KR100700924B1

KR100700924B1 - An automatic sorting apparatus and method of a shrimp

Info

Publication number: KR100700924B1
Application number: KR1020050056401A
Authority: KR
Inventors: 조성원
Original assignee: 조성원
Priority date: 2004-06-30
Filing date: 2005-06-28
Publication date: 2007-03-28
Also published as: KR20060048634A

Abstract

본 발명은 새우 자동선별장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 새우를 투입하여 세척 및 선별하고 저장박스에 배출하는 일련의 과정이 자동적으로 이루어지는 새우 자동선별장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a shrimp automatic sorting apparatus and method, and more particularly, to a shrimp automatic sorting apparatus and method in which a series of processes for washing, sorting and discharging the shrimp into the storage box is automatically performed.

본 발명의 목적은 새우 자동선별장치를 시퀀스제어에 의해 호퍼로부터 새우를 선별조에 투입되고, 세척 및 선별하는 과정과 덤핑하는 과정 등 일련의 작업이 자동적으로 이루어져 장치의 사용신뢰성을 향상시킬 수 있는 새우 자동선별장치를 제공함에 있다.It is an object of the present invention that the shrimp automatic sorting device is introduced into the sorting tank from the hopper by the sequence control, and a series of operations such as the process of washing and sorting and dumping is automatically performed to improve the reliability of use of the shrimp An automatic sorting device is provided.

본 발명의 또 다른 목적은 시퀀스제어에 의해 작동되는 새우 자동선별장치를 이용하여 대량의 새우를 단시간에 선별함으로써 작업효율을 향상시킬 수 있는 새우 자동선별방법을 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is to provide an automatic shrimp selection method that can improve work efficiency by selecting a large amount of shrimps in a short time using a shrimp automatic sorting device operated by sequence control.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 새우를 내장하도록 공간이 형성되며 하부에 새우배출공이 형성된 호퍼와; 상기 호퍼의 하부에 위치되고 내부에 세척수가 내장되며 일측에 배수관이 구비된 선별조와; 상기 새우배출공을 통하여 새우를 상기 선별조로 일정량씩 연속적으로 투입되도록 상기 호퍼에 설치된 새우투입수단과; 상기 선별조의 내측에 일정간격으로 설치된 제1,2프레임과; 상기 제1프레임을 좌,우로 반복이동시키고, 상기 제2프레임을 전,후로 반복이동시키는 프레임이동수단과; 상기 제2프레임의 내측에 위치되고 일정간격으로 메쉬체 형상을 갖는 선별박스가 장착된 회전프레임과; 상기 회전프레임을 반복 회전시키고 상 기 선별박스에 선별된 새우를 덤핑시키는 회전 및 덤핑수단으로 구성된 것을 특징으로 한다.The constitution of the present invention for achieving the above object, the space is formed so as to embed the shrimp and the hopper formed shrimp outlet hole at the bottom; A sorting tank located at the bottom of the hopper and having washing water embedded therein and having a drain pipe at one side thereof; Shrimp injecting means installed in the hopper so that the shrimp through the shrimp discharge hole continuously introduced into the sorting tank by a predetermined amount; First and second frames installed at predetermined intervals inside the sorting tank; Frame moving means for repeatedly moving the first frame left and right and repeatedly moving the second frame forward and backward; A rotating frame mounted inside the second frame and equipped with a selection box having a mesh shape at a predetermined interval; It characterized in that it consists of a rotating and dumping means for repeatedly rotating the rotating frame and dumping the selected shrimp in the selection box.

새우, 선별장치, 실린더, 구동모터, 선별박스 Shrimp, sorting device, cylinder, drive motor, sorting box

Description

An automatic sorting apparatus and method of a shrimp}

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 새우 자동선별장치의 사시도,1 is a perspective view of a shrimp automatic sorting apparatus according to a first embodiment of the present invention,

도 2는 도 1의 "A"부분 확대사시도,2 is an enlarged perspective view of a portion “A” of FIG. 1;

도 3 및 도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 새우 자동선별장치의 동작과정을 도시한 사시도,3 and 4 are perspective views showing the operation of the shrimp automatic sorting apparatus according to the first embodiment of the present invention,

도 5는 도 1의 새우 자동선별장치를 평면에서 바라본 구성도,5 is a block diagram of the shrimp automatic selection device of FIG.

도 6은 도 5의 부분확대 구성도,6 is a partially enlarged configuration diagram of FIG. 5;

도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 새우 자동선별장치의 사시도,7 is a perspective view of a shrimp automatic sorting apparatus according to a second embodiment of the present invention,

도 8은 도 7의 "B"부분 확대사시도,8 is an enlarged perspective view of a portion “B” of FIG. 7;

도 9 및 도 10은 본 발명의 제2실시예에 따른 새우 자동선별장치의 동작과정을 도시한 사시도,9 and 10 are perspective views showing the operation of the shrimp automatic sorting apparatus according to a second embodiment of the present invention,

도 11은 도 7의 새우 자동선별장치를 평면에서 바라본 구성도,FIG. 11 is a block diagram of the shrimp automatic selection device of FIG.

도 12는 본 발명의 제2실시예에 따른 선별조의 종단면도,12 is a longitudinal sectional view of a sorting tank according to a second embodiment of the present invention;

도 13 및 도 14는 본 발명에 따른 새우 자동선별방법의 제조공정도.13 and 14 is a manufacturing process of the shrimp automatic selection method according to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10 : 호퍼 11 : 새우배출공10: hopper 11: shrimp discharge ball

12 : 구동모터 13 : 구동스프로킷12: drive motor 13: drive sprocket

14 : 체인 15 : 종동스프로킷14 chain 15 driven sprocket

16 : 종동축 17 : 날개편16: driven shaft 17: wing

20 : 선별조 21 : 배수관20: sorting tank 21: drain pipe

22 : 밸브 23 : 격벽22 valve 23 bulkhead

24 : 선별실 30 : 좌,우 이동용 실린더24: sorting room 30: left and right moving cylinder

31 : 제1프레임 32 : 고정관31: first frame 32: fixed tube

33 : 제1브라켓 40 : 전,후 이동용 실린더33: first bracket 40: cylinder for moving forward and backward

41 : 제2프레임 42 : 슬라이더41: second frame 42: slider

43 : 제2브라켓 50 : 회전용 실린더43: second bracket 50: cylinder for rotation

51 : 회전관 52,71 : 고정축51: rotating tube 52, 71: fixed shaft

53 : 제3브라켓 60 : 덤핑용 실린더53: third bracket 60: dumping cylinder

61 : 덤핑회전관 62 : 실린더지지판61 dumping rotary tube 62 cylinder support plate

63 : 제4브라켓 65 : 회전프레임63: fourth bracket 65: rotation frame

65a,65b,65c : 제1,2,3회전프레임 66 : 선별박스65a, 65b, 65c: 1st, 2nd, 3rd rotating frame 66: Sorting box

66a,66b,66c : 제1,2,3선별박스 67 : 록킹편66a, 66b, 66c: 1st, 2nd, 3rd selection box 67: Locking piece

본 발명은 새우 자동선별장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 새우 를 투입하여 세척 및 선별하고 저장박스에 배출하는 일련의 과정이 자동적으로 이루어지는 새우 자동선별장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a shrimp automatic sorting apparatus and method, and more particularly, to a shrimp automatic sorting apparatus and method in which a series of processes for washing, sorting and discharging the shrimp into the storage box is automatically performed.

