KR100673438B1 - Control process of dehydration in drum type washing machine - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 드럼세탁기의 탈수 제어방법은 편심된 액체밸런서의 액체를 고르게 분포시키는 제어방법으로서, 본 발명은 드럼을 소정속도로 회전시켜 상기 드럼 내부의 세탁물을 드럼 내측에 고르게 분포시키는 밸런싱단계와; 상기 드럼을 소정속도로 회전시켜 액체밸런서를 고르게 분포시키는 액체밸런서 분포단계와; 탈수를 위해 드럼을 가속시키는 가속단계와; 상기 드럼을 소정 회전속도로 회전시키는 탈수단계를 포함하여 구성되어 편심된 액체밸런서에 의해 진동이 발생되는 것을 예방하는 효과가 있다. Dehydration control method of the drum washing machine according to the present invention is a control method for evenly distributing the liquid of the eccentric liquid balancer, the present invention is to rotate the drum at a predetermined speed and the balancing step of evenly distributing the laundry in the drum inside the drum; ; A liquid balancer distribution step of evenly distributing the liquid balancer by rotating the drum at a predetermined speed; An acceleration step of accelerating the drum for dewatering; It is configured to include a dehydration step of rotating the drum at a predetermined rotational speed is effective to prevent the vibration is generated by the eccentric liquid balancer.

Description

드럼세탁기의 탈수 제어방법{Control process of dehydration in drum type washing machine} Control process of dehydration in drum type washing machine             

도 1은 종래기술에 따른 드럼세탁기의 내부가 도시된 단면도1 is a cross-sectional view showing the interior of a drum washing machine according to the prior art.

도 2는 종래 기술에 따른 드럼세탁기의 탈수 시 제어과정이 도시된 흐름도2 is a flow chart illustrating a control process during dehydration of a drum washing machine according to the prior art.

도 3은 종래 기술에 따른 드럼세탁기의 탈수 시 드럼의 회전속도가 도시된 그래프3 is a graph showing the rotational speed of the drum during dehydration of the drum washing machine according to the prior art

도 4는 본 발명에 따른 드럼세탁기의 내부가 도시된 단면도4 is a cross-sectional view showing the inside of the drum washing machine according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 드럼세탁기의 탈수 시 제어방법이 도시된 흐름도5 is a flowchart illustrating a control method when dehydrating a drum washing machine according to the present invention.

도 6은 도 5의 탈수 시 제어방법에 의한 드럼의 회전속도가 도시된 그래프6 is a graph showing the rotational speed of the drum by the control method when dehydration of FIG.

도 7은 종래 기술과 본 발명의 진동변위가 비교 도시된 그래프Figure 7 is a graph showing a comparison of vibration displacement of the prior art and the present invention

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

10 : 캐비닛 20 : 터브10 cabinet 20 tub

30 : 드럼 40 : 모터30: drum 40: motor

50 : 액체밸런서50: liquid balancer

w1 : 포풀림단계의 회전속도 w2 : 밸런싱단계의 회전속도w1: Rotational speed of the inflating stage w2: Rotational speed of the balancing stage

w3 : 분포단계의 회전속도 w4 : 가속단계의 회전속도w3: rotational speed of the distribution stage w4: rotational speed of the acceleration stage

본 발명은 드럼세탁기의 밸런서 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 액체밸런서가 구비된 드럼세탁기에서 액체밸런서의 액체를 보다 균일하게 분포시키는 방법이 포함된 드럼세탁기의 탈수 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a balancer control method of a drum washing machine, and more particularly, to a dehydration control method of a drum washing machine including a method for more uniformly distributing the liquid of the liquid balancer in a drum washing machine equipped with a liquid balancer.

도 1은 종래기술에 따른 드럼세탁기의 내부가 도시된 단면도이고, 도 2는 종래 기술에 따른 드럼세탁기의 탈수 시 제어과정이 도시된 흐름도이며, 도 3은 종래 기술에 따른 드럼세탁기의 탈수 시 드럼의 회전속도가 도시된 그래프이다. 1 is a cross-sectional view showing the inside of a drum washing machine according to the prior art, Figure 2 is a flow chart illustrating a control process during dehydration of the drum washing machine according to the prior art, Figure 3 is a drum when dehydrating the drum washing machine according to the prior art Is a graph showing the rotational speed of.

