KR100700924B1 - An automatic sorting apparatus and method of a shrimp - Google Patents
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Abstract
본 발명은 새우 자동선별장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 새우를 투입하여 세척 및 선별하고 저장박스에 배출하는 일련의 과정이 자동적으로 이루어지는 새우 자동선별장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a shrimp automatic sorting apparatus and method, and more particularly, to a shrimp automatic sorting apparatus and method in which a series of processes for washing, sorting and discharging the shrimp into the storage box is automatically performed.
본 발명의 목적은 새우 자동선별장치를 시퀀스제어에 의해 호퍼로부터 새우를 선별조에 투입되고, 세척 및 선별하는 과정과 덤핑하는 과정 등 일련의 작업이 자동적으로 이루어져 장치의 사용신뢰성을 향상시킬 수 있는 새우 자동선별장치를 제공함에 있다.It is an object of the present invention that the shrimp automatic sorting device is introduced into the sorting tank from the hopper by the sequence control, and a series of operations such as the process of washing and sorting and dumping is automatically performed to improve the reliability of use of the shrimp An automatic sorting device is provided.
본 발명의 또 다른 목적은 시퀀스제어에 의해 작동되는 새우 자동선별장치를 이용하여 대량의 새우를 단시간에 선별함으로써 작업효율을 향상시킬 수 있는 새우 자동선별방법을 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is to provide an automatic shrimp selection method that can improve work efficiency by selecting a large amount of shrimps in a short time using a shrimp automatic sorting device operated by sequence control.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 새우를 내장하도록 공간이 형성되며 하부에 새우배출공이 형성된 호퍼와; 상기 호퍼의 하부에 위치되고 내부에 세척수가 내장되며 일측에 배수관이 구비된 선별조와; 상기 새우배출공을 통하여 새우를 상기 선별조로 일정량씩 연속적으로 투입되도록 상기 호퍼에 설치된 새우투입수단과; 상기 선별조의 내측에 일정간격으로 설치된 제1,2프레임과; 상기 제1프레임을 좌,우로 반복이동시키고, 상기 제2프레임을 전,후로 반복이동시키는 프레임이동수단과; 상기 제2프레임의 내측에 위치되고 일정간격으로 메쉬체 형상을 갖는 선별박스가 장착된 회전프레임과; 상기 회전프레임을 반복 회전시키고 상 기 선별박스에 선별된 새우를 덤핑시키는 회전 및 덤핑수단으로 구성된 것을 특징으로 한다.The constitution of the present invention for achieving the above object, the space is formed so as to embed the shrimp and the hopper formed shrimp outlet hole at the bottom; A sorting tank located at the bottom of the hopper and having washing water embedded therein and having a drain pipe at one side thereof; Shrimp injecting means installed in the hopper so that the shrimp through the shrimp discharge hole continuously introduced into the sorting tank by a predetermined amount; First and second frames installed at predetermined intervals inside the sorting tank; Frame moving means for repeatedly moving the first frame left and right and repeatedly moving the second frame forward and backward; A rotating frame mounted inside the second frame and equipped with a selection box having a mesh shape at a predetermined interval; It characterized in that it consists of a rotating and dumping means for repeatedly rotating the rotating frame and dumping the selected shrimp in the selection box.
새우, 선별장치, 실린더, 구동모터, 선별박스 Shrimp, sorting device, cylinder, drive motor, sorting box
Description
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 새우 자동선별장치의 사시도,1 is a perspective view of a shrimp automatic sorting apparatus according to a first embodiment of the present invention,
도 2는 도 1의 "A"부분 확대사시도,2 is an enlarged perspective view of a portion “A” of FIG. 1;
도 3 및 도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 새우 자동선별장치의 동작과정을 도시한 사시도,3 and 4 are perspective views showing the operation of the shrimp automatic sorting apparatus according to the first embodiment of the present invention,
도 5는 도 1의 새우 자동선별장치를 평면에서 바라본 구성도,5 is a block diagram of the shrimp automatic selection device of FIG.
도 6은 도 5의 부분확대 구성도,6 is a partially enlarged configuration diagram of FIG. 5;
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 새우 자동선별장치의 사시도,7 is a perspective view of a shrimp automatic sorting apparatus according to a second embodiment of the present invention,
도 8은 도 7의 "B"부분 확대사시도,8 is an enlarged perspective view of a portion “B” of FIG. 7;
도 9 및 도 10은 본 발명의 제2실시예에 따른 새우 자동선별장치의 동작과정을 도시한 사시도,9 and 10 are perspective views showing the operation of the shrimp automatic sorting apparatus according to a second embodiment of the present invention,
도 11은 도 7의 새우 자동선별장치를 평면에서 바라본 구성도,FIG. 11 is a block diagram of the shrimp automatic selection device of FIG.
