KR100700776B1 - Refrigerating machine and door controlling apparatus and method of the same - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 냉장고 도어 제어 장치는 물품이 수용되는 바스켓; 상기 바스켓이 인출입되도록 하는 도어; 상기 바스켓이 상승 또는 하강하도록 하는 가동부; 상기 도어가 완전히 인출된 상태에서 고정되도록 하는 도어 잠금부; 상기 가동부의 작동을 제어하는 제어부;가 포함된다. Refrigerator door control device according to the present invention is a basket that is accommodated in the article; A door to draw out the basket; A movable part for raising or lowering the basket; A door lock configured to fix the door in a completely drawn out state; And a control unit for controlling the operation of the movable unit.

본 발명에 의해서 냉장고의 내부에 수용되는 물품을 보다 편리하고 안전하게 취급될 수 있다. 그리고, 슬라이드 방식으로 동작되는 냉장고의 도어가 안전하게 동작 및 제어되도록 하여, 사용자가 편리하게 사용할 수 있다.According to the present invention, articles accommodated in the refrigerator can be handled more conveniently and safely. In addition, the door of the refrigerator operated in a slide manner is safely operated and controlled, so that the user may use it conveniently.

또한, 냉장고의 도어의 열림 또는 닫힘 동작 또는 바스켓의 승강시에, 도어 및 바스켓이 다른 냉장고의 부품과 충돌되지 않기 때문에, 바스켓이 빠지는 등의 문제없이 안전하게 사용가능한 장점이 있다.In addition, since the door and the basket do not collide with parts of other refrigerators when the door is opened or closed or the basket is lifted or lowered, there is an advantage that the basket can be safely used without problems such as falling out of the basket.

냉장고, 도어, 바스켓, 제어 Refrigerator, door, basket, control

Description

냉장고, 냉장고의 도어제어장치 및 도어제어방법{Refrigerating machine and door controlling apparatus and method of the same}Refrigerating machine and door controlling apparatus and method of the same}

도 1은 본 발명의 사상에 따른 냉장고의 사시도.1 is a perspective view of a refrigerator according to the spirit of the present invention;

도 2는 도 1의 Ⅰ-Ⅰ'의 단면도.2 is a cross-sectional view of II ′ of FIG. 1.

도 3은 본 발명에 따른 냉장고의 바스켓이 올려져 있는 상태를 도시한 도면.3 is a view showing a state in which the basket of the refrigerator according to the present invention is raised.

도 4는 본 발명에 따른 도어의 후방 사시도.4 is a rear perspective view of the door according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 도어의 배면도. 5 is a rear view of the door according to the present invention;

도 6은 본 발명에 따른 냉장고의 도어제어장치의 블록도.6 is a block diagram of a door control apparatus of a refrigerator according to the present invention;

도 7은 본 발명에 따른 냉장고의 도어제어방법의 블록도.7 is a block diagram of a door control method of a refrigerator according to the present invention;

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1 : 냉장고 2 : 본체 7 : 조작스위치1: refrigerator 2: main body 7: operation switch

13 : 솔레노이드 14 : 도어열림감지센서 15 : 서랍열림감지센서13 solenoid 14 door open detection sensor 15 drawer open detection sensor

33 : 충전기 40 : 가동부 47 : 회전아암33: charger 40: movable portion 47: rotary arm

49 , 50 : 스토퍼 55 : 바스켓지지부 56 : 아암가동단부49, 50: stopper 55: basket support 56: arm movable end

62 : 바스켓62: basket

본 발명은 냉장고에 관한 것으로서, 상세하게는 냉장고의 하측부에 냉동실이 제공되는 바텀 프리저 타입의 냉장고에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 냉장고 하측부의 냉동실에 장착되는 바스켓이 상하로 승강동작되는 냉장고 및 냉장고의 도어제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a refrigerator, and more particularly, to a bottom freezer type refrigerator in which a freezer compartment is provided at a lower side of the refrigerator. More particularly, the present invention relates to a refrigerator and a door control apparatus and method for a refrigerator in which a basket mounted in a freezer compartment at a lower side of the refrigerator is lifted up and down.

냉장고는 냉동실과 냉장실의 구획되는 종류에 따라서 다양한 형태로 구분된다. 예를 들면, 냉동실은 상측에 냉장실은 하측에 놓이는 탑 마운트 방식의 냉장고와, 냉동실과 냉장실이 좌우로 구획되는 양문형 냉장고와, 냉동실이 하측에 있고 비교적 큰 냉장실이 상측에 놓이는 바텀 프리저 타입의 냉장고가 그것이다. Refrigerators are classified into various types according to types of compartments of the freezer compartment and the refrigerator compartment. For example, a freezer compartment includes a top mount refrigerator with a freezer compartment on the upper side, a double door refrigerator with a freezer compartment and a refrigerator compartment on the left and a bottom freezer type refrigerator with a freezer compartment on the lower side and a relatively large refrigerator compartment on the upper side. It is.

또한, 본 발명은 바텀 프리저 타입의 냉장고에 주된 관심을 가지고 있으나, 본 발명 사상의 범위가 바텀 프리저 타입의 냉장고에 제한되는 것은 아니다. In addition, the present invention has a major interest in a bottom freezer type refrigerator, but the scope of the present invention is not limited to the bottom freezer type refrigerator.

상기 바텀 프리저 타입의 냉장고는 냉동실이 하측에 놓이고, 냉장실이 상측에 배치되는 냉장고로서, 냉장실의 도어는 힌지로 동작되는 일반적인 냉장고와 동일한 형태를 취하는 것이 일반적이다. 그러나, 냉동실의 경우에는 도어가 냉장고의 하측부에 비교적 작게 제공되기 때문에, 슬라이드 되는 방식으로 냉장고의 외부로 취출되는 형식을 취하는 것이 일반적이다.The bottom freezer-type refrigerator is a refrigerator in which a freezer compartment is disposed at a lower side and a refrigerator compartment is disposed at an upper side thereof, and a door of the refrigerator compartment generally takes the same form as a general refrigerator operated by a hinge. However, in the case of the freezer compartment, since the door is provided relatively small on the lower side of the refrigerator, it is common to take the form of being taken out of the refrigerator in a sliding manner.

이와 같이 냉동실이 슬라이드되는 방식으로 냉장고의 외부로 취출되기 때문에, 냉동실의 내부에 놓여있는 음식물을 사용자가 편리하게 취급할 수 있도록 하는 방안에 대한 시도가 많이 행하여 지고 있다. Since the freezer is taken out of the refrigerator in such a way that the freezer is slid, many attempts have been made to allow the user to conveniently handle foods placed inside the freezer.

본 발명은 상기되는 배경하에서 제안되는 것으로서, 냉장고의 내부에 수용되는 물품을 보다 편리하게 취급할 수 있도록 하는 냉장고와 냉장고의 도어제어장치 및 방법을 제안하는 것을 목적으로 한다. The present invention is proposed under the above-described background, and an object of the present invention is to propose a refrigerator and a door control apparatus and a method for more conveniently handling an article housed inside a refrigerator.

또한, 슬라이드 방식으로 동작되는 냉장고의 도어가 안전하게 동작 및 제어되도록 하여, 사용자가 편리하게 사용할 수 있는 냉장고와 냉장고의 도어제어장치 및 방법을 제안하는 것을 목적으로 한다. In addition, an object of the present invention is to propose a refrigerator and a door control apparatus and method of the refrigerator which can be conveniently used by a user by allowing the door of the refrigerator operated in a slide manner to be safely operated and controlled.

또한, 냉장고의 도어의 열림 또는 닫힘 동작시에, 도어가 다른 물품과 충돌되지 않고 안전하게 동작되는 냉장고와 냉장고의 도어제어장치 및 방법을 제안하는 것을 목적으로 한다. In addition, an object of the present invention is to propose a refrigerator and a door control apparatus and method of the refrigerator in which the door is operated safely without colliding with other items when the door of the refrigerator is opened or closed.

또한, 도어의 정상동작여부가 사용자에게 경보되도록 하여 냉장고 도어의 취급이 편리하게 되는 냉장고와 냉장고의 도어제어장치 및 방법을 제안하는 것을 목적으로 한다.In addition, it is an object of the present invention to propose a refrigerator and a door control device and method of the refrigerator to facilitate the handling of the refrigerator door to alert the user whether the normal operation of the door.

