KR102468151B1 - Washing machine - Google Patents

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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명은 세탁장치에 관한 것으로, 캐비닛과, 상기 캐비닛에 구비되며, 세탁수가 수용되는 터브와, 상기 터브 내부에 회전가능하게 구비되며, 세탁물이 수용되는 드럼과, 상기 터브의 후방에 구비되며 상기 드럼을 회전시키는 회전력을 발생시키는 구동모터와, 상기 터브에 회전가능하게 지지되며, 상기 구동모터의 회전력을 상기 드럼으로 전달하는 샤프트와, 상기 드럼과 상기 터브 후방 사이의 상기 샤프트에 구비되며, 상기 드럼의 회전에 따라 상기 세탁물의 편심을 보상하는 샤프트 밸런서를 구비한다. The present invention relates to a washing machine, comprising: a cabinet; a tub provided in the cabinet and containing wash water; a drum rotatably provided inside the tub and containing laundry; A driving motor generating rotational force for rotating the drum, a shaft rotatably supported by the tub and transmitting rotational force of the driving motor to the drum, and provided on the shaft between the drum and the rear of the tub, A shaft balancer compensating for the eccentricity of the laundry according to the rotation of the drum is provided.

Description

세탁장치{Washing machine}Washing machine {Washing machine}

본 발명은 세탁장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 세탁장치의 드럼으로 회전력을 전달하는 샤프트에 구비되어 드럼의 회전시 드럼의 편심을 보상할 수 있는 밸런서를 갖는 세탁장치에 관한 것이다. The present invention relates to a washing machine, and more particularly, to a washing machine having a balancer provided on a shaft that transmits rotational force to a drum of the washing machine and capable of compensating for eccentricity of the drum when the drum rotates.

종래의 의류처리장치는 외형을 형성하는 캐비닛과, 상기 캐비닛 내부에 설치된 터브(Tub)와, 상기 터브 내측에 회전 가능하게 설치되어 세탁물을 세정하는 드럼(Drum)과, 상기 드럼을 회전시킬 수 있도록 샤프트가 터브를 관통하여 상기 드럼에 고정되는 모터를 포함한다.A conventional clothes handling apparatus includes a cabinet forming an outer shape, a tub installed inside the cabinet, a drum rotatably installed inside the tub to wash laundry, and rotating the drum. A motor having a shaft passing through the tub is fixed to the drum.

드럼은 내부에 저장된 세탁물의 위치에 따라 동적균형(dynamic equribrium, dynamic balance)을 유지하지 못하고 회전될 수 있다.The drum may rotate without maintaining a dynamic equilibrium (dynamic balance) depending on the location of the laundry stored therein.

동적균형은 '회전체가 회전할 때 원심력 또는 원심력이 만드는 모멘트가 샤프트에 대해서 0이 되는 상태'를 의미하는데 강체(rigid body)의 경우 샤프트를 중심으로 질량분포가 일정하면 동적균형이 유지된다. Dynamic balance means 'a state in which the centrifugal force or the moment created by the centrifugal force becomes zero with respect to the shaft when the rotating body rotates'. In the case of a rigid body, if the mass distribution is constant around the shaft, the dynamic balance is maintained.

따라서, 의류처리장치에 있어 동적균형은 세탁물이 저장된 상태에서 드럼이 회전할 경우, 드럼의 샤프트를 중심으로 세탁물의 질량분포가 허용범위 내에 있는 경우(드럼이 허용범위 내의 진동폭을 가진 채 회전하는 경우)로 이해될 수 있다.Therefore, the dynamic balance in the laundry handling apparatus is when the drum rotates while laundry is stored, and when the mass distribution of laundry around the drum shaft is within the allowable range (when the drum rotates with the vibration width within the allowable range). ) can be understood.

반면, 의류처리장치에 있어서 동적균형이 깨진 상태(언밸런스, Unbalance)는 드럼의 회전 시 드럼의 샤프트를 중심으로 질량분포가 일정하지 않은 상태로 이는 세탁물이 드럼 내부에 균일하게 분포되지 않은 경우 발생된다.On the other hand, the dynamic balance (unbalance) in the clothes handling machine is a state in which the mass distribution around the drum shaft is not constant when the drum rotates, which occurs when the laundry is not evenly distributed inside the drum. .

언밸런스 상태로 회전되는 드럼은 회전과 함께 진동하고, 드럼의 진동은 터브나 캐비닛으로 전달되어 소음을 유발하는 문제를 낳는다.The drum rotating in an unbalanced state vibrates along with the rotation, and the vibration of the drum is transmitted to the tub or cabinet, resulting in noise.

종래 의류처리장치 중에는 드럼의 언밸런스를 해소시키기 위한 밸런서를 구비한 것이 있는데 종래 의류처리장치에 구비된 밸런서들은 드럼에 고정된 하우징 내부에 볼(ball)이나 액체가 구비된 볼밸런서나 유체밸런서였다.Among conventional laundry handling apparatuses, there is a balancer provided to eliminate the unbalance of the drum. The balancers provided in conventional laundry handling apparatuses are ball balancers or fluid balancers having a ball or liquid inside a housing fixed to the drum.

언밸런스 상태의 드럼은 언밸런스를 유발하는 세탁물이 드럼회전궤적의 최하점을 지날 때 속도가 가장 빠르고, 언밸런스를 유발하는 세탁물이 드럼회전궤적의 최고점을 지날 때 속도가 가장 느린 특징이 있다.The drum in an unbalanced state is characterized in that the speed is the highest when the laundry causing unbalance passes through the lowest point of the drum rotation trajectory, and the speed is the slowest when the laundry causing unbalance passes the highest point of the drum rotation trajectory.

따라서, 종래 의류처리장치에 구비된 볼밸런서나 유체밸런서는 언밸런스를 유발하는 세탁물이 최고점을 향해 이동할 때 드럼회전궤적의 최하점을 향해 볼이나 유체가 이동함으로써 언밸런스를 제어하는 방식이었다. Accordingly, the conventional ball balancer or fluid balancer provided in the laundry treatment apparatus controls unbalance by moving the ball or fluid toward the lowest point of the drum rotation trajectory when the laundry that causes unbalance moves toward the highest point.

그러나, 상술한 방식의 언밸런스 제어는 드럼의 진동이 일정한 범위 내에 있는 정상상태 진동에서는 유용한 반면 드럼의 진동이 정상상태(steady state)에 도달하기 전인 과도진동상태(transient vibration state)에서는 큰 효과를 기대할 수 없는 문제가 있다.However, while the unbalance control of the above-described method is useful in steady-state vibration where the drum vibration is within a certain range, a great effect is expected in the transient vibration state before the drum vibration reaches the steady state. There is a problem that cannot be

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 드럼의 진동이 일정한 범위 내에 있는 정상상태(steady state)와 정상상태에 도달하기 전인 과도상태(과도진동, transient vibration)에서 각기 다른 밸런싱을 수행할 수 있는 밸런서를 갖는 세탁장치를 제공함에 그 목적이 있다. The present invention has been made to solve the above problems, and different balancing is performed in a steady state in which the vibration of the drum is within a certain range and in a transient state (transient vibration) before reaching the steady state. Its purpose is to provide a washing machine having a balancer that can perform.

또한, 본 발명은 밸런서의 위치를 드럼에서 샤프트로 이동하여 비교적 작은 무게의 중량체로 밸런싱을 수행할 수 있는 밸런서를 갖는 세탁장치를 제공함에 그 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a washing machine having a balancer capable of performing balancing with a relatively small weight by moving the position of the balancer from a drum to a shaft.

