KR100689619B1

KR100689619B1 - programming device

Info

Publication number: KR100689619B1
Application number: KR1020050064618A
Authority: KR
Inventors: 이광섭
Original assignee: 에이치앤피테크놀로지(주)
Priority date: 2005-07-18
Filing date: 2005-07-18
Publication date: 2007-03-09
Also published as: KR20070010219A

Abstract

본 발명은 아이씨(IC) 칩에 소망하는 프로그램을 입력하여 주기 위한 프로그램 입력장치에 관한 것이다.The present invention relates to a program input device for inputting a desired program to an IC chip.

본 발명은 구동 실린더에 의해 일정각으로 회전이 제어되도록 한 공급대와, 낙하되는 아이씨 칩을 하나씩 구분하여 공급해주기 위한 공급 제어핀과, 아이씨 칩에 프로그램을 입력해주기 위한 로더 등으로 구성되는 것이다.The present invention is composed of a feeder to control the rotation at a predetermined angle by the drive cylinder, a supply control pin for separately supplying the falling IC chip one by one, a loader for inputting a program to the IC chip.

본 발명은 공급대의 회전을 임의제어할 수 있도록 한 것으로, 아이씨 튜브의 착탈을 매우 용이하게 할 수 있을 뿐만 아니라 아이씨 튜브를 부착·고정하는 과정에서 내장된 아이씨 칩이 이탈되는 것을 방지하여 줄 수 있으며, 또한, 아이씨 칩의 낙하과정에서 바로 프로그램을 입력하므로 시간당 생산성을 향상시킬 수 있는 등의 효과가 있다.According to the present invention, the rotation of the supply table can be arbitrarily controlled, and the detachment of the IC tube can be made very easy, and the embedded IC chip can be prevented from being detached in the process of attaching and fixing the IC tube. Also, since the program is directly input in the falling process of the IC chip, the productivity per hour can be improved.

아이씨 칩, 프로그램, 아이씨 튜브, 공급대, 로더 IC Chips, Programs, IC Tubes, Feeders, Loader

Description

Programming device

도 1은 본 발명에서 제시하는 입력장치의 바람직한 실시예를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing a preferred embodiment of the input device proposed in the present invention.

도 2는 본 발명의 내부 구조를 도시한 단면도.2 is a cross-sectional view showing the internal structure of the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 공급대를 발췌한 참고 분해 사시도.Figure 3 is a reference exploded perspective view of the supply base according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 공급 클램프의 참고 사시도.4 is a reference perspective view of a supply clamp according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 로더의 설치 및 작동상태를 발췌한 참고 단면도.5 is a reference cross-sectional view taken an installation and operation of the loader according to the present invention.

도 6은 본 발명의 작동상태를 도시한 참고도.6 is a reference diagram showing the operating state of the present invention.

▣ 도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명 ▣▣ Explanation of symbols used in main part of drawing

10: 프로그램 입력장치 20: 공급대10: program input device 20: supply table

21: 회전축 23: 구동 실린더21: rotating shaft 23: drive cylinder

24: 가이드 26: 공급휠24: guide 26: feed wheel

30: 공급레일 31: 공급 가이드30: supply rail 31: supply guide

32: 커버 33: 공급 클램프32: cover 33: supply clamp

33a: 상부 격판 33b: 하부 격판33a: upper plate 33b: lower plate

34a: 단속핀 34b: 공급 제어핀34a: intermittent pin 34b: supply control pin

35: 지지롯드 36: 원복 스프링35: support rod 36: round spring

37: 공급 실린더 40: 작업레일37: supply cylinder 40: work rail

41: 작업 가이드 42: 지지대41: Operation guide 42: Support

43: 승강 클램프 44: 스톱퍼43: lifting clamp 44: stopper

47: 승강 실린더 49: 로더47: lifting cylinder 49: loader

50: 배출블럭 51: 배출 가이드50: discharge block 51: discharge guide

52: 커버체 53: 배출 클램프52: cover body 53: discharge clamp

57: 승강 실린더 59: 배출 제어핀57: lifting cylinder 59: discharge control pin

60a,60b: 배출구 61: 고정수단60a, 60b: outlet 61: fixing means

본 발명은 프로그램 입력장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 아이씨(IC; Integrated Circuit) 칩에 소망하는 프로그램을 입력하여 주기 위한 프로그램 입력장치에 관한 것이다.The present invention relates to a program input device, and more particularly, to a program input device for inputting a desired program to an IC (IC) chip.

제조공장에서 출하된 아이씨(IC) 칩은 그 사용에 앞서 해당 분야의 조건에 맞는 프로그램을 입력하여야 하는데, 위와 같은 프로그램의 입력은 별도의 입력장비에 의해 이루어지고 있다.IC chip shipped from the manufacturing factory must input a program that meets the requirements of the field prior to its use, the input of the above program is made by a separate input device.