도 12는 본 발명의 제2실시예에 따른 선별조의 종단면도,12 is a longitudinal sectional view of a sorting tank according to a second embodiment of the present invention;
도 13 및 도 14는 본 발명에 따른 새우 자동선별방법의 제조공정도.13 and 14 is a manufacturing process of the shrimp automatic selection method according to the present invention.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
10 : 호퍼 11 : 새우배출공10: hopper 11: shrimp discharge ball
12 : 구동모터 13 : 구동스프로킷12: drive motor 13: drive sprocket
14 : 체인 15 : 종동스프로킷14
16 : 종동축 17 : 날개편16: driven shaft 17: wing
20 : 선별조 21 : 배수관20: sorting tank 21: drain pipe
22 : 밸브 23 : 격벽22
24 : 선별실 30 : 좌,우 이동용 실린더24: sorting room 30: left and right moving cylinder
31 : 제1프레임 32 : 고정관31: first frame 32: fixed tube
33 : 제1브라켓 40 : 전,후 이동용 실린더33: first bracket 40: cylinder for moving forward and backward
41 : 제2프레임 42 : 슬라이더41: second frame 42: slider
43 : 제2브라켓 50 : 회전용 실린더43: second bracket 50: cylinder for rotation
51 : 회전관 52,71 : 고정축51: rotating
53 : 제3브라켓 60 : 덤핑용 실린더53: third bracket 60: dumping cylinder
61 : 덤핑회전관 62 : 실린더지지판61 dumping
63 : 제4브라켓 65 : 회전프레임63: fourth bracket 65: rotation frame
65a,65b,65c : 제1,2,3회전프레임 66 : 선별박스65a, 65b, 65c: 1st, 2nd, 3rd rotating frame 66: Sorting box
66a,66b,66c : 제1,2,3선별박스 67 : 록킹편66a, 66b, 66c: 1st, 2nd, 3rd selection box 67: Locking piece
본 발명은 새우 자동선별장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 새우 를 투입하여 세척 및 선별하고 저장박스에 배출하는 일련의 과정이 자동적으로 이루어지는 새우 자동선별장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a shrimp automatic sorting apparatus and method, and more particularly, to a shrimp automatic sorting apparatus and method in which a series of processes for washing, sorting and discharging the shrimp into the storage box is automatically performed.
일반적으로 새우는 어장에서 포획하여 선별하거나, 포획된 새우를 삶은 후에 일정한 기간동안 건조시킨 다음, 이를 상품화 하기 위해 크기별로 선별작업을 행하게된다.In general, the shrimp are caught and sorted in the fishery, or the caught shrimp are boiled and dried for a certain period of time, and then sorted by size to commercialize them.
상기와 같이 어장에서 포획된 새우를 크기별로 분리하는 작업이 반드시 필요한 실정인데, 상기 새우를 선별하기 위한 방법으로는 일정크기의 메쉬공이 형성된 선별박스를 이용하여 수작업으로 수회 통과시켜 크기별로 분리하게 된다.As described above, the operation of separating the shrimp caught in the fishery by size is essential. As a method for sorting the shrimp, the fish may be separated by size several times by hand using a sorting box in which a mesh ball of a predetermined size is formed. .
그러나, 상기 방법들의 경우, 작업자가 수작업으로 새우를 크기별로 선별하기에는 작업능률이 저하될 뿐만 아니라, 인건비 및 작업시간이 과다하게 소요되는 문제점이 있었다.However, in the above methods, not only work efficiency is lowered but also labor cost and work time are excessive for the worker to manually sort the shrimp by size.
한편, 상기 방법들은 선별효과가 완전하지 못하므로 일반 선별가공 공장에서는 주로 인력을 통하여 직접 손으로 새우를 골라내는 작업에 의존하여 새우를 크기별로 비교적 정확하게 선별하기도 하나, 이 또한 작업시간과 인건비가 많이 소요되는 상기와 같은 문제점을 해결할 수는 없었다.On the other hand, because the methods are not complete screening effect in the general sorting processing plant, depending on the work to select the shrimp directly by hand mainly through the manpower to select the shrimp by size accurately, but also a lot of work time and labor costs The above problems could not be solved.
본 발명은 상기한 제반 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 목적은 새우 자동선별장치를 시퀀스제어에 의해 호퍼로부터 새우를 선별조에 투입되고, 세척 및 선별하는 과정과 덤핑하는 과정 등 일련의 작업이 자동적으로 이루어져 장치의 사용신뢰성을 향상시킬 수 있는 새우 자동선별장치를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, the object of the present invention is to put a series of processes, such as the process of washing and sorting and dumping the shrimp into the sorting tank from the hopper by the sequence control of the shrimp automatic sorting device The work is done automatically to provide a shrimp automatic sorting device that can improve the reliability of the device.