또한, 본 발명은 밸런서의 구조를 개선하여 비교적 작은 무게의 중량체로 밸런싱을 수행할 수 있는 밸런서를 갖는 세탁장치를 제공함에 그 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a washing machine having a balancer capable of performing balancing with a relatively small weight by improving the structure of the balancer.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 세탁장치는 캐비닛과, 상기 캐비닛에 구비되며, 세탁수가 수용되는 터브와, 상기 터브 내부에 회전가능하게 구비되며, 세탁물이 수용되는 드럼과, 상기 터브의 후방에 구비되며 상기 드럼을 회전시키는 회전력을 발생시키는 구동모터와, 상기 터브에 회전가능하게 지지되며, 상기 구동모터의 회전력을 상기 드럼으로 전달하는 샤프트와, 상기 드럼과 상기 터브 후방 사이의 상기 샤프트에 구비되며, 상기 드럼의 회전에 따라 상기 세탁물의 편심을 보상하는 샤프트 밸런서를 구비하는 것이 바람직하다.A washing machine according to an embodiment of the present invention for achieving the above object includes a cabinet, a tub provided in the cabinet and accommodating wash water, a drum rotatably provided inside the tub and accommodating laundry, and a driving motor provided at a rear of the tub and generating rotational force for rotating the drum; a shaft rotatably supported by the tub and transmitting rotational force of the driving motor to the drum; and a rear side of the drum and the tub. It is preferable to include a shaft balancer provided on the shaft between the laundry and compensating for the eccentricity of the laundry according to the rotation of the drum.

또한, 상기 드럼의 후면은 상기 드럼의 내측으로 함입되어 상기 샤프트 밸런서가 설치되는 공간을 형성하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the rear surface of the drum is recessed into the drum to form a space in which the shaft balancer is installed.

또한, 상기 드럼의 후면에는 상기 드럼의 내측으로 함임되어 상기 샤프트 밸런서가 설치되는 공간을 형성하고 중앙부에 상기 샤프트가 체결되는 샤프트 브라켓을 더 구비하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the rear surface of the drum is recessed inside the drum to form a space in which the shaft balancer is installed, and further includes a shaft bracket to which the shaft is fastened to a central portion.

또한, 상기 샤프트는 상기 드럼 후면과, 상기 터브 내측 후면 사이에 상기 샤프트 밸런서가 체결되는 밸런서 지지단을 구비하는 것이 바람직하다.In addition, the shaft preferably has a balancer support end to which the shaft balancer is fastened between the rear surface of the drum and the inner rear surface of the tub.

또한, 상기 샤프트 밸런서는 상기 샤프트에 회전가능하게 구비되는 제 1밸런서와, 상기 샤프트에 회전가능하게 구비되며, 상기 제 1밸런서의 일측에 위치하는 제 2밸런서와, 상기 샤프트에 구비되며 상기 샤프트의 회전속도에 따라 상기 제 1밸런서와 상기 제 2밸런서의 회전을 제한하는 원심 브레이크를 구비하는 것이 바람직하다.In addition, the shaft balancer is provided with a first balancer rotatably provided on the shaft, a second balancer rotatably provided on the shaft and located on one side of the first balancer, and provided on the shaft of the shaft It is preferable to have a centrifugal brake for limiting the rotation of the first balancer and the second balancer according to the rotational speed.

상기 제 1밸런서는 상기 샤프트에 회전가능하게 결합되는 회전 결합부와, 상기 회전 결합부의 일측에서 반경방향으로 연장되는 연장부와, 상기 연장부의 단부에 형성되는 중량부를 구비하는 것이 바람직하다.The first balancer preferably includes a rotation coupling portion rotatably coupled to the shaft, an extension portion extending in a radial direction from one side of the rotation coupling portion, and a weight portion formed at an end of the extension portion.

또한, 상기 원심 브레이크는 상기 샤프트에 대하여 상기 샤프트의 반경방향으로 이동가능하게 구비되는 적어도 2개 이상의 원심 패드와, 상기 적어도 2개 이상의 원심 패드 사이에 구비되어 상기 각 원심패드가 상기 회전 결합부를 가압하도록 탄성력을 발휘하는 스프링을 구비하는 것이 바람직하다.In addition, the centrifugal brake is provided between at least two or more centrifugal pads provided to be movable in a radial direction of the shaft with respect to the shaft, and the at least two or more centrifugal pads, so that each of the centrifugal pads presses the rotation coupling part. It is preferable to have a spring that exerts an elastic force to do so.

또한, 상기 원심 패드는 일단이 상기 샤프트에 회동가능하게 결합되며, 타단이 상기 원심패드에 회동가능하게 결합되어 회동됨에 따라 상기 원심 패드가 상기 샤프트의 반경방향으로 이동되도록 지지하는 링크를 구비하는 것이 바람직하다.In addition, the centrifugal pad has one end rotatably coupled to the shaft and the other end rotatably coupled to the centrifugal pad and having a link supporting the centrifugal pad to move in a radial direction of the shaft as it rotates. desirable.

본 발명에 따른 세탁장치에 따르면 드럼의 진동이 일정한 범위 내에 있는 정상상태와 정상상태에 도달하기 전인 과도진동상태에서 각기 다른 밸런싱을 수행할 수 있는 효과가 있다. According to the washing machine according to the present invention, there is an effect of performing different balancing in a normal state in which the vibration of the drum is within a certain range and in a transient vibration state before reaching the normal state.

또한, 본 발명에 따른 세탁장치에 따르면 밸런서의 위치를 드럼에서 샤프트로 이동하여 비교적 작은 무게의 중량체로 밸런싱을 수행할 수 있는 효과가 있다. In addition, according to the washing machine according to the present invention, the position of the balancer can be moved from the drum to the shaft to perform balancing with a relatively small weight.

또한, 본 발명에 따른 세탁장치에 따르면 밸런서의 구조를 개선하여 비교적 작은 무게의 중량체로 밸런싱을 수행할 수 있는 효과가 있다. In addition, according to the washing machine according to the present invention, there is an effect that can perform balancing with a relatively small weight by improving the structure of the balancer.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁장치의 구조를 나타낸 간략도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 세탁장치의 샤프트 밸런서를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 샤프트 밸런서의 설치상태를 나타내 확대 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 샤프트 밸런서와 샤프트의 체결상태를 나타낸 확대 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 샤프트 밸런서의 내부구조를 나타난 단면도이다. 1 is a simplified view showing the structure of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing a shaft balancer of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an enlarged cross-sectional view showing the installation state of the shaft balancer according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an enlarged perspective view showing a fastening state of the shaft balancer and the shaft according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a cross-sectional view showing the internal structure of the shaft balancer according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 세탁장치를 상세히 설명한다.Hereinafter, a washing machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명을 설명함에 있어서, 정의되는 각 구성요소들의 명칭은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의 내려진 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 아니 될 것이다. 또한, 각 구성요소에 정의된 각각의 명칭들은 당업계에서 다른 명칭으로 호칭 될 수 있다. In describing the present invention, the names of each defined element are defined in consideration of functions in the present invention. Therefore, it should not be understood as limiting the technical components of the present invention. In addition, each of the names defined for each component may be called a different name in the art.

