KR100675332B1 - Grinding method of helical dies and its device - Google Patents

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KR100675332B1
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helical
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김치현
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주식회사 제우테크노
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  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

A grinding method of helical dies and a grinding device thereof are provided to improve productivity by automatically grinding dies by the composite movement of X-axis, Y-axis and Z-axis movement units. A grinding device(13) of helical dies, comprises a transfer unit(16) arranged on a base(15), and has an elevating member; a jig unit(17) arranged at one side of the transfer unit; a Y-axis movement unit(19) for moving the jig unit in Y-axis direction; an X-axis movement unit(20) for moving dies in X-axis; a grinding unit(23) for grinding the dies by rotating a grinding wheel at a high speed; a Z-axis moving unit for seesaw moving the grinding unit so that the grinding wheel contacts dies only during grinding; an angle setting unit(25) for setting a grinding angle of the grinding wheel; and a sensing unit and a controller(26).

Description

헬리컬 다이스 가공방법 및 그 가공장치{GRINDING METHOD OF HELICAL DIES AND ITS DEVICE}Helical die processing method and its processing device {GRINDING METHOD OF HELICAL DIES AND ITS DEVICE}

도 1 : 스크류형으로 롤링 가공된 못의 정면도.1: Front view of the nail rolling by the screw type.

도 2 : 링형으로 롤링 가공된 못의 정면도.2: Front view of a nail rolled into a ring shape.

도 3 : 종래 못 롤링기의 동작 상태 참고도.3: reference state of operation of the conventional nail rolling machine.

도 4 : 본 발명 일 실시예의 사시도4 is a perspective view of an embodiment of the present invention

도 5 : 본 발명 일 실시예의 측면도.5 is a side view of an embodiment of the present invention.

도 6 : 본 발명 일 실시예의 정면도.6 is a front view of an embodiment of the present invention.

도 7 : 본 발명 일 실시예의 평면도.7 is a plan view of one embodiment of the present invention.

도 8 : 본 발명 각도설정수단과 가공수단 및 Z축이동수단 부분 사시도.8 is a partial perspective view of the present invention the angle setting means and the processing means and Z-axis moving means.

도 9 : 본 발명 각도설정수단과 가공수단 및 Z축이동수단 부분 사시도.9 is a partial perspective view of the present invention the angle setting means and the processing means and Z-axis moving means.

도 10 : 본 발명 Z축이동수단의 상ㆍ하한 한계센서 부분 사시도.10 is a partial perspective view of the upper and lower limit sensors of the Z-axis moving means of the present invention.

도 11 : 본 발명 각도설정수단과 가공수단 및 Z축이동수단 부분 평면도.11 is a partial plan view of the present invention the angle setting means and the processing means and Z axis moving means.

도 12 : 본 발명 이송대의 외관 사시도.12 is an external perspective view of the transfer tray of the present invention.

도 13 : 본 발명 이송대의 정면도.13 is a front view of the transfer tray of the present invention.

도 14 : 본 발명 이송대의 측면도.14 is a side view of the feeder of the present invention.

도 15 : 본 발명 이송대 승강수단의 단면도.15 is a cross-sectional view of the conveyance lifting means of the present invention.

도 16 : 본 발명 보조 다이스 치구수단의 일 실시예의 사시도.16 is a perspective view of an embodiment of the present invention assisted die jig.

도 17 : 본 발명 보조 다이스 치구수단의 일 실시예의 평면도.17 is a plan view of an embodiment of the present invention assisted die jig.

도 18 : 본 발명 링다이스 치구수단의 일 실시예 측면도.18 is a side view of an embodiment of the present invention ring die jig;

도 19 : 본 발명 링다이스 치구수단의 일 실시예 정면도.19 is a front view of an embodiment of the present invention ring die jig.

도 20 : 본 발명 보조 다이스 표면에 롤링날이 형성된 상태의 전개도.20 is a developed view of a rolling blade formed on the surface of the auxiliary die of the present invention.

도 21 : 본 발명 보조 다이스 표면에 롤링날을 가공하고 있는 상태의 평면도.Fig. 21: A plan view of a state in which a rolling blade is processed on the surface of the auxiliary die of the present invention.

도 22 : 본 발명 보조 다이스 표면에 롤링날을 가공하고 있는 상태의 정면도.The front view of the state which is processing the rolling blade on the surface of this invention auxiliary dice | dies.

도 23 : 본 발명 일 실시예의 순서도.23 is a flowchart of one embodiment of the present invention.

도 24 : 본 발명 일 실시예의 회로 블럭도.24 is a circuit block diagram of an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

(1)(2)--못 (1a)--스크류(1) (2)-Spike (1a)-Screw

(3)--못 롤링기 (4)--링다이스(3)-Nail Rolling Machine (4)-Ring Dice

(5)--보조 다이스 (6)--지지부재(5)-Auxiliary Dice (6)-Support Members

(7)(8)--롤링날 (7a)(8a)--요입홈(7) (8)-Rolling Edge (7a) (8a)-Indentation Groove

(9)--롤링부 (9a)--롤링 입구(9)-Rolling Part (9a)-Rolling Inlet

(9b)--롤링 출구 (10)--경사슈트(9b)-Rolling Exit (10)-Inclined Suit

(11)--핑거 (12)--캠(11)-Finger (12)-Cam

(13)--헬리컬 다이스 가공장치 (14)(62)--받침대(13)-helical die processing machine (14) (62)-base

(15)--기대 (15a)(62a)(61a)(62b)--암수 슬라이드(15)-Expectation (15a) (62a) (61a) (62b)-Gender Slide

(16)--이송대 (17)--치구수단(16)-Convoy (17)-Jigsaw

(19)--Y축 이동수단 (20)--X축 이동수단(19)-Y-axis means of transport (20)-X-axis means of transport

(21)(32)(49)(69)--축봉 (22)--연삭휠(21) (32) (49) (69)-Shaft (22)-Grinding wheel

(23)--가공수단 (24)--Z축 이동수단(23)-Machining means (24)-Z axis means of transport

(25)--각도설정수단 (26)--제어기(25)-Angle setting means (26)-Controller

(27)(38)(65)--모터 (28)--휠커버(27) (38) (65)-Motor (28)-Wheel Cover

(29)--축커버 (30)(37)--블럭(29)-Axle cover (30) (37)-Block

(31)--시소판 (33)--테이블(31)-Seesaw (33)-Table

(34)--축받이 (35)(50)(64)--너트(34)-Bottom (35) (50) (64)-Nut

(36)(66)--볼스크류 (39)--모터 고정판(36) (66)-Ballscrew (39)-Motor Fixing Plate

(40)--안내봉 (41)--안내봉 베어링(40)-guide rod (41)-guide rod bearing

(42)--스프링 (43)--상한 한계센서(42)-Spring (43)-High Limit Sensor

(43a)(44a)(45a)(81a)--투광부 (43b)(44b)(45b)(81b)--수광부(43a) (44a) (45a) (81a)-light emitting portion 43b (44b) 45b (81b)-light receiving portion

(44)--하한 한계센서 (45)(81)--원점센서(44)-Lower limit sensor (45) (81)-Home sensor

(46)(47)(82)--차광판 (48)--평판(46) (47) (82)-Shading Plate (48)-Reputation

(51)(70)--핸들 (53)--지지부재(51) (70)-Handle (53)-Support Member

(54)--축부재 (55)(56)--장공(54)-Shaft Member (55) (56)-Long Hole

(57)(58)(78)--볼트 (59)--엔코더(57) (58) (78)-Bolt (59)-Encoder

(60)--안내대 (61)--보조 안내대(60)-Guide (61)-Secondary Guide

(67)(68)--베벨기어 (71)(72)--한계스위치(67) (68)-Bevel Gears (71) (72)-Limit Switch

(71a)--고정부재 (73)(74)--작동부재(71a)-fixing member (73) (74)-actuating member

(72a)(79)--축부 (73a)--아암(72a) (79)-Axle (73a)-Arm

(74a)--결합홈 (75)(76)(77)--지지판(74a)-engagement groove (75) (76) (77)-support plate

(80)--척 (83)--제어부(80)-Chuck (83)-Control Unit

(84)--설정부 (85)--표시부(84)-Settings (85)-Display

(86)--인덱스 모터 (87)--경보부(86)-Index Motor (87)-Alarm Department

(88)--통신 인터페이스 (89)--프린트 출력부(88)-Communication Interface (89)-Print Output

(θ)(θ2)--가공각도( θ ) ( θ2 ) -Machining Angle

본 발명은 롤링기(Rolling Machine)의 핵심부품인 헬리컬 다이스(dies)를 다양한 각도와 피치 및 깊이로 자동 연삭함으로써 생산성과 품질을 크게 향상시킨 헬리컬 다이스 가공방법 및 그 가공장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a helical die processing method and a processing apparatus that greatly improve productivity and quality by automatically grinding helical dies, which are core parts of a rolling machine, at various angles, pitches, and depths.

일반적으로 재질이 단단한 목재(木材)는 도 1과 같이 스크류형으로 가공된 못(1)을 사용하고 있다. 상기 스크류형 못(1)은 못 롤링기(Nail Rolling Machine)를 이용하여 못의 외면(외주면)에 다수의 스크류(1a)를 형성한 다음 도금ㆍ열처리ㆍ페인팅 등의 후처리 공정을 거처 제조된다.In general, hard wood (木材) is using a nail (1) processed into a screw type as shown in FIG. The screw-type nail 1 is manufactured by forming a plurality of screws 1a on the outer surface (outer peripheral surface) of the nail using a nail rolling machine, and then subjecting it to a post-treatment process such as plating, heat treatment, and painting. .

롤링 못 제조에 사용된 종래 못 롤링기(3)는 도 2에 도시한 것처럼 회전체인 링다이스(4)의 바깥측 소정구간에 고정형 보조 다이스(5) 및 그 지지부재(6)가 설치되고, 링다이스(4)의 외주면과 보조 다이스(5)의 내주면에는 도 3에 도시한 것처 럼 스크류형 롤링날(7)(8)이 각각 반대방향으로 형성되고, 링다이스(4) 및 보조 다이스(5) 사이에는 가공 대상 못(2)이 이동할 수 있는 롤링부(9)가 구비된다.Conventional nail rolling machine (3) used in the manufacture of rolling nails, as shown in Figure 2 is a fixed auxiliary die 5 and its supporting member (6) is installed in a predetermined section on the outer side of the ring die (4), which is a rotating body On the outer circumferential surface of the ring die 4 and the inner circumferential surface of the auxiliary die 5, as shown in Fig. 3, screw-type rolling blades 7 and 8 are formed in opposite directions, respectively, and the ring die 4 and the auxiliary dies are Between (5), the rolling part 9 by which the process target nail 2 can move is provided.

