KR100688726B1 - System and method for photolithography - Google Patents

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Abstract

본 발명은 포토리소그라피 시스템 및 방법에 관한 것으로, 개시된 포토리소그라피 시스템은, 반도체 기판에 감광액을 도포하기 위한 도포기와 기판의 현상 공정을 위한 현상기를 포함하는 트랙장비와, 기판에 패턴을 형성하는 노광장비와, 두 장비 사이를 연결하여 인터페이스를 포함하는 포토리소그라피 시스템으로서, 인터페이스는, 트랙장비에서 도포가 완료된 후에 노광을 위해 노광장비로 이송되는 기판에 형성되어진 감광막의 두께를 측정하며, 측정된 두께값과 기 설정된 기준값을 비교하여 그 비교 결과에 따라 감광막의 두께가 정상인 기판만이 노광장비로 이송되게 하는 두께 측정장치를 포함하며, 포토레지스트 도포, 노광, 현상 등의 인라인 공정 중에 포토레지스트막의 두께를 실시간으로 모니터링하여 포토레지스트막의 두께 불량시 수행되는 재작업에 의한 공정 손실을 최소화함으로써, 반도체 소자의 원가를 절감하고, 생산성을 향상시켜 궁극적으로는 수율을 향상시키는 이점이 있다.The present invention relates to a photolithography system and method, wherein the disclosed photolithography system includes a track apparatus including an applicator for applying a photoresist to a semiconductor substrate and a developer for developing a substrate, and an exposure apparatus for forming a pattern on the substrate. And a photolithography system comprising an interface by connecting the two devices, the interface measuring the thickness of the photoresist film formed on the substrate transferred to the exposure equipment for exposure after the application in the track equipment is completed. And a thickness measuring device for comparing only the predetermined reference value and transferring only the substrate having a normal thickness of the photoresist film to the exposure apparatus according to the comparison result. The thickness of the photoresist film during the inline process such as photoresist coating, exposure, and development is measured. Number of defects in thickness of photoresist film by real time monitoring By minimizing the process losses due to rework, to reduce the cost of the semiconductor device and improve the productivity, ultimately, there is the advantage of improving the yield.

포토리소그라피, 스피너, 스텝퍼, 인터페이스, 두께 측정Photolithography, Spinner, Stepper, Interface, Thickness Measurement

Description

포토리소그라피 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR PHOTOLITHOGRAPHY}Photolithography System and Method {SYSTEM AND METHOD FOR PHOTOLITHOGRAPHY}

도 1은 종래 기술에 따른 포토리소그라피 시스템의 개략적인 블록도,1 is a schematic block diagram of a photolithography system according to the prior art,

도 2는 종래 기술에 따른 포토리소그라피 방법을 설명하기 위한 흐름도,2 is a flowchart illustrating a photolithography method according to the prior art;

도 3은 본 발명에 따른 포토리소그라피 시스템의 개략적인 블록도,3 is a schematic block diagram of a photolithography system according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 포토리소그라피 시스템에서 두께 측정장치의 블록 구성도,Figure 4 is a block diagram of a thickness measuring device in the photolithography system according to the present invention,

도 5는 본 발명에 따른 포토리소그라피 방법을 설명하기 위한 흐름도.5 is a flow chart for explaining the photolithography method according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

110 : 스피너 120 : 스텝퍼110: spinner 120: stepper

130 : 인터페이스 140 : 두께 측정장치130: interface 140: thickness measuring device

141 : 두께 측정부 142 : 제어부141: thickness measurement unit 142: control unit

143 : 경보부 144 : 리젝트 배출부143: alarm unit 144: reject discharge unit

본 발명은 반도체 제조를 위한 포토리소그라피(Photo Lithography) 공정에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 반도체 웨이퍼에 포토레지스트를 도포한 후에 노광 및 현상하는 포토리소그라픽 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a photolithography process for semiconductor manufacturing, and more particularly, to a photolithographic system and method for exposing and developing after applying photoresist to a semiconductor wafer.

