2 스텝부, 제3 스텝부 및 플로팅 독까지는 다수개의 이동통로가 평행하게 형성되어 있고; 상기 이동통로에는 상기 케이슨의 저면을 승,하강 가능하게 지지하며, 상기 이동통로의 바닥면과 대응하는 저면에 저마찰부재가 부착된 하부 프레임, 상기 하부 프레임에 대해 상하방향으로 미끄러져 이동하는 상부 프레임, 및 상기 상부 프레임과 상기 하부 프레임에 양단이 접하여 신축하는 유압 잭을 포함하여 구성되어 상기 이동통로를 따라 미끄러져 이동하는 복수 개의 대차들이 설치되어 있고; 상기 케이슨의 이송방향을 따라 상기 이동통로와 평행하게 안내대가 설치되어 있고; 상기 안내대의 길이방향으로 신축하는 스트로크를 가지며 상기 스트로크의 양단에서 상기 안내대에 잠금 또는 해제되면서 상기 케이슨을 밀어 이송하는 이송부가 설치되어 있어; 상기 대차의 승강작동과 이송부의 신축 스트로크에 의한 이송작동에 의하여 제1 스텝부에서 제작된 베이스 슬래브는 제2 스텝부로 이송되고, 제2 스텝부에서 케이슨이 제작되면 상기 대차의 승강작동과 이송부의 신축 스트로크에 의한 이송작동에 의하여 케이슨이 제2 스텝부로부터 제3 스텝부로 이송되며, 제3 스텝부에서 완성된 케이슨은 상기 대차의 승강작동과 이송부의 신축 스트로크에 의한 이송동작에 의하여 플로팅 독으로 이송하게 되는 것을 특징으로 하는 케이슨의 제작 이송 시스템이 제공된다. In order to achieve the above object, in the present invention, the manufacturing and conveying system of the caissons (Caisson), the first step of the base slab of caisson is manufactured; A second step part for making a caisson by pouring concrete on an upper portion of the base slab conveyed from the first step part; A third step unit for performing a calibration operation and a finishing operation on the caissons transferred from the second step unit; A floating dock docked by a launch line for launching the caissons conveyed from the third step portion; A plurality of moving passages are formed in parallel from the first step portion to the second step portion, the third step portion, and the floating dock; A lower frame having a low friction member attached to the bottom surface of the caisson so as to be able to lift and lower the caisson, the lower surface corresponding to the bottom surface of the moving passage, and the upper side which slides upward and downward with respect to the lower frame. A plurality of trolleys including a frame and a hydraulic jack configured to extend in contact with the upper frame and the lower frame in contact with each other and to slide along the movement passage; A guide is installed in parallel with the movement passage along the conveyance direction of the caisson; A conveying part having a stroke extending and contracting in the longitudinal direction of the guide and pushing and feeding the caisson while being locked or released to the guide at both ends of the stroke; The base slab fabricated in the first step portion is moved to the second step portion by the lifting operation of the trolley and the feeding operation by the stretching stroke of the transfer portion. When the caisson is manufactured in the second step portion, the lifting operation of the trolley and the transfer portion The caisson is transferred from the second step part to the third step part by the feeding operation by the stretching stroke, and the caisson completed in the third step part is transferred to the floating dock by the lifting operation of the bogie and the feeding operation by the stretching stroke of the feeding part. There is provided a manufacturing transfer system of caisson, characterized in that the transfer.
본 발명에 구비된 상기 대차에 있어서, 상기 하부 프레임은 상기 하부 프레임에 힌지 결합되어 바깥쪽으로 연장된 지지대와, 상기 지지대에 연결된 바퀴들과, 상기 지지대에 설치되어 상기 지지대가 상기 이동통로의 바닥면을 향해 선회하도록 탄성력을 제공하는 탄성체를 더 포함하도록 구성될 수 있다. 또한, 상기 하부 프레임은 상기 지지대를 관통하는 강봉과, 상기 강봉의 단부에 고정된 고정편과, 상기 지지대와 상기 고정편에 단부가 각각 접하며 상기 지지대를 밀어내는 상기 탄성체인 코일스프링을 포함하여 구성될 수도 있다. In the bogie provided in the present invention, the lower frame is hinged to the lower frame to extend outwards, the wheels connected to the support, and the support is installed on the support is the bottom surface of the mobile passage It may be configured to further include an elastic body that provides an elastic force to pivot toward. In addition, the lower frame includes a steel bar that penetrates the support, a fixed piece fixed to the end of the steel bar, the coil spring which is the elastic body which pushes the support and the end is in contact with the support and the fixed piece respectively. May be
본 발명에서 상기 이동통로에는 철판이 깔려 있는 것이 바람직하다. 또한, 본 발명의 상기 이동통로에 위치한 복수 개의 대차는 연결 빔에 의해 연결되는 것이 바람직하다. In the present invention, it is preferable that the moving plate is laid with an iron plate. In addition, the plurality of trucks located in the movement passage of the present invention is preferably connected by a connection beam.
