KR100663094B1 - Bioluminescence measuring apparatus and the vial holder - Google Patents

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KR100663094B1
KR100663094B1 KR1020050107623A KR20050107623A KR100663094B1 KR 100663094 B1 KR100663094 B1 KR 100663094B1 KR 1020050107623 A KR1020050107623 A KR 1020050107623A KR 20050107623 A KR20050107623 A KR 20050107623A KR 100663094 B1 KR100663094 B1 KR 100663094B1
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윤승원
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한국생산기술연구원
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Abstract

Provided are a device for automatically measuring toxicity in water by using bioluminescence bacteria by which toxicity degree can be accurately measured for predetermined period periodically and continuously by unmanned driving mode, and a reactor vessel for the bacteria used in the device. The device comprises a transferring part for vessel, a light receiving sensor part(8), a power part for driving the transferring part and the sensor(8), a controller connected to the sensor part(8), and a part for automatically injecting bioluminescence bacteria and raw water for water analysis. The transferring part comprises a plurality of vessels(2) connected by a pair of rings so as to form a chain; a plurality of sprockets for transferring the plurality of vessels(2); a plurality of roller bearings for facilitating the sprockets to smoothly rotate; and a driving motor for driving the sprockets. The plurality of vessels(2) have vials in their cylinders respectively. The sensor part(8) comprises a light receiving sensor(14) for detecting an amount of light emitted from the bioluminescence; a vertically reciprocating member(18) for vertically blocking the vessels(2); a horizontally reciprocating member(19) for horizontally pushing the vessels(2) for side-blocking; a plurality of bars(16) connected to the members(18,19) by hinge; a roller bearing(23) contacting with a cam(24) so as to transmit a displacement of the cam to the bars(16); two cams for laterally moving the bars(16); a gear line(22) for driving the cams(24); a driving motor(46) for driving the gear line; a push stick for reactor vessel which pushes the vessels(2) at predetermined distance so as to separate the vessels(42) from the side block; and a compression spring(43) which applies a force for pushing the push stick(42) in direction of the vessel(2).

Description

발광미생물을 이용한 수질독성 자동측정장치 및 그 장치에 사용되는 미생물 반응용기{Bioluminescence Measuring Apparatus and the Vial Holder}Automatic device for measuring water toxicity using luminescent microorganisms and microbial reaction vessel for the device {Bioluminescence Measuring Apparatus and the Vial Holder}

도 1은 본 발명에 따른 수질독성 자동측정장치의 사시도1 is a perspective view of an automatic water toxicity measurement device according to the present invention

도 2는 본 발명에 따른 수광센싱장치의 사시도2 is a perspective view of a light receiving sensing device according to the present invention;

도 3는 본 발명에 따른 수광센싱장치의 측면도3 is a side view of a light receiving sensing device according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 수광센싱장치의 평면도 (1개의 캠이 미장착된 상태)4 is a plan view of a light receiving sensing device according to the present invention (with one cam not mounted)

도 5는 본 발명에 따른 수광센싱장치의 평면도 (2개의 캠이 장착된 상태)5 is a plan view of a light receiving sensing device according to the present invention (with two cams mounted)

도 6는 본 발명에 따른 반응용기가 연결된 형태를 나타낸 사시도6 is a perspective view showing a form in which the reaction vessel according to the present invention is connected

도 7는 본 발명에 따른 반응용기가 연결된 형태를 나타낸 평면도7 is a plan view showing a form in which the reaction vessel according to the present invention is connected

도 8는 본 발명에 따른 수질독성 측정장치의 요부 평면도8 is a plan view of the main part of the water toxicity measurement apparatus according to the present invention

도 9는 본 발명에 따른 수질독성 측정장치의 요부 사시도9 is a perspective view of main parts of the water toxicity measurement apparatus according to the present invention

도 10은 본 발명에 따른 수광센싱장치와 반응용기의 접속 상태도10 is a connection state diagram of a light receiving sensing device and a reaction vessel according to the present invention.