상기되는 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 냉장고 도어 제어 장치는 물품이 수용되는 바스켓; 상기 바스켓이 인출입되도록 하는 도어; 상기 바스켓이 상승 또는 하강하도록 하는 가동부; 상기 도어가 완전히 인출된 상태에서 고정되도록 하는 도어 잠금부; 상기 가동부의 작동을 제어하는 제어부;가 포함된다. Refrigerator door control apparatus according to the present invention for achieving the above object is a basket in which an article is accommodated; A door to draw out the basket; A movable part for raising or lowering the basket; A door lock configured to fix the door in a completely drawn out state; And a control unit for controlling the operation of the movable unit.

다른 측면에 따른 본 발명의 냉장고는 복수의 저장 공간이 구비되는 냉장고 본체; 상기 저장 공간을 개폐하는 도어; 상기 도어의 내측에 구비되어 승강하는 바스켓 지지부; 상기 도어의 개방을 감지하는 도어 개방 감지부; 상기 도어가 완전히 개방된 상태에서 도어의 위치를 고정하는 도어 잠금부;가 포함된다. According to another aspect of the present invention, a refrigerator includes a refrigerator body having a plurality of storage spaces; A door for opening and closing the storage space; A basket support part provided inside the door to move up and down; A door opening detecting unit detecting the opening of the door; It includes; door lock for fixing the position of the door in the state that the door is fully open.

또 다른 측면에 따른 본 발명의 냉장고의 도어 제어방법은 사용자의 물리적인 힘 또는 조작부의 조작에 의하여 도어가 개방되는 단계; 상기 도어가 완전히 개방되어 고정되는 단계; 상승 또는 하강 버튼의 조작에 의하여 바스켓이 도어에 대하여 상대적으로 이동하는 단계; 상기 도어 및/또는 바스켓의 이동시 경보신호가 발생되는 단계;가 포함된다. Door control method of the refrigerator according to another aspect of the present invention comprises the steps of opening the door by the user's physical force or operation of the operation unit; The door is fully open and fixed; Moving the basket relative to the door by manipulating the up or down button; And generating an alarm signal when the door and / or the basket moves.

제안되는 바와 같은 본 발명에 의해서 냉장고의 도어를 여닫는 동작을 안전하게 수행될 수 있다. 나아가서, 사용자가 도어를 여닫는 동작과 바스켓의 승강작용이 연계되어 수행됨으로써, 냉장고 도어의 여닫는 동작의 안전성 및 신뢰성이 향상되는 장점이 있다.According to the present invention as proposed, opening and closing the door of the refrigerator can be safely performed. Furthermore, the operation of opening and closing the door and the lifting and lowering of the basket are linked to each other, thereby increasing the safety and reliability of the opening and closing of the refrigerator door.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 첨부되는 실시예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위내에 포함되는 다른 실시예를 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 및 추가등에 의해서 용이하게 제안할 수 있을 것이다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described in detail a specific embodiment of the present invention. However, the spirit of the present invention is not limited to the accompanying embodiments, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention can easily add, change, delete, and add other embodiments included in the scope of the same idea. Will be able to offer.

도 1은 본 발명의 사상에 따른 냉장고의 사시도이고, 도 2는 도 1의 Ⅰ-Ⅰ'의 단면도이다. 1 is a perspective view of a refrigerator according to the spirit of the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line II ′ of FIG. 1.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 냉장고(1)는 바텀 프리저 타입의 냉장고로서, 냉장고의 하측부에 냉동실이 형성되고, 상기 냉동실의 도어는 슬라이드 방식으로 전후방향으로 동작된다. 1 and 2, the refrigerator 1 according to the present invention is a bottom freezer type refrigerator, in which a freezer compartment is formed at a lower side of the refrigerator, and the door of the freezer compartment is operated in the front-rear direction in a sliding manner.

상기 냉장고(1)의 구성을 설명하면, 냉장고의 본체(2)와, 상기 본체(2)의 대략 상측에 제공되어 힌지에 의한 회전방식으로 내부공간이 개방 또는 폐쇄되도록 하는 제 1 도어(5)와, 상기 본체(2)의 대략 하측에 제공되어 슬라이드 방식으로 내부공간이 개방 또는 폐쇄되도록 하는 제 2 도어(6)가 제공된다. Referring to the configuration of the refrigerator 1, the main body 2 of the refrigerator and the first door 5 which is provided on the upper side of the main body 2 so as to open or close the inner space in a rotational manner by a hinge. And a second door 6 which is provided at approximately the lower side of the main body 2 so that the inner space can be opened or closed in a sliding manner.

또한, 상기 제 2 도어(6)의 전면에는 제 2 도어(6)의 동작 상태가 사용자에 의해서 제어될 수 있도록 하는 조작스위치(7)가 제공된다. 상기 조작 스위치(7)에 의해서 제 2 도어(6)의 동작과 관련되는 여러동작이 수행될 수 있다. 그리고, 상기 제 2 도어(6)의 내측에는 물품이 수용되는 바스켓(62)이 바스켓 지지부(55)에 놓여있고, 상기 바스켓 지지부(55)가 상하방향으로 승강되는 동작에 의해서 바스켓(62)이 상하방향으로 움직인다. 물론, 상기 바스켓(62)이 상측으로 올려져 있는 상태에서는 바스켓(62)의 내부에 저장되는 물건이 용이하게 취출되고, 바스켓(62)이 내려져 있는 상태에서는 제 2 도어(6)를 열고닫는 동작이 수행될 수 있다. In addition, an operation switch 7 is provided on the front surface of the second door 6 to control the operation state of the second door 6 by the user. Various operations relating to the operation of the second door 6 can be performed by the operation switch 7. In addition, the inside of the second door 6, a basket 62 for receiving articles is placed on the basket support portion 55, and the basket 62 is moved up and down by the basket support portion 55. Move up and down. Of course, in the state in which the basket 62 is raised upward, an object stored in the basket 62 is easily taken out, and the operation of opening and closing the second door 6 in the state in which the basket 62 is lowered. This can be done.

설명되는 바와 같은 제 2 도어(6)의 동작이 신뢰성있게 수행되도록 하기 위해서는, 상기 제 2 도어(6)가 전후방향으로 슬라이드되도록 하기 위하여 냉장고 본체(2)와 제 2 도어(6)를 전후로 연결하는 전후 이동부(10)와, 상기 바스켓 지지부(55)가 제 2 도어(6)의 내면에서 상하방향으로 승강되도록 하는 힘을 제공하는 가동부(40)와, 상기 바스켓 지지부(55)가 제 2 도어(6)에 대하여 상하방향으로 움직이도록 하는 상하 이동부(20)와, 상기 가동부(40)측으로 인가되는 전원이 제어되도 록 하는 전원부(30)가 포함된다. In order for the operation of the second door 6 as described to be performed reliably, the refrigerator main body 2 and the second door 6 are connected back and forth so that the second door 6 slides forward and backward. And a movable part 40 for providing a force for raising and lowering the front and rear moving part 10, the basket support part 55 in an up and down direction from the inner surface of the second door 6, and the basket support part 55 being the second. Up and down moving unit 20 to move in the vertical direction with respect to the door 6, and the power supply unit 30 to control the power applied to the movable part 40 side is included.

한편, 자세히 언급되지는 아니하였으나, 상기 제 1 도어(5)의 내부에 형성되는 제 1 저장공간(3)과 제 2 도어(6)의 내부에 형성되는 제 2 저장공간(4)이 구획되도록 하는 격벽(61)과, 상기 격벽(61)의 하측부에 제공되는 서랍(8)이 더 형성된다. 상기 서랍(8)은 음식물이 수납되는 공간으로서 항상 일정온도로 유지되는 것이 바람직한 물품이 수용되는 항온조로서의 기능이 수행될 수 있다. Although not mentioned in detail, the first storage space 3 formed in the first door 5 and the second storage space 4 formed in the second door 6 are partitioned. The partition wall 61 and the drawer 8 provided in the lower part of the partition wall 61 are further formed. The drawer 8 is a space in which food is stored, and may function as a thermostat in which an article which is preferably kept at a constant temperature is accommodated.