반도체 제조 공정 중의 하나인 포토리소그라피 공정은 도포공정, 정렬 및 노광공정, 현상공정, 오버레이 측정공정, 크리티컬 디멘젼 측정공정 등의 순으로 진행된다. 여기서, 코딩공정 및 현상공정은 스피너(트랙장비라 칭하기도 함)에 의해 통상적으로 수행되고, 정렬 및 노광공정은 스텝퍼 또는 스캐너(노광장비라 칭하기도 함)에 의해 통상적으로 수행된다. 두 장비는 대개 인라인(in-line)으로 연결되어 포토리소그라피 공정들을 차례로 수행하므로 통칭 인라인 장비로서도 불려지며, 도포, 정렬 및 노광, 현상공정들은 인라인 공정에 속해있다.The photolithography process, which is one of the semiconductor manufacturing processes, is performed in the order of an application process, an alignment and exposure process, a development process, an overlay measurement process, and a critical dimension measurement process. Here, the coding process and the developing process are usually performed by a spinner (also called track equipment), and the alignment and exposure process is usually performed by a stepper or a scanner (also called exposure equipment). The two equipments are usually referred to as in-line equipment because they are connected in-line to perform photolithography processes in sequence, and the application, alignment, exposure and development processes belong to the inline process.

이하 종래 기술에 따른 포토리소그라피 시스템과 그 방법을 도 1 및 도 2를 참조하여 살펴보기로 한다.Hereinafter, a photolithography system and a method thereof according to the related art will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

종래 기술에 따른 포토리소그라피 시스템은 도 1에 개략적으로 나타낸 바와 같이, 스피너(10)와 스텝퍼(20) 그리고 이들 사이를 연결하는 인터페이스(30)를 구비하고 있다.The photolithography system according to the prior art has a spinner 10, a stepper 20 and an interface 30 connecting them, as schematically shown in FIG. 1.

스피너(10)에 웨이퍼가 로딩(S41)되면 스피너(10) 내의 도포기에서 빛에 민감한 물질인 포토레지스트를 웨이퍼 기판 위에 고르게 도포한다(S42).When the wafer is loaded on the spinner 10 (S41), the photoresist, which is a material sensitive to light, is evenly applied onto the wafer substrate by the applicator in the spinner 10 (S42).

포토레지스트의 도포가 완료된 웨이퍼는 인터페이스(30)를 통과한 후 스텝퍼(20)로 이송되며(S43), 스텝퍼(20)는 마스크(mask)에 그려진 회로패턴에 빛을 통과시켜 포토레지스트막이 형성된 기판 위에 회로 패턴을 노광(exposure)한다(S44).The wafer on which the photoresist is applied is transferred to the stepper 20 after passing through the interface 30 (S43), and the stepper 20 passes light through a circuit pattern drawn on a mask to form a photoresist film. The circuit pattern is exposed (S44).

노광이 완료된 웨이퍼는 다시 인터페이스(30)를 통과한 후 스피너(10)로 이송되며(S45), 스피너(10) 내의 현상기에서 기판의 표면에서 빛을 받은 부분의 막을 알카리 수용액으로 현상(development)한다(S46).After the exposure is completed, the wafer passes through the interface 30 and is then transferred to the spinner 10 (S45), and the developing film in the spinner 10 develops a film of a portion that receives light from the surface of the substrate in an alkaline aqueous solution. (S46).

이와 같이 도포, 노광, 현상 등의 인라인 공정이 완료되면 오버레이 계측장비에서 임의의 소자 패턴이 정확하게 정렬되어 있는 지를 체크한다. 오버레이 정확도, 즉 반도체 소자의 중첩 정확도의 측정은 이전의 포토리소그라피 공정에 의해 형성된 소자 패턴과 현재 수행된 포토리소그라피 공정에 의해 형성된 소자 패턴과의 위치 정렬이 제대로 이루어졌는지를 확인하는 것으로서, 설정된 광 빔을 정렬된 웨이퍼 상에 방사하고 그 웨이퍼로부터 반사되는 반사광 빔을 검출함에 의해 이전과 현재의 소자 패턴과의 벗어난 정도를 비교한다(S47).When the inline process such as coating, exposure, and development is completed as described above, the overlay measuring equipment checks whether any device pattern is correctly aligned. The measurement of the overlay accuracy, i.e., the overlapping accuracy of the semiconductor device, is to check whether the alignment of the device pattern formed by the previous photolithography process and the device pattern formed by the photolithography process currently performed is properly performed. Is compared to the degree of deviation from the previous and current device patterns by emitting onto the aligned wafer and detecting the reflected light beam reflected from the wafer (S47).

오버레이 계측 결과, 정상으로 판정되면 크리티컬 디멘젼 측정공정 등과 같은 다음 프로세스를 진행하나(S49), 비정상으로 판정되면 포토레지스트를 스트립(S48)한 후에 포토레지스트 도포, 노광 및 현상 등의 인라인 공정을 재수행한다.As a result of the overlay measurement, if it is determined to be normal, the next process such as a critical dimension measurement process is performed (S49). If it is determined to be abnormal, the photoresist is stripped (S48), and then inline processes such as photoresist coating, exposure and development are performed again. .