종래의 프로그램 입력장비는 다수의 아이씨 칩이 수납·배열된 아이씨 튜브 를 공급대에 장전하여 공급튜브내의 아이씨 칩이 경사진 작업대에 설치된 가이드를 따라 낙하되도록 한 것으로, 클램핑 수단을 이용하여 낙하되는 아이씨 칩을 클램핑한 다음 별도의 트레이에 배열하여 프로그램을 입력할 수 있도록 한 것이다.Conventional program input equipment loads an IC tube containing a plurality of IC chips stored in an array to a supply stand so that the IC chip in the supply tube falls along a guide installed on an inclined work table, and the IC is dropped using a clamping means. The chip is clamped and arranged in a separate tray so that the program can be entered.

상기한 종래의 프로그램 입력장비는 아이씨 튜브를 고정된 공급대에 장전시키도록 한 것으로, 아이씨 칩이 수납·배열된 아이씨 튜브의 하단을 손으로 막은 상태에서 수직으로 형성된 결합공에 장전하여야 하므로 그 작업과정이 매우 조심스럽고 번거로울 수밖에 없을 뿐만 아니라 아이씨 튜브를 장전하는 과정에서 아이씨 칩이 이탈되어 바닥면에 떨어져 손상되는 등의 문제점이 지적되어 왔다.The conventional program input device is to load the IC tube to a fixed supply table, the IC chip must be loaded in a vertically formed coupling hole in the state of blocking the bottom of the IC tube housed and arrayed by hand. Not only is the process very cautious and cumbersome, but it has been pointed out that in the process of loading the IC tube, the IC chip is detached and damaged on the floor.

또한, 종래의 프로그램 입력장비는 아이씨 칩을 클램핑하여 별도의 트레이에 다시 배열하고 각각의 아이씨 칩에 프로그램을 입력한 다음 아이씨 칩을 클램핑하여 가이드에 배출하는 과정을 거치므로 프로그램의 입력에 상당한 시간이 소요되어 시간당 생산성이 떨어질 수밖에 없다.In addition, the conventional program input device clamps the IC chips and rearranges them in a separate tray, inputs the programs to each IC chip, and then clamps the IC chips and discharges them to the guide. The productivity per hour will inevitably fall.

본 고안은 전술한 바와 같은 종래 프로그램 입력장비의 제반 문제점을 일소하기 위해 창출된 것으로서, 아이씨 튜브의 착탈작업을 용이하게 할 수 있도록 함과 아울러 아이씨 칩의 낙하과정에서 바로 프로그램의 입력이 이루어질 수 있도록 함으로써 사용편익을 증진함과 아울러 프로그램의 입력에 소요되는 시간을 최소화 하여 시간당 생산성을 향상시킬 수 있도록 함에 기술적 과제의 주안점을 두고 완성한 프로그램 입력장치를 제공하고자 한다.The present invention was created to eliminate all the problems of the conventional program input device as described above, to facilitate the detachment work of the IC tube and to allow the input of the program in the fall process of the IC chip. By improving the user's convenience and minimizing the time required for inputting the program, the present invention aims to provide a completed program input device which focuses on technical tasks in order to improve productivity per hour.

상기한 기술적 과제를 실현하기 위한 본 발명은 구동 실린더에 의해 일정각으로 회전이 제어되도록 한 공급대와, 낙하되는 아이씨 칩을 하나씩 구분하여 공급해주기 위한 공급레일 및 공급 클램프와, 아이씨 칩에 프로그램을 입력해주기 위한 로더와, 아이씨 칩의 정상 및 불량을 판별하여 배출해주기 위한 배출블럭 등을 구비하는바, 이하 예시되는 도면과 함께 본 발명을 더욱 상세하게 설명하기로 한다.The present invention for realizing the above-described technical problem is a feed rail to control the rotation at a constant angle by the drive cylinder, supply rail and supply clamp for supplying the falling IC chip one by one, and the program to the IC chip It is provided with a loader for input, and a discharge block for discharging the discharged by discriminating the normal and defective of the IC chip, will be described in more detail with reference to the drawings illustrated below.

도 1에 본 발명에서 제시하는 프로그램 입력장치(10)의 바람직한 실시예가 도시되고 도 2에 본 발명의 내부 구조를 도시한 단면도가 도시되는데, 도시된 바와 같이 본 발명은 베이스(100)의 프레임(102)에 조인트 체결수단 등으로 결합되어 기울기의 조절이 가능하도록 한 작업 플레이트(101)의 상부에 공급대(20)를 설치하고, 공급대(20)의 하방에 수직방향으로 공급 가이드(31)가 형성되는 공급레일(30)을 고정·설치한 다음 공급레일(30)에 투명한 커버체(32)를 결합하여 공급 가이드(31)의 육안관측이 가능하도록 하며, 공급레일(30)의 대략 중앙부와 하방에 공급 가이드(31)내에 배열된 아이씨 칩(I)의 잔량을 감지하기 위한 1,2차 잔량 감지센서(S1,S2)를 설치한다.Figure 1 shows a preferred embodiment of the program input device 10 presented in the present invention and a cross-sectional view showing the internal structure of the present invention in Figure 2, as shown in the present invention, the frame of the base 100 ( The feeder 20 is installed on the upper portion of the work plate 101 coupled to the joint fastening means 102 to enable the adjustment of the inclination, and the feed guide 31 in the vertical direction below the feeder 20. After fixing and installing the supply rail 30 is formed is coupled to the transparent cover body 32 to the supply rail 30 to enable visual observation of the supply guide 31, approximately the central portion of the supply rail 30 And to install the first and second residual amount detection sensors (S1, S2) for detecting the remaining amount of the IC chip (I) arranged in the supply guide 31 and below.