그리고 경사슈트(10)를 통하여 공급되는 못이 핑거(11)에 의해 상기 롤링부(9)의 입구(9a)로 투입되면, 링다이스(4)의 회전에 의해 롤링부(9)를 따라 이동 회전하면서 롤링 가공된 다음 출구(9b)로 배출되며, 상기 롤링날(7)(8)에 의해 못(1) 외주면에는 다수의 스크류(1a)가 형성된다. 그리고 도시안된 핑거(11) 구동수단은 링다이스(4)를 따라 같이 회전하는 캠(12)에 의해 동작한다.When the nail supplied through the inclined chute 10 is introduced into the inlet 9a of the rolling part 9 by the finger 11, the nail 11 moves along the rolling part 9 by the rotation of the ring die 4. Rolling process is rotated and then discharged to the outlet (9b), a plurality of screws (1a) are formed on the outer peripheral surface of the nail (1) by the rolling blade (7) (8). In addition, the driving means of the finger 11, not shown, is operated by the cam 12 which rotates together along the ring die 4.

상기 링다이스(4)와 보조 다이스(5)는 소정의 곡률반경을 갖게 되므로 롤링부(9)를 통과하는 못(2)은 수직상태로 이동하면서 롤링되지만, 경사 상태의 롤링날(7)(8)에 의해 도 1과 같이 못(1) 외주면에 스크류(1a)가 형성된다. 그리고 도 3과 같이 요입홈(7a)(8a)에 의해 링다이스(4)와 보조 다이스(5)의 일부 구간에 롤링날(7)(8)이 생략된 경우 못(1)의 일부분에도 스크류(1a)가 형성되지 않는다.Since the ring die 4 and the auxiliary die 5 have a predetermined radius of curvature, the nail 2 passing through the rolling portion 9 is rolled while moving in a vertical state, but the rolling blade 7 in an inclined state ( 8, the screw 1a is formed in the outer peripheral surface of the nail 1 as shown in FIG. And if the rolling blade (7) 8 is omitted in some sections of the ring die 4 and the auxiliary die 5 by the recessed groove (7a) (8a) as shown in FIG. (1a) is not formed.

한편, 롤링날(7)(8)은 만곡면을 갖는 헬리컬 다이스(4)(5)의 내주면과 외주면에 경사 곡면형으로 각각 가공하게 되므로 가공이 어렵고 까다로울 뿐 아니라, 헬리컬 다이스(4)(5)의 재질이 초경(초경합금)이므로 다이아몬드 휠로 롤링날(7)(8)을 연삭 가공하더라도 1회에 약 0.02 ~ 0.03㎜ 정도의 깊이로 수십회 반복하여 가공하게 되므로 20시간 이상의 장시간이 소요된다.On the other hand, since the rolling blades (7) (8) are processed in an inclined curved shape on the inner and outer circumferential surfaces of the helical die (4) (5) having a curved surface, respectively, it is difficult and difficult to process, and the helical dice (4) (5). ) Is made of cemented carbide (carbide alloy), so even when the rolling blades (7) (8) are ground with a diamond wheel, they are repeatedly processed several times at a depth of about 0.02 to 0.03 mm at a time.

종래에는 수동으로 인덱스를 움직이면서 핸들을 이용하여 연삭휠(다이아몬드 휠)의 좌우이동을 수동 조작하는 방법에 의존하여 롤링날(7)(8)을 가공하고 있어서 생산성이 크게 떨어질 뿐 아니라, 헬리컬 다이스를 3개 가공하면 그 중 1개는 불량 가공될 정도로 불량율이 매우 높은(30% ~ 40%) 등의 문제점이 있었다.Conventionally, rolling blades (7) (8) are processed depending on the method of manually manipulating the left and right movements of the grinding wheel (diamond wheel) using a handle while manually moving the index, which not only significantly reduces productivity, but also reduces helical dies. When three machining, one of them had a problem such that the defect rate is very high (30% to 40%) enough to be poor processing.

따라서, 본 발명은 롤링기(Rolling Machine)의 헬리컬 다이스(Helical Dies) 표면에 형성하는 롤링날(헬리컬 형태의 가공날) 가공을 자동화 함으로써 생산성과 품질이 크게 향상된 헬리컬 다이스 가공방법을 제공함에 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a helical die processing method which greatly improves productivity and quality by automating the processing of a rolling blade (helical blade) formed on the surface of a helical die of a rolling machine. have.

본 발명의 다른 목적은 롤링기(Rolling Machine)의 헬리컬 다이스 표면에 형성하는 롤링날 가공을 자동화 함으로써 생산성과 품질이 크게 향상된 헬리컬 다이스 가공장치를 제공함에 특징이 있다.Another object of the present invention is to provide a helical die processing apparatus which greatly improves productivity and quality by automating a rolling blade forming on a helical die surface of a rolling machine.

상기 목적을 달성하기 위하여 받침대를 갖는 기대 상에 높낮이를 조절할 수 있는 이송대가 설치되고, 이송대 일측에는 가공 대상 헬리컬 다이스(링다이스 또는 보조 다이스)를 고정시킬 수 있는 치구수단과, 인덱스 및 인덱스모터를 이용하여 치구된 상기 헬리컬 다이스를 Y축으로 이동시키는 Y축 이동수단과, 치구된 상기 헬리컬 다이스를 이송대의 길이방향인 X축으로 이동시키는 X축 이동수단이 각각 설치되고, 기대 상부에는 연삭휠을 이용하여 헬리컬 다이스를 연삭가공하는 가공수단과, 상기 가공수단을 시소운동시켜 연삭할 때에만 연삭휠이 헬리컬 다이스에 접하도록하는 Z축 이동수단과, 상기 연삭휠의 가공각도를 설정하는 각도설정수단과, 센싱수단 및 헬리컬 다이스 가공장치를 전체적으로 제어하는 제어기 등으로 구성된다.In order to achieve the above object, a feeder for adjusting the height is installed on a base having a pedestal, and on one side of the feeder, jig means for fixing a helical die (ring die or auxiliary die) to be processed, and an index and an index motor. Y-axis moving means for moving the helical die jig by using the Y axis, and X-axis moving means for moving the jigsaw helical die to the X-axis in the longitudinal direction of the carriage, respectively, and the grinding wheel is installed on the upper part of the base. Machining means for grinding the helical die by using, Z-axis movement means for contacting the helical die only when the grinding means by grinding the machining means, and setting the angle of setting the machining angle of the grinding wheel And a controller for controlling the sensing means and the helical die processing apparatus as a whole.

본 발명에서 가공대상물인 헬리컬 다이스 즉, 링다이스(로터리 다이스)와 보조 다이스(세그먼트)는 X축 이동수단에 의해 X축 방향으로 왕복 운동하게되며, 가공수단(가공휠)은 연삭시 Z축 운동수단(시소운동수단)에 의해 하강하여 헬리컬 다이스 표면에 가압 접촉되면서 연삭이 이루어지며, 비연삭시에는 Z축 운동수단에 의해 가공수단이 상승하여 헬리컬 다이스와의 접촉이 단절된다. 그리고, 헬리컬 다이스가 연삭될 때에는 Y축 이동수단에 의해 가공수단(가공휠)이 Y축 방향으로 이동(회전)하면서 헬리컬 다이스의 표면과 직각상태로 가공된다. 즉, X,Y,Z축 이동수단의 복합적인 운동에 의해 롤링날(헬리컬 형태의 가공날)이 연삭 가공된다.In the present invention, the helical die, that is, the ring die (rotary die) and the auxiliary die (segment), which are the object to be processed are reciprocated in the X axis direction by the X axis moving means, and the processing means (the machining wheel) are Z axis movements during grinding. Grinding is performed while being pressed by the means (seesaw movement means) and pressed against the surface of the helical die, and during non-grinding, the machining means is raised by the Z-axis movement means to break the contact with the helical die. When the helical die is ground, the processing means (processing wheel) is processed by the Y axis moving means in the Y-axis direction and processed at right angles to the surface of the helical die. That is, a rolling blade (a helical blade) is ground by a complex motion of the X, Y, and Z axis moving means.

본 발명 연삭장치는 헬리컬 다이스를 연삭가공하는 가공수단과, 가공각도에 따라 상기 가공수단을 0°~ 45°범위의 각도로 평면 회전시키는 연삭각도 설정수단과, 연삭시에는 축을 중심으로 가공수단의 연삭휠을 하강시키고 다음 번 연삭을 위하여 후진할 때에는 시소축을 중심으로 가공수단의 연삭휠을 상승시키는 Z축 이동수단으로 구성된다.The grinding device according to the present invention comprises a processing means for grinding a helical die, a grinding angle setting means for rotating the processing means in an angle in a range of 0 ° to 45 ° according to the processing angle, and a grinding means about the axis during grinding. It is composed of a Z-axis moving means for raising the grinding wheel of the processing means about the seesaw axis when lowering the grinding wheel and reversing for the next grinding.

본 발명을 설명함에 있어, 도면들 중 동일한 구성 요소들은 가능한 한 동일부호로 기재하고, 관련된 공지구성이나 기능에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지가 모호해지지 않도록 하기 위하여 생략하도록 한다. 이하 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부한 도면에 따라 상세히 설명한다.In describing the present invention, the same elements in the drawings are denoted by the same reference numerals as much as possible, and detailed descriptions of related known configurations or functions will be omitted so as not to obscure the subject matter of the present invention. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 가공대상물인 헬리컬 다이스 즉, 링다이스(로터리 다이스)와 보조 다이스(세그먼트)는 X축 이동수단에 의해 X축 방향으로 왕복 운동하고, 가공수단(가공휠)은 연삭시 Z축 운동수단(시소운동수단)에 의해 하강하여 헬리컬 다이스 표면에 가압 접촉하면서 연삭이 이루어지며, 비연삭시에는 Z축 운동수단에 의해 가공수단이 상승하여 헬리컬 다이스와의 접촉이 단절된다. 그리고, 헬리컬 다이스가 연삭될 때에는 Y축 이동수단에 의해 가공수단(가공휠)이 Y축 방향으로 이동(회전)하면서 헬리컬 다이스의 표면과 항상 직각상태로 유지하면서 자동으로 가공됨을 특징으로 한다.According to the present invention, a helical die, that is, a ring die (rotary die) and an auxiliary die (segment), is reciprocated in the X-axis direction by an X-axis moving means, and the processing means (processing wheel) is Z-axis movement means when grinding. Grinding is carried out by descending by the (seesaw movement means) and pressurized contact with the helical die surface, and during non-grinding, the machining means is raised by the Z-axis movement means to break the contact with the helical die. In addition, when the helical die is ground, the processing means (processing wheel) is moved by the Y-axis moving means in the Y-axis direction and is automatically processed while keeping the surface of the helical die perpendicular to the surface.

도 4는 일 예로 도시한 본 발명 헬리컬 다이스 가공장치(13)의 외관사시도이고, 도 5는 그 측면을 도시한 것이다.4 is an external perspective view of the helical die processing apparatus 13 of the present invention shown as an example, and FIG. 5 is a side view thereof.