한편, 근래의 반도체 제조 공정에서는 반도체 소자의 집적도 증가에 따라 제조 공정시 사용되는 막의 박막화, 다층화, 패턴의 미세화가 추진되고 있어서 막두께 제어와 구조적 결함이 제품의 특성 등에 커다란 영향을 주고 있다.On the other hand, in the recent semiconductor manufacturing process, as the degree of integration of semiconductor devices increases, thinning, multilayering, and pattern miniaturization of the films used in the manufacturing process are being promoted, so that film thickness control and structural defects have a great influence on product characteristics.

특히, 반도체 제조에서 포토레지스트의 두께는 굉장히 중요한 역할을 한다. 만약 타켓보다 두께가 낮으면 오버 식각되어 하부막에 충격이 가해지며 타켓보다 두께가 높으면 언더 식각되어 원하는 패턴을 얻을 수가 없기 때문이다. 따라서 포토레지스트막의 두께를 측정하는 공정이 필수적으로 수반되어야 한다.In particular, the thickness of the photoresist plays a very important role in semiconductor manufacturing. If the thickness is lower than the target, the substrate is over-etched to impact the lower layer. If the thickness is higher than the target, the substrate is under-etched to obtain the desired pattern. Therefore, the process of measuring the thickness of the photoresist film must be accompanied essentially.

그런데, 종래 기술에 의하면 전술한 바와 같은 모든 포토리소그라피 공정을 수행한 후에 별도의 두께 측정장비를 이용하여 두께 측정 공정을 수행하였다.However, according to the prior art, after performing all the photolithography process as described above, the thickness measurement process was performed using a separate thickness measuring equipment.

이와 같이, 실시간 모니터링의 부재로 인하여 포토레지스트막의 두께 불량으로 스트립 후 인라인 공정을 재수행하는 재작업율(Rework rate)이 높아지고, 이로 인해 반도체 소자의 원가가 상승되며, 생산성이 저하되어 수율이 떨어지는 문제점이 있었다.As such, due to the absence of real-time monitoring, the rework rate of re-inline process after stripping due to the poor thickness of the photoresist film is increased, thereby increasing the cost of the semiconductor device and lowering the productivity and lowering the yield. There was this.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안한 것으로, 포토레지스트 도포, 노광, 현상 등의 인라인 공정 중에 포토레지스트막의 두께를 실시간으로 모니터링하여 포토레지스트막의 두께 불량시 수행되는 재작업에 의한 공정 손실을 최소화함으로써, 반도체 소자의 원가를 절감하고, 생산성을 향상시켜 궁극적으로는 수율을 향상시키는 데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve such a conventional problem, the process loss by the rework performed when the thickness of the photoresist film is poor by monitoring the thickness of the photoresist film in real time during the in-line process such as photoresist coating, exposure, development, etc. By minimizing this, the purpose is to reduce the cost of the semiconductor device, improve the productivity and ultimately improve the yield.

이와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명의 한 견지로서 포토리소그라피 시스템은, 반도체 기판에 감광액을 도포하기 위한 도포기와 기판의 현상 공정을 위한 현상기를 포함하는 트랙장비와, 기판에 패턴을 형성하는 노광장비와, 두 장비 사이를 연결하여 인터페이스를 포함하는 포토리소그라피 시스템으로서, 인터페이스는, 트랙장비에서 도포가 완료된 후에 노광을 위해 노광장비로 이송되는 기판에 형성되어진 감광막의 두께를 측정하며, 측정된 두께값과 기 설정된 기준값을 비교하여 그 비교 결과에 따라 감광막의 두께가 정상인 기판만이 노광장비로 이송되게 하는 두께 측정장치를 포함한다.As one aspect of the present invention for achieving the above object, a photolithography system includes a track device including an applicator for applying a photosensitive liquid to a semiconductor substrate and a developing device for developing a substrate, and an exposure apparatus for forming a pattern on the substrate. And a photolithography system comprising an interface by connecting the two devices, the interface measuring the thickness of the photoresist film formed on the substrate transferred to the exposure equipment for exposure after the application in the track equipment is completed. And a thickness measuring device for comparing only the preset reference value and allowing only the substrate having a normal thickness of the photosensitive film to be transferred to the exposure apparatus according to the comparison result.

