KR100665039B1 - Marking machine for slide glass using a laser - Google Patents

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KR100665039B1
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진정우
하정호
황용연
김명기
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Abstract

A slide glass marking machine using a laser is provided to automatically write information about patients on hundreds of slide glasses and to mechanically read the patient information by forming a two-dimensional barcode by a simple operation. The slide glass marking machine using a laser is composed of a mounting plate(110); a laser body(120) used as a laser generating source, installed at one side of the mounting plate, and connected to a terminal to receive client information; a laser head(140) installed on the upper part of the laser body to convert energy of a laser beam generated from the laser body into heat and then irradiate the heat; a housing(130) installed in the front side of the laser body; inlet and outlet cartridge mounting units(150a,150b) installed at the housing and moved back and forth; cartridges(160a,160b) installed in the cartridge mounting units and loaded with 100~300 slide glasses; an elevator(190) disposed at the lower side of the cartridge and vertically reciprocated to vertically move the slide glasses loaded in the cartridge; and a transfer unit(170) mounted at the upper end of the housing to suck the slide glass moved up by the elevator by vacuum and to move the slide glass to a marking position.

Description

레이저를 이용한 슬라이드 글라스 마킹기{Marking machine for slide glass using a laser}Marking machine for slide glass using a laser}

도 1은 본 발명에 따른 슬라이드 글라스 마킹기이다.1 is a slide glass marking machine according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 슬라이드 글라스이다.2 is a slide glass according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 슬라이드 글라스가 진공패드에 의해 흡착된 후 이송되는 과정을 나타낸 것이다.3 shows a process in which the slide glass according to the present invention is transported after being adsorbed by the vacuum pad.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명> <Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

110 : 장착판 120 : 레이저 본체110: mounting plate 120: laser body

130 : 하우징 140 : 레이저 헤드130 housing 140 laser head

150a : 인렛 카트리지 장착부 150b : 아웃렛 카트리지 장착부150a: inlet cartridge mounting portion 150b: outlet cartridge mounting portion

160a : 인렛 카트리지 160b : 아웃렛 카트리지160a: Inlet Cartridge 160b: Outlet Cartridge

170 : 이송부 172 : 진공패드170: transfer unit 172: vacuum pad

180 : 슬라이드 글라스 190 : 엘리베이터180: slide glass 190: elevator

본 발명은 병원 등에서 환자의 혈액이나 체액을 채취한 후 검사할 때 대상자의 정보가 바뀌지 않도록 슬라이드 글라스에 대상자의 인적사항이나 간략한 정보를 기입할 때 레이저를 이용하여 대량으로 신속하고 정확하게 기입할 수 있는 레이저를 이용한 슬라이드 글라스 마킹기에 관한 것이다.The present invention can be written quickly and accurately in large quantities using a laser when writing the personal information or brief information of the subject on the slide glass so that the subject's information does not change when the blood or body fluid is collected and examined in the hospital or the like. It relates to a slide glass marker using a laser.

일반적으로 레이저 마킹은 레이저빔의 에너지를 열로 전환하여 사용하는 열적인 물질가공의 한 분야로서, 레이저의 높은 에너지밀도를 이용하여 물체의 표면을 각인 또는 변색시겨 문자, 도형 등을 영구 마킹하는 것을 말한다.In general, laser marking is a field of thermal material processing that converts the energy of a laser beam into heat and uses a high energy density of a laser to imprint or discolor the surface of an object to permanently mark characters and shapes. Say.

이러한 레이저 마킹은 경질 재료에도 신속하고 용이하게 각인시킬 수 있어 산업의 여러 분야에서 이용되고 있고 점점 더 사용분야가 다양해지고 있다.Such laser marking can be quickly and easily imprinted on hard materials, so that the laser marking is used in various fields of the industry and is increasingly used in various fields.

