KR100668153B1 - 엔트리 가이드 테이블 자동제어 방법 및 그 장치 - Google Patents

엔트리 가이드 테이블 자동제어 방법 및 그 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 엔트리 가이드 테이블 자동제어 방법 및 그 장치에 관한 것으로 페어오프릴(3)에 고정된 코일(4)에 엔트리 가이드 테이블(A)을 접근시키는 방법에 있어서,
전 공정에서 측정된 코일(4) 외경(Φ1000~2150) 값을 PLC(20) 프로그램을 이용하여 코일(4) 외경 값의 변화에 따른 틸트 실린더(1)량의 상관관계를 구하는 단계와, 전 공정에서 측정된 코일(4) 외경(Φ1000~2150) 값을 PLC(20) 프로그램을 이용하여 코일(4) 외경 값의 변화에 따른 슬라이드 실린더(2)량의 상관관계를 구하는 단계와, 구해진 변화값에 따라 틸트 실린더(1) 및 슬라이드 실린더(2)가 작동하게 되면, 위치센서(10-1,10-2)를 통해 틸트 실린더(1) 및 슬라이드 실린더(2)의 전진 길이에 따른 출력값을 분석하여 변화량을 감지하는 단계, 및 감지된 틸트 실린더(1) 및 슬라이드 실린더(2)의 변화량이 기 설정된 값과 일치하게 되면, 틸트 실린더(1) 및 슬라이드 실린더(2)의 작동을 정지시키는 단계로 구성함으로써 틸트 실린더 및 슬라이드 실린더를 페이오프릴에 고정된 코일에 자동으로 접근시켜 스트립을 엔트리 가이드 테이블을 거쳐 스킨패스밀로 원활히 유도할 수 있도록 한다.
엔트리가이드, 스킨패스, 슬라이드, 조질압연, 틸트실린더, 슬라이드실린더

Description

엔트리 가이드 테이블 자동제어 방법 및 그 장치{METHOD OF AUTOMATIC CONTROL FOR ENTRY GUIDE TABLE AND IT'S MACHINE}
도 1은 종래의 엔트리 가이드 테이블의 작업 상태도.
도 2는 본 발명에 따른 엔트리 가이드 테이블 자동제어 장치의 작업 상태도.
도 3은 본 발명에 따른 엔트리 가이드 테이블 자동제어 방법의 흐름도.
도 4는 코일 외경에 따른 바람직한 틸트 실린더 및 슬라이드 실린더의 제어량의 상관관계를 보인 그래프.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
1 : 틸트실린더 2 : 슬라이드실린더
3 : 페이오프릴 4 : 코일
5 : 모니터 10-1, 10-2 : 위치센서
11-1, 11-2 : 측정 라인 20 : PLC
A : 엔트리가이드 테이블
본 발명은 조질 압연 라인에서의 엔트리 가이드 테이블에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 페이오프릴에서 풀리는 코일이 형상 교정 목적으로 사용되는 스킨패스밀에 원활하게 유도될 수 있도록 엔트리 가이드 테이블을 자동으로 제어하는 엔트리 가이드 테이블 자동제어 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
일반적으로 조질 압연이라 함은 전 공정인 압연라인에서 생산된 코일에 경압하를 부여하여 형상을 교정하는 것을 말한다. 이때, 조질이란 강의 결정입자를 미세하게 만들어 강의 질을 조정하여 강인성을 실질적으로 향상시키는 조작을 말한다.
도 1은 종래의 엔트리 가이드 테이블의 작업 상태도이다.
도 1을 참조하여 설명하면, 조질 압연기의 부품인 엔트리 가이드 테이블(A)은 페이오프릴(3)에 장착된 코일(4)을 되풀림하여 스킨패스밀로의 원활한 유도를 위한 것이다.