본 발명의 다른 견지로서 포토리소그라피 방법은, 트랙장비에서 반도체 기판에 감광액을 도포하고 노광장비에서 노광한 후 트랙장비에서 현상하는 포토리소그 라피 방법으로서, 트랙장비에서 반도체 기판 위에 감광액을 도포하는 단계와, 기판에 형성되어진 감광막의 두께를 측정하여 측정된 두께값과 기 설정된 기준값을 비교하여 그 비교 결과에 따라 정상적인 반도체 기판만을 노광장비로 이송하는 단계와, 트랙장비로부터 이송된 기판 위에 노광장비에서 회로 패턴을 노광하는 단계와, 노광이 완료된 기판에 대해 트랙장비에서 현상하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, a photolithography method is a photolithography method in which a photoresist is applied to a semiconductor substrate in a track equipment and is developed in a track equipment after exposure in an exposure apparatus, the method comprising applying a photoresist onto a semiconductor substrate in a track equipment. And measuring the thickness of the photoresist film formed on the substrate, comparing the measured thickness value with a predetermined reference value, and transferring only the normal semiconductor substrate to the exposure equipment according to the comparison result, and using the exposure equipment on the substrate transferred from the track equipment. Exposing the circuit pattern, and developing the track pattern on the exposed substrate.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 포토리소그라피 시스템의 개략적인 블록도이고, 도 4는 본 발명에 따른 포토리소그라피 시스템에서 두께 측정장치의 블록 구성도이다.Figure 3 is a schematic block diagram of a photolithography system according to the present invention, Figure 4 is a block diagram of a thickness measuring device in the photolithography system according to the present invention.

이에 나타낸 바와 같이 본 발명의 포토리소그라피 시스템은, 웨이퍼에 포토레지스트나 현상액을 도포하는 트랙장비인 스피너(110)와, 웨이퍼에 패턴을 형성하는 노광장비인 스텝퍼(120)와, 이들 사이를 연결하는 인터페이스(130)를 가지고 있다.As described above, the photolithography system of the present invention includes a spinner 110, which is a track device for applying a photoresist or developer to a wafer, a stepper 120, which is an exposure device for forming a pattern on a wafer, and a connection therebetween. It has an interface 130.

스피너(110)는 기판이 로딩되고 언로딩되는 포트(111)와, 기판에 감광액을 도포하기 위한 도포기(spin coater; SCW)(112)와, 기판의 현상 공정을 위한 현상기(spin developer; SDW)(113)와, 기판을 가열하기 위한 베이크 유닛(bake unit; BAKE)(114)과, 기판의 원주 부위에 불필요한 감광액을 노광시키기 위한 WEEW(wide expose edge wafer)(115) 등의 유닛들이 공정의 흐름에 맞추어 횡렬로 배치되어 있다.The spinner 110 includes a port 111 on which a substrate is loaded and unloaded, a spin coater (SCW) 112 for applying a photoresist to the substrate, and a spin developer (SDW) for developing a substrate. 113), a bake unit (BAKE) 114 for heating the substrate, and units such as a wide expose edge wafer (WEEW) 115 for exposing unnecessary photoresist to the circumferential portion of the substrate. It is arranged in a row in line with the flow of.

그리고, 이와 같은 유닛들은 중심의 통로의 양측에 나뉘어져 배치된다. 통로에는 기판의 이송을 위하여 캐리어로 하나의 로봇(116)이 사용되며, 이 로봇(116)은 기판을 포트(111), 인터페이스부(130) 또는 각 공정 유닛으로 이송한다.And, such units are arranged divided on both sides of the central passage. In the passage, one robot 116 is used as a carrier to transfer the substrate, and the robot 116 transfers the substrate to the port 111, the interface unit 130, or each processing unit.

인터페이스(130)는 스텝퍼(120) 내로 기판의 출입이 이루어지는 포트이다. 인터페이스(130)는 스텝퍼(120) 측에 제공되는 웨이퍼를 적층 대기시키는 버퍼(132)와, 버퍼(132) 내의 웨이퍼를 스피너(110) 및 스텝퍼(120)에 선택적으로 이동시키는 이송장치(134)를 구비하고 있다.The interface 130 is a port through which the substrate enters and exits from the stepper 120. The interface 130 includes a buffer 132 for waiting to stack wafers provided on the stepper 120 side, and a transfer device 134 for selectively moving the wafers in the buffer 132 to the spinner 110 and the stepper 120. Equipped with.