먼저 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 세탁장치에 대하여 상세히 설명한다.First, a washing machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 세탁장치의 구조를 나타낸 간략도이다. 1 is a simplified view showing the structure of a washing machine according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이 본 발명에 따른 세탁장치(100)는 외형을 형성하는 캐비닛(110)과, 캐비닛(110)의 내부에 마련되며 세탁수가 저장되는 터브(120)와, 터브(120)의 내측에 축방향으로 회전가능하게 마련되는 드럼(150)과, 드럼(150)에 회전력을 부여하여 드럼(150) 내에 투입된 세탁물을 세탁, 헹굼, 탈수 시키는 구동모터(160)와, 구동모터와 드럼을 연결하며 구동모터의 회전력을 드럼으로 전달하는 샤프트(170)와, 드럼(150)과 구동모터(160) 사이에 위치하며 샤프트(170)에 회전가능하게 체결되어 드럼(150)의 편심회전을 보상하는 샤프트 밸런서(200)와, 각 구성부를 제어하여 세탁장치(100)를 작동시키는 장치제어부(미도시) 및 장치제어부와 연계되어 각 구성부를 제어하기 위한 조작부(117) 및 세탁장치(100)의 작동상태를 표시하기 위한 표시부(116)를 포함한다. As shown in FIG. 1, the washing machine 100 according to the present invention includes a cabinet 110 forming an external shape, a tub 120 provided inside the cabinet 110 and storing wash water, and the tub 120 A drum 150 provided rotatably in the axial direction inside the drum 150, a drive motor 160 for washing, rinsing, and spin-drying laundry put into the drum 150 by applying rotational force to the drum 150, and a drive motor The shaft 170, which connects the drum and transmits the rotational force of the driving motor to the drum, is located between the drum 150 and the driving motor 160 and is rotatably fastened to the shaft 170 so that the drum 150 rotates eccentrically. A shaft balancer 200 for compensating for, a device control unit (not shown) for controlling each component to operate the washing machine 100, and a control unit 117 for controlling each component in association with the device control unit and the washing machine 100 ) includes a display unit 116 for displaying the operating state of the

캐비닛(110)은 본 실시예에 따른 세탁장치(100)의 외형을 형성하며, 후술될 각종 구성요소가 내측 및 외측에 장착된다. 이러한, 캐비닛(110)의 전방측에는 세탁물을 투입하기 위한 도어(115)가 회동가능하게 구비된다.The cabinet 110 forms the outer appearance of the washing machine 100 according to the present embodiment, and various components to be described later are mounted inside and outside. At the front side of the cabinet 110, a door 115 for putting in laundry is rotatably provided.

이러한 캐비닛(110)은 세탁장치(100)의 하부를 형성하는 베이스(111)와, 세탁장치(100)의 전면을 형성하고 도어(115)에 의해 개폐되며 세탁물이 투입되는 개구부(114)가 형성되는 전방패널(113)과, 세탁장치(100)의 상면을 형성하는 탑패널(119), 세탁장치(100)의 양측면 및 후방면을 형성하는 측면패널(118)을 포함한다. The cabinet 110 has a base 111 forming the lower part of the washing machine 100 and an opening 114 forming the front surface of the washing machine 100, opened and closed by a door 115, and into which laundry is put. It includes a front panel 113, a top panel 119 forming an upper surface of the washing machine 100, and side panels 118 forming both side and rear surfaces of the washing machine 100.

또한, 캐비닛(110)의 내측 상부에는 외부의 수원으로부터 터브(120) 내부로 물을 공급할 수 있도록 급수호스(131)와, 급수호스(131) 상에 설치되어 물의 출입을 제어하는 급수밸브(132)와, 급수호스(131)를 통해 공급되는 세탁수를 세제와 함께 터브(120) 내부로 공급하는 세제공급장치(133)로 이루어진 급수부(130)가 마련된다.In addition, a water supply hose 131 and a water supply valve 132 installed on the water supply hose 131 to control the entry and exit of water are provided on the inner upper part of the cabinet 110 so as to supply water from an external water source to the inside of the tub 120. ), and a detergent supply device 133 for supplying wash water supplied through the water supply hose 131 together with detergent into the tub 120. The water supply unit 130 is provided.

그리고 캐비닛(110)의 내측 하부에는 세탁 및 헹굼 등에 사용된 세탁수 및 탈수시 세탁물에서 발생하는 세탁수를 외부로 배출할 수 있도록 배수호스(142)와 배수펌프(142)로 이루어진 배수부(140)가 마련된다.In addition, a drainage unit 140 composed of a drain hose 142 and a drain pump 142 is disposed at the inner lower portion of the cabinet 110 to discharge wash water used for washing and rinsing and the wash water generated from the laundry during spin-drying to the outside. ) is provided.

터브(120)는 캐비닛(110)의 내측에 세탁수를 수용하도록 마련되며, 터브(120)의 전면에는 세탁물을 투입하기 위한 투입구(121)가 형성된다. 터브(120)의 투입구(121)와 전방패널(113)의 개구부(114) 사이에는 세탁수의 누출을 방지하는 개스킷(126)이 구비된다.The tub 120 is provided inside the cabinet 110 to receive wash water, and an inlet 121 for inserting laundry is formed on the front of the tub 120 . A gasket 126 is provided between the inlet 121 of the tub 120 and the opening 114 of the front panel 113 to prevent leakage of wash water.

또한, 터브(120)의 후면에는 드럼(150)을 회전시키는 구동모터(160)가 장착된다. 이러한 구동모터(160)는 장치제어부의 제어에 따라 구동모터(160)의 회전속도가 제어된다.In addition, a drive motor 160 for rotating the drum 150 is mounted on the rear surface of the tub 120 . The rotational speed of the driving motor 160 is controlled according to the control of the device controller.

한편, 구동모터(160)는 터브(120)의 후면에 고정되는 스테이터(161)와, 스테이터(161)의 외측에 위치하며 스테이터(161)에 대하여 회전가능하게 구비되며 드럼(150)에 연결된 샤프트가 결합되는 로터(162)를 구비한다. 이러한 구동모터(160)의 구조, 종류에 대해서는 당업자에게 널리 알려져 있으며 다양한 실시예가 가능함으로 구체적인 설명은 생략하도록 한다. Meanwhile, the driving motor 160 includes a stator 161 fixed to the rear surface of the tub 120 and a shaft located outside the stator 161 and rotatably provided with respect to the stator 161 and connected to the drum 150. It has a rotor 162 to which is coupled. The structure and type of the driving motor 160 are widely known to those skilled in the art and various embodiments are possible, so detailed descriptions thereof will be omitted.

한편, 터브(120)는 상부의 스프링(124) 및 하부의 댐퍼(125)에 의해 탄력적으로 지지된다. 이에 구동모터(160)에 의한 드럼(150)의 회전시 발생하는 진동이 터브(120)를 통해 캐비닛(110)으로 전달될 때 스프링(124)과 댐퍼(125)에 의해 완충 및 감쇠되어 드럼(150)의 회전에 따른 진동이 캐비닛(110)으로 전달되는 것을 감소시킨다.Meanwhile, the tub 120 is elastically supported by an upper spring 124 and a lower damper 125 . Accordingly, when the vibration generated when the drum 150 rotates by the driving motor 160 is transferred to the cabinet 110 through the tub 120, the spring 124 and the damper 125 buffer and dampen the drum ( Transmission of vibration caused by rotation of the cabinet 150 to the cabinet 110 is reduced.

