KR100699881B1 - Method for optimization of the spindle mortor driving according to the temperature of the drive and Apparatus thereof - Google Patents

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김세현
조현범
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삼성전자주식회사
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    • G11B5/5565—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks system adaptation for compensation of variations of physical parameters, e.g. temperature

Abstract

A spindle motor driving optimization method in accordance with temperature and a device thereof are provided to apply a proper time-out reference time according to temperature of a drive, thereby quickly performing a spin-up action at room temperature as reducing spin-up failure at low temperature. If a drive satisfies a manual communication condition, it is decided whether time-out occurs for a time-out reference time while rotative speed of a disk is increased(310,320). If the time-out occurs in the process of the rotative speed of the disk being increased, it is decided whether temperature of the drive is lower than a predetermined reference value(330). If so, the time-out reference time of the drive is increased(340).

Description

온도에 따른 스핀들 모터구동 최적화 방법 및 그 장치 {Method for optimization of the spindle mortor driving according to the temperature of the drive and Apparatus thereof}Method for optimization of spindle motor drive according to temperature and its device {Method for optimization of the spindle mortor driving according to the temperature of the drive and Apparatus

도 1은 본 발명이 적용되는 하드 디스크 드라이브의 구성을 보여준다.1 shows a configuration of a hard disk drive to which the present invention is applied.

도 2는 본 발명의 온도에 따른 스핀들 모터구동 최적화 장치의 블럭도이다.Figure 2 is a block diagram of the spindle motor drive optimization apparatus according to the temperature of the present invention.

도 3은 본 발명의 온도에 따른 스핀들 모터구동 최적화 방법의 흐름도이다.Figure 3 is a flow chart of the spindle motor drive optimization method according to the temperature of the present invention.

도 4은 도 3의 상세흐름도이다.4 is a detailed flowchart of FIG. 3.

본 발명은 디스크 드라이브에 관한 것으로서, 특히, 디스크 드라이브의 온도에 따른 스핀들 모터구동 최적화 방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a disk drive, and more particularly, to a method and apparatus for optimizing spindle motor driving according to the temperature of a disk drive.

스핀들 모터는 레이저 프린터용 레이져 빔 스캐너 모터, 하드 디스크 드라이브(HDD; Hard Disk Drive)용 모터, CD(Compact Disk)나 DVD(Digital Versatile Disk)와 같은 광디스크 드라이브용 모터 등으로 널리 사용되고 있다.The spindle motor is widely used as a laser beam scanner motor for a laser printer, a motor for a hard disk drive (HDD), and an motor for an optical disk drive such as a compact disk (CD) or a digital versatile disk (DVD).

하드 디스크 드라이브는 컴퓨터의 보조 기억장치들 중의 하나로서, 최근에는 휴대용 MP3 플레이어나 차량용 네비게이션 장치의 저장공간 등으로 널리 사용되고 있다. 하드 디스크 드라이브는 자기 헤드에 의해 자기 디스크에 저장된 정보를 재생하거나, 자기 디스크에 새로운 정보를 기록하는 장치이다. 이러한 하드 디스크 드라이브는 최근 들어 고속화, 고용량화 및 저진동화로 나아가고 있으며, 그와 같은 요구에 부응하기 위해 다양한 연구 개발이 진행되고 있다. 특히, 고속화 및 저진동화를 위해 스핀들 모터의 회전체를 비접촉식으로 지지하는 유체 동압 베어링(fluid dynamic bearing)에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.A hard disk drive is one of the auxiliary storage devices of a computer, and is recently used as a storage space of a portable MP3 player or a vehicle navigation device. A hard disk drive is a device for reproducing information stored on a magnetic disk by a magnetic head or recording new information on a magnetic disk. In recent years, such hard disk drives have been advanced to high speed, high capacity, and low vibration, and various research and development are being conducted to meet such demands. In particular, research has been actively conducted on fluid dynamic bearings that support the rotor of the spindle motor in a non-contact manner for high speed and low vibration.

