KR100682128B1 - Golf ball return device for putting trainer - Google Patents

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조건호
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(주) 필드크럽
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Abstract

A golf ball returning device for a putting practice equipment is provided to improve the using convenience by automatically detecting the golf ball inside a hole cup of the putting practice equipment and hitting it using a pushing shaft operated by a return spring so that it is returned to the initial putting position. The golf ball returning device for a putting practice equipment comprises: a base plate(1), arranged in a lower portion; a hole cup(5), formed in a circular shape in a front of the base plate(1) and having a through hole(7) in its rear portion; a cover, arranged in an upper portion of the base plate(1); a pushing unit, arranged on the base plate(1) in such a manner that it is guided in a front or rear direction by front and rear shaft guiders(9,11), and returning the golf ball through the through hole(7) to a putting position by using a pushing shaft(15) with a return spring(17); a driving motor, arranged in one rear side of the rear shaft guide(11) and generating a rotation driving force; a gear unit, returning the pushing shaft(15) to an initial rear position; a sensing unit; a switching unit; and a display unit.

Description

퍼팅연습기용 골프공 리턴장치{Golf ball return device for putting trainer}Golf ball return device for putting trainer

도 1은 종래 기술에 따른 퍼팅연습기용 골프공 리턴장치의 사시도이다.1 is a perspective view of a golf ball return device for a putting exerciser according to the prior art.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 퍼팅연습기용 골프공 리턴장치의 내부 평면도이다.Figure 2 is a plan view of the inside of the golf ball return device for putting practice exerciser according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 퍼팅연습기용 골프공 리턴장치의 측 단면도이다.Figure 3 is a side cross-sectional view of the golf ball return device for putting exerciser according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 퍼팅연습기용 골프공 리턴장치의 제어요소의 블록도이다.Figure 4 is a block diagram of a control element of the golf ball return device for putting exerciser according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 퍼팅연습기용 골프공 리턴장치의 작동 상태를 도시한 내부 평면도이다.5 is an internal plan view showing an operating state of the golf ball return device for a putting exerciser according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 퍼팅연습기용 골프공 리턴장치의 작동 상태를 도시한 측 단면도이다.Figure 6 is a side cross-sectional view showing an operating state of the golf ball return device for putting exerciser according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 퍼팅연습기용 골프공 리턴장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 실내에서 퍼팅연습기를 통한 퍼팅 연습 시, 홀 컵으로 들어간 골프공을 퍼팅위치까지 자동으로 리턴시키는 퍼팅연습기용 골프공 리턴장치에 관한 것이다.The present invention relates to a golf ball return device for a putter exerciser, and more particularly to a golf ball return device for a putter exerciser to automatically return the golf ball entered into the hole cup to the putting position when putting practice through the putter exerciser indoors. It is about.

일반적으로 골프에서 골프공을 퍼팅 그린(putting green)상에 온 그린시켜 놓은 다음 골프공을 홀 컵을 향해 가볍게 스트로크 하는 것을 퍼팅이라 하는데, 퍼팅 그린은 완전한 평면을 이루지 않기 때문에 골프공과 홀 컵까지의 거리, 각도, 그린상태 및 퍼팅력 등을 모두 고려하여야 하므로 매우 정교하게 퍼팅하기 위해서는 많은 연습이 필요하다.In general, in golf, putting a golf ball on the putting green on the putting green and then lightly stroke the golf ball toward the hole cup is called putting. Because the putting green does not form a perfect plane, The distance, angle, green state and putting force must all be taken into account, so a lot of practice is required to make a very fine putt.

이러한 퍼팅은 필드에서 연습하기에는 여러 가지의 현실적인 여건이 충족되기 어려우므로 실내에서도 틈틈이 연습할 수 있는 환경이 필요하다.Such putting is difficult to meet in the field in order to practice in the field, so it is necessary to be able to practice in the room.

이에 따라, 개인적으로 퍼팅연습기를 구입하여 틈틈이 연습하는 골퍼들이 많다.Accordingly, many golfers personally buy a putting practice exerciser.

상기 퍼팅연습기는, 도 1에 도시된 바와 같이, 실제의 퍼팅 그린을 대신하는 그린부(1)가 형성되어 있고, 상기 그린부(1)는 소정의 경사각을 유지하고 있다.As shown in FIG. 1, the putting exerciser has a green portion 1 to replace the actual putting green, and the green portion 1 maintains a predetermined inclination angle.

더불어, 상기 그린부(1)의 일측을 따라서는 홀 컵(2)으로 들어간 골프공을 퍼팅위치로 다시 리턴시키기 위한 안내레일(3)이 형성되어 있으며, 상기 안내레일(3)은 홀 컵(2)에서 퍼팅위치로 경사지게 기울어져 구성된다.In addition, a guide rail 3 for returning the golf ball entering the hole cup 2 back to the putting position is formed along one side of the green part 1, and the guide rail 3 includes a hole cup ( It is inclined inclined to the putting position in 2).