인터페이스(130)에는 두께 측정장치(140)가 연결 설치된다. 두께 측정장치(140)는 엘립소미터, 스펙트로미터 등과 같은 비파괴 방식의 두께 측정장치로서, 스피너(110)에서 도포가 완료된 후에 노광을 위해 스텝퍼(120)로 이송되는 웨이퍼에 형성되어진 포토레지스트막의 두께를 측정하며, 측정된 두께값과 기 설정된 기준값을 비교하여 그 비교 결과에 따라 정상적인 웨이퍼는 스텝퍼(120)로 이송되게 하며, 비정상적인 웨이퍼는 리젝트 카세트로 분리 배출한다.The thickness measuring device 140 is connected to the interface 130. The thickness measuring device 140 is a non-destructive thickness measuring device such as an ellipsometer or spectrometer. The thickness of the photoresist film formed on the wafer transferred to the stepper 120 for exposure after the coating is completed in the spinner 110 is performed. The measured wafer is compared with the preset reference value, and the normal wafer is transferred to the stepper 120 according to the comparison result, and the abnormal wafer is separated and discharged into the reject cassette.

두께 측정장치(140)는 도 4에 도시한 바와 같이, 초음파 등을 이용하여 웨이퍼에 형성된 포토레지스트막의 두께를 비파괴 방식으로 측정하는 두께 측정부(141)와, 두께 측정부(141)에서 측정된 두께값과 기 설정된 기준값을 비교하여 그 비교 결과에 따라 정상 또는 비정상 제어신호를 출력하는 제어부(142)와, 제어부(142)의 비정상 제어신호에 의거하여 비정상적 두께 상태를 외부로 표시하는 경보부(143)와, 제어부(142)의 비정상 제어신호에 의거하여 비정상적인 웨이퍼를 리젝트 포트를 통해 분리 배출하는 리젝트 배출부(144)를 포함한다.As shown in FIG. 4, the thickness measuring device 140 includes a thickness measuring unit 141 and a thickness measuring unit 141 which measure the thickness of the photoresist film formed on the wafer in a non-destructive manner using ultrasonic waves or the like. The controller 142 which compares the thickness value with a preset reference value and outputs a normal or abnormal control signal according to the comparison result, and an alarm unit 143 that displays the abnormal thickness state to the outside based on the abnormal control signal of the controller 142. And a reject discharge unit 144 separating and discharging the abnormal wafer through the reject port based on the abnormal control signal of the controller 142.

제어부(142)의 정상 또는 비정상 제어신호는 포토리소그라피 시스템에 의한 모든 공정을 통제하는 포토리소그라피 제어 유닛(1)으로 전달되며, 포토리소그라피 제어 유닛(1)은 정상 제어신호에 의거하여 웨이퍼가 이송장치(134)에 의해 스텝퍼(120)로 이송되도록 제어하고, 비정상 제어신호는 공정 대기신호로 인식하여 포토리소그라피 공정을 대기 상태로 제어한다.The normal or abnormal control signal of the control unit 142 is transmitted to the photolithography control unit 1 that controls all processes by the photolithography system, and the photolithography control unit 1 transfers the wafers based on the normal control signal. The control unit 134 controls the transfer to the stepper 120, and the abnormal control signal is recognized as a process standby signal to control the photolithography process to the standby state.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 포토리소그라피 시스템에 의한 도포, 노광, 현상 등의 인라인 공정을 도 3 내지 도 5를 참조하여 아래에서 상세히 설명하기로 한다.An inline process such as coating, exposure, and development by the photolithography system according to the present invention configured as described above will be described in detail below with reference to FIGS. 3 to 5.

먼저, 스피너(110)에 웨이퍼가 로딩(S201)되면 스피너(110) 내의 도포기(112)에서 빛에 민감한 물질인 포토레지스트를 웨이퍼 기판 위에 고르게 도포한다(S202).First, when the wafer is loaded on the spinner 110 (S201), the photoresist, which is a light sensitive material, is evenly applied onto the wafer substrate by the applicator 112 in the spinner 110 (S202).