병원이나 임상병리를 연구소 등에서는 인간의 건강상태를 증진하고 검사하기 위해서 혈액이나 체액을 채취하는 경우가 빈번한데, 채취된 혈액이나 체액이 검사도중 타인과 바뀌지 않도록 검사대상자의 정보를 간단히 기입할 수 있는 슬라이드 글라스가 사용된다.Hospitals and clinical pathologies often collect blood or bodily fluids to enhance and test human health.However, you can simply fill in the information of the subject so that the collected blood or bodily fluids do not change with others during the test. Slide glass is used.

슬라이드 글라스는 투명이나 반투명의 평판형태의 길쭉한 막대로서 일측에 필기구를 사용하여 기록할 때 필기가 용이하고 잘 보이도록 하기 위하여 식별력이 우수한 색상의 페인팅이 되어 있다. 즉 이 페인팅 부분에 검사대상자의 간단한 정보를 수기로 직접 기입하는 것이다.The slide glass is an elongated bar in the form of a transparent or translucent flat plate, and has a distinctive color painting in order to make writing easier and more visible when writing using a writing instrument on one side. In other words, the simple participant's simple information is written on the painting part by hand.

또는, 포스트잇과 같이 종이 등을 작은 조각으로 잘라서 여기에 검사대상자의 정보를 기입한 후 슬라이드 글라스의 일측에 접착시키는 방법을 사용한다.Or, like a post-it, a piece of paper is cut into small pieces, and the information of the subject is filled in there, and then a method of bonding to one side of the slide glass is used.

상기와 같이 슬라이드 글라스에 직접 기입하는 방식이나 종이 조각 등에 기입한 후 슬라이드 글라스에 접착하는 방식은 시간이 너무 많이 소요되어 인력낭비의 요인이 되고, 또한 기입할 때 오기를 할 수 있어서 검사대상자의 정보가 잘못 기재되는 문제도 발생 된다.As described above, the method of directly writing on the slide glass or sticking to the slide glass after writing it to a piece of paper takes too much time, causing a waste of manpower, and also may cause a mistake when writing. There is also a problem that is incorrectly described.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 슬라이드 글라스에 검사대상자의 정보를 기계적으로 신속하고 정확하게 마킹할 수 있도록 하고, 마킹 과정에서 발생되는 슬라이드 글라스의 이송불량도 해소할 수 있는 레이저를 이용한 슬라이드 글라스 마킹기를 제공하고자 한다.The present invention is to solve the problems as described above, to enable the laser marker to quickly and accurately mark the information of the subjects on the slide glass, and to eliminate the transfer defect of the slide glass generated during the marking process. The present invention provides a slide glass marking machine.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여 장착판과; 레이저 발생원이며 상기 장착판의 일측에 설치되고 단말기와 연결되어 고객정보를 수신하는 레이저 본체와; 상기 레이저 본체의 상부에 형성되며 레이저 본체에서 생성된 레이저빔의 에너지를 열로 전환하여 주사하는 레이저헤드와; 상기 레이저 본체의 전면에 설치되는 하우징과; 상기 하우징에 설치되어 전후진하는 인렛 카트리지 장착부 및 아웃렛 카트리지 장착부와; 상기 카트리지 장착부에 설치되되 100 ~ 300개의 슬라이드 글라스가 적재되는 카트리지와; 상기 카트리지 하부에 설치되어 상하로 왕복동 하면서 카트리지에 적재된 슬라이드 글라스를 상하로 이동시키는 엘리베이터와; 상기 하우 징의 상단에 설치되어 상기 엘리베이터에 의해 상승되는 슬라이드 글라스를 진공으로 흡착하여 마킹포지션까지 이동시키는 이송부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 슬라이드 글라스 마킹기를 제공한다.The present invention and the mounting plate to achieve the above object; A laser main body which is installed on one side of the mounting plate and connected to the terminal to receive customer information; A laser head which is formed on an upper portion of the laser body and converts the energy of the laser beam generated by the laser body into heat and scans the heat; A housing installed at the front of the laser body; An inlet cartridge mounting portion and an outlet cartridge mounting portion installed in the housing and moving forward and backward; A cartridge installed in the cartridge mounting unit and having 100 to 300 slide glass loaded thereon; An elevator installed below the cartridge to move the slide glass loaded on the cartridge up and down while reciprocating up and down; It is installed on the upper end of the housing provides a slide glass marker using a laser, characterized in that it comprises a conveying unit for moving the slide glass raised by the elevator to the marking position by vacuum suction.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 레이저를 이용한 슬라이드 글라스 마킹기는, 장착판(110)이 구비되고, 장착판(110)에는 레이저 발생원인 레이저 본체(120)가 설치되며 레이저 본체(120)의 전면에는 후술하는 카트리지 등이 장착되는 하우징(130)가 설치되며, 레이저 본체(120)의 상부에는 발생된 레이저를 유도하여 마킹 자재에 주사하는 레이저 헤드(140)가 형성된다.1 to 3, the slide glass marker using the laser according to the present invention, the mounting plate 110 is provided, the mounting plate 110 is provided with a laser main body 120 which is a laser source, the laser main body The front surface of the 120 is provided with a housing 130 for mounting the cartridge to be described later, the laser head 140 is formed on the upper portion of the laser main body 120 to guide the generated laser to the marking material.

