KR100704294B1 - 세탁기의 급수제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 세탁기내에 급수되는 냉/온수의 온도 및 수압을 측정하고, 이에 따라 냉/온수밸브의 동작을 제어함으로써 수온과 설정온도와의 오차를 최소화시키는 세탁기의 급수 제어방법에 관한 것이다. 상기한 세탁기의 급수제어방법은, 냉/온수급수호스, 냉/온수밸브, 급수구, 급수된 세탁수의 온도를 감지하는 온도센서, 및 세탁수의 수위를 감지하는 수위센서를 구비한 세탁기의 급수제어방법에 있어서, (A) 세탁수 온도 및 수위를 설정하는 단계; (B) 상기 냉수밸브를 오픈하여 일정량의 냉수를 급수하는 단계; (C) 상기 온도센서를 통하여 급수된 냉수온도를 검출하고, 상기 수위센서를 이용하여 급수된 냉수의 수압을 산출하는 단계; (D) 상기 냉수밸브 및 상기 온수밸브를 함께 오픈하여 일정량의 냉온수를 급수하는 단계; (E) 상기 온도센서 및 상기 수위센서를 이용하여 온수온도 및 온수의 수압을 산출하는 단계; 및 (F) 산출된 냉수온도, 온수온도, 냉수수압 및 온수수압에 따라 냉수밸브 및 온수밸브의 온오프를 제어하여 급수하는 단계로 구성된다. 별도의 구성요소 추가없이 냉/온수 온도 및 냉/온수 수압을 별도로 산출하고 이를 따라 냉/온수밸브의 온오프를 보다 정밀하게 제어함으로써 급수온도와 설정온도와의 오차범위를 최소화시켜 세탁성능을 향상시킨다.

Description

세탁기의 급수 제어방법{Method for controlling water supply of washing machine}
도 1은 일반적인 세탁기의 단면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 사시도이다.
도 3는 본 발명에 따른 세탁기의 블록도이다.
도 4는 본 발명에 따른 세탁기의 급수제어방법을 나타낸 플로우챠트이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
10: 본체 11a,11b: 냉수호스 및 온수호스
12a,12b: 냉수밸브 및 온수밸브 13: 급수통
14: 급수구 14a: 세제통
15: 수조 16: 온도센서
50: 제어부 51: 기능입력부
본 발명은 세탁기의 급수 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 특히 세탁기내에 급수되는 냉/온수의 온도 및 수압을 측정하고, 이에 따라 냉/온수밸브 의 동작을 제어함으로써 설정온도와의 오차를 최소화시켜 세탁성능을 향상시킬 수 있는 세탁기의 급수 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 세탁기는 모터의 구동력으로 세탁조 및 펄세이터를 회전시켜 수류를 형성하고, 이 수류가 세탁물에 충격을 가하여 세탁물을 세탁하는 장치로서, 세탁행정, 헹굼행정 및 탈수행정 등을 수행한다.
도 1은 일반적인 세탁기의 단면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 세탁기의 사시도이다.
도 1 및 2를 참조하면, 종래의 세탁기는, 냉수급수를 위한 냉수호스(11a) 및 온수급수를 위한 온수호스(11b)가 본체(10)의 상부에서 외부로 연장되어 각각 상응하는 수도꼭지와 착탈가능하게 설치된다. 본체(10)의 상기 냉수호스(11a) 중도에는 냉수밸브(12a)가 설치되고, 상기 온수호스(11b) 중도에는 온수밸브(12b)가 설치된다.
또한, 상기 냉수호스(11a)의 일단과 온수호스(11b)의 일단은 하나로 합쳐져 급수통(13) 내부로 연장되고, 상기 급수통(13)의 하단에는 급수구(14)가 설치되어 공급되는 물이 수조내로 낙하하도록 안내한다. 상기 급수구(14) 아래에는 세제통(14a)이 설치되어, 세탁수가 세제와 함께 상기 세제통(14a)의 저면에 형성된 토출구를 통해 수조(15) 내부로 낙하하게 된다. 수조(15)내에는 세탁조(18)가 회전가능하게 설치되고, 세탁조(18)의 바닥에는 세탁수류형성을 위한 펄세이터(19)가 회전가능하게 설치된다. 상기 수조(15)에 공급된 세탁수는 세탁조(18)와 펄세이터(19)의 작용으로 세탁물 세탁에 사용된 후 수조(15) 하단에 연결된 배수밸 브(21) 및 배수구(20)를 통해 외부로 배출된다.
