KR100686454B1 - 스탠더드 메케니컬 인터페이스 장치에 채용되는 동력전달축 - Google Patents

스탠더드 메케니컬 인터페이스 장치에 채용되는 동력전달축 Download PDF

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Abstract

본 발명은 스탠더드 메케니컬 인터페이스 장치의 동력 전달축에 관한 것이다.
본 발명에 따른 동력 전달축은 원동부; 종동부; 및 상기 원동부/상기 종동부에 각각 형성되어, 상기 원동부에서 상기 종동부로 동력이 전달되도록 상호간에 맞물리는 동력 전달 돌기 및 동력 전달 홈;을 포함하고, 과부하가 발생되면 상기 원동부에서 상기 종동부로의 동력 전달이 차단될 수 있도록, 상기 동력 전달 돌기가 상기 동력 전달 홈에서 이탈되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 스탠더드 메케니컬 인터페이스 장치 및 그를 채용하는 동력 전달축에 의하면, 동력 전달 과정에서 발생될 수 있는 과부하가 해소되어, 모터, 회전 판, 래치 핀 등의 부품의 손상/파손이 방지될 수 있는 장점이 있다.
SMIF, 과부하, 돌기, 홈, 가이드, 안착

Description

스탠더드 메케니컬 인터페이스 장치에 채용되는 동력 전달축{Power deliverring axis of standard mechanical interface apparatus}
도 1은 본 발명에 따른 스탠더드 메케니컬 인터페이스 장치에 채용되는 파드를 보이는 사시도.
도 2는 본 발명에서의 파드 도어를 보이는 저면도.
도 3은 본 발명에서의 파드 도어를 개폐시키는 구조를 개략적으로 사시도.
도 4는 본 발명에서의 파드 및 포트를 보이는 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 래치 핀을 구동시키는 구조를 개략적으로 보이는 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 동력 전달축을 보이는 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 동력 전달축이 정상적으로 결합된 모습을 보이는 사시도.
도 8은 도 7에 도시된 동력 전달축에서 동력 전달 돌기가 동력 전달 홈에서 이탈되어 가이드 홈을 따라 이동되는 모습을 보이는 사시도.
도 9는 도 8에 도시된 동력 전달축에서 동력 전달 돌기가 안착 홈에 안착되는 모습을 보이는 사시도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100 : 파드 110 : 파드 도어
200 : 포트 210 : 포트 도어
212 : 래치 핀 220 : 래치 핀 회전판
221 : 감지바 222 : 모터
231, 232 : 센서 240 : 동력 전달축
250 : 종동부 251, 252 : 동력 전달 돌기
260 : 원동부 261. 262 : 동력 전달 홈
263, 264 : 가이드 홈 265 : 안착 홈
본 발명은 스탠더드 메케니컬 인터페이스 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세히는, 과부하 발생 시 그러한 과부하가 해소될 수 있는 스탠더드 메케니컬 인터페이스 장치의 동력 전달축에 관한 것이다.
스탠더드 메케니컬 인터페이스(Standard mechanical interface, SMIF) 장치는 반도체 제조 공정을 수행하는 반도체 장비의 주변장치로서, 웨이퍼가 저장된 캐리어를 반도체 장비에 로딩하거나 언로딩하는데 이용된다. 이러한 스탠더드 메케니컬 인터페이스 장치는 캐리어를 수납하는 파드, 파드를 저장하거나 인출하는 포트, 파드로부터 캐리어를 인출하는 캐리어 이송 아암으로 구성된다.
상기 파드의 저면에는 파드 도어가 설치된다. 상기 파드 도어는 상기 파드로 부터 개폐될 수 있다. 이 때, 캐리어가 상기 파드 도어와 함께 분리되어, 이송될 수 있다.
상기와 같은 파드 도어의 개폐에는 파드 도어를 잠금/해제시키는 후크가 관여된다. 상기 후크는 회전 부재에 의해 정/역 방향으로 회전되면서 상기 후크를 잠금/해제 위치에 둔다. 상기 회전 부재는 모터에서 발생되는 동력으로 회전된다. 상기 모터에서 발생된 회전력은 그에 연결된 축에 의해 상기 회전 부재에 전달된다.