또한, 본 발명의 상기 이송부는 상기 스트로크를 갖는 유압 잭과, 상기 유압 잭의 양단에 각각 고정된 복수의 유압 척을 포함한다.In addition, the transfer unit of the present invention includes a hydraulic jack having the stroke, and a plurality of hydraulic chucks respectively fixed to both ends of the hydraulic jack.
또한, 본 발명의 상기 복수의 유압 척 중에서 상기 케이슨의 이송방향에 대해 전방에 위치한 상기 유압 척에는 상기 케이슨을 향해 서포트 빔이 장착된다.In addition, a support beam is mounted toward the caisson in the hydraulic chuck located forward of the caisson from the plurality of hydraulic chucks of the present invention.
또한, 본 발명의 상기 안내대는 잭로드이다.In addition, the guide of the present invention is a jack rod.
또한, 본 발명의 상기 저마찰부재는 그 마찰면이 테플론으로 코팅되는 것이 바람직하다.In addition, the low friction member of the present invention is preferably the friction surface is coated with Teflon.
또한, 본 발명에 구비된 대차는 그 저면에 부착된 저마찰부재와 이동통로의 바닥면에 설치된 철판이 상호 접한 상태로, 상기 저마찰부재가 상기 철판을 따라 미끄러져 이동하게 되며, 단차가 형성된 상기 이동통로를 따라 상기 대차가 이동할 경우에, 상기 대차의 상면은 상기 케이슨의 저면에 접한 상태로, 상기 대차의 높이가 신축되어 상기 단차를 보상하게 된다. In addition, the trolley provided in the present invention is a low friction member attached to the bottom surface and the iron plate provided on the bottom surface of the moving passage in contact with each other, the low friction member is moved along the iron plate, the step is formed When the trolley moves along the moving passage, the upper surface of the trolley is in contact with the bottom surface of the caisson, and the height of the trolley is stretched to compensate for the step.
한편, 본 발명에 있어서, 상기 플로팅 독 선은 제3 스텝부로부터 이송되어 오는 케이슨을 반 잠수식 슬라이딩 방식으로 해상에 진수하게 된다. On the other hand, in the present invention, the floating dock ship launches the caissons transferred from the third step portion to the sea in a semi-submersible sliding method.
본 발명에서는 상기한 시스템에 더하여, 상기한 시스템을 이용하여 케이슨을 제작 이송하는 방법이 제공된다. In addition to the system described above, the present invention provides a method of manufacturing and transporting a caisson using the system.
아래에서, 본 발명에 따른 케이슨의 제작 이송 시스템 및 방법의 구성을 실시예를 중심으로 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.In the following, with reference to the accompanying drawings, the configuration of the caisson manufacturing transfer system and method according to the present invention will be described in detail.
도면에서, 도 6a는 본 발명의 한 실시예에 따른 케이슨 제작 이송 시스템을 나타낸 사시도이고, 도 6b는 도 6a에 도시된 케이슨 제작 이송 시스템의 확대도이다. 도 7a는 도 6a에 도시된 대차를 나타낸 사시도이고, 도 7b는 도 7a에 도시된 대차의 저면사시도이며, 도 7c는 도 7a에 도시된 대차의 상면에 하중을 가했을 때의 작동관계를 나타낸 개략도이다. 도 8은 도 6a에 도시된 이송부의 작동관계를 나타낸 순서도이다. 도 9a는 도 6a 및 도 6b에 도시된 케이슨 제작 이송 시스템에서 베이스 슬래브와 케이슨을 이송하는 과정을 나타낸 사시도이고, 도 9b는 도 9a에 도시된 케이슨 제작 이송 시스템을 나타낸 확대도이고, 도 9c는 도 9b에 도시된 케이슨 제작 이송 시스템에 사용되는 대차와 유압이송부를 나타낸 확대도이다. 도 10은 도 6a 및 도 6b에 도시된 대차가 제3 스텝부에서 플로팅 독 선으로 케이슨을 이송하는 과정을 나타낸 단면도이다.In the drawings, FIG. 6A is a perspective view showing a caisson fabrication transport system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6B is an enlarged view of the caisson fabrication transport system shown in FIG. 6A. FIG. 7A is a perspective view showing the bogie shown in FIG. 6A, FIG. 7B is a bottom perspective view of the bogie shown in FIG. 7A, and FIG. 7C is a schematic diagram showing an operation relationship when a load is applied to the top of the bogie shown in FIG. 7A. to be. 8 is a flowchart illustrating an operation relationship of the transfer unit illustrated in FIG. 6A. FIG. 9A is a perspective view illustrating a process of transferring a base slab and a caisson in the caisson fabrication transport system illustrated in FIGS. 6A and 6B, and FIG. 9B is an enlarged view of the caisson fabrication transport system illustrated in FIG. 9A, and FIG. 9C is 9B is an enlarged view illustrating a bogie and a hydraulic feeder used in the caisson production and delivery system shown in FIG. 9B. FIG. 10 is a cross-sectional view illustrating a process in which the bogie shown in FIGS. 6A and 6B transfers the caisson to the floating dock line in the third step part.