따라서, 사용자가 퍼팅연습기의 퍼팅위치에서 골프공을 퍼팅하여 홀 컵(2)으로 넣으면, 상기 골프공은 그린부(1)의 일측에 형성된 안내레일(3)을 따라 다시 퍼팅위치까지 리턴하는 구조를 가지고 있다.Therefore, when the user puts the golf ball in the putting position of the putting exerciser and puts it into the hole cup 2, the golf ball returns to the putting position along the guide rail 3 formed on one side of the green part 1 again. Have

그러나 상기한 바와 같은 종래의 퍼팅연습기는 홀 컵(2)으로 들어간 골프공 을 퍼팅위치로 다시 귀환시키도록 그린부(1)의 일측을 따라 안내레일(3)을 별도로 설치하여야 함으로써 그 제작상의 어려움이 있으며, 상기 안내레일(3)을 따라 골프공이 퍼팅위치로 다시 리턴된다 하더라도 그 경사각이 그린부(1)로 인해 한정되는 단점이 있어, 골프공의 리턴이 제대로 이루어지지 못하여 다수개의 골프공을 구비하여야 하는 등의 불편함이 있다.However, the conventional putting exerciser as described above has to install the guide rails 3 along one side of the green part 1 so as to return the golf ball entering the hole cup 2 back to the putting position. There is a disadvantage that the inclination angle is limited due to the green portion 1 even if the golf ball is returned to the putting position again along the guide rail 3, the return of the golf ball is not properly made a plurality of golf balls There is inconvenience such as should be provided.

또한, 다수의 골프공을 모두 퍼팅한 후에는 퍼팅에 사용된 골프공을 모두 모아야 하는 번거로움이 있는 것이다.In addition, after putting all the golf balls, there is a hassle to collect all the golf balls used for putting.

따라서 본 발명은 앞에서 언급한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 홀 컵 내부의 골프공을 자동으로 감지하여 리턴 스프링에 의해 작동하는 푸싱 샤프트로 골프공을 가격하여 골프공이 최초 퍼팅위치로 리턴될 수 있도록 함으로써 사용상의 편의성을 향상시키는 퍼팅연습기용 골프공 리턴장치를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention was created in order to solve the problems as mentioned above, the object of the present invention is to automatically detect the golf ball inside the hole cup to hit the golf ball with a pushing shaft operated by a return spring It is to provide a golf ball return device for putting practice exercises to improve the ease of use by being able to return to the original putting position.

상기한 바와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명에 따른 퍼팅연습기용 골프공 리턴장치는 하부에 형성되는 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트의 전방에 원형으로 형성되며, 후방에는 관통홀이 형성되는 홀 컵; 상기 베이스 플레이트의 상부에 장착되는 커버; 상기 베이스 플레이트 상에 전후방 샤프트 가이더를 통하여 전후방향으로 안내되도록 설치되며, 후방에는 레일핀을 구성하는 푸싱 샤프트가 리턴 스프링에 의해 상기 홀 컵 내부로 들어온 골프공을 상기 관통홀을 통하여 가격 하여 퍼팅위치로 리턴시켜 주는 푸싱유닛; 상기 베이스 플레이트 상의 후방 샤프트 가이더의 후방 일측에 구성되어 회전구동력을 발생하는 구동모터; 하부면에 가이드 레일을 형성하는 레일기어를 상기 베이스 플레이트 상의 후방 샤프트 가이더의 후단에 회전 가능하도록 구성하여 상기 구동모터의 회전력을 전달받아 푸싱 샤프트의 레일핀을 걸어서 푸싱 샤프트가 리턴 스프링에 의해 전진 구동할 수 있도록 초기 후진위치로 복원시켜주는 기어유닛; 상기 베이스 플레이트와 홀 컵 상에 구성되어 푸싱 샤프트의 복원상태, 홀 컵 내부에 골프공의 진입상태 및 홀 컵으로 진입하는 골프공의 진입방향 및 퍼팅속도를 감지하여 그 신호를 제어기로 출력하는 센싱수단; 상기 베이스 플레이트 상에 구성되어 전원의 인가 및 음향의 조절을 위한 신호를 제어기로 출력하는 스위칭수단; 상기 커버 상에 구성되어 음향 및 발광을 통하여 퍼팅정보를 사용자가 인식할 수 있도록 표시해주는 표시수단을 포함한다.Golf ball return device for putting practice exerciser according to the present invention for realizing the object as described above is formed in the base plate; A hole cup formed in a circular shape at the front of the base plate and having a through hole at a rear thereof; A cover mounted on an upper portion of the base plate; It is installed to be guided in the front and rear direction through the front and rear shaft guider on the base plate, and the pushing shaft constituting the rail pin at the rear hits the golf ball entered into the hole cup by the return spring through the through hole. Pushing unit to return to; A driving motor configured to be formed at one rear side of the rear shaft guider on the base plate to generate a rotational driving force; The rail gear forming the guide rail on the lower surface is rotatable to the rear end of the rear shaft guider on the base plate to receive the rotational force of the driving motor and to walk the rail pin of the pushing shaft so that the pushing shaft is driven forward by the return spring. Gear unit for restoring to the initial reverse position so that; Sensing is configured on the base plate and the hole cup to sense the restoration state of the pushing shaft, the entrance state of the golf ball into the hole cup and the entering direction and putting speed of the golf ball entering the hole cup and output the signal to the controller. Way; Switching means configured on the base plate to output a signal for application of power and adjustment of sound to a controller; It is configured on the cover includes a display means for displaying the putting information so that the user can recognize through sound and light emission.