상기 포트의 소정 부분에는 두 개의 센서가 거리를 두고 설치된다. 상기 각 센서는 상기 회전 부재에 형성되는 감지바의 도달을 감지하여, 상기 모터를 온/오프시킨다.
외부 충격 등의 원인으로 인해, 상기 감지바의 위치가 변경된 경우, 상기 감지바는 요구되는 위치로 도달되지 못하고, 상기 센서와 충돌하게 된다. 그러면, 상기 센서는 상기 감지바가 도달되지 아니한 상태로 오인한다. 이러한 오인에 의해 모터는 계속 온의 상태로 유지되고, 회전 부재에는 지속적으로 동력이 전달된다. 그러면, 상기 모터에 과부하가 걸리게 되어, 상기 모터가 고장날 수 있다. 또한, 지속적인 동력 전달에 의해 상기 회전 부재, 상기 축, 상기 감지바, 상기 센서 등이 손상/파손될 수 있다.
본 발명은 파드 도어를 개폐시키기 위한 동력 전달 구조 상에 과부하가 발생되는 경우, 주요 부품의 손상이 방지되도록 상기 과부하를 해제시킬 수 있는 동력 전달축과, 그를 채용한 스탠더드 메케니컬 인터페이스 장치를 제공하는 것을 목적 으로 한다.
본 발명에 따른 동력 전달축은 모터의 동력에 의해 파드 도어를 개폐시킬 수 있는 회전 부재에 상기 모터의 동력을 전달하는 스탠더드 메케니컬 인터페이스 장치의 동력 전달축에 관한 것으로서, 상기 모터에서 동력을 전달받는 원동부; 상기 원동부에서 동력을 전달받아, 상기 회전 부재로 전달하는 종동부; 및 상기 원동부/상기 종동부에 각각 형성되어, 상기 원동부에서 상기 종동부로 동력이 전달되도록 상호간에 맞물리는 동력 전달 돌기 및 동력 전달 홈;을 포함하고, 과부하가 발생되면 상기 원동부에서 상기 종동부로의 동력 전달이 차단될 수 있도록, 상기 동력 전달 돌기가 상기 동력 전달 홈에서 이탈되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 스탠더드 메케니컬 인터페이스 장치 및 그를 채용하는 동력 전달축에 의하면, 동력 전달축에 동력 전달 돌기 및 동력 전달 홈이 형성됨으로써, 동력 전달 과정에서 발생될 수 있는 과부하가 해소될 수 있다. 따라서, 그러한 과부하로 인한 모터, 회전 판, 래치 핀 등의 부품의 손상/파손이 방지될 수 있다.
이하에서는 본 발명의 구체적인 실시예를 도면과 함께 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명의 사상이 제시되는 실시예에 제한된다고 할 수 없으며, 또다른 구성요소의 추가, 변경, 삭제 등에 의해서, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예가 용이하게 제안될 수 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 스탠더드 메케니컬 인터페이스 장치에 채용되는 파드를 보이는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 제 1 실시예에서의 파드 도 어를 보이는 저면도이고, 도 3은 본 발명의 제 1 실시예에서의 파드 도어를 개폐시키는 구조를 개략적으로 사시도이고, 도 4는 본 발명의 제 1 실시예에서의 파드 및 포트를 보이는 사시도이다.
도 1 내지 도 4를 함께 참조하면, 파드(100)는 그의 하부에 마련된 파드 도어(110), 파드 도어(110)의 상부에 탑재된 웨이퍼들이 정렬된 캐리어(101) 및 캐리어(101)를 덮고 있는 커버(102)를 포함한다. 파드 도어(110)의 외측면 둘레에는 한 쌍의 후크(111)가 마련되고, 이에 대응하는 커버(102)의 내측면에는 한 쌍의 후크홈(미도시)이 형성되어 있으며, 커버(102)의 양 측면에는 커버(102)의 개폐를 위한 손잡이(103)가 마련되어 있다.
상기 파드 도어(110)의 하면에는 3개의 홀(112)이 형성되어 있고 한 쌍의 홀(121)이 형성된 회전 부재인 회전판(120)의 바닥면이 설치되어 있다. 상기 홀(112)에는 그에 대응하는 후술하는 파드위치 결정핀(211)이 삽입됨으로써, 상기 파드(100)를 정위치에 위치시킨다. 상기 회전판(120)의 홀(121)에는 후술하는 포트(200)의 래치 핀(212)이 삽입되어, 상기 후크(111)를 작동시켜 파드 도어(110)를 개폐시킨다.
