KR100693350B1 - Vehicle recorder to capture continuous images in the vicinity of an accident scene before and after the accident happens - Google Patents

Vehicle recorder to capture continuous images in the vicinity of an accident scene before and after the accident happens Download PDF

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Abstract

A vehicle operation recorder capable of continuously capturing and recording images around an accident spot is provided to find out causes and situations of the accident more correctly, so that a proper judicial decision can be given. A vehicle operation recorder(40) capable of continuously capturing and recording images around an accident scene, generally comprises a direction converting device(14), an image collecting device(16), and a memory(18). The direction converting device changes its direction toward the accident scene. The image collecting device is mounted to the direction converting device and extracts and collects photographed images of the accident scene. The memory is connected to the image collecting device to store the collected images therein. The vehicle operation recorder further comprises a first accident indication estimator(12) estimating an indication(20) of the accident and generating a first direction signal based on the indication. The first accident indication estimator can be implemented by a wheel friction sound detector, a horn sound detector, or an object distance detector.

Description

사고발생시의 주변영상을 연속적으로 기록할 수 있는 자동차 운행기록장치{Vehicle recorder to capture continuous images in the vicinity of an accident scene before and after the accident happens}Vehicle recorder to capture continuous images in the vicinity of an accident scene before and after the accident happens}

도 1은 종래의 자동차 사고발생시 이 사고를 처리하는 과정도1 is a process of processing this accident when a conventional car accident occurs

도 2는 본 발명의 제1 실시예의 자동차 운행기록장치의 개념을 나타낸 평면 개략도2 is a plan view schematically showing the concept of a vehicle driving record apparatus according to a first embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 제2 실시예의 자동차 운행기록장치의 개념을 나타낸 평면 개략도3 is a plan view schematically showing the concept of a vehicle driving record apparatus according to a second embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 제3 실시예의 자동차 운행기록장치의 개념을 나타낸 평면 개략도4 is a plan view schematically showing the concept of a vehicle driving record apparatus according to a third embodiment of the present invention;

** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 **** Explanation of symbols for main parts of drawings **

10,40,70：자동차 운행기록장치 12：제1 사고징조 측정기10,40,70 ： Vehicle driving recorder 12 ： First accident sign measuring device

14：방향전환장치 16：영상채취장치14: turning device 16: video taking device

18：메모리 20：사고징조18: Memory 20: Sign of accident

42：제2 사고징조 측정기 44：제1 직선42: second accident sign measuring instrument 44: first straight line

46：제2 직선 72：사고징조 측정기46: second straight line 72: accident sign measuring instrument

74：방위측정기 100：처리과정74: orientation measuring instrument 100: processing

102,104：과정 160,162：과정102,104 ： Course 160,162 ： Course

106,108,110,112,156,158,164,166,168,170,190：과정106,108,110,112,156,158,164,166,168,170,190 ： Course

본 발명은 자동차 운행기록장치에 관한 것으로, 특히 사고발생시의 주변영상을 연속적으로 기록할 수 있는 자동차 운행기록장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle driving record apparatus, and more particularly, to a vehicle driving record apparatus capable of continuously recording a surrounding image when an accident occurs.

경제의 빠른 발전으로 차량의 보급률이 날로 높아지면서 이에 따라 자동차 사고도 증가일로에 있다. 사고가 발생했을 때, 책임이 누구에게 속하는가를 규명하는 것이 가장 곤란한 문제가 된다. 따라서 반드시 자동차 사고의 당사자가 공동으로 승복할 수 있는 처리과정이 필요하게 되는데 이는 또한 사고발생시의 책임 규명의 문제를 가릴 수 있어야 한다.With the rapid development of the economy, the penetration rate of vehicles is increasing day by day, and thus auto accidents are also increasing. In the event of an accident, identifying the responsibility belongs to the most difficult problem. Therefore, there is a need for a process that allows the parties to participate in the car accident to co-submit, which should also cover the problem of accountability in the event of an accident.

도 1을 참고하면, 도 1은 종래의 사고발생시 처리과정(100)이다. 처리과정(100)은 주로 대인사고의 아래 순서와 대물사고의 아래 순서로 나누어진다. 이 처리과정(100)은 다음의 순서를 포함한다. Referring to FIG. 1, FIG. 1 is a process 100 when a conventional accident occurs. The process 100 is mainly divided into the following order of personal accidents and the following order of objective accidents. This process 100 includes the following sequence.