일반적으로 새우는 어장에서 포획하여 선별하거나, 포획된 새우를 삶은 후에 일정한 기간동안 건조시킨 다음, 이를 상품화 하기 위해 크기별로 선별작업을 행하게된다.In general, the shrimp are caught and sorted in the fishery, or the caught shrimp are boiled and dried for a certain period of time, and then sorted by size to commercialize them.

상기와 같이 어장에서 포획된 새우를 크기별로 분리하는 작업이 반드시 필요한 실정인데, 상기 새우를 선별하기 위한 방법으로는 일정크기의 메쉬공이 형성된 선별박스를 이용하여 수작업으로 수회 통과시켜 크기별로 분리하게 된다.As described above, the operation of separating the shrimp caught in the fishery by size is essential. As a method for sorting the shrimp, the fish may be separated by size several times by hand using a sorting box in which a mesh ball of a predetermined size is formed. .

그러나, 상기 방법들의 경우, 작업자가 수작업으로 새우를 크기별로 선별하기에는 작업능률이 저하될 뿐만 아니라, 인건비 및 작업시간이 과다하게 소요되는 문제점이 있었다.However, in the above methods, not only work efficiency is lowered but also labor cost and work time are excessive for the worker to manually sort the shrimp by size.

한편, 상기 방법들은 선별효과가 완전하지 못하므로 일반 선별가공 공장에서는 주로 인력을 통하여 직접 손으로 새우를 골라내는 작업에 의존하여 새우를 크기별로 비교적 정확하게 선별하기도 하나, 이 또한 작업시간과 인건비가 많이 소요되는 상기와 같은 문제점을 해결할 수는 없었다.On the other hand, because the methods are not complete screening effect in the general sorting processing plant, depending on the work to select the shrimp directly by hand mainly through the manpower to select the shrimp by size accurately, but also a lot of work time and labor costs The above problems could not be solved.

본 발명은 상기한 제반 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 목적은 새우 자동선별장치를 시퀀스제어에 의해 호퍼로부터 새우를 선별조에 투입되고, 세척 및 선별하는 과정과 덤핑하는 과정 등 일련의 작업이 자동적으로 이루어져 장치의 사용신뢰성을 향상시킬 수 있는 새우 자동선별장치를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, the object of the present invention is to put a series of processes, such as the process of washing and sorting and dumping the shrimp into the sorting tank from the hopper by the sequence control of the shrimp automatic sorting device The work is done automatically to provide a shrimp automatic sorting device that can improve the reliability of the device.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 갖는 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily implement the present invention.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 새우 자동선별장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 "A"부분 확대사시도이고, 도 3 및 도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 새우 자동선별장치의 동작과정을 도시한 사시도이고, 도 5는 도 1의 새우 자동선별장치를 평면에서 바라본 구성도이고, 도 6은 도 5의 부분확대 구성도이고, 도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 새우 자동선별장치의 사시도이고, 도 8은 도 7의 "B"부분 확대사시도이고, 도 9 및 도 10은 본 발명의 제2실시예에 따른 새우 자동선별장치의 동작과정을 도시한 사시도이고, 도 11은 도 7의 새우 자동선별장치를 평면에서 바라본 구성도이고, 도 12는 본 발명의 제2실시예에 따른 선별조의 종단면도이고, 도 13 및 도 14는 본 발명에 따른 새우 자동선별방법의 제조공정도이다.1 is a perspective view of a shrimp automatic sorting apparatus according to a first embodiment of the present invention, Figure 2 is an enlarged perspective view of part "A" of Figure 1, Figures 3 and 4 is a shrimp according to the first embodiment of the present invention 5 is a perspective view showing the operation of the automatic sorting device, FIG. 5 is a plan view of the shrimp automatic sorting device of FIG. 1, FIG. 6 is a partially enlarged configuration view of FIG. 5, and FIG. 7 is a second view of the present invention. 8 is a perspective view showing a portion "B" of Figure 7 in accordance with an embodiment, Figures 9 and 10 show the operation of the shrimp automatic sorting apparatus according to a second embodiment of the present invention. 11 is a perspective view of the shrimp automatic sorting apparatus of FIG. 7 in a plan view, FIG. 12 is a longitudinal sectional view of a sorting tank according to a second embodiment of the present invention, and FIGS. 13 and 14 are according to the present invention. This is a manufacturing process of shrimp automatic selection method.

상기 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 새우 자동선별장치는, 새우를 내장하도록 공간이 형성되며 하부에 새우배출공(11)이 형성된 호퍼(10)와, 상기 호퍼(10)의 하부에 위치되고 내부에 세척수가 내장되며 일측에 밸브(22)에 의해 개폐되는 배수관(21)이 구비된 선별조(20)와, 상기 새우배출공(11)을 통하여 새우를 상기 선별조(20)로 일정량씩 연속적으로 투입되도록 상기 호퍼(10)에 설치된 새우투입수단과, 상기 선별조(20)의 내측에 일정간격으로 설치된 제1,2프레임(31,41)과, 상기 제1프레임(31)을 좌,우로 반복이동시키고, 상기 제2프레임(41)을 전,후로 반복이동시키도록 상기 선별조(20)에 구비된 프레임이동수단과, 상기 제2프레임(41)의 내측에 위치되고 일정간격으로 복수개의 선별박스(66)가 장착된 회전프레임(65)과, 상기 회전프레임(65)을 반복 회전시키고 상기 선별박스(66)에 선별된 새우를 덤핑시키도록 상기 제2프레임(41)에 일측이 연결된 회전 및 덤핑수단으로 구성된다.As shown in the figure, the automatic shrimp selection device according to the present invention, the space is formed to embed the shrimp and the hopper 10 and the shrimp discharge hole 11 is formed in the lower portion, the lower portion of the hopper 10 The sorting tank 20 having a drainage pipe 21 positioned and opened and closed by a valve 22 on one side thereof, and the shrimp into the sorting tank 20 through the shrimp discharge hole 11. Shrimp feeding means installed in the hopper 10 so as to be continuously fed by a predetermined amount, the first and second frames 31 and 41 installed at a predetermined interval inside the sorting tank 20, and the first frame 31 Repeatedly move the left and right, and the frame moving means provided in the sorting tank 20 to repeatedly move the second frame 41 before and after, and is located inside the second frame 41 and constant Rotating frame 65 equipped with a plurality of selection boxes 66 at intervals, and repeatedly rotating the rotating frame 65 Kigo consists of a rotary and dumping means one side is connected to the second frame 41 so as to dump the selected shrimp in the sorting boxes 66.