본 발명의 또 다른 목적은 시퀀스제어에 의해 작동되는 새우 자동선별장치를 이용하여 대량의 새우를 단시간에 선별함으로써 작업효율을 향상시킬 수 있는 새우 자동선별방법을 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is to provide an automatic shrimp selection method that can improve work efficiency by selecting a large amount of shrimps in a short time using a shrimp automatic sorting device operated by sequence control.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 갖는 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily implement the present invention.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 새우 자동선별장치의 사시도이고, 도 2는 도 1의 "A"부분 확대사시도이고, 도 3 및 도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 새우 자동선별장치의 동작과정을 도시한 사시도이고, 도 5는 도 1의 새우 자동선별장치를 평면에서 바라본 구성도이고, 도 6은 도 5의 부분확대 구성도이고, 도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 새우 자동선별장치의 사시도이고, 도 8은 도 7의 "B"부분 확대사시도이고, 도 9 및 도 10은 본 발명의 제2실시예에 따른 새우 자동선별장치의 동작과정을 도시한 사시도이고, 도 11은 도 7의 새우 자동선별장치를 평면에서 바라본 구성도이고, 도 12는 본 발명의 제2실시예에 따른 선별조의 종단면도이고, 도 13 및 도 14는 본 발명에 따른 새우 자동선별방법의 제조공정도이다.1 is a perspective view of a shrimp automatic sorting apparatus according to a first embodiment of the present invention, Figure 2 is an enlarged perspective view of part "A" of Figure 1, Figures 3 and 4 is a shrimp according to the first embodiment of the present invention 5 is a perspective view showing the operation of the automatic sorting device, FIG. 5 is a plan view of the shrimp automatic sorting device of FIG. 1, FIG. 6 is a partially enlarged configuration view of FIG. 5, and FIG. 7 is a second view of the present invention. 8 is a perspective view showing a portion "B" of Figure 7 in accordance with an embodiment, Figures 9 and 10 show the operation of the shrimp automatic sorting apparatus according to a second embodiment of the present invention. 11 is a perspective view of the shrimp automatic sorting apparatus of FIG. 7 in a plan view, FIG. 12 is a longitudinal sectional view of a sorting tank according to a second embodiment of the present invention, and FIGS. 13 and 14 are according to the present invention. This is a manufacturing process of shrimp automatic selection method.
상기 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 새우 자동선별장치는, 새우를 내장하도록 공간이 형성되며 하부에 새우배출공(11)이 형성된 호퍼(10)와, 상기 호퍼(10)의 하부에 위치되고 내부에 세척수가 내장되며 일측에 밸브(22)에 의해 개폐되는 배수관(21)이 구비된 선별조(20)와, 상기 새우배출공(11)을 통하여 새우를 상기 선별조(20)로 일정량씩 연속적으로 투입되도록 상기 호퍼(10)에 설치된 새우투입수단과, 상기 선별조(20)의 내측에 일정간격으로 설치된 제1,2프레임(31,41)과, 상기 제1프레임(31)을 좌,우로 반복이동시키고, 상기 제2프레임(41)을 전,후로 반복이동시키도록 상기 선별조(20)에 구비된 프레임이동수단과, 상기 제2프레임(41)의 내측에 위치되고 일정간격으로 복수개의 선별박스(66)가 장착된 회전프레임(65)과, 상기 회전프레임(65)을 반복 회전시키고 상기 선별박스(66)에 선별된 새우를 덤핑시키도록 상기 제2프레임(41)에 일측이 연결된 회전 및 덤핑수단으로 구성된다.As shown in the figure, the automatic shrimp selection device according to the present invention, the space is formed to embed the shrimp and the