작업자가 페이오프릴(3)에 고정된 코일(4)의 외경에 따라서 엔트리 가이드 테이블(A)과 코일(4)의 거리를 눈으로 측정하고, 엔트리 가이드 테이블(A)의 틸트 실린더(1)량 및 슬라이드 실린더(2)량을 조절하여 페이오프릴(3)에서 스킨패스밀로의 스트립을 엔트리 가이드 테이블(A)을 거쳐 진입시킴으로써 스킨패스밀과 스트립이 맞물리게 되고, 스킨패스밀의 압연 가능한 압하량이 조정되면 틸트 실린더(1) 및 슬라이드 실린더(2)를 퇴각시켜 조질 압연을 실시한다.
이 과정에서 페이오프릴(3)에 고정된 코일(4)의 스트립 끝단부를 엔트리 가이드 테이블(A)의 상면에 안치시키기 위해 운전실에서 작업자가 모니터(5)를 통하여 엔트리 가이드 테이블(A)을 코일(4)에 근접시키는 작업을 수행하였다.
이때, 작업자가 모니터(5)를 통하여 눈으로 엔트리 가이드 테이블(A)과 코일(4)과의 거리를 짐작한 후 엔트리 가이드 테이블(A)을 코일(4)에 근접시키는 경우, 미세작업이 난이하여 엔트리 가이드 테이블(A)과 스트립과의 충돌이 발생함으로써 스트립에 긁힌 흠 및 키스마크가 발생하고, 품질저하 및 실수율 하락의 원인이 되었다.
또한, 엔트리 가이드 테이블(A)과 코일(4)과의 간격이 넓을 경우, 스트립이 엔트리 가이드 테이블(A) 상면에 안착하지 못하고 바닥으로 흘러버림으로써 주변 설비와의 충돌을 야기시켜 설비사고의 원인이 되었다.
이러한 모니터(5)를 통하여 눈으로 엔트리 가이드 테이블(A)과 코일(4)과의 거리를 짐작한 후 엔트리 가이드 테이블(A)을 코일(4)에 근접시키는 방법은 세계적으로 널리 운영되고 있으나, 작업에 따른 작업자 스트레스 및 설비사고의 위험이 있는 매우 불합리한 작업이었다.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 전 공정인 압연 생산라인에서 측정된 코일의 다양한 외경의 크기(Φ1000~2150)에 따라 PLC의 입력된 데이터와 위치센서에 의해 틸트 실린더 및 슬라이드 실린더 가 페이오프릴에 고정된 코일에 자동으로 접근하여 스트립을 엔트리 가이드 테이블을 거쳐 스킨패스밀로의 원활한 유도를 할 수 있도록 하는 엔트리 가이드 테이블 자동제어 방법 및 그 장치를 제공하는데 있다.
상기 본 발명의 목적을 달성하기 위해 엔트리 가이드 테이블 자동제어 방법은 페어오프릴에 고정된 코일에 엔트리 가이드 테이블을 접근시키는 방법에 있어서, 전 공정에서 측정된 코일 외경(Φ1000~2150) 값을 PLC 프로그램을 이용하여 코일 외경 값의 변화에 따른 틸트 실린더량의 상관관계를 구하는 단계와, 전 공정에서 측정된 코일 외경(Φ1000~2150) 값을 PLC 프로그램을 이용하여 코일 외경 값의 변화에 따른 슬라이드 실린더량의 상관관계를 구하는 단계와, 구해진 변화값에 따라 틸트 실린더 및 슬라이드 실린더가 작동하게 되면, 위치센서를 통해 틸트 실린더 및 슬라이드 실린더의 전진 길이에 따른 출력값을 분석하여 변화량을 감지하는 단계, 및 감지된 틸트 실린더 및 슬라이드 실린더의 변화량이 기 설정된 값과 일치하게 되면, 틸트 실린더 및 슬라이드 실린더의 작동을 정지시키는 단계로 구성된다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명에 따른 엔트리 가이드 테이블 자동제어 장치의 작업 상태도이고, 도 3은 본 발명에 따른 엔트리 가이드 테이블 자동제어 방법의 흐름도이다.