이러한 스핀들 모터의 점성마찰계수는 스핀들 모터의 기동성능과 관련이 있다. 점성마찰계수는 오일 특성에 따라 다르며 온도에 민감하다. 특히, 점성마찰계수는 차량용이나 기타 불리한 환경(예를 들어, 극저온 상태)에서 스핀들 모터 기동에 큰 영향을 준다.The viscosity friction coefficient of the spindle motor is related to the starting performance of the spindle motor. Viscous friction coefficient depends on oil characteristics and is temperature sensitive. In particular, the viscous friction coefficient has a great influence on the spindle motor starting in vehicles or other adverse environments (eg cryogenic conditions).

디스크 드라이브에서 스핀들 모터를 목표 속도로 구동하고자 할 때, 스핀들 모터의 회전속도를 점진적으로 증가시키는데, 스핀들 모터가 타임아웃 기준시간 동안 원하는 동작을 하지 않는 상태를 타임아웃이라고 한다. 일단 타임아웃이 발생하면, 스핀들 모터는 처음부터 재가동된다.When the disk drive attempts to drive the spindle motor at the target speed, the rotation speed of the spindle motor is gradually increased. The state in which the spindle motor does not perform the desired operation during the timeout reference time is called a timeout. Once the timeout occurs, the spindle motor is restarted from the beginning.

그런데, 종래의 스핀들 모터 구동방법은 드라이브의 온도와 관계없이 타임아웃 기준시간을 동일하게 설정하여 드라이브가 저온에 있을 경우 마진이 부족하게 되고, 이에 따라 스핀들 모터가 정속에 도달할 수 없는 문제점이 있다.However, the conventional spindle motor driving method has a problem in that the margin is insufficient when the drive is at a low temperature by setting the same timeout reference time regardless of the temperature of the drive, and thus the spindle motor cannot reach a constant speed. .

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 드라이브의 온도에 따라 적절한 타임아웃 기준시간을 적용함으로써, 상온에서는 신속하게 스핀업(spin-up) 시킬 수 있고, 저온에서는 스핀업(spin-up)의 실패를 줄일 수 있는 온도에 따른 스핀들 모터구동 최적화 방법을 제공하는 데 있다.The technical problem to be achieved by the present invention is to spin-up at room temperature quickly by applying an appropriate timeout reference time according to the temperature of the drive, and to reduce the failure of spin-up at low temperature. The present invention provides a method for optimizing spindle motor driving according to possible temperatures.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 상기의 온도에 따른 스핀들 모터구동 최적화 방법이 적용된 온도에 따른 스핀들 모터구동 최적화 장치를 제공하는 데 있다.Another technical problem to be achieved by the present invention is to provide a spindle motor drive optimization apparatus according to the temperature to which the spindle motor drive optimization method according to the temperature is applied.

상기의 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 드라이브가 수동 커뮤테이션 조건을 만족하면 디스크의 회전 속도를 증가시키면서, 타임아웃 기준시간 동안 타임아웃이 발생하는지 판단하는 단계, 상기 디스크의 회전 속도를 증가시키는 과정에서 타임아웃이 발생한 경우, 상기 드라이브의 온도가 소정의 기준치 미만인지 판단하는 단계 및 상기 드라이브의 온도가 소정의 온도기준치 미만이면, 드라이브의 타임아웃 기준시간을 증가시키는 단계를 포함한다.In order to solve the above technical problem, the present invention, if the drive satisfies the manual commutation conditions, increasing the rotational speed of the disk, determining whether the timeout occurs during the timeout reference time, increasing the rotational speed of the disk When the timeout occurs in the process of determining, if the temperature of the drive is less than a predetermined reference value and if the temperature of the drive is less than a predetermined temperature reference value, the step of increasing the timeout reference time of the drive.

