KR100668234B1 - A vertical take-off and landing airplane - Google Patents

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KR100668234B1 KR20050032736A KR20050032736A KR100668234B1 KR 100668234 B1 KR100668234 B1 KR 100668234B1 KR 20050032736 A KR20050032736 A KR 20050032736A KR 20050032736 A KR20050032736 A KR 20050032736A KR 100668234 B1 KR100668234 B1 KR 100668234B1
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Abstract

본 발명은 몸체(120)와, 회전축(131)과 블레이드(135)로 이루어지며 몸체(120)에 연결되어 설치되는 두 개 이상의 회전부(130)와, 상기 몸체(120)와 회전부(130)를 감싸도록 설치되며 개구부(201a)가 형성된 케이스(201)로 이루어지는 수직이착륙기(100), 상기 케이스(201)를 회전부(130)를 감싸도록 설치되며 개구부(201a)가 형성된 덕트 형상으로 형성하거나, 상기 케이스(201)가 회전부(130)의 블레이드(135) 둘레로 측벽(203)을 구비하거나 또는 상기 개구부(201a)에 보호수단(207)을 구비하는 수직이착륙기(100)에 관한 것으로, The present invention is a body 120, a rotary shaft 131 and the blade 135 is made of a body of two or more to be installed is connected to 120, more rotary part 130, the body 120 and the rotary part 130 is installed so as to surround the opening (201a) is a VTOL 100, the case 201 made of a formed case 201 is installed to surround the rotation unit 130 is formed in a duct shape with an opening (201a) is formed, or the relates to a VTOL 100 to case 201 is provided with a protection means (207) provided on a side wall 203 with the blade 135, or the circumferential opening (201a) of the rotary part 130,
상기 수직이착륙기(100)는 두 개 이상의 회전부(130)를 구비하여 별도의 장치를 구비하지 않는 경우에도 회전부(130)의 회전에 의한 반동 토크를 상쇄시킬 수 있으며, 회전부(130)의 블레이드(135)를 감싸도록 설치되는 케이스(201)를 구비하여 블레이드(135)가 케이스(201) 내에서 회전하므로 전진 비행시 회전익기에서 나타나는 블레이드(135)의 회전에 의한 양력 불균형이 소멸하고, 회전부(130)가 외부 물체와 접촉하는 것을 방지할 수 있으므로 외부 물체와의 접촉에 의한 회전부(130)의 손상이나 외부 물체의 파손 또는 인체의 부상을 방지할 수 있으며, 덕트 형상으로 케이스(201)를 형성하거나 또는 케이스(201)에 측벽(203)을 구비함으로써 약10∼15%정도 추력이 증가하며, 개구부(201a)에 방향타(301)를 구비하여 방향타(301)의 설치 방향에 따라 요잉(Yawing)운동이나 전 The VTOL 100 may be provided to compensate for the backlash torque due to the rotation of the rotary part 130, even though it does not have a separate device to more than one rotary part (130), the blade (135 of rotary part 130 ) provided with a case 201 is installed to surround the blades 135. the case 201 so rotates within and the lifting imbalance due to the rotation of the blade 135 shown in rotation during forward flight wing destroyed, rotary part (130 ), it may also prevent contact with external objects, and to prevent damage to, or destruction of, a foreign object or the body of the portion of the rotary part 130 due to contact with the external object, to form a case 201 with a duct-like or or about 10 to 15%, and the thrust increases by providing the side wall 203 to the case 201, in accordance with the yaw direction of the rudder 301 is provided with a rudder (301) to the opening (201a) (yawing) movement or before 후진 운동을 자유롭게 할 수 있는 수직이착륙기(100)를 제공하는 것이다. To provide a VTOL 100 to free the backward movement.
수직이착륙기, 케이스, 측벽, 보호수단, 방향타 VTOL, the case side wall, the protection means, the rudder

Description

수직이착륙기{A vertical take-off and landing airplane} VTOL {A vertical take-off and landing airplane}

도1 은 종래 기술에 의한 수직이착륙기를 도시한 사시도이다. Figure 1 is a perspective view of the VTOL according to the prior art.

도2 는 도1 'A'부를 확대 도시한 개략적인 평면도이다. Figure 2 is a schematic plan view showing an enlarged view 1 'A' portion.

도3 은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르는 수직이착륙기를 도시한 사시도이다. Figure 3 is a perspective view of the VTOL according to a preferred embodiment of the invention.

도4 는 도3 수직이착륙기의 분해 사시도이다. 4 is an exploded perspective view of Figure 3 VTOL.

도5 는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르는 수직이착륙기의 케이스를 도시한 사시도이다. Figure 5 is a perspective view of the case of the VTOL according to a preferred embodiment of the invention.

도6 은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르는 수직이착륙기의 몸체와 회전부를 도시한 사시도이다. Figure 6 is a perspective view showing the body and the rotary part of the VTOL according to a preferred embodiment of the invention.

도7 은 도6 에서 회전부와 방향타를 확대 도시한 사시도이다. 7 is a perspective view showing enlarged the rotary part and the rudder in FIG.