도 2 및 도 3을 참조하여 설명하면, 페어오프릴(3)에 고정된 코일(4)에 엔트리 가이드 테이블(A)을 접근시키는 방법은, 전 공정에서 측정된 코일(4) 외경(Φ1000~2150) 값을 PLC(20) 프로그램을 이용하여 코일(4) 외경 값의 변화에 따른 틸트 실린더(1)량의 상관관계를 구하는 단계와, 전 공정에서 측정된 코일(4) 외경(Φ1000~2150) 값을 PLC(20) 프로그램을 이용하여 코일(4) 외경 값의 변화에 따른 슬라이드 실린더(2)량의 상관관계를 구하는 단계와, 이렇게 구해진 변화값에 따라 틸트 실린더(1) 및 슬라이드 실린더(2)가 작동하게 되면, 위치센서(10-1,10-2)를 통해 틸트 실린더(1) 및 슬라이드 실린더(2)의 전진 길이에 따른 출력값을 분석하여 변화량을 감지하는 단계, 및 감지된 틸트 실린더(1) 및 슬라이드 실린더(2)의 변화량이 기 설정된 값과 일치하게 되면, 틸트 실린더(1) 및 슬라이드 실린더(2)의 작동을 정지시키는 단계로 이루어진다.
또한, 코일(4) 외경(Φ1000~2150) 값에 따른 바람직한 틸트 실린더(1) 및 슬라이드 실린더(2)량의 상관관계를 구하는 수식은 각각 다음과 같다.
Y1 = 404 ×X1 ÷30 - 6000 --------------- 식(1)
이때, X1 = 틸트 실린더량
Y1 = 코일의 외경(Φ1100~2150)
Y2 = 3181 - (404 ×X2 ÷184) --------------- 식(2)
이때, X2 = 슬라이드 실린더량
Y2 = 코일의 외경(Φ1100~2150)
상기 식(1) 및 식(2)에 의하여 각각 틸트 실린더(1)량과 슬라이드 실린더(2) 량을 구한다.
상기와 같은 구성에 의해서 본 발명에 따른 엔트리 가이드 테이블 자동제어 방법 및 그 장치는 다음과 같이 작동된다.
우선, 본 발명에 의한 엔트리 가이드 테이블(A) 자동제어 방법의 처리과정에 대한 이해를 돕기 위해 본 발명을 설명하기에 앞서 도 2에 의한 엔트리 가이드 테이블 자동제어 장치의 각 구성별 기능에 대해 설명하면 다음과 같다.
먼저, 엔트리 가이드 테이블 자동제어 장치의 PLC(20)는 전 공정에서 측정된 코일(4) 외경값의 변화에 따른 틸트 실린더(1) 및 슬라이드 실린더(2)의 상관관계에 따른 제어량을 구하여 각각의 실린더를 작동시킨다.
이때, 각각의 틸트 실린더(1) 및 슬라이드 실린더(2)를 작동시키는 PLC(20)는 전 공정에서 측정된 코일(4) 외경(Φ1000~2150) 값의 변화에 따른 틸트 실린더(1) 및 슬라이드 실린더(2)량의 상관관계를 구하는 수식과, [표 1]의 코일(4) 외경(Φ1000~2150) 값에 따른 틸트(1) 실린더 및 슬라이드 실린더(2)의 제어량, 및 PLC(20) 프로그램을 개발하여 PLC(20) 내부 메모리에 저장하고 있으며, 엔트리 가이드 테이블(A)의 두개의 위치센서(10-1,10-2)로부터 출력되는 아날로그값을 받아들이는 아날로그 INPUT 카드를 2개 내장하고 있다.
[표 1]은 코일(4) 외경에 따른 바람직한 틸트 실린더(1) 및 슬라이드 실린더(2)의 제어량을 구한 것이고, 도 4는 코일 외경에 따른 바람직한 틸트 실린더(1) 및 슬라이드 실린더(2)의 제어량의 상관관계를 보인 그래프이다.