상기 헬리컬 다이스 가공장치(13)는 받침대(14)를 갖는 기대(15) 상에 높낮이를 조절할 수 있는 이송대(16)가 설치되고, 이송대(16) 일측에는 가공 대상 헬리컬 다이스, 이를테면 링다이스(4) 또는 보조 다이스(5)를 고정시킬 수 있는 치구수단(17)과, 인덱스 및 인덱스모터를 이용하여 치구된 상기 헬리컬 다이스를 Y축으로 이동시키는 Y축 이동수단(19)과, 치구된 상기 헬리컬 다이스를 X축(이송대의 길이방향)으로 이동시키는 X축 이동수단(20)이 각각 설치된다.The helical die processing apparatus 13 is provided with a feed table 16 for adjusting the height on the base 15 having a pedestal 14, the side of the feed table 16 is a helical die, such as a ring die to be processed (4) or jig means (17) capable of fixing the auxiliary dice (5), Y-axis moving means (19) for moving the helical dice jig by using the index and the index motor to the Y axis, and X-axis moving means 20 for moving the helical die in the X-axis (longitudinal direction of the carriage) is provided, respectively.

기대(15) 상부에는 연삭휠(22)을 이용하여 헬리컬 다이스를 연삭가공하는 가공수단(23)과, 가공수단(23)을 시소운동시켜 연삭할 때에만 연삭휠(22)이 헬리컬 다이스에 접하도록 하는 Z축 이동수단(24)과, 연삭휠(22)의 가공각도를 설정하는 각도설정수단(25)과, 이송대(16) 승강수단과, 센싱수단 및 헬리컬 다이스 가공장치(13)를 전체적으로 제어하는 제어기(26) 등으로 구성된다.In the upper part of the base 15, the processing means 23 for grinding the helical die using the grinding wheel 22, and the grinding wheel 22 is in contact with the helical die only when the sawing movement of the processing means 23 is performed. Z-axis moving means 24, the angle setting means 25 for setting the processing angle of the grinding wheel 22, the conveyance table 16 lifting means, the sensing means and the helical die processing apparatus 13 It consists of the controller 26 etc. which control overall.

상기 가공수단(23)은 모터(27)에 의해 고속회전하는 연삭휠(22)과, 연삭휠(22)의 대부분을 감싸는 휠커버(28)와, 모터(27) 회전축과 연삭휠(22)을 연결하는 축봉(21)과, 상기 축봉(21)을 지지하는 축커버(29)와, 상기 축커버(29)와 모터(27)가 고정되는 블럭(30) 등으로 구성된다. The processing means 23 comprises a grinding wheel 22 which rotates at a high speed by the motor 27, a wheel cover 28 which covers most of the grinding wheel 22, a rotation shaft of the motor 27 and the grinding wheel 22. A shaft rod 21 to be connected, a shaft cover 29 for supporting the shaft rod 21, a block 30 to which the shaft cover 29 and the motor 27 are fixed, and the like.

상기 연삭휠(22)은 초경(초경합금)으로 구성되는 헬리컬 다이스를 가공할 수 있는 다이아몬드 휠 등을 그 예로 들 수 있으며, 축봉(21)으로부터 분리 결합할 수 있는 구조이다. 그리고 휠커버(28)는 연삭과정에서 발생되는 팁(tip)이나 파티클 등이 분산되거나 튀지않도록 차단하게된다.The grinding wheel 22 may be, for example, a diamond wheel that can process a helical die composed of cemented carbide (carbide alloy), it is a structure that can be separated from the shaft 21. And the wheel cover 28 is blocked so that the tip (tip) or particles generated during the grinding process is not dispersed or splashed.

상기 Z축 이동수단(24)은 선단 상부면에 가공수단(23)이 고정되는 시소판(31)과, 상기 시소판(31)이 시소운동할 수 있게 시소판(31)의 중앙부에 가로로 설치되는 시소축봉(32)과, 테이블(33) 상부 일측에 고정되어 상기 시소축봉(32)을 지지하는 좌우 한 쌍의 축받이(34)와, 시소판(31) 후단에 고정되는 너트(35)와, 상기 너트(35)에 수직으로 체결되는 볼스크류(36)와, 테이블(33) 상부면에 고정되어 볼스크류(36)가 면접촉하는 블록(37)과, 볼스크류(36)가 정역회전할 수 있게 볼스크류(36)의 상단부에 연결되는 모터(38)의 회전축과, 모터(38) 고정판(39) 일측에 수직으로 고정되는 안내봉(40)과, 안내봉(40)이 미끄럼 결합되고 시소판(31)에 고정되는 안내봉 베어링(41)과 고정판(39) 저부면과 시소판(31) 상부면에 탄력적으로 설치되는 스프링(42)으로 구성된다. The Z-axis moving means 24 has a seesaw plate 31 to which the processing means 23 is fixed to the top end surface, and the seesaw plate 31 is transversely disposed at the center of the seesaw plate 31. A seesaw shaft rod 32 to be installed, a pair of left and right bearings 34 fixed to one side of the table 33 and supporting the seesaw shaft rod 32, and a nut 35 fixed to the rear end of the seesaw plate 31. And a ball screw 36 vertically fastened to the nut 35, a block 37 fixed to an upper surface of the table 33 and in which the ball screw 36 is in surface contact with the ball screw 36. The rotating shaft of the motor 38 connected to the upper end of the ball screw 36 so as to rotate, the guide rod 40 fixed vertically to one side of the fixed plate 39 of the motor 38, and the guide rod 40 are slid. The guide rod bearing 41 is fixed to the seesaw plate 31 and the fixing plate 39, the bottom surface and the spring 42 is elastically installed on the top plate 31.

상기 모터(38)는 너트(35)에 체결된 볼스크류(36)에 의해 수직 상태로 지지 되며, 시소판(31)의 승강을 안내하는 안내봉(40)에 의해 불필요한 회전이 방지된다.The motor 38 is supported in a vertical state by the ball screw 36 fastened to the nut 35, and unnecessary rotation is prevented by the guide rod 40 for guiding the lifting and lowering of the seesaw plate 31.

도 8로 알 수 있듯이 시소축봉(32)은 시소판(31)의 선단부에 가까이 설치되고, 무게가 무거운 모터(27)(38)등은 시소축봉(32)의 후단에 위치하므로 무게중심이 시소판(31)의 후단으로 치우치며, 따라서 볼스크류(36)의 하부 끝단은 블록(37) 상부면에 항상 면접촉 상태로 유지된다.As can be seen in FIG. 8, the seesaw shaft 32 is installed near the distal end of the seesaw plate 31, and the heavy motors 27 and 38 are located at the rear end of the seesaw shaft 32, so that the center of gravity of the seesaw is 32. The rear end of the plate 31 is biased so that the lower end of the ball screw 36 is always in surface contact with the upper surface of the block 37.

그리고, 상기 스프링(42)도 시소판(31)을 하부 방향으로 밀어주게 되므로 볼스크류(36)의 하부 끝단이 블록(37) 상부면에 면접촉 상태로 유지된다.In addition, since the spring 42 also pushes the seesaw plate 31 downward, the lower end of the ball screw 36 is maintained in surface contact with the upper surface of the block 37.

상기 블럭(37)은 면접촉하는 볼스크류(36)의 회전에 의해 회전마찰이 발생되므로 합금이나 초경등의 내마모성 재질로 구성하여 마모되지 않도록 함이 바람직하다.Since the rotational friction is generated by the rotation of the ball screw 36 which is in surface contact, the block 37 is preferably made of a wear-resistant material such as alloy or cemented carbide to prevent wear.

한편, 헬리컬 다이스가 연삭될 때에는 제어기(26)에 의해 모터(38)의 회전축이 시계방향으로 회전(또는 정회전)하면 볼스크류(36)가 연동회전하면서 시소판(31)의 후단이 시소축봉(32)을 중심으로 상승되고, 연삭휠(22)은 하강하여 치구된 헬리컬 다이스의 표면에 가압접촉되면서 연삭가공이 이루어지며, X축 이동수단(20)에 의해 헬리컬 다이스가 전진하면서 소정길이 구간 연삭가공된다. On the other hand, when the helical die is ground, if the rotation axis (or forward rotation) of the motor 38 is rotated clockwise (or forward rotation) by the controller 26, the ball screw 36 is interlocked and the rear end of the seesaw plate 31 moves on the seesaw shaft. It is raised around the (32), the grinding wheel 22 is lowered and pressed in contact with the surface of the helical die jig is made by grinding, the helical die is advanced by the X-axis moving means 20, the predetermined length section Grinding is done.

반대로, 가공위치 또는 가공깊이가 바뀌는 경우, X축 이동수단(20)에 의해 헬리컬 다이스가 후진하게 되는바, 이때는 연삭작업이 중지되어야 한다. 따라서 제어기(26)에 의해 모터(38)의 회전축이 반시계방향으로 회전(또는 역회전)되면 볼스 크류(36)가 연동회전하면서 시소판(31)의 후단이 시소축봉(32)을 중심으로 하강하게되고, 연삭휠(22)은 상승하여 헬리컬 다이스로부터 이격되므로 연삭작업이 중지되며, 제어기(26)의 제어를 받는 X축 이동수단(20)에 의해 헬리컬 다이스가 후진하여 다음번 가공위치로 이동이 완료되면 상기의 과정으로 연삭휠(22)이 하강하여 차기 연삭이 이루어지게된다.On the contrary, when the machining position or the processing depth is changed, the helical die is reversed by the X-axis moving means 20, in which case the grinding operation must be stopped. Therefore, when the rotation axis of the motor 38 is rotated counterclockwise (or counter-rotated) by the controller 26, the ball screw 36 is interlocked and the rear end of the platen 31 is centered on the seesaw shaft 32. As it descends, the grinding wheel 22 is lifted up and spaced apart from the helical die, and thus the grinding operation is stopped, and the helical die is reversed by the X-axis moving means 20 controlled by the controller 26 to move to the next machining position. When this is completed, the grinding wheel 22 is lowered in the above process to the next grinding is made.

그리고, 가공위치가 바뀌는 경우 후진된 헬리컬 다이스가 제어기(26)의 제어를 받는 Y축 이동수단(20)에 의해 1피치 단위 또는 소정구간 이동하면 상기의 과정으로 연삭휠(22)이 하강하여 차기 연삭이 이루어지며, 이러한 과정의 반복으로 자동 연삭이 달성된다.In addition, when the machining position is changed, when the reversed helical die moves by one pitch unit or a predetermined section by the Y-axis moving means 20 under the control of the controller 26, the grinding wheel 22 descends in the above-described process. Grinding takes place and automatic grinding is achieved by repeating this process.

한편, 도 10과 같이 시소판(31)의 후미에는 연삭휠(22)의 과도한 상승이나 과도한 하강을 방지하는 상ㆍ하한 한계센서(43)(44)와, 가공 시작전에 연삭휠(22)의 원점을 잡아주는 원점센서(34)가 설치된다. 상기 센서(43)(44)(45)들은 제어기의 입력에 접속된다.On the other hand, as shown in Fig. 10, the upper and lower limit sensors 43 and 44 for preventing excessive rise or excessive lowering of the grinding wheel 22, and the grinding wheel 22 before the start of processing, The home sensor 34 for holding the home is installed. The sensors 43, 44, 45 are connected to the input of the controller.

