KR100697036B1 - Rear sensing device for vehicle - Google Patents

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Abstract

A rear side detection apparatus for a vehicle having a voice detection function is provided to allow a user to easily recognize the rear side of the vehicle by detecting a sound generated on the rear side of the vehicle. A rear side detection apparatus for a vehicle includes a camera part(1) and a data processing part(10). The camera part includes a camera sensor photographing the rear side of the vehicle when the vehicle is moved backward. The data processing part includes a display part outputting the image photographed by the camera part to a driver. The rear side detection apparatus includes a microphone(2) detecting sound of a person or an object existing on the rear side of the camera part and outputting an electrical signal. The data processing part includes a DSP(Digital Signal Processor) of a hands-free system and an amplifier of an audio system of the vehicle.

Description

음성감지기능을 갖는 차량용 후방감지장치{Rear sensing device for vehicle}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a rear sensing device for vehicle,

도 1 은 본 발명의 음성감지기능을 갖는 차량용 후방감지장치를 보인 블럭도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a vehicle rear sensing device having a voice sensing function according to the present invention; FIG.

도 2 는 본 발명의 제어과정을 보인 플로우챠트.2 is a flow chart showing the control process of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*Description of the Related Art [0002]

1: 카메라부, 2: 마이크로폰, 1: camera section, 2: microphone,

3: 카메라센서, 4: 마이크로 콘트롤러,3: camera sensor, 4: microcontroller,

5: 오버레이부, 10: 데이타 처리부,5: Overlay section, 10: Data processing section,

11: 디스플레이부, 12: DSP,11: display unit, 12: DSP,

13: 앰프, 14: 스피커,13: amplifier, 14: speaker,

본 발명은 음성감지기능을 갖는 차량용 후방감지장치에 관한 것으로서, 특히 차량 후진시 사용자가 디스플레이부를 통해 후방의 영상을 실시간으로 확인하면서 후방에서 발생되는 음성을 청취함에 따라 차량 후방의 상태를 보다 쉽게 인지하여 안전하게 후진할 수 있도록 한 음성감지기능을 갖는 차량용 후방감지장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a rear sensing device for a vehicle having a voice sensing function. More particularly, the present invention relates to a rear sensing device for a vehicle, To a vehicle rear sensing device having a voice sensing function capable of safely backing the vehicle.

현재 차량에는 차량의 후진 구동시 차량의 후방을 감지 촬영하여 차내에 설치되어 있는 디스플레이부(화상모니터)를 통해 출력해주어 운전자가 안전하게 차량을 후진시킬 수 있도록 하는 차량용 후방감지장치가 제공되고 있다.BACKGROUND ART [0002] Currently, there is provided a vehicle rear detection device that senses the rear of a vehicle when the vehicle is driven backward, and outputs the sensed image through a display unit (image monitor) installed in the vehicle so that the driver can safely move the vehicle backward.

종래의 차량용 후방감지장치는, 차량의 운전석에는 액정 화상모니터를 설치하고, 차량의 후방범퍼측에는 감시카메라를 양방향으로 설치하여 이들의 전원회로를 차량의 축전지와 연결구성하고, 이들 전원회로에 변속레버의 후진기어 작동시 동작되는 구동스위치를 연결하여 차량의 후진시 후방시계가 화상모니터측에 전송되도록 구성된다.In a conventional vehicle rearview device, a liquid crystal image monitor is installed in a driver's seat of a vehicle, a surveillance camera is installed on both sides of a rear bumper of the vehicle in both directions, and these power circuits are connected to a battery of a vehicle. Is connected to a drive switch operated when the reverse gear of the vehicle is operated so that the rearward clock is transmitted to the image monitor side when the vehicle is backward.

상기 설명과같이 구성된 종래의 후방감지장치는 운전자가 후진을 하기위해 후진기어를 작동시키면, 구동스위치가 온동작하면서 전원이 감시카메라에 공급되고, 이에의해 감시카메라가 작동하여 차량의 후방을 촬영하여 화상모니터를 통해 출력함에 따라 운전자는 화상모니터를 실시간으로 보면서 안전하게 차량을 후진시킬 수 있게되는 것이다.In the conventional rear sensing device configured as described above, when the driver operates the reverse gear to perform the reverse operation, the power is supplied to the surveillance camera while the drive switch is on, thereby the surveillance camera is operated to photograph the rear of the vehicle The driver can safely move the vehicle backward while watching the picture display in real time.