코일 외경 (mm) 틸트(X1) (mm) 슬라이드(X2) (mm) 코일 외경 (mm) 틸트(X1) (mm) 슬라이드(X2) (mm)
1100 527.23 947.78 1650 568.07 697.29
1150 530.94 925.01 1700 571.78 674.51
1200 534.65 902.24 1750 575.50 651.74
1250 538.37 879.47 1800 579.21 628.97
1300 542.08 856.69 1850 582.92 606.20
1350 545.79 833.92 1900 586.63 583.43
1400 549.50 811.15 1950 590.35 560.65
1450 553.22 788.38 2000 594.06 537.88
1500 556.93 765.60 2050 597.77 515.11
1550 560.64 742.83 2100 601.49 492.34
1600 564.36 720.06 2150 605.20 469.56
[표 1]과 도 4에 도시된 바와같이, 코일(4) 외경에 따른 바람직한 틸트 실린더(1) 및 슬라이드 실린더(2)량의 상관관계를 구하는 수식은 각각 다음과 같다.
틸트 실린더량을 구하기 위한 수식은,
Y1 = 404 ×X1 ÷30 - 6000 ------------ 식(1)
이때, X1은 틸트 실린더량이고, Y1은 코일의 외경(Φ1100~2150) 값이다.
한편, 슬라이드 실린더량을 구하기 위한 수식은,
Y2 = 3181 - (404 ×X2 ÷184) ------------ 식(2)
이때, X2는 슬라이드 실린더량이고, Y2는 코일의 외경(Φ1100~2150) 값이다.
그리고, 틸트 실린더(1)의 적당한 위치에 고정수단에 의해 조립 고정된 위치센서(10-1)는 센서(10-1) 내부에서 측정 라인(11-1)이 인출되어 있고, 인출된 측정 라인(11-1)의 끝단은 엔트리 가이드 테이블(A) 하면에 고정 수단에 의해 조립 고정된다.
이때, 틸트 실린더(1)의 작동에 의해 측정 라인(11-1)이 센서(10-1)로 인입 및 인출이 가능함으로써 측정 라인(11-1)의 전진 길이에 따라 위치센서(10-1)가 틸 트 실린더(1)의 움직인 거리를 측정하게 된다.
또한, 슬라이드 실린더(10-2)의 적당한 위치에 고정수단에 의해 조립 고정된 위치센서(10-2)는 센서(10-2) 내부에서 측정 라인(11-2)이 인출되어 있고, 인출된 측정 라인(11-2)의 끝단은 슬라이드(6) 밑면에 고정 수단에 의해 조립 고정된다.
이때, 슬라이드 실린더(2)의 작동에 의해 측정 라인(11-2)이 센서(10-2)로 인입 및 인출이 가능함으로써 측정 라인(11-2)의 전진 길이에 따라 위치센서(10-2)가 슬라이드 실린더(2)의 움직인 거리를 측정하게 된다.
이러한 위치센서(10-1,10-2)들의 특징은 틸트 실린더(1) 및 슬라이드 실린더(2)의 전진 길이에 따른 출력값을 분석하여 그 변화량을 감지할 수 있으며, 실린더들(1,2)의 변화량을 아날로그로 신호로 변화시켜 PLC(20)로 출력하게 된다.
이와같은 기능을 갖는 구성들로 이루어진 엔트리 가이드 테이블 자동제어 장치를 통해 구현되는 자동제어 방법의 일예를 도 3의 흐름도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 전 공정에서 측정된 외경 값으로 1100mm를 가지는 코일(4)을 페이오프릴(3)에 고정시키면, 운전실에 위치한 PLC(20)는 코일(4)이 정위치에 위치하는지를 확인한다(S5,S10).
코일(4)이 정위치에 위치하게 되면, 작업자는 틸트 실린더를 작동시킨다(S15).
틸트 실린더(1)가 작동하게 되면, PLC(20)는 측정된 코일(4)의 외경 값으로 PLC(20)의 메모리에 저장된 프로그램을 이용하여 코일(4) 외경 값의 변화에 따른 틸트 실린더(1)량의 상관관계를 구한다.
이때, 코일(4)의 외경 값이 1100mm를 가짐으로 틸트 실린더(1)량을 구하기 위한 수식인 Y1 = 404 ×X1 ÷30 - 6000에 Y1 대신에 외경 값(1100mm)을 적용하여 [표 1]에 도시된 바와같은 틸트 실린더의 제어값(X1)인 527.23mm를 엔트리 가이드 테이블(A)의 위치센서(10-1)로 전송하게 된다.