도8 은 도7 에서 다른 각도로 설치되는 방향타 및 회전부를 확대 도시한 사시도이다. Figure 8 is a perspective view showing the enlarged rudders and the rotary part, which is installed at a different angle from FIG.

도9 는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르는 수직이착륙기에 있어서 동력 전달 과정의 일 예를 도시한 사시도이다. Figure 9 is a perspective view showing an example of a power transmission process in the VTOL according to a preferred embodiment of the invention.

도10 은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르는 수직이착륙기에서 회전부를 확대 도시한 사시도이다. Figure 10 is a perspective view of a rotary part in the VTOL-up according to a preferred embodiment of the invention.

도11 은 본 발명의 바람직한 다른 실시 예에 따르는 수직이착륙기의 사시도이다. 11 is a perspective view of the VTOL according to another embodiment of the present invention.

도12 는 본 발명의 수직이착륙기에 있어서 측벽이 구비되지 않은 케이스(201)로 이루어지는 수직이착륙기(100)를 도시한 사시도이다. Figure 12 is a perspective view of the VTOL 100, the side wall is made of a non-equipped case 201 in the VTOL of the present invention.

도13 은 상하로 구성되는 회전부로 이루어지는 수직이착륙기(100)를 도시한 것이다. Figure 13 illustrates a VTOL 100 is composed of a rotary part consisting of a top and bottom.

*도면의 주요 부호에 대한 설명 * Description of the Related sign of the drawings

100 : 수직이착륙기 110 : 지지축 100: VTOL 110: support shaft

120 : 몸체 121 : 구동기어 120: body 121: driving gear

123 : 종동기어 125 : 구동부 123: driven gear 125: driving part

125a : 엔진 125b : 연료저장부 125a: Engine 125b: a fuel storage unit

126a, 126b : 풀리 126c : 벨트 126a, 126b: pulley 126c: Belts

129 : 피치조정바 129: pitch adjustment bar

130 : 회전부 131 : 회전축 130: rotating portion 131: rotary shaft

131a : 가로축 133 : 블레이드홀더 131a: horizontal axis 115. Blade holder

135 : 블레이드 135: blade

201 : 케이스 203 : 측벽 201: case 203: side wall

207 : 보호수단 301 : 방향타 207: protection means 301: Rudder

본 발명은 수직이착륙기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 두 개 이상의 회전부를 구비하여 별도의 장치를 구비하지 않고도 회전부의 회전에 의한 반동 토크를 상쇄시킬 수 있으며, 상기 회전부를 감싸도록 설치되는 케이스를 구비하여 블레이드가 케이스 내에서 회전하므로 전진 비행시 회전익기에서 나타나는 양력 불균형이 발생하지 않으며, 상기 케이스에 보호수단을 구비하여 회전하는 블레이드에 의한 인체나 외부 물체의 손상이나 회전부의 파손을 방지할 수 있으며, 케이스의 개구부 중 어느 하나 이상에 방향타를 구비하여 요잉운동이나 전후진 운동을 자유롭게 할 수 있으며, 전진 또는 요잉운동용 가속기를 구비하는 경우에는 비행 성능이 현저하게 향상되는 수직이착륙기에 관한 것이다. The present invention relates to a VTOL, and more particularly, may be provided to compensate for the backlash torque due to the rotation of the rotary part without having a separate device, the at least two rotating parts, having a casing which is installed so as to surround the rotation unit and to the blade is not, so the lifting imbalance appears in rotation during forward flight wing rotation generated in the case, and a protective means to prevent the human body or breakage of damage or rotating portion of the foreign object by the rotating blade in the case and , may be provided with a rudder to any one or more of the openings of the casing are free to yaw movement or forward and backward movement, if the accelerator comprising a forward movement or yaw movement is directed to a VTOL is remarkably improved flight performance.

도1 은 종래 기술에 수직이착륙기(1)를 도시한 사시도이다. Figure 1 is a perspective view of the VTOL (1) in the prior art. 도1 에 도시된 바와 같이 종래 기술에 의한 수직이착륙기(1)는 몸체(20)와, 상기 몸체(20)로부터 돌출 형성되는 지지축(10)과, 상기 지지축(10)에 설치되는 회전부(30)로 구성된다. Rotary part, which is installed on the support shaft 10 and the support shaft 10, the VTOL (1) according to the prior art, as shown in Figure 1, projecting formation from the body 20 and the base 20 ( It consists of 30). 상기 회전부(30)에는 회전력을 발생시키는 모터(31)가 고정 설치되며, 상기 모터(31)와 블레이드(37)는 피니언(33)과 기어(35)에 의하여 직렬 연결되어 있어 모터(31)가 회전하면 블레이드(37)가 회전하게 되며, 블레이드(37)의 회전에 의하 여 양력이 발생하여 수직이착륙기(1)는 비행을 할 수 있게 된다. The rotating portion 30 is provided with a motor 31 for generating a rotational force fixed installation, the motor 31 and the blade 37 is here connected in series by the pinion 33 and the gear 35 the motor 31 is When the rotary is rotated the blades (37), the lift W thing by rotation of the blade 37 it is possible to generate VTOL (1) can execute a flight. 몸체(20)는 상부덮개(21)와 송수신 장치 등을 장치한 부품부(22) 및 하부덮개(23)로 이루어지며, 상기 모터(31)의 회전을 발생시키기 위한 배터리(25)를 구비한다. Body 20 is made of a part 22 and a lower cover 23, a device or the like the upper cover 21 and the transmission and reception device, and a battery (25) for generating a rotation of the motor 31 . 그리고 상기 부품부(22)와 배터리(25)는 상부덮개(21)와 하부덮개(23)에 의하여 형성되는 공간에 수납된다. And the part unit 22 and the battery 25 is housed in the space formed by the upper cover 21 and lower cover 23. 도1 에서 미설명 부호 36a 는 블레이드 고정나사를, 36b는 기어 고정나사를, 36c는 모터 고정나사를 도시한 것이다. The reference numeral 36a is a blade fixing screw in Figure 1, the gear 36b are fixing screws, 36c shows a motor fixing screws.