또한, 상기 제1,2프레임(31,41) 및 상기 회전프레임(65)은 상기 선별조(20)의 가장자리를 따라 일정간격을 두고 설치되도록 4각 틀체 형상으로 크기가 다르게 구비되며, 상기 제1,2프레임(31,41)은 상기 프레임이동수단과 제1,2브라켓(33,43)으로 각각 연결되고, 상기 회전프레임(65)은 상기 제2프레임(41)과 제4브라켓(63)으로 연결됨으로써, 상기 제1,2프레임(31,41) 및 상기 회전프레임(65)은 상기 선별조(20)에 설치된다.In addition, the first and
상기와 같이 구성된 본 발명은, 상기 선별조(20) 구조, 상기 회전프레임(65)의 구조 및 회전 및 덤핑수단의 설치위치에 따라 각각 하기의 제1,2실시예로 구현될 수 있다.The present invention configured as described above, according to the structure of the
본 발명의 제1실시예는 상기 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 선별 조(20)는 세척수가 내장되도록 공간이 형성되며, 상기 회전프레임(65)은 복수개의 구획프레임(65a)에 의해 구획되고, 상기 구획프레임(65a) 상부에 록킹편(67)이 구비되어 상기 선별박스(66)가 록킹편(67)에 의해 장착된 구조를 갖는다.In the first embodiment of the present invention as shown in Figures 1 to 6, the
또한, 상기 회전 및 덤핑수단은 상기 선별조(20)의 좌/우측에 각각 대응되게 설치되어 상기 회전프레임(65)은 상기 회전 및 덤핑수단에 의해 상기 선별조(20)의 전방향으로 덤핑되도록 동작된다.In addition, the rotation and the dumping means are installed to correspond to the left / right of the
상기 새우투입수단은, 상기 호퍼(10)의 외측에 브라켓을 매개로 장착되며 구동스프로킷(13)이 구비된 구동모터(12)와, 상기 구동모터(12)의 구동력이 체인(14)을 통해 전달되도록 일측에 종동스프로킷(15)이 구비된 종동축(16)과, 상기 종동축(16)의 축상에 일정간격으로 구비되며 새우를 상기 새우배출공(11)으로 배출시키는 복수개의 날개편(17)으로 구성된다.The shrimp feeding means is mounted to the outside of the
상기 날개편(17)은, 상기 종동축(16)의 주연부를 따라 90°간격으로 4개의 단위 날개편이 돌출되어 하나의 날개편(17)을 형성하게 되는 것으로, 상기 종동축(16)에 일정간격으로 구비되어 상기 종동축(16)이 회전하게 되면, 상기 날개편(17)이 일정량의 새우를 상기 새우배출공(11)으로 밀어주게 된다.The
상기 프레임이동수단은, 상기 선별조(20)에 고정되며 상기 제1프레임(31)이 횡방향으로 이동 가능하게 관통된 복수개의 고정관(32)과, 상기 선별조(20)의 전,후측에 고정되고 상기 제1프레임(31)과 상기 제1브라켓(33)을 매개로 피스톤(P)이 연결되어 상기 제1프레임(31)을 좌,우로 이동시키는 좌,우 이동용 실린더(30)와, 상기 선별조(20)의 좌,우측에 고정되고 상기 제2프레임(41)과 상기 제2브라켓(43) 을 매개로 피스톤(P)이 연결되어 상기 제2프레임(41)을 전,후로 이동시키는 전,후 이동용 실린더(40)와, 상기 제2브라켓(43)과 연결되며 상기 제1프레임(31)을 따라 이동되는 슬라이더(42)로 구성된다.The frame moving means is fixed to the
상기 좌,우 이동용 실린더(30)와 상기 전,후 이동용 실린더(40)는 상기 제1프레임(31)의 외측에 위치되도록 각각 상기 선별조(20)의 전,후측과 좌,우측에 한쌍이 상호 대응되게 설치된다.The left and
여기서, 상기 제1프레임(31)은 상기 고정관(32)에 이동가능하게 관통된 바, 좌,우 이동만 가능하며, 상기 제2프레임 및 회전프레임(65)은 일체형으로 좌,우 이동 및 전,후 이동이 가능하게 설치된다{상기 제2프레임(32)과 상기 회전프레임(65)의 상세한 연결구조는 후술하기로 한다.}.Here, the
이로 인하여, 상기 좌,우 이동용 실린더(30)가 구동되면, 상기 피스톤(P)과 상기 제1브라켓(33)으로 연결된 상기 제1프레임(31)과, 상기 제2프레임(32) 및 상기 회전프레임(65)이 일체형으로 상기 선별조(20)의 좌,우측으로 반복 이동되고, 상기 전,후 이동용 실린더(40)가 구동되면, 상기 피스톤(P)과 상기 제2브라켓(43)으로 연결된 상기 제2프레임(32) 및 상기 회전프레임(65)이 일체형으로 상기 선별조(20)의 전,후로 반복 이동되는데, 이때 상기 제2브라켓(43)의 하부에 연결된 상기 슬라이더(42)가 상기 제1프레임(31)을 따라 슬라이딩되며 이동된다.Thus, when the left and
상기 회전 및 덤핑수단은, 상기 제2프레임(41)의 상부에 구비된 고정축(52)과, 상기 고정축(52)에 각각 베어링을 매개로 회전가능하게 결합된 회전관(51) 및, 덤핑회전관(61)과, 상기 회전관(51)과 제3브라켓(53)을 매개로 피스톤(P)이 연결되 며 상기 제2프레임(41)에 일측이 고정되는 회전용 실린더(50)와, 상기 회전관(51)에 일측이 연결되어 상기 제2프레임(41)과 상기 회전프레임(65) 사이에 위치된 실린더지지판(62)과, 상기 실린더지지판(62)에 일측이 고정된 덤핑용 실린더(60)와, 상기 덤핑용 실린더(60)의 피스톤(P)이 일측에 연결되고, 타측이 상기 덤핑회전관(61)에 연결되며 저부가 상기 회전프레임(65)에 고정된 상기 제4브라켓(63)으로 구성된다.The rotation and dumping means, the