그리고, 상기 격벽(61)의 하면에는 상기 서랍(8)이 개방되는 것을 감지하기 위한 서랍열림감지센서(15)가 부설된다. 상기 서랍열림감지센서(15)는 접촉센서 또는 광센서의 형식으로 제공되어 서랍(8)이 개방되었을 때, 서랍의 개방상태를 감지하도록 한다. 상기 서랍열림감지센서(15)에 의해서 서랍(8)이 열린 상태에 있는 것으로 감지되는 때에는, 상기 바스켓(62)의 승강동작이 수행되지 않도록 하여 바스켓(62)의 승강이 보다 안전하게 수행되도록 할 수 있다.In addition, a drawer opening detection sensor 15 is attached to the bottom surface of the partition wall 61 to detect that the drawer 8 is opened. The drawer open detection sensor 15 is provided in the form of a contact sensor or an optical sensor to detect the open state of the drawer when the drawer 8 is opened. When it is detected that the drawer 8 is in the open state by the drawer open detection sensor 15, the lifting operation of the basket 62 may not be performed so that the lifting and lowering of the basket 62 may be performed more safely. .

상기되는 각각의 구성을 참조하여, 상기 제 2 도어(6)와 관련되는 동작을 간단하게 설명한다. With reference to each structure mentioned above, the operation | movement concerning the said 2nd door 6 is demonstrated easily.

먼저, 상기 제 2 도어(6)가 외측으로 빠져나올때에는 상기 전후 이동부(10)에 의해서 제 2 도어(6)의 움직임이 정확하게 가이드될 수 있다. 그리고, 일정거리 이상으로 제 2 도어(6)가 빠져나온 뒤에는 가동부(40)가 동작되어 상기 바스켓 지지부(55)를 상방으로 밀게 된다. 여기서, 상기 바스켓 지지부(55)이 동작은 상기 상하 이동부(20)에 의해서 안전하게 가이드될 수 있다. First, when the second door 6 exits to the outside, the movement of the second door 6 may be accurately guided by the front and rear moving part 10. Then, after the second door 6 is pulled out over a predetermined distance, the movable part 40 is operated to push the basket support part 55 upward. Here, the operation of the basket support unit 55 may be safely guided by the up and down moving unit 20.

또한, 상기 가동부(40)가 적절하게 동작되도록 하기 위해서는, 상기 가동부 (40)로 전원이 공급되어야 하는데, 상기 가동부(40)로 공급되는 전원은 상기 전원부(30)에 의해서 제어될 수 있다. In addition, in order for the movable part 40 to be properly operated, power must be supplied to the movable part 40, and the power supplied to the movable part 40 may be controlled by the power supply part 30.

상기되는 각각의 구성을 상세하게 설명한다. Each structure mentioned above is demonstrated in detail.

상기 전후 이동부(10)에는 제 1 수평레일(11)과 제 2 수평레일(12)이 포함된다. 상세하게, 상기 제 1 수평레일(11)은 제 2 도어(6)측에 고정되고, 제 2 수평레일은 본체(2)측에 고정되어 있다. 그리고, 상기 레일(11)(12)은 서로가 슬라이딩이 가능하도록 롤러등의 연결구조에 의해서 상호간에 연결되어 있어서, 상기 제 2 도어(6)가 열릴 때, 제 1 수평레일(11)이 제 2 수평레일(12)에 대하여 미끄러져서 연장되도록 한다.The front and rear moving parts 10 include a first horizontal rail 11 and a second horizontal rail 12. In detail, the first horizontal rail 11 is fixed to the second door 6 side, and the second horizontal rail is fixed to the main body 2 side. In addition, the rails 11 and 12 are connected to each other by a connecting structure such as a roller so as to be mutually slidable, so that when the second door 6 is opened, the first horizontal rails 11 2 It slides with respect to the horizontal rail 12 so that it may extend.

또한, 상기 제 2 도어(6)가 완전히 개방된 상태에서 상기 제 1 수평레일(11)과 제 2 수평레일(12)의 겹치는 위치에는 솔레노이드(13)가 제공된다. 상기 솔레노이드(13)에서 선택적으로 연장되는 돌기는 상기 제 1, 2 수평레일(11)(12)을 관통하여 상기 수평레일(11)(12)의 확장위치가 고정되도록 한다. 다른 경우로서, 상기 솔레노이드(13)가 제 2 수평레일(12)의 대략 앞쪽에 형성되어 제 1 수평레일(11)이 확장되었을 때, 솔레노이드(13)의 돌기가 상기 제 1 수평레일(11)의 후단부에 연장되어 제 1 수평레일(11)의 위치가 고정되도록 구성되는 것도 가능하다.In addition, the solenoid 13 is provided at an overlapping position of the first horizontal rail 11 and the second horizontal rail 12 in a state in which the second door 6 is completely opened. Projections selectively extending from the solenoid 13 pass through the first and second horizontal rails 11 and 12 so that the extension positions of the horizontal rails 11 and 12 are fixed. As another case, when the solenoid 13 is formed substantially in front of the second horizontal rail 12 so that the first horizontal rail 11 is extended, the protrusion of the solenoid 13 is projected to the first horizontal rail 11. It is also possible to extend to the rear end of the configuration so that the position of the first horizontal rail 11 is fixed.

또한, 상기 제 2 수평레일(11)의 대략 앞쪽에는 도어열림감지센서(14)가 설치되어, 상기 제 2 도어(6)가 완전히 열려서 제 1 수평레일(11)과 제 2 수평레일(12)의 겹침상태가 해소되었을 때, 도어의 열림을 감지하도록 한다. In addition, a door opening sensor 14 is installed at approximately the front of the second horizontal rail 11, so that the second door 6 is completely opened so that the first horizontal rail 11 and the second horizontal rail 12 are opened. When the state of overlap is solved, the door is opened.

상기 상하 이동부(20)는 상기 바스켓 지지부(55)가 상하방향으로 움직일 때, 이를 가이드 하기 위한 부분으로서, 제 2 도어(6)의 내측면에 상하방향으로 길게 고정되는 수직레일(21)이 제공되고, 상기 수직레일(21)의 내부에는 홈(22)이 형성된다. 상기 홈(22)의 내부에는 상기 바스켓 지지부(55)의 일측에서 연장되는 돌기가 삽입되도록 함으로써, 상기 바스켓 지지부(55)가 상하방향으로 동작될 때, 수직레일(21)에 의해서 바스켓 지지부(55)의 승강이 정확하게 가이드될 수 있도록 한다. The vertical movement part 20 is a part for guiding the basket support part 55 when the basket support part 55 moves in the vertical direction. The vertical rail 21 is fixed to the inner side of the second door 6 in the vertical direction. A groove 22 is formed in the vertical rail 21. The protrusion 22 extending from one side of the basket support part 55 is inserted into the groove 22 so that the basket support part 55 is supported by the vertical rail 21 when the basket support part 55 is operated in the vertical direction. To ensure that the elevating of the can be accurately guided.

상기 가동부(40)는 상기 바스켓 지지부(55)의 승강을 위한 구성으로서, 상기 제 2 도어(6)의 내측면에 고정되는 아암지지단부(57)와, 상기 아암지지단부(57)에 힌지로 결합되고 상기 냉장고의 내측방향으로 연장되는 회전아암(47)과, 상기 회전아암(47)의 타단부에 제공되는 아암가동단부(56)와, 상기 아암가동단부(56)를 중심으로 회전되고 그 외주면이 상기 바스켓 지지부(55)의 하면에 접촉되는 롤러(48)가 포함된다. The movable part 40 is a structure for lifting and lowering the basket support part 55, and an arm support end 57 fixed to an inner side surface of the second door 6 and a hinge to the arm support end 57. A rotary arm 47 coupled to and extending inwardly of the refrigerator, an arm movable end 56 provided at the other end of the rotary arm 47, and rotated about the arm movable end 56; A roller 48 whose outer circumferential surface is in contact with the bottom surface of the basket support part 55 is included.

그 외에, 상기 가동부(40)에는 상기 회전아암(47)이 회전되도록 하기 위하여 모터(도 4의 41참조)등과 같은 다수의 부품이 더 제공되는데, 이에 대해서는 후술한다.In addition, the movable part 40 is further provided with a plurality of parts such as a motor (see 41 in FIG. 4) and the like in order to rotate the rotary arm 47, which will be described later.

상기 전원부(30)에는 상기 본체(2)측에 형성되는 전원공급단자(32)와, 상기 전원공급단자(32)와 대응되는 제 2 도어(6)의 내측면에 형성되는 충전단자(31)와, 상기 충전단자(31)에서 연장되는 전선에 연결되고, 상기 제 2 도어(6)에 형성되는 충전기(33)가 포함된다. 그리고, 상기 충전기는 상기 모터(41)에 연결되어 모터 (41)측으로 전원이 공급되도록 한다. The power supply unit 30 has a power supply terminal 32 formed on the main body 2 side, and a charging terminal 31 formed on the inner side of the second door 6 corresponding to the power supply terminal 32. And a charger 33 connected to an electric wire extending from the charging terminal 31 and formed in the second door 6. Then, the charger is connected to the motor 41 so that power is supplied to the motor 41 side.