이러한 종래의 세탁기는 사용자가 세탁수의 온도를 설정하여 세탁을 수행하거나 세탁코스에 따라 미리 설정된 세탁수의 온도에 따라 세탁을 수행하게 된다. 이를 위해, 종래의 세탁기에서는 수조(15) 내부로 급수되어진 세탁수의 온도를 감지하는 온도센서(16)를 구비한다. 이 온도센서(15)는 수조(15)의 아래쪽에 설치하는데, 일측은 세탁수와 접촉하여 온도를 감지하며, 그 몸체는 고무패킹에 의해 수조(15)에 고정설치되어 있다. 이 온도센서(16)는 세탁수의 온도에 의해 저항값이 변화하여 그 저항값에 대응하는 수온감지신호를 마이컴(미도시)에 입력하게 된다. 이에 따라 마이컴은 온도센서(16)의 수온감지신호에 의해 세탁수의 온도를 판단하여 설정온도에 일치하면 세탁모터(17)의 구동을 제어하여 펼세이터(19)를 좌우로 교반하여 세탁물을 세탁하고, 세탁시 사용된 세탁수를 배수구(20)를 통해 배출하기 위하여 배수밸브(21)를 개방시킨다.
위와 같은 구조의 세탁기에서 급수되는 물의 온도를 제어하는 방법을 설명하면 다음과 같다. 세탁기에 세탁물을 투입한 후 급수를 시작하면서 온도센서(16)를 통해 온도를 검출하고, 마이콤(미도시)이 검출된 온도와 설정온도를 비교하여 단순히 설정온도보다 높으면 냉수밸브(12a)를 동작시키고, 설정온도보다 낮으면 온수밸브(12b)를 동작시켜 급수온도를 제어하도록 되어 있다.
위와 같이 단순히 검출온도와 설정온도만을 비교하여 냉/온수밸브(12a,12b)를 온오프제어하는 방식은 다음과 같은 문제점을 가지고 있다. 냉수 밸브로부터 급수되는 냉수온도 및 온수밸브로부터 급수되는 온수온도를 별도로알 수 없고, 냉수 의 수압(즉, 시간당 급수량) 및 온수의 수압을 알지 못하므로 정확한 온도제어를 구현하기가 어렵다. 따라서, 정확한 온도제어를 구현하기 위해서는 별도의 온도센서를 급수구(14) 직하에 설치하거나 고가의 수압센서를 이용해야만 했으므로 제품의 단가가 높아지게 된다. 또한, 별도의 온도센서를 급수구 주변에 취부했더라도, 온수온도를 측정하기 위해 온수밸브만을 온시키면 세탁조에 담겨진 세탁물에 변형이 생길 수 있으므로 세탁물의 손상위험없이 온수온도를 측정할 수 있는 방법이 요구되고, 아울러, 위와 같은 별도의 센서들을 취부하지 않고서 기존의 세탁기 구성요소만을 이용하여 급수온도를 보다 정확하게 제어할 수 있는 기술이 필요하다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 세탁기내에 급수되는 냉/온수의 온도 및 수압을 측정하고, 이에 따라 냉/온수밸브의 동작을 제어함으로써 설정온도와의 오차를 최소화시켜 세탁성능을 향상시킬 수 있는 세탁기의 급수 제어방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 세탁기의 급수 제어방법은, 냉수와 온수를 외부로부터 수조로 각각 안내하기 위한 냉/온수급수호스, 상기 냉/온수호스의 중도에 각각 설치된 냉/온수밸브, 상기 냉/온수밸브를 통과한 세탁수를 수조 내부로 안내하기 위한 급수구, 급수된 세탁수의 온도를 감지하는 온도센서, 및 세탁수의 수위를 감지하는 수위센서를 구비한 세탁기의 급수제어방법에 있어서, (A) 세탁수 온도 및 수위를 설정하는 단계; (B) 상기 냉수밸브를 오픈 하여 일정량의 냉수를 급수하는 단계; (C) 상기 온도센서를 통하여 급수된 냉수온도를 검출하고, 상기 수위센서를 이용하여 급수된 냉수의 수압을 산출하는 단계; (D) 상기 냉수밸브 및 상기 온수밸브를 함께 오픈하여 일정량의 냉온수를 급수하는 단계; (E) 상기 온도센서 및 상기 수위센서를 이용하여 온수온도 및 온수의 