상기 제2프레임(41)과 상기 회전프레임(65)의 연결구조는, 상기 제2프레임(41)의 상부에 상기 회전용 실린더(50)의 일측이 장착되고, 상기 회전용 실린더(50)의 피스톤(P)이 상기 회전관(51)에 일측이 고정된 상기 제3브라켓(53)의 타측에 결합되며, 상기 회전관(51)에 연결된 상기 실린더지지판(62)에 상기 덤핑용 실린더(60)가 장착되고, 상기 회전프레임(65)의 저부와 상기 덤핑회전관(61)에 연결된 상기 제4브라켓(63)에 상기 실린더(60)의 피스톤(P)이 결합된 구조로 상기 제2프레임(41)과 상기 회전프레임(65)이 상호 연결되어 있다.In the connection structure of the
즉, 상기 제2프레임(41)과 상기 회전프레임(65)은 전,후 이동 및 좌,우 이동과 같은 수평방향으로의 이동은 동일하게 이루어지며, 상기 회전용 실린더(50)의 구동시, 상기 회전관(15)과, 상기 실린더지지판(62), 상기 덤핑회전관(61), 상기 회전프레임(65)이 일체형으로 상기 고정축(52)을 축으로 일정각도로 반복 회전되는데, 여기서 바람직하게는 30∼90°로 반복 회전되어 상기 회전프레임(65)에 장착된 상기 선별박스(66)로부터 물을 털어내도록 동작된다.That is, the
또한, 상기 회전프레임(65)이 반복 회전된 후, 90°로 회전된 위치에서 상기 덤핑용 실린더(60)를 구동시키게 되면, 상기 덤핑회전관(61)과, 이에 연결된 상기 회전프레임(65)이 상기 고정축(52)을 축으로 일체형으로 회전되어 별도의 저장박스로 선별된 새우를 덤핑하게 된다.In addition, when the
본 발명의 제2실시예에 따른 새우 자동선별장치가 도 7 내지 도 12에 도시되어 있다. 여기서, 앞서 도시된 도면에서와 동일한 참조부호는 동일한 기능을 수행하는 동일한 부재를 가리킨다.A shrimp automatic sorting apparatus according to a second embodiment of the present invention is shown in Figs. Here, the same reference numerals as in the above-described drawings indicate the same members performing the same function.
상기 도면에 도시된 바와 같이, 상기 선별조(20)는 내부가 일정간격으로 격벽(23)에 의해 구획되며 상기 배수관(21)이 각각 연결된 복수개의 선별실(24)이 형성되고, 상기 회전프레임(65)은 상기 선별박스(66)가 록킹편(67)에 의해 각각 장착되도록 사각 틀체의 형상으로 복수개로 구비되되, 상기 회전프레임(65)의 각각의 일측은 상기 제2프레임(41)의 양측을 가로지르며 고정된 복수개의 고정축(71)에 각각 회전가능하게 결합되어 상기 회전프레임(65)은 상기 회전 및 덤핑수단에 의해 각각 개별적으로 회전되는 구조를 갖는다.As shown in the drawing, the sorting
상기 회전 및 덤핑수단은 상기 선별조(20)의 전/후측 중 일측 상부에 설치되되, 상기 회전프레임(65)과 동일한 수로 설치되어 상기 회전프레임(65)은 상기 회전 및 덤핑수단에 의해 상기 선별조(20)의 측면 방향으로 개별적으로 덤핑되도록 동작된다.The rotation and dumping means is installed on one side of the front / rear side of the
여기서, 도 7을 참조하면, 상기 회전프레임(65)은 제1,2,3회전프레임(65a,65b,65c)으로 구성되고, 이에 각각 장착되는 상기 선별박스(66)는 메쉬공의 크기에 따라 제1,2,3선별박스(66a,66b,66c)로 구성되어 상기 회전 및 덤핑수단에 의해 상기 제1회전프레임(65a)이 인접한 상기 제2회전프프레임(65b) 상부로 회전시키게 되면, 상기 제1선별박스(66a)에 내장된 새우가 상기 제2선별박스(66b)로 덤핑되며, 동일한 방법으로 상기 제2,3회전프레임(65b,65c)을 순차적으로 동작시켜 상기 제3선별박스(66c)로 이동된 새우를 상기 선별조(20)의 외측에 위치한 별도의 저장박스로 덤핑시킬 수 있는 것으로, 상기 제1,2,3선별박스(66a,66b,66c)를 통해 선별된 크기가 큰 새우를 저장박스로 배출시킬 수 있는 것이다.Here, referring to Figure 7, the
또한, 상기 제1,2,3선별박스(66a,66b,66c)의 메쉬공을 통해 낙하되는 새우는 상기 선별조(20)의 격벽(23)에 의해 구획된 상기 선별실(24)에 각각 위치하게 되며, 상기 선별실(24)에 각각 구비된 상기 배수관(21)의 밸브를 개방함으로써 크기에 따라 선별된 새우를 각각 배출시킬 수 있게 된다.In addition, the shrimp falling through the mesh hole of the first, second, third sorting box (66a, 66b, 66c) is respectively in the sorting
