KR100672195B1 - Shut down method for Engine controlling unit - Google Patents

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Abstract

전원 차단시(Ignition Key OFF시) 안전하게 엔진제어유닛을 셧다운(shut-down) 시킬 수 있도록 한 엔진제어유닛의 셧 다운 방법에 관한 것이다. 이러한 본 발명은, 외부로부터 공급되는 베터리 전압을 제공 받아 필요한 전압으로 변환하는 레귤레이터의 출력 전압에 의해 제어 신호를 발생하고, 발생된 제어 신호에 의해 전장품이 동작되는 마이크로 프로세서를 포함하는 엔진제어유닛을 제어하는 방법에 있어서, a) 상기 베터리 전압 공급이 차단되었는 지를 체크하여 차단된 경우 외부에 장착된 플레쉬 메모리에 저장된 셧 다운 프로그램을 상기 마이크로 프로세서의 RAM에 복사하는 단계; b) 상기 a) 단계의 실행 후 상기 레귤레이터로부터 공급되는 전압이 제1 전압인 지를 판단하는 단계; c) 상기 b) 단계의 판단 결과 상기의 제1 전압인 경우 상기 a) 단계에 의해 마이크로 프로세서에 복사된 셧 다운 프로그램을 실행시키는 단계; 및 d) 상기 c) 단계의 실행 후 전장품에 공급되는 제어 신호의 발생을 정지하는 단계를 포함한다. The present invention relates to a method for shutting down an engine control unit so that the engine control unit can be shut down safely when the power is shut off (Ignition Key OFF). The present invention provides an engine control unit including a microprocessor that generates a control signal by an output voltage of a regulator that receives a battery voltage supplied from the outside and converts the voltage into a required voltage, and operates the electronic device by the generated control signal. A control method comprising the steps of: a) checking whether the battery voltage supply is cut off and copying a shutdown program stored in an externally mounted flash memory to the RAM of the microprocessor when cut off; b) determining whether the voltage supplied from the regulator after the execution of step a) is a first voltage; c) executing the shutdown program copied to the microprocessor by step a) when the first voltage is determined as the result of step b); And d) stopping the generation of the control signal supplied to the electrical equipment after the execution of step c).

자동차, 엔진제어장치, 마이크로프로세서, 셧다운(shut-down) Automotive, Engine Control, Microprocessor, Shutdown

Description

엔진제어유닛의 셧다운 방법{shut down method for Engine controlling unit}Shut down method for Engine controlling unit

도 1은 본 발명의 엔진제어 유닛의 셧다운방법이 적용되는 전원공급장치를보인 도이다.1 is a diagram showing a power supply device to which a shutdown method of an engine control unit of the present invention is applied.

도 2는 도 1에 도시된 마이크로 프로세서의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.FIG. 2 is a flowchart for describing an operation of the microprocessor illustrated in FIG. 1.

〈도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명〉<Explanation of symbols about main part of drawing>

11 : 레귤레이터 13 : 마이크로 프로세서11: regulator 13: microprocessor

15 : 엔드게이트 17 : 전장품들15: endgate 17: electronics

19 : 플래쉬 메모리19 flash memory

본 발명은 엔진제어유닛의 셧 다운 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 안전하게 엔진제어유닛의 구동을 정지시킬 수 있도록 한 엔진제어유닛의 셧 다운 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for shutting down an engine control unit, and more particularly, to a method for shutting down an engine control unit that can safely stop driving of an engine control unit.

통상 32bit의 마이크로 프로세서를 이용하여 엔진을 제어하는 엔진 제어유닛 에 있어, 통상 외부로부터 공급되는 교류 전원을 직류 전원으로 변환시킨 후 안정화된 전압을 출력하는 레귤레이터로부터 3.3V 및 5V이 공급될 때 마이크로 프로세서는 동작되고, 이 3.3V의 전압을 수신한 마이크로 프로세서는 웨이크업(wake up)된다.In an engine control unit that controls an engine using a 32-bit microprocessor, a microprocessor is normally supplied when 3.3V and 5V are supplied from a regulator that outputs a stabilized voltage after converting AC power supplied from an external source into DC power. Is activated, and the microprocessor that has received this 3.3V voltage wakes up.