수압을 산출하는 단계; 및 (F) 산출된 냉수온도, 온수온도, 냉수수압 및 온수수압에 따라 냉수밸브 및 온수밸브의 온오프를 제어하여 급수하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 냉수밸브 및 온수밸브의 온오프를 제어하는 상기 단계(F)는, 산출된 냉수온도, 온수온도, 냉수수압 및 온수수압에 따라 냉수밸브 및 온수밸브의 온오프를 제어하여 상기 단계(A)에서 미리 설정된 설정수위보다 한 단계 낮은 수위까지 급수하는 제1급수단계; 세탁조를 일정회수만큼 좌우회전시킨후 상기 온도센서를 통해 세탁수 온도를 측정하는 수온측정단계; 및 측정된 세탁수 온도와 상기 설정온도와의 차이에 따라 냉수밸브 및 온수밸브의 온오프를 미세제어하여 상기 설정수위까지 급수하는 제2급수단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.
먼저, 본 발명에 적용되는 세탁기의 기본적인 구조는 도 1 및 2에 도시된 종래의 세탁기와 동일하므로, 같은 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 제어블록도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 수조(15) 내부로 급수된 물의 온도를 감지하는 온도센서(16)는 제어부(50)의 입력 단과 전기적으로 연결되어 수온감지신호를 제어부(50)로 입력한다. 또한, 상기 제어부(50)의 입력단에는 상기 온도센서(16) 이외에도 사용자로부터 세탁수의 종류 및 세탁기의 기능을 입력받는 기능입력부(51)와 세탁수의 수위를 감지하는 수위센서(52)가 연결되고, 출력단에는 세탁기의 각종 동작상태를 표시하는 표시부(57)와, 냉/온수밸브(12a,12b)를 온/오프제어하는 급수밸브구동부(54)와 세탁모터(17)를 구동하는 세탁모터구동부(55) 및 배수밸브(21)를 구동하는 배수밸브구동부(56)가 연결된다.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 세탁기의 급수제어방법을 도 4의 제어흐름도를 참조하여 설명한다.
도 4는 본 발명에 따른 세탁기의 급수제어방법을 나타낸 플로우챠트이다.
먼저, 급수동작을 개시하기 전에 세탁수의 온도 및 수위가 설정되는데(S12), 상기 세탁수 온도 및 수위는 사용자에 의해 임의로 선택될 수도 있고 미리 정해진 프로그램에 의해 자동으로 선택될 수도 있다.
상기 단계(S12)에서 세탁수의 온도 및 수위가 설정되면, 제어부(50)는 온도센서(16)를 이용하여 급수개시전 조내 온도를 감지한다(S12). 이후, 냉수밸브(12a)를 열어 냉수를 일정량 급수하고(S14), 온도센서(16)로 급수된 냉수의 온도를 측정하고 냉수의 시간당 급수량(즉, 수압)을 산출하여(S16) 제어부(50)내 기억소자에 저장한다. 이 때, 냉수의 수압산출은 제어부(50)가 수위센서(52)를 통하여 급수개시후 10리터의 물이 급수완료되는 시점을 감지하고 이 시점까지의 급수시간을 내부의 카운터(미도시)로 측정함으로써 이루어진다.
상기 단계(S16)에서 냉수온도 및 냉수의 수압이 검출되면, 검출된 냉수온도를 단계(S12)에서 감지된 급수전 온도와 비교하여 현재의 계절을 확인한다(S18). 즉, 검출된 냉수온도가 5℃미만이면 겨울철, 5℃∼15℃이면 봄 내지 가을, 15℃이상이면 여름철로 판단한다. 이렇게 계절이 판단되면, 탈수과정에서 모터의 회전수를 변경하는데 여름은 기존의 회전수보다 낮게 설정하고, 겨울은 기존의 회전수보다 높은 회전수로 설정하여 효율적으로 건조가 수행되도록 한다(S20).