상기 센서(43)(44)(45)들은 가시광선의 간섭을 받지 않도록 적외선 센서가 바람직하며, 물론 여타방식의 근접 또는 접촉식 센서나 스위치를 사용할 수도 있다.The sensors 43, 44 and 45 are preferably infrared sensors so as not to be affected by visible light, and of course, other types of proximity or contact sensors or switches may be used.

테이블(33) 양측에 각각 고정되는 상기 상ㆍ하한 한계센서(43)(44)와 원점센서(45)는 포토 인트럽트 방식을 일 예로 들 수 있으며, 이들 상ㆍ하한 한계센서(43)(44)와 원점센서(45)의 투광부(43a)(44a)(45a) 및 수광부(43b)(44b)(45b) 사이 에 형성된 공간으로 출입하는 차광판(46)(47)은 시소판(31) 후미에 고정된다.The upper and lower limit sensors 43 and 44 and the origin sensor 45 respectively fixed to both sides of the table 33 may include, for example, a photo interrupt method, and these upper and lower limit sensors 43 and 44 may be used. ) And light blocking plates 46 and 47 entering and exiting the space formed between the light transmitting parts 43a, 44a and 45a and the light receiving parts 43b, 44b and 45b of the origin sensor 45 are the seesaw plates 31. It is fixed to the rear end.

따라서 오동작이나 오조작에 의해 모터(38)가 동작하면서 연삭휠(22)이 과도하게 상승하는 경우(시소판의 후미가 과도하게 하강하는 경우) 시소판(31)을 따라 움직이는 차광판(46)이 하한 한계센서(44) 사이의 공간으로 진입하여 투광부(44a)에서 수광부(44b)로 입사되는 빔을 차단하게 되므로 하한 한계신호가 제어기(26)로 입력되고, 상기 제어기(26)는 경보신호와 모터(38) 정지신호를 동시에 출력하게 되고 연삭휠(22)은 더 이상 상승하지 않게되므로 고장이나 연삭불량이 방지된다.Therefore, when the grinding wheel 22 excessively rises (when the tail of the seesaw plate is excessively lowered) while the motor 38 operates due to a malfunction or an incorrect operation, the light shielding plate 46 moving along the platen 31 is The lower limit limit signal is input to the controller 26 because the beam enters the space between the lower limit sensors 44 and blocks the beam incident from the light transmitting part 44a to the light receiving part 44b, and the controller 26 receives the alarm signal. And the motor 38 to output the stop signal at the same time and the grinding wheel 22 is no longer raised, thereby preventing failure or grinding failure.

반대로, 오동작이나 오조작에 의해 모터(38)가 동작하면서 연삭휠(22)이 과도하게 하강하는 경우(시소판의 후미가 과도하게 상승하는 경우) 시소판(31)을 따라 움직이는 차광판(46)이 상한 한계센서(43) 사이의 공간으로 진입하여 투광부(43a)에서 수광부(43b)로 입사되는 빔을 차단하게 되므로 상한 한계신호가 제어기(26)로 입력되고, 제어기(26)는 경보신호와 모터(38) 정지신호를 동시에 출력하게 되므로 경보와 동시에 연삭휠(22)의 하강이 더 이상 방지되어 고장이나 연삭불량이 방지된다.On the contrary, in the case where the grinding wheel 22 is excessively lowered (when the tail of the plate is excessively raised) while the motor 38 is operated by a malfunction or an incorrect operation, the light shielding plate 46 moves along the platen 31. The upper limit limit signal 43 enters the space between the beams 43a and the beam incident to the light receiving portion 43b, so the upper limit signal is input to the controller 26, the controller 26 is an alarm signal And the motor 38 to output the stop signal at the same time and the fall of the grinding wheel 22 at the same time as the alarm is no longer prevented failure or grinding failure is prevented.

그리고, 평소에는 다른 차광판(47)이 원점센서(45) 사이의 공간으로 진입하여 투광부(45a)에서 수광부(45b)로 입사되는 빔을 차단하게 되므로 원점신호가 제어기(26)로 입력되고, 상기 제어기(26)는 모터(38)를 정지시켜 원점 상태로 유지하게되며, 헬리컬 다이스를 연삭할 때에는 시소판(31)의 후미가 상ㆍ하한 한계센서(43)(44) 사이를 승강하면서 시소운동하게된다.In addition, since the other light shielding plate 47 enters the space between the origin sensors 45 and blocks the beam incident from the light projector 45a to the light receiver 45b, the home signal is input to the controller 26. The controller 26 stops the motor 38 and maintains the home position. When grinding the helical die, the controller 26 moves on the seesaw while the trailing edge of the platen 31 moves up and down between the upper and lower limit sensors 43 and 44. To exercise.

가공수단(23)의 가공각도(θ)를 결정하는 각도설정수단(25)은, 기대(25) 위에 고정되는 평판(48)과, 상기 평판(48) 일측에 수직으로 고정되는 축봉(49)과, 상기 축봉(49)에 축결합되는 테이블(33)과, 테이블(33) 바깥 일측에 회동할 수 있게 축설치되는 너트(50)와, 상기 너트(50)에 체결되고 손잡이와 핸들(51)을 갖는 리이드 스크류(52)와, 상기 리이드 스크류(52)가 회전할 수 있도록 지지하는 지지부재(53)와, 평판(48)의 바깥 일측에 고정되고 상기 지지부재(53)가 회동될 수 있게 축설치되는 축부재(54)와, 테이블(33) 가장자리 부분 양측에 형성되는 원호형 장공(55)(56)과, 상기 장공(55)(56)에 끼워진 다음 평판(48)의 나사구멍(도시안됨)에 각각 체결되는 볼트(57)(58)로 구성된다. The angle setting means 25 which determines the processing angle θ of the processing means 23 includes a flat plate 48 fixed on the base 25 and a shaft bar 49 fixed perpendicularly to one side of the flat plate 48. And, the table 33 is axially coupled to the shaft bar 49, the nut 50 is pivotally installed to be rotated to one side outside the table 33, the nut 50 is fastened to the handle and handle 51 Lead screw 52 having a), a support member 53 for supporting the lead screw 52 to rotate, and fixed to the outer side of the flat plate 48 and the support member 53 can be rotated A screw hole of the flat plate 48 that is fitted to the shaft member 54 which is axially installed to be secured, the arc-shaped long holes 55 and 56 formed on both sides of the edge of the table 33, and the long holes 55 and 56. And bolts 57 and 58 respectively fastened to (not shown).

상기 가공각도(θ)는 0°~ 45°범위가 바람직하며, 볼트(57)(58)에 의해 평판(48)과 테이블(33)이 밀착 고정되어 유동이 방지된다. 미 설명부호 (59)는 각도를 설정할 때 너트(50)가 이동할 수 있도록 평판(48) 부분에 형성한 요입홈이다.The processing angle θ is preferably in the range of 0 ° to 45 °, and the flat plate 48 and the table 33 are tightly fixed by bolts 57 and 58 to prevent flow. Reference numeral 59 is an indentation groove formed in the flat plate 48 so that the nut 50 can move when setting the angle.

따라서 평판(48)과 테이블(33)을 밀착시키고 있는 볼트(57)(58)를 이완시켜 테이블(33)이 회전할 수 있도록 한 상태에서 핸들(51)을 이용하여 리이드 스크류(52)를 정회전 또는 역회전시켜 축봉(49)을 중심으로 0°~ 45°범위의 가공각도(θ) 중 적절한 각도로 테이블(33)을 회전시킨 다음 볼트(57)(58)를 죄임하면 평판(48)과 테이블(33)이 회전하거나 유동하지 못하게 밀착 고정되므로 가공각도가 결정(설정)되며, 이러한 상태에서 헬리컬 다이스를 가공하면 된다.Therefore, the lead screw 52 is fixed by using the handle 51 in a state where the bolts 57 and 58 which closely contact the flat plate 48 and the table 33 are allowed to rotate. Rotate or reverse to rotate the table 33 at an appropriate angle out of the machining angle θ in the range of 0 ° to 45 ° around the shaft 49, and then tighten the bolts 57 and 58 to flatten the plate 48. And the table 33 is fixed so as not to rotate or flow, so the machining angle is determined (set), in this state, the helical die may be processed.

이때 리이드 스크류(52)와 너트(50)는 지지부재(53)와 축부재(54)에 의해 평판(48)과 테이블(33)에 각각 축설치되어 있으므로 리이드 스크류(52)의 각도가 변위되더라도 가공수단(23)의 각도 설정이 쉽게 달성된다.At this time, since the lead screw 52 and the nut 50 are respectively mounted on the flat plate 48 and the table 33 by the support member 53 and the shaft member 54, even if the angle of the lead screw 52 is displaced. The angle setting of the processing means 23 is easily achieved.

본 발명에서 가공수단(23)의 설정각도(θ)는 제어기(26)에 접속된 전자식 엔코더(59)를 이용하여 정밀 조정할 수 있으며, 이는 일반적인 사항이므로 자세한 구성과 작용효과에 대한 설명은 생략한다.In the present invention, the setting angle θ of the processing means 23 can be precisely adjusted by using the electronic encoder 59 connected to the controller 26. Since this is a general matter, detailed description of the configuration and the effect will be omitted. .

헬리컬 다이스가 치구된 치구수단(17)을 이송대(16)의 길이방향(X축 방향)으로 전진 및 후진시키는 X축 이동수단(20)은 다음과 같이 구성된다.The X-axis moving means 20 for advancing and reversing the jig means 17 in which the helical die is jig is moved in the longitudinal direction (X-axis direction) of the transfer table 16 is configured as follows.

인덱스 및 인덱스모터를 갖는 Y축 이동수단(19) 및 치구수단(17) 등이 설치되는 이송대(16)와, 이송대(16)가 길이방향(X축 방향)으로 슬라이드 운동할 수 있게 이송대(16)의 하부에 길이방향으로 결합되는 안내대(60)와, 안내대(60) 하부에 고정되는 보조 안내대(61)와, 이송대(16)가 Y축 방향으로 전ㆍ후진 슬라이드 운동할 수 있게 보조 안내대(61)에 결합되는 받침대(62)와, 받침대(62)의 하부에 축 결합되는 리이드 스크류(63)와, 리이드 스크류(63)가 체결되고 받침대(15)에 고정되는 너트(64)와, 이송대(16) 일측면에 고정되는 모터(65)와, 보조 안내대(61)에 수평으로 체결되고 상기 모터(65)의 회전축에 결합되어 연동회전하는 볼스크류(66)와, 리이드 스크류(63) 상단부에 고정되는 베벨기어(67)와, 상기 베벨기어(67)에 치합되는 다른 베벨기어(68)와, 베벨기어(68)에 결합되어 받침대(62) 바깥으로 돌출되는 축봉(69)과, 축봉(69) 단부에 결합되는 손잡이를 갖는 핸들(70)로 구성된다.Y-axis moving unit 19 having an index and an index motor 19 and a jig unit 17 and the like are installed, and the transfer table 16 is transported so as to slide in the longitudinal direction (X-axis direction). A guide 60 coupled to the lower portion of the base 16 in the longitudinal direction, an auxiliary guide 61 fixed to the lower portion of the guide 60, and the transfer table 16 slide forward and backward in the Y-axis direction. A pedestal 62 coupled to the auxiliary guide 61 so as to be able to move, a lead screw 63 axially coupled to the lower portion of the pedestal 62, and a lead screw 63 are fastened and fixed to the pedestal 15. The nut 64, the motor 65 fixed to one side of the feed table 16, and the ball screw which is horizontally fastened to the auxiliary guide 61 and coupled to the rotation shaft of the motor 65 66, a bevel gear 67 fixed to an upper end of the lead screw 63, another bevel gear 68 engaged with the bevel gear 67, and a bevel gear 68 It consists of a shaft 70 protruding out of the pedestal 62 and a handle 70 having a handle coupled to the shaft rod 69 end.