상기되는 구성을 참조하여 바스켓(62)의 승강동작을 상세하게 설명한다. With reference to the above configuration, the lifting operation of the basket 62 will be described in detail.

먼저, 사용자에 의한 외력 또는 모터의 구동등의 방법에 의해서 도어가 개방된다. 상기 도어(6)가 완전히 개방되면 상기 도어열림감지센서(14)에 의해서 수평레일(11)(12)의 확장을 감지된 뒤에, 상기 솔레노이드(13)가 동작되어 수평레일(11)(12)의 현재위치가 고정되도록 한다. 상기 수평레일(11)(12)이 수축되지 아니하도록 현재위치가 고정되면, 도어(6)는 외력에 의해서 닫히지 않게 된다.First, the door is opened by a method such as an external force by a user or driving of a motor. When the door 6 is fully opened, the expansion of the horizontal rails 11 and 12 is detected by the door opening sensor 14, and then the solenoid 13 is operated to horizontal rails 11 and 12. Make sure the current position of is fixed. When the current position is fixed so that the horizontal rails 11 and 12 are not contracted, the door 6 is not closed by an external force.

이와 같은 동작에 의해서, 상기 제 2 도어(6)가 열린 뒤에 사용자가 조작 스위치(7)를 동작시키면, 상기 충전기(33)로부터 상기 모터(41)로 전원이 인가된다. By this operation, when the user operates the operation switch 7 after the second door 6 is opened, power is applied from the charger 33 to the motor 41.

여기서, 상기 충전기(33)는 상기 제 2 도어(6)가 닫혀있는 상태에서, 상기 전원공급단자(32)와 충전단자(31)의 접속에 의해서 충전기에 충전되어 있던 전원이 공급된다. Here, the charger 33 is supplied with the power charged in the charger by the connection of the power supply terminal 32 and the charging terminal 31 in a state in which the second door 6 is closed.

상기 모터(41)가 구동되면 상기 회전아암(47)은 상기 아암지지단부(57)를 지지점으로 하여 아암가동단부(56)가 회전되도록 한다. 상기 아암가동단부(56)가 상측으로 회전되는 동작에 의해서 롤러(48)가 회전되면서, 롤러(48)는 상기 바스켓 지지부(55)를 상측으로 밀러올리게 되고, 상기 바스켓 지지부(55)가 상측으로 밀려 올라가면 상기 바스켓(62)도 상측으로 이동된다. 상기 바스켓(62)이 이동중인 때에는 소정의 알람신호가 발생되도록 하여, 바스켓(62)이 이동중인 상태가 사용자에게 알려지도록 할 수도 있다.When the motor 41 is driven, the rotary arm 47 causes the arm movable end 56 to rotate with the arm support end 57 as a support point. The roller 48 is rotated by the operation of the arm movable end 56 is rotated upward, the roller 48 is to raise the basket support portion 55 upwards, the basket support portion 55 is upward When pushed up, the basket 62 is also moved upward. When the basket 62 is moving, a predetermined alarm signal may be generated, so that the state in which the basket 62 is moving may be known to the user.

도 2에는 상기 바스켓(55)이 내려져 있는 상태가 도시되고, 도 3에는 상기 바스켓(55)이 올려져 있는 상태가 도시되어 있는데, 이들 도면을 참조하면 상기 회전아암(47) 및 상기 바스켓 지지부(55)의 상호 동작에 대해서는 정확하게 이해될 것이다. 2 illustrates a state in which the basket 55 is lowered, and FIG. 3 illustrates a state in which the basket 55 is raised. Referring to these drawings, the rotary arm 47 and the basket support part ( 55 will be understood correctly.

또한, 상기 전원부(30)에는 충전기(33)가 구비되어 있다. 상기 충전기(33)가 구비되어 있음으로 인하여, 상기 제 2 도어(6)가 닫혀있을 때에는 상기 전원공급단자(32)와 상기 충전단자(31)가 서로 접속되어, 상기 냉장고(1)로부터 공급되는 전원이 충전기(33)로 충전된다. 그리고, 상기 제 2 도어(6)가 열려서 상기 전원공급단자(32)와 상기 충전단자(31)의 접속이 끊어졌을 때에는, 충전기에 미리 충전되어 있던 전원에 의해서 상기 모터(41)가 정확하게 동작되도록 한다. In addition, the power supply unit 30 is provided with a charger 33. Since the charger 33 is provided, when the second door 6 is closed, the power supply terminal 32 and the charging terminal 31 are connected to each other and are supplied from the refrigerator 1. Power is charged by the charger 33. When the second door 6 is opened and the connection between the power supply terminal 32 and the charging terminal 31 is broken, the motor 41 is operated correctly by the power previously charged in the charger. .

그러므로, 상기 모터(41)로 공급되는 별도의 외부전원이 항상 연결될 필요가 없으며, 본체(2)와 제 2 도어(6)를 유선으로 연결하는 별도의 라인이 필요치 않아서, 외관이 깨끗해지고 사용이 편리해지는 장점이 있다. Therefore, a separate external power supply to the motor 41 does not always need to be connected, and there is no need for a separate line connecting the main body 2 and the second door 6 by wire, so that the appearance is clean and easy to use. There is an advantage of convenience.

도 4는 본 발명에 따른 도어의 후방 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 도어의 배면도이다. Figure 4 is a rear perspective view of the door according to the invention, Figure 5 is a rear view of the door according to the invention.

도 4 및 도 5를 참조하여, 본 발명에 따른 냉장고에서 바스켓의 승강과 관련되는 동작을 상세하게 설명한다.4 and 5, the operation associated with the lifting of the basket in the refrigerator according to the present invention will be described in detail.

상기 가동부(40)에는, 상기 제 2 도어(6)의 내측면에 고정되는 모터(41)와, 상기 모터(41)의 모터축(42)과, 상기 모터축(42)의 단부에 결합되는 가동기어(43)와, 상기 가동기어(43)와 치합되는 피동기어(44)와, 상기 피동기어(44)의 중심부에 결합되는 아암축(46)과, 상기 아암축(46)의 단부에 일단이 고정되는 회전아암(47) 이 포함된다. The movable part 40 is coupled to a motor 41 fixed to an inner surface of the second door 6, a motor shaft 42 of the motor 41, and an end of the motor shaft 42. A movable gear 43, a driven gear 44 meshing with the movable gear 43, an arm shaft 46 coupled to a central portion of the driven gear 44, and an end of the arm shaft 46; Rotating arm 47 is fixed at one end.

또한, 상기 가동기어(43) 및 피동기어(44)는 서포터(45)에 지지되어 있고, 상기 서포터(45)는 제 2 도어(6)의 내측면에 고정되어 있다. In addition, the movable gear 43 and the driven gear 44 are supported by the supporter 45, and the supporter 45 is fixed to the inner side surface of the second door 6.

또한, 상기 회전아암(47)은 한 쌍으로 제공되고, 각각이 상기 아암축(46)의 단부에 결합되어 있다. 이와 같이 상기 회전아암(47)이 한쌍으로 제공됨으로써, 브라켓 지지부(55)는 양 단부에서 지지될 수 있고, 바스켓 지지부(55)는 상하방향으로 안정되게 움직일 수 있다. The rotary arms 47 are also provided in pairs, each of which is coupled to an end of the arm shaft 46. As the rotary arm 47 is provided as a pair as described above, the bracket support portion 55 can be supported at both ends, and the basket support portion 55 can be stably moved in the vertical direction.

또한, 상기 서포터(45)의 바깥쪽 면에는 두 부분에서 돌출 제공되는 스토퍼(49)(50)가 형성되는데, 상기 아암스토퍼(49)(50)에는 상기 회전아암(47)의 연장부에 닿아서 회전아암(47)이 일정각도 이상으로는 회전되지 않도록 한다. 상기 회전아암(47)에 의해서 회전아암(47)의 동작상의 신뢰성이 향상되는 장점을 얻을 수 있다. 예를 들어, 모터(41)의 제어가 잘못되어 회전아암(47)이 바스켓 지지부(55)를 지지할 수 있는 한계를 넘어서 회전되는 때에는, 상기 제 1 아암스토퍼(49) 및 제 2 아암스토퍼(50)에 걸려서 더 이상이 회전되지 못하도록 하는 기능이 수행되는 것이다. In addition, the outer surface of the supporter 45 is formed with a stopper 49, 50 protruding from two parts, the arm stopper 49, 50 is in contact with the extension of the rotary arm 47 The rotating arm 47 does not rotate more than a certain angle. By the rotary arm 47 it is possible to obtain the advantage that the operational reliability of the rotary arm 47 is improved. For example, when the control of the motor 41 is incorrect and the rotary arm 47 is rotated beyond the limit capable of supporting the basket support 55, the first arm stopper 49 and the second arm stopper 50 are rotated. ) So that it can't be rotated anymore.