종래의 드럼세탁기는 도 1에 도시된 바와 같이 베이스(1a) 및 도어(1b)를 포함하여 형성되는 캐비닛(1)과, 상기 캐비닛(1) 내부에 설치되는 터브(2)와, 상기 터브(2) 내측에 회전 가능하게 설치되어 세탁물(m) 및 세탁수를 리프트(3a)에 의해 회전시키는 드럼(3)과, 상기 드럼(3)을 회전시키는 모터(4)와, 상기 터브(2)에 전달되는 진동을 감쇠시키는 스프링(5), 댐퍼(6) 및 밸런서(7)를 포함하여 구성된다. The conventional drum washing machine includes a cabinet 1 including a base 1a and a door 1b, a tub 2 installed inside the cabinet 1, and the tub (as shown in FIG. 1). 2) a drum (3) rotatably installed inside to rotate the laundry (m) and washing water by the lift (3a), a motor (4) for rotating the drum (3), and the tub (2) It comprises a spring (5), a damper (6) and a balancer (7) for damping the vibration transmitted to.

상기 드럼(3)은 터브(2) 내부에 저장되는 세탁수가 드럼(3) 내부로 유입되도록 다수개의 홀(3b)이 형성되고, 상기 리프트(3a)는 드럼(3) 내측면에 형성되며, 상기 드럼(3)과 함께 회전되는 상기 리프트(3a)는 상기 드럼(3) 내부에 적재되는 세탁물(m)을 상기 세탁수와 함께 이동시킨다. The drum 3 has a plurality of holes (3b) is formed so that the washing water stored in the tub (2) flows into the drum (3), the lift (3a) is formed on the inner surface of the drum (3), The lift 3a rotated together with the drum 3 moves the laundry m loaded inside the drum 3 together with the wash water.

그리고 상기 터브(2)의 상단 양측은 스프링(5)에 의해 연결되어 상기 캐비닛(1) 내부에 걸림되도록 설치되고, 상기 댐퍼(6)는 터브(2) 및 베이스(1a)에 힌지 연결되도록 설치되어 상기 베이스(1a)의 상면에 지지되며, 상기 스프링(5) 및 댐퍼(6)는 상기 터브(2)로부터 상기 케비닛(1)에 전달되는 진동을 상쇄시킨다. And both ends of the upper end of the tub (2) is connected by a spring (5) is installed to be hooked inside the cabinet (1), the damper (6) is installed to be hinged to the tub (2) and the base (1a) It is supported on the upper surface of the base (1a), the spring (5) and the damper (6) cancel the vibration transmitted from the tub (2) to the cabinet (1).

그리고 상기 캐비닛(1)은 세탁물(m)이 투입될수 있도록 전면에 도어(1b)가 형성되고, 상기 터브(2) 및 드럼(3)의 전면은 상기 도어(1b)를 통해 세탁물이 투입될 수 있도록 개구부(2c)(3c)가 형성된다. And the cabinet 1 is a door (1b) is formed on the front so that the laundry (m) can be injected, the front of the tub (2) and the drum (3) laundry can be introduced through the door (1b). Openings 2c and 3c are formed so as to be provided.

상기 밸런서(7)는 회전되는 드럼(3)의 전방에 설치되는 것으로서, 상기 드럼(3)의 회전 시 상기 드럼(3)의 불균형에 의해 발생되는 진동을 억제시킨다. 특히 상기 밸런서(7)는 내부에 액체가 충진되는 액체 밸런서이다. The balancer 7 is installed in front of the rotating drum 3, and suppresses the vibration caused by the imbalance of the drum 3 when the drum 3 rotates. In particular, the balancer 7 is a liquid balancer in which a liquid is filled.

한편, 상기와 같이 구성되는 드럼세탁기의 탈수 시 상기 드럼의 제어방법을 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다. On the other hand, when the drum washing machine configured as described above will be described with reference to Figure 2 the control method of the drum as follows.