이후, 냉수밸브(12a) 및 온수밸브(12b)를 함께 열어 냉수 및 온수를 일정량(예를 들어, 10리터) 급수한다(S22). 이는 온수밸브(12b)만 열리면 갑자기 뜨거운 물이 세탁물에 닿아서 세탁물에 변형이 생길 위험이 있기 때문에 이를 방지하고자 냉수와 온수를 동시에 급수하는 것이다. 상기 단계(S22)에서 일정량(즉, 10리터)의 냉수와 온수가 동시에 급수된 후에는, 온도센서(16)로 급수된 물의 온도를 검출하여, 이 검출된 온도와 전술한 단계(S16)에서 구해진 냉수온도를 사용하여 온수의 온도를 산출한다(S24). 상기 단계(S24)에서 온수의 온도를 산출하는 방법은 다음과 같다.
만약 단계(S16)에서 냉수 10리터를 급수완료하는데 걸리는 시간이 20초라면, 1초당 냉수공급량(수압)은 0.5리터가 된다. 이후, 단계(S22)에서 냉수밸브(12a) 및 온수밸브(12b)를 함께 오픈하여 10리터의 냉온수를 급수완료하는데 걸리는 시간을 측정하는데, 이때 만약 10초만에 10리터의 급수가 완료되었다면 제어부(50)는 냉수 및 온수의 1초당 급수량을 모두 0.5리터로 간주하고, 만약 12초만에 10리터의 급수가 완료되었다면 1초당 냉수공급량은 0.5리터이기 때문에 10리터의 냉온수중 냉수 는 0.5리터 X 12초 = 6리터이고, 나머지 4리터를 온수로 간주한다. 여기서, 온수의 수압은 비례식 "12초 : 4리터 = 1초 : X"를 이용하면 X= 4/12로 산출된다.
이러한 비례관계를 이용하면 조내에 급수된 총 20리터(냉수 10리터+ 냉온수 10리터) 냉수량은 16리터이고 온수량은 4리터라는 것을 알 수 있으므로, 온수의 온도도 쉽게 산출가능하다.
위와 같이 단계(S24)에서 온수온도 및 온수의 초당 급수량(수압)을 산출한 결과, 만약 단계(S14)에서 급수된 냉수 온도와 단계(S24)에서 급수된 냉온수온도가 서로 다르면 제어부(50)는 온수밸브(12b)가 온되어 온수가 급수되는 상태로 인식하고, 양 온도가 서로 동일하면 온수가 급수되지 않는 상태로 인식하여(S26), 단계(S28)로 진행하여 온도제어루틴에 상관없이 냉수만으로 급수를 진행한다.
만약 상기 단계(S26)에서 온수가 공급되는 상태로 판단되면, 제어부(50)는 전술한 단계들에서 산출된 냉수온도, 냉수수압, 온수온도, 온수수압을 기초로 단계(S10)에서 설정된 세탁수 온도에 알맞게 냉수밸브(12a) 및 온수밸브(12b)의 온오프를 제어하여 급수수위가 단계(S10)에서 설정된 설정수위보다 약간 낮은 수위까지 급수를 진행시킨다(S30).
이후, 세탁모터(17)를 2∼3회 좌우로 회전시켜 조내에서 냉수와 온수가 적절하게 섞이도록 한 후 온도센서(16)로 다시금 수온을 측정한다(S32). 이후, 냉/온수밸브(12a,12b)를 통해 조내에 공급된 물의 온도와 설정온도와의 차이에 따라 다시 한번 냉/온수밸브(12a,12b)의 온오프를 제어하여 설정수위까지 급수를 진행시킨다(S34). 이는 전술한 단계들에서 구해진 여러 데이타들(즉, 냉/온수 온 도, 냉/온수 수압)도 실제로 수위센서(52)의 측정오차범위로 인하여 약간의 오차를 가질 수 있기 때문에 설정수위까지 급수완료하기 전 한 단계 아래에서 다시 한번 실제 수온을 측정하여 설정온도와의 오차범위를 줄이고자 마련된 것이다.
위와 같이, 설정수위까지 급수가 완료되면 급수프로그램은 종료된다.