여기서, 상기 제2실시예의 새우투입수단 및 상기 프레임이동수단은 상기 제1실시예와 구성 및 설치위치가 동일하며, 상기 제2실시예의 상기 회전 및 덤핑 수단은 상기 제1실시예의 구성과 동일하며, 다만 고정축의 설치위치만 상이하다.Here, the shrimp feeding means and the frame moving means of the second embodiment are the same as the configuration and installation position of the first embodiment, the rotation and dumping means of the second embodiment is the same as the configuration of the first embodiment However, only the installation position of the fixed shaft is different.
즉, 제1실시예의 고정축(52)은 도 2와 같이, 상기 제2프레임(41)상에 평행하게 구비된 반면, 상기 제2실시예에 적용되는 고정축(71)은 도 8과 같이, 상기 제2프레임(41)의 양측을 가로지르며 고정된 것이어서, 상기 제1,2실시예에 적용되는 상기 회전 및 덤핑수단은 설치위치만 상이할 뿐, 동일한 구성으로 이루어지고 동일한 방법으로 동작되는 것이다.That is, the fixed
한편, 상기 실린더(30,40,50,60)를 일정 간격으로 순차적으로 반복 구동시키는 방법은 다양하게 실현될 수 있으나, 본 발명에서는 상기 실린더(30,40,50,60)에 마련된 마그네틱 센서(미도시)와, 상기 마그네틱 센서의 감지신호에 의해 상기 실린더(30,40,50,60)가 순차적으로 구동되도록 제어신호를 송출하는 시퀀스 제어부에 의해 구현될 수 있으며, 본원 발명은 상기의 실시예에 한정되지 않는 것은 당연하다.Meanwhile, various methods of sequentially and repeatedly driving the
상기 새우 자동선별장치를 이용한 새우 자동선별방법은 도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이, 선별조에 세척수를 공급한 후, 호퍼를 통해 상기 선별조에 동가능하게 구비된 프레임에 장착된 메쉬체의 형상을 갖는 복수개의 선별박스에 새우를 일정량씩 투입하는 새우투입단계(S1)와, 상기 프레임을 순차적으로 전,후,좌,우로 수회 반복 이동시켜 새우를 세척하고, 상기 선별박스의 메쉬공을 통과하지 못한 일정크기의 새우만을 선별하는 세척 및 선별단계(S2-1)와, 상기 세척 및 선별단계를 경과한 후에 상기 프레임을 회전 및 덤핑수단에 의해 일정 각도의 범위 내에서 수회 왕복회전시킴으로써 상기 선별박스로부터 물을 배출시키는 물 배출단계(S2-2)와, 상기 프레임의 상기 회전 및 덤핑수단에 의해 일측을 중심으로 회전시켜 상기 선별박스에 선별된 새우를 저장박스에 덤핑시키는 1차 새우배출단계(S3)와, 상기 선별조의 배수관에 별도의 저장박스를 위치시킨 후, 상기 배수관을 개방하여 상기 선별박스의 메쉬공을 통과한 새우를 배출시키는 2차 새우배출단계(S4)로 이루어진다.13 and 14, the automatic shrimp sorting method using the shrimp automatic sorting device, after supplying the washing water to the sorting tank, the shape of the mesh body mounted on the frame provided to the sorting tank through the hopper Shrimp input step (S1) to put a predetermined amount of shrimp in a plurality of sorting box having a, and the frame is sequentially before, after, left, right to move repeatedly several times to wash the shrimp, passing through the mesh ball of the sorting box The washing and sorting step (S2-1) for sorting only the shrimp of a certain size that did not, and after the washing and sorting step, the frame is rotated several times within a predetermined angle range by the rotation and dumping means for the sorting Water discharge step (S2-2) for discharging water from the box, and rotates around one side by the rotation and dumping means of the frame to the shrimp selected in the sorting box The first shrimp discharge step (S3) dumped in a storage box, and after placing a separate storage box in the drain pipe of the sorting tank, the secondary shrimp to discharge the shrimp passing through the mesh hole of the sorting box by opening the drain pipe. The discharge step (S4) is made.