과정 102：시작Course 102 ： Start

(자동차 사고발생)(Car accident)

과정 104：사고 현장의 검사와 사고 당사자의 진술 청취Process 104: Examination of accident scene and hearing statement of accident party

(여기서부터 처리과정(100)은 과정(106) 이하의 대물사고의 아래 순서와 과정(156) 이하의 대인사고의 아래 순서로 나누어진다)(Herein, the process 100 is divided into the following order of the object accidents below the process 106 and the order of the personal accidents below the process 156).

과정 106：보험회사의 심사와 교섭Course 106: Examination and negotiation of insurance company

과정 108：사고의 심사와 인원파견Course 108: Examination and personnel dispatch of accident

(예를 들면 감식인원의 파견 등을 말한다)(E.g. dispatch of inspectors)

과정 110：과실책임의 분담비율Course 110: Sharing ratio of fruit liability

과정 112：책임차량의 수리, 과정(190)으로 진행됨Course 112: Repair of Responsible Vehicle, proceed to Course 190

과정 156：현장분석과 사고조사Course 156: Field Analysis and Incident Investigation

과정 158：당사자가 다른 의견 제출Course 158: The Parties Submit Different Opinions

과정 160：당사자 간의 교섭Course 160: Negotiation between the Parties

과정 162：당사자 간의 협의 달성 여부? Course 162: Achievement of consultation between the parties?

만약 달성시 과정(106)을 진행, 미달성시 과정(164)으로 진행          If attained proceeds to process (106), if not reached to process (164)

(만약 당사자 간에 협의를 달성하면,보험회사가 후속적인 일을 맡아서 처리)(If agreement is reached between the parties, the insurer will take over subsequent work)

과정 164：목격자와 증인의 확보Course 164: Securing Witnesses and Witnesses

과정 166：사고 감정기관 위임Course 166: Delegation of Accident Assessment Body

과정 168：당사자가 사고 감정기관이 제출한 감정 리포트에 동의 여부? Course 168: Does the party agree with the assessment report submitted by the accident assessment agency?

동의할 경우 과정(190)을 진행, 비 동의시 과정(170)을 진행          If you agree, proceed with process 190; if not, proceed with process 170

과정 170：소송과정을 진행Course 170: Proceedings in Litigation

과정 190：종료Course 190: Termination

처리과정(100) 중 대부분의 과정은 매우 쉽게 처리가 가능하며, 쟁점이 없는 경우 더욱이 그러하다. 예를 들어 과정(104)(사고 현장의 검사와 사고 당사자의 진술 청취)과 과정(166)(사고 감정기관 위임)등이 그렇다. Most of the processes 100 can be handled very easily, even if there are no issues. For example, process 104 (inspection at the scene of an accident and listening to the statements of the accident party) and process 166 (delegation of an accident appraisal agency).

그러나 과정(164)의「목격자와 증인의 확보」는 파악이 매우 어렵다, However, securing the witnesses and witnesses in process 164 is very difficult to grasp.

그 원인은 목격자와 증인은 번거로움이 귀찮아 증언을 꺼리게 되는 것이 일수이고, 혹은 사고발생 당시에 이미 목격진술을 했다고 하더라도 법원의 재판시 시간이 없거나 원하지 않는 경우가 허다하다. The reason is that witnesses and witnesses may be reluctant to testify because they are troublesome, or even if they have already witnessed at the time of the accident, they do not have time or do not want to go to court.

이럴 경우 처리과정(100)의 과정(166)에서 위임한 사고 감정기관과 과정(170)중 소송과정이 진행되는 법원에서는 충분한 증거를 확보할 수 없게 되어 이 사고에 대한 적절한 판결을 내리기 어렵게 된다. In this case, the court of the litigation process and the process of the commissioning process judged in the process 166 of the process 100 and the process 170 will not be able to secure sufficient evidence, making it difficult to make an appropriate judgment on the accident.

즉 이럴 경우 손해를 당한 당사자는 받아야할 배상을 받지 못하는 경우가 생기게 된다.In this case, the damaged party may not receive compensation.

본 발명의 주요 목적은 사고발생시의 주변영상을 연속적으로 기록할 수 있는 자동차 운행기록장치에 의해 종래의 결점을 해결하는 데 있다.The main object of the present invention is to solve the conventional drawback by the vehicle driving recorder capable of continuously recording the surrounding image at the time of the accident.