드럼(150)은 터브(120)의 내측에 회전 가능하게 마련되며, 드럼(150)의 내측에는 도어(115) 측으로 투입되는 세탁물이 투입되어 적재된다. 이러한 드럼(150)은 중공이 형성된 원주형상을 갖는 형태로 형성되며 후방에는 드럼(150)의 내측으로 함입되는 형태의 후면(151)이 구비된다.The drum 150 is rotatably provided on the inside of the tub 120, and the laundry input to the door 115 is loaded and loaded inside the drum 150. The drum 150 is formed in a shape having a hollow column shape, and a rear surface 151 recessed into the drum 150 is provided at the rear.

여기서 후면(151)의 외측에는 샤프트(170)가 연결됨과 동시에 샤프트(170)에서 전달되는 회전력이 드럼(150) 후면(151)에 전체적으로 전달될 수 있도록 후면(151) 중심에서 다수의 브라켓이 연장되는 샤프트 브라켓(154)이 구비된다. Here, the shaft 170 is connected to the outside of the rear surface 151, and at the same time, a plurality of brackets extend from the center of the rear surface 151 so that the rotational force transmitted from the shaft 170 can be transmitted to the rear surface 151 of the drum 150 as a whole. A shaft bracket 154 is provided.

한편 샤프트 브라켓(154)과 터브(120)의 후면(151) 사이에는 샤프트 밸런서(200)가 설치되어야 함으로 샤프트 브라켓(154)은 샤프트 밸런서(200)가 설치되기 위한 공간을 형성하기 위하여 드럼(150)의 후면(151)을 따라 드럼(150)의 내측 방향으로 합입되는 함입부(156)가 형성되며, 함입부(156)의 중앙부 즉, 샤프트 브라켓(154)의 중앙부에는 샤프트(170)가 삽입 결합되기 위한 샤프트 체결홀(156)이 형성된다.Meanwhile, since the shaft balancer 200 should be installed between the shaft bracket 154 and the rear surface 151 of the tub 120, the shaft bracket 154 is the drum 150 to form a space for the shaft balancer 200 to be installed. A recess 156 is formed along the rear surface 151 of the drum 150, and the shaft 170 is inserted into the center of the recess 156, that is, the center of the shaft bracket 154. A shaft fastening hole 156 for coupling is formed.

이러한 드럼(150)에는 세탁수가 통공되는 다수의 배수공(152)이 형성되며, 드럼(150)의 내측에는 드럼(150)이 회전될 때 드럼(150)에 적재된 세탁물을 거치하여 상승시킨 후 낙하시키는 다수의 리프트(153)가 형성되며, 리프트(153)에 의한 세탁물의 유동에 따라 세탁성능이 향상될 수 있다. A plurality of drain holes 152 through which wash water passes are formed in the drum 150, and when the drum 150 is rotated, the laundry loaded in the drum 150 is lifted and then dropped. A plurality of lifts 153 are formed, and washing performance can be improved according to the flow of laundry by the lifts 153.

샤프트(170)는 터브(120) 후방에 회전가능하게 지지되어 터브(120) 후방에 구비되는 구동모터(160)의 회전력을 드럼(150)으로 전달하기 위한 것이다. 이러한 샤프트(170)는 중앙 소정부가 터브(120)의 후방 중앙에 별도의 베어링(미도시)에 의해 회전가능하게 지지되며, 구동모터(160) 측 일단에는 구동모터(160)의 로터(162)가 체결되는 로터 고정단(171)이 형성되고 드럼(150) 측 일단에 드럼(150)에 고정되는 샤프트 브라켓(154)의 샤프트 체결홀(156)에 삽입되어 고정되는 브라켓 고정단(172)이 형성된다. The shaft 170 is rotatably supported at the rear of the tub 120 to transmit rotational force of the driving motor 160 provided at the rear of the tub 120 to the drum 150 . Such a shaft 170 is rotatably supported by a separate bearing (not shown) at the rear center of the tub 120 at a central predetermined portion, and a rotor 162 of the drive motor 160 is installed at one end of the drive motor 160 side. The rotor fixing end 171 is formed, and the bracket fixing end 172 is inserted into the shaft fastening hole 156 of the shaft bracket 154 fixed to the drum 150 at one end of the drum 150 side and fixed. is formed

한편, 샤프트 브라켓(154)에 결합되는 브라켓 고정단(172)과 터브(120)에 회전가능하게 지지되는 샤프트(170)의 소정부 사이에는 샤프트 밸런서(200)가 설치되는 밸런서 지지단(173)이 형성된다. 여기서, 밸런서 지지단(173)은 샤프트(170)의 외주면에서 돌출되어 형성되며, 밸런서 지지단(173)의 중앙부에는 후술할 샤프트 밸런서(200)의 원심 브레이크(230)가 체결되기 위한 링크 체결홈(174)이 원주면을 따라 연장되어 형성된다. 또한, 밸런서 지지단(173)에는 샤프트(170)의 회전축 방향으로 린크 체결홈(174)을 관통하여 하부고정핀(175)이 삽입되기 위한 하부핀홀(미도시)이 형성된다. On the other hand, between the bracket fixing end 172 coupled to the shaft bracket 154 and a predetermined portion of the shaft 170 rotatably supported by the tub 120, the balancer support end 173 in which the shaft balancer 200 is installed is formed Here, the balancer support end 173 is formed by protruding from the outer circumferential surface of the shaft 170, and the central portion of the balancer support end 173 is a link fastening groove for fastening the centrifugal brake 230 of the shaft balancer 200 to be described later 174 is formed extending along the circumferential surface. In addition, the balancer support end 173 is formed with a lower pin hole (not shown) through which the lower fixing pin 175 is inserted through the link fastening groove 174 in the direction of the rotational axis of the shaft 170.

한편, 밸런서 지지단(173)의 경우 샤프트 밸런서(200)의 원심 브레이크(230)가 체결되는 것으로 샤프트 밸런서(200)를 설명할 때 보다 구체적으로 설명하도록 한다. On the other hand, in the case of the balancer support end 173, the centrifugal brake 230 of the shaft balancer 200 will be described in more detail when describing the shaft balancer 200 as being fastened.

이하, 첨부한 도면을 참고하여, 본 발명의 샤프트 밸런서(200)에 대하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, to be described in detail with respect to the shaft balancer 200 of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 세탁장치의 샤프트 밸런서를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 샤프트 밸런서의 설치상태를 나타내 확대 단면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 샤프트 밸런서와 샤프트의 체결상태를 나타낸 확대 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 샤프트 밸런서의 내부구조를 나타난 단면도이다. Figure 2 is a perspective view showing a shaft balancer of a washing machine according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an enlarged cross-sectional view showing an installation state of the shaft balancer according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is one of the present invention It is an enlarged perspective view showing the fastening state of the shaft balancer and the shaft according to the embodiment, Figure 5 is a cross-sectional view showing the internal structure of the shaft balancer according to an embodiment of the present invention.

샤프트 밸런서(200)는 샤프트(170)에 구비되어 구동모터(160)의 회전력이 샤프트(170)를 통하여 드럼(150)으로 전달됨에 따라 드럼(150)의 회전할 때 드럼(150) 내부의 세탁물 편심에 따라 드럼(150)의 회전 편심을 보상하기 위한 것이다. The shaft balancer 200 is provided on the shaft 170 so that the rotational force of the drive motor 160 is transmitted to the drum 150 through the shaft 170, so that when the drum 150 rotates, the laundry inside the drum 150 This is to compensate for the rotational eccentricity of the drum 150 according to the eccentricity.