상기의 다른 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 드라이브의 온도를 측정하는 온도 측정부, 상기 드라이브가 수동 커뮤테이션 조건을 만족하면 디스크의 회전 속도를 증가시키면서 타임아웃 기준시간 동안 타임아웃이 발생하는지 판단하는 타임아웃 판단부, 상기 타임아웃 판단부에 의해 타임아웃이 발생한 것으로 판단되면, 상기 드라이브의 온도가 소정의 기준치 미만인지 판단하는 온도 판단부, 상기 온도 판단부에 의해 드라이브의 온도가 소정의 온도기준치 미만인 것으로 판단되면, 상기 타임아웃 판단부의 타임아웃 기준시간을 증가시키는 타임아웃 제어부를 포함한다.In order to solve the above other technical problem, the present invention is a temperature measuring unit for measuring the temperature of the drive, if the drive meets the manual commutation conditions whether the timeout occurs during the timeout reference time while increasing the rotational speed of the disk When the timeout determination unit determines that a timeout has occurred, the temperature determination unit determines whether the temperature of the drive is less than a predetermined reference value, and the temperature determination unit determines a predetermined temperature If it is determined that the temperature is less than the reference value, and includes a timeout control unit for increasing the timeout reference time of the timeout determination unit.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명이 적용되는 하드 디스크 드라이브(100)의 구성을 보여준다.1 shows a configuration of a hard disk drive 100 to which the present invention is applied.

드라이브(100)는 스핀들 모터(110)에 의하여 회전되는 적어도 하나의 자기 디스크(120)를 포함하고 있다. 드라이브(100)는 디스크(120) 표면에 인접되게 위치한 헤드(130)를 또한 포함하고 있다.The drive 100 includes at least one magnetic disk 120 that is rotated by the spindle motor 110. The drive 100 also includes a head 130 positioned adjacent to the disk 120 surface.

헤드(130)는 각각의 디스크(120)의 자계를 감지하고 자화시킴으로써 회전하는 디스크(120)에서 정보를 읽거나 기록할 수 있다. 전형적으로 헤드(130)는 각 디스크(120)의 표면에 결합되어 있다. 비록 단일의 헤드(130)로 도시되어 설명되어 있지만, 이는 디스크(120)를 자화시키기 위한 기록용 헤드와 디스크(120)의 자계를 감지하기 위한 분리된 읽기용 헤드로 이루어져 있다고 이해되어야 한다. 읽기용 헤드는 자기 저항(MR : Magneto-Resistive) 소자로부터 구성되어 진다.The head 130 may read or write information in the rotating disk 120 by sensing and magnetizing the magnetic field of each disk 120. Typically the head 130 is coupled to the surface of each disk 120. Although illustrated and described as a single head 130, it should be understood that this consists of a recording head for magnetizing the disk 120 and a separate reading head for sensing the magnetic field of the disk 120. The read head is constructed from Magneto-Resistive (MR) elements.

헤드(130)는 슬라이더(131)에 통합되어 질 수 있다. 슬라이더(131)는 헤드(130)와 디스크(120) 표면 사이에 공기 베어링(air bearing)을 생성시키는 구조로 되어 있다. 슬라이더(131)는 헤드 짐벌 어셈블리(132)에 결합되어 있다. 헤드 짐벌 어셈블리(132)는 보이스 코일(141)을 갖는 엑츄에이터 암(140)에 부착되어 있다. 보이스 코일(141)은 보이스 코일 모터(VCM: Voice Coil Motor, 142)를 특정하는 마그네틱 어셈블리(150)에 인접되게 위치하고 있다. 보이스 코일(141)에 공급되는 전류는 베어링 어셈블리(160)에 대하여 엑츄에이터 암(140)을 회전시키는 토오크를 발생시킨다. 엑츄에이터 암(140)의 회전은 디스크(120) 표면을 가로질러 헤드(130)를 이동시킬 것이다.The head 130 may be integrated into the slider 131. The slider 131 is configured to create an air bearing between the head 130 and the surface of the disk 120. The slider 131 is coupled to the head gimbal assembly 132. The head gimbal assembly 132 is attached to an actuator arm 140 having a voice coil 141. The voice coil 141 is located adjacent to the magnetic assembly 150 that specifies a voice coil motor (VCM) 142. The current supplied to the voice coil 141 generates a torque to rotate the actuator arm 140 relative to the bearing assembly 160. Rotation of the actuator arm 140 will move the head 130 across the disk 120 surface.