도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이, 제1 스텝부(11)에서부터, 제2 스텝부(12), 제3 스텝부(13) 및 플로팅 독에 접안하는 플로팅 독 선(14)까지 다수개의 이동통로(120)가 평행하게 형성되며, 각각의 이동통로(120)에는 복수 개의 대차 (200)가 여러 개의 열로 배치된다. 도면에 도시된 실시예에서는 각각의 이동통로(120)에 14개의 대차(200)가 2열로 구비되어 총 42개의 대차(200)가 3개의 이동통로(120)에 나뉘어 위치되어 있다. 상기한 각각의 이동통로(120)에 위치한 대차(200)들은 연결 빔(210)에 의해 하나로 연결되어 함께 이동하면서, 베이스 슬래브(1B) 또는 케이슨(1)을 이송한다.As shown in FIGS. 6A and 6B, from the
또한 이러한 평행한 이동통로(120) 양측부에는 안내부재 즉, 잭로드(310)가 이동통로(120)와 평행하게 위치하며, 잭로드(310)를 따라 이송부(300)가 이동하면서 베이스 슬래브(1B) 또는 케이슨(1)을 가압하여 전진시킨다.In addition, the guide member, that is, the
아래에서는 대차가 이동하는 이동통로 및 대차에 대해 더욱 구체적으로 설명한다.In the following, the moving passage and the bogie moving the bogie will be described in more detail.
상기 대차(200)는 도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이, 연결 빔(210)이 연결되는 상부 프레임(220)과 그 아래에 위치한 하부 프레임(230)으로 구분된다. 하부 프레임(230)에 상하방향으로 형성된 가이드(231)에 상부 프레임(220)이 끼워져 위치함에 따라 상부 프레임(220)은 하부 프레임(230)의 가이드(231)를 따라 상하방향으로만 이동 가능하다. 상기 상부 프레임(220)과 하부 프레임(230)의 사이에는 유압 잭(233)이 위치하며, 유압 잭(233)의 스트로크가 신축됨에 따라 상부 프레임(220)은 상향 또는 하향으로 이동한다.As shown in FIGS. 7A and 7B, the
한편, 도 7c에 도시된 바와 같이, 하부 프레임(230)에는 한 쌍씩의 지지대(235)가 하부프레임(230)의 전방과 후방으로 각각 연장되는데, 상기 하부프레임(230)의 상면에는 지지대(235)의 두께보다 긴 축(232)이 고정되고, 상기 축(232)이 지지대(235)의 일단부를 관통한다. 따라서 지지대(235)는 축(232)의 길이방향을 따라 상하방향으로 이동 가능하다. 또한 상기 지지대(235)의 타단부에는 수직하게 수직빔(237)이 고정되고, 수직빔(237)의 단부에는 바퀴(239)가 설치된다. 또한 하부 프레임(230)과 지지대(235)의 사이에는 완충부(250)가 설치되는데, 상기 완충부(250)는 하부 프레임(230)에 고정되어 지지대(235)를 관통한 강봉(251)과, 상기 강봉(251)의 상단에 고정된 고정편(253)과 지지대(235)에 양단이 각각 접하는 코일스프링(255)을 포함한다. 그리고 하부 프레임(230)의 저면에는 도 7b에 도시되어 있듯이 여러 곳에 저마찰부재(240)가 부착된다. 상기 저마찰부재(240)는 그 마찰면이 테플론과 같이 마찰 계수가 극히 낮은 재료로 코팅되거나 또는 그 자체가 테플론으로 제작되는 것이 바람직한데, 저마찰부재(240)는 마찰계수가 낮아 작은 힘으로도 접하는 면을 따라 쉽게 미끄러져 나간다. On the other hand, as shown in Figure 7c, the
이와 같은 대차(200)에 있어서, 상부 프레임(220)에 하부 방향으로 힘이 가해지면 그 힘은 유압 잭(233)을 통해 하부 프레임(230)으로 전달된다. 그리고 하부 프레임(230)이 하부방향으로 상대 이동하면서 지지대(235)를 지지하고 있던 코일스프링(255)은 수축된다. 그러면 하부 프레임(230)의 저면에 부착된 저마찰부재(240)가 이동통로(120)의 바닥면(120B)에 깔린 철판(122)과 접하며, 바퀴(239) 또한 바닥면(120B)의 철판(122)과 접해 위치한다. 이런 상태에서 가하던 힘이 제거되면 코일스프링(255)의 탄성복원력에 의해 하부 프레임(230)이 상대적으로 상향 이동하면서 바퀴(239)만이 바닥면(120B)의 철판(122)과 접하게 된다.In the
한편 도면에는 도시되지 않았지만, 각 대차(200)에는 유압 잭(233)에 연결되는 유압호스 및 유압펌프가 설치되어, 각 대차마다 독립적으로 유압 잭(233)의 스트로크를 제어할 수 있을 뿐만 아니라, 그룹별로 다수 개의 대차(200) 또는 전체의 대차(200)가 함께 제어될 수 있다.On the other hand, although not shown in the drawings, each of the
한편, 도 8에는 잭로드를 따라 이동하면서 베이스 슬래브 또는 케이슨을 가압하여 전진시키는 이송부의 작동관계가 도시되어 있다.On the other hand, Figure 8 shows the operating relationship of the transfer unit for pressing the base slab or caisson forward while moving along the jack rod.