상기와 같이 구성된 본 발명의 작용 및 효과를 설명하면, 먼저 본 발명의 제1실시예에 따른 새우 자동선별장치를 구동시키기 위해 조작판넬(미도시)을 조작하여 실린더(30,40,50,60)의 구동횟수와 구동모터(12)의 구동 시간을 설정하고, 외부의 전원을 인가하여 새우 자동선별장치를 구동시킨다.Referring to the operation and effect of the present invention configured as described above, first to operate the operation panel (not shown) to drive the shrimp automatic sorting apparatus according to the first embodiment of the present invention (30, 40, 50, 60) ) And the driving time of the driving
이어서, 어선에서 잡은 크기가 다양한 새우를 호퍼(10)에 투입하게 되면, 상기 구동모터(12)의 구동에 의해 종동축(16)이 회전되면서 날개편(17)이 새우를 밀어주게 되며, 이로 인하여 새우배출공(11)을 통해 새우가 일정량씩 선별조(20)의 회전프레임(65)에 장착된 선별박스(66)로 투입된다.Subsequently, when a variety of sizes caught in the fishing boat is introduced into the
상기 구동모터(12)의 구동으로 상기 선별박스(66)에 새우가 투입되는 시간이 경과하게 되면, 상기 좌,우 이동용 실린더(30)가 구동되어 제1,2프레임(31,41) 및 회전프레임(65)이 상기 선별조(20)의 좌,우측으로 수회 반복 이동되는데, 이때 상기 제1프레임(31)은 선별조(20)에 고정된 고정관(32)에 관통되면서 이동하게 된다.When the time when shrimp is introduced into the
상기 좌,우 이동용 실린더(30)의 구동이 완료되면, 상기 전,후 이동용 실린(40)더가 구동되어 상기 제2프레임(41) 및 상기 회전프레임(65)이 상기 선별조(20)의 전,후측으로 수회 반복 이동되는데, 이때 상기 제2프레임(41)과 상기 좌,우 이동용 실린더(30)를 연결하는 제2브라켓(43)과, 상기 제2브라켓(43)의 하부에 연결된 슬라이더(42)가 상기 제1프레임(31)을 따라 이동됨으로 인하여 전,후 이동을 지지하게 된다.When the driving of the left and
여기서, 상기 좌,우 이동용 실린더(30)와 상기 전,후 이동용 실린더(40)의 구동에 의해 상기 선별박스(66)에 내장된 새우를 세척함과 동시에, 상기 선별박스 (66)의 메쉬공을 통과하지 못한 크기가 큰 새우만을 선별하게 된다.Here, the meshes of the
이어서, 회전용 실린더(50)가 구동되어 고정축(52)을 축으로 회전관(51)이 회전되면, 상기 회전관(51)에 연결되고 덤핑용 실린더(60)가 장착된 실린더지지판(62)이 회전됨과 동시에, 상기 덤핑용 실린더(60)의 피스톤(P)과 제4브라켓(63)으로 연결된 덤핑회전관(61) 및, 상기 제4브라켓(63)의 저부와 연결된 상기 회전프레임(65)이 일체형으로 30∼90°로 반복 회전된다.Subsequently, when the
이때, 상기 회전프레임(65)이 반복 회전됨에 따라 상기 선별박스(66)를 털어주게 됨으로써 상기 선별박스(60)로부터 물을 상기 선별조(20)로 자연스럽게 배출시킬 수 있게 된다.At this time, as the rotating
이후, 상기 덤핑용 실린더(60)를 구동시키게 되면 상기 덤핑회전관(61)이 상기 고정축(52)을 축으로 회전됨과 동시에 상기 덤핑회전관(61)과 상기 제4브라켓(63)으로 연결된 상기 회전프레임(65)이 동일하게 회전되어 상기 선별박스(66)에 선별된 크기가 큰 새우를 상기 선별조(20)의 전방에 위치한 별도의 저장박스로 덤핑하게 된다.Subsequently, when the dumping
상기와 같은 일련 동작을 반복하여 새우의 선별 작업 및 덤핑 작업이 완료되면, 외부의 전원을 차단하여 상기 새우 자동선별장치의 작동을 정지시키고, 최종적으로 상기 선별조(20)의 배수관(21)에 메쉬체 형상을 갖는 별도의 저장박스(미도시)를 위치시킨 후, 밸브(22)를 개방하여 상기 선별박스(66)를 통과한 크기가 작은 새우를 선별하여 저장하게 된다.When the sorting operation and the dumping operation of the shrimp is completed by repeating the above-described series operation, the external power is cut off to stop the operation of the automatic shrimp selection device, and finally to the
또한, 본 발명의 제2실시예에 따른 새우 자동선별장치는 상기 제1실시예와 동일한 방법으로 동작되며, 다만 상기 회전 및 덤핑수단에 의해 상기 제1,2,3선별박스(66a,66b,66c)가 장착된 제1,2,3회전프레임(65a,65b,65c)이 각각 개별적으로 동작되는 차이가 있다.In addition, the automatic shrimp sorting apparatus according to the second embodiment of the present invention is operated in the same manner as the first embodiment, except that the first, second,