정보는 일반적으로 디스크(120)의 환상 트랙 내에 저장된다. 각 트랙(170)은 일반적으로 복수의 섹터를 포함하고 있다. 각 섹터는 데이터 필드(data field)와 식별 필드(identification field)를 포함하고 있다. 식별 필드는 섹터 및 트랙(실린더)을 식별하는 그레이 코드(Gray code)로 구성되어 있다. 헤드(130)는 다른 트랙에 있는 정보를 읽거나 기록하기 위하여 디스크(120) 표면 위를 이동한다.The information is generally stored in an annular track of the disc 120. Each track 170 generally includes a plurality of sectors. Each sector includes a data field and an identification field. The identification field is composed of a gray code identifying a sector and a track (cylinder). Head 130 moves over the surface of disc 120 to read or write information on other tracks.

도 2는 본 발명의 온도에 따른 스핀들 모터구동 최적화 장치의 블럭도이다.Figure 2 is a block diagram of the spindle motor drive optimization apparatus according to the temperature of the present invention.

타임아웃 판단부(200)는 드라이브의 파워 온 시에 수동 커뮤테이션 조건을 만족하면 디스크의 회전 속도를 증가시키면서 타임아웃 기준시간 동안 타임아웃이 발생하는지 판단한다. 이때, 디스크의 회전 속도를 증가시키는 동작은 타임아웃 판단부(200)가 스핀들 구동부(240)를 제어하여 스핀들 모터(250)의 회전속도를 증가시키는 것으로 이루어진다. 이때, 타임아웃이 발생하였는지 판단하는 동작은 타임아웃 판단부(200)이 미리 정해진 타임아웃 기준시간 동안 스핀들 모터(250)의 동작을 모니터링하는 것으로 이루어진다. 또한, 타임아웃 제어부(230)에 의해 타임아웃 기준시간이 증가되면, The timeout determiner 200 determines whether the timeout occurs during the timeout reference time while increasing the rotational speed of the disk when the manual commutation condition is satisfied when the drive is powered on. At this time, the operation of increasing the rotational speed of the disk is made by the timeout determination unit 200 controls the spindle drive 240 to increase the rotational speed of the spindle motor 250. In this case, the operation of determining whether the timeout has occurred consists of monitoring the operation of the spindle motor 250 for a predetermined timeout reference time. In addition, when the timeout reference time is increased by the timeout controller 230,

온도 판단부(210)는 타임아웃 판단부(200)에 의해 타임아웃이 발생한 것으로 판단되면, 온도 측정부(220)의 온도값을 수신하여 드라이브의 온도가 소정의 기준치 미만인지 판단한다. 소정의 기준치는 디스크 회전시의 마찰계수 증가로 인해 스핀들 모터가 목표 회전속도에 도달하지 못하게 되는 온도로서, 실험적으로 미리 정해진 저온 값이다.When it is determined that the timeout occurs by the timeout determining unit 200, the temperature determining unit 210 receives the temperature value of the temperature measuring unit 220 and determines whether the temperature of the drive is less than a predetermined reference value. The predetermined reference value is a temperature at which the spindle motor does not reach the target rotational speed due to an increase in the coefficient of friction during disk rotation, which is an experimentally predetermined low temperature value.

온도 측정부(220)는 드라이브의 온도를 측정하여 측정된 온도값을 출력한다. 온도 측정부(220)는 온도 센서일 수 있으나, 온도에 비례하는 드라이브의 파라미터로부터 드라이브의 온도를 추정하는 장치일 수 있다.The temperature measuring unit 220 measures the temperature of the drive and outputs the measured temperature value. The temperature measuring unit 220 may be a temperature sensor, but may be a device for estimating the temperature of the drive from a parameter of the drive proportional to the temperature.