그리고 받침대(62)의 후부는 기대(15)와 받침대(62) 부분에 각각 형성된 삼각구조의 암수 슬라이드(15a)(62a)에 수직 결합되어 이송대(16)가 승강할 수 있는 구성이며, 받침대(62)의 상부에는 보조 안내대(61)와 받침대(62) 부분에 형성된 삼 각구조의 암수 슬라이드(61a)(62b)에 수평 결합되어 이송대(16)가 전후진할 수 있는 구성이다.And the rear part of the pedestal 62 is vertically coupled to the female and female slides (15a, 62a) of the triangular structure formed on the base (15) and the pedestal 62, respectively, is a configuration that the carriage 16 can be lifted, the pedestal The upper portion of the 62 is horizontally coupled to the female and female slides (61a, 62b) of the triangular structure formed on the portion of the auxiliary guide 61 and the pedestal 62 is the configuration that the carriage 16 can move forward and backward.

한편, 안내대(60) 양측에는 이송대(16)의 과도한 전진이나 과도한 후진을 방지하는 전ㆍ후진 한계스위치(71)(72)가 설치되고, 이송대(16)의 양측에는 상기 전ㆍ후진 한계스위치(71)(72)를 동작시키는 작동부재(73)(74)가 각각 설치된다. 상기 작동부재(73)(74)는 이송대(16)를 따라 움직이며 전ㆍ후진 한계스위치(71)(72)의 안쪽에 각각 위치한다.On the other hand, on both sides of the guide 60, forward and reverse limit switches 71 and 72 are provided to prevent excessive forward and backward movement of the carriage 16, and both sides of the carriage 16 are forward and backward. The operating members 73 and 74 for operating the limit switches 71 and 72 are respectively provided. The actuating members 73 and 74 move along the carriage 16 and are located inside the forward and backward limit switches 71 and 72, respectively.

그리고, 상기 전ㆍ후진 한계스위치(71)(72)는 제어기(26)의 입력에 접속되며, 스위치 대신 가시광선의 간섭을 받지 않는 적외선 센서 또는 여타방식의 근접센서 또는 접촉식 센서나 그 스위치를 사용할 수도 있다.In addition, the forward and backward limit switches 71 and 72 are connected to the input of the controller 26, and instead of the switch, an infrared sensor or other proximity sensor or a contact sensor or a switch that does not receive visible light interference may be used. It may be.

따라서 오동작이나 오조작에 의해 모터(65)가 동작하면서 이송대(16)가 과도하게 전진하는 경우 선단에 위치하는 작동부재(74)가 전진 한계스위치(72)에 접촉하면서 동작시켜 전진 한계신호가 제어기(26)로 입력되며, 상기 제어기(26)는 경보신호와 모터(65) 정지신호를 동시에 출력하게 되고 이송대(26)는 더 이상 전진하지 않게되므로 고장이나 연삭불량이 방지된다.Therefore, when the feeder 16 is excessively advanced while the motor 65 is operating due to a malfunction or an incorrect operation, the operation member 74 located at the front end is operated while contacting the forward limit switch 72 so that the forward limit signal is generated. Input to the controller 26, the controller 26 outputs the alarm signal and the motor 65 stop signal at the same time, and the carriage 26 is no longer advanced to prevent failure or grinding failure.

반대로, 오동작이나 오조작에 의해 모터(65)가 동작하면서 이송대(16)가 과도하게 후진하는 경우 후단에 위치하는 작동부재(73)가 후진 한계스위치(71)에 접촉하면서 후진 한계신호가 제어기(26)로 입력되며, 상기 제어기(26)는 경보신호와 모터(65) 정지신호를 동시에 출력하게 되고 이송대(26)는 더 이상 후진하지 않게되므로 고장이나 연삭불량이 방지된다.On the contrary, when the feeder 16 excessively retracts while the motor 65 operates due to a malfunction or misoperation, the reverse limit signal is controlled while the operating member 73 located at the rear end contacts the reverse limit switch 71. The controller 26 outputs an alarm signal and a motor 65 stop signal at the same time, and the carriage 26 is no longer reversed, thereby preventing failure or grinding failure.

또한, 전진 한계스위치(72) 부근에는 이송대(16)의 원점을 잡아주는 원점센서(81)가 설치된다. 제어기(26)의 입력에 접속되는 상기 원점센서(81)는 가시광선의 간섭을 받지 않는 적외선 센서가 바람직하며, 물론 여타방식의 근접 또는 접촉식 센서나 그 스위치를 사용할 수도 있다.In addition, near the forward limit switch 72, the home sensor 81 for holding the origin of the transfer table 16 is installed. The origin sensor 81 connected to the input of the controller 26 is preferably an infrared sensor that is not subject to visible light interference, and of course other proximity or contact sensors or switches thereof may be used.

상기 원점센서(81)는 포토 인트럽트 방식을 일 예로 들 수 있으며, 원점센서(81)의 투광부(81a) 및 수광부(81b) 사이에 형성된 공간으로 출입하는 차광판(82)은 이송대(16)에 고정되며, 연삭가공되지 않는 평소에는 차광판(82)이 원점센서(81) 사이의 공간으로 진입하여 투광부(81a)에서 수광부(81b)로 입사되는 빔을 차단하게 되므로 원점신호가 제어기(26)로 입력되고, 상기 제어기(26)는 모터(38)를 정지시켜 원점 상태로 유지되며, 헬리컬 다이스를 연삭할 때에는 이송대(16)가 전ㆍ후진 한계스위치(71)(72) 사이를 왕복운동하게 된다.The home sensor 81 may be, for example, a photo interrupt method, and the light blocking plate 82 entering and exiting into a space formed between the light transmitting unit 81a and the light receiving unit 81b of the home sensor 81 may be a transfer table 16. ), And the light shielding plate 82 enters the space between the origin sensors 81 and blocks the beam incident from the light transmitting portion 81a to the light receiving portion 81b. 26), the controller 26 stops the motor 38 and is kept in the home position. When grinding the helical die, the carriage 16 moves between the forward and backward limit switches 71 and 72. It will reciprocate.

한편, 링다이스(4)와 세그먼트(5)는 높낮이, 즉 가공위치가 다른 편이므로 이에 맞쳐 이송대(16)의 높낮이를 적절히 조정할 필요가 있다.On the other hand, since the ring die 4 and the segment 5 have different heights, that is, the machining positions are different, it is necessary to appropriately adjust the height of the feed table 16 accordingly.

예컨대, 높이가 낮은 보조 다이스(5)를 가공하는 경우, 이송대(16)를 상승시킬 필요가 있다. 이러한 경우, 작업자가 핸들(70)을 시계방향으로 회전(또는 정회전)시키면 서로 치합된 베벨기어(67)(68)가 회전하고, 리이드 스크류(63)가 시계방향으로 회전(또는 정회전)하여 받침대(62)를 밀어 올리게되므로 이송대(16)와 이송대(16)에 설치된 보조 다이스(5)가 상승하게되며, 보조 다이스(5)가 가공위치까지 상승되면 핸들(70)의 회전을 멈춘 다음 연삭 가공하면 된다.For example, when processing the auxiliary dice 5 with a low height, it is necessary to raise the conveyance base 16. FIG. In this case, when the operator rotates the handle 70 clockwise (or forward rotation), the bevel gears 67 and 68 engaged with each other rotate, and the lead screw 63 rotates clockwise (or forward rotation). By pushing up the pedestal 62, the support die 16 and the auxiliary dice 5 installed on the transport stand 16 are raised. When the auxiliary die 5 is raised to the machining position, the handle 70 is rotated. Stop and grind.

그리고, 보조 다이스(5) 보다 높이가 높은 링다이스(4)를 가공하는 경우, 이송대(16)를 하강시킬 필요가 있으며, 이러한 경우, 작업자가 핸들(70)을 반시계방향으로 회전(또는 역회전)시키면 서로 치합된 베벨기어(67)(68)가 회전하고, 리이드 스크류(63)가 반시계방향으로 회전(또는 역회전)하여 받침대(62)를 당겨 내리게되므로 이송대(16)와 이송대(16)에 설치된 링다이스(4)가 상승하게되며, 링다이스(4)가 가공위치까지 상승되면 핸들(70)의 회전을 멈춘 다음 연삭 가공하면 된다.And when processing the ring die 4 which is higher than the auxiliary dice 5, it is necessary to lower the conveyance stand 16, In this case, an operator rotates the handle 70 counterclockwise (or Reverse rotation), the bevel gears 67 and 68 engaged with each other rotate, and the lead screw 63 rotates counterclockwise (or reverse rotation) so that the pedestal 62 is pulled down. The ring die 4 installed in the carriage 16 is raised, and when the ring die 4 is raised to the machining position, the rotation of the handle 70 may be stopped and then ground.

이때 받침대(62)의 후부는 기대(15)와 받침대(62) 부분에 각각 형성된 삼각구조의 암수 슬라이드(15a)(62a)에 결합되어 유동이나 위치 이탈없이 수직 슬라이드 운동하게된다.At this time, the rear portion of the pedestal 62 is coupled to the female and female slides 15a and 62a of the triangular structure formed on the base 15 and the pedestal 62, respectively, so as to vertically slide without flow or positional deviation.

인덱스 및 인덱스모터를 갖는 Y축 이동수단(19)은 고정부재(71a)에 설치되고, 상기 고정부재(71a)는 이송대(16) 상에 설치되어 Y축 이동수단(19)과 치구수단(17) 및 헬리컬 다이스가 이송대(16)를 따라 이동하게되며, 상기 Y축 이동수단(19)의 일측에는 링다이스(4) 또는 보조 다이스(5)가 치구(클램핑)되는 치구수단(17)이 설치된다.Y-axis moving means (19) having an index and an index motor is installed on the fixing member (71a), and the fixing member (71a) is installed on the conveyance table (16) so that the Y-axis moving means (19) and the jig means ( 17) and the helical dice are moved along the conveyance table 16, and the jig means 17 in which the ring die 4 or the auxiliary die 5 is jig (clamped) on one side of the Y-axis moving means 19. This is installed.

인덱스는 도시안된 서보모터에 의해 치구된 링다이스(4) 또는 보조 다이스(5)를 +Y축 및 -Y축 방향으로 이동시키게된다. 상기 인덱스에 의한 Y축 이동수단(19)은 타 산업분야에 사용되고 있는 기술이므로 자세한 설명이나 도시를 생략하도록 한다.The index causes the ring dice 4 or auxiliary dice 5 driven by the servomotor (not shown) to move in the + Y axis and -Y axis directions. Since the Y-axis moving means 19 by the index is a technology used in other industries, a detailed description or illustration will be omitted.