상술한 종래의 결점을 해결하기 위한 본 발명의 자동차 운행기록장치는 아래를 포함하되, 제1 사고징조 측정기는 사고의 징조를 측정하는데 쓰이고, 이에 근거하여 제1 방위신호를 발생시키는데, 제1 방위신호는 제1 사고징조 측정기와 이 사고징조 간의 방위관계에 상관되며, 방향전환장치는 이 제1 사고징조 측정기에 연결되어 제1 방위신호에 의거해 방향전환동작을 진행하며, 영상채취장치는 이 방향전환장치에 설치되고 제1 사고징조 측정기에 연결되어 제1 방위신호에 의해 연속적으로 설정된 시간만큼 영상을 채취하며, 메모리는 이 영상채취장치에 접속되어 이 영 상채취장치가 설정된 시간에 채취한 연속적인 영상을 저장한다.The vehicle driving record apparatus of the present invention for solving the above-mentioned shortcomings includes the following, wherein the first accident sign measuring instrument is used to measure a sign of an accident and generates a first bearing signal based on the first bearing. The signal is correlated to the orientation relationship between the first accident sign measuring instrument and the accident sign, and the direction change device is connected to the first accident sign measuring device to perform the direction change operation based on the first direction signal. It is installed in the direction changer and connected to the first accident sign measuring device to take an image continuously for the time set by the first direction signal, and the memory is connected to the image taking device, and the image taking device is collected at the set time. Save consecutive images.

본 발명의 또 다른 자동차 운행기록장치는 아래를 포함하되, 사고징조 측정기는 사고의 징조를 측정하는데 쓰이고, 이에 근거하여 사고징조 신호를 발생시키며, 방위측정기는 이 사고징조 신호에 근거하여 방위신호를 발생시키고, 이 방위신호는 물체와 교통수단 간의 방위관계에 상관되며, 방향전환장치는 이 방위 측정기에 연결되어 방위신호에 의거해 방향전환동작을 진행하며, 영상채취장치는 이 방향전환장치에 설치되고 이 방위 측정기에 연결되어 이 방위신호에 의거해 연속적으로 설정된 시간만큼 영상을 채취하며, 메모리는 이 영상채취장치에 접속되어 이 영상채취장치가 설정된 시간에 채취한 연속적인 영상을 저장한다.Another vehicle driving record apparatus of the present invention includes the following, and an accident sign measuring instrument is used to measure an indication of an accident, and generates an accident sign signal based on this, and an azimuth measuring device generates an orientation signal based on the accident sign signal. The direction signal is correlated to the azimuth relationship between the object and the means of transportation, and the direction change device is connected to the direction measurer to perform the direction change operation based on the direction signal, and the image pickup device is installed in the direction change device. It is connected to the orientation measuring device and takes images continuously for the set time based on the orientation signal, and the memory is connected to the image taking device to store the continuous images taken at the set time.

일반적으로, 자동차 사고가 발생하기 전 사고의 징조가 먼저 나타난다. 예를 들면, 사고가 발생하기 전에 먼저 귀를 때릴 듯한 자동차 바퀴의 마찰음 또는 장시간 혹은 끊어지지 않고 지속되는 클랙슨(klaxon) 소리 등 사고의 징조가 먼저 나타나게 된다. 따라서 본 발명의 자동차 기록장치는 이러한 특성을 이용해 사고징조가 발생할 때 이를 측정하여 먼저 사고의 징조와 주변상황의 연속영상을 기록하는, 다시 말해 이 사고(이 사고의 징조에 이어서 발생하는)발생 전 주변의 연속영상을 기록하는 것이다.In general, the signs of an accident appear first before a car accident occurs. For example, the signs of an accident appear first, such as the sound of a car's wheels that are likely to hit ears before an accident occurs, or the sound of a long or unbroken klaxon. Therefore, the vehicle recording apparatus of the present invention uses the above characteristics to measure when an accident sign occurs and first to record a continuous image of the sign of the accident and the surrounding situation, that is, before the occurrence of the accident (which follows the sign of the accident). It is to record continuous video of surroundings.

도 2를 참고하면, 도 2는 본 발명의 제1 실시예 중 자동차 운행기록장치(10)의 개념을 나타낸 평면 개략도로써, 자동차 운행기록장치(10)는 하나의 교통수단에 설치하여 사고(자동차사고)의 발생 전후를 기록하는데, 이 사고 주변의 연속영상은 예를 들어 사고발생 전후의 교통신호등의 변환상황 등이다. Referring to FIG. 2, FIG. 2 is a plan view schematically showing the concept of the vehicle driving record apparatus 10 of the first embodiment of the present invention, and the vehicle driving record apparatus 10 is installed in one transportation means to cause an accident (car Before and after the occurrence of the accident, the continuous image around the accident is, for example, the conversion of traffic lights before and after the accident.