상기 공급레일(30)의 하단부에 공급레일(30)을 관통하는 지지롯드(35)로 연결·고정되고 상,하부 격판(33a,33b)으로 구성되는 공급 클램프(33)를 설치하여 공급 실린더(37)에 의해 승하강이 이루어지도록 하되, 상부 격판(33a)과 공급레일 (30) 간에 원복스프링(36)을 탄력설치하여 공급 클램프(33)가 공급 실린더(37)의 작동에 의한 하강과 원복스프링(36)의 원복력에 의한 승강이 이루어지도록 하며, 상부 격판(33a)에 단속핀(34a)을 설치하여 커버(32)에 형성되는 통공(32a)을 통해 공급 가이드(31)로 하강하도록 함과 아울러 하부 격판(33b)에 공급 가이드(31)에 형성되는 통공(31a)을 통해 상부로 돌출되는 공급 제어핀(34b)을 설치한다.The supply cylinder (33) is connected to and fixed to the support rod (35) penetrating the supply rail (30) at the lower end of the supply rail (30) and comprises a supply clamp (33) consisting of upper and lower diaphragms (33a, 33b). 37) to make the ascending and descending, the elasticity of the circular spring (36) between the upper plate (33a) and the supply rail 30 so that the supply clamp 33 is lowered and restored by the operation of the supply cylinder (37) Ascending and descending by the spring force of the spring 36 is made, and an intermittent pin 34a is installed on the upper plate 33a to descend to the supply guide 31 through the through hole 32a formed in the cover 32. In addition, the lower control plate 34b is provided with a supply control pin 34b protruding upward through the through hole 31a formed in the supply guide 31.

상기 공급레일(30)의 하방에 고정·설치되는 작업레일(40)에 공급레일(30)의 공급 가이드(31)와 일치하는 작업 가이드(41)를 형성하고, 작업레일(40)의 양측 상부에 지지대(42)를 설치하며, 각 지지대(42) 상에 로딩 실린더(490)에 의해 출몰하는 로더(49)를 대응되게 설치한 다음 로더(49)의 단부에 프로그램 입력용 핀(P)을 설치하고, 작업 가이드(41)의 하단부에 승강 클램프(43)에 의해 승하강 작동하는 스톱퍼(44)를 설치하며, 스톱퍼(44)의 하방에 아이씨 칩(I)의 통과여부를 확인해주기 위한 통과 감지센서(S3)를 설치한다.A work guide 41 corresponding to the supply guide 31 of the supply rail 30 is formed on the work rail 40 fixed and installed below the supply rail 30, and both upper portions of the work rail 40 are provided. A supporter 42 is installed on the supporter 42, and a loader 49 which is recessed by the loading cylinder 490 on the supporter 42 is correspondingly installed, and then a program input pin P is placed at the end of the loader 49. The stopper 44 is installed at the lower end of the work guide 41 by the lifting clamp 43, and the passage for checking whether the IC chip I is passed below the stopper 44 is provided. Install detection sensor (S3).

상기 승강 클램프(43)는 공급레일(30)의 일측에 설치되는 것으로, 공급 클램프(33)와 대응하는 영역에 지지롯드(45)로 연결·고정되면서 상,하부 격판(43a,43b)으로 구성되는 승강 클램프(43)를 설치하여 제1 승강 실린더(47)에 의해 승하강이 이루어지도록 하되, 상부 격판(43a)과 공급레일(30) 간에 원복스프링(46)을 탄력설치하여 승강 클램프(43)가 제1 승강 실린더(47)의 작동에 의한 하강과 원복스프링(46)의 원복력에 의한 승강이 이루어지도록 하며, 하부 격판(43b)에 지지편(48)을 부착하여 그 단부에 스톱퍼(44)를 부착하고, 위 스톱퍼(44)는 작업 가이드(41)에 형성된 통공(41a)을 통해 작업 가이드(41) 상으로 돌출되도록 한다.The lifting clamp 43 is installed on one side of the supply rail 30, and is configured by upper and lower diaphragms 43a and 43b while being connected and fixed to the support rod 45 in a region corresponding to the supply clamp 33. Ascending and descending is performed by the first elevating cylinder 47 by installing the elevating clamp 43, and the elevating clamp 46 is elastically installed between the upper plate 43a and the supply rail 30 by elevating clamp 43 ) Is to be lowered by the operation of the first lifting cylinder 47 and the lifting and lowering by the restoring force of the one-turn spring 46, the support piece 48 is attached to the lower diaphragm (43b) and the stopper (44) at the end thereof. ), And the stopper 44 protrudes onto the work guide 41 through the through hole 41a formed in the work guide 41.