포토레지스트의 도포가 완료된 웨이퍼는 인터페이스(130)로 진입되며, 인터페이스(130)의 두께 측정장치(140)는 웨이퍼에 형성되어진 포토레지스트막의 두께를 측정하며(S203), 측정된 두께값과 기 설정된 기준값을 비교하여 그 비교 결과에 따라 정상적인 웨이퍼는 스텝퍼(120)로 이송되게 하고(S211), 비정상적인 웨이퍼는 리젝트 포트를 통해 분리 배출한다.After the application of the photoresist is completed, the wafer enters the interface 130, and the thickness measuring device 140 of the interface 130 measures the thickness of the photoresist film formed on the wafer (S203). The reference value is compared and the normal wafer is transferred to the stepper 120 according to the comparison result (S211), and the abnormal wafer is separated and discharged through the reject port.

이와 같은 두께 측정장치(140)의 동작을 상술하면, 두께 측정부(141)는 초음파 등을 이용하여 웨이퍼에 형성된 포토레지스트막의 두께를 비파괴 방식으로 측정하여 그 측정 두께값을 제어부(142)로 제공하며, 제어부(142)는 측정된 두께값과 기 설정된 기준값을 비교하여 그 비교 결과에 따라 정상 또는 비정상 여부를 판정 한다. 포토레지스트막의 두께가 기준값보다 더 높거나 낮을 경우에는 이후 식각 공정에서 언더 식각 또는 오버 식각이 발생되므로 이 경우에 제어부(142)는 비정상 제어신호를 출력한다.Referring to the operation of the thickness measuring device 140 as described above, the thickness measuring unit 141 measures the thickness of the photoresist film formed on the wafer using ultrasonic waves or the like in a non-destructive manner and provides the measured thickness value to the control unit 142. The controller 142 compares the measured thickness value with a preset reference value and determines whether it is normal or abnormal according to the comparison result. If the thickness of the photoresist film is higher or lower than the reference value, the under etching or over etching occurs in the subsequent etching process, and in this case, the controller 142 outputs an abnormal control signal.

그러면, 포토리소그라피 시스템에 의한 모든 공정을 통제하는 포토리소그라피 제어 유닛(1)은 제어부(142)의 비정상 제어신호를 공정 대기신호로 인식하여 포토리소그라피 공정을 대기 상태로 제어한다(S222). 그리고 제어부(142)의 비정상 제어신호에 의거하여 경보부(143)는 포토레지스트막의 비정상적 두께 상태를 경보등 또는 경보음을 통해 외부에 표시한다(S223). 또한 리젝트 배출부(144)는 제어부(142)의 비정상 제어신호에 의거하여 비정상적인 웨이퍼를 리젝트 포트를 통해 분리 배출한다(S224). 그리고 리젝트된 웨이퍼는 포토레지스트를 스트립(S231)한 후에 포토레지스트 도포, 노광 및 현상 등의 인라인 공정을 재수행한다.Then, the photolithography control unit 1 that controls all processes by the photolithography system recognizes the abnormal control signal of the control unit 142 as the process standby signal and controls the photolithography process to the standby state (S222). In response to the abnormal control signal of the controller 142, the alarm unit 143 displays the abnormal thickness state of the photoresist film to the outside through an alarm lamp or an alarm sound (S223). In addition, the reject discharge unit 144 separates and discharges the abnormal wafer through the reject port based on the abnormal control signal of the controller 142 (S224). The rejected wafer is then subjected to an inline process such as photoresist coating, exposure and development after stripping the photoresist (S231).

단계 S211에서 정상적인 웨이퍼가 이송되면 스텝퍼(120)는 마스크에 그려진 회로패턴에 빛을 통과시켜 포토레지스트막이 형성된 기판 위에 회로 패턴을 노광한다(S212).When the normal wafer is transferred in step S211, the stepper 120 passes light through the circuit pattern drawn on the mask to expose the circuit pattern on the substrate on which the photoresist film is formed (S212).

노광이 완료된 웨이퍼는 다시 인터페이스(130)를 통과한 후 스피너(110)로 이송되며(S213), 스피너(110) 내의 현상기(113)에서 기판의 표면에서 빛을 받은 부분의 막을 알카리 수용액으로 현상한다(S214).After the exposure is completed, the wafer passes through the interface 130 and is then transferred to the spinner 110 (S213), and the film of the light-received portion of the substrate 113 is developed with an aqueous alkali solution in the developer 113 in the spinner 110. (S214).