도 16은 보조 다이스(5)를 치구할 수 있게 Y축 이동수단(19)의 일측에 설치되는 치구수단(17)을 일 예로 도시한 사시도이고, 도 17은 그 평면도이다.FIG. 16 is a perspective view showing, as an example, a jig means 17 installed on one side of the Y-axis moving means 19 so that the auxiliary dice 5 can be jig, and FIG. 17 is a plan view thereof.

상기 보조 다이스 치구수단은 Y축 이동수단(19)에 결합되는 축부(72a)와, 상기 축부(72a)의 하부 일측으로 연장되는 아암(73a)과, 아암(73a) 단부에 구성되는 체결부로 구성된다. 상기 체결부에는 보조 다이스(5)가 결합될 수 있게 결합홈(74a)이 형성되며, 결합홈(74a)의 전후와 끝부분에는 지지판(75)(76)(77)이 각각 체결된다. 그리고, 일측 지지판(75)에는 복수 개의 볼트(78)가 체결되는 구성이며, 결합홈(74a)에 보조 다이스(5)를 삽입 안착시킨 다음 볼트(78)를 죄임하면 보조 다이스(5)가 후단 지지판(76)에 밀착되면서 견고히 체결된다.The auxiliary dice jig means is composed of a shaft portion (72a) coupled to the Y-axis movement means 19, an arm (73a) extending to one side of the lower portion of the shaft portion (72a), and a fastening portion formed at the end of the arm (73a) do. Coupling grooves 74a are formed in the fastening portion so that the auxiliary dice 5 can be coupled to each other, and support plates 75, 76 and 77 are fastened to front and rear ends of the coupling grooves 74a, respectively. Then, a plurality of bolts 78 are fastened to one side of the support plate 75. When the auxiliary die 5 is inserted into the coupling groove 74a and then the bolt 78 is tightened, the auxiliary die 5 is rearward. While being in close contact with the support plate 76, it is firmly fastened.

보조 다이스(5)가 치구되면 직상부에 위치하는 가공수단(23)의 가공각도를 설정한 다음 시소운동시키면서 보조 다이스(5)의 내주면을 가공하게되며, 가공이 끝난 보조 다이스는 볼트(78)를 풀어 체결상태를 해제시킨 다음 결합홈(74a)으로 부터 분리시키면 된다. 상기 결합홈(74a)은 보조 다이스(5) 처럼 위가 좁고 아래가 넓은 호형상이며, 지지판(75)(76)(77)은 용접이나 볼트 등을 이용하여 체결하면된다.When the auxiliary die 5 is jig, the machining angle of the processing means 23 located at the upper portion is set and then the inner circumferential surface of the auxiliary die 5 is processed while the seesaw movement. Loosen to release the fastening state and then separated from the coupling groove (74a). The coupling groove 74a is an arc shape having a narrow top and a wide bottom like the auxiliary dice 5, and the support plates 75, 76 and 77 may be fastened using welding or bolts.

도 18은 링다이스(4)를 치구할 수 있게 Y축 이동수단(19)의 일측에 설치되는 치구수단(17)을 일 예로 도시한 측면도이고, 도 19는 그 정면도이다.FIG. 18 is a side view showing an example of the jig means 17 installed on one side of the Y-axis moving means 19 so that the ring die 4 can be jig and FIG. 19 is a front view thereof.

상기 링다이스 치구수단은 Y축 이동수단(19)에 결합되는 축부(79)와, 상기 축부(79)에 결합되는 척(80)으로 구성되며, 상기 척(80) 외주에 링다이스(4)를 결합시킨 다음 고정시켜 링다이스(4) 외주면을 가공하게 된다.The ring die jig means is composed of a shaft portion 79 coupled to the Y-axis moving means 19, the chuck 80 is coupled to the shaft portion 79, the ring die 4 on the outer circumference of the chuck 80 Combined and fixed to process the outer peripheral surface of the ring die (4).

즉, 링다이스(4)가 치구되면 직상부에 위치하는 가공수단(23)의 가공각도를 설정한 다음 시소운동시키면서 링다이스(4)의 내주면을 가공하게되며, 가공이 끝난 링다이스는 척 렌치 등을 이용하여 척(80)으로부터 분리시키면 된다.That is, when the ring die 4 is jig, it sets the processing angle of the processing means 23 located on the upper portion and then processes the inner circumferential surface of the ring die 4 while performing the seesaw movement. What is necessary is just to isolate | separate from the chuck 80 using etc.

도 20은 보조 다이스(5) 표면에 각도(θ2)와 설정 피치(P) 간격으로 롤링날(5a)(5b)이 형성된 상태의 전개도이고, 도 21은 보조 다이스(5) 표면에 롤링날(5a)(5b)을 가공하고 있는 상태의 평면도이고, 도 22는 보조 다이스(5) 표면에 롤링날(5a)(5b)을 가공하고 있는 상태의 정면도이다.FIG. 20 is a developed view of rolling blades 5a and 5b formed on the surface of the auxiliary dice 5 at an angle θ 2 and at a set pitch P, and FIG. 21 is a rolling blade on the surface of the auxiliary dice 5. It is a top view of the state which is processing (5a) (5b), and FIG. 22 is a front view of the state which is processing the rolling edge 5a (5b) on the surface of the auxiliary dice 5.

상기 보조 다이스(5)의 연삭과정을 살펴보면 치구수단(17)에 고정된 보조 다이스(5)는 각도설정수단(25)에 의해 연삭각도(θ2)가 설정된 상태에서 X축 방향으로 전진하게되며, Z축 운동수단(24)에 의해 고속회전하는 연삭휠(22)이 하강하여 보조 다이스(5) 표면에 가압 접촉되면서 연삭이 이루어진다. Looking at the grinding process of the auxiliary dice 5, the auxiliary dice 5 fixed to the jig means 17 is advanced in the X-axis direction in the state in which the grinding angle θ 2 is set by the angle setting means 25 The grinding wheel 22 which rotates at a high speed by the Z-axis movement means 24 descends and is pressed while contacting the surface of the auxiliary dice 5 to perform grinding.

그리고, 롤링날(5a)(5b)은 곡면상태의 보조 다이스(5) 내주면에 소정 각도(θ2)로 직선 연삭되며, 연삭휠(22)이 전진함에 따라 보조 다이스(5)의 내주면과 연삭휠(22)의 직각상태가 유지되지 않게되나, Y축 이동수단(24)에 의해 연삭휠(22)이 전진할 때 Y축 방향으로 이동(회전)하면서 보조 다이스(5)의 표면과 항상 직각상태로 가공된다. 즉, X, Y, Z축 이동수단(19)(20)(24)의 복합 운동에 의해 롤링날(5a)(5b)이 보조 다이스(5)의 표면과 직각 상태로 연삭 가공된다.The rolling blades 5a and 5b are linearly ground at a predetermined angle θ 2 to the inner peripheral surface of the auxiliary die 5 in a curved state, and are ground with the inner peripheral surface of the auxiliary die 5 as the grinding wheel 22 is advanced. The right angle state of the wheel 22 is not maintained, but is always perpendicular to the surface of the auxiliary die 5 while moving (rotating) in the Y-axis direction when the grinding wheel 22 is advanced by the Y-axis moving means 24. The state is processed. That is, the rolling blades 5a and 5b are ground at right angles to the surface of the auxiliary dice 5 by the combined motion of the X, Y and Z-axis moving means 19, 20 and 24.

도 23은 본 발명 일 예로 도시한 가공 순서도이다.23 is a processing flowchart showing an example of the present invention.

가공대상 다이스를 가공장치에 치구시켜 작업을 준비단계(S1 단계), Prepare the work by casting the die to be processed into the processing device (S1 step),

X축 작업시작점ㆍX축 작업거리ㆍX축 작업속도ㆍY축 피치ㆍY축 피치수ㆍY축 피치각도ㆍZ축 위치ㆍ연삭휠의 1회 하강거리ㆍ반복가공회수 등의 작업환경(Parameter Setting)을 설정하는 단계(S2 단계), 연삭휠이 원점으로 이동하는 단계(S3 단계), 가공을 시작하는 단계(S4 단계), XㆍY축 시작점에서 설정값에 의하여 피치수 만큼 XㆍY축에 따라 이동하며 반복 작업수행으로 다이스를 연삭하는 단계(S5 단계), 가공회수가 설정된 반복회수에 도달하였는지 판단하여 가공회수가 설정회수에 도달하지 않았으면 상기 연삭단계(S5)로 돌아가고 가공회수가 설정회수에 도달하였으면 작업을 종료하는 단계(S6 단계)로 된다.Work environment such as X-axis working start point, X-axis working distance, X-axis working speed, Y-axis pitch, Y-axis pitch number, Y-axis pitch angle, Z-axis position, grinding wheel once descending distance, number of repetitions Setting) (step S2), the grinding wheel moves to the origin (step S3), the machining starts (step S4), and the number of pitches is set by the number of pitches at the starting point of the X-Y axis by the number of pitches. Step of grinding the die by repeating the operation while moving along the axis (step S5), and if the number of machining cycles has reached the set number of cycles, if the number of machining cycles has not reached the set number of cycles, the process returns to the grinding step (S5) and the number of machining cycles. When has reached the set number of times, the operation is terminated (step S6).

본 발명 일 예의 작업과정을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the working process of an example of the present invention.

1. 운전준비1. Preparation for operation

자동운전을 시작하기 전에 제품제작에 필요한 사양을 설정하고 가공 대상 다이스를 장착(치구)한다.Before starting the automatic operation, set the specifications required for the production of the product and mount the die to be processed.

1)공정번호1) process number

제품사양에 따라 50(0~49)개의 공정번호에 데이터를 저장할 수 있으며 공정번호가 먼저 선택되어야 한다. 각각의 공정번호에는 환경설정(Parameter Setting)단계에서 이미 설정 저장한 세부적인 작업조건이 들어있다Depending on the product specification, data can be stored in 50 (0 ~ 49) process numbers and the process number must be selected first. Each process number contains the detailed working conditions already saved and saved in the Parameter Setting step.

2) X축 설정2) X axis setting

a. 시작점 설정  a. Set starting point

- 기계의 원점에서 부터의 작업 시작점 설정  -Set work start point from the machine origin

b. 작업거리  b. Working distance

- 시작점으로 부터 작업거리  -Working distance from starting point

c. 작업속도  c. Working speed

- 분당 작업속도  -Working speed per minute

3) Y축 설정3) Y axis setting

a. 시작점 설정 a. Set starting point

b. 핏치 b. Pitch

- 각 피치간 거리  Distance between each pitch

c. 피치 수 c. Pitch number

- 총 피치수  -Total pitch

d. 피치각도 d. Pitch angle

- 피치의 수평방향에 대한 경사진 각도  -Inclined angle to the horizontal direction of the pitch

4) Z축 설정4) Z axis setting

a. 시작점 설정a. Set starting point

- 표시부를 보며 연삭휠의 축을 수동으로 설정.   -Manually set the axis of the grinding wheel while looking at the display.