상기 푸싱수단은 상기 베이스 플레이트 상의 전방과 후방 양측에 각각 구성되는 전, 후방 샤프트 가이더; 상기 전,후방 샤프트 가이더 상에 설치되어 전후방향으로 안내되며, 중앙의 양측에는 스프링핀이 돌출되어 형성되고, 후방에는 레일핀이 돌출되어 형성되는 푸싱 샤프트; 상기 베이스 플레이트 상의 후방 샤프트 가이더의 전방 양측에 각각 스프링 설치핀을 통하여 설치되며, 일단은 상기 베이스 플레이트 상의 지지핀에 의해 지지되고, 타단은 상기 푸싱 샤프트 상의 스프링핀에 걸려서 푸싱 샤프트에 전방을 향한 탄성력을 제공하는 리턴 스프링으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The pushing means includes front and rear shaft guiders respectively configured on both front and rear sides of the base plate; A pushing shaft installed on the front and rear shaft guiders and guided in the front-rear direction, with spring pins protruding from both sides of the center, and rail pins protruding from the rear; It is installed on both sides of the front of the rear shaft guider on the base plate through the spring installation pin, one end is supported by the support pin on the base plate, the other end is caught by the spring pin on the pushing shaft, the forward elastic force to the pushing shaft Characterized in that consisting of a return spring to provide.

그리고 상기 기어유닛은 상기 베이스 플레이트 상의 후방 샤프트 가이더의 후단에 회전 가능하게 설치되며, 하부면에는 상기 푸싱 샤프트의 레일핀을 걸어서 가이드하는 반 타원형의 가이드 레일을 형성하는 레일기어; 상기 구동모터의 회전축에 장착되는 웜기어; 상기 웜기어와 레일기어 사이에 치합된 상태로 상기 베이스 플레이트 상의 일측에 회전 가능하게 설치되어 구동모터의 회전력을 레일기어에 감속하여 전달하는 2단기어로 이루어지는 것을 특징으로 한다.And the gear unit is rotatably installed on the rear end of the rear shaft guider on the base plate, the lower surface rail gear to form a semi-elliptical guide rail to walk the rail pin of the pushing shaft; A worm gear mounted to the rotation shaft of the drive motor; It is characterized by consisting of a two-stage gear that is rotatably installed on one side on the base plate in the engaged state between the worm gear and the rail gear to reduce the transmission force of the drive motor to the rail gear.

여기서, 상기 2단기어는 상기 웜기어와 치합되는 대직경 기어와, 상기 레일기어에 치합되는 소직경 기어가 상기 베이스 플레이트 상의 하나의 회전축에 그 회전중심을 일체로 하여 형성되는 것을 특징으로 한다.Here, the two-stage gear is characterized in that the large diameter gear meshed with the worm gear and the small diameter gear meshed with the rail gear are integrally formed with one of the rotation centers on the base plate.

상기 센싱수단은 상기 베이스 플레이트 상의 후방 샤프트 가이더의 일측에 구성되어 푸싱 샤프트의 복원상태를 검출하여 그 신호를 제어기로 출력하는 샤프트 복원센서; 상기 홀 컵의 관통홀 일측방에 구성되어 홀 컵 내부에 골프공의 진입상태를 감지하여 그 신호를 제어기로 출력하는 골프공 감지센서; 상기 홀 컵의 전방하부에 반원형의 압력감지판을 형성하고, 상기 압력감지판의 하부에 구성되어 홀컵으로 진입하는 골프공의 진입방향 및 퍼팅속도를 감지하여 그 신호를 제어기로 출력하는 압력감지센서로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The sensing means may include a shaft restoration sensor configured at one side of the rear shaft guider on the base plate to detect a restoration state of the pushing shaft and output the signal to the controller; A golf ball sensor configured at one side of the through hole of the hole cup to detect an entrance state of the golf ball into the hole cup and output a signal to the controller; A pressure sensor that forms a semi-circular pressure sensing plate at the front lower portion of the hole cup, and is configured under the pressure sensing plate to detect an entry direction and putting speed of a golf ball entering the hole cup and output the signal to the controller. Characterized in that consists of.

상기 스위칭수단은 상기 베이스 플레이트의 상의 일측에 구성되어 전원인가 신호를 제어기로 출력하는 온오프 스위치; 상기 베이스 플레이트 상의 제어기와 일체로 형성되어 제어기에 음향조절 신호를 출력하는 음향조절 스위치이루어지는 것을 특징으로 한다.The switching means is configured on one side of the base plate on-off switch for outputting a power-on signal to the controller; It is formed integrally with the controller on the base plate is characterized in that the sound control switch for outputting a sound control signal to the controller.

상기 표시수단은 상기 커버의 중앙 내측에 형성되어 제어기의 음향출력신호 에 따라 퍼팅정보를 음향으로 출력하는 스피커; 상기 커버의 전방 내측에 폭방향으로 일정간격 떨어져 형성되어 제어기의 제어신호에 따라 퍼팅정보를 발광으로 출력하는 3개의 LED 램프로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The display means includes a speaker which is formed inside the center of the cover to output the putting information as a sound according to the sound output signal of the controller; It is characterized by consisting of three LED lamps which are formed at a predetermined interval apart in the width direction at the front inner side of the cover to output the putting information as light emission according to the control signal of the controller.

이하, 본 발명의 바람직한 구성 및 작용을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면, 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the preferred configuration and operation of the present invention in more detail, as follows.

도 2와 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 퍼팅연습기용 골프공 리턴장치의 내부 평면도 및 측 단면도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 퍼팅연습기용 골프공 리턴장치의 제어요소의 블록도이다.2 and 3 are a plan view and a side cross-sectional view of the golf ball return device for putting practice exerciser according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a block of the control element of the golf ball return device for putting practice exerciser in accordance with an embodiment of the present invention It is also.

본 발명의 실시예에 따른 퍼팅연습기용 골프공 리턴장치의 구성은, 상기 도2와 도 3에서 도시한 바와 같이, 하부에 베이스 플레이트(1)가 구성되고, 상기 베이스 플레이트(1)의 상부에는 커버(3)가 장착된다.In the configuration of the golf ball return device for putting practice exerciser according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 2 and 3, the base plate 1 is configured at the bottom, the upper portion of the base plate 1 The cover 3 is mounted.