이와 같이 도포, 노광, 현상 등의 인라인 공정이 완료되면 오버레이 계측장비에서 임의의 소자 패턴이 정확하게 정렬되어 있는 지를 체크한다. 오버레이 정확도, 즉 반도체 소자의 중첩 정확도의 측정은 이전의 포토리소그라피 공정에 의해 형성된 소자 패턴과 현재 수행된 포토리소그라피 공정에 의해 형성된 소자 패턴과의 위치 정렬이 제대로 이루어졌는지를 확인하는 것으로서, 설정된 광 빔을 정렬된 웨이퍼 상에 방사하고 그 웨이퍼로부터 반사되는 반사광 빔을 검출함에 의해 이전과 현재의 소자 패턴과의 벗어난 정도를 비교한다(S215).When the inline process such as coating, exposure, and development is completed as described above, the overlay measuring equipment checks whether any device pattern is correctly aligned. The measurement of the overlay accuracy, i.e., the overlapping accuracy of the semiconductor device, is to check whether the alignment of the device pattern formed by the previous photolithography process and the device pattern formed by the photolithography process currently performed is properly performed. The degree of deviation from the previous and the current device pattern is compared by radiating on the aligned wafer and detecting the reflected light beam reflected from the wafer (S215).

오버레이 계측 결과, 정상으로 판정되면 크리티컬 디멘젼 측정공정 등과 같은 다음 프로세스를 진행하나(S241), 비정상으로 판정되면 포토레지스트를 스트립(S231)한 후에 포토레지스트 도포, 노광 및 현상 등의 인라인 공정을 재수행한다.As a result of the overlay measurement, if it is determined to be normal, the next process such as a critical dimension measurement process is performed (S241). If it is determined to be abnormal, the photoresist is stripped (S231), and then inline processes such as photoresist coating, exposure and development are performed again. .

지금까지의 상세한 설명에서는 본 발명의 실시예에 국한하여 설명하였으나, 이하의 특허청구범위에 기재된 기술사상의 범위 내에서 본 발명의 기술이 당업자에 의하여 용이하게 변형 실시될 수 있음이 자명하다.In the detailed description thus far, only the embodiments of the present invention have been described, but it is apparent that the technology of the present invention can be easily modified by those skilled in the art within the scope of the technical idea described in the claims below.

전술한 바와 같이 본 발명은 포토레지스트 도포, 노광, 현상 등의 인라인 공정 중에 포토레지스트막의 두께를 실시간으로 모니터링하여 포토레지스트막의 두께 불량시 수행되는 재작업에 의한 공정 손실을 최소화함으로써, 반도체 소자의 원가를 절감하고, 생산성을 향상시켜 궁극적으로는 수율을 향상시키는 효과가 있다.As described above, the present invention monitors the thickness of the photoresist film in real-time during inline processes such as photoresist coating, exposure, and development, thereby minimizing the process loss due to rework performed when the thickness of the photoresist film is poor. This reduces the cost, improves productivity and ultimately improves yield.

Claims (8)