이러한 샤프트 밸런서(200)는 도 2 내지 도 3에 도시한 바와 같이 샤프트(170)에 형성되는 밸런서 지지단(173)의 일측과 타측에 각각 회전 가능하게 삽입되는 제 1밸런서(210)와 제 2밸런서(220) 및 샤프트(170)의 회전 속도에 따라 제 1밸런서(210) 및 제 1밸런서(210)의 회전을 제한하는 원심 브레이크(230)가 구비된다. As shown in Figs. The first balancer 210 and the centrifugal brake 230 for limiting rotation of the first balancer 210 according to the rotation speed of the balancer 220 and the shaft 170 are provided.

여기서, 제 1밸런서(210)와 제 2밸런서(220)는 동일한 형태로 구성되며, 밸런서 지지단(173)을 중심을 대칭되는 형태로 샤프트(170)의 양측에서 회전가능하게 삽입 결합된다. 따라서 제 1밸런서(210)에 대하여만 설명하고 제 2밸런서(220)에 대한 설명은 생략하도록 한다. Here, the first balancer 210 and the second balancer 220 are configured in the same form, and the balancer support end 173 is rotatably inserted and coupled from both sides of the shaft 170 in a symmetrical form about the center. Therefore, only the first balancer 210 is described and the description of the second balancer 220 is omitted.

한편, 제 1밸런서(210)는 샤프트(170)의 밸런서 지지단(173)의 일측에 회전가능하게 삽입되는 회전결합부(211)와, 회전결합부(211)의 일측에서 돌출 연장되는 연장부(214)와, 연장부(214)의 끝단에 구비되어 제 1밸런서(210)의 중량을 증가시키는 중량부(215)를 구비한다.On the other hand, the first balancer 210 is a rotary coupling portion 211 rotatably inserted into one side of the balancer support end 173 of the shaft 170, and an extension protruding from one side of the rotation coupling portion 211 214 and a weight portion 215 provided at the end of the extension portion 214 to increase the weight of the first balancer 210.

여기서, 회전결합부(211)는 중앙부에 샤프트(170)가 회전가능하게 삽입되도록 슬리브홀(212)이 형성되며, 슬리브홀(212)에는 제 1밸런서(210)가 회전될 때 샤프트(170)와의 마찰을 줄이기 위하여 별도의 윤활제가 도포될 수 있으며, 다르게는 별도의 베어링(미도시)이 삽입될 수도 있다. 한편, 회전결합부(211)의 외주면은 원심 브레이크(230)에 의해 가압되어 회전결하부의 회전이 제한될 수 있도록 가압면(213)이 형성된다. Here, the rotation coupling part 211 has a sleeve hole 212 formed in the center so that the shaft 170 is rotatably inserted, and the shaft 170 is formed in the sleeve hole 212 when the first balancer 210 is rotated. A separate lubricant may be applied to reduce friction with, and otherwise, a separate bearing (not shown) may be inserted. On the other hand, the outer circumferential surface of the rotary coupling part 211 is pressed by the centrifugal brake 230 to form a pressing surface 213 so that rotation of the lower part of the rotary coupling can be restricted.

그리고, 연장부(214)는 회전결합부(211)의 가압면(213)의 원주면을 중심으로 외측(즉, 밸런서 지지단(173)의 반대되는 방향)에서 반경 방향으로 돌출되도록 형성된다. 따라서 연장부(214)가 형성되지 않는 회전결합부(211)의 가압면(213)은 원주 방향 전체에 대하여 원심 브레이크(230)에 의해 가압될 수 있다.And, the extension part 214 is formed so as to protrude in the radial direction from the outside (ie, the opposite direction of the balancer support end 173) around the circumferential surface of the pressing surface 213 of the rotation coupling part 211. Therefore, the pressing surface 213 of the rotary coupling part 211 where the extension part 214 is not formed can be pressed by the centrifugal brake 230 in the entire circumferential direction.

또한, 연장부(214)는 제 1밸런서의 중량을 증가시키기 위한 것으로, 연장부(214)보다 상대적으로 두께 및 크기가 크게 형성될 수 있다. 또한, 제 1밸런서(210)를 형성하는 회전결합부(211), 연장부(214), 중량부(215)는 일체로 형성되는 것이 바람직하며, 비교적 무거운 중량을 갖는 금속 재질로 형성되는 것이 바람직하다. In addition, the extension 214 is intended to increase the weight of the first balancer, and may have a relatively larger thickness and size than the extension 214 . In addition, the rotation coupling part 211, the extension part 214, and the weight part 215 forming the first balancer 210 are preferably formed integrally, preferably formed of a metal material having a relatively heavy weight. do.

한편, 원심 브레이크(230)는 도 4에 도시한 바와 같이 샤프트(170)의 밸런서 지지단(173)에 샤프트(170)의 반경 방향으로 이격 가능하게 구비되어, 제 1밸런서(210) 및 제 2밸런서(220)의 가압면(213)을 소정의 탄성력으로 가압하여 제 1밸런서(210) 및 제 2밸런서(220)가 샤프트의 회전속도에 따라 선택적으로 회전이 제한되도록 하는 것이다. On the other hand, as shown in FIG. 4, the centrifugal brake 230 is provided to be spaced apart from the balancer support end 173 of the shaft 170 in the radial direction of the shaft 170, and the first balancer 210 and the second The pressing surface 213 of the balancer 220 is pressed with a predetermined elastic force so that the rotation of the first balancer 210 and the second balancer 220 is selectively limited according to the rotational speed of the shaft.

이러한, 원심 브레이크(230)는 밸런서 지지단(173)에 샤프트(170)의 반경 방향으로 승강 가능하게 결합되고 제 1밸런서(210) 및 제 2밸런서(220)의 각 가압면(213) 외측에 구비되는 적어도 2개 이상의 원심 패드(231)와, 각 원심 패드(231)를 연결하며 원심 패드(231) 사이에서 소정의 탄성력을 발휘하여 각 원심 패드(231)가 샤프트(170)의 중심방향으로 가압될 수 있도록 탄성 지지하는 스프링(235)과, 각 원심 패드(231)가 밸런서 지지단(173)에 의해 승강가능하게 지지하는 링크(240)를 구비한다. The centrifugal brake 230 is coupled to the balancer support end 173 so as to be able to move up and down in the radial direction of the shaft 170, and to the outside of each pressing surface 213 of the first balancer 210 and the second balancer 220 At least two or more centrifugal pads 231 and each centrifugal pad 231 are connected, and a predetermined elastic force is exerted between the centrifugal pads 231 so that each centrifugal pad 231 moves toward the center of the shaft 170. A spring 235 elastically supported so as to be pressurized, and a link 240 supported by a balancer support end 173 to enable elevation of each centrifugal pad 231 .

여기서, 원심 패드(231)는 도 5에 도시한 바와 같이 제 1밸런서(210) 및 제 2밸런서(220)의 회전결합부(211)에 형성되는 가압면(213)의 원주형상에 대응되는 만곡형상으로 형성되며, 만곡형상의 오목한 면은 제 1밸런서(210) 및 제 2밸런서(220)의 회전결합부(211)에 형성되는 가압면(213)을 가압하는 패드가압면(232)이 형성된다. 또한, 원심 패드(231)의 양단에는 인접하는 다른 원심 패드(231)와 스프링(235)에 의해 체결되기 위한 스프링 고정돌기(234)가 형성된다.Here, the centrifugal pad 231 is curved corresponding to the circumferential shape of the pressing surface 213 formed on the rotation coupling part 211 of the first balancer 210 and the second balancer 220, as shown in FIG. It is formed in a shape, and the concave surface of the curved shape is formed with a pad pressing surface 232 that presses the pressing surface 213 formed on the rotation coupling part 211 of the first balancer 210 and the second balancer 220. do. In addition, spring fixing protrusions 234 are formed at both ends of the centrifugal pad 231 to be fastened with another adjacent centrifugal pad 231 by a spring 235 .