상기 베이스 플레이트(1)의 전방에는 원형으로 형성되는 홀 컵(5)이 구성되고, 상기 홀 컵(5)은 그 후방에 관통(7)홀이 형성된다.In front of the base plate 1 is formed a hole cup 5 is formed in a circular shape, the hole cup 5 is formed through the hole (7) in the rear.

그리고 상기 커버(3)의 내부에서 상기 베이스 플레이트(1) 상에는 전후방 중앙에 전, 후방 샤프트 가이더(9,11)를 통하여 전후방향으로 안내되도록 설치되며, 후방에는 레일핀(13)을 구성하는 푸싱 샤프트(15)가 리턴 스프링(17)에 의해 상기 홀 컵(5) 내부로 들어온 골프공(10)을 상기 관통홀(7)을 통하여 가격하여 퍼팅위치로 리턴시켜 주는 푸싱유닛이 구성된다.And the inside of the cover 3 is installed to be guided in the front and rear direction through the front, rear shaft guiders (9, 11) in the front and rear center on the base plate (1), the rear side pushes constituting the rail pin (13) The pushing unit is configured to return the golf ball 10 introduced into the hole cup 5 by the return spring 17 to the putting position through the through hole 7.

즉, 상기 푸싱수단은 상기 베이스 플레이트(1) 상의 전후방향 중앙에서, 그 전방과 후방 양측에 각각 전, 후방 샤프트 가이더(9,11)가 형성된다.That is, the pushing means has front and rear shaft guiders 9 and 11 respectively formed at both the front and rear sides thereof in the front and rear centers on the base plate 1.

상기 전, 후방 샤프트 가이더(9,11) 상에는 상기 푸싱 샤프트(15)가 설치되어 전후방향으로 안내되는데, 상기 푸싱 샤프트(15)는 그 중앙의 양측에 스프링핀(19)이 돌출되어 형성되고, 그 후방에는 레일핀(13)이 돌출되어 형성된다.The pushing shaft 15 is installed on the front and rear shaft guiders 9 and 11 and guided in the front-rear direction. The pushing shaft 15 is formed by protruding spring pins 19 on both sides of the center thereof. The rear rail pin 13 is formed to protrude.

또한, 상기 베이스 플레이트(1) 상의 후방 샤프트 가이더(11)의 전방 양측에는 각각 스프링 설치핀(21)을 통하여 리턴 스프링(17)이 끼워져 설치되는데, 상기 리턴 스프링(17)은 그 일단이 상기 베이스 플레이트(1) 상의 지지핀(23)에 의해 지지되고, 그 타단은 상기 푸싱 샤프트(15) 상의 스프링핀(19)에 걸려서 푸싱 샤프 트(15)에 전방을 향한 탄성력을 제공하도록 구성된다.In addition, a return spring 17 is fitted to both front sides of the rear shaft guider 11 on the base plate 1 through spring mounting pins 21, and one end of the return spring 17 is located at the base. It is supported by a support pin 23 on the plate 1, the other end of which is configured to engage the spring pin 19 on the pushing shaft 15 to provide the forwarding elastic force to the pushing shaft 15.

상기 베이스 플레이트(1) 상의 후방 샤프트 가이더(11)의 후방 일측에는 제어기(20)의 제어신호에 따라 회전구동력을 발생하는 구동모터(25)가 설치된다.On the rear side of the rear shaft guider 11 on the base plate 1, a drive motor 25 for generating a rotational driving force in accordance with the control signal of the controller 20 is installed.

그리고 상기 구동모터(25)의 회전구동력은 기어유닛을 통하여 푸싱 샤프트(15)의 후진 복원력으로 전환되는데, 상기 기어유닛은 하부면에 가이드 레일(27)을 형성하는 레일기어(29)가 상기 베이스 플레이트(1) 상의 후방 샤프트 가이더(11)의 후단에 회전 가능하도록 구성되어 상기 구동모터(25)의 회전력을 전달받아 푸싱 샤프트(15)의 레일핀(13)을 걸어서 푸싱 샤프트(15)가 리턴 스프링(17)에의해 전진 구동할 수 있도록 초기 후진위치로 복원시켜주게 된다.The rotational driving force of the driving motor 25 is converted into the reverse restoring force of the pushing shaft 15 through the gear unit, and the gear unit has a rail gear 29 forming a guide rail 27 on the lower surface of the base. It is configured to be rotatable at the rear end of the rear shaft guider 11 on the plate (1) to receive the rotational force of the drive motor 25 to walk the rail pin 13 of the pushing shaft 15 to return the pushing shaft 15 The spring 17 is restored to the initial reverse position so that the drive forward.

이러한 기어유닛의 구체적인 구성은 상기 베이스 플레이트(1) 상의 후방 샤프트 가이더(11)의 후단에 상기 레일기어(29)가 회전축(28)을 통하여 회전 가능하게 설치되는데, 상기 레일기어(29)의 하부면에는 상기 푸싱 샤프트(15)의 레일핀(13)을 걸어서 가이드하는 반 타원형의 가이드 레일(27)이 일체로 형성된다.The specific configuration of the gear unit is installed on the rear end of the rear shaft guider 11 on the base plate 1 so that the rail gear 29 is rotatably installed through the rotating shaft 28, the lower portion of the rail gear 29 A semi-elliptical guide rail 27 for guiding the rail pin 13 of the pushing shaft 15 on the surface is integrally formed.