일반적으로 세탁기의 탈수과정은 드럼(3) 내부의 세탁물(m)을 포풀림시키는 포풀림단계(S1)와, 세탁물(m)의 엉킴이 해소된 세탁물을 드럼(3)에 고르게 분포시키는 밸런싱단계(S2)와, 탈수를 위해 드럼을 가속시키는 가속단계(S3)와, 상기 드럼(3)을 소정 회전속도로 회전시키는 탈수단계(S4)를 포함하여 구성된다. In general, the dehydration process of the washing machine includes a foaming step (S1) of inflating the laundry (m) inside the drum (3), and a balancing step of evenly distributing laundry in which the tangling of the laundry (m) is eliminated. (S2), an acceleration step (S3) of accelerating the drum for dewatering, and a dehydration step (S4) of rotating the drum (3) at a predetermined rotational speed.

한편, 세탁기는 상기와 같은 단계로 진행되는 탈수과정에서 드럼의 회전에 의해 발생되는 세탁기의 공진구간을 필연적으로 통과하게 되고, 상기 공진구간을 회피하기 위하여 세탁기는 상기 가속단계(S3)에서 상기 드럼(3)의 회전속도를 급가속시키게 된다. On the other hand, the washing machine inevitably passes through the resonance section of the washing machine generated by the rotation of the drum in the dehydration process proceeds as described above, the washing machine is the drum in the acceleration step (S3) to avoid the resonance section The rotation speed of (3) is accelerated.

그런데 도 3에 도시된 바와 같이 종래의 드럼세탁기는 드럼 내부의 세탁물(m)을 고르게 분포시키는 포풀림단계(S1)와, 밸런싱단계(S2)만을 구현시킨 바, 액체밸런서(7)의 액체가 고르게 분포되지 못하는 문제점을 가지고 있다. However, as shown in FIG. 3, the conventional drum washing machine implements only the inflation step S1 and the balancing step S2 for evenly distributing the laundry m inside the drum. The liquid of the liquid balancer 7 There is a problem of not evenly distributed.

이를 보다 상세히 설명하면, 종래의 드럼세탁기는 액체밸런서(7)가 설치되는 바, 상기 액체밸런서(7)에 충진된 액체는 탈수과정이 시작되기 전에 액체밸런서 하측에 모이게 된다. In more detail, the conventional drum washing machine is provided with a liquid balancer (7), the liquid filled in the liquid balancer (7) is collected in the lower side of the liquid balancer before the dehydration process starts.

이때 탈수를 위해 상기 포풀림단계(S1) 및 밸런싱단계(S2)가 수행되고, 상기 포풀림단계(S1) 및 밸런싱단계(S2)를 통해 세탁물(m)이 드럼(3)의 외측으로 고르게 분포된다. At this time, the inflating step (S1) and balancing step (S2) is performed for dehydration, the laundry (m) is evenly distributed to the outside of the drum (3) through the inflating step (S1) and balancing step (S2) do.

그러나 액체밸런서(7) 내부에 충진된 액체는 세탁물(m)의 엉킴을 해소하기 위해 반복적으로 수행되는 상기 포풀림단계(S1)를 거치면서 경우에 따라 드럼(3)의 어느 일측으로 액체가 몰리는 경우가 발생된다. 이후, 상기 액체가 어느 일측에 몰린 상태에서 탈수과정이 상기 가속단계(S3)로 진행되면 상기 액체밸런서(7)의 불균형으로 인한 진동이 상당기간 지속되는 문제점이 있다. However, the liquid filled in the liquid balancer (7) is the liquid is driven to any one side of the drum (3) in some cases while going through the inflating step (S1) that is repeatedly performed to solve the tangling of the laundry (m) The case occurs. Then, when the dehydration process proceeds to the acceleration step (S3) in the state in which the liquid is driven on one side, there is a problem that the vibration due to the imbalance of the liquid balancer 7 is maintained for a long time.

그리고 상기와 같은 액체밸런서(7)의 불균형은 탈수 시 진동 및 소음을 발생시키는 문제점을 가지고 있다. In addition, the imbalance of the liquid balancer 7 as described above has a problem of generating vibration and noise during dehydration.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 탈수 시 액체밸런서의 불균형으로 인해 발생되는 진동 및 소음을 억제시키는 드럼세탁기의 탈수 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a dehydration control method of the drum washing machine to suppress the vibration and noise caused by the imbalance of the liquid balancer during dehydration.