도2 는 수직이착륙기(1)에 있어서 블레이드(37)가 'B'방향으로 회전하면서 'C'방향으로 전진 비행을 하는 경우를 도시한 예이며, 도2 에서 'V'는 공기의 상대 속도를 도시한 것이다. Figure 2 is an example showing a case in which the forward flight the 'C' direction, while the blade 37 is rotated in the 'B' direction in VTOL (1), 'V' in Figure 2 is the relative velocity of the air shows. 도2 에서와 같이 블레이드(37)가 'B'방향으로 회전하면서 'C'방향으로 전진 비행을 하는 경우 ①에서의 블레이드(37)와 공기의 상대 속도는 ②에서의 상대속도보다 크게 되며 따라서 ①에서의 블레이드(37) 양력이 ②에서의 양력보다 커지게 되어 양력 불균형이 발생한다. Even if the forward flight the 'C' direction, while the blade 37 is rotated in the 'B' direction, as shown in the 2 ① blade relative speed of 37 and the air in the larger is than the relative velocity at ② Thus ① the blades 37 lift in the becomes larger than the lifting of the lifting ② occurs imbalance.

상기와 같은 수직이착륙기(1)는 고속으로 회전하는 블레이드(37)가 외부로 노출되어 있으므로 수직이착륙기(1) 비행 중 외부 물체와 접촉하는 경우 외부 물체에 손상을 주는 것은 물론 블레이드(37)도 파손되는 문제점이 있고, 도2 에서와 같이 블레이드(37)와 공기와의 상대 속도가 서로 다르게 되어 회전부(30)에 양력 불균형이 발생하며, 각 블레이드(37)는 별개의 모터(31)에 의하여 회전하는 구조로 블레이드 수만큼의 모터(31)가 필요하며 각각 별개의 모터(31)에 의하여 회전하므로 모터(31)의 회전이 다른 경우에는 반동 토크가 발생하게 되어 비행 안정성이 저 하되며, 수직이착륙기(1)가 전복되는 경우 정상비행이 가능하지 않으며 추락하게 되는 문제점과 특히 돌출된 프로펠러나 회전익을 직접 다루는 무인비행체나 무선 조종 기체에서는 고속으로 회전 VTOL (1), so that the blades 37, which rotates at a high speed is exposed to the outside VTOL (1) in contact with the external object in flight is that damage to the external object as well as the blade 37 is also damaged, such as the there is a problem in that, also the relative speed of the blade 37 and the air different from each other as in the second and the lift force imbalance occurs in the rotation part 30, each blade 37 is rotated by a separate motor (31) the motor 31 for the number of blades required a structure in which, and when the rotation of motor 31 other so rotated by a separate motor 31, each of which becomes a reactionary torque and with low-flying stability, VTOL 1 is not possible if the rollover crash normal flight the problems and the unmanned air vehicle or a radio control base covering in particular the extrusion of the propeller or rotor blades is directly rotated at high speed 는 노출된 회전익으로 부터 심각한 사고의 위험과 부상의 우려가 대단히 높았다. It is a very high risk of danger and injury of a serious accident from the exposed flywheel.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 반동 토크를 상쇄시킬 수 있으며, 회전하는 블레이드를 케이스 내에 설치하여 전진 비행시에도 양력 불균형이 발생하지 않으며, 블레이드를 케이스 안에 수납함으로써 외부 물체가 직접 블레이드에 접촉하는 것을 막아 블레이드의 보호는 물론 직접적인 신체 접촉을 방지하여 비행 중 케이스를 직접 손으로 잡을 수 있을 만큼 안전성을 향상시켰고, 케이스를 유선형으로 하여 공기 저항을 감소시킬 수 있으며, 한편 케이스를 덕트 형상으로 형성하거나 개구부에 측벽을 구비함으로써 추력이 약 10∼15% 정도 향상되며, 하나의 구동기어로 2개 이상의 종동기어를 통하여 동력을 전달하므로 하나의 구동부로 비행할 수 있으며, 블레이드가 서로 반대 방향으로 회전하는 구조를 채택함으로써 반동 토크 The present invention is to compensate for backlash torque intended to solve the above problems, to install the blades rotating in the housing does not lift imbalance occurs even during forward flight, the blades are outside the object directly, by accommodating the blades in a case, prevent the protection of the blade in contact with, as well as direct prevent physical contact to improve the safety enough to hold the case during flight by hand sikyeotgo, and in the case fairing to reduce air resistance, the case duct geometry Meanwhile formation or enhance the degree of force of about 10 to 15% by providing the side wall with the opening and, therefore transmitting the power through the at least two driven gear as a driven gear which can fly as a drive section, the blades in opposite directions by adopting a structure in which the rotation torque to the recoil 가 발생하지 않아 이착륙시 요축 제어가 필요 없으며, 피치 제어 수단을 구비한 회전 블레이드에 의하여 수직이착륙기가 비행 중 전복되는 경우에도 쉽게 복원이 가능하며, 각 블레이드의 피치를 개별적 또는 복합적으로 제어하면 정상 비행은 물론 고도의 곡예 비행이 가능하고 방향타를 구비함으로써 완전 수평이동이나 제자리 회전이 가능한 수직이착륙기를 제공하려는데 목적이 있는 것이 다. The city does not occur undercarriages no yaw axis have to control, even though possible to easily restore the case by a rotor blade having a pitch control means is VTOL is upset during the flight, and by controlling the pitch of each blade individually or in combination flight top of course, it is possible to highly aerobatic and by having a rudder capable of providing a VTOL full horizontal movement or rotation haryeoneunde place with a purpose.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 고안된 것으로서 본 발명에 따르는 수직이착륙기는 몸체와, 회전축과 블레이드로 이루어지며 몸체에 연결되어 설치되는 두 개 이상의 회전부와, 상기 몸체와 회전부를 감싸도록 설치되며 개구부가 형성된 케이스로 이루어진다. The invention VTOL according to the invention as intended to achieve the above object, is provided so as to place becomes wrapped around and more than one are installed is connected to a body rotation, the body and the rotary part with a body and a rotating shaft with blades It comprises a case having an opening.