상기 후크(111)의 작동을 보다 상세하게 설명하면, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 후크(111)의 각각은 그에 대응하는 연결부재(113)에 의해 회전판(120)과 연결된다. 상기 회전판(120)이 상기 래치 핀(212)에 의해 화살표 'A1'의 방향으로 회전되면 후크(111)는 화살표 'B1'의 방향으로 회동되어 커버(102)의 후크홈과 해제된다. 그러면, 상기 파드 도어(110)와 상기 커버(102)가 분리되어, 상기 파드 도 어(110)가 열린다. 한편, 상기 파드 도어(110)와 상기 커버(102)의 결합시에는 래치 핀(212)에 의해 화살표 'A2'의 방향으로 회전되면 상기 후크(111)는 화살표 'B2'의 방향으로 회동되어 커버(102)의 후크홈과 결합된다. 그러면, 상기 파드 도어(110)와 커버(102)가 결합된다.
상기 포트(200)는 포트 플레이트(201)와, 'Ｌ'자 형상의 가이드 레일(202) 및 포트 도어(210)를 포함한다.
상기 포트 플레이트(201)는 상기 포트(200) 상에 파드(100)가 위치할 때, 파드(100)의 하면을 수평으로 유지시키기 위한 것이다. 상기 가이드 레일(202)은 상기 포트 플레이트(201)의 각 꼭지점을 중심으로 상기 포트 플레이트(201)의 모서리 부분에 마련되어 포트(200) 상의 요구되는 정위치에 상기 파드(100)를 안내한다. 또한, 상기 포트 도어(210)는 상기 파드 도어(110)와 접촉하여 후술하는 Z축 아암(204)과 함께 수직방향으로 이송되어 상기 파드 도어(110) 상의 캐리어(101)를 운반한다.
상기 포트 도어(210)에는 파드위치 결정핀(211) 및 래치 핀(212)이 설치된다. 상기 파드위치 결정핀(211)은 상기 포트 도어(210)의 소정 위치에 배치되어 파드 도어(110)의 홀(112)에 각각 삽입된다. 그러면, 상기 파드(100)가 요구되는 정위치에 배치된다. 상기 래치 핀(212)은 상기 포트 도어(210)의 중앙부에 위치하여 상기 파드 도어(110)의 회전판(120)에 형성된 홀(121)에 삽입된다. 그러면, 상기 회전판(120)이 정/역 방향으로 선택적으로 회전될 수 있다. 그러한 회전에 의해, 상기 후크(111)가 작동되어, 상기 파드 도어(110)가 상기 커버(102)로부터 선택적 으로 개폐될 수 있다.
이하에서 반도체 장비에 캐리어(101)를 탑재하는 과정을 설명한다.
먼저, 웨이퍼가 정렬된 캐리어(101)가 수납된 상기 파드(100)가 상기 포트 플레이트(201) 상에 안착된다. 이 때, 상기 파드(100)는 상기 홀(112)에 상기 파드위치 결정핀(211)이 삽입되고, 상기 파드(100)의 모서리가 상기 가이드 레일(202)에 맞추어짐으로써, 상기 파드(100)가 정위치에 안내된다. 안내된 후에는, 상기 래치 핀(212)이 상기 파드 도어(110)의 회전판(120)의 홀(121)에 체결된 상태가 된다.
상기 파드(100)가 요구되는 정위치에 위치된 경우, 모터(도 5의 222)의 구동에 의해 상기 래치 핀(212)은 상기 회전판(120)을 도 3의 'A1'의 방향으로 회전시킨다. 그러면, 상기 파드 도어(110)가 상기 파드(100)의 커버(102)로부터 분리된다. 상기와 같은 상태에서는, 상기 포트 플레이트(201)가 이동되면, 상기 파드 도어(110)도 함께 이동될 수 있다.
그런 다음, 상기 Z축 아암(204)의 하강 슬라이딩 운동에 의해 상기 포트 도어(210)와 상기 파드 도어(110)가 함께 하강된다. 그 후, 소정 위치에 도달되면, 상기 파드 도어(110) 상의 캐리어(101)는 캐리어 핸드(미도시)에 의해 반도체 장비에 장전된다.