또한, 상기 아암스토퍼(49)(50)와 동일한 기능이 수행될 수 있는 스토퍼는 상기 수직레일(21)에도 제공될 수 있다. 상세하게는, 상기 수직레일(21)의 상단부에 제공되는 상측 스토퍼(51)와, 상기 수직레일(21)의 하단부에 제공되는 하측 스토퍼(52)가 그것이다. 상기 상측 스토퍼(51) 및 하측 스토퍼(52)에 의해서 상기 바스켓 지지부(55)가 이동될 수 있는 한계가 정확하게 설정될 수 있기 때문에, 바스 켓 구동장치의 안정성이 한층 더 향상되는 장점을 얻을 수 있다. In addition, a stopper capable of performing the same function as the arm stoppers 49 and 50 may also be provided on the vertical rail 21. Specifically, an upper stopper 51 provided at the upper end of the vertical rail 21 and a lower stopper 52 provided at the lower end of the vertical rail 21 are used. Since the limit at which the basket support part 55 can be moved by the upper stopper 51 and the lower stopper 52 can be accurately set, the stability of the basket driving device can be further improved. .

한편, 상기 바스켓 지지부(55)의 상하이동동작이 정확하게 감지되도록 하기 위한 소정의 감지구조가 더 제공된다. 상세하게는, 상기 수직레일(21)의 상단부에 제공되는 상승감지센서(53)와, 상기 수직레일(21)의 하단부에 제공되는 하강감지센서(54)가 그것이다. 상기 상승감지센서(53) 및 하강감지센서(54)는 접촉센서 및 광센서가 될 수 있고, 그러한 센서에 의해서 바스켓 지지부(55)가 일정한 수준으로 상승 또는 하강되었을 때, 모터(41)로 입력되는 전원이 차단되도록 할 수 있다. On the other hand, a predetermined sensing structure is further provided to accurately detect the movement of the basket support 55. Specifically, the rising detection sensor 53 provided at the upper end of the vertical rail 21, and the falling detection sensor 54 provided at the lower end of the vertical rail 21 are it. The rising sensor 53 and the falling detection sensor 54 may be a contact sensor and an optical sensor, and when the basket support 55 is raised or lowered to a predetermined level by such a sensor, it is input to the motor 41. Can be turned off.

또한, 상기 상승감지센서(53) 및 하강감지센서(54)에 의해서 바스켓(62)의 완전한 상승 및 하강이 감지되기 전에는 소정의 경보가 발생되도록 함으로써, 바스켓(62)이 승강중인 상태에 있는 것이 사용자에게 알려지도록 할 수도 있다.In addition, before the full rise and fall of the basket 62 is detected by the rise detection sensor 53 and the fall detection sensor 54, a predetermined alarm is generated, whereby the basket 62 is in the state of being raised. It can also be made known to the user.

상기되는 상세한 구성을 참조하여 본 발명에 따른 냉장고의 도어제어장치의 동작을 간단하게 설명한다. With reference to the detailed configuration described above the operation of the door control device of the refrigerator according to the present invention will be described briefly.

먼저, 도어가 닫혀있는 상태에서는, 전원공급단자(32)와 충전단자(31)가 서로 접속되어 상기 충전기(33)가 충전된다. First, in a state where the door is closed, the power supply terminal 32 and the charging terminal 31 are connected to each other to charge the charger 33.

이 후에 도어가 열리게 되면, 상기 도어열림감지센서(14)에 의해서 도어가 완전히 열린 것으로 감지된 뒤에 솔레노이드(13)가 동작되어, 개방된 도어(6)의 개방위치가 고정되도록 한다. 상기 솔레노이드(13)에 의해서 개방된 도어가 고정되는 것은 이미 설명된 바와 같다.After that, when the door is opened, the solenoid 13 is operated after the door is completely opened by the door open detection sensor 14, so that the open position of the open door 6 is fixed. The door opened by the solenoid 13 is fixed as described above.

이후에, 사용자가 조작 스위치(7)를 조작하여 바스켓(62)이 상승되도록 하면, 상기 충전기(33)로부터의 전원이 상기 모터(41)로 공급되어 모터(41)가 회전된 다. 상기 모터(41)가 회전되면, 모터축(42), 가동기어(43), 피동기어(44), 아암축(46), 및 회전아암(47)으로 그 구동력이 전달된다. Subsequently, when the user operates the operation switch 7 to cause the basket 62 to rise, power from the charger 33 is supplied to the motor 41 to rotate the motor 41. When the motor 41 is rotated, the driving force is transmitted to the motor shaft 42, the movable gear 43, the driven gear 44, the arm shaft 46, and the rotary arm 47.

상기 회전아암(47)이 회전되면, 회전아암(47)의 아암가동단부(56)가 상승하게 되고, 상기 아암가동단부(56)에 설치되는 롤러(48)는 바스켓 지지부(55)의 저면에 접하여 회전됨으로써, 상기 바스켓 지지부(55)가 부드럽게 상측으로 이동되도록 한다. When the rotary arm 47 is rotated, the arm movable end 56 of the rotary arm 47 is raised, and the roller 48 installed at the arm movable end 56 is disposed on the bottom surface of the basket support 55. By being rotated in contact, the basket support 55 is smoothly moved upward.

상기 바스켓 지지부(55)가 상방으로 완전히 이동된 뒤에는, 상기 상승감지센서(53)에 의해서 바스켓 지지부(55)가 감지되어 상기 모터(41)로 공급되는 전원이 차단된다. 상기 모터(41)의 구동이 차단되면, 회전아암(47)의 동작이 멈춰져서 바스켓 지지부(55)의 이동이 정지된다. After the basket support part 55 is completely moved upward, the basket support part 55 is sensed by the lift sensor 53, and the power supplied to the motor 41 is cut off. When the driving of the motor 41 is cut off, the operation of the rotary arm 47 is stopped to stop the movement of the basket support 55.

또한, 상기 바스켓(62)이 상승되는 동작중에는 소정의 경보가 음향의 형태로 발생되도록 하여, 상기 경보를 들은 사용자가 바스켓(62)에 손을 넣지 않도록 하여 사용자가 다치는 일이 없도록 한다. 나아가서, 상기 서랍열림감지센서(15)에 의해서 서랍(8)이 열린 상태에서는, 바스켓(62)이 승강되지 않도록 함으로써, 바스켓(62)과 서랍(8)이 서로 충돌되는 일이 없도록 한다.In addition, a predetermined alarm is generated in the form of sound during the operation of raising the basket 62 so that the user who listens to the alarm does not put his hand in the basket 62 so that the user is not injured. Furthermore, in the state in which the drawer 8 is opened by the drawer open detection sensor 15, the basket 62 is not lifted so that the basket 62 and the drawer 8 do not collide with each other.

한편, 상기 상승감지센서(53)에 의해서 바스켓 지지부(55)가 감지되지 못하는 경우에도, 상기 상측 스토퍼(51) 및/또는 제 1 아암스토퍼(49)에 의해서 물리적으로 회전아암(47)의 회전이 정지되기 때문에, 어떠한 경우에도 상기 회전아암(47)과 바스켓 지지부(55)는 그 자체가 이동될 수 있는 한계를 초과하여 이동되지 못하게된다. 그러므로, 상기 가동부(40)의 동작상의 신뢰성이 향상되는 장점을 기대할 수 있다.On the other hand, even when the basket support 55 is not detected by the lift sensor 53, the rotation arm 47 is physically rotated by the upper stopper 51 and / or the first arm stopper 49. In this case, the rotary arm 47 and the basket support 55 cannot be moved beyond the limit in which they can be moved. Therefore, it can be expected that the operational reliability of the movable portion 40 is improved.