타임아웃 제어부(230)는 온도 판단부(210)에 의해 드라이브의 온도가 소정의 온도기준치 미만인 것으로 판단되면, 타임아웃 판단부(200)의 타임아웃 기준시간을 증가시킨다. 또한, 타임아웃 제어부(230)는 온도 판단부(210)에 의해 드라이브의 온도가 소정의 온도기준치 미만인 것으로 판단되면, 타임아웃 판단부(200)를 제어하여 스핀들 구동부(240)가 스핀들 구동전류를 증가시키는 제어신호를 송신할 수 있다.The timeout controller 230 increases the timeout reference time of the timeout determiner 200 when the temperature of the drive is determined by the temperature determiner 210 to be less than a predetermined temperature reference value. In addition, when the temperature determination unit 210 determines that the temperature of the drive is less than the predetermined temperature reference value, the timeout control unit 230 controls the timeout determination unit 200 so that the spindle drive unit 240 may drive the spindle drive current. The control signal to increase can be transmitted.

스핀들 구동부(240)는 드라이브 구동신호가 입력되면, 스핀들 모터(250)가 수동 커뮤테이션 조건을 만족하도록 하도록 하고, 스핀들 모터(250)의 회전속도를 점진적으로 증가시킨다. 또한, 스핀들 구동부(240)는 타임아웃 판단부(200)의 타임아웃 기준시간이 증가하거나, 타임아웃 판단부(200)에 의해 스핀들 구동전류가 증가되도록 제어신호를 수신하면, 스핀들 모터(250)가 수동 커뮤테이션 조건을 만족하도록 하도록 하고, 스핀들 모터(250)의 회전속도를 점진적으로 증가시킨다.When the drive drive signal is input, the spindle driver 240 causes the spindle motor 250 to satisfy the manual commutation condition, and gradually increases the rotational speed of the spindle motor 250. In addition, the spindle driver 240 receives the control signal such that the timeout reference time of the timeout determiner 200 increases or the spindle drive current increases by the timeout determiner 200, the spindle motor 250. To satisfy the manual commutation conditions, and gradually increases the rotational speed of the spindle motor 250.

스핀들 모터(250)는 스핀들 구동부(240)의 제어에 따라 디스크(260)를 회전시킨다.The spindle motor 250 rotates the disk 260 under the control of the spindle driver 240.

도 3은 본 발명의 온도에 따른 스핀들 모터구동 최적화 방법의 흐름도이다.Figure 3 is a flow chart of the spindle motor drive optimization method according to the temperature of the present invention.

먼저, 드라이브가 수동 커뮤테이션 조건을 만족하면 디스크의 회전 속도를 증가시킨다(310 과정), 이 과정은 드라이브가 파워 온 되었을 때이거나, 드라이브의 타임아웃 기준시간이 증가되었을 때 수행된다.First, if the drive satisfies the manual commutation condition, the rotation speed of the disc is increased (step 310). This process is performed when the drive is powered on or when the drive timeout reference time is increased.

다음, 디스크의 회전속도를 증가시키면서 타임아웃 기준시간 동안 타임아웃이 발생하는지 판단한다(320 과정). Next, it is determined whether a timeout occurs during the timeout reference time while increasing the rotational speed of the disc (step 320).

이때, 타임아웃이 발생하지 않으면, 스핀들 동작이 성공적으로 진행되는 것이므로, 이하의 과정은 수행하지 않고 모든 절차를 종료한다.At this time, if the timeout does not occur, since the spindle operation is successful, the following procedure is not performed and all procedures are terminated.

반대로, 디스크의 회전 속도를 증가시키는 과정에서 타임아웃이 발생하면, 드라이브의 온도가 소정의 기준치 미만인지 판단한다(330 과정). On the contrary, if a timeout occurs in the process of increasing the rotation speed of the disk, it is determined whether the temperature of the drive is less than a predetermined reference value (step 330).

이때, 드라이브의 온도가 소정의 기준치 이상이면 온도에 따른 타임아웃 제어가 불필요하므로 스핀들 모터의 재기동을 위해 위의 과정(310-330 과정)을 반복한다.At this time, if the temperature of the drive is above a predetermined reference value, the timeout control according to the temperature is unnecessary, so the above process (steps 310 to 330) is repeated to restart the spindle motor.