한편, 반도체 장비로부터 상기 캐리어(101)를 인출하여 상기 파드(100) 내로 이송하는 과정은 다음과 같다.
먼저, 캐리어 핸드에 의해 캐리어(101)는 반도체 장비로부터 인출되어 파드 도어(110) 상에 안착된다.
그 후, 상기 파드 도어(110)와 상기 포트 도어(210)는 상기 Z축 아암(204)의 상승 슬라이딩 운동에 의해 상기 커버(102)의 하단까지 상승된다.
그런 다음, 상기 파드 도어(110)의 한 쌍의 홀(121)에 상기 래치 핀(212)이 체결된다. 그런 상태에서, 상기 래치 핀(212)은 모터(222)의 의해 회전된다. 그러면, 상기 회전판(120)은 도 3에 도시된 'A2'의 방향으로 회전되어, 상기 후크(111)는 'B2'의 방향으로 회동된다. 상기와 같은 회동에 의해, 상기 후크(111)는 그에 대응하는 커버(102)의 후크홈과 체결되어, 상기 파드 도어(110)를 닫는다.
도 5는 본 발명에 따른 래치 핀을 구동시키는 구조를 개략적으로 보이는 사시도이다.
도 5를 참조하면, 래치 핀(212)은 래치 핀 회전판(220) 상에 형성된다. 상기 래치 핀 회전판(220)은 동력 전달축(240)과 연결된다. 상기 동력 전달축(240)은 모터(222)와 연결된다. 상기 래치 핀 회전판(220)의 외곽에는 센서 설치부(230)가 둘러진다.
상기 래치 핀 회전판(220)의 측면에는 소정 길이로 감지바(221)가 돌출된다. 상기 센서 설치부(230)에는 상기 감지바(221)에 대응되도록, 센서(231)(232)가 각각 설치된다. 상기 센서(231)(232)는 소정 거리로 이격되어, 각각 상기 감지바(221)의 도달 여부를 감지한다. 예시적으로, 상기 제 1 센서(231)의 정면에 상기 감지바(221)가 도달되면, 상기 제 1 센서(231)가 상기 감지바(221)를 감지한다. 그러면, 상기 모터(222)에 전원이 인가되어 상기 모터(222)의 축은 도 3의 'A1'과 같 은 방향으로 회전된다. 한편, 상기 제 2 센서(232)의 정면에 상기 감지바(221)가 도달되면, 상기 제 2 센서(232)가 상기 감지바(221)를 감지한다. 그러면, 상기 모터(222)에 전원이 인가되어, 상기 모터(222)의 축은 도 3의 'A2'과 같은 방향으로 회전된다.
만약 외부 충격 등에 의해 상기 감지바(221)의 위치가 변경되면, 상기 감지바(221)가 상기 센서(231)(232)와 충돌된다. 그러면, 상기 센서(231)(232)는 상기 감지바(221)를 감지하지 못하므로, 상기 모터(222)에는 지속적으로 전원이 인가된다. 그러면, 상기 모터(222), 상기 동력 전달축(240) 등의 동력 전달 구조에서 과부하가 발생되거나, 각 부품의 손상/파손이 유발될 수 있다. 본 발명에서는 상기 동력 전달축(240)에 의해 상기와 같은 현상이 방지될 수 있다. 이하에서 설명한다.
도 6은 본 발명에 따른 동력 전달축을 보이는 사시도이다.
도 6을 참조하면, 동력 전달축(240)은 원동부(260)와, 종동부(250)를 포함한다. 상기 원동부(260)는 모터(222)의 축에 연결되어, 상기 축과 함께 회전된다. 그리고, 상기 종동부(250)는 상기 래치 핀 회전판(220)에 연결된다. 상기 종동부(250)의 내부에는 홀(253)이 형성된다. 상기 홀(253)에는 상기 원동부(260)의 머리가 삽입된다. 상기 종동부(250)는 상기 원동부(260)와 함께 회전되어, 상기 래치 핀 회전판(220)을 회전시킨다.
상기 원동부(260)의 외주면에는 동력 전달 홈(261)(262)이 형성된다. 그리고, 상기 종동부(250)의 내면에는 동력 전달 돌기(251)(252)이 돌출된다. 상기 동력 전달 돌기(251)(252)는 각각 상기 동력 전달 홈(261)(262)에 삽입된다.