또한, 레귤레이터의 출력 전압이 5V가 되면, 상기 마이크로 프로세서는 미리 저장된 프로그램을 실행한다. 이때 상기 마이크로프로세서는 엔진제어유닛의 출력측에 접속된 다수의 전장품을 구동시키기 위한 제어신호를 발생한다. 상기 제어 신호를 받은 다수의 전장품은 동작한다.In addition, when the output voltage of the regulator reaches 5V, the microprocessor executes a stored program. At this time, the microprocessor generates a control signal for driving a plurality of electrical appliances connected to the output side of the engine control unit. A plurality of electrical appliances receiving the control signal operate.

그러나, 상기 베터리 전압이 일시 차단된 경우 상기 레귤레이터로부터 공급되는 전압은 서서히 낮아지게 되고, 이 낮아지는 전압이 마이크로 프로세서에 공급되면, 마이크로 프로세서의 외부에 장착된 플래쉬(flash) 메모리의 셧 다운 프로그램이 동작되어 안전하게 마이크로 프로세서 및 전장품을 포함하는 엔진 제어유닛의 구동이 정지된다. However, when the battery voltage is temporarily cut off, the voltage supplied from the regulator is gradually lowered. When the lowering voltage is supplied to the microprocessor, a shutdown program of a flash memory external to the microprocessor is executed. The engine control unit including the microprocessor and the electronics is safely stopped.

그러나, 상기 마이크로 프로세서의 외부에 장착된 플레쉬 메모리는 통상 5V 전압에 공급될 때 동작되므로, 베터리 전압의 차단되면, 플레쉬 메모리에 저장된 셧 다운 프로그램의 구동으로 불안정하게 하고, 그로 인해 마이크로 프로세서의 셧 다운이 불안정하게 동작되어 전장품이 오동작하는 문제점이 종종 발생하였다. However, since the flash memory mounted to the outside of the microprocessor is normally operated when supplied to a 5V voltage, when the battery voltage is cut off, the flash memory becomes unstable by driving a shutdown program stored in the flash memory, thereby shutting down the microprocessor. This unstable operation often caused a problem in that the electrical equipment malfunctioned.

따라서, 본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 베터리 전압 공급이 정지될 때 플레쉬 메모리에 장착된 셧 다운 프로그램을 마이크로 프로세서의 RAM에 복사하고 레귤레이터의 출력 전압이 제1 전압인 경우 복사된 셧다운 프로그램을 실행시킴으로써, 베터리 전압의 공급 차단으로 인해 동작되는 셧 다운 프로그램이 안전하게 실행되어 엔진 제어유닛의 정지를 안정하게 실행할 수 있도록 한 엔진제어유닛의 셧 다운 방법을 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to copy a shutdown program installed in the flash memory into the microprocessor's RAM when the battery voltage supply is stopped, and the output voltage of the regulator is reset. In the case of 1 voltage, by executing the copied shutdown program, a shutdown program operated by the shut-off of the battery voltage is safely executed to provide a method of shutting down the engine control unit so that the engine control unit can be stopped stably. will be.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 엔진제어유닛의 셧 다운 방법은,Shutdown method of the engine control unit according to the present invention for achieving the above object,

외부로부터 공급되는 베터리 전압을 제공 받아 필요한 전압으로 변환하는 레귤레이터의 출력 전압에 의해 제어 신호를 발생하고, 발생된 제어 신호에 의해 전장품이 동작되는 마이크로 프로세서를 포함하는 엔진제어유닛을 제어하는 방법에 있어서,In a method of controlling an engine control unit including a microprocessor that generates a control signal by an output voltage of a regulator that receives a battery voltage supplied from the outside and converts it into a required voltage, and the electronic device is operated by the generated control signal. ,

a) 상기 베터리 전압 공급이 차단되었는 지를 체크하여 차단된 경우 외부에 장착된 플레쉬 메모리에 저장된 셧 다운 프로그램을 상기 마이크로 프로세서의 RAM에 복사하는 단계;a) checking whether the battery voltage supply is cut off and copying a shutdown program stored in an externally mounted flash memory to the RAM of the microprocessor when cut off;