이때, 드라이브의 온도가 소정의 온도기준치 미만이면, 드라이브의 타임아웃 기준시간을 증가시킨다(340 과정). 이와 같이 타임아웃 기준시간이 증가되면, 타임아웃에 대한 마진이 증가하여 타임아웃이 발생할 확률이 줄어든다. 그 후에, 다시 위의 과정(310-340 과정)을 반복한다.At this time, if the temperature of the drive is less than the predetermined temperature reference value, the timeout reference time of the drive is increased (step 340). As such, when the timeout reference time is increased, the margin for the timeout is increased to reduce the probability of timeout. After that, the above process is repeated (steps 310-340).

도 4은 도 3의 상세흐름도이다.4 is a detailed flowchart of FIG. 3.

먼저, 드라이브의 타임아웃 기준시간, 스핀들 구동전류 값을 제외한 각종의 파라미터를 초기화한다(400 과정). 다만, 드라이브가 최초의 스핀업을 시도하고자 하는 경우에는 타임아웃 기준시간, 스핀들 구동전류의 값을 미리 정해진 소정의 값으로 설정할 수 있다.First, various parameters except for the timeout reference time of the drive and the spindle drive current value are initialized (step 400). However, when the drive attempts to spin up for the first time, the timeout reference time and the value of the spindle drive current may be set to a predetermined value.

다음, 드라이브가 수동 커뮤테이션 조건을 만족하면 디스크의 회전 속도를 증가시칸다(410 과정), 이 과정은 드라이브가 파워 온 되었을 때이거나, 드라이브 의 타임아웃 기준시간이 증가되었거나, 스핀들 구동전류가 증가되었을 때 수행된다.Then, if the drive meets the manual commutation conditions, the rotation speed of the disc is increased (step 410), which is when the drive is powered on, the drive timeout time is increased, or the spindle drive current is increased. Is executed.

다음, 디스크의 회전속도를 증가시키면서 타임아웃 기준시간 동안 타임아웃이 발생하는지 판단한다(420 과정). Next, it is determined whether a timeout occurs during the timeout reference time while increasing the rotational speed of the disc (step 420).

이때, 타임아웃이 발생하지 않으면, 현재 디스크의 회전속도가 목표회전속도의 99 퍼센트 미만인지 판단한다(425 과정). 현재 디스크의 회전속도가 목표회전속도의 99 퍼센트 이상이면, 스핀들 동작이 성공적으로 진행되는 것이므로, 이하의 과정은 수행하지 않고 모든 절차를 종료한다. 그러나, 현재 디스크의 회전속도가 목표회전속도의 99 퍼센트 미만이면, 다시 타임아웃의 발생 여부를 판단한다(425, 420 과정). At this time, if the timeout does not occur, it is determined whether the rotational speed of the current disk is less than 99 percent of the target rotational speed (step 425). If the rotation speed of the current disc is more than 99 percent of the target rotation speed, the spindle operation is successful. Therefore, all the procedures are completed without performing the following procedure. However, if the current rotation speed of the disk is less than 99 percent of the target rotation speed, it is again determined whether a timeout occurs (steps 425 and 420).

디스크의 회전 속도를 증가시키는 과정에서 타임아웃이 발생하면, 드라이브의 온도가 소정의 기준치 미만인지 판단한다(430 과정). If a timeout occurs in the process of increasing the rotation speed of the disk, it is determined whether the temperature of the drive is less than a predetermined reference value (step 430).

이때, 드라이브의 온도가 소정의 기준치 이상이면 온도에 따른 타임아웃 제어가 불필요하므로 스핀들 모터의 재기동을 위해 위의 과정(400-430 과정)을 반복한다.At this time, if the temperature of the drive is more than a predetermined reference value, the timeout control according to the temperature is unnecessary, so the above process (process 400-430) is repeated to restart the spindle motor.