상기 케이스는 상기 회전부를 감싸도록 설치되는 개구부가 형성된 덕트 형상으로 형성하는 것도 가능하다. The case may be formed as a duct-like openings, which is installed so as to surround the rotation unit is formed.

또한, 상기에 있어서 케이스는 회전부의 블레이드 둘레로 측벽을 구비하는 것을 특징으로 하며, 상기 케이스에 구비되는 측벽은 틸팅 가능하도록 하는 것도 바람직하다. In the above case, it is preferable that the side wall is characterized in that it comprises a side wall to the periphery of the rotary blade, provided in the case is to be tilted.

상기 개구부에는 상기 블레이드가 외부 물체와 접촉하는 것을 방지하도록 보호수단을 구비하는 것이 바람직하며, 상기 케이스의 개구부 중 어느 하나 이상에 방향타를 구비하는 것이 바람직하다. The opening is, it is preferable that a protective means to prevent that the blade contact with the external object, preferably includes a rudder to any one or more of the opening of the case.

한편, 상기 수직이착륙기는 구동기어와 상기 구동기어와 치합하는 상기 회전부와 동수의 종동기어를 구비하며, 상기 종동기어의 회전을 회전축으로 전달하는 동력전달수단을 구비하는 것을 특징으로 한다. On the other hand, the VTOL is characterized in that it comprises a power transmission means which includes a driven gear of the rotation unit and is joined to the same number value as the driving gear and the driven gear, the driven gear transmitting the rotation of the rotary shaft.

상기 수직이착륙기는 이에 더하여 전후진 또는 회전용 가속기를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. In addition, the VTOL is characterized in that comprises a forward-reverse rotation or accelerator.

그리고 상기 회전부는 가로축을 구비하는 회전축과, 상기 가로축에 회전가능하게 설치되는 블레이드홀더와, 상기 회전축에서 왕복 운동이 가능하도록 설치되는 피치플레이트와, 상기 피치플레이트와 블레이드홀더에 회전 가능하도록 연결되는 피치링크와, 지지축에 회전 가능하게 연결되며 일단은 피치 플레이트에 연결되고 타단은 피치조정바에 연결되는 피치레버를 구비하여 피칭 조작이 가능한 것을 특징으로 한다. And the rotation unit is a pitch which is connected so as to be rotatable in the pitch plate and the pitch plate and the blade holder, which is installed with the rotational axis having a horizontal axis, to enable the reciprocating motion in the blade holder which is rotatably provided on the horizontal axis, the axis of rotation rotatably connected to the link and the support shaft, and one end is characterized in that it is possible to connect to the pitch and the other end plate is provided with a pitching operation pitch lever connected to the bar pitch adjustment.

이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따르는 수직이착륙기의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다. With reference to the drawings will be described in a preferred embodiment of a VTOL according to the invention in detail.

본 발명의 바람직한 실시 예에 있어서 종래 기술의 구성과 동일하거나 유사한 기능을 하는 구성에 대해서는 동일한 명칭을 사용하며, 종래 기술과 동일하거나 유사한 작동에 대하여는 그 설명을 생략한다. In a preferred embodiment of the present invention use the same name for the configuration in which the configuration and the same or similar functions of the prior art and will not be described with respect to the same or similar operation as in the prior art.