b) 상기 a) 단계의 실행 후 상기 레귤레이터로부터 공급되는 전압이 제1 전압인 지를 판단하는 단계;b) determining whether the voltage supplied from the regulator after the execution of step a) is a first voltage;

c) 상기 b) 단계의 판단 결과 제1 전압인 경우 상기 a) 단계에 의해 마이크로 프로세서에 복사된 셧 다운 프로그램을 실행시키는 단계; 및c) executing the shutdown program copied to the microprocessor by the step a) when the determination result of the step b) is the first voltage; And

d) 상기 c) 단계의 실행 후 전장품에 공급되는 제어 신호의 발생을 정지하는 단계를 포함한다.d) stopping the generation of the control signal supplied to the electrical equipment after the execution of step c).

본 발명에 의하면, 베터리 전압 공급이 정지될 때 외부에 장착된 플레쉬 메 모리에 저장된 셧 다운 프로그램을 마이크로 프로세서의 내부에 복사한 후 레귤레이터의 출력 전압이 3.3V인 제1 전압인 경우 마이크로 프로세서의 셧 다운 프로그램을 실행시킴으로써, 베터리 전압의 공급 차단으로 인해 실행되는 셧 다운 프로그램이 안전하게 동작되어 엔진 제어유닛를 안전하게 정지시킬 수 있게 된다. According to the present invention, when the battery voltage supply is stopped, the microprocessor shuts down when the output voltage of the regulator is a first voltage of 3.3V after copying a shutdown program stored in an externally mounted flash memory into the microprocessor. By executing the down program, the shutdown program executed due to the interruption of the supply of the battery voltage can be safely operated to safely stop the engine control unit.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 통해 본 발명을 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 엔진제어유닛의 셧 다운 방법이 적용되는 전원공급장치를 나타낸 도면이다1 is a view showing a power supply device to which the shutdown method of an engine control unit according to the present invention is applied;

본 발명에 따른 전원공급장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 외부로부터 공급되는 베터리 전원(Vcc)을 제공 받아 다수의 전압을 출력하는 레귤레이터(11)와, 상기 레귤레이터(11)의 출력측에 접속되는 마이크로 프로세서(13)와, 상기 마이크로 프로세서(13)의 출력측과 상기 레귤레이터(11)의 출력측에 접속되는 앤드게이트(15)와, 상기 엔드 게이트(15)의 출력측과 상기 레귤레이터(11)의 출력측에 각각 접속되는 다수의 전장품(17)로 구비된다.As shown in FIG. 1, the power supply device according to the present invention is connected to a regulator 11 that receives a battery power source Vcc supplied from the outside and outputs a plurality of voltages, and an output side of the regulator 11. A microprocessor 13, an output side of the microprocessor 13, an end gate 15 connected to an output side of the regulator 11, an output side of the end gate 15, and an output side of the regulator 11. It is provided with the many electrical appliances 17 connected to each.

또한 본 발명은, 마이크로 프로세서(13)에 접속되어 베터리 전압(Vcc)이 일시 정지(shut-down)될 때 마이크로 프로세서(13)의 실행을 일시 정지시키기 위한 셧 다운 프로그램이 저장된 플래쉬 메모리(19)를 더 포함한다.The present invention also provides a flash memory 19 having a shutdown program connected to the microprocessor 13 and storing a shutdown program for suspending execution of the microprocessor 13 when the battery voltage Vcc is shut down. It further includes.

여기서, 상기 마이크로 프로세서(13)는 상기 레귤레이터로부터 공급되는 3.3V의 전압에 의해 웨이크 업(wake up)되고, 5V의 전압에 의해 전장품(17)을 구동 시키기 위한 제어신호를 발생하고 발생된 제어 신호를 전장품(17)으로 공급한다.Here, the microprocessor 13 wakes up by a voltage of 3.3V supplied from the regulator, generates a control signal for driving the electrical appliance 17 by a voltage of 5V, and generates a control signal. To the electrical equipment (17).