하우징(130)에는 전후진하는 인렛카트리지 장착부(150a)와 아웃렛 카트리지 장착부(150b)가 형성되고, 인렛카트리지 장착부(150a)에는 두개의 인렛 카트리지(160a)가 앞뒤로 장착되고, 아웃렛 카트리지 장착부(150b)에는 두개의 아웃렛 카트리지가 앞뒤로 장착된다.The inlet cartridge mounting portion 150a and the outlet cartridge mounting portion 150b are formed in the housing 130 and the inlet cartridge mounting portion 150b is mounted on the inlet cartridge mounting portion 150a. There are two outlet cartridges mounted back and forth.

하우징(130)의 상부에는 인렛 카트리지(160a)에 적재된 슬라이드 글라스(180)를 마킹 위치까지 이동시키는 이송부(170)가 설치되는데, 이송부(170)에는 슬라이드 글라스(180)를 잡아주는 빨판과 같은 3개의 진공패드(172)가 삼각형을 이루도록 형성되어 있고, 일측에는 슬라이드 글라스의 마킹 위치를 감지하는 자재감지센서(도시되지 않음)가 형성되어 있다.The upper portion of the housing 130 is provided with a transfer unit 170 for moving the slide glass 180 loaded on the inlet cartridge 160a to the marking position, such as a sucker for holding the slide glass 180 on the transfer unit 170. Three vacuum pads 172 are formed to form a triangle, and on one side is formed a material detection sensor (not shown) for detecting the marking position of the slide glass.

상기한 인렛 카트리지 장착부(150a)와 아웃렛 카트리지 장착부(150b)에는 각각 두개의 카트리지(160a)가 전후로 장착되는데, 카트리지(160a,160b)에는 적재공 간이 확보되어 있어서 하나의 카트리지에 대략 100 ~ 300개의 슬라이드 글라스(180)가 적층 된다.Two cartridges 160a are mounted to the inlet cartridge mounting unit 150a and the outlet cartridge mounting unit 150b before and after, respectively. The cartridges 160a and 160b have a loading space, so that approximately 100 to 300 cartridges are provided in one cartridge. The slide glass 180 is stacked.

인렛 카트리지(160a)와 아웃렛 카트리지(160b)의 하부에는 승하강 하는 엘리베이터(190)가 각각 설치되어 적재된 슬라이드 글라스(180)를 일정 높이 상승시키거나 하강시킬 수 있도록 되어 있다.Elevator lowering and lowering elevators 190 are respectively installed below the inlet cartridge 160a and the outlet cartridge 160b so as to raise or lower the slide glass 180 loaded at a predetermined height.

그리고 슬라이드 글라스(180)는 마킹 부위에 식별력이 우수한 색상으로 페인팅(182) 되어 있다. 따라서 슬라이드 글라스(180)가 카트리지(160a)에 적층 되면 페인팅(182) 두께 때문에 단차가 생기게 된다.In addition, the slide glass 180 is painted 182 in a color with excellent discrimination on the marking portion. Therefore, when the slide glass 180 is stacked on the cartridge 160a, a step may occur due to the thickness of the painting 182.