상기 바스켓 지지부(55)가 하강되는 동작도 마찬가지로, 상기 바스켓 지지부(55)가 상승하는 동작의 마찬가지로 수행될 수 있고, 다만, 모터(41)가 역방향으로 회전되는 것에 있어서만 차이가 발생된다. The operation of lowering the basket support 55 may likewise be performed of the operation of raising the basket support 55, except that the difference occurs only when the motor 41 is rotated in the reverse direction.

이하에서는 본 발명에 따른 냉장고의 도어제어장치의 동작을 블록도를 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, the operation of the door control apparatus of the refrigerator according to the present invention will be described in detail with reference to a block diagram.

도 6은 본 발명에 따른 냉장고의 도어제어장치의 블록도이다. 6 is a block diagram of a door control apparatus of a refrigerator according to the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 냉장고 도어제어장치는, 도어의 이동을 제어하는 제어부(80)와, 상기 제어부(80)로 서랍의 개방을 감지하여 소정의 신호로 전달하는 선반개방감지부(81)와, 도어(2)가 열린 상태를 감지하여 제어부(80)로 전달하는 도어개방감지부(82)와, 바스켓(62)이 완전하게 승강되었는 지의 여부를 감지하여 제어부로 전달하는 바스켓 승강 감지부(83)가 포함된다. Referring to Figure 6, the refrigerator door control apparatus according to the present invention, the control unit 80 for controlling the movement of the door, the shelf opening detection unit for detecting the opening of the drawer by the control unit 80 to transmit a predetermined signal ( 81), the door open detection unit 82 detects the open state of the door 2 is delivered to the control unit 80, and the basket lift detection to detect whether the basket 62 is fully elevated, and transmits to the control unit Part 83 is included.

상기 제어부(80)는 냉장고에 내장되는 어떠한 형태의 마이크로프로세서의 형태를 가질 수 있고, 상기 선반개방감지부(81)는 상기 서랍(8)이 열림 또는 닫힘을 감지하는 서랍열림감지센서(15)에 해당되고, 상기 도어개방감지부(82)는 상기 수평레일(11)(12)이 겹치는 부분에 제공되는 도어열림감지센서(14) 및 충전기(33)에 해당되고, 상기 바스켓 승강 감지부(83)는 상기 수직레일(21)의 상단과 하단에 각각 제공되는 상승감지센서(53) 및 하강감지센서(54)가 해당될 수 있다.The control unit 80 may have a form of a microprocessor of any type embedded in a refrigerator, and the shelf opening detecting unit 81 may be a drawer opening detecting sensor 15 that detects the opening or closing of the drawer 8. The door opening detecting unit 82 corresponds to the door opening detecting sensor 14 and the charger 33 provided at the overlapping portions of the horizontal rails 11 and 12, and the basket lifting detecting unit 83. The rise sensor 53 and the fall detection sensor 54 provided at the upper and lower ends of the vertical rail 21 may correspond to each other.

또한, 사용자의 조작에 의한 조작신호를 제어부(80)로 전달하는 구성으로서, 상기 바스켓(62)이 승강되도록 하는 조작신호를 제어부로 전달하는 상승버튼(84) 과, 상기 바스켓(62)이 하강되도록 하는 조작신호를 제어부로 전달하는 하강버튼(85)과, 상기 바스켓(62)의 승강작용이 급정지되도록 하는 정지버튼(87)과, 운동중인 바스켓(62)이 원래의 위치로 급하게 돌아가도록 하는 리셋버튼(86)이 포함된다. In addition, as a configuration for transmitting the operation signal by the user's operation to the control unit 80, the rising button 84 for transmitting the operation signal for the basket 62 is raised to the control unit, and the basket 62 is lowered The down button 85 for transmitting the operation signal to the control unit, the stop button 87 for stopping the lifting operation of the basket 62, and the basket 62 in motion are quickly returned to the original position. A reset button 86 is included.

상기 버튼(84)(85)(87)(86)은 상기 도어(6)의 외측면에 제공되는 조작스위치(7)의 형태로 제공될 수 있다.The buttons 84, 85, 87, 86 may be provided in the form of an operation switch 7 provided on the outer surface of the door 6.

또한, 상기 제어부(80)의 제어신호에 의해서 동작되는 구성으로서, 일단 열린 도어가 다시 닫히지 않도록 도어를 잠그는 도어잠금부(88)와, 도어가 열리는 중인 경우 또는 바스켓(62)이 이동 중인 경우와 같은 냉장고의 동작상태가 변경 중인 경우에, 냉장고의 동작상태가 사용자에게 소정의 경보신호로 알려지도록 하는 음향경고부(89)와, 상기 바스켓(62)이 승강중인 경우와 같이 바스켓(62)의 승강동작이 수행되도록 하는 가동부(90)가 포함된다. In addition, as a configuration that is operated by the control signal of the control unit 80, the door locking unit 88 for locking the door so that the door is not closed once and the door is being opened or the basket 62 is moving and When the operating state of the same refrigerator is being changed, the sound warning unit 89 for making the operating state of the refrigerator known to the user with a predetermined alarm signal, and the basket 62 as in the case where the basket 62 is being raised or lowered A movable unit 90 for lifting and lowering is included.

상기 도어 잠금부(88)는 상기 수평레일(11)(12)이 겹치는 부분에 형성되는 솔레노이드(14)가 해당될 수 있고, 상기 음향경고부(89)는 냉장고의 어느 위치에 설치되는 어떠한 형태의 스피커의 형태로 제공될 수 있다. 상기 가동부(90)는 도어(6)의 배면에 형성되는 모터(41) 및 회전아암(47)이 포함되어 상기 바스켓(62)을 승강시키는 어떠한 구성일 수 있다.The door locking unit 88 may correspond to a solenoid 14 formed at a portion where the horizontal rails 11 and 12 overlap, and the sound warning unit 89 may be installed at any position of the refrigerator. It may be provided in the form of a speaker. The movable part 90 may include any motor 41 and a rotating arm 47 formed on the rear surface of the door 6 to lift and lower the basket 62.

도 6에 제시되는 본 발명에 따른 냉장고의 도어제어장치의 구성을 참조하여 냉장고의 도어제어방법을, 도 7에 제시되는 본 발명에 따른 냉장고의 도어제어방법을 참조하여 상세하게 설명한다. With reference to the configuration of the door control apparatus of the refrigerator according to the present invention shown in Figure 6 will be described in detail with reference to the door control method of the refrigerator according to the present invention shown in FIG.

도 7을 참조하면, 도어(6)가 열리는 동작이 시작된다(S1). 도어가 열리는 중 에 바스켓의 상승버튼(84)이 눌려지는 경우에는(S2), 상기 바스켓(62)과 냉장고의 다른 부분이 충돌될 수 있기 때문에, 바스켓(62)이 상승되지 않는다. 상기 도어(6)의 열림 감지는 상기 도어개방감지부(82)에 의해서 감지될 수 있고(S3), 상기 도어개방감지부(82)에 의해서 도어가 완전히 열린 것이 감지될 때 비로소 상기 상승버튼(84)에 의한 바스켓(62)의 상승동작이 수행된다. Referring to FIG. 7, the operation of opening the door 6 is started (S1). If the up button 84 of the basket is pressed while the door is opened (S2), since the basket 62 and another part of the refrigerator may collide, the basket 62 is not raised. The opening detection of the door 6 may be detected by the door opening detecting unit 82 (S3), and the lift button 84 may be detected when the door is completely opened by the door opening detecting unit 82. Ascending operation of the basket 62 is performed.

또한, 상기 도어(6)의 열림동작이 수행될 때에는 상기 음향경고부(89)에 의해서 경보음이 출력되도록 하여, 도어가 완전히 열리지 아니한 것이 사용자에게 알려지도록 할 수도 있다. 상기 도어(6)가 닫힌 상태에서 열림동작이 수행되기 시작하는 것은, 상기 전원공급단자(32)와 충전단자(31)의 접속이 해제되어 충전기(33)의 충전동작이 해제되어 전압의 변화가 생기는 것에 의해서 감지될 수 있다. In addition, when the opening operation of the door 6 is performed, an alarm sound is output by the sound warning unit 89, so that the user may be informed that the door is not completely opened. When the opening operation is started to be performed while the door 6 is closed, the connection between the power supply terminal 32 and the charging terminal 31 is released and the charging operation of the charger 33 is released to change the voltage. Can be detected by the occurrence.