도3 은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르는 수직이착륙기(100)를 도시한 개략적인 사시도이며, 도4 는 도3 수직이착륙기(100)의 분해 사시도이며, 도5 는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르는 수직이착륙기의 케이스(201)를 도시한 사시도이며, 도6 은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르는 수직이착륙기(100)의 몸체(120)와 회전부(130)를 도시한 사시도이며, 도7 및 도8 은 회전부(130)와 방향타(301)를 확대 도시한 사시도이며, 도9 는 본 발명에 따르는 수직이착륙기(100)에 있어서 동력 전달 과정의 일 예를 도시한 사시도이며, 도10 은 회전부(130)를 확대 도시한 사시도이며, 도11 은 본 발명의 바람직한 다른 실시 예에 따르는 수직이착륙기(100)를 도시한 사시도이며, 도12 는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르는 수직이착륙기(100)에 있어서 측벽을 구비하지 않는 Figure 3 is a perspective view of illustrating a VTOL 100 according to a preferred embodiment of the invention schematically, Figure 4 is Figure 3 is an exploded perspective view of the VTOL 100, Fig. 5 according to a preferred embodiment of the invention is a perspective view of the case 201 of the VTOL, Figure 6 is a perspective view of the body 120 and the rotating portion 130 of the VTOL 100 according to a preferred embodiment of the invention, Figs. 7 and 8 is a perspective view showing enlarged the rotating portion 130 and the rudders 301, FIG. 9 is a perspective view showing an example of a power transmission process in the VTOL 100 according to the invention, Figure 10 is rotating portion 130 is an enlarged perspective view, Figure 11 is a perspective view of the VTOL 100 according to another embodiment of the present invention, Figure 12 is a side wall in the VTOL 100 according to a preferred embodiment of the invention not provided 이스(201)로 이루어진 수직이착륙기(100)를 도시한 사시도이며, 도13 은 상하로 설치되는 회전부(130)를 구비하는 수직이착륙기(100)를 도시한 일부 절개 사시도이다. Device is a perspective view of the VTOL 100 consisting of 201, FIG. 13 is a graph showing the VTOL 100 having a rotating portion 130 that are provided in the upper and lower part cut-away perspective view.

도3 내지 도6 에 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르는 수직이착륙기(100)는 몸체(120)와, 회전축(131)과 블레이드(135)로 이루어지며 몸체(120)에 연결되어 설치되는 두 개 이상의 회전부(130)와, 상기 몸체(120)와 회전부(130)를 감싸도록 설치되며 개구부(201a)가 형성된 케이스(201)로 이루어진다. 3 to the VTOL 100 according to a preferred embodiment of the invention as shown in Figure 6 is made of a body 120, a rotary shaft 131 and the blade 135 is installed is connected to the body 120 and two or more rotary part 130, which, is disposed so as to surround the main body 120 and the rotary part 130 comprises a case 201 with an opening (201a) is formed. 상기 케이스(201)에는 개구부(201a)가 형성되어 있으며, 상기 개구부(201a)에 회전부(130)의 블레이드(135) 둘레로 측벽(203)을 구비하는 것이 바람직하다. The case 201 is preferably provided with a side wall 203 with the blade 135, the periphery of rotating portion 130 in which an opening (201a) is formed, it said opening (201a). 상기와 같이 블레이드(135) 둘레로 측벽(203)을 구비함으로써 블레이드(135)는 덕트 내에서 회전하는 것과 같이 되어 약10∼15%의 추력이 증가하게 된다. By having the side wall 203 in the circumferential blade 135 as the blade 135 is to be such as to rotate within the duct increase the thrust of about 10 to 15%. 도5 에서 미설명 부호 203a는 회전부(130)를 개구부(201a)에 위치시키기 위하여 측벽(203)에 형성된 측벽개구부를 나타낸다. In Figure 5, reference numeral 203a denotes a side wall opening formed in the side wall 203 in order to position the rotary part 130 to the opening (201a).

그리고 도11 에 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 다른 실시 예에 따르는 수직이착륙기(100)에 있어서, 상기 케이스(201)는 상기 회전부(130)를 감싸도록 설치되며 개구부(201a)가 형성된 덕트 형상으로 형성하는 것도 가능하다. And as the duct shape in the VTOL 100 according to another embodiment of the present invention, the case 201 is installed so as to surround the rotation unit 130, an opening (201a) is formed as shown in FIG. 11 It can be formed. 도11 에서 미설명 부호 205는 상기 케이스(201)를 연결하는 보강재(205)를 도시한 것이다. In Figure 11, reference numeral 205 shows a stiffener (205) operable to fix the case 201.

상기에 있어서 요잉운동 또는 전, 후진 운동을 위하여 상기 도3, 도4 및 도5 에 도시된 측벽(203) 또는 도11 에 도시된 케이스(201)는 틸팅 가능하도록 설치하는 것도 바람직하다. Wherein according to the yaw movement or to the former, the backward movement 3, 4 and the case 201 shown in the side wall 203 or 11 shown in Figure 5 it is also preferable to install so as to be tilted.