상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 드럼세탁기의 탈수제어방법은 드럼을 소정속도(w1, w2)로 회전시켜 상기 드럼 내부의 세탁물을 드럼 내측에 고르게 분포시키는 밸런싱단계와; 상기 밸런싱 단계 이후에, 상기 드럼을 제 1 가속도(a1)로 회전시켜 액체밸런서를 고르게 분포시키는 액체밸런서 분포단계와; 상기 액체밸런서 분포단계 이후에, 탈수를 위해 상기 드럼을 제 2 가속도(a2)로 가속시키는 가속단계와; 상기 가속단계 이후에, 상기 드럼을 소정 회전속도(w4)로 회전시키는 탈수단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
여기서 상기 분포단계는 상기 드럼의 회전속도에 의해 발생되는 상기 드럼세탁기의 공진점 이전에 수행되고, 상기 가속단계의 제 2 가속도(a2)는 상기 분포단계의 제 1 가속도(a1) 보다 큰 것을 특징으로 한다.
특히 상기 가속단계에서 상기 드럼세탁기의 공진점을 통과하고, 상기 분포단계는 상기 드럼의 회전속도가 100rpm 이상일 때 수행된다. Dehydration control method of the drum washing machine according to the present invention for solving the above technical problem is a balancing step of evenly distributing the laundry inside the drum by rotating the drum at a predetermined speed (w1, w2); A liquid balancer distribution step of evenly distributing the liquid balancer by rotating the drum at a first acceleration a1 after the balancing step; An acceleration step of accelerating the drum at a second acceleration (a2) for dehydration after the liquid balancer distribution step; After the acceleration step, characterized in that it comprises a dewatering step of rotating the drum at a predetermined rotational speed (w4).
Wherein the distribution step is performed before the resonance point of the drum washing machine generated by the rotational speed of the drum, and the second acceleration a2 of the acceleration step is greater than the first acceleration a1 of the distribution step. do.
In particular, the acceleration step passes the resonance point of the drum washing machine, the distribution step is performed when the rotation speed of the drum is 100rpm or more.

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이하 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명에 따른 드럼세탁기의 내부가 도시된 단면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 드럼세탁기의 탈수 시 제어방법이 도시된 흐름도이며, 도 6은 도 5의 탈수 시 제어방법에 의한 드럼의 회전속도가 도시된 그래프이고, 도 7은 종래 기술과 본 발명의 진동변위가 비교 도시된 그래프이다. Figure 4 is a cross-sectional view showing the inside of the drum washing machine according to the invention, Figure 5 is a flow chart illustrating a control method when dehydrating the drum washing machine according to the invention, Figure 6 is a drum according to the control method when dehydration of Figure 5 Figure 7 is a graph showing the rotational speed of, Figure 7 is a graph showing a comparison of the vibration displacement of the prior art and the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 드럼세탁기의 구성은 다음과 같다. 본 발명에 따른 드럼세탁기는 전면(11)에 도어(12)가 형성된 캐비닛(10)과, 상기 캐비닛(10) 내부에 설치되는 터브(20)와, 상기 터브(20)를 지지하여 상기 터브(20)에서 전달되는 진동을 상쇄시키는 스프링(21) 및 댐퍼(22)와, 상기 터브(20) 배면에 설치되는 모터(40)와, 상기 모터(40)에 의해 회전되는 드럼(30)과, 상기 터브(20)에서 발생되는 진동을 억제시키는 액체밸런서(50)를 포함하여 구성된다. As shown in Figure 2, the configuration of the drum washing machine according to the present invention is as follows. The drum washing machine according to the present invention supports a cabinet (10) having a door (12) formed on a front surface (11), a tub (20) installed inside the cabinet (10), and the tub (20) by supporting the tub ( Spring 21 and damper 22 to cancel the vibration transmitted from 20, the motor 40 is installed on the tub 20, the drum 30 rotated by the motor 40, It is configured to include a liquid balancer (50) to suppress the vibration generated in the tub (20).