상기 이송부(300)는 잭로드(310)를 척킹(chucking)하여 잠금 및 해제하는 유압 척(320F, 320B)과, 유압 척(320F, 320B)을 연결하며 잭로드(310)와 평행하게 신축하는 유압 잭(330) 및, 상기 유압 척(320F, 320B) 중에서 전방에 위치한 유압 척(320F)에는 케이슨(1) 또는 베이스 슬래브(1B)와 접하여 지지하는 서포트 빔(321)을 포함한다. The
따라서 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이 유압 잭(330)의 수축과 함께 후방 유압 척(320B)이 잭로드(310)를 잠금한 상태에서, 도 8의 (b)에 보이듯이 유압 잭(330)이 신장하게 된다. 그러면 전방 유압 척(320F)은 유압 잭(330)이 신장된 스트로크만큼 잭로드(310)를 따라 전방으로 전진하게 되고, 전방 유압 척(320F)과 접해 있던 케이슨(1)의 베이스 슬래브(1B)를 밀어 전진시킨다. 이와 같이 유압 잭(330)이 최대로 신장된 상태에서, 도 8의 (c)에 도시된 바와 같이, 전방 유압 척(320F)을 잠금하고 후방 유압 척(320B)을 해제한 상태에서 유압 잭(330)의 스트로크를 최대로 수축시킨다. 이와 같이 유압 잭(330)의 스트로크가 수축되면 후방 유압 척(320B)이 전진하게 된다.Therefore, as shown in (a) of FIG. 8, with the contraction of the
도 8의 (a), (b), (c)에 도시된 바와 같이, 이송부(300)는 유압 잭(330)의 신축 길이만큼씩 전진하게 되고, 이송부(300)의 서포트 빔(321)과 접한 케이슨(1) 또는 베이스 슬래브(1B)도 전진하게 된다.As shown in (a), (b), and (c) of FIG. 8, the
한편 케이슨(1) 또는 베이스 슬래브(1B)를 이송함에 있어서, 대차(200)의 상부 프레임(220) 상판(221)이 케이슨(1) 또는 베이스 슬래브(1B)의 저면에 접하도록 유압 잭(233)을 신장하는데, 이때 유압 잭(233)을 계속 신장하게 되면 하부 프레임(230)이 상대적으로 하향 이동하게 된다. 이와 같이 하부 프레임(230)이 하향으로 이동하면서 하부 프레임(230)의 저면에 부착된 저마찰부재(240)는 이동통로(120)의 철판(122)에 접하게 된다. 낮은 마찰계수를 갖는 저마찰부재(240)는 이송부(300)에서 미는 힘에 의해 철판(122)을 따라 쉽게 미끄러져 이동한다. Meanwhile, in conveying the
따라서 저마찰부재(240)가 이동통로(120)의 철판(122)과 접한 상태로, 케이슨(1) 또는 베이스 슬래브(1B)는 이송부(300)에서 가한 힘에 의해 쉽게 미끄러져 이동하게 된다.Therefore, in the state where the
한편, 사행방지대(340)는 도 9b에 도시된 바와 같이, 빔들이 조립되어 케이슨(1)의 저면과 후면에 접해 위치하며, 이동통로(120)의 양 측면과 대응하는 절곡부(342)에는 저마찰부재가 부착된다. 그리고 이동통로(120)의 양 측면에는 그 길이방향으로 철판이 고정되어 사행방지대(340)에 부착된 저마찰부재와 철판이 접한 상태에서 미끄러져 이동한다. 이런 사행방지대(340)는 이동통로(120)의 내측면과 접한 상태로 이동통로(120)의 길이방향으로 이동하기 때문에, 케이슨(1)이 이송부(300)에 의해 이송됨에 있어서, 어느 한 쪽방향으로 사행하는 것을 방지한다.Meanwhile, as shown in FIG. 9B, the
아래에서는 이와 같이 구성된 본 발명의 케이슨 제작 이송 시스템에서의 진행관계를 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, the progress relationship in the caisson production transfer system of the present invention configured as described above will be described in more detail.