도3, 도4 및 도11 에 도시된 바와 같이 상기 블레이드(135)가 외부 물체와 접촉하는 것을 방지하기 위하여 상기 케이스(201)에 형성된 개구부(201a)에 보호수단(207)을 구비하는 것이 바람직하다. For 3, 4, and to prevent the blade 135 is in contact with the external object as shown in Figure 11, preferably comprising a protective means 207 to the opening (201a) formed in the case 201 Do. 상기 보호수단(207)은 망체나 개폐 장치 등으로 하는 것이 가능하다. The protective means 207 can be a network such as chena switchgear.

도6 에 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르는 수직이착륙기(100)에 있어서 상기 몸체(120)는 구동부(125)를 구비하고 있으며, 상기 몸체(120)로부터 돌출 형성된 지지축(110)에 회전부(130)가 설치되나 이에 한정되는 것은 아니며 돌출 형성되는 지지축(110) 없이 헬리콥터와 같이 상기 몸체(120)에 상기 회전부(130)가 직접 설치되는 것도 가능하다. The support shaft 110 of the body 120 in the VTOL 100 according to a preferred embodiment of the invention is provided with a drive unit 125, protruding from the body 120, as shown in Figure 6 to It is also possible, but the rotation unit 130 is installed to which the rotary part 130 to the body 120 is mounted directly, such as a helicopter without the support shaft 110 to be formed is not limited to extrusion. 한편, 도6 에는 엔진(125a)과 연료저장부(125b)로 이루어지는 구동부(125)를 도시하고 있으나, 모터와 배터리로 구동부를 구성하는 것도 가능하다. On the other hand, Fig. 6, but shows the drive section 125 comprising the engine (125a) and a fuel storage unit (125b), it is also possible to configure the drive unit with motor and battery.

도3, 도4, 도6, 도7 및 도8 에 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시 예에 있어서 상기 수직이착륙기(100)는 케이스(201) 개구부(201a) 중 어느 하나 이상에 방향타(301)를 구비하는 것이 바람직하다. 3, 4, 6, 7 and the VTOL 100. In a preferred embodiment of the present invention as shown in Figure 8 is the rudder (301 to any one or more of the case 201, the opening (201a) ) it is preferably provided with a. 도6 내지 도8 에서 미설명 부호 301a는 방향타(301)의 회전중심축을 도시한 것이다. In Figure 6 to Figure 8, reference numeral 301a shows the center of rotation axis of the rudder (301). 도7 은 지지축(110)과 평행한 방향으로 설치되는 방향타(301)를 도시한 것이며, 도8 은 지지축(110)과 수직한 방향으로 설치되는 방향타(301)를 도시한 것이다. Figure 7 shows a modification of the illustrated rudder 301 that is installed in a direction parallel to the support shaft 110, FIG. 8 illustrates a rudder (301) that is installed in a vertical direction and the support shaft 110. 도7 에 도시된 바와 같이 방향타(301)를 설치하면 수직이착륙기(100)는 방향타(301)에 의하여 요잉운동을 할 수 있 으며, 도8 에 도시된 바와 같이 방향타(301)를 설치하면 수직이착륙기(100)는 방향타(301)에 의하여 전, 후진 운동을 할 수 있다. The Installing the rudder 301 as VTOL 100 shown in Figure 7, by installing the rudder (301), as was can the yawing by the rudder (301), shown in Fig VTOL 100 may be a full, backward movement by the rudder (301).

도4, 도6, 도9 및 도11 에 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르는 수직이착륙기(100)는 몸체(120)의 구동부(125)에 연결되어 구동부(125)와 함께 회전하는 구동기어(121)와 상기 구동기어(121)와 치합하는 회전부(130)과 동 수의 종동기어(123) 그리고 상기 종동기어(123)의 회전을 회전부(130)의 회전축(131)으로 전달하는 동력전달수단(126)을 구비하는 구조이다. 4, 6, 9 and the VTOL 100 according to a preferred embodiment of the invention, as shown in Figure 11 is connected to the driving part 125 of the body 120 to rotate with the drive section 125 that transmits the rotation of the drive gear 121 and the drive gear 121 and meshing rotary part 130 and the copper number of the driven gear 123 and the driven gear 123 of the rotary shaft 131 of the rotary part 130 a structure having a power transmission means (126). 도9 에는 동력전달수단(126)으로서 종동기어(123)와 일체로 형성되는 풀리(126a)와, 회전축(131)에 형성되는 풀리(126b)와, 상기 풀리(126a, 126b) 사이에서 회전운동을 전달하는 벨트(126c)를 예시하고 있다. 9 shows rotational movement between and a pulley (126a) is a power transmission means 126 is formed integrally with the driven gear 123, a pulley (126b) formed in the rotary shaft 131, the pulleys (126a, 126b) a illustrates a belt (126c) to pass. 종래 기술과 같이 회전부(130) 각각에 구동부(125)를 설치하여 블레이드(135)를 구동하는 것도 가능하다. By installing a driving unit 125 for each rotating portion 130 as in the prior art it is also possible to drive the blades 135.

도4 및 도12 에 도시된 바와 같이 본 발명의 또 다른 실시 예에 따르는 수직이착륙기(100)는 케이스(201)에 별도의 전, 후진 또는 회전용 가속기(400)를 구비하여 전, 후진 운동이나 요잉운동을 자유롭게 할 수 있도록 하는 것도 바람직하다. 4 and the VTOL 100 according to another embodiment of the present invention as shown in Figure 12 before and backward movement and provided with a separate I, reversing or rotating the accelerator 400 to the case 201 also it allows you to freely yawing preferred.