상기 도어(12)는 캐비닛(10)의 전면(11)에 회동 가능하게 설치된다. The door 12 is rotatably installed on the front surface 11 of the cabinet 10.

상기 터브(20) 및 드럼(30)은 상기 도어(12)를 향해 개구부(24)(34)가 형성되고, 상기 개구부(24)(34)를 통해 세탁물(70)이 드럼(30) 내부로 투입된다. The tub 20 and the drum 30 are formed with openings 24, 34 toward the door 12, and the laundry 70 is introduced into the drum 30 through the openings 24, 34. Is committed.

그리고 상기 터브(20)의 하측에는 캐비닛(10)의 베이스(14)와 터브(20)의 하측면을 연결시키는 다수개의 댐퍼(22)가 힌지 연결되어 설치되고, 상기 댐퍼(22)에 의해 터브(20)가 지지됨으로서 상기 터브(20)에서 전달되는 진동이 캐비닛(10)으로 전달되는 것을 억제시킨다. In addition, a plurality of dampers 22 are hingedly connected to the base 14 of the cabinet 10 and the bottom surface of the tub 20 at the lower side of the tub 20, and the tubs are connected by the dampers 22. By supporting the 20, the vibration transmitted from the tub 20 is suppressed from being transmitted to the cabinet 10.

더불어 상기 스프링(21)은 터브(20)의 상측면과 캐비닛(10) 내측면을 연결시키며 다수개 설치되어 상기 터브(20)를 지지한다. In addition, the spring 21 is connected to the upper side of the tub 20 and the inner surface of the cabinet 10 and a plurality of springs are installed to support the tub 20.

상기 드럼(30)은 터브(20)로부터 유입되는 세탁수를 내부로 유입시키고자 다수개의 홀(31)이 형성되고, 드럼(30)의 내벽면(32)을 따라서 다수개의 리프트(36) 가 설치된다. 여기서 상기 리프트(36)는 드럼(30) 내벽면(32)에 고정되어 회전되는 드럼(30)에 의해 세탁물(70)을 상부로 이동시키는 역할을 한다. The drum 30 is formed with a plurality of holes 31 to introduce the washing water flowing from the tub 20 to the inside, and a plurality of lifts 36 are provided along the inner wall surface 32 of the drum 30. Is installed. The lift 36 serves to move the laundry 70 upward by the drum 30 which is fixed to the inner wall surface 32 of the drum 30 and rotates.

상기 액체밸런서(50)는 하우징(52)과, 상기 하우징(52)에 소정량 충진되는 액체(54)를 포함하여 구성된다. The liquid balancer 50 includes a housing 52 and a liquid 54 filled in a predetermined amount in the housing 52.

한편, 상기와 같이 구성되는 드럼세탁기는 세탁물(70)의 세탁을 위해 세탁, 행굼, 탈수 등의 과정이 수행되고, 상기 탈수과정을 도 5 및 도 6를 참조하여 설명하면 다음과 같다. On the other hand, the drum washing machine is configured as described above for washing the laundry 70, the process of washing, rinsing, dehydration, etc. is performed, the dehydration process will be described with reference to FIGS.

먼저, 상기 드럼세탁기의 탈수과정은 세탁기의 제어부(미도시)에 의해 이루어지고, 상기 모터(40)에 의해 회전되는 드럼(30)은 엉켜있는 세탁물(70)을 푸는 포풀림단계(S10)를 수행한다. First, the dehydration process of the drum washing machine is made by a controller (not shown) of the washing machine, and the drum 30 rotated by the motor 40 loosens the laundry 70 in which the tangled laundry is tangled (S10). Perform.

상기 포풀림단계(S10)는 상기 모터(40)를 정방향 또는 역방향으로 소정시간(t1)동안 소정회전속도(w1:50rpm)로 구동시킨 후, 상기 회전방향과 반대 또는 같은 방향으로 수 회 회전시키는 과정이고, 상기 포풀림단계(10)를 통해 세탁물(70)은 가속과 감속이 수회 이루어져 엉켜있던 세탁물(70)들의 엉킴이 풀어진다. The inflating step (S10) is to drive the motor 40 at a predetermined rotation speed (w1: 50rpm) for a predetermined time (t1) in the forward or reverse direction, and then rotates several times in the same or opposite direction as the rotation direction In the process, through the inflating step 10, the laundry 70 is accelerated and decelerated several times to release the tangled laundry 70 tangled.