그리고 상기 구동모터(25)의 회전축에는 웜기어(31)가 장착되고, 상기 웜기 어(31)와 레일기어(29) 사이에는 2단기어(33)가 치합된 상태로 상기 베이스 플레이트(1) 상의 일측에 회전 가능하게 설치되어 구동모터(25)의 회전력을 레일기어(29)에 감속하여 전달하게 된다.A worm gear 31 is mounted on the rotation shaft of the driving motor 25, and the second gear 33 is engaged between the worm gear 31 and the rail gear 29 on the base plate 1. It is rotatably installed on one side to reduce the transmission force of the drive motor 25 to the rail gear 29 to be transmitted.

여기서, 상기 2단기어(33)는 상기 웜기어(31)와 치합되는 대직경 기어(35)와, 상기 레일기어(29)에 치합되는 소직경 기어(37)가 상기 베이스 플레이트(1) 상의 하나의 회전축(39)에 그 회전중심을 일체로 하여 형성된다.Here, the second gear 33 has a large diameter gear 35 meshed with the worm gear 31 and a small diameter gear 37 meshed with the rail gear 29 on the base plate 1. The center of rotation is formed integrally with the axis of rotation (39).

그리고 상기 베이스 플레이트(1)와 홀 컵(5) 상에는 센싱수단이 구성되어 푸싱 샤프트(15)의 복원상태, 홀 컵(5) 내부에 골프공(10)(10)의 진입상태 및 홀 컵(5)으로 진입하는 골프공(10)(10)의 진입방향 및 퍼팅속도를 감지하여 그 신호를 제어기(20)로 출력하게 되는데, 이러한 센싱수단은 상기 베이스 플레이트(1) 상의 후방 샤프트 가이더(11)의 일측에 샤프트 복원센서(41)가 구성되어 푸싱 샤프트(15)의 복원상태를 검출하여 그 신호를 제어기(20)로 출력하게 된다.In addition, sensing means are configured on the base plate 1 and the hole cup 5 so that the restoring state of the pushing shaft 15, the entrance state of the golf balls 10 and 10 inside the hole cup 5, and the hole cup ( 5) detects the approaching direction and putting speed of the golf ball 10, 10 to enter the signal and outputs the signal to the controller 20, the sensing means is the rear shaft guider 11 on the base plate (1) The shaft restoration sensor 41 is configured at one side of the) to detect the restoration state of the pushing shaft 15 and output the signal to the controller 20.

그리고 상기 홀 컵(5)의 관통홀(7) 일측방에는 골프공(10) 감지센서(43)가 구성되어 홀 컵(5) 내부에 골프공(10)의 진입상태를 감지하여 그 신호를 제어기(20)로 출력하게 된다.In addition, a golf ball 10 detection sensor 43 is formed at one side of the through hole 7 of the hole cup 5 to detect an entry state of the golf ball 10 in the hole cup 5 to detect the signal. Output to the controller 20.

또한, 상기 홀 컵(5)의 전방 하부에는 반원형의 압력감지판(45)을 형성하고, 상기 압력감지판(45)의 하부에 압력감지센서(47)가 구성되어 홀 컵(5)으로 진입하는 골프공(10)의 진입방향 및 퍼팅속도를 감지하여 그 신호를 제어기(20)로 출력하게 된다.In addition, a semi-circular pressure sensing plate 45 is formed at the front lower portion of the hole cup 5, and a pressure sensor 47 is formed at the lower portion of the pressure sensing plate 45 to enter the hole cup 5. Detects the approaching direction and putting speed of the golf ball 10 to output the signal to the controller 20.

한편, 상기 베이스 플레이트(1) 상에는 전원의 인가 및 음향의 조절을 위한 신호를 제어기(20)로 출력하는 스위칭수단이 구성되는데, 상기 스위칭수단은 상기 베이스 플레이트(1)의 상의 일측에 구성되어 전원인가 신호를 제어기(20)로 출력하는 온오프 스위치(49)와 상기 베이스 플레이트(1) 상의 제어기(20)와 일체로 형성되어 제어기(20)에 음향조절 신호를 출력하는 음향조절 스위치(51)로 구성된다.On the other hand, the base plate 1 is configured with a switching means for outputting a signal for the application of power and the adjustment of the sound to the controller 20, the switching means is configured on one side of the base plate (1) An on / off switch 49 for outputting an applied signal to the controller 20 and an acoustic control switch 51 formed integrally with the controller 20 on the base plate 1 to output a sound control signal to the controller 20. It consists of.

또한, 상기 커버(3) 상에는 음향 및 발광을 통하여 퍼팅정보를 사용자가 인식할 수 있도록 표시해주는 표시수단이 구성되는데, 상기 표시수단은 상기 커버(3)의 중앙 내측에 형성되어 제어기(20)의 음향출력신호에 따라 퍼팅정보를 음향으로 출력하는 스피커(53)와, 상기 커버(3)의 전방 내측에 폭방향으로 일정간격 떨어져 형성되어 제어기(20)의 제어신호에 따라 퍼팅정보를 발광으로 출력하는 3개의 LED램프(55)로 이루어진다.In addition, the cover 3 is configured with a display means for displaying the putting information so that the user can recognize through the sound and light emission, the display means is formed inside the center of the cover (3) of the controller 20 Speaker 53 for outputting the putting information as a sound according to the sound output signal, and a predetermined distance in the width direction in the front inner side of the cover 3 is formed to output the putting information in accordance with the control signal of the controller 20 as light emission It consists of three LED lamps 55.