이때, 상기 입력용 핀(P)은 단말기(C)와 연계되어 프로그램 소스를 입력하도록 하며, 위 단말기(C)는 아이씨 칩(I)에 프로그램 소스를 입력함과 아울러 아이씨 칩(I)에 대한 정상과 불량의 판정을 하여 배출 실린더(53)의 작동을 제어할 수 있도록 한다.At this time, the input pin (P) is connected to the terminal (C) to input the program source, the terminal (C) inputs the program source to the IC chip (I) as well as for the IC chip (I) It is possible to control the operation of the discharge cylinder 53 by determining whether it is normal or bad.

그리고, 상기 지지대(42)는 조절나사(423)가 설치된 브라켓(422)상에 슬라이드 가능하게 거치하고, 조절나사(423)를 지지대(42)에 나사결합시켜 조절나사(423)의 조작에 의해 지지대(42)가 좌,우로 이동될 수 있도록 구성할 수 있으며, 위와 같이 구성할 경우 그 규격(폭)이 상이한 아이씨 칩(I)에 대한 프로그래밍 작업도 탄력적으로 진행할 수 있다.The support 42 is slidably mounted on the bracket 422 on which the adjustment screw 423 is installed, and the adjustment screw 423 is screwed to the support 42 to manipulate the adjustment screw 423. The support 42 may be configured to be moved left and right, and when configured as described above, programming of the IC chip I having a different specification (width) may also be flexibly performed.

상기 작업레일(40)의 하방에 가이드 레일(55)을 설치한 다음 가이드 레일(55) 상에 배출 가이드(51)를 구비하는 배출블럭(50)을 좌,우로 슬라이드 가능하게 설치하여 배출 가이드(51)를 투명한 커버체(52)로 밀폐시키고, 배출블럭(50)의 일측에 설치되는 배출 실린더(54)의 실린더 롯드(54a)와 배출블럭(50)을 결합시켜 배출 실린더(54)의 작용에 의해 배출블럭(50)이 좌,우로 이동될 수 있도록 하며, 배출 가이드(51)의 하단부에 배출 클램프(53)의 작동에 의해 승하강되도록 한 배출 제어핀(59)을 설치하고, 배출 제어핀(59)의 상방에 아이씨 칩(I)의 배출상태를 확인하여 주기 위한 배출 감지센서(S4)를 설치한다.The guide rail 55 is installed below the work rail 40, and then the discharge block 50 including the discharge guide 51 is slidably installed left and right on the guide rail 55. 51 is sealed with a transparent cover body 52, the cylinder rod 54a of the discharge cylinder 54 installed on one side of the discharge block 50 and the discharge block 50 by combining the action of the discharge cylinder 54 The discharge block 50 can be moved to the left and right by the installation, and the discharge control pin 59 is installed at the lower end of the discharge guide 51 to move up and down by the operation of the discharge clamp 53, and discharge control The discharge sensor S4 for checking the discharge state of the IC chip I is installed above the pin 59.

상기 배출 클램프(53)는 배출블럭(50)을 관통하는 지지롯드(55)로 연결·고정되는 상,하부 격판(53a,53b)으로 구성하여 제2 승강 실린더(57)에 의한 승하강이 이루어지도록 한 것으로, 상부 격판(53a)과 배출블럭(50) 간에 원복스프링(56)을 탄력설치하여 배출 클램프(53)가 제2 승강 실린더(57)의 작동에 의한 하강과 원복스프링(56)의 원복력에 의한 승강이 이루어지도록 하며, 하부 격판(53b)에 지지편(58)을 부착하여 그 단부에 배출 제어핀(59)을 부착하고, 위 배출 제어핀(59)은 배출 가이드(51)에 형성된 통공(51a)을 통해 배출 가이드(51) 상으로 돌출되도록 한다.The discharge clamp 53 is configured by upper and lower diaphragms 53a and 53b connected to and fixed by a support rod 55 penetrating the discharge block 50, and the lifting and lowering is performed by the second lifting cylinder 57. The elastic spring is installed between the upper diaphragm 53a and the discharge block 50 so that the discharge clamp 53 is lowered by the operation of the second elevating cylinder 57 and the one of the circular spring 56 is removed. The lifting and lowering is performed by the restoring force, and the support piece 58 is attached to the lower diaphragm 53b to attach the discharge control pin 59 to the end thereof, and the upper discharge control pin 59 is attached to the discharge guide 51. Through the formed through holes 51a to protrude onto the discharge guide 51.