도 9a 내지 도 9c에 도시된 바와 같이, 제1 스텝부(11)에서 양생된 베이스 슬래브(1B)는 제1 스텝부(11)에서 제2 스텝부(12)로 전진한다. 베이스 슬래브(1B)가 제1 스텝부(11)에서 제2 스텝부(12)로 이송되는 관계는 차후에 상세히 설명한다.9A to 9C, the
제2 스텝부(12)로 이송된 베이스 슬래브(1B)는 제2 스텝부(12)에 형성된 이동통로(120)에 위치한 대차(200)에 올려지는데, 각 대차(200)의 유압 잭(233)이 신장되어 상부 프레임(220)의 상판(221)이 베이스 슬래브(1B)의 저면에 접하도록 한다.The
이와 같이 상부 프레임(220)의 상판(221)이 베이스 슬래브(1B)의 저면에 접한 상태에서 유압 잭(233)이 더 신장하게 되면, 상대적으로 하부 프레임(230)이 하부방향으로 이동하게 되면서 하부 프레임(230)의 저마찰부재(240)가 이동통로(120)의 철판(122)에 접하게 된다. 이때 바퀴(239)와 지지대(235)는 상대적으로 상향 이동하게 되고 코일스프링(255)은 압축되어 수축된다.As such, when the
이런 상태에서 베이스 슬래브(1B)는 제2 스텝부(12)의 정위치로 이송부(300)에 의해 밀려 이송된다. 도 8의 (a), (b), (c)를 참조하여 앞에서 설명한 바와 같이, 전후방 유압 척(320F, 320B)이 잠금/해제하는 과정과 유압 잭(330)의 스트로크 신축에 의해 베이스 슬래브(1B)는 잭로드(310)를 따라 제2 스텝부(12)의 정위치로 이동하게 된다.In this state, the
제2 스텝부(12)의 정위치에 위치한 베이스 슬래브(1B)의 상면에 벽체(1S)가 타설 양생되어 케이슨(1)으로 제작되고, 제작된 케이슨(1)은 대차(200)와 이송부(300)에 의해 잭로드(310)를 따라 제3 스텝부(13)로 이송되어 마무리 작업이 진행 된다.The
이와 같이 제3 스텝부(13)를 거쳐 완성된 케이슨(1)은 플로팅 독에 접안한 플로팅 독 선(14)으로 이동하게 되는데, 이때 도 10에 도시된 바와 같이, 플로팅 독 선(14)에 형성된 이동통로(120)와 제3 스텝부(13)의 이동통로(120)의 레벨이 맞지 않을 수 있다.As such, the
이럴 경우에 단차(125)를 넘어가는 대차(200)마다 각각 독립적으로 작동하는 유압시스템을 이용하여 유압 잭(233)의 스트로크를 신축하여 단차를 보상한다. In this case, the stroke of the
그 예로서, 도 10에 보이듯이, 플로팅 독 선(14)의 이동통로(120) 레벨이 제3 스텝부(13)의 이동통로 레벨 보다 낮을 경우에, 상부 프레임(220)이 베이스 슬래브(1B)의 저면에 접한 상태로, 대차(200)의 유압 잭(233)을 신장하면 하부 프레임(230)이 하향으로 이동하여 플로팅 독과 이동통로(120)를 연결하도록 설치한 브릿지(350)를 타고 플로팅 독 선(14)으로 이동하게 된다. 플로팅 독 선(14)의 이동통로(120)로 이동한 대차(200)의 하부 프레임(230)이 이동통로(120)의 철판(122)에 접하게 되고, 상부 프레임(220)은 케이슨(1)의 저면에 접한다.As an example, as shown in FIG. 10, when the moving
이와 같이 대차(200)들이 제3 스텝부(13)의 이동통로(120)와 플로팅 독의 이동통로(120) 레벨 차에 따라 그 높이를 조절하여 이동함으로써, 중량물의 케이슨(1)은 일정한 레벨을 유지한 상태로 제2 스텝부(12)에서 플로팅 독 선(14)까지 이송된다.As such, the
케이슨(1)을 플로팅 독에 선적한 상태에서는 대차(200)의 유압 잭(233)의 스트로크를 수축시켜 상부 프레임(220)이 케이슨(1)의 저면에서 떨어지게 한 후에, 연결 빔(210)에 와이어로프를 걸어 후방으로 당기면 대차(200)들은 이동통로(120)를 따라 후진하여 제2 스텝부(12)로 원위치한다. 그리고 이송부(300) 또한 도 8에 도시된 작동순서에 역순으로 작동하여 후진하여 원위치한다.In the state where the
한편 도면에서, 도 11a는 제1 스텝부에 베이스 슬래브가 제작되는 과정을 나타낸 평면도이고, 도 11b는 도 11a에 도시된 소핏폼(Soffit Form)의 작동을 나타낸 단면도이다.11A is a plan view illustrating a process of manufacturing a base slab in a first step part, and FIG. 11B is a cross-sectional view illustrating an operation of a soap form shown in FIG. 11A.