상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 세탁기의 급수제어방법은 정확한 급수온도제어를 위하여 종래에 요구되었던 급수구 주변의 온도센서 및 수압센서를 취부하지 않고서, 기존의 수위센서와 수조하부의 온도센서만을 이용하여 냉/온수 온도 및 냉/온수 수압을 별도로 산출하고 이를 근거로 냉/온수밸브의 온오프를 보다 정밀하게 제어함으로써 급수온도와 설정온도와의 오차범위를 최소화시켜 세탁성능을 향상시킨다. 즉, 제품단가를 높이지 않고 기존의 세탁기의 구성요소만을 가지고도 정확한 급수제어를 구현하는 효과가 있다.
또한, 냉온수를 조내에 공급하여 냉수온도 및 온수온도를 별도로 산출할 수 있으므로, 온수만 공급되었을 때 발생될 수 있는 세탁물의 손상 및 변형을 방지할 수 있는 효과도 있다.

Claims (5)

  1. 냉수와 온수를 외부로부터 수조로 각각 안내하기 위한 냉수 급수호스 및 온수 급수호스, 상기 냉수 급수호스 및 온수 급수호스의 중도에 각각 설치된 냉수 밸브 및 온수 밸브, 상기 냉수 밸브 및 온수 밸브를 통과한 세탁수를 수조 내부로 안내하기 위한 급수구, 급수된 세탁수의 온도를 감지하는 온도센서, 및 세탁수의 수위를 감지하는 수위센서를 구비한 세탁기의 급수제어방법에 있어서,
    (A) 세탁수 온도 및 수위를 설정하는 단계;
    (B) 상기 냉수밸브를 오픈하여 일정량의 냉수를 급수하는 단계;
    (C) 상기 온도센서를 통하여 급수된 냉수온도를 검출하고, 상기 수위센서를 통해 일정수위까지 급수하는데 걸리는 급수시간을 측정하고 측정된 급수시간에 따라 급수된 냉수의 수압을 산출하는 단계;
    (D) 상기 냉수밸브 및 상기 온수밸브를 함께 오픈하여 일정량의 냉온수를 급수하는 단계;
    (E) 상기 온도센서 및 상기 수위센서를 이용하여 냉수와 온수의 혼합수의 온도 및 수압을 산출하고 이로부터 온수만의 온도와 수압을 산출하는 단계;
    (F) 산출된 냉수온도, 온수온도, 냉수수압 및 온수수압에 따라 냉수밸브 및 온수밸브의 온오프를 제어하여 급수하는 단계;를 포함하고
    상기 냉수밸브 및 온수밸브의 온오프를 제어하는 단계(F)는,
    산출된 냉수온도, 온수온도, 냉수수압 및 온수수압에 따라 냉수밸브 및 온수밸브의 온오프를 제어하여 상기 단계(A)에서 미리 설정된 설정수위보다 일정량 낮은 수위까지 급수하는 제1급수단계; 세탁조를 일정회수만큼 좌우회전시킨후 상기 온도센서를 통해 세탁수 온도를 측정하는 수온측정단계; 및 측정된 세탁수 온도와 상기 설정온도와의 차이에 따라 냉수밸브 및 온수밸브의 온오프를 미세제어하여 상기 설정수위까지 급수하는 제2급수단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 세탁기의 급수제어방법.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 단계(B)에서 냉수를 급수하기 전에 상기 온도센서를 이용하여 급수전 세탁조내 온도를 미리 감지하고, 냉수급수후 수온을 감지하여 이를 비교하여 현재의 계절을 확인하고, 이에 따라 탈수시 세탁모터의 회전수를 확인된 해당 계절에 상응하여 회전수를 변경하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 급수제어방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 냉수수압은 일정시간당 일정량의 냉수가 급수완료되는 시간을 카운터를 이용하여 측정하고 이를 이용하여 산출하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 급수제어방법.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 온수만의 온도 및 수압을 산출하는 단계(E)는, 상기 일정량의 냉온수가 급수완료되는 시간 및 세탁조내 냉온수의 수온을 측정하고, 측정된 급수완료시간과 냉온수의 수온 및 상기 단계(C)에서 검출된 냉수온도 및 냉수수압을 이용하여 세탁조내에 급수된 총 급수량중 냉수공급량과 온수공급량을 분리하여 상기 온수만의 온도 및 수압을 산출하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 급수제어방법.
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