여기서, 상기 제어기(20)는 배터리 케이스(57)를 포함하며, 도 4에서 도시한 바와 같이, 온오프 스위치(49), 샤프트 복원센서(41), 골프공 감지센서(43), 압력 감지센서(47) 및 음향조절 스위치(51)로부터 각각의 신호를 수신하고, 각 신호를 분석하여 자체 맵에 따라 상기 구동모터(25), 스피커(53) 및 LED 램프(55)에 제어신호를 출력하도록 전기적으로 연결관계를 갖는다.Here, the controller 20 includes a battery case 57, as shown in Figure 4, the on-off switch 49, the shaft restoration sensor 41, golf ball sensor 43, pressure sensor Receive each signal from the 47 and the sound control switch 51, and analyzes each signal to output a control signal to the drive motor 25, the speaker 53 and the LED lamp 55 according to its own map. It is electrically connected.

따라서, 상기한 바와 같은 구성을 갖는 퍼팅연습기용 골프공 리턴장치의 작동은 먼저, 도 2에서 도시한 바와 같이, 레일기어(29)의 가이드 레일(27)의 내단부에 푸싱 샤프트(15)의 레일핀(13)이 걸린 상태로, 푸싱 샤프트(15)는 리턴 스프링(17)의 탄성력을 극복하고 후진 상태를 유지한다.Therefore, the operation of the golf ball return device for the putting practice exerciser having the configuration as described above, first, as shown in Figure 2, the pushing shaft 15 of the inner end of the guide rail 27 of the rail gear 29 With the rail pin 13 caught, the pushing shaft 15 overcomes the elastic force of the return spring 17 and remains in the reversed state.

이때, 상기 샤프트 복원센서(41)는 푸싱 샤프트(15)의 일측을 감지하여 그 신호를 제어기(20)로 출력하고, 제어기(20)는 푸싱 샤프트(15)가 복원된 것으로 판단하여 구동모터(25)를 정지 상태로 제어하게 된다.At this time, the shaft restoring sensor 41 detects one side of the pushing shaft 15 and outputs a signal to the controller 20, and the controller 20 determines that the pushing shaft 15 is restored and the driving motor ( 25) to control the stop state.

이와 같이, 푸싱 샤프트(15)가 후진한 상태에서, 사용자가 퍼팅위치에서 골프공(10)을 퍼팅하여 골프공(10)이 홀 컵(5)으로 진입하면, 상기 골프공 감지센서(43)는 골프공(10)을 감지하여 그 신호를 제어기(20)로 출력한다.As such, when the pushing shaft 15 is backward, when the user puts the golf ball 10 at the putting position and the golf ball 10 enters the hole cup 5, the golf ball sensor 43 is used. Detects the golf ball 10 and outputs the signal to the controller 20.

그러면, 제어기(20)는 상기 구동모터(25)를 일방향으로 회전제어하여 그 회전구동력을 웜기어(31)와 2단기어(33)를 통하여 레일기어(29)로 전달하여 레일기어(29)를 도면에서 반시계방향으로 회전시키게 된다.Then, the controller 20 rotates the drive motor 25 in one direction and transmits its driving force to the rail gear 29 through the worm gear 31 and the second gear 33 to transfer the rail gear 29. In the figure is rotated counterclockwise.

이에 따라, 도 5에서 도시한 바와 같이, 푸싱 샤프트(15)는 그 레일핀(13)이 가이드 레일(27)로부터 이탈하여 리턴 스프링(17)의 탄성력에 의해 전,후방 샤프트 가이더(9,11)를 따라 전방 샤프트 가이더(9)의 후단까지 전진하여 홀 컵(5)의 관통홀(7)을 통하여 홀 컵(5) 내부의 골프공(10)이 최초 퍼팅위치로 굴러가도록 가격하게 리턴시키게 된다.Accordingly, as shown in FIG. 5, the pushing shaft 15 has its rail pins 13 separated from the guide rails 27 and the front and rear shaft guiders 9 and 11 by the elastic force of the return spring 17. Advance to the rear end of the front shaft guider 9 along the through hole 7 of the hole cup 5 to return the golf ball 10 inside the hole cup 5 to the initial putting position in a costly manner. do.

이와 같이, 골프공(10)이 최초 퍼팅위치로 리턴된 후에도, 상기 제어기(20)는 구동모터(25)를 계속 일방향으로 회전제어하며, 구동모터(25)의 회전으로 상기 레일기어(29)는 그 하부의 가이드 레일(27)의 외단부가 다시 푸싱 샤프트(15)의 레일핀(13)을 걸어 가이드 레일(27)을 따라 레일핀(13)을 안내하게 된다.As such, even after the golf ball 10 is returned to the initial putting position, the controller 20 continuously controls the driving motor 25 in one direction, and the rail gear 29 is rotated by the rotation of the driving motor 25. The outer end portion of the lower guide rail 27 is to walk the rail pin 13 of the pushing shaft 15 again to guide the rail pin 13 along the guide rail 27.

이때, 상기 레일핀(13)이 가이드 레일(27)의 내단부에 위치되면, 상기 샤프트 복원센서(41)가 푸싱 샤프트(15)의 일측을 감지하여 그 신호를 제어기(20)로 출 력하고, 제어기(20)는 구동모터(25)를 다시 정지상태로 제어하여 푸싱 샤프트(15)가 후진한 복원상태를 유지하게 된다.At this time, when the rail pin 13 is located at the inner end of the guide rail 27, the shaft restoring sensor 41 detects one side of the pushing shaft 15 and outputs the signal to the controller 20. The controller 20 controls the driving motor 25 to be stopped again to maintain the restored state in which the pushing shaft 15 is retracted.