한편, 도10 에 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르는 수직이착륙기(100)의 회전부(130)는 가로축(131a)을 구비하는 회전축(131)과, 상기 가로축(131a)에 회전 가능하게 설치되는 블레이드홀더(133)와, 상기 회전축(131)에서 왕복 운동이 가능하도록 설치되는 피치플레이트(148)와, 상기 피치플레이트(148)와 블레이드홀더(133)에 회전 가능하도록 연결되는 피치링크(149)와, 지지축에 회전 가능하게 연결되며 일단은 피치 플레이트(148)에 연결되고 타단은 피치조정바(129) 에 연결되는 피치레버(145)를 구비하여 피칭 조작이 가능하게 된다. Meanwhile, the rotation part 130 of the VTOL 100 according to a preferred embodiment of the invention as shown in Figure 10 is rotatably to the rotating shaft 131 and the horizontal axis (131a) having a horizontal axis (131a) are connected so as to be rotatable on and is installed blade holder 133, and the pitch plate 148 is installed to allow for the reciprocating motion in the rotating shaft 131, and the pitch plate 148 and blade holder 133, a pitch link ( 149) and is rotatably connected to a support shaft one end is connected to the pitch plate 148, the other end is to enable the pitching operation and having a pitch lever (145) coupled to the pitch adjustment bar (129). 따라서 수직이착륙기(100)가 비행 중 전복되는 경우에도 블레이드(135)의 피칭 조작으로 전복된 상태에서도 정상 비행이 가능하게 되며 각 회전부(130)의 블레이드(135) 피치를 개별적으로 또는 혼합하여 적극적으로 제어함으로써 고도의 곡예 비행도 가능하게 된다. Thus VTOL 100 is, even if the upset during the flight and to enable the normal flight in an overturned to pitching operation of a blade (135) state to the active individually or mixing blade 135 pitch of the rotary part 130 control is possible by also aerobatic high.

도12 는 측벽이 구비되지 않은 케이스(201)로 이루어지는 수직이착륙기(100)를 도시한 것이다. Figure 12 illustrates a VTOL 100 is composed of a case 201 that is not provided with a side wall. 그리고 도13 에 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르는 수직이착륙기(100)에 있어서 상하로 설치되어 반대 방향으로 회전하는 회전부(130)로 구성하는 것도 가능하다. And it installed up and down in the VTOL 100 according to a preferred embodiment of the invention as shown in Figure 13 can also be composed of a rotation unit 130 which rotates in the opposite direction. 도13 에서는 같은 크기의 블레이드(135)로 이루어지는 회전부(130)를 도시하였으나 이에 한정하는 것은 아니며, 상하 회전부(130)를 이루는 블레이드(135)의 크기를 서로 다르게 구성하는 것도 가능하다. In Figure 13 it is also possible to, but the rotary part 130 is composed of a blade 135 of the same size as shown is not limited to, different from the size of the blade 135 forms the upper and lower rotating portion 130 to each other configurations.

이상에서 본 발명을 실시 예에 한정하여 설명하였지만, 본 발명의 보호범위는 이에 한정하여서는 아니 되며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가지는 자가 용이하게 실시할 수 있는 정도의 변형은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석하여야 할 것이다. Has been described to restrict the present invention at least in the embodiment, the protection scope of the present invention is not to be limited to variations in the degree that can be carried out to facilitate self having ordinary skill in the art it is of the present invention it should be interpreted to fall within the scope of protection.

상기에 기재한 본 발명에 따르는 수직이착륙기(100)는 두 개 이상의 회전부(130)를 구비하여 별도의 장치를 구비하지 않는 경우에도 회전부(130)의 회전에 의 한 반동 토크를 상쇄시킬 수 있으며, 또한 회전부(130)의 블레이드(135)를 감싸도록 설치되는 케이스(201)를 구비하여 블레이드(135)가 케이스(201) 내에서 회전하므로 회전익기에서 나타나는 블레이드(135)의 회전에 의한 양력 불균형이 소멸하고 회전부(130)에 외부 물체와 접촉하는 것을 방지할 수 있으므로 외부 물체와의 접촉에 의한 회전부(130)의 손상이나 외부 물체의 파손을 방지할 수 있으며 추력이 약10∼15% 향상되며, 케이스(201) 내에 방향타(301)를 구비하여 방향타(301)의 설치 방향에 따라 요잉운동이나 전후진 운동을 자유롭게 할 수 있으며, 또한 케이스(201)를 전체적으로 유선형으로 형성할 수 VTOL 100 according to the invention described in the above may be provided to compensate for the backlash torque of the rotation of the rotary part 130, even though it does not have a separate device to more than one rotary part (130), in addition, since the provided with a case 201 is installed to surround the blades 135 of the rotary part 130, the blade 135 is rotated within the casing 201. the lift imbalance due to the rotation of the blade 135 shown in the rotorcraft destroyed and it is possible to prevent the contact with the external object to prevent damage to, or destruction of, a foreign object in the rotary part (130) by contact with an external object, and a thrust increase of about 10 to 15% in the rotary part 130, case can be free to yaw motion or back and forth motion along the direction of the rudder 301 is provided with a rudder (301) in 201, and can also be formed by a streamlined casing 201 as a whole 고, 케이스(211)에 전진 또는 회전용 가속기(400)를 구비함으로써 비행 성능이 현저하게 향상되며, 각 회전부(130)에 개별적인 피칭 수단을 구비하여 고도의 곡예 비행이 가능하며 수직이착륙기(100)가 비행 중 전복되는 경우에도 정상적으로 비행할 수 있는 효과가 있다. And, by providing the forward or rotating accelerator 400 to the case 211, and significantly improves the flight performance, and with a separate pitching means for each rotating portion 130 can be high aerobatic and VTOL 100 that there is an effect that can normally fly, even if the overthrow of the flight.