또한, 상기 앤드게이트(15)는 상기 마이크로 프로세서(13)의 제어 신호의 레벨과 상기 레귤레이터(11)의 5V 전압에 따라 미리 설정된 고전위 레벨의 출력 신호를 전장품(17)으로 공급한다.In addition, the AND gate 15 supplies an output signal of a high potential level preset according to the level of the control signal of the microprocessor 13 and the 5V voltage of the regulator 11 to the electronic device 17.

즉, 상기 고전위 레벨의 제어 신호의 레벨이 고전위 상태이고 상기 레귤레이터(11)의 5V 전압이 상기 엔드게이트(15)에 공급되면, 상기 앤드 게이트(15)는 미리 설정된 고전위 레벨의 출력 신호를 전장품(17)으로 공급한다. 상기 앤드 게이트(15)의 고전위 레벨의 출력 신호 및 마이크로 프로세서(13)의 고전위 레벨의 제어 신호를 수신한 전장품(17)은 동작한다. That is, when the level of the control signal of the high potential level is a high potential state and the 5V voltage of the regulator 11 is supplied to the end gate 15, the AND gate 15 outputs a signal of a preset high potential level. To the electrical equipment (17). The electrical appliance 17 which receives the high potential level output signal of the AND gate 15 and the high potential level control signal of the microprocessor 13 operates.

한편, 베터리 전압(Vcc)의 공급이 중단된 경우 상기 마이크로 프로세서(13)는 외부에 장착된 플래쉬 메모리(19)에 저장된 셧 다운 프로그램을 복사하고, 상기의 레귤레이터(11)로부터 3.3V 전압이 공급될 때 상기 복사된 마이크로 프로세서(13)의 셧 다운 프로그램이 실행된다. On the other hand, when the supply of the battery voltage Vcc is stopped, the microprocessor 13 copies the shutdown program stored in the flash memory 19 mounted externally, and 3.3V voltage is supplied from the regulator 11. When executed, the copied shutdown program of the microprocessor 13 is executed.

도 2는 도 1에 도시된 마이크로 프로세서의 동작 과정을 보인 흐름도이다. 우선, 운전자가 시동 걸어 베터리 전압(Vcc)가 공급되어 상기 레귤레이터(11)로부터 공급되는 3.3V의 전압이 되면 상기 마이크로 프로세서(13)는 웨이크 업되고, 5V의 전압이 되면, 상기 마이크로 프로세서(13)는 활성화되며, 이때 상기 마이크로 프로세서(13)로부터 공급되는 제어 신호와 이 제어 신호의 레벨과 레귤레이터의 출력 전압의 레벨에 따라 앤드게이트(15)가 동작되고, 이 앤드 게이트(15)의 출력 신호와 상기 마이크로 프로세서(13)의 제어 신호에 의해 전장품(17)이 구동한다(단계 101). 2 is a flowchart illustrating an operation of the microprocessor illustrated in FIG. 1. First, when the driver starts up and the battery voltage Vcc is supplied to reach the voltage of 3.3V supplied from the regulator 11, the microprocessor 13 wakes up, and when the voltage reaches 5V, the microprocessor 13 Is activated, and the AND gate 15 is operated according to the control signal supplied from the microprocessor 13 and the level of the control signal and the output voltage of the regulator, and the output signal of the AND gate 15 is The electric equipment 17 is driven by the control signal of the microprocessor 13 (step 101).

한편, 마이크로 프로세서(13)는 베터리 전압(Vcc)의 공급이 정지되었는 지를 체크하여(단계 103), 베터리 전압 공급이 정지되어 전원 공급 포트의 플래그(flag)가 트리거될 때 상기 마이크로 프로세서(13)는 상기 플래쉬 메모리(19)에 저장된 셧 다운 프로그램을 복사한다(단계 105).On the other hand, the microprocessor 13 checks whether the supply of the battery voltage Vcc is stopped (step 103), and when the battery voltage supply is stopped and a flag of the power supply port is triggered, the microprocessor 13 Copies the shutdown program stored in the flash memory 19 (step 105).