이렇게 하면, 목격자가 없거나 혹은 목격자가 있어도 진술을 원하지 않을 경우 자동차 운행기록장치(10)가 기록한 사고발생 전후의 주변 연속영상이 사고 감정기관과 법원에 충분한 증거가 되어 사고(사고징조 후에 발생한)의 책임이 누구에게 있는가를 판정할 수 있게 된다.In this case, if there is no witness or the witness does not want to make a statement, the surrounding serial images before and after the accident recorded by the vehicle driving recorder 10 are sufficient evidence for the accident appraisal institution and the court, You can determine who is responsible.

자동차 운행 기록장치(10)는 제1 사고징조 측정기(12), 제1 사고징조 측정기(12)에 연결되는 방향전환장치(14), 방향전환장치(14)에 설치되며, 제1 사고징조 측정기(12)에 연결되는 영상채취장치(16) 및 영상의 저장에 쓰이는 메모리(18)를 포함한다.The vehicle driving recorder 10 is installed in the first accident sign measuring device 12, the direction changing device 14 connected to the first accident sign measuring device 12, and the direction changing device 14, and the first accident sign measuring device. And an image pickup device 16 connected to the unit 12, and a memory 18 for storing the image.

제1 사고징조 측정기(12)는 사고의 징조(20)를 측정하는데 쓰이고, 이에 근거하여 제1 방위신호를 발생시키는데, 제1 방위신호는 제1 사고징조 측정기(12)와 이 사고징조(20) 간의 방위관계에 상관된다. The first accident sign measuring device 12 is used to measure the sign 20 of the accident and generates a first bearing signal based on the first warning sign measuring device 12 and the accident sign 20. Correlation between azimuths.

예를 들면, 제1 사고징조 측정기(12)는 바퀴가 마찰하는 소리(이 바퀴의 마찰소리는 고속운행으로 일어날 수도 있지만 갑자기 긴급 브레이크를 밟는 차량에서도 발생한다)를 측정하는 바퀴 마찰음 측정장치, 지속적인 클랙슨 소리(이 지속적인 클랙슨 소리는 고속운행과 동시에 사람을 치었거나 혹은 기타 차량과 충돌했을 때 발생한다)를 측정하는 클랙슨 소리 측정장치, 혹은 물체와 차량의 거리를 측정하는 거리 측정장치이다.For example, the first accident sign measuring device 12 is a wheel friction sound measuring device for measuring the sound of the wheel rubbing (the friction sound of the wheel may occur in high-speed operation, but also in a vehicle suddenly brakes), continuous It is a clarkson sound measuring device that measures clawson sound (which occurs when a person hits or collides with another vehicle at the same time as a high-speed drive), or a distance measuring device that measures the distance between an object and a vehicle.

바퀴의 마찰음이 설정된 음량보다 높을 때(다시 말해 이 고속운행 차량의 시속이 설정 시속보다 높을 때 발생한다.), 이 클랙슨 소리의 지속시간은 설정된 시간보다 길게 되며 혹은 측정한 부근물체와 제1 사고징조 측정기(12)간의 거리가 설 정된 거리보다 작을 때(자동차 운행기록장치(10)가 설치된 교통수단이 이 물체에 충돌하려 할 때), 제1 사고징조 측정기(12)는 제1 방위신호를 발생하는데, 제1 방위신호는 제1 사고징조 측정기(12)와 이 바퀴 마찰음을 발생한 차량, 지속적인 클랙슨 소리를 발생한 차량 혹은 교통수단에 의해 충돌한 물체 간의 방위관계와 상관된다.When the friction sound of the wheel is higher than the set volume (in other words, when the speed of this high-speed vehicle is higher than the set speed), the duration of the klaxon sound is longer than the set time, or the measured object and the first accident When the distance between the sign measuring devices 12 is smaller than the set distance (when a vehicle equipped with the vehicle driving recorder 10 tries to collide with this object), the first accident sign measuring device 12 receives the first bearing signal. The first azimuth signal is correlated with the azimuth relationship between the first accident sign measuring device 12 and the vehicle collided by the wheel friction sound, the vehicle generating the continuous clawson sound, or the vehicle.