이때, 드라이브의 온도가 소정의 온도기준치 미만이면, 드라이브의 타임아웃 기준시간을 증가시킨다(440 과정). 다음, 스핀들 모터에 공급되는 스핀들 구동전류를 증가시킨다(445 과정).At this time, if the temperature of the drive is less than the predetermined temperature reference value, the timeout reference time of the drive is increased (step 440). Next, the spindle drive current supplied to the spindle motor is increased (step 445).

이와 같이 타임아웃 기준시간을 증가시키거나, 스핀들 구동전류를 증가시키면, 타임아웃에 대한 마진이 증가하여 타임아웃이 발생할 확률이 줄어든다. 그 후 에, 다시 위의 과정(400-445 과정)을 반복한다.Increasing the timeout reference time or increasing the spindle drive current in this way increases the margin for the timeout, thereby reducing the probability of timeout. After that, repeat the above process (400-445).

바람직하게는, 스핀들 구동 전류를 증가시키는 과정은 드라이브의 전력 소모 스펙을 만족시키는 임계 전류값의 범위 내에서 상기 드라이브의 스핀들 구동 전류를 증가시키는 것으로 할 수 있다.Preferably, the step of increasing the spindle drive current may be to increase the spindle drive current of the drive within a range of threshold current values that meet the drive's power consumption specifications.

바람직하게는, 타임아웃이 발생하는지 판단하는 과정은 디스크의 회전속도를 증가시키고 상기 타임아웃 기준시간이 경과한 후에, 디스크의 회전속도가 목표 회전 속도의 99 퍼센트 미만이 되는 경우에 타임아웃이 발생한 것으로 판단하는 것으로 할 수 있다.Preferably, the process of determining whether a timeout occurs increases the rotational speed of the disc and after the timeout reference time elapses, the timeout occurs when the rotational speed of the disc becomes less than 99 percent of the target rotational speed. You can judge that.

바람직하게는, 본 발명의 오디오 신호의 고주파 성분을 복원하는 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록할 수 있다.Preferably, a program for executing the method of restoring a high frequency component of the audio signal of the present invention on a computer can be recorded on a computer readable recording medium.

본 발명은 소프트웨어를 통해 실행될 수 있다. 소프트웨어로 실행될 때, 본 발명의 구성 수단들은 필요한 작업을 실행하는 코드 세그먼트들이다. 프로그램 또는 코드 세그먼트들은 프로세서 판독 가능 매체에 저장되거나 전송 매체 또는 통신망에서 반송파와 결합된 컴퓨터 데이터 신호에 의하여 전송될 수 있다. The invention can be implemented via software. When implemented in software, the constituent means of the present invention are code segments that perform the necessary work. The program or code segments may be stored on a processor readable medium or transmitted by a computer data signal coupled with a carrier on a transmission medium or network.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 하여 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 실시예의 변형이 가능하다는 점을 이해할 것이다. 그러나, 이와 같은 변형은 본 발명의 기술적 보호범위내에 있다고 보아야 한다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해서 정해져야 할 것이 다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary and will be understood by those of ordinary skill in the art that various modifications and variations can be made therefrom. However, such modifications should be considered to be within the technical protection scope of the present invention. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

상술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 드라이브의 온도에 따라 적절한 타임아웃 기준시간을 적용함으로써, 상온에서는 신속하게 스핀업(spin-up) 시킬 수 있고, 저온에서는 스핀업(spin-up)의 실패를 줄일 수 있으며, 저온에서의 느린 스핀업을 보완하기 위해 스핀들 구동전류를 증가시킴으로써, 저온에서도 빠르게 스핀업(spin-up) 시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, by applying an appropriate timeout reference time according to the temperature of the drive, it is possible to quickly spin up at room temperature, and to fail the spin-up at low temperature. It is possible to reduce and increase the spindle drive current to compensate for the slow spin-up at low temperatures, so that it is possible to spin up quickly at low temperatures.