틸트 실린더의 제어값을 전송받은 위치센서(10-1)는 제어값에 따라 틸트 실린더의 위치를 측정하게 되는데, 이때, 위치센서(10-1)에 인입 및 인출이 자유로운 측정 라인(11-1)이 틸트 실린더(1)와 함께 전진 및/또는 후퇴를 수행함으로 에코더 펄스가 발생하여 위치센서(10-1)는 이때의 측정 라인(11-1)의 전진 길이를 분석, 계산한 값과 PLC(20)로부터 전송된 제어값(527.23mm)을 비교하여 일치된 값에서의 틸트 실린더(1) 위치를 인식하게 된다(S20).
위치센서(10-1)가 틸트 실린더(1)의 위치를 인식하면, 그 결과값(527.23mm)을 PLC(20)로 아날로그 데이타로 변환하여 전송하게 된다(S25).
PLC(20)는 내장된 아날로그 INPUT 카드를 사용하여 위치센서(10-1)로부터 전송되는 아날로그 데이타를 입력받고, 계산된 틸트 실린더(1)량과 위치센서(10-1)로부터 전송된 결과값이 527.23mm로 동일한가를 판단하게 된다(S30).
위치센서(10-1)로부터 전송된 결과값이 계산된 틸트 실린더(1)량과 동일하지 않으면, 다시 틸트 실린더(1)를 작동시킨다(S15).
한편, 위치센서(10-1)로부터 전송된 결과값이 계산된 틸트 실린더(1)량과 동일하다면, 틸트 실린더(1)의 작동을 정지시킨다(S35).
슬라이드 실린더(2)의 작동 과정도 틸트 실린더(1)와 동일하게 이루어지는데, 상술한 바와같이 틸트 실린더(1)의 작동이 멈추면, 작업자는 슬라이더 실린더(2)를 작동시키게 된다(S40).
슬라이드 실린더(2)가 작동하게 되면, PLC(20)는 측정된 코일(4)의 외경 값으로 PLC(20)의 메모리에 저장된 프로그램을 이용하여 코일(4) 외경 값의 변화에 따른 슬라이드 실린더(2)량의 상관관계를 구한다.
이때, 코일(4)의 외경 값이 1100mm를 가짐으로 슬라이드 실린더(2)량을 구하기 위한 수식인 Y2 = 3181 - (404 ×X2 ÷184)에 Y2 대신에 외경 값(1100mm)을 적용하여 [표 1]에 도시된 바와같은 슬라이드 실린더의 제어값(X2)인 947.78mm를 엔트리 가이드 테이블(A)의 위치센서(10-2)로 전송하게 된다.
슬라이드 실린더(2)의 제어값을 전송받은 위치센서(10-2)는 제어값에 따라 슬라이드 실린더의 위치를 측정하게 되는데, 이때, 위치센서(10-2)에 인입 및 인출이 자유로운 측정 라인(11-2)이 슬라이드 실린더(2)와 함께 전진 및/또는 후퇴를 수행함으로 에코더 펄스가 발생하여 위치센서(10-2)는 이때의 측정 라인(11-2)의 전진 길이를 분석, 계산한 값과 PLC(20)로부터 전송된 제어값(947.78mm)을 비교하여 일치된 값에서의 슬라이드 실린더(2) 위치를 인식하게 된다(S45).
위치센서(10-2)가 슬라이드 실린더(2)의 위치를 인식하면, 그 결과값(947.78mm)을 PLC(20)로 아날로그 데이타로 변환하여 전송하게 된다(S50).
PLC(20)는 내장된 아날로그 INPUT 카드를 사용하여 위치센서(10-2)로부터 전송되는 아날로그 데이타를 입력받고, 계산된 슬라이드 실린더(2)량과 위치센서(10- 2)로부터 전송된 결과값이 947.78mm로 동일한가를 판단하게 된다(S55).
위치센서(10-2)로부터 전송된 결과값이 계산된 슬라이드 실린더(2)량과 동일하지 않으면, 다시 슬라이드 실린더(2)를 작동시킨다(S40).
한편, 위치센서(10-2)로부터 전송된 결과값이 계산된 슬라이드 실린더(2)량과 동일하다면, 슬라이드 실린더(2)의 작동을 정지시킨다(S60).