이후에, 도어가 완전히 열리고 바스켓의 상승버튼이 동작된 상태에서는, 도어잠금부(88)에 의해서 도어가 잠기고, 가동부(90)의 동작이 시작되고, 음향 경고부(89)에 의한 경보음의 발생된다(S4). 다만, 상기 도어잠금부(88)의 동작은 도어개방감지부(82)에 의해서 도어가 완전히 개방된 뒤에는 우선적으로 수행되는 것이 바람직하다. Subsequently, in the state where the door is completely opened and the basket's up button is operated, the door is locked by the door locking portion 88, the operation of the movable portion 90 is started, and the alarm sound by the sound warning portion 89 Is generated (S4). However, the operation of the door locking unit 88 is preferably performed after the door is completely opened by the door opening detecting unit 82.

상기 음향경고부(89)에 의해서 경보음이 발생되는 것은, 바스켓(62)이 상승중인 것이 사용자에게 알려지도록 하여 불안전하게 물품을 넣거나 빼는 것을 막기 위한 것이다. 상기 바스켓(62)의 승강동작중에 발생되는 경보음은 상기 도어(6)가 열린 상태에서 발생되는 경보음과 차별되도록 할 수도 있고, 구체적으로는 음성으로서 도어열림 또는 바스켓 이송중의 메시지가 알려질 수도 있을 것이다.The alarm sound is generated by the acoustic warning unit 89 to prevent the basket 62 from being raised so as to inform the user of unsafe loading and unloading. The alarm sound generated during the lifting operation of the basket 62 may be differentiated from the alarm sound generated when the door 6 is opened. Specifically, a message during door opening or basket transfer may be known as a voice. There will be.

상기 바스켓 승강 감지부(83)에 의해서 바스켓(62)이 완전히 상승된 것으로 감지된 뒤에는, 음향경고부(89) 및 가동부(90)의 동작이 정지된다(S6). 이 상태는 사용자가 물품을 바스켓(62)의 내부로 넣거나 빼는 동작이 수행중인 것으로 이해될 수 있을 것이다. After the basket 62 is sensed to be fully lifted by the basket lift detection unit 83, the operation of the sound warning unit 89 and the movable unit 90 is stopped (S6). This state may be understood as the operation by which the user inserts or removes the article into or out of the basket 62.

이후에 바스켓의 하강버튼(85)이 입력되면(S8), 가동부(90)가 바스켓(62)의 하강방향으로 동작되고, 바스켓(62)의 이동에 대응되는 경보음이 음향경고부(89)에서 발생되도록 한다(S9). 상기 가동부(90) 및 음향경고부(89)의 동작은 상기 바스켓 승강 감지부(83)에 의해서 바스켓(62)이 완전히 하강상태에 이른 것으로 판단될 때까지 계속된다. 상기 바스켓 승강 감지부(83)에 의해서 바스켓이 완전히 하강된 것으로 판단된 뒤에는(S10), 상기 도어잠금부(88)에 의한 도어잠금동작이 해제되고, 음향경고부(89)에 의한 경고음이 도어열림상태에 대응되는 경고음으로 전환되도록 한다(S11). Thereafter, when the down button 85 of the basket is input (S8), the movable part 90 is operated in the downward direction of the basket 62, and an alarm sound corresponding to the movement of the basket 62 is the sound warning part 89. To be generated (S9). The operation of the movable unit 90 and the acoustic warning unit 89 continues until the basket 62 is completely reached by the basket lift detection unit 83. After it is determined that the basket is completely lowered by the basket lift detecting unit 83 (S10), the door locking operation by the door locking unit 88 is released, and the warning sound by the acoustic warning unit 89 is released. It is to be switched to the warning sound corresponding to the open state (S11).

이후에는 사용자가 도어(6)를 닫는 동작을 수행하고(S12), 도어개방감지부(82)에 의해서 도어가 완전히 닫힌 것으로 인식되는 때에는(S13), 경보음의 발생을 중지되도록 하여 사용자에게 도어가 완전히 닫힌 것을 알린다. Thereafter, when the user performs the operation of closing the door 6 (S12), and the door is detected as completely closed by the door open detection unit 82 (S13), the door is opened to the user by stopping the generation of the alarm sound. Inform that it is completely closed.

이와 같이 도어의 개방상태가 사용자에게 정확하게 알려지도록 함으로써, 도어를 닫지 아니한 상태에서 사용자가 자리를 이동하여, 사용자가 인식하지 못하는 상태에서, 냉장고 내의 냉기가 손실되는 것을 방지할 수 있다. As described above, the state of opening of the door is accurately known to the user, so that the user moves to a seat without closing the door, and thus, the cold air in the refrigerator can be prevented from being lost while the user does not recognize the door.

또한, 바스켓이 이동중인 경우에는 사용자가 바스켓의 내부로 물품을 넣거나 빼지 않도록 하여 사용자의 안전이 재고되는 장점이 있다. In addition, when the basket is moving, there is an advantage that the user's safety is reconsidered so that the user does not put or remove items into the basket.

또한, 도어가 완전히 개방되기 전이나 서랍(8)이 열려있는 경우와 같이, 바스켓의 이송에 장애물이 있는 때에는 바스켓의 이송동작이 수행되지 않도록 함으로써, 바스켓이 보다 정상적으로 동작되도록 할 수 있다. In addition, when there is an obstacle in the transfer of the basket, such as before the door is completely opened or when the drawer 8 is opened, the basket can be operated more normally by not performing the transfer operation of the basket.

또한, 슬라이드됨으로써 개방되는 도어가 완전히 개방된 상태에서는 개방된 위치에서 견고하게 고정되도록 함으로써, 외부의 충격등에 의하더라도 도어가 닫히거나 움직이는 것을 방지하여 슬라이드 도어의 사용상의 편의성 및 안전성이 재고되는 장점을 기대할 수 있다.In addition, when the door is opened by the slide is completely opened in the fully open state, it is firmly fixed in the open position, preventing the door from closing or moving even by external shocks, etc. You can expect

한편, 본 발명에 따른 냉장고의 도어제어장치에는 리셋버튼(86)이 제공되는데, 상기 리셋버튼(86)은 바스켓의 승강동작 중에 정상적으로 동작이 되지 아니하면, 급하게 원래의 위치로 바스켓(62)이 돌아가도록 함으로써, 바스켓(62)의 사용중에 사용자의 옷자락이 끼는 등의 경우에 급하게 복귀운전이 수행되도록 할 수 있다. 그리고, 상기 정지버튼(87)은 바스켓이 원래의 위치로 돌아가야되는 정도는 아니라도, 바스켓(62)의 승강중에 정지되어야 할 필요가 있을 때, 바스켓(62)이 정지되록 하는 경우에 사용될 수 있다.On the other hand, the door control apparatus of the refrigerator according to the present invention is provided with a reset button 86, if the reset button 86 is not normally operated during the lifting operation of the basket, the basket 62 is urgently returned to the original position By returning, the return operation can be performed in a hurry when the user's hem gets caught while the basket 62 is in use. And, the stop button 87 can be used when the basket 62 is to be stopped when the basket 62 needs to be stopped while the basket 62 is being raised or lowered, even if the basket has to be returned to its original position. have.

나아가서, 상기 정지버튼(87) 및 리셋버튼(86)은 상기 모터(41)에 과부하가 발생되는 경우에, 상기 과부하 상태가 감지됨에 의해서 자동적으로 수행되도록 할 수도 있다.In addition, the stop button 87 and the reset button 86 may be automatically performed by detecting the overload condition when an overload occurs in the motor 41.

본 발명에 의해서 냉장고의 내부에 수용되는 물품을 보다 편리하고 안전하게 취급될 수 있다. 그리고, 슬라이드 방식으로 동작되는 냉장고의 도어가 안전하 게 동작 및 제어되도록 하여, 사용자가 편리하게 사용할 수 있다. According to the present invention, articles accommodated in the refrigerator can be handled more conveniently and safely. In addition, the door of the refrigerator operated in a slide manner is safely operated and controlled, so that the user can conveniently use it.

또한, 냉장고의 도어의 열림 또는 닫힘 동작 또는 바스켓의 승강시에, 도어 및 바스켓이 다른 냉장고의 부품과 충돌되지 않기 때문에, 바스켓이 빠지는 등의 문제없이 안전하게 사용가능한 장점이 있다.In addition, since the door and the basket do not collide with parts of other refrigerators when the door is opened or closed or the basket is lifted or lowered, there is an advantage that the basket can be safely used without problems such as falling out of the basket.