도 11은 본 발명에 따른 반응용기 단품의 사시도11 is a perspective view of a reaction vessel separately according to the present invention

도 12 내지 도 15는 본 발명에 따른 수광센싱 장치의 순서별 작동상태를 나타낸 평면도12 to 15 is a plan view showing the operation state by order of the light receiving sensing device according to the present invention

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※ 주요 도면부호에 대한 설명※ Explanation of main drawing code

2 : 반응용기 4 : 바이얼2: reaction vessel 4: vial

6 : 반응용기이송장치 8 : 수광센싱장치6: reaction vessel transfer device 8: light receiving sensing device

10 : 동력부 12 : 스프로켓10: power unit 12: sprocket

14 : 수광센서 16 : 바14: light receiving sensor 16: bar

18 : 수직왕복부재 19 : 수평왕복부재
20 : 힌지결합 22 : 기어열
18: vertical reciprocating member 19: horizontal reciprocating member
20: hinge coupling 22: gear train

23 : 롤러베어링 24 : 캠23: roller bearing 24: cam

26 : 압축스프링 28 : 수직밀폐부26: compression spring 28: vertical sealing

30 : 측면밀폐부 32 : 주입구30: side seal 32: injection hole

34 : 측정구 36 : 핀형고리34: measuring hole 36: pin-shaped ring

38 : 고리연결구멍부 40 : 수직차폐부38: ring connection hole 40: vertical shield

41 : 측면차폐부 42 : 반응용기 밀대41: side shield 42: reaction vessel push

43 : 압축스프링 44 : 오링
45 : 구동모터 46 : 구동모터
47 : 롤러베어링 48 : 수광센서 홀더
49 : 왕복부재 홀더 50 : 가이드핀
51 : 가이드핀 홈 A : 원수 공급 위치
B : 미생물 공급 위치 C : 측정 위치
43: compression spring 44: O-ring
45: drive motor 46: drive motor
47: roller bearing 48: light receiving sensor holder
49: reciprocating member holder 50: guide pin
51: guide pin groove A: raw water supply position
B: Microbial feeding position C: Measuring position

본 발명은 해저 발광미생물을 이용하여 수질독성을 자동으로 측정하는 수질독성 자동측정장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 다량의 시험용기를 측정장치 내에 항온으로 보관하면서 주기적으로 자동 공급하고, 발광미생물을 비활성 상태의 저온으로 유지하면서 정량을 자동 주입하여 상수원 취수장에서 무인 작동으로 일정기간 동안 주기적이며 연속적으로 수질의 독성 정도를 정밀하게 계측할 수 있는 발광미생물을 이용한 수질독성 자동측정장치 및 그 장치에 사용되는 미생물 반응용기에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic water toxicity measurement device for automatically measuring water toxicity using subsea luminescent microorganisms, and more specifically, periodically supplying a large amount of test containers while keeping them at a constant temperature in a measuring device, It is used for automatic measurement of water toxicity using luminescent microorganisms that can measure the toxicity of water periodically and continuously precisely for a certain period by unmanned operation at the water intake station while maintaining the inert temperature at low temperature. It relates to a microbial reaction vessel.

산업 발전과 더불어 중금속류의 독성물질 배출이 증가되고 있으며, 특히 수질독성 문제가 가장 빠르고 심각하게 일상생활에 영향을 미치고 있기 때문에 자연 생태계와 직접적인 연관이 있는 상수원의 독성 상태를 신속 정확하게 지속적으로 측정, 분석 및 관리하여 위험 상황을 예고하여 줄 수 있는 수질독성 자동측정장비가 요구되고 있다.With the development of industry, the emission of heavy metals is increasing. Especially, since the water toxicity problem is the fastest and most seriously affecting daily life, the toxic status of water sources directly related to the natural ecosystem is continuously measured and analyzed. There is a need for automatic water toxicity measurement equipment that can predict and manage dangerous situations.