반도체 기판에 감광액을 도포하기 위한 도포기와 상기 기판의 현상 공정을 위한 현상기를 포함하는 트랙장비와, 상기 기판에 패턴을 형성하는 노광장비와, 상기 두 장비 사이를 연결하여 인터페이스를 포함하는 포토리소그라피 시스템으로서,A photolithography system including a track device including an applicator for applying a photoresist to a semiconductor substrate and a developer for developing the substrate, an exposure device for forming a pattern on the substrate, and an interface by connecting the two devices. As 상기 인터페이스는,The interface is, 상기 트랙장비에서 도포가 완료된 후에 노광을 위해 상기 노광장비로 이송되는 상기 기판에 형성되어진 감광막의 두께를 측정하며, 측정된 두께값과 기 설정된 기준값을 비교하여 그 비교 결과에 따라 상기 감광막의 두께가 정상인 상기 기판만이 상기 노광장비로 이송되게 하는 두께 측정장치After the coating is completed in the track equipment, the thickness of the photoresist film formed on the substrate transferred to the exposure equipment for exposure is measured, and the thickness of the photoresist film is increased according to the comparison result by comparing the measured thickness value with a preset reference value. Thickness measuring device that allows only the normal substrate to be transferred to the exposure equipment 를 포함하며,Including; 상기 두께 측정장치는, 상기 기판에 형성된 감광막의 두께를 비파괴 방식으로 측정하는 두께 측정부와, 상기 두께 측정부에서 측정된 두께값과 기 설정된 기준값을 비교하여 그 비교 결과에 따라 정상 또는 비정상 제어신호를 출력하는 제어부와, 상기 제어부의 비정상 제어신호에 의거하여 비정상적인 반도체 기판을 리젝트 포트를 통해 분리 배출하는 리젝트 배출부The thickness measuring device may include a thickness measuring unit which measures the thickness of the photosensitive film formed on the substrate in a non-destructive manner, compares the thickness value measured by the thickness measuring unit with a preset reference value, and according to the comparison result, a normal or abnormal control signal. And a reject discharge unit for separating and discharging the abnormal semiconductor substrate through the reject port based on the abnormal control signal of the controller. 를 포함하는 포토리소그라피 시스템.Photolithography system comprising a. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 두께 측정장치는, 상기 제어부의 비정상 제어신호에 의거하여 비정상적 두께 상태를 외부로 표시하는 경보부The thickness measuring device is an alarm unit for displaying an abnormal thickness state to the outside based on the abnormal control signal of the control unit. 를 더 포함하는 포토리소그라피 시스템.Photolithography system further comprising. 삭제delete 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 포토리소그라피 시스템은, 상기 포토리소그라피 시스템에 의한 모든 공정을 통제하는 포토리소그라피 제어 유닛The photolithography system, a photolithography control unit for controlling all processes by the photolithography system 을 더 포함하며,More, 상기 포토리소그라피 제어 유닛은, 상기 비정상 제어신호를 공정 대기신호로 인식하여 포토리소그라피 공정을 대기 상태로 제어하는 것The photolithography control unit recognizes the abnormal control signal as a process standby signal and controls the photolithography process to a standby state. 을 특징으로 한 포토리소그라피 시스템.Photolithography system characterized by. 트랙장비에서 반도체 기판에 감광액을 도포하고 인터페이스를 거쳐 노광장비에서 노광한 후 상기 인터페이스를 거쳐 상기 트랙장비에서 현상하는 포토리소그라피 방법으로서,A photolithography method in which a photoresist is applied to a semiconductor substrate in a track device, exposed in an exposure device via an interface, and then developed in the track device via the interface. 상기 트랙장비에서 상기 반도체 기판 위에 감광액을 도포한 후 상기 인터페이스로 진입시키는 단계와,Coating the photoresist on the semiconductor substrate in the track equipment and entering the interface; 상기 인터페이스에서 상기 반도체 기판에 형성되어진 감광막의 두께를 측정하여 측정된 두께값과 기 설정된 기준값을 비교하여 그 비교 결과에 따라 정상적인 반도체 기판과 비정상적인 반도체 기판을 판별하는 단계와,Measuring a thickness of the photoresist film formed on the semiconductor substrate at the interface, comparing the measured thickness value with a predetermined reference value and determining a normal semiconductor substrate and an abnormal semiconductor substrate according to the comparison result; 상기 비정상적인 반도체 기판을 상기 인터페이스의 리젝트 포트를 통해 분리 배출하는 단계와,Separating and discharging the abnormal semiconductor substrate through the reject port of the interface; 상기 정상적인 반도체 기판을 상기 노광장비로 이송하는 단계와,Transferring the normal semiconductor substrate to the exposure apparatus; 상기 트랙장비로부터 이송된 상기 정상적인 반도체 기판 위에 상기 노광장비에서 회로 패턴을 노광하는 단계와,Exposing a circuit pattern in the exposure apparatus on the normal semiconductor substrate transferred from the track apparatus; 상기 노광이 완료된 상기 정상적인 반도체 기판을 상기 인터페이스를 통해 상기 트랙장비로 이송하여 현상하는 단계Transferring the developed normal semiconductor substrate to the track equipment through the interface and developing the exposed semiconductor substrate; 를 포함하는 포토리소그라피 방법.Photolithography method comprising a. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 포토리소그라피 방법은, 상기 측정된 두께값과 기 설정된 기준값을 비교하여 그 비교 결과에 따라 비정상적 두께 상태를 외부로 표시하는 단계The photolithography method includes comparing the measured thickness value with a predetermined reference value and displaying an abnormal thickness state according to the comparison result. 를 더 포함하는 포토리소그라피 방법.Photolithography method comprising more. 삭제delete 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 포토리소그라피 방법은, 상기 측정된 두께값과 기 설정된 기준값을 비교하여 그 비교 결과에 따라 상기 비정상적인 반도체 기판으로 판별되면 포토리소그라피 공정을 대기 상태로 제어하는 것The photolithography method may include controlling the photolithography process to a standby state when comparing the measured thickness value with a predetermined reference value and determining the abnormal semiconductor substrate according to the comparison result. 을 특징으로 한 포토리소그라피 방법.Photolithography method characterized in that.
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