즉, 상기 선별박스(66) 중 제1선별박스(66a)에 상기 호퍼(10)로부터 새우가 자동으로 투입되고, 상기 전,후 이동용 실린더(40)의 구동으로 제1,2프레임(31,41)의 전,후 및 좌,우로 이동되면서 상기 제1선별박스(66a)에 내장된 새우를 세척함과 동시에, 상기 제1선별박스(66a)의 메쉬공을 통과하지 못한 새우를 선별하게 된다.That is, the shrimp is automatically input from the
또한, 상기 제1선별박스(66a)는 상기 회전 및 덤핑수단에 의해 제2선별박스(66b)에 덤핑되게 동작되며, 상기 전,후 이동용 실린더(40)의 구동으로 제1,2프레임(31,41)의 전,후 및 좌,우로 이동되면서 상기 제2선별박스(66b)에 내장된 새우를 세척함과 동시에 새우를 선별한 후, 상기 회전 및 덤핑수단에 의해 제2선별박스(66b)에 선별된 새우를 제3선별박스(66c)에 덤핑된다.In addition, the
상기 제3선별박스(66c) 또한 상기 전,후 이동용실린더(40)의 동작과 상기 회전 및 덤핑수단에 의해 상기 선별조(20)의 외측에 구비된 별도의 저장박스로 배출된다.The
한편, 상기 제2실시예의 선별조(20)는 격벽(23)에 의해 각각 구획되는 선별실(24)이 형성되어 상기 제1,2,3선별박스(66a,66b,66c)를 통과한 새우가 각각 낙하되어 내장된다.Meanwhile, in the
또한, 상기 선별실(24)에 각각 내장된 새우는 밸브(22)를 개방하여 배수관 (21)을 개방함으로써 별도의 저장박스로 배출시킬 수 있게 된다.In addition, each of the shrimp built in the sorting
상기 제2실시예는 새우를 자동적으로 세척함과 동시에, 상기 제1,2,3선별박스(66a,66b,66c)를 통해 각각 크기별로 선별할 수 있어 선별효율을 향상시킬 수 있는 것이다.In the second embodiment, the shrimp are automatically washed, and the first, second and
이와 같이, 본 발명의 새우 자동 선별장치 및 방법은 크기가 다양한 새우를 크기별로 선별하고 세척하여 저장박스에 저장시키는 일련의 과정이 자동적으로 이루어져 단시간에 대량의 새우를 연속적으로 선별할 수 있을 뿐만 아니라, 작업효율을 향상시킬 수 있는 것으로, 산업상 매우 유용한 발명이라 할 것이다.As described above, the automatic shrimp sorting device and method of the present invention is a series of processes for sorting and washing various sizes of shrimps by size and automatically storing them in a storage box to continuously sort a large number of shrimps in a short time. In order to improve the working efficiency, it will be said to be a very useful invention in industry.
상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 새우 자동선별장치가 시퀀스제어에 의해 모터의 구동과, 실린더의 구동이 순차적으로 이루어지고, 새우를 선별조에 투입하여 덤핑하는 일련의 과정이 자동으로 이루어져 장치의 사용신뢰성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 작업효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the shrimp automatic sorting device is sequentially driven by the motor and the cylinder by the sequence control, and a series of processes of dumping the shrimp into the sorting tank is automatically used. In addition to improving the reliability, there is an effect that can improve the work efficiency.
또한, 크기가 다른 메쉬공이 형성된 선별박스에 의해 새우를 크기별로 선별함과 동시에 세척할 수 있어 선별효율을 향상시킬 수 있다.In addition, the sorting box formed by the mesh holes of different sizes can be selected and washed at the same time by the size of the shrimp can improve the sorting efficiency.
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