상기 배출블럭(50)의 하방에 고정수단(61)을 구비하는 2개의 배출구(60a,60b)를 형성하여 각각의 배출구(60)에 아이씨 튜브(T)를 결합하여 고정수단(61)으로 고정할 수 있도록 하며, 배출구(60a,60b)의 하방에는 아이씨 칩(I)의 진입여부를 확인해주기 위한 진입 감지센서(S5)를 설치한다.Two outlets 60a and 60b provided with fixing means 61 below the discharge block 50 are formed to couple the IC tube T to the respective outlets 60 to be fixed by the fixing means 61. In order to make it possible, the inlet detection sensor (S5) for checking the entry of the IC chip (I) is installed below the outlet (60a, 60b).

도 3에 본 발명에 따른 공급대(20)를 발췌한 참고 분해 사시도가 도시되는데, 도시된 바와 같이 공급대(20)는 작업 플레이트(101) 저부에 설치되는 베어링이나 부시 등과 같은 회전지지수단(104)에 의해 회전가능하게 결합되는 회전축(21)에 브라켓(22)을 설치하고, 작업 플레이트(101) 일측에 고정·설치되는 구동 실린더(23)의 실린더 롯드(23a)와 회전축(21)의 브라켓(22)을 체결하여 구동 실린더(23)의 작동에 의해 회전축(21)이 일정각(90˚)의 회전운동을 할 수 있도록 한다.3 is a perspective exploded perspective view of the feeder 20 according to the present invention. As shown, the feeder 20 is a rotating support means such as a bearing or a bush installed at the bottom of the work plate 101. The bracket 22 is installed on the rotation shaft 21 rotatably coupled by 104, and the cylinder rod 23a and the rotation shaft 21 of the driving cylinder 23 fixed and installed on one side of the working plate 101 are installed. The bracket 22 is fastened to allow the rotation shaft 21 to rotate at a predetermined angle (90 °) by the operation of the driving cylinder 23.

상기 회전축(21)의 상부에 직선의 절개면(25a)을 갖는 돌기(25)에 의해 구획되는 가이드(24)를 형성하고, 회전축(21)의 상부에 회전축(21)에 형성된 돌기(25) 및 절개면(25a)과 대응하는 내경을 가지며 가이드(24)와 일치하는 결합홈(27)을 형성한 공급휠(26)을 결합하여 회전축(21)과 함께 회전할 수 있도록 하며, 공급휠(26)에 고정수단(H)을 설치하여 가이드(24)와 결합홈(27) 사이로 삽입되는 아이씨 튜브(T)를 고정시킬 수 있도록 한다.A guide 24 is formed on the upper portion of the rotating shaft 21 by a protrusion 25 having a straight cut surface 25a, and the protrusion 25 formed on the rotating shaft 21 on the upper rotating shaft 21. And a supply wheel 26 having an inner diameter corresponding to the incision surface 25a and forming a coupling groove 27 coincident with the guide 24 so as to rotate together with the rotation shaft 21, and a supply wheel ( A fixing means (H) is installed on the 26 to fix the IC tube T inserted between the guide 24 and the coupling groove 27.

상기 회전축(21)의 상부 외측에 공급 플랜지(28)를 결합하며, 공급 플랜지(28)의 일영역에 공급휠(26)의 외연을 둘러싸면서 돌출되는 간섭돌기(29)를 형성하되, 간섭돌기(29)는 공급휠(26)이 수평상태일 경우 일측의 결합홈(27)을 밀폐시키고 공급휠(26)이 수직상태를 이룰 때에는 결합홈(27)의 밀폐상태를 해제할 수 있는 범주(대략 90˚)내에 형성되도록 한다.Coupling the supply flange 28 to the upper outer side of the rotating shaft 21, and forms an interference protrusion (29) protruding around the outer edge of the supply wheel 26 in one region of the supply flange 28, the interference protrusion (29) is a category that can seal the coupling groove 27 on one side when the supply wheel 26 is in a horizontal state and release the sealing state of the coupling groove 27 when the supply wheel 26 is in a vertical state ( Approximately 90 degrees).

한편, 공급대(20)와 배출구(60a60b)에 마련되는 고정수단(H)은 원복스프링(F)에 의해 탄력설치되는 로드(L)의 내측 단부에 홀더(O)를 부착하고, 로드(L)의 외측 단부에 외측으로 젖힐 수 있는 지렛대형 손잡이(P)를 부착하여서 된 것으로, 업계에서 비근하게 사용되고 있는 관용적인 고정수단에 지나지 않아 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.On the other hand, the fixing means (H) provided in the supply table 20 and the outlet (60a60b) is attached to the holder (O) to the inner end of the rod (L) elastically installed by the one-spring spring (F), rod (L) It is made by attaching a lever-shaped handle (P) that can be flipped outward to the outer end of the), which is merely a conventional fixing means that is used in the industry in detail, and a detailed description thereof will be omitted.