그러나, 종래의 차량용 후방감지장치는 감시카메라에서 촬영되는 차량의 후방 영상만을 운전자가 화상모니터를 통해 확인하는 것이기 때문에 후방에서 발생되는 소리등이 배제된 상태에서 영상만으로 확인함에 따라 후방의 사물을 감지하는데 효율이 떨어지게되는 문제점이 발생하고 있었다.However, since the conventional rear vehicle sensing device confirms only the rear image of the vehicle photographed by the surveillance camera through the image monitor, the rearward sensing device detects the rearward object There is a problem that the efficiency is deteriorated.

따라서, 상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 차량의 후방을 촬영하는 카메라부에 후방에 존재하는 사람, 사물의 소리를 감지하여 전기신호로 출력하는 마이크로폰을 형성하고, 상기 마이크로폰에서 출력된 음성신호가 차량 내에 탑재되어 있는 핸즈프리 시스템의 DSP에 의해 신호처리되어 각종 노이즈가 제거되며, 오디오시스템의 앰프를 통해 증폭되어 차량 내의 스피커를 통해 출력되도록 구성하므로서, 차량 후진시 사용자가 디스플레이부를 통해 후방의 영상을 실시간으로 확인하면서 후방에서 발생되는 음성을 청취함에 따라 차량 후방의 상태를 보다 쉽게 인지하여 안전하게 후진할 수 있도록 한 음성감지기능을 갖는 차량용 후방감지장치를 제공함을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a microphone for detecting a sound of a person or object behind the camera, The signal is processed by the DSP of the hands-free system mounted in the vehicle to remove various noises, amplified by the amplifier of the audio system, and output through the speaker in the vehicle. Thus, The present invention provides a vehicle rear sensing device having a voice sensing function that recognizes the state of the rear of the vehicle more easily and can safely reverse the vehicle while listening to a voice generated in the rear while checking in real time.

이하, 첨부된 도면 도 1 과 도 2 를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, FIG. 1 and FIG.

상기 목적달성을 위한 본 발명은, 후진기어 작동시 차량의 후방을 촬영하는 카메라센서(3)를 포함하여 구성된 카메라부(1)와; 상기 카메라부(1)에서 촬영된 영상을 운전자에게 화상 출력해주는 디스플레이부(11)로 구성된 데이타처리부(10); 를 포함하여 구성된 차량용 후방감지장치에 있어서,To achieve the above object, the present invention provides a motorcycle comprising: a camera section (1) including a camera sensor (3) for photographing the rear of a vehicle when a reverse gear operation is performed; A data processing unit (10) comprising a display unit (11) for outputting an image photographed by the camera unit (1) to a driver; Wherein the vehicle rear sensing device comprises:

상기 카메라부(1)에 후방에 존재하는 사람, 사물의 소리를 감지하여 전기신호로 출력하는 마이크로폰(2)을 더 구성하고,A microphone 2 for detecting sounds of persons and objects existing behind the camera unit 1 and outputting them as electric signals,

상기 데이타처리부(10)는, 상기 마이크로폰(2)에서 출력된 음성신호를 신호 처리하여 각종 노이즈가 제거되도록 하며, 차량 내에 탑재되어 있는 핸즈프리 시스템의 DSP(12)와, 상기 DSP(12)에서 신호처리되어 출력된 음성신호를 증폭하여 차량내의 스피커(14)를 통해 출력하는 차량내 오디오시스템의 앰프(13)를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The data processing unit 10 performs signal processing on the voice signal output from the microphone 2 to remove various kinds of noise and includes a DSP 12 of a hands-free system mounted in the vehicle, And an amplifier (13) of an in-vehicle audio system for amplifying the processed and output audio signal and outputting the amplified audio signal through a speaker (14) in the vehicle.

상기 마이크로폰(2)과 DSP(12)는 전원라인으로 연결되고, 상기 마이크로폰(2)은 상기 전원라인을 통해 음성데이타를 DSP(12)에 전송하는 것을 특징으로 한다.The microphone (2) and the DSP (12) are connected to a power line, and the microphone (2) transmits voice data to the DSP (12) through the power line.