그리고, 상기 마이크로 프로세서(13)는 단계(105)의 실행 후 레귤레이터(11)로부터 공급되는 전압이 3.3V 인 지를 판단하고(단계 107), 판단 결과 3.3V인 경우 상기 단계(105)에 의해 복사된 셧 다운 프로그램을 실행한다(단계 109). Then, the microprocessor 13 determines whether the voltage supplied from the regulator 11 is 3.3V after the execution of step 105 (step 107), and if the result is 3.3V, the microprocessor 13 makes a copy by step 105. The shut down program is executed (step 109).

상기 단계(109)을 통해 셧 다운 프로그램의 실행이 종료되면, 마이크로 프로세서(13)는 출력되는 제어 신호의 레벨을 트리거시키고, 이 트리거된 제어 신호에 의해 전장품(17)의 구동이 정지된다(단계 111).When execution of the shutdown program is terminated through the step 109, the microprocessor 13 triggers the level of the output control signal, and the driving of the electronic device 17 is stopped by the triggered control signal (step 111).

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 베터리 전압 공급이 정지될 때 외부에 장착된 플레쉬 메모리에 저장된 셧 다운 프로그램을 마이크로 프로세서의 내부의 RAM에 복사한 후 레귤레이터의 출력 전압이 5V 전압 보다 낮은 3.3V의 제1 전압인 경우 복사된 마이크로 프로세서의 셧 다운 프로그램을 실행시킴으로써, 베터리 전압의 공급 차단으로 인해 동작되는 셧 다운 프로그램이 안전하게 실행되어 엔진 제어유닛의 정지를 안정하게 실행할 수 있도록 한 엔진제어유닛의 셧 다운 방법을 실현할 수 있다.As described above, according to the present invention, when the battery voltage supply is stopped, after the shutdown program stored in the externally mounted flash memory is copied to the RAM of the microprocessor, the regulator output voltage is lower than 3.3V. In the case of the first voltage of V, by executing the shut down program of the copied microprocessor, the engine control unit can safely execute the shutdown program operated by the interruption of the supply of the battery voltage, thereby stably stopping the engine control unit. The shutdown method can be realized.

본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구 하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.The present invention is not limited to the above embodiments, and various changes can be made by any person having ordinary knowledge in the field of the present invention without departing from the gist of the present invention as claimed in the following claims. It will be said that there is a technical spirit of the present invention to the extent.

Claims (1)

외부로부터 공급되는 베터리 전압을 제공 받아 필요한 전압으로 변환하는 레귤레이터의 출력 전압에 의해 제어 신호를 발생하고, 발생된 제어 신호에 의해 전장품이 동작되는 마이크로 프로세서를 포함하는 엔진제어유닛을 제어하는 방법에 있어서,In a method of controlling an engine control unit including a microprocessor that generates a control signal by an output voltage of a regulator that receives a battery voltage supplied from the outside and converts it into a required voltage, and the electronic device is operated by the generated control signal. , a) 상기 베터리 전압 공급이 차단되었는 지를 체크하여 차단된 경우 외부에 장착된 플레쉬 메모리에 저장된 셧 다운 프로그램을 상기 마이크로 프로세서에 복사하는 단계;a) checking whether the battery voltage supply is cut off and copying a shutdown program stored in an externally mounted flash memory to the microprocessor if cut off; b) 상기 a) 단계의 실행 후 상기 레귤레이터로부터 공급되는 전압이 제1 전압인 지를 판단하는 단계;b) determining whether the voltage supplied from the regulator after the execution of step a) is a first voltage; c) 상기 b) 단계의 판단 결과 상기의 제1 전압인 경우 상기 a) 단계에 의해 마이크로 프로세서에 복사된 셧 다운 프로그램을 실행시키는 단계; 및c) executing the shutdown program copied to the microprocessor by step a) when the first voltage is determined as the result of step b); And d) 상기 c) 단계의 실행 후 전장품에 공급되는 제어 신호의 발생을 정지하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진제어유닛의 셧 다운 방법.d) stopping the generation of the control signal supplied to the electrical equipment after the execution of step c).
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