방향전환장치(14)는 제1 방위신호에 의거해 방향전환동작을 진행한다. 영상채취장치(16)가 방향전환장치(14)에 설치되어 있어, 방향전환장치(14)에 의해 실시된 방향전환동작은 효과상으로 볼 때 영상채취장치(16)를 방향전환하는 것과 같다. 그리고 제1 사고징조 측정기(12)에서 발생한 제1 방위신호는 효과상으로 볼 때 영상채취장치(16)를 방향전환시켜 사고의 징조(20)에 직면하게 하여 영상채취장치(16)가 사고징조(20) 주변의 영상을 채취하게 한다. The direction change device 14 performs the direction change operation based on the first orientation signal. The image taking device 16 is provided in the redirection device 14, so that the redirection operation performed by the redirection device 14 is equivalent to reorienting the image taking device 16 in effect. The first azimuth signal generated by the first accident sign measuring device 12 effectively turns the image picking device 16 to face the sign 20 of the accident so that the image picking device 16 signs the accident. (20) Lets you take a picture of the surroundings.

제1 사고징조 측정기(12)가 발생한 제1 방위신호(PS1)를 접수한 후 영상채취장치(16)는 연속적으로 설정된 시간만큼 영상을 채취하고, 채취한 연속적인 영상을 메모리(18) 내에 저장한다. 이 설정된 시간은 5-10초이며 따라서 메모리(18)의 데이터 저장용량은 그리 클 필요가 없다.After receiving the first azimuth signal PS1 generated by the first accident sign measuring device 12, the image capturing apparatus 16 continuously captures an image for a predetermined time, and stores the collected continuous image in the memory 18. do. This set time is 5-10 seconds and thus the data storage capacity of the memory 18 need not be very large.

이미 사고징조(20)로 방향을 전환했기 때문에 영상채취장치(16)가 채취한 연속적인 영상은 반드시 사고징조(20) 주변의 연속적인 영상이어야 한다. 앞에서 말한 대로 영상채취장치(16)가 채취한 연속적인 영상 중 사고발생 전후(사고징조(20) 발생 후)의 교통신호등 전환상황이 들어 있을 가능성이 매우 높다, Since the direction has already been changed to the accident sign 20, the continuous image taken by the image taking device 16 must be a continuous image around the accident sign 20. As mentioned above, it is very likely that the continuous image captured by the image capturing device 16 contains a traffic light switching state before and after an accident (after the occurrence of the accident sign 20).

이렇게 하면 사고 감정기관과 법원은 메모리(18)에 저장된 연속적인 영상(예 를 들어 고속운행의 차량의 속도판정, 고속운행 차량의 신호등(적색등) 무시 판정 등)에 근거하여 자동차 사고의 책임귀속을 판정할 수 있다.The accident appraisal agency and the court will then be held liable for the car accident on the basis of a series of images stored in the memory 18 (e.g. speed determination of a high speed vehicle, determination of disregard of a traffic light (red light) of a high speed vehicle, etc.). Can be determined.

본 발명의 제1 실시예의 자동차 운행기록장치(10)는 하나의 사고징조 측정기를 포함하는데, 이는 제1 사고징조 측정기(12)만을 포함함을 말한다. The vehicle driving record apparatus 10 of the first embodiment of the present invention includes one accident sign measuring device, which means that only the first accident sign measuring device 12 is included.

도 3을 참고하면, 이는 본 발명의 제2 실시예의 자동차 운행기록장치(40)의 개념을 나타낸 평면 개략도이다. Referring to FIG. 3, this is a plan schematic diagram showing the concept of the vehicle driving record apparatus 40 of the second embodiment of the present invention.

제1 사고징조 측정기(12), 방향전환장치(14), 영상채취장치(16) 및 메모리(18)외, 자동차 운행기록장치(40)는 제2 사고징조 측정기(42)를 더 포함한다. 제1 사고징조 측정기(12)와 유사하게 제2 사고징조 측정기(42) 역시 사고징조(20)를 측정하는 데 쓰이며, 이에 근거해 제2 방위신호를 발생하며, 제2 방위신호는 제2 사고징조 측정기(42)와 사고징조(20) 사이의 방위관계에 상관된다.In addition to the first accident sign measuring device 12, the direction change device 14, the image taking device 16, and the memory 18, the vehicle driving recorder 40 further includes a second accident sign measuring device 42. Similar to the first accident sign measuring device 12, the second accident sign measuring device 42 is also used to measure the accident sign 20, and generates a second bearing signal based on the second warning sign, and the second bearing signal is the second accident sign. It correlates to the azimuth relationship between the sign measurer 42 and the accident sign 20.