과부하가 아닌 정상적인 부하 상태에서, 상기 동력 전달 돌기(251)(252)는 상기 동력 전달 홈(261)(262)에 삽입된 상태를 유지한다. 그러면, 상기 동력 전달 돌기(251)(252)/상기 동력 전달 홈(261)(262)에 의해, 상기 원동부(260)/상기 종동부(250)가 함께 회전될 수 있다. 따라서, 상기 모터(222)의 회전력이 상기 동력 전달축(240)을 통해 상기 래치 핀 회전판(220)으로 전달될 수 있다.
과부하가 걸리는 상태에서, 상기 동력 전달 돌기(251)(252)는 상기 동력 전달 홈(261)(262)에서 이탈된다. 그러면, 상기 원동부(260)에서 상기 종동부(250)로의 동력 전달이 차단되는데, 이에 대하여는 후술한다.
한편, 상기 원동부(260)에는 가이드 홈(263)(264)가 형성된다. 상기 가이드 홈(263)(264)은 과부하로 상기 동력 전달 홈(261)(262)에서 이탈된 상기 동력 전달 돌기(251)(252)를 가이드한다. 상기 가이드 홈(263)(264)은 각각 상기 동력 전달 홈(261)(262)과 연결될 수 있다. 그러면, 상기 동력 전달 홈(261)(262)에서 이탈된 상기 동력 전달 돌기(251)(252)가 상기 가이드 홈(263)(264)으로 원활하게 이동되어, 가이드될 수 있다.
여기서, 상기 동력 전달 홈(261)(262)의 깊이가 상기 가이드 홈(263)(264)의 깊이보다 더 깊게 형성될 수 있다. 그러면, 과부하가 아닌 상태에서, 상기 동력 전달 돌기(251)(252)가 임의로 상기 동력 전달 홈(261)(262)에서 이탈되어, 상기 가이드 홈(263)(264)로 이동되는 것이 방지될 수 있다.
상기 원동부(260)의 머리부에는 안착 홈(265)이 형성된다. 상기 안착 홈(265)은 상기 원동부(260)의 머리부의 외주면을 따라 띠 형상으로 이루어진다. 상 기 안착 홈(265)에는 상기 동력 전달 홈(261)(262)에서 이탈된 상기 동력 전달 돌기(251)(252)가 안착된다. 그러면, 상기 동력 전달 돌기(251)(252)와, 상기 동력 전달 홈(261)(262)의 결합은 해제된 상태가 되므로, 상기 원동부(260)가 회전되더라도, 상기 종동부(250)은 회전되지 아니할 수 있다. 따라서, 발생된 과부하가 해소될 수 있다.
여기서, 상기 안착 홈(265)은 상기 가이드 홈(263)(264)과 연결될 수 있다.그러면, 상기 가이드 홈(263)(264)을 따라 이동된 상기 동력 전달 돌기(251)(252)가 원활하게 상기 안착 홈(265)에 안착될 수 있다.
한편, 본 실시예에서, 상기 동력 전달 돌기(251)(252)가 상기 종동부(250)에, 상기 동력 전달 홈(261)(262)가 상기 원동부(260)에 형성되는 것으로 제시되나, 이는 예시적인 것이다. 즉, 동력 전달 돌기가 원동부에, 동력 전달 홈이 종동부에 형성되는 등 다양한 응용예가 제시될 수 있다. 종동부가 원동부 내부에 삽입되는 등의 응용예도 제시될 수 있음은 물론이다.
도 7은 본 발명에 따른 동력 전달축이 정상적으로 결합된 모습을 보이는 사시도이고, 도 8은 도 7에 도시된 동력 전달축에서 동력 전달 돌기가 동력 전달 홈에서 이탈되어 가이드 홈을 따라 이동되는 모습을 보이는 사시도이고, 도 9는 도 8에 도시된 동력 전달축에서 동력 전달 돌기가 안착 홈에 안착되는 모습을 보이는 사시도이다. 이하에서 도 7 내지 도 9를 참조하여, 본 발명에 따른 동력 전달축의 동작에 대하여 설명한다.