Claims (9)

  1. 내구성과 안전성이 향상된 수직이착륙기(100)에 있어서, In the durability and safety improved VTOL 100,
    상기 수직이착륙기(100)는 몸체(120)와, 회전축(131)과 블레이드(135)로 이루어지며 몸체(120)에 연결되어 설치되는 두 개 이상의 회전부(130)와, 상기 몸체(120)와 회전부(130)를 감싸도록 설치되며 개구부(201a)가 형성된 케이스(201)로 이루어지며; The VTOL 100 has a body 120, a rotary shaft 131 and the blade 135 is made of a body of two or more to be installed is connected to 120, more rotary part 130, the body 120 and the rotating part It is installed so as to surround (130) made of a case 201 with an opening (201a) is formed; 상기 회전부(130)는 회전축(131)에 구비되는 가로축(131a)과, 상기 가로축(131a)에 회전 가능하게 설치되는 블레이드홀더(133)와, 상기 회전축(131)에서 왕복 운동이 가능하도록 설치되는 피치플레이트(148)와, 상기 피치플레이트(148)와 블레이드홀더(133)에 연결되는 피치링크(149)를 포함하여 구성되어 피칭 조작이 가능한 것을 특징으로 하는 수직이착륙기(100). And the rotation unit 130 includes a rotation shaft 131, the horizontal axis (131a) and the horizontal axis represents blade holder 133 rotatably mounted in (131a) which is provided on, which is installed to allow for the reciprocating motion in the rotating shaft 131 pitch plate 148 and the pitch plate 148 and is configured to include a pitch link (149) connected to the blade holder 133 VTOL (100), characterized in that the possible pitching operation.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 케이스(201)는 상기 회전부(130)를 감싸도록 설치되는 개구부(201a)가 형성된 덕트 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 수직이착륙기(100). The method of claim 1, wherein the case 201 is VTOL (100), characterized in that the duct is formed with an opening (201a) which is provided so as to surround the rotary part 130 formed shape.
  3. 제1 항에 있어서, 상기 케이스(201)는 회전부(130)의 블레이드(135) 둘레로 측벽(203)을 구비하는 것을 특징으로 하는 수직이착륙기(100). The method of claim 1, wherein the case 201 is VTOL (100), characterized in that it comprises a side wall 203 with the blade 135, the periphery of rotating portion 130.
  4. 제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 개구부(201a)에는 상기 블레이드(135)가 외부 물체와 접촉하는 것을 방지하도록 보호수단(207)을 구비하는 것을 특징으로 하는 수직이착륙기(100). Any one of claims 1 to A method according to any one of claim 3, wherein the opening (201a), the said blades 135 is VTOL, characterized in that it comprises a protection means (207) to prevent contact with the external object (100 ).
  5. 제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 케이스(201)의 개구부(201a) 중 어느 하나 이상에 방향타(301)를 구비하는 것을 특징으로 하는 수직이착륙기(100). Article according to any one of the preceding claims, VTOL 100 comprising the rudder 301 to any one or more of the opening (201a) of the case (201).
  6. 제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 수직이착륙기(100)는 상기 구동기어(121)와 상기 구동기어(121)와 치합하는 상기 회전부(130)와 동수의 종동기어(123)를 구비하며, 상기 종동기어(123)의 회전을 회전축(131)으로 전달하는 동력전달수단(126)을 구비하는 것을 특징으로 하는 수직이착륙기(100). Article according to any one of the preceding claims, the VTOL 100 has the drive gear 121 and the drive gear 121 and the value the rotation unit 130 and the driven gear 123 of the same number is joined includes a, VTOL (100), characterized in that it comprises a power transmission means 126 for transmitting the rotation of the driven gear 123, the rotation axis 131.
  7. 제1 항 내지 제3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 수직이착륙기(100)는 전후진 또는 회전용 가속기(400)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 수직이착륙기(100). Article according to any one of the preceding claims, the VTOL 100 VTOL 100 is characterized in that comprises a forward-reverse rotation or the accelerator (400).
  8. 삭제 delete
  9. 제3 항에 있어서, 상기 케이스(201)에 구비되는 측벽(203)은 틸팅 가능한 것을 특징으로 하는 수직이착륙기(100). The method of claim 3 wherein the VTOL 100 to side wall 203 which is provided in the case 201 is characterized in that the tilting possible.
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