인렛 카트리지(160a)의 상단과 근접하는 하우징(130)의 일측에는 슬라이드 글라스(180)가 진공패드(172)에 흡착될 때 재료의 밀착력에 의해 두개 이상 이송되지 않도록 하는 소제판(132)이 형성되어 있고 소재판(132)은 플렉시블하고 탄성복원력이 우수한 재료를 사용하여 장기간 사용해도 그 기능이 유지되어야 한다.On one side of the housing 130, which is close to the top of the inlet cartridge 160a, a small plate 132 is formed to prevent two or more slide glass 180 from being transferred by the adhesion of the material when the slide glass 180 is adsorbed to the vacuum pad 172. The material plate 132 is flexible and has excellent elastic restoring force, and its function should be maintained even for a long time use.

전술한 바와 같이 구성된 본 고안에 따른 슬라이드 글라스 마킹기의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the slide glass marker according to the present invention configured as described above are as follows.

인렛 카트리지 장착부(150a)에 슬라이드 글라스(180)가 적재된 카트리지(160a)를 장착한 후 장치를 구동시키면 인렛 카트리지 장착부(160a)가 엘리베이터(190) 위치까지 이동하여 정지하게 되고, 아웃렛 카트리지 장착부(160b)도 엘리베이터(190) 위치까지 이동하여 정지된다.After mounting the cartridge 160a loaded with the slide glass 180 on the inlet cartridge mounting unit 150a and driving the apparatus, the inlet cartridge mounting unit 160a moves to the elevator 190 and stops, and the outlet cartridge mounting unit ( 160b also moves to the elevator 190 and stops.

양쪽 카트리지(160a,160b)가 위치되면 엘리베이터(190)가 인렛 카트리지(160a)에 쌓여 있는 슬라이드 글라스(180)를 위로 밀어 올리게 된다. 아웃렛 카트 리지(160b)는 마킹된 슬라이드 글라스(180)를 적재해야 하므로 엘리베이터만(190) 올라가게 된다.When both cartridges 160a and 160b are positioned, the elevator 190 pushes up the slide glass 180 stacked on the inlet cartridge 160a. Since the outlet cartridge 160b should load the marked slide glass 180, only the elevator 190 goes up.

엘리베이터(190)가 수직상승하면 자재감지센서의 의해 감지되어 엘리베이터(190)는 정지하게 되고, 인렛 방향은 진공패드(172)가 위치한 방향으로 엘리베이터(190)가 수직 상승하여 진공패드(172)에 슬라이드 글라스(180) 한장이 붙고, 다시 엘리베이터(190)는 자재감지센서가 감지되는 부근까지 수직 하향하게 된다. 여기서 슬라이드 글라스(180)에 형성된 페인트(182) 때문에 좌측과 우측간에 단차가 있지만 엘리베이터를 상승시켜 진공패드(172)에 밀어 붙이므로 슬라이드 글라스(180)는 삼각점을 이루는 진공패드(172)에 모두 붙게 되는 것이다.When the elevator 190 rises vertically, it is detected by the material detecting sensor and the elevator 190 is stopped, and the inlet direction is lifted vertically by the elevator 190 in the direction in which the vacuum pad 172 is located, and thus on the vacuum pad 172. One piece of slide glass 180 is attached, and the elevator 190 is vertically lowered to the vicinity where the material sensor is detected. Since there is a step between the left and the right because of the paint 182 formed on the slide glass 180, the elevator glass is raised to stick to the vacuum pad 172, so that the slide glass 180 adheres to the vacuum pad 172 forming a triangular point. Will be.