다음으로 드럼세탁기의 탈수과정은 상기 포풀림단계(10)를 통해 엉킴이 해제된 세탁물(70)을 드럼(30) 내부에 고르게 분포시키는 밸런싱단계(S20)를 수행한다. 상기 밸런싱단계(S20)는 세탁물(70)이 어느 한 쪽에 몰려있음으로서 발생되는 편심을 제거하기 위한 것으로서, 상기 모터(40)는 드럼(30)을 소정시간(t2)동안 소정회전속도(w2: 100rpm)로 회전시킨 후 상기 드럼(30)을 정지시키는 과정이다. Next, the dehydration process of the drum washing machine performs a balancing step S20 of evenly distributing the laundry 70 in which the entanglement is released through the inflating step 10 in the drum 30. The balancing step (S20) is to remove the eccentricity caused by the laundry 70 is concentrated on either side, the motor 40 is a predetermined rotational speed (w2) for the drum (30) for a predetermined time (t2) 100 rpm) and then the drum 30 is stopped.

그리고 상기 제어부는 밸런싱단계(S20)를 통해 드럼(30)에서 발생되는 진동 변위(x)를 측정하고, 상기 진동 변위(x)가 기준치 이상일 경우 상기 회전속도 w1 보다 작은 속도로 드럼(30)을 수회 회전시킴으로서 편심된 세탁물(70)의 위치를 보정하는 위치보정단계(S30)를 수행한다. 여기서 상기 위치보정단계(S30)는 상기 진동변위(x)가 소정 변위 이하일 때까지 단복 수행된다. And the control unit measures the vibration displacement (x) generated in the drum 30 through the balancing step (S20), and if the vibration displacement (x) is more than the reference value to operate the drum 30 at a speed less than the rotation speed w1 By performing the rotation several times to perform the position correction step (S30) for correcting the position of the eccentric laundry (70). Wherein the position correction step (S30) is performed repeatedly until the vibration displacement (x) is less than a predetermined displacement.

다음으로 드럼세탁기의 탈수과정은 상기 위치보정단계(S30) 이후에 소정시간(t3) 드럼(30)을 회전시키는 상기 밸런싱단계(S25)를 다시 수행하고, 상기 밸런싱단계(S25)에 의해 세탁물의 편심력은 다시 한번 보정된다. 한편, t3시간 동안 회전되는 드럼은 이전에 수행된 밸런싱단계(S20)와 달리 감속되지 않고, 연이어서 액체밸런서(50)를 고르게 분포시키는 액체밸런서 분포단계(S40)로 이행된다. Next, the dehydration process of the drum washing machine performs the balancing step (S25) of rotating the drum (30) for a predetermined time (t3) after the position correction step (S30), and washes the laundry by the balancing step (S25). The eccentric force is once again corrected. On the other hand, the drum rotated for t3 hours is not decelerated unlike the balancing step (S20) previously performed, and successively proceeds to the liquid balancer distribution step (S40) for evenly distributing the liquid balancer (50).

상기 액체밸런서 분포단계(S40)는 상기 위치보정단계(S30)와 밸런싱단계(S25) 사이에 정지되어 밸런서(50)의 하측에 모인 액체를 상기 밸런서(50) 하우징(52)에 골고루 분포시키는 단계로서, 상기 밸런싱단계(S25)의 회전속도보다 빠른 w3의 속도까지 상기 드럼(30)을 가속시킨다. The liquid balancer distribution step (S40) is stopped between the position correction step (S30) and the balancing step (S25) to evenly distribute the liquid collected in the lower side of the balancer 50 in the balancer 50 housing 52 As such, the drum 30 is accelerated to a speed of w3 which is faster than the rotational speed of the balancing step S25.