제1 사고징조 측정기(12)가 연속적으로 사고징조(20)의 제1 직선(44)과 연결되어 있기 때문에 제2 사고징조 측정기(42)와 사고징조(20)의 제2 직선(46) 사이에 형성된 협각(θ)은 사고징조(20)와 영상채취장치(16) 사이의 거리와 관계가 있게 되는데, 구체적으로 말하면, 제1 직선(44)과 제2 직선(46) 사이의 협각(θ)이 클수록 사고징조(20) 거리와 영상채취장치(16)가 더욱 가깝다는 것을 나타내고, 반대로 제1 직선(44)과 제2 직선(46) 사이의 협각(θ)이 작을수록 사고징조(20) 거리와 영상채취장치(16)가 더욱 멀다는 것을 나타낸다. Since the first accident sign measuring device 12 is continuously connected to the first straight line 44 of the accident sign 20, between the second accident sign measuring device 42 and the second straight line 46 of the accident sign 20. The narrow angle (θ) formed in the is related to the distance between the accident sign 20 and the image pickup device 16, specifically, the narrow angle (θ) between the first straight line 44 and the second straight line 46. A larger value indicates that the distance between the accident sign 20 and the image pickup device 16 is closer, whereas the smaller the narrow angle θ between the first straight line 44 and the second straight line 46 is, the smaller the incident sign 20 is. ) And that the image pickup device 16 is further away.

따라서 영상채취장치(16)는 따로 제1 방위신호와 제2 방위신호에 근거해 영상을 축소(zoom in) 혹은 확대(zoom out)할 수 있다. 이렇게 하면, 만약 협각(θ) 이 작을 때 영상채취장치(16)는 사고징조(20) 주변의 영상을 확대하여 비교적 명확한 사고징조(20)의 영상을 채취할 수 있고, 반대로 만약 협각(θ)이 클 때 영상채취장치(16)는 사고징조(20) 주변의 영상을 축소하여 사고징조(20)의 전모를 채취할 수 있다.Therefore, the image capturing apparatus 16 may zoom in or zoom out the image separately based on the first direction signal and the second direction signal. In this way, if the narrow angle (θ) is small, the image taking device 16 may enlarge the image around the accident sign 20 to capture a relatively clear image of the accident sign 20, and conversely, if the narrow angle θ is When the image pickup device 16 is large, the entire image of the accident sign 20 can be collected by reducing the image around the accident sign 20.

상술한 제1 및 제2 실시예의 자동차 운행기록장치(10,40)는 모두 피동적인 방식으로 사고징조(20)를 측정하는데, 다시 말하면, 자동차 운행기록장치(10,40)는 모두 교통수단에 설치되어 있는 환경에서 사고징조(20)가 발생했을 때 피동적으로 제1 및 제2 방위신호를 발생하는 것이다. The vehicle driving record apparatuses 10 and 40 of the first and second embodiments described above measure the accident signs 20 in a passive manner, that is, the vehicle driving record apparatuses 10 and 40 are both connected to the means of transportation. When the accident sign 20 occurs in the installed environment, the first and second azimuth signals are passively generated.

그러나 본 발명의 자동차 운행기록장치는 능동적으로 방위신호를 발생시킨다.However, the vehicle driving record apparatus of the present invention actively generates an azimuth signal.

도 4를 참고하면, 이는 본 발명의 제3 실시예의 자동차 운행기록장치(70)의 개념을 나타내는 평면 개략도이다. Referring to Fig. 4, this is a plan schematic diagram showing the concept of the vehicle driving record apparatus 70 of the third embodiment of the present invention.

당연히 이 자동차 운행기록장치(70) 역시 교통수단에 설치된다. Naturally, the vehicle driving recorder 70 is also installed in the means of transportation.

방향전환장치(14), 영상채취장치(16) 및 메모리(18) 외에 이 자동차 운행기록장치(70)는 따로 사고징조 측정기(72)와 방위측정기(74)를 더 포함하고 있다. 그중 사고징조 측정기(72)와 방위측정기(74)는 공동으로 사고징조 측정기(12)의 기능을 실현한다.In addition to the turning device 14, the image pickup device 16, and the memory 18, the vehicle driving recorder 70 further includes an accident sign measuring device 72 and an azimuth measuring device 74. Among them, the accident sign measuring device 72 and the orientation measuring device 74 collectively realize the function of the accident sign measuring device 12.