- 연삭휠의 수평방향으로 원점으로 부터의 각도가 표시된다.  -The angle from the origin is displayed in the horizontal direction of the grinding wheel.

4) 연삭휠의 1회 하강거리 4) One-time descending distance of the grinding wheel

- 작업이 1싸이클 완료된 후 수직방향으로 하강하는 거리 -연삭 깊이이다.  -The distance to descend in the vertical direction after one cycle has been completed.-The grinding depth.

5) 반복회수 5) Repeat count

- 반복회수 만큼 1싸이클 작업이 끝난 후 설정된 연삭휠 1회 하강거리 만큼 깊이를 더해가며 반복 작업된다  -After one cycle work as many times as the number of repetition, it adds depth by one falling distance of the set grinding wheel one time.

2. 운전모드 2. Operation Mode

1). 수동 One). manual

- 각각의 축을 수동버턴(죠그셔틀)을 이용하여 조그 스피드(jog speed)로 움직일 수 있다   -Each axis can be moved at jog speed using manual button (jog shuttle).

2). 자동 2). Automatic

- 선택된 공정번호의 설정에 따라 자동 운전되며 작업이 완료되면 전원이 자동으로 차단된다.  -It operates automatically according to the setting of the selected process number and the power is automatically cut off when the work is completed.

3. 자동 운전 순서도 3. Auto driving flowchart

1) 공정 번호 선택 및 데이터 입력.1) Select process number and enter data.

2) 소재 로딩(loading).2) Material loading.

3) 수동모드에서 원점 복귀 시행. 3) Perform homing in manual mode.

4) 자동모드에서 자동 스타트.4) Auto start in auto mode.

5) 각축의 시작점에서 작업시작. 5) Start work at the starting point of each axis.

- X축을 기준축으로하여 Y축이 연계되어 작동된다.  -Y axis is linked with X axis as reference axis.

6) X축 이동거리 진행후 각 축은 원위치로 복귀한다.6) Each axis returns to its original position after moving the X axis.

- X축은 시작점과 이동거리 사이를 반복 운전한다.  -X axis operates repeatedly between starting point and moving distance.

- Y축은 X축의 이동속도와 피치 각도에 따라 움직인다.  -Y axis moves according to X axis moving speed and pitch angle.

- Y축의 시작점은 1싸이클 진행 후 피치 만큼 시작점이 이동한다.  -Starting point of Y axis moves starting point by pitch after 1 cycle.

- Z축은 원점과 시작점을 반복 운전하며 Y축의 피치 수 만큼 작업이 된 후 설정된 연삭휠 하강거리 만큼 하강 후 반복 작업한다. 설정된 반복회수 만큼 Z축으 로 깊이가 더 해져 작업되며, 연삭과정의 반복으로 다이스가 연삭 가공된다.  -Z axis operates the starting point and starting point repeatedly, and it works as much as the number of pitches of Y axis and then descends as much as the grinding wheel descending distance. The depth is added to the Z axis by the set number of repetitions, and the die is ground by repeating the grinding process.

또한, 본 발명은 작업준비과정과 자동연삭과정으로 구분할 수 있다.In addition, the present invention may be divided into a work preparation process and an automatic grinding process.

작업준비과정의 경우, 1) 작업공정선택, 2) 제작 설정값 입력 및 확인, 3) 각 축 원점복귀으로 세분되며, In case of work preparation process, it is subdivided into 1) work process selection, 2) input and check of production setting value, 3) return to origin of each axis,

자동연삭과정의 경우, 1) 연삭휠 구동, 2) Z축 시작점으로 이동, 3) X축은 X축 작업 시작점에서 설정된 작업거리까지 설정속도로 이동, 4) Y축은 피치각도와 X축 속도와 연계하여 움직임, 5) Z축은 설정 피치수 만큼 작업후 하강하여 반복회수에 따라 연삭(Grinding)의 깊이를 더해가면서 다이스를 연삭하게된다.In case of automatic grinding process, 1) Grinding wheel drive, 2) Move to Z-axis starting point, 3) X-axis moves at set speed from the starting point of X-axis to the set working distance, 4) Y-axis is connected with pitch angle and X-axis speed 5) Z-axis lowers after working as much as the set number of pitches and grinds the dice while adding depth of grinding according to the number of repetitions.

도 24는 본 발명 일 예로 도시한 제어기(26)의 회로 블럭도이다.24 is a circuit block diagram of the controller 26 shown as an example of the present invention.

중앙처리장치(CPU)등으로 구성되는 제어부(83)의 입력에 이송대(16)의 전진한계를 단속하는 전진 한계스위치(72)와, 이송대(16)의 후진한계를 단속하는 후진한계스위치(71)와, 연삭휠(22)의 하한한계를 감지하는 하한 한계센서(44)와, 연삭휠(22)의 상한한계를 감지하는 상한 한계센서(43)와, 연삭휠(22)의 원점위치를 감지하는 원점센서(45)와, 이송대(16)의 원점위치를 감지하는 원점센서(81)와, 가공수단(23)의 설정각도를 정밀 조정할 수 있도록하는 전자식 엔코더(59)와, 키패드를 이용하여 각종 가공조건이나 각종 데이터 등을 입력 및 설정할 수 있는 설정부(84)가 각각 접속되고, 상기 제어부(83)의 출력에는 설정값이나 입력값이나 현재값 현재시간 가공시간 잔여시간 및 각종 수치를 표시하는 표시부(85)와, 연삭휠(22)을 고속회전시는 모터(27)와, 연삭휠(22)을 상승 및 하강시키는 모터(38)와, 이송대(16)를 왕복운동시키는 모터(65)와, 연삭휠(22)을 Y축으로 시켜 가공수단인 연삭휠(22)과 헬리컬 다이스의 표면을 항상 직각상태로 유지하는 인덱스 모터(86)와, 각종 동작상태나 이상상태를 청각이나 시각 또는 청각과 시각적으로 인식할 수 있게 하는 경보부(87)와, 컴퓨터와 통신하거나 컴퓨터 또는 원격지에서 제어할 수 있도록 하는 통신 인터페이스(88)와, 각종 데이터를 프린트 출력할 수 있는 프린트 출력부(89)가 각각 접속된다. 본 발명에서 사용의 편의를 위하여 표시부(85)는 터치스크린을 사용할 수 있다.Forward limit switch 72 which clamps the forward limit of feeder 16 to the input of the control part 83 comprised of a central processing unit (CPU), etc., and reverse limit switch which interrupts the reverse limit of feeder 16. (71), the lower limit sensor 44 for detecting the lower limit of the grinding wheel 22, the upper limit sensor 43 for detecting the upper limit of the grinding wheel 22, and the origin of the grinding wheel 22 A home sensor 45 for detecting a position, a home sensor 81 for detecting the home position of the feed table 16, an electronic encoder 59 for precisely adjusting the set angle of the processing means 23, The setting unit 84 which can input and set various processing conditions, various data, etc. using a keypad is connected, respectively, and the output of the said control part 83 is a set value, an input value, a present value, current time, processing time, remaining time, The display unit 85 displaying various numerical values, the grinding wheel 22, and the motor 27 and the grinding wheel 22 are lifted at high speed. And the surface of the helical die is always perpendicular to the motor 38 for lowering, the motor 65 for reciprocating the carriage 16, and the grinding wheel 22 being the Y axis. An index motor 86 for maintaining a state, an alarm unit 87 for recognizing a variety of operating states or abnormal states, audible, visual or auditory and visual, and communicating with a computer or controlling a computer or a remote site. The communication interface 88 and the print output unit 89 which can print out various data are connected. In the present invention, for convenience of use, the display unit 85 may use a touch screen.

상기에서 모터(27)(38)(65)(86)들은 각각의 모터 드라이브를 가지며, 정밀제어가 요구되는 연삭휠(22) 승강 모터(38), 이송대(16) 전후진 모터(65), 인덱스모터(86) 등은 서보모터를 사용함이 바람직하며, 연삭휠(22)을 고속회전시키는 모터(38)는 제어기(26)에 의해 스피드 조절되는 인버터모터가 바람직하다.In the above, the motors 27, 38, 65, 86 have respective motor drives, and the grinding wheel 22, the lifting motor 38, the carriage 16, the forward and backward motors 65, which require precise control. The index motor 86 is preferably a servo motor, and the motor 38 for rotating the grinding wheel 22 at high speed is preferably an inverter motor speed-controlled by the controller 26.

본 발명은 X, Y, Z축 이동수단의 복합적인 운동에 의해 다이스를 24시간 무인운전으로 자동으로 연삭 및 가공할 수 있어서 생산성과 품질이 크게 향상되고, 불량은 거의 없어진다.According to the present invention, the die can be automatically ground and processed by the combined movement of the X, Y, and Z-axis moving means in an unmanned operation for 24 hours, thereby greatly improving productivity and quality, and the defects are almost eliminated.

이상과 같이 설명한 본 발명은 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 여러가지 치환, 변형 및 변경이 가능하며, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes can be made without departing from the technical spirit of the present invention, and this is in the technical field to which the present invention belongs. It is self-evident to those of ordinary knowledge.

이상과 같이 본 발명은 X, Y, Z축 이동수단의 복합 운동에 의해 24시간 무인운전으로 다이스가 자동 연삭 가공되므로 생산성과 품질이 크게 향상되고 불량율이 거의 없어지는 등의 효과가 있다.As described above, the present invention has an effect such that the die is automatically ground by unmanned operation for 24 hours by the combined motion of the X, Y, and Z-axis moving means, thereby greatly improving productivity and quality and almost eliminating the defective rate.