또한, 상기 제1,2프레임(31,41) 및 상기 회전프레임(65)은 상기 선별조(20)의 가장자리를 따라 일정간격을 두고 설치되도록 4각 틀체 형상으로 크기가 다르게 구비되며, 상기 제1,2프레임(31,41)은 상기 프레임이동수단과 제1,2브라켓(33,43)으로 각각 연결되고, 상기 회전프레임(65)은 상기 제2프레임(41)과 제4브라켓(63)으로 연결됨으로써, 상기 제1,2프레임(31,41) 및 상기 회전프레임(65)은 상기 선별조(20)에 설치된다.In addition, the first and second frames 31 and 41 and the rotating frame 65 are provided in different sizes in a quadrangular frame shape so as to be installed at a predetermined interval along the edge of the sorting tank 20. The first and second frames 31 and 41 are connected to the frame moving means and the first and second brackets 33 and 43, respectively, and the rotating frame 65 is the second frame 41 and the fourth bracket 63. By being connected to), the first and second frames 31 and 41 and the rotating frame 65 are installed in the sorting tank 20.

상기와 같이 구성된 본 발명은, 상기 선별조(20) 구조, 상기 회전프레임(65)의 구조 및 회전 및 덤핑수단의 설치위치에 따라 각각 하기의 제1,2실시예로 구현될 수 있다.The present invention configured as described above, according to the structure of the sorting tank 20, the structure of the rotary frame 65 and the installation position of the rotation and the dumping means can be implemented in the following first and second embodiments, respectively.

본 발명의 제1실시예는 상기 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 선별 조(20)는 세척수가 내장되도록 공간이 형성되며, 상기 회전프레임(65)은 복수개의 구획프레임(65a)에 의해 구획되고, 상기 구획프레임(65a) 상부에 록킹편(67)이 구비되어 상기 선별박스(66)가 록킹편(67)에 의해 장착된 구조를 갖는다.In the first embodiment of the present invention as shown in Figures 1 to 6, the sorting tank 20 is formed with a space so that the washing water is built, the rotating frame 65 is a plurality of partition frame (65a) It is partitioned by, and the locking frame 67 is provided on the partition frame (65a) has a structure in which the selection box 66 is mounted by the locking piece (67).

또한, 상기 회전 및 덤핑수단은 상기 선별조(20)의 좌/우측에 각각 대응되게 설치되어 상기 회전프레임(65)은 상기 회전 및 덤핑수단에 의해 상기 선별조(20)의 전방향으로 덤핑되도록 동작된다.In addition, the rotation and the dumping means are installed to correspond to the left / right of the sorting tank 20, respectively, so that the rotary frame 65 is dumped in all directions of the sorting tank 20 by the rotation and dumping means. It works.

상기 새우투입수단은, 상기 호퍼(10)의 외측에 브라켓을 매개로 장착되며 구동스프로킷(13)이 구비된 구동모터(12)와, 상기 구동모터(12)의 구동력이 체인(14)을 통해 전달되도록 일측에 종동스프로킷(15)이 구비된 종동축(16)과, 상기 종동축(16)의 축상에 일정간격으로 구비되며 새우를 상기 새우배출공(11)으로 배출시키는 복수개의 날개편(17)으로 구성된다.The shrimp feeding means is mounted to the outside of the hopper 10 via a bracket, the drive motor 12 is provided with a drive sprocket 13, and the driving force of the drive motor 12 through the chain 14 A driven shaft 16 having a driven sprocket 15 on one side to be transmitted, and a plurality of wing pieces provided at regular intervals on the shaft of the driven shaft 16 to discharge the shrimp to the shrimp discharge hole 11 ( 17).

상기 날개편(17)은, 상기 종동축(16)의 주연부를 따라 90°간격으로 4개의 단위 날개편이 돌출되어 하나의 날개편(17)을 형성하게 되는 것으로, 상기 종동축(16)에 일정간격으로 구비되어 상기 종동축(16)이 회전하게 되면, 상기 날개편(17)이 일정량의 새우를 상기 새우배출공(11)으로 밀어주게 된다.The wing piece 17 is formed by protruding four unit wing pieces at 90 ° intervals along the periphery of the driven shaft 16 to form one wing piece 17, and is fixed to the driven shaft 16. When the driven shaft 16 is provided at intervals to rotate, the wing piece 17 is pushed a predetermined amount of shrimp to the shrimp discharge hole (11).

상기 프레임이동수단은, 상기 선별조(20)에 고정되며 상기 제1프레임(31)이 횡방향으로 이동 가능하게 관통된 복수개의 고정관(32)과, 상기 선별조(20)의 전,후측에 고정되고 상기 제1프레임(31)과 상기 제1브라켓(33)을 매개로 피스톤(P)이 연결되어 상기 제1프레임(31)을 좌,우로 이동시키는 좌,우 이동용 실린더(30)와, 상기 선별조(20)의 좌,우측에 고정되고 상기 제2프레임(41)과 상기 제2브라켓(43) 을 매개로 피스톤(P)이 연결되어 상기 제2프레임(41)을 전,후로 이동시키는 전,후 이동용 실린더(40)와, 상기 제2브라켓(43)과 연결되며 상기 제1프레임(31)을 따라 이동되는 슬라이더(42)로 구성된다.The frame moving means is fixed to the sorting tank 20 and the plurality of fixing pipes 32 through which the first frame 31 is movable in the lateral direction, and the front and rear of the sorting tank 20. Fixed and the piston (P) is connected through the first frame 31 and the first bracket 33, the left and right movement cylinder 30 for moving the first frame 31 to the left and right, and It is fixed to the left and right sides of the sorting tank 20 and the piston (P) is connected through the second frame 41 and the second bracket 43 to move the second frame 41 before and after It consists of a front and rear movement cylinder 40, the slider 42 is connected to the second bracket 43 and moved along the first frame 31.

상기 좌,우 이동용 실린더(30)와 상기 전,후 이동용 실린더(40)는 상기 제1프레임(31)의 외측에 위치되도록 각각 상기 선별조(20)의 전,후측과 좌,우측에 한쌍이 상호 대응되게 설치된다.The left and right movement cylinders 30 and the front and rear movement cylinders 40 are paired at the front, rear, left and right sides of the sorting tank 20 so as to be located outside the first frame 31, respectively. Correspondingly installed.