여기서, 각 원심 패드(231)를 탄선 지지하는 스프링(235)의 탄성력 또는 탄성계수의 경우 제 1밸런서(210), 제 2밸런서(220)의 중량 및 제 1밸런서(210), 제 2밸런서(220)의 회전가능 회전속도에 따라 다르게 형성될 수 있다.Here, in the case of the elastic force or modulus of elasticity of the spring 235 for tangibly supporting each centrifugal pad 231, the weight of the first balancer 210 and the second balancer 220 and the first balancer 210 and the second balancer ( 220) may be formed differently depending on the rotatable rotational speed.

한편, 원심 패드(231)의 중앙부에는 링크(240)의 상부가 회동 가능하게 체결되는 링크 상부홀(233)이 형성되며, 링크 상부홀(233)에는 링크(240)의 상단부를 회동가능하게 체결하기 위한 상부 핀홀(미도시) 및 상부고정핀(236)이 구비된다.Meanwhile, at the center of the centrifugal pad 231, an upper link hole 233 is formed in which the upper part of the link 240 is rotatably fastened, and the upper part of the link 240 is rotatably fastened to the upper link hole 233. An upper pinhole (not shown) and an upper fixing pin 236 are provided to do so.

즉, 링크(240)는 일단이 밸런서 지지단(173)의 링크 하부홈(174)에 회동 가능하게 결합되고 타단이 원심 패드(231)의 링크상부홀(233)에 회동가능하게 결합된다. 따라서 링크(240)는 원심 패드(231)가 제 1밸런서(210) 및 제 2밸런서(220)의 가압면(213)을 가압할 때는 소정의 각도로 경사지게 되며, 원심 패드(231)가 제 1밸런서(210) 및 제 2밸런서(220)의 가압면(213)에서 이격될 때는 소정의 각도보가 큰 각도로 경사지게 되면서 원심 패드(231)를 지지한다.That is, the link 240 has one end rotatably coupled to the lower link groove 174 of the balancer support end 173 and the other end rotatably coupled to the upper link hole 233 of the centrifugal pad 231. Therefore, the link 240 is inclined at a predetermined angle when the centrifugal pad 231 presses the pressing surfaces 213 of the first balancer 210 and the second balancer 220, and the centrifugal pad 231 When spaced apart from the pressing surfaces 213 of the balancer 210 and the second balancer 220, the predetermined angle beam is inclined at a large angle to support the centrifugal pad 231.

한편, 샤프트 밸런서(200)의 경우 드럼(150)의 회전수가 특정 회전수 이하일 경우 원심 브레이크(230)의 원심 패드(231)에 가해지는 원심력보다 스프링(235)의 탄성력이 크게 작용하여 제 1밸런서(210) 및 제 2밸런서(220)의 회전이 제한되고, 특정 회전수 이상일 경우 원심 브레이크(230)의 원심 패드(231)에 가해지는 스프링(235)의 탄성력보다 원심력이 크게 작용하여 제 1밸런서(210) 및 제 2밸런서(220)의 회전이 해제될 수 있는 것이다. On the other hand, in the case of the shaft balancer 200, when the number of revolutions of the drum 150 is less than or equal to a specific number of revolutions, the elastic force of the spring 235 acts more than the centrifugal force applied to the centrifugal pad 231 of the centrifugal brake 230, so that the first balancer The rotation of the 210 and the second balancer 220 is limited, and when the number of revolutions exceeds a certain number, the centrifugal force acts greater than the elastic force of the spring 235 applied to the centrifugal pad 231 of the centrifugal brake 230, so that the first balancer Rotation of 210 and the second balancer 220 can be released.

이에 따라, 본 발명의 일실시예에 따른 세탁장치의 작동을 실시예를 통하여 상세히 설명한다. 이하에서 언급되는 각각의 요소들은 상술한 설명과 도면을 참조하여 이해하여야 한다.Accordingly, the operation of the washing machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail through examples. Each element mentioned below should be understood with reference to the above description and drawings.

먼저, 본 발명의 경우 세탁장치(100)의 탈수행정 진입시 언밸런스를 해소하기 위한 것으로 세탁장치(100)의 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정, 건조행정에 대해서는 간략히 설명하고, 탈수행정시 언밸런스의 해소를 위한 샤프트 밸런서의 동작에 대해서 상세히 설명하도록 한다.First, in the case of the present invention, in order to solve the unbalance when the washing machine 100 enters the spin-drying stroke, the washing, rinsing, spin-drying, and drying steps of the washing machine 100 are briefly described, and the unbalance is resolved during the spin-drying stroke The operation of the shaft balancer for will be described in detail.

먼저, 사용자의 조작에 의해 세탁 운전이 실시되면, 드럼(150)내부에 수용된 세탁물 즉 부하의 중량을 판단하여 세탁물에 적합한 물의 양 및 세탁 시간을 판단하게 된다.First, when the washing operation is performed by a user's manipulation, the amount of water suitable for the laundry and the washing time are determined by determining the weight of the laundry stored in the drum 150, that is, the load.

그리고 급수부(130)를 통해서 터브(120) 내측으로 설정량의 세탁수가 공급되어 드럼(150) 내부의 세탁물을 적시게 된다. 이때, 급수부(130)와 연결된 세제공급장치(133)를 통해서 세제 및 섬유 유연재가 터브(120) 내부로 같이 공급될 수이다. In addition, a set amount of wash water is supplied to the inside of the tub 120 through the water supply unit 130 to wet the laundry inside the drum 150 . At this time, detergent and fabric softener may be supplied together into the tub 120 through the detergent supply device 133 connected to the water supply unit 130 .

이후, 설정량의 세탁수가 급수된 후에는 구동모터(160)의 구동에 의해 드럼(150)이 정역회전하게 되며, 이때, 드럼(150) 내부의 리프트(153)가 드럼(150) 내부의 세탁물을 끌어올린 후 낙하시키는 과정을 반복하면서 세탁물의 세탁이 이루어지게 된다. Thereafter, after the set amount of wash water is supplied, the drive motor 160 rotates the drum 150 forward and backward, and at this time, the lift 153 inside the drum 150 lifts the laundry inside the drum 150. The laundry is washed by repeating the process of raising and then dropping the laundry.

그리고, 세탁행정이 완료된 후에는 터브(120) 내부의 오염된 세탁수를 배수부(140)를 통해 배수하게 되며, 세탁수의 배수가 완료되면 새로운 세탁수를 공급하여 헹굼행정을 진행한다. After the washing cycle is completed, the contaminated wash water inside the tub 120 is drained through the drainage unit 140, and when the wash water is drained, new wash water is supplied to proceed with the rinsing cycle.

한편, 행궁행정이 완료된 후에는 터브(120) 내부의 오염된 세탁수를 배수부(140)를 통해 배수하게 되며, 세탁행정과 헹굼행정에서 엉킨 세탁물을 풀어주는 포분산이 진행된다. Meanwhile, after the haenggung cycle is completed, the contaminated washing water inside the tub 120 is drained through the drainage unit 140, and the washing and rinsing cycles proceed with tangle-free laundry.

이후, 헹굼행정의 포분산이 완료된 이후에는 드럼(150)에 수납된 세탁물의 탈수행정을 수행한다. Thereafter, after the rinsing operation is completed, the laundry stored in the drum 150 is dewatered.