도 11a에 도시된 바와 같이, 제1 스텝부(11)에는 제2 스텝부(12)로 연장된 복수 개의 잭로드(110)가 평행하게 위치하고, 복수 개의 잭로드(110) 상부에는 슬라이딩 패드(113)가 각각 위치하여 잭로드(110)를 따라 미끄러져 이동한다. 그리고 복수 개의 잭로드(110) 사이에는 소핏폼(115)이 각각 위치하며, 이런 소핏폼(115)은 도 11b에 도시된 바와 같이 유압잭(117)의 스트로크 신축에 따라 전후방향으로 이동하면서 상하 이동한다. 이런 소핏폼(115)의 작동관계는 도 3a 및 도 3b에 보이는 승강대(30)의 작동과 동일하여 그 상세한 설명은 생략한다.As shown in FIG. 11A, a plurality of
한편, 복수 개의 잭로드(110)에는 이송부(111)가 각각 위치하며, 잭로드(110)를 따라 이동하면서 양생된 베이스 슬래브(1B)를 밀어 이송한다. 여기에서 이송부(111) 또한 앞에서 설명한 이송부(300)와 동일한 구성으로서 그 상세한 설명은 생략한다.On the other hand, the plurality of
아래에서는 이와 같이 구성된 제1 스텝부(11)에서 베이스 슬래브를 제작하는 과정에 대해 설명한다. Hereinafter, a process of manufacturing the base slab in the
슬라이딩 패드(113)와 소핏폼(115)의 레벨을 일정하게 맞추고, 그 위에 배근 작업, 타설 작업 및 양생과정을 거쳐 베이스 슬래브(1B)를 제작한다. 이런 상태에서 유압잭(117)의 스트로크를 신장시켜 베이스 슬래브(1B)에서 소핏폼(115)을 떨어뜨린다. 이런 상태에서 이송부(111)를 작동하여 베이스 슬래브(1B)를 가압하면 베이스 슬래브(1B)는 슬라이딩 패드(113)에 안착된 상태로 잭로드(110)를 따라 제2 스텝부(12)로 이송된다. 이와 같이 제2 스텝부(12)로 이송된 베이스 슬래브(1B)의 저면에는 이동통로(120)를 통해 이동한 대차(200)들이 위치하여 베이스 슬래브(1B) 또는 케이슨(1)을 제2, 제3 스텝부(12, 13)로 이송한다.The level of the sliding
한편, 본 발명에 있어서, 제2, 제3 스텝부(12, 13)로 이송되어 제작이 완료된 케이슨(1)이 이송되어 운반되는 플로팅 독 선(14)은 착좌식 플로팅 독 선(Draft Controlled Launcher)으로서, 상기 플로팅 독 선(14)으로 운반된 케이슨(1)은 설치하고자 하는 위치에서 반 잠수식 슬라이딩 방식에 의하여 진수된다. 도 12a 내지 도 12d에는 상기 플로팅 독 선(14) 위로 케이슨(1)이 운송되어 해상으로 운반되는 과정을 단계별로 보여주는 개략도가 도시되어 있고, 도 13a 내지 도 13c에는 해상으로 운반된 케이슨(1)을 반 잠수식 슬라이딩 방식에 의하여 진수하는 과정을 단계별로 보여주는 개략도가 도시되어 있다. Meanwhile, in the present invention, the floating
우선, 도 12a에 도시된 것처럼, 플로팅 독 선(14)을 독에 접안하게 된다. 이후, 플로팅 독 선(14)을 하강시켜 플로팅 독 선(14)에 형성된 이동통로(120) 레벨을 제3 스텝부(13)의 이동통로 레벨과 일치되도록 한다. 본 발명에 있어서 상기 플로팅 독 선(14)의 하부에는 다수 개의 격실(114)이 형성되어 있어, 상기 격실(114)에 해수를 유입시킴으로써 플로팅 독 선(14)을 도 12b에 도시된 것처럼 하강 시킬 수 있게 된다. 플로팅 독 선(14)이 하강하게 되면 제3 스텝부(3)에 있던 케이슨(1)을 이동시켜 플로팅 독 선(14)에 탑재하게 된다(도 12c). 플로팅 독 선(14)의 이동통로(120) 레벨과 제3 스텝부(13) 이동통로 레벨 간의 미세한 차이와, 그의 조정, 그리고 케이슨(1)을 제3 스텝부(13)로부터 플로팅 독 선(14)으로 이동시키는 과정에 대해서는 앞서 설명하였으므로, 반복 설명은 생략한다. First, as shown in FIG. 12A, the floating
플로팅 독 선(14)에 케이슨(1)이 탑재하게 되면 플로팅 독 선(14)을 출항시켜 해상으로 운반하게 된다. 이 때, 격실(114)에 유입되어 있던 해수를 배수하여 플로팅 독 선(14)을 도 12d에 도시된 것처럼 다시 부상시키는 것이 바람직하다. When the
플로팅 독 선(14)에 실려 설치 위치로 케이슨(1)이 이송되면, 도 13a 내지 도 13c에 도시된 것과 같은 반 잠수식 슬라이딩 방식에 의하여 케이슨(1)이 진수된다. 구체적으로, 플로팅 독 선(14)이 설치 위치에 오게 되면, 도 13a에 도시된 것처럼, 격실(114)에 소정 높이로 해수를 유입시켜 플로팅 독 선(14)이 전체적으로 소정 깊이 잠수하도록 한다. 이와 같이 플로팅 독 선(14)이 전체적으로 잠수하게 됨으로써, 후술하는 바와 같이 케이슨(1)이 미끄러져 진수될 때, 과도하게 급히 미끄러지는 것을 방지할 수 있다. When the