여기서, 상기 제1프레임(31)은 상기 고정관(32)에 이동가능하게 관통된 바, 좌,우 이동만 가능하며, 상기 제2프레임 및 회전프레임(65)은 일체형으로 좌,우 이동 및 전,후 이동이 가능하게 설치된다{상기 제2프레임(32)과 상기 회전프레임(65)의 상세한 연결구조는 후술하기로 한다.}.Here, the first frame 31 is penetrated to the movable tube 32 so as to be movable, only left and right movements are possible, and the second frame and the rotation frame 65 are integrally moved left and right and moved to the front. After the movement is installed (the detailed connection structure of the second frame 32 and the rotating frame 65 will be described later).

이로 인하여, 상기 좌,우 이동용 실린더(30)가 구동되면, 상기 피스톤(P)과 상기 제1브라켓(33)으로 연결된 상기 제1프레임(31)과, 상기 제2프레임(32) 및 상기 회전프레임(65)이 일체형으로 상기 선별조(20)의 좌,우측으로 반복 이동되고, 상기 전,후 이동용 실린더(40)가 구동되면, 상기 피스톤(P)과 상기 제2브라켓(43)으로 연결된 상기 제2프레임(32) 및 상기 회전프레임(65)이 일체형으로 상기 선별조(20)의 전,후로 반복 이동되는데, 이때 상기 제2브라켓(43)의 하부에 연결된 상기 슬라이더(42)가 상기 제1프레임(31)을 따라 슬라이딩되며 이동된다.Thus, when the left and right movement cylinder 30 is driven, the first frame 31, the second frame 32 and the rotation connected to the piston (P) and the first bracket (33) When the frame 65 is integrally moved to the left and right sides of the sorting tank 20 and the front and rear moving cylinder 40 is driven, the piston P is connected to the second bracket 43. The second frame 32 and the rotating frame 65 are integrally moved before and after the selection tank 20, wherein the slider 42 connected to the lower portion of the second bracket 43 is It is slid and moved along the first frame 31.

상기 회전 및 덤핑수단은, 상기 제2프레임(41)의 상부에 구비된 고정축(52)과, 상기 고정축(52)에 각각 베어링을 매개로 회전가능하게 결합된 회전관(51) 및, 덤핑회전관(61)과, 상기 회전관(51)과 제3브라켓(53)을 매개로 피스톤(P)이 연결되 며 상기 제2프레임(41)에 일측이 고정되는 회전용 실린더(50)와, 상기 회전관(51)에 일측이 연결되어 상기 제2프레임(41)과 상기 회전프레임(65) 사이에 위치된 실린더지지판(62)과, 상기 실린더지지판(62)에 일측이 고정된 덤핑용 실린더(60)와, 상기 덤핑용 실린더(60)의 피스톤(P)이 일측에 연결되고, 타측이 상기 덤핑회전관(61)에 연결되며 저부가 상기 회전프레임(65)에 고정된 상기 제4브라켓(63)으로 구성된다.The rotation and dumping means, the fixed shaft 52 provided on the upper portion of the second frame 41, the rotary tube 51 rotatably coupled to the fixed shaft 52 via a bearing, and Rotating cylinder (50) is connected to the piston (P) via a dumping rotary tube 61, the rotary tube 51 and the third bracket (53) and one side is fixed to the second frame (41). And, one side is connected to the rotary tube 51, the cylinder support plate 62 is located between the second frame 41 and the rotary frame 65, and the dumping fixed one side to the cylinder support plate 62 The fourth cylinder having the cylinder 60 and the piston P of the dumping cylinder 60 connected to one side, the other side connected to the dumping rotary tube 61, and having a bottom fixed to the rotary frame 65. It is composed of a bracket (63).

상기 제2프레임(41)과 상기 회전프레임(65)의 연결구조는, 상기 제2프레임(41)의 상부에 상기 회전용 실린더(50)의 일측이 장착되고, 상기 회전용 실린더(50)의 피스톤(P)이 상기 회전관(51)에 일측이 고정된 상기 제3브라켓(53)의 타측에 결합되며, 상기 회전관(51)에 연결된 상기 실린더지지판(62)에 상기 덤핑용 실린더(60)가 장착되고, 상기 회전프레임(65)의 저부와 상기 덤핑회전관(61)에 연결된 상기 제4브라켓(63)에 상기 실린더(60)의 피스톤(P)이 결합된 구조로 상기 제2프레임(41)과 상기 회전프레임(65)이 상호 연결되어 있다.In the connection structure of the second frame 41 and the rotating frame 65, one side of the rotating cylinder 50 is mounted on the second frame 41, and the rotating cylinder 50 of the A piston (P) is coupled to the other side of the third bracket (53), one side of which is fixed to the rotary tube (51), and the dumping cylinder (60) on the cylinder support plate (62) connected to the rotary tube (51). Is mounted, and the second frame has a structure in which the piston P of the cylinder 60 is coupled to the fourth bracket 63 connected to the bottom of the rotating frame 65 and the dumping rotary tube 61. 41 and the rotating frame 65 are interconnected.

즉, 상기 제2프레임(41)과 상기 회전프레임(65)은 전,후 이동 및 좌,우 이동과 같은 수평방향으로의 이동은 동일하게 이루어지며, 상기 회전용 실린더(50)의 구동시, 상기 회전관(15)과, 상기 실린더지지판(62), 상기 덤핑회전관(61), 상기 회전프레임(65)이 일체형으로 상기 고정축(52)을 축으로 일정각도로 반복 회전되는데, 여기서 바람직하게는 30∼90°로 반복 회전되어 상기 회전프레임(65)에 장착된 상기 선별박스(66)로부터 물을 털어내도록 동작된다.That is, the second frame 41 and the rotation frame 65 is made to move in the horizontal direction, such as moving forward, backward and left, right, the same, when driving the rotating cylinder 50, The rotary tube 15, the cylinder support plate 62, the dumping rotary tube 61, the rotary frame 65 is integrally rotated at a constant angle about the fixed shaft 52, the axis here, preferably Preferably it is rotated repeatedly from 30 to 90 ° to operate to shake off water from the sorting box 66 mounted on the rotating frame (65).

또한, 상기 회전프레임(65)이 반복 회전된 후, 90°로 회전된 위치에서 상기 덤핑용 실린더(60)를 구동시키게 되면, 상기 덤핑회전관(61)과, 이에 연결된 상기 회전프레임(65)이 상기 고정축(52)을 축으로 일체형으로 회전되어 별도의 저장박스로 선별된 새우를 덤핑하게 된다.In addition, when the rotary frame 65 is repeatedly rotated, and when the dumping cylinder 60 is driven in a position rotated by 90 °, the dumping rotary tube 61 and the rotary frame 65 connected thereto The fixed shaft 52 is rotated integrally with the shaft to dump the selected shrimp into a separate storage box.