이상의 구성으로 된 본 발명은 공급대(20)의 가이드(24)와 결합홈(27) 사이로 아이씨 칩(I)이 채워진 아이씨 튜브(T)를 장전한 다음 고정수단(H)으로 고정하고, 각각의 배출구(60a,60b)에 빈 아이씨 튜브(T)를 결합한 다음 고정수단(H)으로 고정하여 사용하는 것으로, 상세한 작용은 다음과 같이 이루어진다.The present invention having the above configuration loads the IC tube (T) filled with the IC chip (I) between the guide 24 and the coupling groove 27 of the supply table 20 and then fixed with fixing means (H), respectively By combining the empty IC tube (T) to the outlet (60a, 60b) of the then used as fixed by the fixing means (H), the detailed operation is made as follows.

공급대(20)에 아이씨 튜브(T)를 장전한 상태에서 작업 플레이트(101) 상에 마련된 구동스위치(111)를 조작하여 구동 실린더(23)를 작동하면 회전축(21)과 공급휠(26)이 90˚회전하여 아이씨 튜브(T)가 수직상태를 유지하면서 공급대(20)의 가이드(24) 및 결합홈(27)과 공급레일(30)의 공급 가이드(31)가 일치하게 되며, 아이씨 튜브(T)내에 적재된 아이씨 칩(I)들은 열을 이루며 경사를 따라 자연스럽게 낙하가 진행된다.When the drive cylinder 23 is operated by operating the drive switch 111 provided on the work plate 101 in the state where the IC tube T is loaded on the supply table 20, the rotating shaft 21 and the supply wheel 26 are operated. The rotation of the 90 ° so that the guide tube 24 and the coupling groove 27 of the supply table 20 and the supply guide 31 of the supply rail 30 coincide with the IC tube T while maintaining the vertical state. The IC chips I loaded in the tube T form a row and naturally fall along the slope.

이때, 아이씨 튜브(T)가 결합되는 반대방향의 결합홈(27)은 간섭돌기(29)에 의해 밀폐되어 있는 상태이므로 아이씨 튜브(T)가 수직상태를 유지하기 전까지는 아이씨 튜브(T)내에 적재된 아이씨 칩(I)이 이탈되지 않게 된다.At this time, since the coupling groove 27 in the opposite direction to which the IC tube T is coupled is sealed by the interference protrusion 29, until the IC tube T maintains the vertical state within the IC tube T. The loaded IC chip I is not detached.

공급레일(30)에 형성된 공급 가이드(31)를 따라서 낙하되는 아이씨 칩(I)이 공급 클램프(33)의 공급 제어핀(34b)에 단속되어 낙하가 중단된 상태에서 가동스위치(110)를 조작하면 공급 실린더(37)에 의해 공급 클램프(33)가 하강하고 원복스프링(36)의 원복력에 의해 승강하면서 하나의 아이씨 칩(I)을 작업레일(40)로 공급하게 된다.The IC chip I falling along the supply guide 31 formed on the supply rail 30 is interrupted by the supply control pin 34b of the supply clamp 33 to operate the movable switch 110 in a state in which the drop is stopped. The lower surface of the supply clamp 37 lowers the supply clamp 33 and the lowering force of the circular spring 36 to supply one IC chip I to the work rail 40.

즉, 공급 클램프(33)의 하강과정에서 공급 제어핀(34b)에 의한 아이씨 칩(I)의 단속상태가 해제되어 선단의 아이씨 칩(I)이 작업레일(40)의 작업 가이드(41)로 공급되고 뒤따르던 또 다른 아이씨 칩(I)은 공급 클램프(33)에 의해 하강되는 단속핀(34a)에 눌려지면서 단속되어 더 이상 낙하가 진행되지 않으므로 하나의 아이씨 칩(I)만이 작업레일(40)로 공급되는 것이며, 공급 클램프(33)가 원복스프링(36)의 원복력에 의해 승강하는 과정에서 단속핀(34a)에 의한 아이씨 칩(I)의 단속이 해제됨과 동시에 공급 제어핀(34a)에 의한 아이씨 칩(I)의 단속이 재개되어 아이씨 칩(I)이 한 피치(pitch)의 낙하를 진행한 상태에서 낙하가 중단되는 것이다.That is, the interruption state of the IC chip I by the supply control pin 34b is released during the descending process of the supply clamp 33 so that the IC chip I of the tip is moved to the work guide 41 of the work rail 40. The other IC chip I supplied and followed is pressed down by the intermittent pin 34a lowered by the supply clamp 33 and is interrupted so that no further fall proceeds, so only one IC chip I is provided on the work rail 40. ) Is supplied to the feed clamp 33 and the control chip 34a of the IC chip I is released while the supply clamp 33 is elevated by the restoring force of the return spring 36. The interruption of the IC chip I is resumed, and the drop is stopped while the IC chip I has proceeded to drop by one pitch.