한편, 상기 사용자에 의해 퍼팅된 골프공(10)이 홀 컵(5)으로 진입하는 과정에서, 골프공(10)은 압력감지판(45)을 지나가게 되는데, 이때, 골프공(10)의 진입방향에 따라 압력감지판(45)으로부터 전달되는 압력을 압력감지센서(47)가 감지하여 그 신호를 제어기(20)로 출력하면, 제어기(20)는 홀 컵(5)으로 진입하는 골프공(10)의 진입방향 및 퍼팅속도를 판단하여 설정된 맵에 따라 스피커(53)를 통하여 퍼팅정보를 "나이스 인", 굿 샷, 바람소리 등의 효과음으로 출력하게 되며, 동시에 3개의 LED 램프(55)를 통하여 진입방향을 표시하게 된다.On the other hand, in the process of entering the golf ball 10 put by the user into the hole cup 5, the golf ball 10 is passed through the pressure sensing plate 45, at this time, of the golf ball 10 When the pressure sensor 47 detects the pressure transmitted from the pressure sensing plate 45 according to the entry direction and outputs the signal to the controller 20, the controller 20 enters the golf ball into the hole cup 5. The driving direction and the putting speed of the 10 are determined and the putting information is output through the speaker 53 according to the set map as sound effects such as "nice in", good shot, wind noise, and the like. ) Will indicate the direction of entry.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 퍼팅연습기용 골프공 리턴장치에 의하면, 홀 컵 내부의 골프공을 자동으로 감지하여 리턴 스프링에 의해 작동하는 푸싱 샤프트로 골프공을 가격하여 골프공이 최초 퍼팅위치로 리턴될 수 있도록 함으로써 사용상의 편의성을 향상시키는 효과가 있다.As described above, according to the golf ball return device for putting practice exerciser according to the present invention, by automatically detecting the golf ball inside the hole cup to hit the golf ball with a pushing shaft operated by a return spring, the golf ball to the first putting position By allowing it to be returned, there is an effect of improving the convenience of use.

또한, 종래의 골프공 리턴을 위하여 별도의 안내레일을 배제할 수 있으며, 이에 따른 불편함을 해소할 수 있는 효과가 있다.In addition, a separate guide rail can be excluded for the conventional golf ball return, thereby eliminating the inconvenience.

Claims (8)