본 발명의 제2실시예에 따른 새우 자동선별장치가 도 7 내지 도 12에 도시되어 있다. 여기서, 앞서 도시된 도면에서와 동일한 참조부호는 동일한 기능을 수행하는 동일한 부재를 가리킨다.A shrimp automatic sorting apparatus according to a second embodiment of the present invention is shown in Figs. Here, the same reference numerals as in the above-described drawings indicate the same members performing the same function.

상기 도면에 도시된 바와 같이, 상기 선별조(20)는 내부가 일정간격으로 격벽(23)에 의해 구획되며 상기 배수관(21)이 각각 연결된 복수개의 선별실(24)이 형성되고, 상기 회전프레임(65)은 상기 선별박스(66)가 록킹편(67)에 의해 각각 장착되도록 사각 틀체의 형상으로 복수개로 구비되되, 상기 회전프레임(65)의 각각의 일측은 상기 제2프레임(41)의 양측을 가로지르며 고정된 복수개의 고정축(71)에 각각 회전가능하게 결합되어 상기 회전프레임(65)은 상기 회전 및 덤핑수단에 의해 각각 개별적으로 회전되는 구조를 갖는다.As shown in the drawing, the sorting tank 20 has a plurality of sorting chambers 24, each of which is partitioned by a partition 23 at a predetermined interval and to which the drain pipe 21 is connected, respectively, and the rotating frame 65 is provided in plurality in the shape of a rectangular frame so that the selection box 66 is mounted by the locking piece 67, each side of the rotation frame 65 of the second frame (41) The rotatable frame 65 is rotatably coupled to a plurality of fixed shafts 71 fixed across both sides, respectively, so that the rotating frame 65 is rotated individually by the rotation and dumping means.

상기 회전 및 덤핑수단은 상기 선별조(20)의 전/후측 중 일측 상부에 설치되되, 상기 회전프레임(65)과 동일한 수로 설치되어 상기 회전프레임(65)은 상기 회전 및 덤핑수단에 의해 상기 선별조(20)의 측면 방향으로 개별적으로 덤핑되도록 동작된다.The rotation and dumping means is installed on one side of the front / rear side of the sorting tank 20, the same number as the rotating frame 65 is installed so that the rotating frame 65 is selected by the rotation and dumping means It is operated to dump individually in the lateral direction of the jaw 20.

여기서, 도 7을 참조하면, 상기 회전프레임(65)은 제1,2,3회전프레임(65a,65b,65c)으로 구성되고, 이에 각각 장착되는 상기 선별박스(66)는 메쉬공의 크기에 따라 제1,2,3선별박스(66a,66b,66c)로 구성되어 상기 회전 및 덤핑수단에 의해 상기 제1회전프레임(65a)이 인접한 상기 제2회전프프레임(65b) 상부로 회전시키게 되면, 상기 제1선별박스(66a)에 내장된 새우가 상기 제2선별박스(66b)로 덤핑되며, 동일한 방법으로 상기 제2,3회전프레임(65b,65c)을 순차적으로 동작시켜 상기 제3선별박스(66c)로 이동된 새우를 상기 선별조(20)의 외측에 위치한 별도의 저장박스로 덤핑시킬 수 있는 것으로, 상기 제1,2,3선별박스(66a,66b,66c)를 통해 선별된 크기가 큰 새우를 저장박스로 배출시킬 수 있는 것이다.Here, referring to Figure 7, the rotation frame 65 is composed of the first, second, third rotation frames (65a, 65b, 65c), respectively, the selection box 66 is mounted to each of the size of the mesh ball According to the first, second, third selection box (66a, 66b, 66c) is rotated by the rotation and dumping means the first rotating frame (65a) to the upper portion of the adjacent second rotating frame (65b) The shrimp embedded in the first sorting box 66a is dumped into the second sorting box 66b, and the second and third rotating frames 65b and 65c are sequentially operated in the same manner to sort the third sorting. The shrimp moved to the box (66c) can be dumped into a separate storage box located on the outside of the sorting tank 20, and selected through the first, second, third sorting boxes (66a, 66b, 66c) Large shrimp can be dumped into storage boxes.

또한, 상기 제1,2,3선별박스(66a,66b,66c)의 메쉬공을 통해 낙하되는 새우는 상기 선별조(20)의 격벽(23)에 의해 구획된 상기 선별실(24)에 각각 위치하게 되며, 상기 선별실(24)에 각각 구비된 상기 배수관(21)의 밸브를 개방함으로써 크기에 따라 선별된 새우를 각각 배출시킬 수 있게 된다.In addition, the shrimp falling through the mesh hole of the first, second, third sorting box (66a, 66b, 66c) is respectively in the sorting chamber 24 partitioned by the partition wall 23 of the sorting tank (20) Positioning, by opening the valve of the drain pipe 21 provided in each of the sorting chamber 24, it is possible to discharge the selected shrimp according to the size respectively.

여기서, 상기 제2실시예의 새우투입수단 및 상기 프레임이동수단은 상기 제1실시예와 구성 및 설치위치가 동일하며, 상기 제2실시예의 상기 회전 및 덤핑 수단은 상기 제1실시예의 구성과 동일하며, 다만 고정축의 설치위치만 상이하다.Here, the shrimp feeding means and the frame moving means of the second embodiment are the same as the configuration and installation position of the first embodiment, the rotation and dumping means of the second embodiment is the same as the configuration of the first embodiment However, only the installation position of the fixed shaft is different.

즉, 제1실시예의 고정축(52)은 도 2와 같이, 상기 제2프레임(41)상에 평행하게 구비된 반면, 상기 제2실시예에 적용되는 고정축(71)은 도 8과 같이, 상기 제2프레임(41)의 양측을 가로지르며 고정된 것이어서, 상기 제1,2실시예에 적용되는 상기 회전 및 덤핑수단은 설치위치만 상이할 뿐, 동일한 구성으로 이루어지고 동일한 방법으로 동작되는 것이다.That is, the fixed shaft 52 of the first embodiment is provided in parallel on the second frame 41, as shown in Figure 2, while the fixed shaft 71 is applied to the second embodiment as shown in FIG. The fixed and transverse means being applied across both sides of the second frame 41, the rotation and dumping means applied to the first and second embodiments only have different installation positions, and are made in the same configuration and operated in the same manner. will be.