작업레일(40)의 작업 가이드(41)로 공급된 아이씨 칩(I)이 스톱퍼(44)에 걸 려 낙하가 중단되면 양측의 지지대(42)에 설치된 로딩 실린더(490)가 작동하여 각 로더(49)가 아이씨 칩(I)의 양측면으로 전진하여 아이씨 칩(I)에 접촉한 프로그램 입력용 핀(P)에 의한 프로그래밍 작업이 이루어지게 된다.When the IC chip I supplied to the work guide 41 of the work rail 40 stops falling due to the stopper 44, the loading cylinders 490 installed on the support 42 on both sides operate to operate each loader ( 49 is advanced to both sides of the IC chip I, and programming is performed by the program input pin P in contact with the IC chip I.

이때, 아이씨 칩(I)에 대한 프로그램의 입력작업은 입력용 핀(P)과 연계되는 단말기(C)에 의해 이루어지게 되며, 위 단말기(C)는 아이씨 칩(I)에 프로그램을 입력함과 아울러 아이씨 칩(I)에 대한 정상과 불량의 판정을 하여 배출 실린더(54)의 작동을 제어하게 된다.At this time, the input operation of the program for the IC chip (I) is made by the terminal (C) associated with the input pin (P), the terminal (C) is to input the program to the IC chip (I) and In addition, the operation of the discharge cylinder 54 is controlled by determining whether the IC chip I is normal or defective.

아이씨 칩(I)에 대한 프로그래밍 작업이 완료되면 단말기(C)의 제어에 의해 승강 클램프(43)가 스톱퍼(44)를 승하강시켜 프로그래밍 작업이 완료된 아이씨 칩(I)에 대한 낙하·배출이 이루어짐과 동시에 아이씨 칩(I)의 통과사실을 감지한 통과 감지센서(S3)의 센서신호에 의해 공급 클램프(33)가 다시 하강 및 승강 작용을 하여 하나의 아이씨 칩(I)이 작업레일(40)로 공급되는 것이다.When the programming work for the IC chip I is completed, the lifting clamp 43 moves up and down the stopper 44 under the control of the terminal C, thereby dropping and discharging the IC chip I in which the programming work is completed. At the same time, the supply clamp 33 lowers and raises again by the sensor signal of the pass sensor S3 that detects the pass of the IC chip I, so that one IC chip I is the work rail 40. To be supplied.

작업레일(40)의 가이드(41)에서 배출된 아이씨 칩(I)은 배출블럭(50)의 배출 가이드(51)로 공급되고, 통과 감지센서(S3)의 센서신호에 의해 배출 실린더(54)가 작동하는데, 이때, 배출 실린더(54)는 단말기(C)의 지령에 따라 작동하여 선택된 배출구(60a,60b) 상부에 배출블럭(50)을 위치시켜 주게 되며, 배출 실린더(54)의 작동이 중단됨과 동시에 배출 클램프(53)가 배출 제어핀(57)을 하강시켜 아이씨 칩(I)은 정상 또는 불량에 따라 선택된 아이씨 튜브(T)로 투입된다.The IC chip I discharged from the guide 41 of the work rail 40 is supplied to the discharge guide 51 of the discharge block 50, and is discharged by the sensor signal of the passage detection sensor S3. In this case, the discharge cylinder 54 is operated according to the command of the terminal (C) to position the discharge block 50 above the selected discharge port (60a, 60b), the operation of the discharge cylinder 54 At the same time, the discharge clamp 53 lowers the discharge control pin 57 so that the IC chip I is introduced into the selected IC tube T according to normal or bad.

배출 제어핀(57)의 하방에 위치한 배출 감지센서(S4)는 아이씨 칩(I)의 배출을 확인하여 배출 클램프(53)를 작동시켜 배출 제어핀(57)이 승강됨과 아울러 배출 실린더(54)를 동작시켜 배출 실린더(54)가 최초의 위치(공급레일의 공급 가이드와 배출 가이드가 일치하는 위치)로 원복된다.The discharge sensor S4 located below the discharge control pin 57 checks the discharge of the IC chip I to operate the discharge clamp 53 to lift and discharge the discharge control pin 57 and the discharge cylinder 54. The discharge cylinder 54 is restored to the initial position (the position at which the supply guide and the discharge guide of the supply rail coincide).

그리고, 배출구(60a,60b)의 하방에 설치된 진입 감지센서(S5)는 아이씨 칩(I)이 안정적으로 진입되었는가를 감지하여 아이씨 칩(I)이 통로에 걸려 제대로 배출되지 않았을 시에는 장비의 가동을 중단시켜 주게 되므로 아이씨 칩(I)의 불량 진입으로 인한 장비의 손상을 미연에 방지할 수 있게 된다.In addition, the entry detection sensor S5 installed below the outlets 60a and 60b detects whether the IC chip I is stably entered and operates when the IC chip I is not properly discharged due to the passage. Since it stops the damage to the equipment due to the poor entry of the IC chip (I) can be prevented in advance.