진공패드(172)에 붙은 한장의 슬라이드 글라스(180)는 마킹 포지션까지 이동하여 레일 바닥에 슬라이드 글라스(180)를 위치시킨다. 이때 진공패드(172)에 2장 이상의 슬라이드 글라스(180)가 붙어 있으면 하우징(130)의 일측에 형성된 제소판(132)에 의해 쓸어내려져 진공패드(172)에 붙은 한장을 제외하고는 떨어져 나가 인렛 카트리지(160a)에 다시 적재된다. 상기와 같이 슬라이드 글라스(180)가 제소판(132)에 의해 쓸어내려져 떨어지는 과정을 자세히 설명하면 다음과 같다.The slide glass 180 attached to the vacuum pad 172 moves to the marking position to position the slide glass 180 at the bottom of the rail. At this time, if two or more slide glasses 180 are attached to the vacuum pad 172, they are swept away by the plate plate 132 formed on one side of the housing 130 and fall off except for one sheet attached to the vacuum pad 172. It is loaded back into the cartridge 160a. The slide glass 180 is swept away by the platen plate 132 as described above in detail as follows.

도 3에 도시된 바와 같이 인렛 엘리베이터(190)에 의해 적재된 슬라이드 글라스(180)가 수직 상승하여 최상부의 슬라이드 글라스(180) 한장이 진공패드(172)에 흡착되면 엘리베이터(190)는 자재감지센서가 감지되는 부근까지 수직 하향하게 되고, 슬라이드 글라스(180)가 이송부 진공패드에 흡착된 채로 화살표 방향으로 이동되는데, 슬라이드 글라스(180)의 상호간 밀착력(접착력) 때문에 경우에 따라서는 두장 이상의 붙어서 이송되면 제소판(132)에 쓸어내려지게 되고, 제소판(132)은 플렉시블한 재료를 사용하였기 때문에 진공패드(172)에 직접 흡착된 슬라이드 글라스(180)는 흡착력이 커서 떨어지지 않고 그냥 밀고 통과하지만 슬라이드 글라스(180)의 저면에 붙은 또 다른 슬라이드 글라스(180)는 부착력이 약하여 제소판(132)에 의해 약간의 힘만 가해져도 떨어져 그 하부에 위치된 인렛 카트리지(160a)에 다시 적재되게 된다.As shown in FIG. 3, when the slide glass 180 loaded by the inlet elevator 190 vertically rises and one sheet of the upper slide glass 180 is adsorbed to the vacuum pad 172, the elevator 190 is a material sensor. Is vertically lowered to the vicinity where it is detected, and the slide glass 180 is moved in the direction of the arrow while being absorbed by the conveying unit vacuum pad, and in some cases, due to the mutual adhesion (adhesive force) between the slide glass 180, Since the platen plate 132 is swept away and the platen plate 132 is made of a flexible material, the slide glass 180 adsorbed directly to the vacuum pad 172 is pushed and passed without being dropped due to its large adsorption force. Another slide glass 180 attached to the bottom of the 180 has a weak adhesive force and falls off even if only a slight force is applied by the plate plate 132. It is to be re-loaded into the cartridge inlet (160a) located at the bottom.

슬라이드 글라스(180)가 마킹 포지션에 위치되면 레이저 본체의 데이터 폴더에 저장된 파일순으로 레이저에 빔에 의해 마킹이 된 후 아웃렛 엘리베이터(190) 방향으로 슬라이드 글라스(180)가 이동된다. 아웃렛 엘리베이터(190)는 슬라이드 글라스(180)가 자재감지센서에 의해 감지 되면 한장의 슬라이드 글라스(180) 두께 만큼 순차적으로 수직 하향하게 된다.When the slide glass 180 is positioned at the marking position, the slide glass 180 is marked by the laser beam in the order of files stored in the data folder of the laser main body, and then the slide glass 180 is moved toward the outlet elevator 190. The outlet elevator 190 vertically downwards as much as the thickness of the slide glass 180 when the slide glass 180 is detected by the material sensor.