Claims (5)

드라이브가 수동 커뮤테이션 조건을 만족하면 디스크의 회전 속도를 증가시키면서, 타임아웃 기준시간 동안 타임아웃이 발생하는지 판단하는 단계;Determining whether a timeout occurs during the timeout reference time while increasing the rotational speed of the disk if the drive satisfies the manual commutation condition; 상기 디스크의 회전 속도를 증가시키는 과정에서 타임아웃이 발생한 경우, 상기 드라이브의 온도가 소정의 기준치 미만인지 판단하는 단계; 및Determining whether a temperature of the drive is lower than a predetermined reference value when a timeout occurs in the process of increasing the rotation speed of the disk; And 상기 드라이브의 온도가 소정의 온도기준치 미만이면, 드라이브의 타임아웃 기준시간을 증가시키는 단계를 포함함을 특징으로 하는 온도에 따른 스핀들 모터구동 최적화 방법.And increasing the timeout reference time of the drive when the temperature of the drive is lower than a predetermined temperature reference value. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 드라이브의 온도가 소정의 온도기준치 미만이면, 상기 드라이브에 구비된 스핀들 모터의 구동 전류를 증가시키는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 온도에 따른 스핀들 모터구동 최적화 방법.If the temperature of the drive is less than a predetermined temperature reference value, further comprising the step of increasing the drive current of the spindle motor provided in the drive, the spindle motor drive optimization method according to the temperature. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 스핀들 구동 전류를 증가시키는 단계는,Increasing the spindle drive current, 상기 드라이브의 전력 소모 스펙을 만족시키는 임계 전류값의 범위 내에서 상기 드라이브의 스핀들 구동 전류를 증가시키는 단계인 것을 특징으로 하는 온도에 따른 스핀들 모터구동 최적화 방법.And increasing the spindle drive current of the drive within a range of a threshold current value that satisfies a power consumption specification of the drive. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 타임아웃이 발생하는지 판단하는 단계는,Determining whether the timeout occurs, 상기 디스크의 회전속도를 증가시키고 상기 타임아웃 기준시간이 경과한 후에, 상기 디스크의 회전속도가 목표 회전 속도의 99 퍼센트 미만이 되는 경우에 타임아웃이 발생한 것으로 판단하는 단계인 것을 특징으로 하는 온도에 따른 스핀들 모터구동 최적화 방법.After the increase of the rotational speed of the disk and the timeout reference time elapses, determining that the timeout occurs when the rotational speed of the disk is less than 99 percent of a target rotational speed. To optimize spindle motor drive accordingly. 드라이브의 온도를 측정하는 온도 측정부;A temperature measuring unit measuring a temperature of the drive; 상기 드라이브가 수동 커뮤테이션 조건을 만족하면 디스크의 회전 속도를 증가시키면서 타임아웃 기준시간 동안 타임아웃이 발생하는지 판단하는 타임아웃 판단부;A timeout determining unit for determining whether a timeout occurs during a timeout reference time while increasing the rotational speed of the disk if the drive satisfies the manual commutation condition; 상기 타임아웃 판단부에 의해 타임아웃이 발생한 것으로 판단되면, 상기 드라이브의 온도가 소정의 기준치 미만인지 판단하는 온도 판단부;A temperature determination unit determining whether a temperature of the drive is less than a predetermined reference value when it is determined that a timeout occurs by the timeout determination unit; 상기 온도 판단부에 의해 드라이브의 온도가 소정의 온도기준치 미만인 것으로 판단되면, 상기 타임아웃 판단부의 타임아웃 기준시간을 증가시키는 타임아웃 제어부를 포함함을 특징으로 하는 온도에 따른 스핀들 모터구동 최적화 장치.And a timeout control unit for increasing a timeout reference time of the timeout determination unit when the temperature of the drive is determined to be less than a predetermined temperature reference value by the temperature determination unit.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2003331572A (en) 2002-05-13 2003-11-21 Kenwood Corp Electronic equipment and method for controlling operation
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KR100604932B1 (en) 2005-01-21 2006-07-28 삼성전자주식회사 Method and apparatus for improving performance of a hard disc drive in a low temperature

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