상기 카메라부(1)는 카메라센서(3)에서 촬영되는 사물과의 거리를 쉽게 판단할 수 있도록 하는 숫자와 바(bar)의 오버레이데이타(Overlay data)가 저장되어 있는 오버레이부(5)와, 상기 카메라센서(3)에서 촬영된 사물정보와 그에 대응하는 오버레이데이타를 오버레이부(5)로부터 검출하여 영상신호에 혼합하여 디스플레이부(11)를 통해 출력하는 마이크로 콘트롤러(4)를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The camera unit 1 includes an overlay unit 5 for storing overlay data of numbers and bars for easily determining a distance to an object to be imaged by the camera sensor 3, And a microcontroller 4 for detecting the object information photographed by the camera sensor 3 and the corresponding overlay data from the overlay unit 5 and mixing the detected object information with the image signal and outputting the mixed image signal through the display unit 11 .

이와같이 구성된 본 발명의 동작을 첨부된 도 1,2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the present invention will now be described with reference to FIGS. 1 and 2.

먼저, 운전자가 차량을 후진시키기 위해 후진기어를 작동시키게 되면, 전원이 카메라부(1)의 마이크로폰(2)과 카메라센서(3)로 공급되어 상기 카메라센서(3)와 마이크로폰(2)이 각각 독립적으로 동작하게된다.First, when the driver operates the reverse gear to move the vehicle backward, a power source is supplied to the microphone 2 and the camera sensor 3 of the camera unit 1 so that the camera sensor 3 and the microphone 2 And operate independently.

이에따라, 카메라센서(3)는 차량 후방의 사람, 사물을 감지 촬영하여 마이크로 콘트롤러(4)로 공급하고, 상기 마이크로 콘트롤러(4)는 촬영된 사물에 대한 거리 표시를 위한 오버레이 데이타를 오버레이부(5)로 부터 읽어와 촬영영상신호에 혼합하여 데이타 처리부(10)의 디스플레이부(11)로 출력하므로서, 사용자는 디스플레이부(11)에 출력되는 후방 영상을 통해 차량의 후방상황을 육안으로 확인할 수 있게되는 것이다.Accordingly, the camera sensor 3 senses people and objects behind the vehicle and supplies them to the microcontroller 4, and the microcontroller 4 transmits overlay data for displaying the distance to the photographed object to the overlay unit 5 And outputs the blended image to the display unit 11 of the data processing unit 10 so that the user can visually check the rear view of the vehicle through the rear image outputted to the display unit 11 .

상기 동작에서 본 발명에서는 사물의 거리정보를 디스플레이부(11)의 OSD(On Screen Display)를 사용하지 않고 오버레이부(5)에 저장되어 있는 오버레이데이타를 이용함에 따라 보다 정확하게 후방 사물의 거리를 화면상에 표시할 수 있게된다.According to the present invention, in the present invention, the overlay data stored in the overlay unit 5 is used without using the OSD (On Screen Display) of the display unit 11, As shown in FIG.

한편, 상기 마이크로폰(2)은 차량 후방의 사람, 사물의 소리를 감지하여 전기신호로 출력하는데, 이때 상기 마이크로폰(2)은 감지된 음성신호를 전원선을 통해 DSP(12)로 출력하고, 차량내에 탑재되어 있는 핸즈프리 시스템의 DSP(12)는 마이크로폰(2)에서 출력된 음성신호에 포함되어 있는 에코(echo), 노이즈(Noise)를 제거하여 오디오시스템의 앰프(13)로 공급하고, 상기 앰프(13)는 공급되는 음성신호를 증폭하여 스피커(14)를 통해 출력하므로서, 사용자는 후방의 사람, 사물로부터 발생되는 소리를 들을 수 있게되는 것이다.The microphone 2 senses sounds of people and objects behind the vehicle and outputs them as electric signals. At this time, the microphone 2 outputs the sensed voice signals to the DSP 12 through a power line, The DSP 12 of the hands-free system mounted in the microphone 2 removes echo and noise included in the voice signal output from the microphone 2 and supplies the echo and noise to the amplifier 13 of the audio system, The controller 13 amplifies the supplied voice signal and outputs the amplified voice signal through the speaker 14 so that the user can hear the sound generated from the person or object in the rear.

이에따라, 운전자는 후방상황을 디스플레이부(11)를 통해 출력되는 영상정보와 스피커(14)를 통해 출력되는 음성정보를 통해 입체적으로 파악하여 보다 안전하게 차량을 후진시킬 수 있게 된다.Accordingly, the driver can grasp the rearward situation stereoscopically through the video information output through the display unit 11 and the voice information output through the speaker 14, thereby making it possible to safely reverse the vehicle.