한편, 탈수행정의 경우 일반적으로 드럼의 회전 속도를 가속함에 있어 드럼 내부의 세탈물의 편심에 따라 진동이 발생하게 되며 진동의 발생에 따라 과도진동상태(transient vibration state)에서 드럼을 가속하여 정상상태(steady state)로 도달하게 된다. On the other hand, in the case of the dehydration stroke, generally, vibration occurs according to the eccentricity of the detergent inside the drum in accelerating the rotational speed of the drum, and according to the occurrence of vibration, the drum is accelerated from a transient vibration state to a steady state ( steady state) is reached.

여기서, 과도진동상태라 함은 세탁장치의 시스템에 따라 공진이 발생하는 소정 RPM 대역으로 정의된다. 과도진동상태의 진동특성은 세탁장치의 시스템이 결정되면, 결정된 시스템에 따라 발생하는 고유의 진동특성이다. 과도진동상태는 세탁장치의 시스템에 따라 변화하지만, 전술한 세탁장치들에 대해서는 대략 200 내지 350 RPM의 범위로 결정될 수 있다. 즉, 드럼(150)의 RPM이 과도진동상태을 통과하는 경우에 세탁장치에 공진이 발생하여 세탁장치의 소음 및 진동이 현저하게 커지게 된다. 세탁장치에 있어서 소음 및 진동은 사용자로 하여금 불쾌감을 발생시키는 원인이 되며, 나아가 드럼의 가속을 방해하는 요인이 된다. 따라서, 과도진동상태를 통과하기 위하여 드럼(150)을 가속하는 경우에는 소음 및 진동을 최소로 유지하는 것이 바람직하다.Here, the transient vibration state is defined as a predetermined RPM band in which resonance occurs according to the washing machine system. The vibration characteristic in the transient vibration state is a unique vibration characteristic generated according to the determined system when the system of the washing machine is determined. The transient vibration state varies depending on the system of the washing machine, but may be determined in the range of about 200 to 350 RPM for the washing machines described above. That is, when the RPM of the drum 150 passes through the excessive vibration state, resonance occurs in the washing machine, so that noise and vibration of the washing machine become remarkably large. In washing machines, noise and vibration cause a user to feel uncomfortable, and furthermore, become a factor that hinders the acceleration of the drum. Therefore, when accelerating the drum 150 to pass through a transient vibration state, it is desirable to keep noise and vibration to a minimum.

한편, 본 발명의 샤프트 밸런서(200)의 경우 편심에 의한 소음 및 진동을 방지하기 위하여 제 1밸런서(210) 및 제 2밸런서(220)를 구비하고 있으며, 제 1밸런서(210) 및 제 2밸런서(220)가 드럼(150) 내의 편심이 발생한 지역의 반대쪽(이하, '편심대응위치'라 한다)으로 이동하여 편심량을 줄이면서 진동의 발생을 방지하게 된다. 그런데, 제 1밸런서(210) 및 제 2밸런서(220)들은 드럼(150)의 회전속도가 증가하는 경우에는 이동이 원활하지 않다. 따라서, 드럼(150)이 가속되는 경우에는 제 1밸런서(210) 및 제 2밸런서(220)들이 제대로 편심대응위치로 이동할 수 없다.On the other hand, in the case of the shaft balancer 200 of the present invention, a first balancer 210 and a second balancer 220 are provided to prevent noise and vibration caused by eccentricity, and the first balancer 210 and the second balancer The eccentricity 220 is moved to the opposite side of the area where the eccentricity occurred in the drum 150 (hereinafter, referred to as 'eccentricity response position'), thereby reducing the amount of eccentricity and preventing the occurrence of vibration. However, when the rotational speed of the drum 150 increases, the movement of the first balancer 210 and the second balancer 220 is not smooth. Therefore, when the drum 150 is accelerated, the first balancer 210 and the second balancer 220 cannot properly move to the eccentricity corresponding position.

따라서, 본 발명의 샤프트 밸런서(200)는 과도진동상태를 통과하고 드럼의 회전속도가 가속될 때 제 1밸런서(210) 및 제 2밸런서(220)들이 편심대응위치로 원활하게 이동할 수 있도록 제 1밸런서(210) 및 제 2밸런서(220)의 위치를 대향되는 방향으로 이동시키는 과정이 필요하다. Therefore, the shaft balancer 200 of the present invention passes through the transient vibration state and when the rotational speed of the drum is accelerated, the first balancer 210 and the second balancer 220 can smoothly move to the eccentric response position. A process of moving the positions of the balancer 210 and the second balancer 220 in opposite directions is required.

여기서, 제 1밸런서(210) 및 제 2밸런서(220)의 위치를 대향되는 방향으로 이동시키는 과정은 드럼(150)의 회전속도가 과도진동상태를 통과하는 중에 드럼(150)의 회전속도를 소정시간 동안 정속회전시켜 수행될 수 있으며, 드럼(150)의 소정 시간 정속회전 이후에 드럼(150)의 회전속를 감속하여 제 1밸런서(210) 및 제 2밸런서(220)의 위치를 고정한다.Here, the process of moving the positions of the first balancer 210 and the second balancer 220 in opposite directions increases the rotational speed of the drum 150 while passing through the excessive vibration state. It can be performed by rotating at a constant speed for a period of time, and after a constant speed rotation of the drum 150 for a predetermined time, the rotational speed of the drum 150 is reduced to fix the positions of the first balancer 210 and the second balancer 220.

여기서, 원심 브레이크(230)의 원심 패드(231)를 지지하는 스프링(235)은 드럼(150)이 정속회전할 때의 원심 패드(231)에 가해지는 원심력보다 작게 형성된다. 따라서 드럼(150)이 소정 시간 정속회전될 때에는 원심 브레이크(230)가 제 1밸런서(210) 및 제 2밸런서(220)의 구속력을 해제하여 제 1밸런서(210) 및 제 2밸런서(220)가 대향되는 방향으로 이동되며, 이후, 드럼(150)의 회전속도가 감속됨에 따라 원심 브레이크(230)에 의해 제 1밸런서(210) 및 제 2밸런서(220)의 위치가 구속된다. Here, the spring 235 supporting the centrifugal pad 231 of the centrifugal brake 230 is formed smaller than the centrifugal force applied to the centrifugal pad 231 when the drum 150 rotates at constant speed. Therefore, when the drum 150 rotates at constant speed for a predetermined time, the centrifugal brake 230 releases the binding force of the first balancer 210 and the second balancer 220 so that the first balancer 210 and the second balancer 220 After moving in the opposite direction, as the rotational speed of the drum 150 is reduced, the positions of the first balancer 210 and the second balancer 220 are restricted by the centrifugal brake 230.

이후, 드럼(150)의 회전속도가 정상상태로 진입하기 위해서 가속됨에 따라 샤프트 밸런서(200)의 제 1밸런서(210) 및 제 2밸런서(220)를 구속하고 있는 원심 브레이크(230)의 원심 패드(231)에 원심력이 작용하여 제 1밸런서(210) 및 제 2밸런서(220)에 가해지는 구속력이 해제되고, 제 1밸런서(210) 및 제 2밸런서(220)는 드럼(150)의 회전에 따라 샤프트(170)를 따라 회전되면서 드럼(150)에서 발생되는 편심을 보상하는 위치로 회전된다. Thereafter, as the rotational speed of the drum 150 is accelerated to enter a steady state, the centrifugal pads of the centrifugal brake 230 restraining the first balancer 210 and the second balancer 220 of the shaft balancer 200 The centrifugal force acts on the 231 to release the binding force applied to the first balancer 210 and the second balancer 220, and the first balancer 210 and the second balancer 220 rotate the drum 150 As it rotates along the shaft 170, it is rotated to a position that compensates for the eccentricity generated in the drum 150.