하부에 형성되는 베이스 플레이트;A base plate formed at a lower portion thereof; 상기 베이스 플레이트의 전방에 원형으로 형성되며, 후방에는 관통홀이 형성되는 홀 컵;A hole cup formed in a circular shape at the front of the base plate and having a through hole at a rear thereof; 상기 베이스 플레이트의 상부에 장착되는 커버;A cover mounted on an upper portion of the base plate; 상기 베이스 플레이트 상에 전후방 샤프트 가이더를 통하여 전후방향으로 안내되도록 설치되며, 후방에는 레일핀을 구성하는 푸싱 샤프트가 리턴 스프링에 의해 상기 홀 컵 내부로 들어온 골프공을 상기 관통홀을 통하여 가격하여 퍼팅위치로 리턴시켜 주는 푸싱유닛;It is installed to be guided in the front and rear direction through the front and rear shaft guider on the base plate, the rear end of the pushing shaft constituting the rail pin hits the golf ball entered into the hole cup by the return spring through the through hole and putting position Pushing unit to return to; 상기 베이스 플레이트 상의 후방 샤프트 가이더의 후방 일측에 구성되어 회전구동력을 발생하는 구동모터;A driving motor configured to be formed at one rear side of the rear shaft guider on the base plate to generate a rotational driving force; 하부면에 가이드 레일을 형성하는 레일기어를 상기 베이스 플레이트 상의 후방 샤프트 가이더의 후단에 회전 가능하도록 구성하여 상기 구동모터의 회전력을 전달받아 푸싱 샤프트의 레일핀을 걸어서 푸싱 샤프트가 리턴 스프링에 의해 전진 구동할 수 있도록 초기 후진위치로 복원시켜주는 기어유닛;The rail gear forming the guide rail on the lower surface is rotatable to the rear end of the rear shaft guider on the base plate to receive the rotational force of the driving motor and to walk the rail pin of the pushing shaft so that the pushing shaft is driven forward by the return spring. Gear unit for restoring to the initial reverse position so that; 상기 베이스 플레이트와 홀 컵 상에 구성되어 푸싱 샤프트의 복원상태, 홀 컵 내부에 골프공의 진입상태 및 홀 컵으로 진입하는 골프공의 진입방향 및 퍼팅속도를 감지하여 그 신호를 제어기로 출력하는 센싱수단;Sensing is configured on the base plate and the hole cup to sense the restoration state of the pushing shaft, the entrance state of the golf ball into the hole cup and the entering direction and putting speed of the golf ball entering the hole cup and output the signal to the controller. Way; 상기 베이스 플레이트 상에 구성되어 전원의 인가 및 음향의 조절을 위한 신 호를 제어기로 출력하는 스위칭수단;Switching means configured on the base plate to output a signal for application of power and adjustment of sound to a controller; 상기 커버 상에 구성되어 음향 및 발광을 통하여 퍼팅정보를 사용자가 인식할 수 있도록 표시해주는 표시수단;Display means configured on the cover to display putting information so that a user can recognize the sound through light and light; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼팅연습기용 골프공 리턴장치.Putting practice golf ball return device comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 푸싱수단은The pushing means 상기 베이스 플레이트 상의 전방과 후방 양측에 각각 구성되는 전, 후방 샤프트 가이더;Front and rear shaft guiders respectively configured on both front and rear sides of the base plate; 상기 전,후방 샤프트 가이더 상에 설치되어 전후방향으로 안내되며, 중앙의 양측에는 스프링핀이 돌출되어 형성되고, 후방에는 레일핀이 돌출되어 형성되는 푸싱 샤프트;A pushing shaft installed on the front and rear shaft guiders and guided in the front-rear direction, with spring pins protruding from both sides of the center, and rail pins protruding from the rear; 상기 베이스 플레이트 상의 후방 샤프트 가이더의 전방 양측에 각각 스프링 설치핀을 통하여 설치되며, 일단은 상기 베이스 플레이트 상의 지지핀에 의해 지지되고, 타단은 상기 푸싱 샤프트 상의 스프링핀에 걸려서 푸싱 샤프트에 전방을 향한 탄성력을 제공하는 리턴 스프링;으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 퍼팅연습기용 골프공 리턴장치.It is installed on both sides of the front of the rear shaft guider on the base plate through the spring installation pin, one end is supported by the support pin on the base plate, the other end is caught by the spring pin on the pushing shaft, the forward elastic force to the pushing shaft Putting practice golf ball return device, characterized in that consisting of; 제1항에 있어서 ,The method of claim 1, 상기 기어유닛은The gear unit 상기 베이스 플레이트 상의 후방 샤프트 가이더의 후단에 회전 가능하게 설치되며, 하부면에는 상기 푸싱 샤프트의 레일핀을 걸어서 가이드하는 반 타원형의 가이드 레일을 형성하는 레일기어;A rail gear rotatably installed at a rear end of the rear shaft guider on the base plate, the lower surface of which forms a semi-elliptical guide rail that walks and guides rail rails of the pushing shaft; 상기 구동모터의 회전축에 장착되는 웜기어;A worm gear mounted to the rotation shaft of the drive motor; 상기 웜기어와 레일기어 사이에 치합된 상태로 상기 베이스 플레이트 상의 일측에 회전 가능하게 설치되어 구동모터의 회전력을 레일기어에 감속하여 전달하는 2단기어;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 퍼팅연습기용 골프공 리턴장치.Putting exerciser golf ball return comprising: a two-stage gear that is rotatably installed on one side on the base plate in the engaged state between the worm gear and the rail gear to reduce the rotational force of the drive motor to the rail gear; Device. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 2단기어는The second gear 상기 웜기어와 치합되는 대직경 기어와, 상기 레일기어에 치합되는 소직경 기어가 상기 베이스 플레이트 상의 하나의 회전축에 그 회전중심을 일체로 하여 형성되는 것을 특징으로 하는 퍼팅연습기용 골프공 리턴장치.The large-diameter gear meshed with the worm gear and the small-diameter gear meshed with the rail gear are integrally formed on one rotation shaft on the base plate, and the golf ball return device for putting practice exerciser. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 센싱수단은The sensing means 상기 베이스 플레이트 상의 후방 샤프트 가이더의 일측에 구성되어 푸싱 샤프트의 복원상태를 검출하여 그 신호를 제어기로 출력하는 샤프트 복원센서;A shaft restoration sensor configured at one side of the rear shaft guider on the base plate to detect a restoration state of the pushing shaft and output a signal to the controller; 상기 홀 컵의 관통홀 일측방에 구성되어 홀 컵 내부에 골프공의 진입상태를 감지하여 그 신호를 제어기로 출력하는 골프공 감지센서;A golf ball sensor configured at one side of the through hole of the hole cup to detect an entrance state of the golf ball into the hole cup and output a signal to the controller; 상기 홀 컵의 전방 하부에 반원형의 압력감지판을 형성하고, 상기 압력감지판의 하부에 구성되어 홀 컵으로 진입하는 골프공의 진입방향 및 퍼팅속도를 감지하여 그 신호를 제어기로 출력하는 압력감지센서;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 퍼팅연습기용 골프공 리턴장치.A semicircular pressure sensing plate is formed at the front lower portion of the hole cup, and a pressure sensing plate configured at the lower portion of the pressure sensing plate detects the entrance direction and putting speed of the golf ball entering the hole cup and outputs the signal to the controller. Putting exerciser golf ball return device, characterized in that consisting of. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 스위칭수단은The switching means 상기 베이스 플레이트의 상의 일측에 구성되어 전원인가 신호를 제어기로 출력하는 온오프 스위치;An on / off switch configured on one side of the base plate to output a power-on signal to a controller; 상기 베이스 플레이트 상의 제어기와 일체로 형성되어 제어기에 음향조절 신호를 출력하는 음향조절 스위치;A sound control switch formed integrally with the controller on the base plate to output a sound control signal to the controller; 이루어지는 것을 특징으로 하는 퍼팅연습기용 골프공 리턴장치.Golf ball return device for putting practice. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 표시수단은The display means 상기 커버의 중앙 내측에 형성되어 제어기의 음향출력신호에 따라 퍼팅정보를 음향으로 출력하는 스피커;A speaker which is formed inside the center of the cover and outputs the putting information as a sound according to the sound output signal of the controller; 상기 커버의 전방 내측에 폭방향으로 일정간격 떨어져 형성되어 제어기의 제어신호에 따라 퍼팅정보를 발광으로 출력하는 3개의 LED 램프;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 퍼팅연습기용 골프공 리턴장치.The golf ball return device for putting practice exerciser comprising: three LED lamps formed at a predetermined interval in the width direction at the front inner side of the cover and outputting the putting information as light emission according to a control signal of the controller. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어기는The controller 배터리 케이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼팅연습기용 골프공 리턴장치.Golf ball return device for putting practice exerciser comprising a battery case.
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