이렇게 틸트 실린더(1) 및 슬라이드 실린더(2)량을 조절하여 페이오프릴(3)에서 스킨패스밀로의 스트립 코일(4)을 엔트리 가이드 테이블(A)을 거쳐 진입시키게 되면, 스킨패스밀과 스트립 코일(4)이 맞물리게 되고, 스킨패스밀의 압연 가능한 압하량이 조정되면 틸트 실린더(1) 및 슬라이드 실린더(2)를 퇴각시켜 조질 압연을 실시하게 된다(S65).
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 엔트리 가이드 테이블 자동제어 방법 및 그 장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
상술한 바와같이, 본 발명에 따른 엔트리 가이드 테이블 자동제어 방법 및 그 장치는 페이오프릴(3)에 고정된 코일(4)을 스킨패스밀로의 원활한 유도를 위해 엔트리 가이드 테이블(A)을 PLC(20)에 의해 코일(4)의 외경(Φ1000~2150)에 따른 수식을 적용하여 구해진 값과 위치센서(10-1,10-2)를 이용하여 틸트 실린더(1) 및 슬라이드 실린더(2)의 정확한 운전을 수행함으로써 스킨패스밀로의 원활한 유도가 가능할 뿐만 아니라, 작업자의 도움없이 자동으로 이루어짐으로 부적절한 수동작업에 의한 엔트리 가이드 테이블(A)과 스트립과의 충돌 발생으로 스트립에 긁힌 흠 및 키스마크가 발생하여 품질저하 및 실수율 하락과 코일(4)의 흘러내림 등과 같은 사고를 예방할 수 있어 설비사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 코일(4) 외경(Φ1000~2150)에 따른 가이드 테이블(A)의 틸트 실린더(1) 및 슬라이드 실린더(2)의 제어량을 계산하는 수식과 이를 응용한 PLC(20) 프로그램으로 운전실 통합에 따른 작업인원 감축에 대응할 수 있으며, 작업자의 피로도나 안전도에 있어 보다 큰 효과가 있다.

Claims (2)

  1. 페어오프릴(3)에 고정된 코일(4)에 엔트리 가이드 테이블(A)을 접근시키는 방법에 있어서,
    전 공정에서 측정된 코일(4) 외경(Φ1000~2150) 값을 PLC(20) 프로그램을 이용하여 코일(4) 외경 값의 변화에 따른 틸트 실린더(1)량의 상관관계를 구하는 단계;
    전 공정에서 측정된 코일(4) 외경(Φ1000~2150) 값을 PLC(20) 프로그램을 이용하여 코일(4) 외경 값의 변화에 따른 슬라이드 실린더(2)량의 상관관계를 구하는 단계;
    상기 구해진 변화값에 따라 틸트 실린더(1) 및 슬라이드 실린더(2)가 작동하게 되면, 위치센서(10-1,10-2)를 통해 틸트 실린더(1) 및 슬라이드 실린더(2)의 전진 길이에 따른 출력값을 분석하여 변화량을 감지하는 단계; 및
    상기 감지된 틸트 실린더(1) 및 슬라이드 실린더(2)의 변화량이 기 설정된 값과 일치하게 되면, 상기 틸트 실린더(1) 및 슬라이드 실린더(2)의 작동을 정지시키는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 엔트리 가이드 테이블 자동제어 방법.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 전 공정에서 측정된 코일(4) 외경 값의 변화에 따른 틸트 실린더(1) 및 슬라이드 실린더(2)량의 상관관계를 구하는 수식은,
    Y1 = 404 ×X1 ÷30 - 6000 --------------- 식(1)
    이때, X1 = 틸트 실린더량
    Y1 = 코일의 외경(Φ1100~2150)
    Y2 = 3181 - (404 ×X2 ÷184) --------------- 식(2)
    이때, X2 = 슬라이드 실린더량
    Y2 = 코일의 외경(Φ1100~2150)
    상기 식(1) 및 식(2)에 의해 각각 구해지는 것을 특징으로 하는 엔트리 가이드 테이블 자동제어 방법.
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