한편, 상기 실린더(30,40,50,60)를 일정 간격으로 순차적으로 반복 구동시키는 방법은 다양하게 실현될 수 있으나, 본 발명에서는 상기 실린더(30,40,50,60)에 마련된 마그네틱 센서(미도시)와, 상기 마그네틱 센서의 감지신호에 의해 상기 실린더(30,40,50,60)가 순차적으로 구동되도록 제어신호를 송출하는 시퀀스 제어부에 의해 구현될 수 있으며, 본원 발명은 상기의 실시예에 한정되지 않는 것은 당연하다.Meanwhile, various methods of sequentially and repeatedly driving the cylinders 30, 40, 50, and 60 at predetermined intervals may be realized, but in the present invention, the magnetic sensors provided in the cylinders 30, 40, 50, and 60 may be implemented. Not shown) and a sequence control unit for transmitting a control signal to sequentially drive the cylinders 30, 40, 50, and 60 by the detection signal of the magnetic sensor, the present invention is the embodiment described above Naturally, it is not limited to this.

상기 새우 자동선별장치를 이용한 새우 자동선별방법은 도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이, 선별조에 세척수를 공급한 후, 호퍼를 통해 상기 선별조에 동가능하게 구비된 프레임에 장착된 메쉬체의 형상을 갖는 복수개의 선별박스에 새우를 일정량씩 투입하는 새우투입단계(S1)와, 상기 프레임을 순차적으로 전,후,좌,우로 수회 반복 이동시켜 새우를 세척하고, 상기 선별박스의 메쉬공을 통과하지 못한 일정크기의 새우만을 선별하는 세척 및 선별단계(S2-1)와, 상기 세척 및 선별단계를 경과한 후에 상기 프레임을 회전 및 덤핑수단에 의해 일정 각도의 범위 내에서 수회 왕복회전시킴으로써 상기 선별박스로부터 물을 배출시키는 물 배출단계(S2-2)와, 상기 프레임의 상기 회전 및 덤핑수단에 의해 일측을 중심으로 회전시켜 상기 선별박스에 선별된 새우를 저장박스에 덤핑시키는 1차 새우배출단계(S3)와, 상기 선별조의 배수관에 별도의 저장박스를 위치시킨 후, 상기 배수관을 개방하여 상기 선별박스의 메쉬공을 통과한 새우를 배출시키는 2차 새우배출단계(S4)로 이루어진다.13 and 14, the automatic shrimp sorting method using the shrimp automatic sorting device, after supplying the washing water to the sorting tank, the shape of the mesh body mounted on the frame provided to the sorting tank through the hopper Shrimp input step (S1) to put a predetermined amount of shrimp in a plurality of sorting box having a, and the frame is sequentially before, after, left, right to move repeatedly several times to wash the shrimp, passing through the mesh ball of the sorting box The washing and sorting step (S2-1) for sorting only the shrimp of a certain size that did not, and after the washing and sorting step, the frame is rotated several times within a predetermined angle range by the rotation and dumping means for the sorting Water discharge step (S2-2) for discharging water from the box, and rotates around one side by the rotation and dumping means of the frame to the shrimp selected in the sorting box The first shrimp discharge step (S3) dumped in a storage box, and after placing a separate storage box in the drain pipe of the sorting tank, the secondary shrimp to discharge the shrimp passing through the mesh hole of the sorting box by opening the drain pipe. The discharge step (S4) is made.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작용 및 효과를 설명하면, 먼저 본 발명의 제1실시예에 따른 새우 자동선별장치를 구동시키기 위해 조작판넬(미도시)을 조작하여 실린더(30,40,50,60)의 구동횟수와 구동모터(12)의 구동 시간을 설정하고, 외부의 전원을 인가하여 새우 자동선별장치를 구동시킨다.Referring to the operation and effect of the present invention configured as described above, first to operate the operation panel (not shown) to drive the shrimp automatic sorting apparatus according to the first embodiment of the present invention (30, 40, 50, 60) ) And the driving time of the driving motor 12 is set, and an external power source is applied to drive the shrimp automatic sorting device.

이어서, 어선에서 잡은 크기가 다양한 새우를 호퍼(10)에 투입하게 되면, 상기 구동모터(12)의 구동에 의해 종동축(16)이 회전되면서 날개편(17)이 새우를 밀어주게 되며, 이로 인하여 새우배출공(11)을 통해 새우가 일정량씩 선별조(20)의 회전프레임(65)에 장착된 선별박스(66)로 투입된다.Subsequently, when a variety of sizes caught in the fishing boat is introduced into the hopper 10, the driven shaft 16 is rotated by the drive of the drive motor 12, the wing piece 17 pushes the shrimp, thereby Due to the shrimp discharge hole 11 is introduced into the sorting box 66 mounted on the rotary frame 65 of the sorting tank 20 by a predetermined amount.

상기 구동모터(12)의 구동으로 상기 선별박스(66)에 새우가 투입되는 시간이 경과하게 되면, 상기 좌,우 이동용 실린더(30)가 구동되어 제1,2프레임(31,41) 및 회전프레임(65)이 상기 선별조(20)의 좌,우측으로 수회 반복 이동되는데, 이때 상기 제1프레임(31)은 선별조(20)에 고정된 고정관(32)에 관통되면서 이동하게 된다.When the time when shrimp is introduced into the sorting box 66 by the driving of the driving motor 12, the left and right moving cylinders 30 are driven to rotate the first and second frames 31 and 41. The frame 65 is repeatedly moved to the left and the right of the sorting tank 20 several times. At this time, the first frame 31 is moved while penetrating the fixed tube 32 fixed to the sorting tank 20.

상기 좌,우 이동용 실린더(30)의 구동이 완료되면, 상기 전,후 이동용 실린(40)더가 구동되어 상기 제2프레임(41) 및 상기 회전프레임(65)이 상기 선별조(20)의 전,후측으로 수회 반복 이동되는데, 이때 상기 제2프레임(41)과 상기 좌,우 이동용 실린더(30)를 연결하는 제2브라켓(43)과, 상기 제2브라켓(43)의 하부에 연결된 슬라이더(42)가 상기 제1프레임(31)을 따라 이동됨으로 인하여 전,후 이동을 지지하게 된다.When the driving of the left and right movement cylinder 30 is completed, the front and rear movement cylinder 40 is driven so that the second frame 41 and the rotation frame 65 of the sorting tank 20 are completed. Repeatedly moved to the front and rear several times, at this time, the second bracket 43 for connecting the second frame 41 and the left and right movement cylinder 30, and the slider connected to the lower portion of the second bracket 43 As the 42 is moved along the first frame 31, it supports the front and rear movements.