후속하여, 플로팅 독 선(14)의 격실(114) 중 일측 격실에만 더 많은 해수를 유입시킴으로써, 도 13b에 도시된 것처럼 플로팅 독 선(14)이 일측 방향으로 기울어지게 한다. 플로팅 독 선(14)이 일측 방향으로 기울어짐에 따라 케이슨(1)은 도 13c에 도시된 것처럼 기울어진 방향으로 슬라이딩하게 되어, 케이슨(1)이 플로팅 독 선(14)을 벗어나게 되면서 그 자중에 의하여 자연스럽게 하강하여 설치된다. Subsequently, by introducing more seawater into only one of the
이와 같이, 플로팅 독 선을 이용한 반 잠수식 슬라이딩 방식에 의하여 케이슨을 설치하게 되는 본 발명에서는, 무거운 케이슨(1)을 플로팅 독 선으로부터 끌어 내리기 위한 추가적인 진수 설비가 필요로 하지 않게 되는 장점이 있다. As described above, in the present invention in which the caisson is installed by the semi-submersible sliding method using the floating dock line, there is an advantage that an additional launching facility for pulling down the
또한, 플로팅 독 선이 소정 깊이로만 일부 잠수된 채로 기울어지게 되므로, 종래의 완전 잠수식 진수방법에 비하여, 해상이 깊지 않아도 무방하다. 즉, 낮은 깊이의 해상에서도 안전하게 케이슨(1)을 설치할 수 있게 된다. 따라서, 연근해에서 케이슨(1)을 설치함에 있어서, 그 활용도가 매우 높다는 장점이 있다. In addition, since the floating dock is inclined to be partially submerged only in a predetermined depth, the sea may not be deep as compared with the conventional fully submerged launching method. That is, the
앞서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 케이슨 제작 이송 시스템 및 방법에 의하면, 케이슨을 플로팅 독에 선적함에 있어, 대차가 이동하는 이동통로의 단차가 형성되더라도 이를 넘어 가면서 발생하는 충격을 최소화하여 케이슨의 파손, 플로팅 독 및 대차 등의 파손을 방지 및 안전사고를 미연에 방지할 수 있다는 장점이 있다.As described in detail above, according to the caisson manufacturing transfer system and method according to the present invention, in loading the caisson to the floating dock, even if the step of the moving passage to move the bogie is formed to minimize the impact that occurs while crossing the caisson There is an advantage that can prevent damage, such as damage, floating dock and bogie and safety accidents in advance.
또한, 본 발명의 시스템에 사용되는 대차는 종래의 이송부인 에어로 고 시스템의 원환체 백보다 내구성이 우수하여 수명이 길다는 장점이 있다. In addition, the trolley used in the system of the present invention has the advantage that the durability is longer than the torus bag of the conventional air transport system logo system has a long life.
또한, 종래의 에어로 고 시스템에서는 원환체 백과 이동통로의 바닥면 사이에 수막을 형성하기 위해 원환체 백에 해수를 고압으로 주입하여야 하지만, 본 발명에서는 이동통로의 바닥에 철판이 위치하고 이런 철판에 대차의 저마찰부재가 접하여 이동하기 때문에, 종래의 에어로고 시스템에 비해 유지 및 관리비용이 저렴하 다는 장점이 있다.In addition, in the conventional air system, the seawater should be injected into the torus bag at a high pressure to form a water film between the torus bag and the bottom surface of the moving passage. Because the low friction member is in contact with the movement, there is an advantage that the maintenance and management cost is lower than that of the conventional aerolog system.