마지막 슬라이드 글라스(180)가 마킹된 후 양쪽 엘리베이터(190)는 수직 하향하고, 인렛은 두번째 카트리지(160a)가 위치되고, 아웃렛은 첫번째 카트리지가 위치되어 엘리베이터가 수직 상승하게 되어 반복 작업을 하게 된다. After the last slide glass 180 is marked, both elevators 190 are vertically lowered, the inlet is the second cartridge 160a is positioned, the outlet is the first cartridge is positioned, the elevator is vertically raised to repeat the operation.

전술한 바와 같이 본 발명에 따르면 병원 등에서 슬라이드 글라스에 환자 정보를 입력할 때 기존에는 수기로 직접 기입하거나 작은 조각의 종이에 기록하여 붙여 사용하여 시간이 많이 소요되고, 기록중에 오기되는 문제도 발생하였는데, 본원 발명과 같이 단시간에 슬라이드 글라스에 환자정보를 입력된 데이터에 따라 수백장 을 자동으로 기입할 수 있고, 필요에 따라서는 간단한 조작으로 2차원 바코드도 형성시킬 수 있어서 환자 정보를 기계적으로도 판독할 수 있으며, 데이터 입력시 오기 이외에는 오기가 발생 되지 않으므로 환자 정보가 입력된 슬라이드 글라스의 신뢰성도 향상된다.As described above, according to the present invention, when inputting patient information into a slide glass in a hospital or the like, it takes a lot of time by using handwriting or writing a small piece of paper and pasting it. In the present invention, hundreds of sheets can be automatically filled in the slide glass according to the input data of the patient information in a short time, and a two-dimensional bar code can be formed by simple operation if necessary, so that the patient information can be read out mechanically. In addition, since no errors occur except for data input, the reliability of the slide glass into which patient information is input is also improved.

Claims (2)

장착판과; 레이저 발생원이며 상기 장착판의 일측에 설치되고 단말기와 연결되어 고객정보를 수신하는 레이저 본체와; 상기 레이저 본체의 상부에 형성되며 레이저 본체에서 생성된 레이저빔의 에너지를 열로 전환하여 주사하는 레이저헤드와; 상기 레이저 본체의 전면에 설치되는 하우징과; 상기 하우징에 설치되어 전후진하는 인렛 카트리지 장착부 및 아웃렛 카트리지 장착부와; 상기 카트리지 장착부에 설치되되 100 ~ 300개의 슬라이드 글라스가 적재되는 카트리지와; 상기 카트리지 하부에 설치되어 상하로 왕복동 하면서 카트리지에 적재된 슬라이드 글라스를 상하로 이동시키는 엘리베이터와; 상기 하우징의 상단에 설치되어 상기 엘리베이터에 의해 상승되는 슬라이드 글라스를 진공으로 흡착하여 마킹포지션까지 이동시키는 이송부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 슬라이드 글라스 마킹기.A mounting plate; A laser main body which is installed on one side of the mounting plate and connected to the terminal to receive customer information; A laser head which is formed on an upper portion of the laser body and converts the energy of the laser beam generated by the laser body into heat and scans the heat; A housing installed at the front of the laser body; An inlet cartridge mounting portion and an outlet cartridge mounting portion installed in the housing and moving forward and backward; A cartridge installed in the cartridge mounting unit and having 100 to 300 slide glass loaded thereon; An elevator installed below the cartridge to move the slide glass loaded on the cartridge up and down while reciprocating up and down; A slide glass marker using a laser, characterized in that it comprises a transfer unit installed on the upper end of the housing to move the slide glass raised by the elevator to the marking position by vacuum. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 카트리지의 우측 상단과 근접되는 카트리지 하우징의 일측에는 상향 돌출되고 플렉시블한 제소판이 설치되어 슬라이드 글라스가 상호 밀착되어 2개 이상 붙어서 마킹 포지션으로 이송될 때 쓸어내려 제거해 하나만 이송되도록 하는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 슬라이드 글라스 마킹기.One side of the cartridge housing in close proximity to the upper right of the cartridge is provided with an upwardly protruding and flexible plate plate is installed so that the slide glass is in close contact with each other and attached to two or more to be wiped and removed so that only one is transported. Slide glass marker using.
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