여기서, 상기 좌,우 이동용 실린더(30)와 상기 전,후 이동용 실린더(40)의 구동에 의해 상기 선별박스(66)에 내장된 새우를 세척함과 동시에, 상기 선별박스 (66)의 메쉬공을 통과하지 못한 크기가 큰 새우만을 선별하게 된다.Here, the meshes of the sorting box 66 are washed while washing the shrimp embedded in the sorting box 66 by driving the left and right moving cylinders 30 and the front and rear moving cylinders 40. Only large shrimp that do not pass through will be selected.

이어서, 회전용 실린더(50)가 구동되어 고정축(52)을 축으로 회전관(51)이 회전되면, 상기 회전관(51)에 연결되고 덤핑용 실린더(60)가 장착된 실린더지지판(62)이 회전됨과 동시에, 상기 덤핑용 실린더(60)의 피스톤(P)과 제4브라켓(63)으로 연결된 덤핑회전관(61) 및, 상기 제4브라켓(63)의 저부와 연결된 상기 회전프레임(65)이 일체형으로 30∼90°로 반복 회전된다.Subsequently, when the rotary cylinder 50 is driven to rotate the rotary tube 51 about the fixed shaft 52, the cylinder support plate 62 connected to the rotary tube 51 and equipped with a dumping cylinder 60 is mounted thereon. ) Is rotated and the dumping rotary tube 61 connected to the piston (P) and the fourth bracket (63) of the dumping cylinder (60), and the rotating frame connected to the bottom of the fourth bracket (63) 65) is repeatedly rotated by 30 to 90 degrees integrally.

이때, 상기 회전프레임(65)이 반복 회전됨에 따라 상기 선별박스(66)를 털어주게 됨으로써 상기 선별박스(60)로부터 물을 상기 선별조(20)로 자연스럽게 배출시킬 수 있게 된다.At this time, as the rotating frame 65 is repeatedly rotated, the sorting box 66 is shaken off, thereby allowing water to be naturally discharged from the sorting box 60 to the sorting tank 20.

이후, 상기 덤핑용 실린더(60)를 구동시키게 되면 상기 덤핑회전관(61)이 상기 고정축(52)을 축으로 회전됨과 동시에 상기 덤핑회전관(61)과 상기 제4브라켓(63)으로 연결된 상기 회전프레임(65)이 동일하게 회전되어 상기 선별박스(66)에 선별된 크기가 큰 새우를 상기 선별조(20)의 전방에 위치한 별도의 저장박스로 덤핑하게 된다.Subsequently, when the dumping cylinder 60 is driven, the dumping rotary tube 61 is rotated about the fixed shaft 52 and connected to the dumping rotary tube 61 and the fourth bracket 63. The rotating frame 65 is rotated in the same manner to dump the large shrimp selected in the sorting box 66 to a separate storage box located in front of the sorting tank (20).

상기와 같은 일련 동작을 반복하여 새우의 선별 작업 및 덤핑 작업이 완료되면, 외부의 전원을 차단하여 상기 새우 자동선별장치의 작동을 정지시키고, 최종적으로 상기 선별조(20)의 배수관(21)에 메쉬체 형상을 갖는 별도의 저장박스(미도시)를 위치시킨 후, 밸브(22)를 개방하여 상기 선별박스(66)를 통과한 크기가 작은 새우를 선별하여 저장하게 된다.When the sorting operation and the dumping operation of the shrimp is completed by repeating the above-described series operation, the external power is cut off to stop the operation of the automatic shrimp selection device, and finally to the drain pipe 21 of the sorting tank 20. After placing a separate storage box (not shown) having a mesh shape, the valve 22 is opened to sort and store small shrimp passing through the sorting box 66.

또한, 본 발명의 제2실시예에 따른 새우 자동선별장치는 상기 제1실시예와 동일한 방법으로 동작되며, 다만 상기 회전 및 덤핑수단에 의해 상기 제1,2,3선별박스(66a,66b,66c)가 장착된 제1,2,3회전프레임(65a,65b,65c)이 각각 개별적으로 동작되는 차이가 있다.In addition, the automatic shrimp sorting apparatus according to the second embodiment of the present invention is operated in the same manner as the first embodiment, except that the first, second, third sorting boxes 66a, 66b, There is a difference in that the first, second and third rotating frames 65a, 65b and 65c equipped with the 66c are individually operated.

즉, 상기 선별박스(66) 중 제1선별박스(66a)에 상기 호퍼(10)로부터 새우가 자동으로 투입되고, 상기 전,후 이동용 실린더(40)의 구동으로 제1,2프레임(31,41)의 전,후 및 좌,우로 이동되면서 상기 제1선별박스(66a)에 내장된 새우를 세척함과 동시에, 상기 제1선별박스(66a)의 메쉬공을 통과하지 못한 새우를 선별하게 된다.That is, the shrimp is automatically input from the hopper 10 to the first selection box 66a of the sorting box 66, the first and second frames 31, 41, while moving to the front, rear, left, and right while washing the shrimp embedded in the first selection box (66a), the shrimp that did not pass through the mesh hole of the first selection box (66a) is selected. .

또한, 상기 제1선별박스(66a)는 상기 회전 및 덤핑수단에 의해 제2선별박스(66b)에 덤핑되게 동작되며, 상기 전,후 이동용 실린더(40)의 구동으로 제1,2프레임(31,41)의 전,후 및 좌,우로 이동되면서 상기 제2선별박스(66b)에 내장된 새우를 세척함과 동시에 새우를 선별한 후, 상기 회전 및 덤핑수단에 의해 제2선별박스(66b)에 선별된 새우를 제3선별박스(66c)에 덤핑된다.In addition, the first sorting box 66a is operated to be dumped into the second sorting box 66b by the rotation and dumping means, and is driven by the first and second moving cylinders 40 to drive the first and second frames 31. After moving to the front, rear, left, and right of (41), washing the shrimp embedded in the second sorting box (66b) and sorting the shrimp at the same time, the second sorting box (66b) by the rotation and dumping means The selected shrimps are dumped into the third sorting box 66c.

상기 제3선별박스(66c) 또한 상기 전,후 이동용실린더(40)의 동작과 상기 회전 및 덤핑수단에 의해 상기 선별조(20)의 외측에 구비된 별도의 저장박스로 배출된다.The third sorting box 66c is also discharged to a separate storage box provided on the outside of the sorting tank 20 by the operation of the front and rear moving cylinder 40 and the rotation and dumping means.

한편, 상기 제2실시예의 선별조(20)는 격벽(23)에 의해 각각 구획되는 선별실(24)이 형성되어 상기 제1,2,3선별박스(66a,66b,66c)를 통과한 새우가 각각 낙하되어 내장된다.Meanwhile, in the sorting tank 20 of the second embodiment, the sorting chamber 24 partitioned by the partition wall 23 is formed to pass through the first, second and third sorting boxes 66a, 66b and 66c. Are respectively built to fall.