Claims (11)

기대 상에 설치되고 승강수단을 갖는 이송대와, 상기 이송대 일측에 설치되는 다이스 치구수단과, 상기 치구수단을 Y축으로 이동시키는 Y축 이동수단과, 치구된 상기 다이스를 X축으로 이동시키는 X축 이동수단과, 연삭휠을 고속 회전시켜 상기 다이스를 연삭하는 가공수단과, 상기 가공수단을 시소운동시켜 연삭할 때에만 연삭휠이 다이스에 접하도록 하는 Z축 이동수단과, 상기 연삭휠의 가공각도를 설정하는 각도설정수단과, 센싱수단 및 제어기로 구성하여서 된 헬리컬 다이스 가공장치. A transfer table provided on the base and having a lifting means, a die jig means provided on one side of the transfer table, a Y axis moving means for moving the jig means to the Y axis, and the jig to move the dice to the X axis. X-axis moving means, processing means for grinding the die by rotating the grinding wheel at high speed, Z-axis moving means for contacting the die only when the grinding means by grinding the processing means, and the grinding wheel A helical die processing apparatus comprising an angle setting means for setting a machining angle, a sensing means and a controller. 청구항 1에 있어서 ; Z축 이동수단은 선단 상부면에 가공수단이 고정되는 시소판과, 상기 시소판의 중앙부에 설치되는 시소축봉과, 테이블 상부 일측에 고정되어 상기 시소축봉을 지지하는 한 쌍의 축받이와, 상기 시소판 후단에 고정되는 너트와, 상기 너트에 수직으로 체결되는 볼스크류와, 상기 테이블 상부면에 고정되어 볼스크류가 하단부가 면접촉되는 블록과, 상기 볼스크류의 상단부에 연결되는 모터의 회전축과, 상기 모터의 고정판 일측에 수직으로 고정되는 안내봉과, 상기 안내봉이 미끄럼 결합되고 시소판에 고정되는 안내봉 베어링과, 상기 모터 고정판 저부면과 시소판 상부면에 설치되는 스프링으로 구성하여서 된 헬리컬 다이스 가공장치.The method according to claim 1; The Z-axis moving means includes a seesaw plate on which a processing means is fixed to an upper end surface, a seesaw shaft rod installed at a center portion of the seesaw plate, a pair of bearings fixed to one side of a table top to support the seesaw shaft rod, and the seesaw A nut fixed to a rear end of the plate, a ball screw vertically fastened to the nut, a block fixed to the upper surface of the table and having a lower surface contacted by a ball screw, a rotation shaft of a motor connected to an upper end of the ball screw, Helical die processing consisting of a guide rod fixed to one side of the fixed plate of the motor vertically, a guide rod bearing is coupled to the guide rod is fixed to the seesaw plate, and a spring installed on the bottom surface of the motor fixed plate and the top plate plate Device. 청구항 2에 있어서 ; 테이블 양측에 연삭휠의 과도한 상승과 과도한 하강을 방지하는 상ㆍ하한 한계센서와 연삭휠의 원점을 잡아주는 원점센서가 설치되고, 시소판의 후미 양측에 상기 상ㆍ하한 한계센서 및 원점센서의 투수광부 사이 공간으로 출입하는 차광판을 설치하여서 된 헬리컬 다이스 가공장치.The method according to claim 2; Upper and lower limit sensors are installed on both sides of the table to prevent excessive rise and fall of the grinding wheel, and the origin sensor to hold the origin of the grinding wheel, and the upper and lower limit sensors and the permeation sensor of the origin sensor are installed on both sides of the plate. Helical die processing device by installing a light shield plate to enter and exit the space between the miners. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서 ; 각도설정수단은, 기대 위에 고정되는 평판과, 상기 평판 일측에 수직으로 고정되는 축봉과, 상기 축봉에 축결합되는 테이블과, 상기 테이블 바깥 일측에 회동할 수 있게 축설치되는 너트와, 상기 너트에 체결되고 핸들을 갖는 리이드 스크류와, 상기 리이드 스크류가 회전할 수 있게 지지하는 지지부재와, 상기 평판의 바깥 일측에 고정되고 상기 지지부재가 회동할 수 있게 축설치되는 축부재와, 상기 테이블 가장자리 부분 양측에 형성되는 원호형 장공과, 상기 장공에 끼워진 다음 평판의 나사구멍에 체결되는 볼트로 구성하여 0°~ 45°의 가공각도(θ)를 설정할 수 있도록 구성하여서 된 헬리컬 다이스 가공장치. The method according to claim 1 or 2; The angle setting means includes a flat plate fixed on the base, a shaft fixed vertically to one side of the flat plate, a table axially coupled to the shaft, a nut pivotally installed on one side of the outside of the table, and the nut A lead screw that is fastened and has a handle, a support member for supporting the lead screw to rotate, a shaft member fixed to an outer side of the plate and pivotally mounted so that the support member can rotate, and an edge portion of the table A helical die processing apparatus comprising an arc-shaped long hole formed on both sides and a bolt fitted into the long hole and fastened to a screw hole of a flat plate to set a machining angle ( θ ) of 0 ° to 45 °. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서 ; X축 이동수단은, 치구수단이 설치되는 이송대와, 상기 이송대의 하부 길이방향으로 결합되는 안내대와, 상기 안내대 하부에 고정되는 보조 안내대와, 상기 이송대가 Y축 방향으로 전ㆍ후진 슬라이드 운동할 수 있게 보조 안내대에 결합되는 받침대와, 상기 받침대 하부에 축 결합되는 리이드 스크류와, 상기 이송대 일측면에 고정되는 모터와, 상기 보조 안내대에 수평으로 체결되고 상기 모터의 회전축에 결합되는 리이드 스크류로 구성하여서 된 헬리컬 다이스 가공장치.The method according to claim 1 or 2; The X-axis moving means includes a feeder on which a jig means is installed, a guide coupled to the lower longitudinal direction of the feeder, an auxiliary guide fixed to the lower portion of the guide, and the feeder moves forward and backward in the Y-axis direction. A pedestal coupled to the auxiliary guide for sliding movement, a lead screw axially coupled to the lower portion of the pedestal, a motor fixed to one side of the carriage, and a horizontal shaft fastened to the auxiliary guide, Helical die processing machine consisting of a lead screw to be engaged. 청구항 5에 있어서 ; 안내대 양측에 이송대의 과도한 전진과 과도한 후진을 방지하는 전ㆍ후진 한계스위치가 설치되고, 상기 전ㆍ후진 한계스위치를 동작시키는 작동부재가 이송대 양측에 설치되고, 안내대 일측에 이송대의 원점을 잡아주는 원점센서가 설치되고, 이송대 일단에 상기 원점센서의 투수광부 사이 공간으로 출입하는 차광판이 설치된 헬리컬 다이스 가공장치.The method according to claim 5; On both sides of the guide, forward and reverse limit switches are installed to prevent excessive forward and backward movement of the carriage, and operating members for operating the forward and reverse limit switches are installed on both sides of the carriage, and the origin of the carriage is located on one side of the carriage. A helical die processing apparatus having a home sensor for holding, and a light shielding plate installed at one end of the transfer table to enter and exit the space between the light receiving units of the home sensor. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서 ; 인덱스와 인덱스 모터를 갖는 Y축 이동수단은, 이송대 상의 고정부재에 설치하여 이송대를 따라 이동할 수 있게 구성함을 특징으로 하는 헬리컬 다이스 가공장치.The method according to claim 1 or 2; Y-axis moving means having an index and an index motor, helical die processing apparatus, characterized in that configured to be moved along the conveyer by installing on a fixed member on the conveyer. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서 ; 다이스 치구수단은, Y축 이동수단에 결합되는 축부와, 상기 축부 일측으로 연장되는 아암과, 상기 아암 단부에 구성되는 체결부와, 체결부에 형성되는 다이스 결합홈과, 상기 다이스 결합홈의 전후와 끝부분에 체결되는 복수의 지지판과, 상기 일측 지지판에 체결되는 복수 개의 볼트로 구성하여서 된 헬리컬 다이스 가공장치.The method according to claim 1 or 2; The die jig means includes a shaft portion coupled to the Y-axis moving means, an arm extending to one side of the shaft portion, a fastening portion configured at the arm end portion, a die engaging groove formed at the fastening portion, and the front and rear of the die coupling groove. And a plurality of support plates fastened to the end portions, and a plurality of bolts fastened to the one side support plate. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서 ; 다이스 치구수단은, Y축 이동수단에 결합되는 축부와, 상기 축부에 결합되는 척으로 구성하여서 된 헬리컬 다이스 가공장 치. The method according to claim 1 or 2; The die jig means is a helical die processing device composed of a shaft portion coupled to the Y-axis moving means and a chuck coupled to the shaft portion. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서 ; 제어기는 제어부 입력에 이송대의 전진한계를 단속하는 전진 한계스위치와, 이송대의 후진한계를 단속하는 후진한계스위치와, 연삭휠의 하한한계를 감지하는 하한 한계센서와, 연삭휠의 상한한계를 감지하는 상한 한계센서와, 연삭휠의 원점위치를 감지하는 원점센서와, 이송대의 원점위치를 감지하는 원점센서와, 가공수단의 설정각도를 정밀 조정할 수 있도록하는 전자식 엔코더와, 키패드를 이용하여 각종 가공과 데이터를 입력 및 설정할 수 있는 설정부가 각각 접속되고; The method according to claim 1 or 2; The controller controls the forward limit switch to clamp the forward limit of the carriage to the control input, the reverse limit switch to clamp the backward limit of the carriage, the lower limit sensor to detect the lower limit of the grinding wheel, and the upper limit of the grinding wheel. The upper limit limit sensor, the home sensor to detect the home position of the grinding wheel, the home sensor to detect the home position of the feeder, the electronic encoder to precisely adjust the set angle of the processing means, Setting units capable of inputting and setting data are respectively connected; 상기 제어부의 출력에 설정값과 입력값과 데이터와 시간이 표시되는 표시부와, 연삭휠을 고속회전시키는 모터와, 연삭휠을 승강시키는 모터와, 이송대를 왕복운동시키는 모터와, 연삭휠을 Y축으로 이동시켜 연삭휠과 다이스의 표면을 직각상태로 유지하는 인덱스 모터와, 동작상태와 이상상태를 경보하는 경보부와, 통신 인터페이스로 구성하여서 된 헬리컬 다이스 가공장치.A display unit displaying set values, input values, data and time on the output of the control unit, a motor for rotating the grinding wheel at high speed, a motor for elevating the grinding wheel, a motor for reciprocating the feed table, and a grinding wheel Y A helical die processing device consisting of an index motor that moves to an axis and maintains the grinding wheel and die surface at a right angle, an alarm unit for alarming an operating state and an abnormal state, and a communication interface. 가공대상 다이스를 치구시켜 준비하는 단계; Jig to prepare a die to be processed; X축 작업시작점ㆍX축 작업거리ㆍX축 작업속도ㆍY축 피치ㆍY축 피치수ㆍY축 피치각도ㆍZ축 위치ㆍ연삭휠의 1회 하강거리ㆍ반복가공회수를 설정하는 단계; Setting the X axis working start point, the X axis working distance, the X axis working speed, the Y axis pitch, the Y axis pitch number, the Y axis pitch angle, the Z axis position, the one-time descending distance of the grinding wheel, and the number of times of repeated machining; 연삭휠이 원점으로 이동하는 단계; Moving the grinding wheel to the origin; 고속회전하는 연삭휠로 다이스 표면을 가공하는 단계; Machining the die surface with a grinding wheel rotating at high speed; XㆍY축 시작점에서 설정값에 의하여 피치수 만큼 XㆍY축을 따라 이동하며 반복 작업수행으로 다이스를 연삭하는 단계; Grinding the dice in a repeating operation while moving along the X and Y axes by the number of pitches by the set value at the start point of the X and Y axes; 가공회수가 설정회수에 도달하였는지 판단하여 가공회수가 설정회수에 도달하지 않았으면 상기 연삭단계로 돌아가고 가공회수가 설정회수에 도달하였으면 작업을 종료하는 단계;Determining whether the number of machining cycles has reached the set number of times, and if the number of machining cycles has not reached the set frequency, returning to the grinding step and ending the operation if the number of machining cycles reaches the set frequency; 로 된 헬리컬 다이스 가공방법.Helical die processing method
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101385306B1 (en) * 2011-05-16 2014-04-16 김명수 Circle plate sanding machine

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