상기와 같이 w3의 속도까지 가속되는 액체밸런서(50)는 상기 가속에 의해 원심력이 액체(54)에 제공되고, 상기 원심력이 작용되는 액체(54)는 하우징(52) 전체에 걸쳐 고르게 분포된다. 또한 상기 분포되는 액체(54)는 회전되는 드럼(30)의 편심력을 재차 보정하는 바, 원심력에 의해 상기 드럼(30)이 힘의 평형을 이루는 위치로 이동된다. As described above, the liquid balancer 50 which is accelerated to the speed of w3 is provided with the centrifugal force to the liquid 54 by the acceleration, and the liquid 54 to which the centrifugal force is applied is evenly distributed throughout the housing 52. In addition, the distributed liquid 54 again corrects the eccentric force of the rotating drum 30, and the drum 30 is moved to a position where the force is balanced by centrifugal force.

여기서 상기 회전속도 w3은 세탁기에 공진을 일으키는 회전속도보다 낮은 속도이고, 상기 분포단계(S40)의 제 1 가속도(a1)는 일반적인 세탁기의 탈수과정에서 사용되는 제 2 가속도(a2)보다 작은 값을 갖는다. Here, the rotation speed w3 is a speed lower than the rotation speed causing resonance in the washing machine, and the first acceleration a1 of the distribution step S40 is smaller than the second acceleration a2 used in the dehydration process of the general washing machine. Have

다음으로 드럼세탁기의 탈수과정은 세탁기의 공진점을 회피하기 위하여 드럼(30)을 급 가속시키는 가속단계(S50)를 수행하고, 상기 가속단계(S50)의 가속도(a2)는 상기 분포단계(S40)의 가속도(a1)보다 큰 값을 갖는다. 즉, 상기 가속단계(S50)는 가능한 한 최단시간 내에 상기 공진점을 통과하여 세탁물(70)을 탈수시키는 회전속도 w4까지 드럼(30)의 회전속도를 상승시키는 단계이다. Next, the dehydration process of the drum washing machine performs an acceleration step S50 of rapidly accelerating the drum 30 to avoid the resonance point of the washing machine, and the acceleration a2 of the acceleration step S50 is the distribution step S40. Has a value larger than the acceleration a1. That is, the acceleration step (S50) is a step of increasing the rotational speed of the drum 30 to the rotational speed w4 for passing through the resonance point in the shortest possible time to dehydrate the laundry 70.

이후 드럼세탁기의 탈수과정은 드럼(30)의 회전속도를 w4로 유지시키며 세탁물의 탈수하는 탈수단계(S60)를 수행한다. After the dehydration process of the drum washing machine to maintain the rotational speed of the drum 30 to w4 performs a dehydration step (S60) of dehydrating the laundry.

그리고 상기와 같은 탈수과정에 의해 발생되는 세탁기의 진동 변위(x)를 도 7을 참고하여 설명하면 다음과 같다. And the vibration displacement (x) of the washing machine generated by the dehydration process as described above with reference to Figure 7 as follows.

먼저 도 7a 및 7b에 도시된 그래프는 액체밸런서가 편심된 경우의 진동변위가 도시된 그래프이고, 도 7a는 종래 기술에 따른 탈수과정에 의해 액체밸런서(50)의 분포과정이 생략된 채로 가속단계(S3)를 수행한 경우의 그래프이며, 도 7b는 본 발명의 탈수 제어방법에 의해 액체밸런서(50)가 고르게 분포되는 분포단계(S40)를 거쳐 가속단계(S50)를 수행한 경우의 그래프이다. 7A and 7B are graphs showing vibration displacement when the liquid balancer is eccentric, and FIG. 7A is an acceleration step in which the distribution process of the liquid balancer 50 is omitted by a dehydration process according to the prior art. (S3) is a graph when FIG. 7B is a graph when the acceleration step S50 is performed through a distribution step S40 in which the liquid balancer 50 is evenly distributed by the dehydration control method of the present invention. .

상기 그래프에서 액체밸런서(50)의 편심되는 양에는 각 경우마다 차이가 있을 수 있으나, 본 발명은 상기 액체밸런서(50)의 편심된 액체를 효과적으로 분포시키는 것을 목적으로 하는 바, 상기 편심된 액체에 의해 발생된 진동이 얼마나 신속히 감쇠되는 가는 중점적으로 봐야 한다. The eccentric amount of the liquid balancer 50 in the graph may be different in each case, but the present invention aims to effectively distribute the eccentric liquid of the liquid balancer 50, to the eccentric liquid It is important to note how quickly the vibrations generated are attenuated.