또한, 상기 선별실(24)에 각각 내장된 새우는 밸브(22)를 개방하여 배수관 (21)을 개방함으로써 별도의 저장박스로 배출시킬 수 있게 된다.In addition, each of the shrimp built in the sorting chamber 24 can be discharged into a separate storage box by opening the valve 22 to open the drain pipe 21.

상기 제2실시예는 새우를 자동적으로 세척함과 동시에, 상기 제1,2,3선별박스(66a,66b,66c)를 통해 각각 크기별로 선별할 수 있어 선별효율을 향상시킬 수 있는 것이다.In the second embodiment, the shrimp are automatically washed, and the first, second and third sorting boxes 66a, 66b and 66c may be sorted by size, respectively, to improve sorting efficiency.

이와 같이, 본 발명의 새우 자동 선별장치 및 방법은 크기가 다양한 새우를 크기별로 선별하고 세척하여 저장박스에 저장시키는 일련의 과정이 자동적으로 이루어져 단시간에 대량의 새우를 연속적으로 선별할 수 있을 뿐만 아니라, 작업효율을 향상시킬 수 있는 것으로, 산업상 매우 유용한 발명이라 할 것이다.As described above, the automatic shrimp sorting device and method of the present invention is a series of processes for sorting and washing various sizes of shrimps by size and automatically storing them in a storage box to continuously sort a large number of shrimps in a short time. In order to improve the working efficiency, it will be said to be a very useful invention in industry.

상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 새우 자동선별장치가 시퀀스제어에 의해 모터의 구동과, 실린더의 구동이 순차적으로 이루어지고, 새우를 선별조에 투입하여 덤핑하는 일련의 과정이 자동으로 이루어져 장치의 사용신뢰성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 작업효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the shrimp automatic sorting device is sequentially driven by the motor and the cylinder by the sequence control, and a series of processes of dumping the shrimp into the sorting tank is automatically used. In addition to improving the reliability, there is an effect that can improve the work efficiency.

또한, 크기가 다른 메쉬공이 형성된 선별박스에 의해 새우를 크기별로 선별함과 동시에 세척할 수 있어 선별효율을 향상시킬 수 있다.In addition, the sorting box formed by the mesh holes of different sizes can be selected and washed at the same time by the size of the shrimp can improve the sorting efficiency.

Claims

A hopper having a space formed therein and having a shrimp discharge hole formed at a lower portion thereof;

A sorting tank located at the bottom of the hopper and having washing water embedded therein and having a drain pipe at one side thereof;

Shrimp injecting means installed in the hopper so that the shrimp through the shrimp discharge hole continuously introduced into the sorting tank by a predetermined amount;

First and second frames installed at predetermined intervals inside the sorting tank;

Frame moving means provided in the sorting tank to repeatedly move the first frame left and right, and repeatedly move the second frame forward and backward;

A rotating frame mounted on the inside of the second frame and equipped with a plurality of sorting boxes having a mesh shape at a predetermined interval;

Rotating and dumping means is connected to one side to the second frame to repeatedly rotate the rotating frame around one side to dump the selected shrimp in the sorting box,

And the first and second frames are connected to the frame moving means and the first and second brackets, respectively, and the rotating frame is connected to the second frame and the fourth bracket.

The method of claim 1,

The rotating frame is a shrimp automatic sorting device, characterized in that provided with a rectangular frame divided into partition frames at predetermined intervals so that each of the sorting box is mounted.

The method of claim 1,

The sorting tank is divided into a predetermined interval inside and formed with a plurality of sorting chambers each connected to the drain pipe on one side, the rotating frame is provided in plurality in the shape of a rectangular frame so that the sorting box is mounted, respectively, of the rotating frame Each one side is rotatably coupled to each of the plurality of fixed shafts across the two sides of the second frame is rotatable automatic selection device, characterized in that rotated separately by the rotation and dumping means.

The method according to claim 1 or 2,

The rotation and dumping means, and the fixed shaft provided on the upper portion of the second frame;

A rotary tube and a dumping rotary tube rotatably coupled to the fixed shaft, respectively;

A rotating cylinder having a piston connected to the rotating tube and a third bracket and fixed to one side of the second frame;

A cylinder support plate connected to one side of the rotary tube and positioned between the second frame and the rotary frame;

A dumping cylinder having one side fixed to the cylinder support plate;

The piston of the dumping cylinder is connected to one side, the other side is connected to the dumping rotary tube, the bottom portion of the shrimp automatic selection device, characterized in that consisting of a fourth bracket fixed to the rotating frame.

The method according to claim 1 or 3,

The rotating and dumping means may include: a rotary tube rotatably coupled to the fixed shaft fixed across the both sides of the second frame, and a dumping rotary tube;

A rotating cylinder having a piston connected to the rotating tube and a third bracket and having one side fixed to the second frame;

A dumping cylinder having one side fixed to the cylinder support plate;

The method according to any one of claims 1 to 3,

The frame moving means includes: a plurality of fixing pipes fixed to the sorting tank and through which the first frame is movable in the lateral direction;

Left and right moving cylinders fixed to the front and rear sides of the sorting tank and connected to the piston through the first frame and the first bracket to move the first frame to the left and right;

A front and rear movement cylinder fixed to the left and right sides of the sorting tank and connected to the piston through the second frame and the second bracket to move the second frame forward and backward;

Shrimp automatic selection device characterized in that the slider is connected to the second bracket and moved along the first frame.

The method according to any one of claims 1 to 3,

Shrimp feeding means, the drive motor mounted to the outside of the hopper and provided with a drive sprocket;

A driven shaft provided with a driven sprocket at one side such that the driving force of the drive motor is transmitted through the chain;

Shrimp automatic sorting device is provided with a predetermined interval on the axis of the driven shaft and composed of a plurality of wing pieces for discharging the shrimp to the shrimp discharge hole.

After supplying the washing water to the sorting tank, the shrimp input step of introducing a predetermined amount of shrimp into a plurality of sorting box having a shape of the mesh body mounted on the frame provided to be movable to the sorting tank through the hopper;

Washing and sorting the shrimp by repeatedly moving the frame several times before, after, left and right sequentially by a frame moving means, and selecting only shrimp of a predetermined size that do not pass through the mesh ball of the sorting box;

A primary shrimp discharge step of rotating around the one side of the frame to dump the selected shrimp in the sorting box into a storage box;

A water discharging step of discharging water from the sorting box by rotating the frame several times in a range of angles by rotating and dumping means;

Positioning the storage box in the drain pipe of the sorting tank, the shrimp automatic sorting method comprising a secondary shrimp discharge step of opening the drain pipe to discharge the shrimp passed through the mesh hole of the sorting box.