본 발명은 공급레일(30)의 설치된 1,2차 잔량 감지센서(S1,S2)가 아이씨 칩(I)의 잔량을 단계적으로 센싱하여 센서신호를 송출하므로 사용자가 아이씨 칩(I)의 공급시기를 놓치지 않고 공급할 수 있는 것이다.In the present invention, the first and second residual amount detection sensors (S1, S2) of the supply rail 30 senses the residual amount of the IC chip (I) step by step to send out a sensor signal so that the user is supplied when the IC chip (I) You can supply without missing.

본 발명에서 제시하는 프로그램 입력장치는 아이씨 튜브를 결합하는 과정만으로 아이씨 칩에 대한 프로그래밍 작업 및 양불판정이 자동으로 이루어질 수 있도록 한 것으로, 아이씨 튜브가 결합되는 공급대의 회전을 사용자가 임의제어할 수 있도록 함으로써 아이씨 튜브의 착탈을 매우 용이하게 할 수 있을 뿐만 아니라 아이씨 튜브를 공급대에 부착하는 과정에서 내장된 아이씨 칩이 이탈되는 것을 방지하려 줄 수 있으며, 또한, 아이씨 칩의 낙하과정에서 바로 프로그램을 입력할 수 있도록 함으로써 장비에 의한 시간당 생산성을 향상시킬 수 있는 등 본 발명은 그 기대되는 효과가 실로 유익한 발명인 것이다.The program input device proposed in the present invention is to enable automatic programming and positive determination of the IC chip only by the process of combining the IC tube, so that the user can arbitrarily control the rotation of the feeder to which the IC tube is coupled. By not only makes it easy to attach and detach the IC tube, but also prevents the built-in IC chip from detaching during the process of attaching the IC tube to the feeder. Also, the program can be directly input during the IC chip dropping process. By making it possible to improve the hourly productivity by the equipment, this invention is an invention in which the expected effect is really advantageous.

Claims

Supply having a guide 24 and the coupling groove 27 is coupled to the IC tube (T), providing a fixing means (H) of the IC tube (T) and is rotatably installed on the work plate 101 Stand 20;

A supply rail (31) having a supply guide (31) sealed by a transparent cover (32), the supply rail (30) having a supply clamp (33) for supplying the ice chips (I) one by one;

The work guide 41 is formed to coincide with the feed guide 31 of the feed rail 30, and the stopper 44 which is lowered and raised by the lifting clamp 43 at the lower end of the work guide 41 is provided. An installed work rail 40;

The loader 49 is installed on the upper side of each support 42 which is installed on both sides of the work rail 40 so as to be sunk by the loading cylinder 490. The loader 49 is provided by installing a program input pin P at the end thereof. Wow;

Providing a program source through a program input pin (P), the terminal (C) for determining the normal and bad for the IC chip (I) to operate the discharge cylinder 54;

Having a discharge guide 51 sealed by a transparent cover body 52, it is coupled to the cylinder rod 54a of the discharge cylinder 54 to be moved left and right, by the discharge clamp 53 Discharge block (50) by installing the discharge control pin (57) to be raised and lowered, and the discharge detection sensor (S4) for checking the discharge state of the IC chip (I) in the upper portion of the discharge control pin (57). )and;

It is provided with a fixing means (H), the program input device, characterized in that it comprises a discharge port (60a, 60b) having an entry sensor (S5) for confirming the entry of the IC chip (I).

The method of claim 1;

The supply table 20 is installed by the bracket 22 on the rotating shaft 21 is rotatably coupled to the working plate 101 by the rotation support means 104 and the cylinder rod 23a of the drive cylinder 23 and The bracket 22 of the rotating shaft 21 is fastened, and a guide 24 is formed on the upper portion of the rotating shaft 21 by a projection 25 having a straight cut surface 25a. Combining the supply wheel (26) having an inner diameter corresponding to the projection (25) formed on the rotary shaft 21 and the incision surface (25a) on the upper portion of the coupling groove (27) to match the guide (24), And an interference protrusion (29) protruding around the outer edge of the supply wheel (26) in one region of the supply flange (28) coupled to the upper outer side of the (21).

The method of claim 1;

The supply clamp 33 is connected and fixed to the support rod 35 penetrating through the supply rail 30 and is composed of upper and lower diaphragms 33a and 33b so that the lowering is made by the supply cylinder 37. The elasticity of the circular spring 36 is installed between the upper plate 33a and the supply rail 30 so that the supply clamp 33 descends by the supply cylinder 37 and the elevation by the circular spring 36 is achieved. An intermittent pin 34a is installed on the diaphragm 33a to descend to the feed guide 31 through the through hole 32a formed in the cover 32, and is formed on the feed guide 31 on the lower diaphragm 33b. Program input device, characterized in that by installing a supply control pin (34b) protruding upward through the through hole (31a).

The method of claim 1;

Each support 42 to which the loader 49 is coupled is slidably mounted on the bracket 422 provided with the adjustment screw 423, and the adjustment screw 423 is screwed to the support 42 to adjust the adjustment screw 423. Program input device, characterized in that the support 42 is configured to be moved to the left, right by the operation of the).