한편, 종래 기술의 에어로 고 시스템에 있어서, 케이슨이 제3 스텝부와 플로팅 독의 단차를 지날 때에, 원환체 백이 케이슨을 지지한 상태로 단차를 지난다. 따라서 종래에는 원환체 백이 단차를 지나갈 수 있도록 단차에 브릿지가 설치되는데, 이런 브릿지는 케이슨과 원환체 백을 지지할 수 있도록 큰 강성이 요구된다. 종래에는 브릿지를 콘크리트 구조물로 제작하거나 또는 콘크리트를 이용하여 브릿지를 보강하였다. 한편 단차는 플로팅 독의 높이에 따라 다른 높이를 갖게 됨에 따라, 완성된 케이슨의 이송시마다 다른 높이를 갖는 콘크리트 구조물의 브릿지를 반복하여 제작하거나 또는 브릿지를 콘크리트를 보강하여야 한다는 단점이 있다. 특히, 브릿지를 콘크리트로 보강한 후에 또다른 케이슨을 이송할 때는, 기설된 콘크리트 보강을 제거한 후 단차에 맞추어 다시 콘크리트를 타설하여 보강하는 작업을 반복해야 하는 문제가 있었다. On the other hand, in the air system of the prior art, when the caisson passes the step between the third step portion and the floating dock, the toric bag passes the step while supporting the caisson. Therefore, in the related art, a bridge is installed in the step so that the toric bag can pass the step, and such a bridge requires great rigidity to support the caisson and the toric bag. Conventionally, the bridge is made of a concrete structure or concrete is used to reinforce the bridge. On the other hand, since the step has a different height depending on the height of the floating dock, there is a disadvantage that the bridge of the concrete structure having a different height is repeatedly produced or the bridge is reinforced with each time the finished caisson is transported. In particular, when conveying another caisson after reinforcing the bridge with concrete, there was a problem that the work to repeat the reinforcement by placing the concrete again in accordance with the step after removing the existing concrete reinforcement.
그러나, 본 발명에서는 케이슨을 지지하는 대차가 단차를 지나갈 때에, 단차에 위치한 대차를 기준으로 전후에 위치한 대차가 케이슨을 지지하기 때문에, 단차에 설치되는 브릿지는 대차만을 지지하면 된다. 따라서 본 발명에서는 브릿지를 철판으로 제작하더라도 브릿지의 기능을 충분히 발현할 수 있다. However, in the present invention, when the trolley supporting the caisson passes the step, the front and rear trolleys support the caisson on the basis of the trolley located on the step, so that the bridge provided on the step may support only the trolley. Therefore, in the present invention, even if the bridge is made of iron plate can fully express the function of the bridge.
그러므로, 케이슨을 이송할 때마다 브릿지를 콘크리트로 보강하고 철거하거나 또는 브릿지를 콘크리트로 제작하여야 하는 종래의 기술과는 달리, 본 발명에서는 브릿지의 제작이 간편하며 하나의 브릿지만으로도 다른 플로팅 독의 높이에 따른 단차의 높이를 보상할 수 있다는 장점이 있다.Therefore, unlike the prior art in which the bridge is reinforced with concrete and demolished each time the caisson is transferred or the bridge is made of concrete, the present invention is easy to manufacture the bridge and only one bridge can be used at the height of another floating dock. There is an advantage that can compensate for the height of the step.
특히, 본 발명에서는 플로팅 독 선을 이용한 반 잠수식 슬라이딩 방식에 의하여 케이슨을 설치하는 구조를 가지고 있는 바, 무거운 케이슨을 플로팅 독 선으로부터 끌어 내리기 위한 추가적인 진수 설비가 필요로 하지 않게 되는 장점이 있다. 또한, 플로팅 독 선이 소정 깊이로만 일부 잠수된 채로 기울어지게 되므로, 낮은 깊이의 해상에서도 안전하게 케이슨을 설치할 수 있게 되는 장점이 있다. In particular, the present invention has a structure in which the caisson is installed by the semi-submersible sliding method using the floating dock, there is an advantage that does not require additional launching equipment for pulling down the heavy caisson from the floating dock. In addition, since the floating dock is inclined to be partially submerged only to a predetermined depth, there is an advantage that the caisson can be safely installed even at a low depth of the sea.
이상에서 본 발명의 케이슨 제작 이송 시스템 및 방법에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.Although the technical idea of the caisson manufacturing transfer system and method of the present invention has been described above with the accompanying drawings, this is for illustrative purposes only and not for limiting the present invention.
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