그래서 상기 도 7a에 도시된 그래프는 상기 밸런싱단계(S2)에서 발생되는 진 동변위가 상기 가속단계(S3) 및 탈수단계(S4)로 이행되어도 그 감속폭이 상당히 완만하고 적은 것을 확인할 수 있다. Therefore, the graph shown in FIG. 7A can confirm that the deceleration is considerably slower and smaller even when the vibration displacement generated in the balancing step S2 is transferred to the acceleration step S3 and the dehydration step S4.

그러나 본 발명에 따른 드럼세탁기의 탈수 제어방법에 의해 도시된 도 7b의 그래프는 상기 밸런싱단계(S25)에서 발생된 진동변위가 상기 밸런싱단계(S40)를 거치며 급격히 감속되고, 상기 가속단계(S50)로 진입한 뒤로는 정상적인 탈수과정에서 발생되는 진동으로 감소되는 것을 확인할 수 있다. However, the graph of Figure 7b shown by the dehydration control method of the drum washing machine according to the present invention is the vibration displacement generated in the balancing step (S25) is rapidly decelerated through the balancing step (S40), the acceleration step (S50) After entering, it can be seen that the vibration is reduced during normal dehydration.

이와 같이 본 발명에 따른 드럼세탁기의 탈수 제어방법은 편심된 액체밸런서를 고르게 분포시키는 분포단계를 포함하여 구성되는 바, 편심된 액체밸런서에 의해 진동이 발생되는 것을 예방하는 효과가 있다. As such, the dehydration control method of the drum washing machine according to the present invention includes a distribution step of evenly distributing the eccentric liquid balance, thereby preventing the vibration from being generated by the eccentric liquid balancer.

Claims (5)

드럼을 소정속도(w1, w2)로 회전시켜 상기 드럼 내부의 세탁물을 드럼 내측에 고르게 분포시키는 밸런싱단계와; Balancing the drum at a predetermined speed (w1, w2) to distribute the laundry inside the drum evenly inside the drum; 상기 밸런싱 단계 이후에, 상기 드럼을 제 1 가속도(a1)로 회전시켜 액체밸런서를 고르게 분포시키는 액체밸런서 분포단계와; A liquid balancer distribution step of evenly distributing the liquid balancer by rotating the drum at a first acceleration a1 after the balancing step; 상기 액체밸런서 분포단계 이후에, 탈수를 위해 상기 드럼을 제 2 가속도(a2)로 가속시키는 가속단계와; An acceleration step of accelerating the drum at a second acceleration (a2) for dehydration after the liquid balancer distribution step; 상기 가속단계 이후에, 상기 드럼을 소정 회전속도(w4)로 회전시키는 탈수단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 탈수 제어방법After the acceleration step, the dehydration control method of the drum washing machine comprising a dehydration step of rotating the drum at a predetermined rotation speed (w4). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 분포단계는 상기 드럼의 회전속도에 의해 발생되는 상기 드럼세탁기의 공진점 이전에 수행되는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 탈수 제어방법The distribution step is a dehydration control method of the drum washing machine, characterized in that performed before the resonance point of the drum washing machine generated by the rotational speed of the drum 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 가속단계의 제 2 가속도(a2)는 상기 분포단계의 제 1 가속도(a1) 보다 큰 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 탈수 제어방법The second acceleration a2 of the acceleration step is greater than the first acceleration a1 of the distribution step, the dehydration control method of the drum washing machine 제 3항에 있어서, The method of claim 3, 상기 가속단계에서 상기 드럼세탁기의 공진점을 통과하는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 탈수 제어방법Dehydration control method of the drum washing machine, characterized in that passing through the resonance point of the drum washing machine in the acceleration step 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 분포단계는 상기 드럼의 회전속도가 100rpm 이상일 때 수행되는 것을 특징으로 하는 드럼세탁기의 탈수 제어방법The distribution step is a dehydration control method of the drum washing machine, characterized in that is performed when the rotation speed of the drum is 100rpm or more
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