또한, 도어 및 바스켓의 정상동작여부가 사용자에게 알려지도록 하여 냉장고 도어의 취급이 편리하게 되는 장점이 있다.In addition, there is an advantage that the handling of the refrigerator door is convenient so that the normal operation of the door and the basket is known to the user.

Claims (30)

물품이 수용되는 바스켓;A basket in which the article is received; 상기 바스켓이 인출입되도록 이동레일을 구비하는 도어;A door having a moving rail to draw in and out of the basket; 상기 바스켓이 상승 또는 하강하도록 하는 가동부;A movable part for raising or lowering the basket; 상기 도어가 완전히 인출된 상태에서 상기 도어를 고정시키며, 상기 이동레일의 일측에 구비되는 도어 잠금부;A door locking part which fixes the door in a state in which the door is completely drawn out and is provided at one side of the moving rail; 상기 가동부의 작동을 제어하는 제어부;가 포함되는 냉장고의 도어 제어 장치.And a control unit for controlling the operation of the movable unit. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 가동부에 의하여 승강되며, 상측에 상기 바스켓이 안착되는 바스켓 지지부가 더 포함되는 냉장고의 도어 제어 장치.The door control device of the refrigerator, which is lifted by the movable part and further includes a basket support part on which the basket is seated. 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 도어 잠금부는 솔레노이드 잠금장치를 이용하는 것을 특징으로 하는 냉장고의 도어 제어 장치.The door lock unit is a door control device of the refrigerator, characterized in that using a solenoid lock device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 바스켓의 상한 위치를 감지하는 감지부가 더 포함되는 냉장고의 도어 제어 장치.The door control device of the refrigerator further comprises a sensing unit for sensing the upper limit position of the basket. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 바스켓의 하한 위치를 감지하는 감지부가 더 포함되는 냉장고의 도어 제어 장치.The door control device of the refrigerator further comprises a detection unit for detecting the lower limit position of the basket. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 바스켓이 일시 정지하도록 하는 정지 버튼부가 더 포함되는 냉장고의 도어 제어 장치.The door control device of the refrigerator further comprises a stop button for allowing the basket to pause. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 바스켓이 원위치로 복귀되도록 하는 리셋 버튼부가 더 포함되는 냉장고의 도어 제어 장치.The door control device of the refrigerator further comprises a reset button for returning the basket to its original position. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 도어의 인출 상황을 알려주는 음향 경고부가 더 포함되는 냉장고의 도어 제어 장치.The door control device of the refrigerator further includes a sound warning unit for notifying the withdrawal status of the door. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 바스켓의 상승 명령을 입력하는 버튼부가 더 포함되는 냉장고의 도어 제어 장치.The door control device of the refrigerator further comprises a button unit for inputting the rising command of the basket. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 바스켓의 하강 명령을 입력하는 버튼부가 더 포함되는 냉장고의 도어 제어 장치.The door control device of the refrigerator further comprises a button unit for inputting the descending command of the basket. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 도어의 일측에 구비되어 도어가 닫힌 상태에서 충전되고, 상기 도어 개방시 방전되어 상기 가동부로 전원을 인가하는 충전부가 더 포함되는 냉장고의 도어 제어 장치.The door control device of the refrigerator further includes a charging unit provided on one side of the door and charged in a closed state of the door and discharged when the door is opened to apply power to the movable unit. 복수의 저장 공간이 구비되는 냉장고 본체;A refrigerator body having a plurality of storage spaces; 상기 저장 공간을 개폐하며, 바스켓이 인출입되도록 가이드 레일을 구비하는 도어;A door that opens and closes the storage space and has a guide rail to draw in and out of the basket; 상기 도어의 내측에 구비되어 승강하는 바스켓 지지부;A basket support part provided inside the door to move up and down; 상기 도어의 개방을 감지하는 도어 개방 감지부;A door opening detecting unit detecting the opening of the door; 상기 도어 개방 감지부가 상기 도어의 완전히 개방된 상태를 인식한 후, 상기 도어를 고정시키는 도어 잠금부;가 포함되는 냉장고.And a door locking unit configured to fix the door after the door opening detecting unit recognizes a completely open state of the door. 제 13 항에 있어서,The method of claim 13, 상기 도어의 일측에 구비되어 도어 닫힘 시 충전되는 충전부와,A charging unit provided at one side of the door and charged when the door is closed; 상기 도어가 개방시 상기 충전부로부터 방전되는 전원이 공급되어 상기 바스켓 지지부를 구동하는 가동부가 더 포함되는 냉장고.The refrigerator further comprises a movable part for supplying power discharged from the charging unit when the door is opened to drive the basket support. 삭제delete 삭제delete 제 13 항에 있어서,The method of claim 13, 상기 냉장고 본체의 일측에 구비되는 서랍 장치와,A drawer device provided at one side of the refrigerator body; 상기 서랍이 개방된 상태를 감지하는 서랍개방 감지부가 더 포함되는 냉장고.The refrigerator further comprises a drawer opening detecting unit for detecting the open state of the drawer. 삭제delete 제 13 항에 있어서,The method of claim 13, 상기 도어가 완전히 개방되어 상기 도어 잠금부에 의하여 도어가 고정된 뒤에 상기 바스켓 지지부가 이동 가능한 것을 특징으로 하는 냉장고.And the basket support part is movable after the door is completely opened and the door is fixed by the door lock part. 제 13 항에 있어서,The method of claim 13, 상기 바스켓 지지부의 상승 및 하강 명령 또는 상기 바스켓 지지부의 일시 정지 명령 또는 상기 바스켓 지지부의 원위치 복귀 명령을 입력하기 위한 입력 장치가 구비되는 조작부가 더 포함되는 냉장고.And a manipulation unit provided with an input device for inputting a command for raising and lowering the basket support, a command for pausing the basket support, or a command for returning to the home position of the basket support. 삭제delete 제 13 항에 있어서,The method of claim 13, 상기 도어의 개방 상태 및 바스켓 지지부의 이동 상태 중 적어도 어느 하나를 알려주는 경고 장치가 더 포함되는 냉장고.And a warning device for notifying at least one of an open state of the door and a moving state of the basket support. 삭제delete 사용자의 물리적인 힘 또는 조작부의 조작에 의하여 도어가 개방되는 단계;Opening the door by a user's physical force or an operation unit; 상기 도어가 완전히 개방되어 고정되는 단계;The door is fully open and fixed; 상승 또는 하강 버튼의 조작에 의하여 바스켓이 도어에 대하여 상대적으로 이동하는 단계;Moving the basket relative to the door by manipulating the up or down button; 상기 도어 및 바스켓 중 적어도 어느 하나의 이동시 경보신호가 발생되는 단계;가 포함되는 냉장도 도어의 제어 방법. And generating an alarm signal when the at least one of the door and the basket moves. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 24 항에 있어서, The method of claim 24, 사용자가 상기 도어를 닫으려 할 때 상기 바스켓이 완전히 하강되었는지 여부를 판단하는 단계와,Determining whether the basket is completely lowered when a user tries to close the door; 상기 바스켓이 완전히 하강하지 아니하였다고 판단되면 경고 신호가 발생되는 단계가 더 포함되는 냉장고 도어의 제어 방법.The control method of the refrigerator door further comprises the step of generating a warning signal when it is determined that the basket is not completely lowered. 제 24 항에 있어서,The method of claim 24, 상기 바스켓이 이동하는 단계는 일시 정지 버튼 또는 리셋 버튼에 의한 명령이 입력되는지 여부를 감지하는 단계와,The moving of the basket may include detecting whether a command by a pause button or a reset button is input; 상기 명령이 입력되었다고 판단되면 바스켓이 상기 입력된 명령에 따라 정지 또는 하강하는 단계가 더 포함되는 냉장고 도어의 제어 방법.The control method of the refrigerator door further comprises the step of stopping or descending the basket in accordance with the input command is determined that the command is input. 제 24 항에 있어서,The method of claim 24, 상기 바스켓이 이동하는 단계는 상기 바스켓의 상한 위치 감지부 또는 하한 위치 감지부에 의하여 한계 위치에 도달하였음이 감지되었는지 여부를 판단하는 단계와,The moving of the basket may include determining whether a limit position has been detected by an upper limit position detector or a lower limit position detector of the basket; 한계 위치에 도달한 것으로 판단되면 그 이동이 중단되도록 하는 단계가 더 포함되는 냉장고 도어의 제어 방법.The control method of the refrigerator door further comprises the step of stopping the movement if it is determined that the limit position has been reached.
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