구체적으로 말하면, 사고징조 측정기(72)는 교통수단 바퀴의 속도전환, 교통수단의 브레이크 온도를 측정하고, 바퀴의 속도전환 변화율이 설정된 변화율보다 높을 때(교통수단이 급브레이크를 밟을 때 바퀴의 속도전환이 고속에서 급격히 저 속으로 낮아지게 되며, 따라서 교통수단의 바퀴 속도전환 변화율은 설정된 변화율보다 높을 가능성이 많다.) 사고징조 신호를 발생하는 바퀴 속도전환 측정장치 혹은 브레이크 온도가 설정된 온도보다 높을 때 사고징조 신호를 발생하는 온도측정장치이고, 방위측정기(74)가 이 사고징조 신호를 받아 교통수단에 가장 가까운 물체(80)(교통수단 전방의 차량일 가능성이 높다)를 측정하게 된다. Specifically, the accident sign measuring unit 72 measures the speed change of the vehicle wheel, the brake temperature of the vehicle, and when the change rate of the wheel speed is higher than the set change rate (the speed of the wheel when the vehicle presses a sudden brake) The changeover is rapidly lowered at high speeds and, therefore, the rate of change of the wheel speed change of the vehicle is likely to be higher than the set change rate.) When the wheel speed change measuring device or brake temperature that generates an accident signal is higher than the set temperature. It is a temperature measuring device for generating an accident sign signal, and the azimuth measuring device 74 receives the accident sign signal to measure the object 80 (most likely a vehicle in front of the vehicle) closest to the vehicle.

또한 이에 근거해 방위신호(제1 방위신호와 유사)를 발생시키는데, 방위신호는 물체(80)와 방위측정기(74)간의 방위관계에 상관된다. Based on this, an azimuth signal (similar to the first azimuth signal) is generated, which is correlated to the azimuth relationship between the object 80 and the azimuth measuring device 74.

동일하게 방향전환장치(14)는 방위신호를 받은 후 방향전환 동작을 실행하는데, 다시 말해서 영상채취장치(16)가 방향을 전환시켜 물체(80)에 직면하게 되어 영상채취장치(16)가 연속적으로 물체(80) 주변의 영상을 채취하게 된다. Similarly, the direction change device 14 performs the direction change operation after receiving the azimuth signal, that is, the image pick-up device 16 switches the direction to face the object 80 so that the image pick-up device 16 continuously The image around the object 80 is taken.

선진 기술과 비교하면, 본 발명인 자동차 운행기록장치는 사고발생 전에, 다시 말해 사고의 징조가 발생했을 때(이 사고징조는 사고발생 전에 발생함) 피동적 혹은 능동적인 방식으로 먼저 사고발생 주변의 연속적인 영상을 기록하게 된다. 이렇게 하여 사고 감정기관과 법원이 이 연속적인 영상에 근거하여 사고의 책임귀속을 판정하게 된다. Compared with the advanced technology, the present invention records the vehicle driving recorder in a passive or active manner before the accident occurs, that is, when the sign of the accident occurs (this sign occurs before the accident). The video will be recorded. In this way, the accident appraisal agency and the court judge the liability of the accident based on this continuous video.

이상 상술한 본 발명의 자동차 운행기록장치에 의해 사고발생시의 주변영상을 연속적으로 기록할 수 있어 그 기록된 증거자료에 의해 사고책임의 규명을 명확하게 밝힐 수 있다.The above-described vehicle driving recorder of the present invention can continuously record the surrounding image at the time of the accident, and the identification of accident liability can be clarified by the recorded evidence.