먼저, 도 7에 도시된 바와 같이, 원동부(260)가 종동부(250)의 홀(253)에 삽 입된다. 그리고, 동력 전달 돌기(251)(252)가 동력 전달 홈(261)(262)에 삽입된다.
이러한 상태에서, 모터(222)에 전원이 인가되어, 모터(222)의 축이 회전되면, 상기 축과 연결된 상기 원동부(260)가 회전된다. 그러면, 상기 종동부(250)가 상기 동력 전달 돌기(251)(252)/상기 동력 전달 홈(261)(262)에 의해 상기 원동부(260)와 연결된 상태이므로, 상기 종동부(250)도 회전된다. 그러면, 상기 종동부(250)와 연결된 래치 핀 회전판(220)이 회전되어, 래치 핀(212)이 동작된다.
감지바(221)가 센서(231)(232)와 충돌되는 등의 이유로 과부하가 발생되면, 상기 동력 전달 돌기(251)(252)가 상기 동력 전달 홈(261)(262)에서 이탈된다. 그리고, 도 8에 도시된 바와 같이, 이탈된 상기 동력 전달 돌기(251)(252)는 상기 가이드 홈(263)(264)을 따라 이동된다. 이 때, 상기 원동부(260)는 상기 종동부(250)의 홀(253)에서 점점 나오게 된다.
상기 동력 전달 돌기(251)(252)의 이동이 지속되면, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 동력 전달 돌기(251)(252)가 상기 안착 홈(265)에 안착된다. 이 때, 상기 동력 전달 돌기(251)(252)는 상기 안착 홈(265)에 구속되지 아니한다. 따라서, 상기 원동부(260)가 회전을 계속하더라도, 상기 종동부(250)는 회전되지 아니할 수 있다. 그러므로, 상기 동력 전달 축(240)에서 과부하가 해소될 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 스탠더드 메케니컬 인터페이스 장치 및 그를 채용하는 동력 전달축에 의하면, 동력 전달축에 동력 전달 돌기 및 동력 전달 홈이 형성됨으로써, 동력 전달 과정에서 발생될 수 있는 과부하가 해소될 수 있다. 따라서, 그러한 과부하로 인한 모터, 회전 판, 래치 핀 등의 부품의 손상/파손이 방지될 수 있는 효과가 있다.

Claims (6)

  1. 모터(222)의 동력에 의해 파드 도어(110)를 개폐시킬 수 있는 회전 부재에 상기 모터(222)의 동력을 전달하는 스탠더드 메케니컬 인터페이스 장치의 동력 전달축(240)에 있어서,
    상기 모터(222)에서 동력을 전달받는 원동부(260);
    상기 원동부(260)에서 동력을 전달받아, 상기 회전 부재로 전달하는 종동부(250); 및
    상기 원동부(260) 및 상기 종동부(250)에 각각 형성되어, 상기 원동부(260)에서 상기 종동부(250)로 동력이 전달되도록 상호간에 맞물리는 동력 전달 돌기(251)(252) 및 동력 전달 홈(261)(262);을 포함하고,
    과부하가 발생되면 상기 원동부(260)에서 상기 종동부(250)로의 동력 전달이 차단될 수 있도록, 상기 동력 전달 돌기(251)(252)가 상기 동력 전달 홈(261)(262)에서 이탈되는 것을 특징으로 하는 동력 전달축(240).
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 동력 전달 홈(261)(262)에서 이탈된 상기 동력 전달 돌기(251)(252)를 가이드하는 가이드 홈(263)(264)이 더 형성된 것을 특징으로 하는 동력 전달축(240).
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 가이드 홈(263)(264)은 상기 동력 전달 홈(261)(262)과 연결되는 것을 특징으로 하는 동력 전달축(240).
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 동력 전달 홈(261)(262)의 깊이는 상기 가이드 홈(263)(264)의 깊이보다 더 깊게 형성되는 것을 특징으로 하는 동력 전달축(240).
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 동력 전달 홈(261)(262)에서 이탈된 상기 동력 전달 돌기(251)(252)가 안착되는 안착 홈(265)이 더 형성된 것을 특징으로 하는 동력 전달축(240).
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 동력 전달 돌기(251)(252)는 상기 종동부(250)에 형성되고, 상기 동력 전달 홈(261)(262)은 상기 원동부(260)에 형성되는 것을 특징으로 하는 동력 전달축(240).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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