그리고, 본 발명에서는 상기 설명된 바와같이 마이크로폰(2)과 핸즈프리 시스템의 DSP(12)가 별도의 데이타라인 없이 전원선으로만 연결되어 있고, 마이크로 폰(2)은 상기 전원선을 통해 전원과 음성신호를 DSP(12)로 공급함에 따라 전체적인 배선을 3선방식으로 결선할 수 있게 된다.In the present invention, as described above, the microphone 2 and the DSP 12 of the hands-free system are connected only to the power line without a separate data line, and the microphone 2 is connected to the power source and the voice Signal to the DSP 12, the entire wiring can be connected in a three-wire manner.

이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 차량의 후방을 촬영하는 카메라부에 후방에 존재하는 사람, 사물의 소리를 감지하여 전기신호로 출력하는 마이크로폰을 형성하고, 상기 마이크로폰에서 출력된 음성신호가 차량 내에 탑재되어 있는 핸즈프리 시스템의 DSP에 의해 신호처리되어 각종 노이즈가 제거되며, 오디오시스템의 앰프를 통해 증폭되어 차량 내의 스피커를 통해 출력되도록 구성하므로서, 차량 후진시 사용자가 디스플레이부를 통해 후방의 영상을 실시간으로 확인하면서 후방에서 발생되는 음성을 청취함에 따라 차량 후방의 상태를 보다 쉽게 인지하여 안전하게 후진할 수 있도록 한 음성감지기능을 갖는 차량용 후방감지장치를 제공하는 효과를 기대할 수 있다.As described above, according to the present invention, a camera for photographing the rear of a vehicle detects a sound of a person or object located behind and forms a microphone for outputting an electric signal, and the voice signal output from the microphone is mounted The noise is removed by the DSP of the hands-free system and various noises are removed. The noise is amplified through the amplifier of the audio system and output through the speaker in the vehicle. Thus, when the vehicle is moving backward, And a sound detection function for recognizing the state of the rear part of the vehicle more easily and listening to the sound generated from the rear side so as to be safely reversed.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims and their equivalents. Of course, such modifications are within the scope of the claims.

Claims (3)

후진기어 작동시 차량의 후방을 촬영하는 카메라센서를 포함하여 구성된 카메라부와, 상기 카메라부에서 촬영된 영상을 운전자에게 화상 출력해주는 디스플레이부로 구성된 데이타처리부를 포함하여 구성된 차량용 후방감지장치에 있어서,And a data processing unit including a camera unit including a camera sensor for photographing the rear of the vehicle when the reverse gear is operated and a display unit for outputting an image taken by the camera unit to the driver, 상기 카메라부에 후방에 존재하는 사람, 사물의 소리를 감지하여 전기신호로 출력하는 마이크로폰을 더 구성하고,And a microphone for detecting sounds of persons and objects existing behind the camera unit and outputting them as electric signals, 상기 데이타처리부는 상기 마이크로폰에서 출력된 음성신호를 신호처리하여 각종 노이즈가 제거되도록 하며, 차량내에 탑재되어 있는 핸즈프리 시스템의 DSP와, 상기 DSP에서 신호처리되어 출력된 음성신호를 증폭하여 차량내의 스피커를 통해 출력하는 차량내 오디오시스템의 앰프를 더 포함하되, The data processing unit processes a voice signal output from the microphone to remove various noises, and includes a DSP of a hands-free system mounted in the vehicle, and a speaker in the vehicle by amplifying the voice signal output from the DSP, And an amplifier of an in-vehicle audio system, 상기 마이크로폰과 DSP는 전원라인으로 연결되고, 상기 마이크로폰은 상기 전원라인을 통해 음성데이타를 DSP에 전송하는 것을 특징으로 하는 음성감지기능을 갖는 차량용 후방감지장치.Wherein the microphone and the DSP are connected to a power line, and the microphone transmits voice data to the DSP through the power line. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 카메라부는,The camera system according to claim 1, 카메라센서에서 촬영되는 사물과의 거리를 쉽게 판단할 수 있도록 하는 숫자와 바의 오버레이데이타가 저장되어 있는 오버레이부와,An overlay unit in which overlay data of a number and a bar are stored so that a distance between the camera sensor and an object to be photographed can be easily determined, 상기 카메라센서에서 촬영된 사물정보와 그에 대응하는 오버레이데이타를 오버레이부로부터 검출하여 영상신호에 혼합하여 디스플레이부를 통해 출력하는 마이크로 콘트롤러를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 음성감지기능을 갖는 차량용 후방감지장치.Further comprising a microcontroller for detecting object information photographed by the camera sensor and corresponding overlay data from an overlay unit, mixing the detected object information with an image signal, and outputting the mixed image signal through a display unit. .
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