Claims (8)

사고 방향으로 방향전환동작을 진행하는 방향전환장치와, 방향전환장치에 설치되며, 사고 방향의 영상을 채취하는 영상채취장치, 및 영상채취장치에 접속되어 채취한 영상의 저장에 쓰이는 메모리를 포함하는 통상의 자동차 운행기록장치에 있어서, A redirection device for performing a redirection operation in an accident direction, a redirection device installed in the redirection device, and a memory connected to the retrieval device and used to store the retrieval image; In a typical vehicle driving recorder, 사고의 징조를 측정하는데 쓰이고, 이에 근거하여 제1 방위신호를 발생시키는 제1 사고징조 측정기를 더 포함하되, 이 제1 사고징조 측정기는 설정된 음량보다 큰 마찰음 발생시 제1 방위신호를 발생시키는 바퀴의 마찰음 측정장치, 설정된 시간보다 긴 클랙슨 소리 발생시 제1 방위신호를 발생시키는 클랙슨 소리 측정장치 또는 설정된 거리보다 짧은 거리에 물체가 위치할 때 제1 방위신호를 발생시키는 거리 측정장치이며, And a first accident sign measuring device used to measure a sign of an accident and generating a first bearing signal based on the first accident sign measuring device. Friction sound measuring device, a clawson sound measuring device for generating a first azimuth signal when the clawson sound longer than the set time or a distance measuring device for generating a first azimuth signal when the object is located at a distance shorter than the set distance, 상기 방향전환장치는 제1 사고징조 측정기에 연결되어 제1 방위신호에 의거해 방향전환동작을 진행하는 것을 특징으로 하는 사고발생시의 주변영상을 연속적으로 기록할 수 있는 자동차 운행기록장치.The turning device is connected to the first accident sign measuring device for driving a vehicle recording device that can continuously record the surrounding image at the time of the accident, characterized in that for performing the direction change operation based on the first direction signal. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서, 제2 사고징조 측정기를 더 포함하되, 상기 제2 사고징조 측정기는 사고징조를 측정하는 데 쓰이며, 이에 근거해 제2 방위신호를 발생하며, 제2 방위신호는 제2 사고징조 측정기와 사고징조 사이의 방위관계에 상관되며, 상기 제1 방위신호와 제2 방위신호를 입력받은 영상채취장치는 이 제1 방위신호와 제2 방위신호에 근거해 영상을 축소(zoom in) 혹은 확대(zoom out)하는 것을 특징으로 하는 사고발생시의 주변영상을 연속적으로 기록할 수 있는 자동차 운행기록장치The method of claim 1, further comprising a second accident sign measuring device, wherein the second accident sign measuring device is used to measure the accident sign and generates a second bearing signal based on the second warning sign, and the second bearing sign is a second accident signal. The image taking device correlates to a bearing relationship between a sign measuring device and an accident sign, and receives the first bearing signal and the second bearing signal and zooms in the image based on the first bearing signal and the second bearing signal. Or a vehicle driving recorder capable of continuously recording a surrounding image at the time of an accident, characterized by zooming out. 사고 방향의 방위신호를 발생하는 방위측정기와, 방위측정기에 연결되어 방위신호에 의거해 방향전환동작을 진행하는 방향전환장치와, 방향전환장치에 설치되며, 방위측정기의 방위신호에 의거해 영상을 채취하는 영상채취장치 및 영상채취장치에 접속되어 채취한 영상의 저장에 쓰이는 메모리를 포함하는 통상의 자동차 운행기록장치에 있어서, A direction measuring device that generates a direction signal in the direction of an accident, a direction changing device connected to the direction measuring device to perform a direction change operation based on the direction signal, and installed in the direction changing device, and displays an image based on the direction signal of the direction measuring device. In a typical vehicle driving recorder comprising a video picking device to be picked up and a memory connected to the video picking device and used for storing the picked-up image, 사고의 징조를 측정하는데 쓰이고, 이에 근거하여 사고징조 신호를 발생시키는 사고징조 측정기를 더 포함하되, 이 사고징조 측정기는 바퀴의 속도전환 변화율이 설정된 변화율보다 클 때 사고징조 신호를 발생시키는 바퀴 속도전환 측정장치 또는 설정된 온도보다 브레이크 온도가 높을 때, 사고징조 신호를 발생시키는 온도측정장치이며, An accident sign measuring device, which is used to measure the sign of an accident and generates an accident sign signal based on the accident sign, further includes an accident sign measuring device that generates an accident sign signal when the speed change rate of the wheel is greater than a set change rate. It is a temperature measuring device that generates an accident signal when the brake temperature is higher than the measuring device or the set temperature. 상기 방위측정기는 사고징조 측정기에 연결되어 사고징조 방향의 방위신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 사고발생시의 주변영상을 연속적으로 기록할 수 있는 자동차 운행기록장치.And the orientation measuring device is connected to an accident sign measuring device to continuously record the surrounding image at the time of an accident, wherein the direction signal in the direction of an accident sign is recorded. 삭제delete 삭제delete
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