따라서, 과도진동상태를 통과할 때에는 샤프트 밸런서(200)의 제 1밸런서(210) 및 제 2밸런서(220)를 원심 브레이크(230)에 의해 구속하여 샤프트 밸런서(200)에 의한 진동 발명을 방지하고, 과도진동상태를 통과하여 정상상태로 진입하기 위하여 드럼(150)이 가속됨에 따라 원심 브레이크(230)에 의한 제 1밸런서(210) 및 제 2밸런서(220)의 구속력이 해제되어 드럼(150)에서 발생되는 편심을 보상하여 드럼(150)에서 발생되는 진동을 방지할 수 있다. Therefore, when passing through the excessive vibration state, the first balancer 210 and the second balancer 220 of the shaft balancer 200 are restrained by the centrifugal brake 230 to prevent vibration caused by the shaft balancer 200, , As the drum 150 accelerates to enter the steady state through the transient vibration state, the binding force of the first balancer 210 and the second balancer 220 by the centrifugal brake 230 is released, and the drum 150 Vibration generated in the drum 150 can be prevented by compensating for the eccentricity generated in .

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 기술되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 사람이라면, 첨부된 청구 범위에 정의된 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 본 발명을 여러 가지로 변형하여 실시할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 앞으로의 실시예들의 변경은 본 발명의 기술을 벗어날 수 없을 것이다.As described above, the preferred embodiments of the present invention have been described in detail, but those skilled in the art to which the present invention pertains, without departing from the spirit and scope of the present invention defined in the appended claims. Various modifications of the present invention will be able to be practiced. Therefore, changes in future embodiments of the present invention will not deviate from the technology of the present invention.

100: 세탁장치 110: 캐비닛
120: 터브 130: 급수부
140: 배수부 150: 드럼
154: 샤프트 브라켓 160: 구동모터
170: 샤프트 173: 밸런서 지지단
200: 샤프트 밸런서 210: 제 1밸런서
211: 회전 결합부 214: 연장부
215: 중량부 220: 제 2밸런서
230: 원심 브레이크 231: 원심패드
235: 스프링100: washing machine 110: cabinet
120: tub 130: water supply
140: drain 150: drum
154: shaft bracket 160: drive motor
170: shaft 173: balancer support
200: shaft balancer 210: first balancer
211: rotation coupling part 214: extension part
215: weight part 220: second balancer
230: centrifugal brake 231: centrifugal pad
235: spring

Claims (8)

캐비닛과,
상기 캐비닛에 구비되며, 세탁수가 수용되는 터브와,
상기 터브 내부에 회전가능하게 구비되며, 세탁물이 수용되는 드럼과,
상기 터브의 후방에 구비되며 상기 드럼을 회전시키는 회전력을 발생시키는 구동모터와,
상기 터브에 회전가능하게 지지되며, 상기 구동모터의 회전력을 상기 드럼으로 전달하는 샤프트와,
상기 드럼과 상기 터브 후방 사이의 상기 샤프트에 구비되며, 상기 드럼의 회전에 따라 상기 세탁물의 편심을 보상하는 샤프트 밸런서를 구비하며,
상기 샤프트 밸런서는
상기 샤프트에 회전가능하게 구비되는 제 1밸런서와,
상기 샤프트에 회전가능하게 구비되며, 상기 제 1밸런서의 일측에 위치하는 제 2밸런서와,
상기 샤프트에 구비되며 상기 샤프트의 회전속도에 따라 상기 제 1밸런서와 상기 제 2밸런서의 회전을 제한하는 원심 브레이크를 구비하는 것을 특징으로 하는 세탁장치.cabinet,
a tub provided in the cabinet and accommodating wash water;
a drum rotatably provided inside the tub and accommodating laundry;
a drive motor provided behind the tub and generating rotational force for rotating the drum;
a shaft rotatably supported by the tub and transmitting rotational force of the driving motor to the drum;
a shaft balancer provided on the shaft between the drum and the rear of the tub and compensating for the eccentricity of the laundry according to the rotation of the drum;
The shaft balancer
A first balancer rotatably provided on the shaft;
A second balancer rotatably provided on the shaft and located on one side of the first balancer;
and a centrifugal brake provided on the shaft and limiting rotation of the first balancer and the second balancer according to the rotational speed of the shaft. 제 1항에 있어서, 상기 드럼의 후면은 상기 드럼의 내측으로 함입되어 상기 샤프트 밸런서가 설치되는 공간을 형성하는 것을 특징으로 하는 세탁장치.The washing machine according to claim 1, wherein a rear surface of the drum is recessed into the drum to form a space in which the shaft balancer is installed. 제 1항에 있어서, 상기 드럼의 후면에는 상기 드럼의 내측으로 함임되어 상기 샤프트 밸런서가 설치되는 공간을 형성하고 중앙부에 상기 샤프트가 체결되는 샤프트 브라켓을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 세탁장치.The washing machine according to claim 1, further comprising a shaft bracket recessed into the drum at a rear surface of the drum to form a space in which the shaft balancer is installed and to which the shaft is fastened at a central portion. 제 1항에 있어서, 상기 샤프트는 상기 드럼 후면과, 상기 터브 내측 후면 사이에 상기 샤프트 밸런서가 체결되는 밸런서 지지단을 구비하는 것을 특징으로 하는 세탁장치.The washing machine according to claim 1, wherein the shaft includes a balancer support end to which the shaft balancer is fastened between a rear surface of the drum and an inner rear surface of the tub. 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 제 1밸런서는
상기 샤프트에 회전가능하게 결합되는 회전 결합부와,
상기 회전 결합부의 일측에서 반경방향으로 연장되는 연장부와,
상기 연장부의 단부에 형성되는 중량부를 구비하는 것을 특징으로 하는 세탁장치.The method of claim 1, wherein the first balancer
A rotation coupling portion rotatably coupled to the shaft;
An extension part extending in a radial direction from one side of the rotation coupling part;
Washing machine characterized in that it comprises a weight portion formed at the end of the extension portion. 제 6항에 있어서, 상기 원심 브레이크는
상기 샤프트에 대하여 상기 샤프트의 반경방향으로 이동가능하게 구비되는 적어도 2개 이상의 원심 패드와,
상기 적어도 2개 이상의 원심 패드 사이에 구비되어 상기 각 원심패드가 상기 회전 결합부를 가압하도록 탄성력을 발휘하는 스프링을 구비하는 것을 특징으로 하는 세탁장치.The method of claim 6, wherein the centrifugal brake
At least two or more centrifugal pads provided to be movable in a radial direction of the shaft with respect to the shaft;
and a spring provided between the at least two centrifugal pads and exerting an elastic force so that each of the centrifugal pads presses the rotation coupling part. 제 7항에 있어서, 상기 원심 패드는 일단이 상기 샤프트에 회동가능하게 결합되며, 타단이 상기 원심패드에 회동가능하게 결합되어 회동됨에 따라 상기 원심 패드가 상기 샤프트의 반경방향으로 이동되도록 지지하는 링크를 구비하는 것을 특징으로 하는 세탁장치.The link of claim 7 , wherein the centrifugal pad has one end rotatably coupled to the shaft and the other end rotatably coupled to the centrifugal pad to support the centrifugal pad to move in a radial direction of the shaft as it rotates. Washing machine characterized in that it comprises a.
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