수질독성 측정하는 방법에는 생물체를 이용하는 방법, 화학적 분석 방법, 전기 이온화 분석 방법 등이 있다.Methods of measuring water toxicity include methods using living organisms, methods of chemical analysis, and methods of electro ionization analysis.

상기 방법 중 생물체를 이용하여 수질독성을 측정하는 방법은 화학적 분석방법 또는 전기이온화 분석 방법에 비해 신속하고 간편하며 경제적이다. 현재 국내 대부분의 상수원 취수장에서 실시하고 있는 수질독성 측정 방법은 특정 물고기 또는 물벼룩 등을 배양하여 이용하는 것이다. 이 방법은 측정 결과를 얻기까지 3, 4일의 긴 시간이 요구되어 이미 정수장으로 유입된 물을 처리하기에는 측정시간이 너무 많이 걸린다는 문제점이 있다.
생물체를 이용하여 수질독성을 측정하는 한 방법으로 발광미생물을 이용하는 방법이 있는 데, 이 방법은 발광미생물이 특정 독성물질과 접촉할 때 독성물질의 종류와 함유 정도에 따라 짧은 시간 내에 생체발광(bioluminescence)의 감소 패턴이 상이한 특성을 측정 원리로 이용하는 것이다. 즉, 발광미생물을 수질 검사 대상 원수 속에 일정량 함유시켜 특정 온도로 유지하면서 발광량의 변화를 측정하여 수질독성 종류와 함유 정도를 알아내는 방법으로, 발광미생물을 독성 물질의 유무와 독성 정도를 신속 정확하게 측정하는 센서로 활용하는 것이다. 이 방법은 발광미생물에 의한 발광량 변화를 측정하는 관계로 그 반응에 대한 감도가 우수할 뿐 만 아니라 아주 미량의 독성물질에도 짧은 시간 내에 반응이 민감하게 나타나는 특성이 있어 짧은 시간에 수질독성 상태를 파악할 수 있는 장점이 있다.
The method of measuring water toxicity using living organisms is faster, simpler and more economical than chemical analysis or electroionization. At present, the method of measuring water toxicity at most domestic water intake stations is to cultivate certain fish or daphnia. This method requires a long time of 3 or 4 days to obtain a measurement result, and there is a problem that it takes too much time to treat water that has already entered the water treatment plant.
One method of measuring water toxicity using living organisms is to use luminescent microorganisms, which are bioluminescence within a short time depending on the type and content of toxic substances when the luminescent microorganism comes into contact with a specific toxic substance. The reduction pattern of) is to use different characteristics as the measurement principle. In other words, by containing a certain amount of luminescent microorganisms in the raw water to be tested for water quality and measuring the change in the amount of luminescence while maintaining the specific temperature, the luminescent microorganism can quickly and accurately measure the presence and toxicity of toxic substances. It is to use as a sensor. This method measures changes in the amount of emitted light by luminescent microorganisms, and not only has excellent sensitivity to the reaction, but also has a characteristic that the reaction is sensitive to very small amounts of toxic substances within a short time. There are advantages to it.

해저 발광미생물 중의 하나인 포토박테리움 포스포리움(Photobacterium phosphoreum)은 낮은 온도에서 생장이 가능하고, 겔(gel) 상태로 고정화시키면 특히 4℃ 에서 비교적 장기보관이 가능하며, 또한 상온에서 급격히 활성화되어 짧은 시간 내에 수질독성 상태를 측정하는 데 이용할 수 있으며, 이를 활용하기 위하여 미생물의 배양과 장기 보관 방법, 수질독성에의 반응 특성과 관련된 연구가 활발하게 진행되고 있다. 그러나 대부분의 연구는 수동식 배치(batch) 방법에 의한 발광미생물의 발광 특성을 측정하는 연구로 제한되어 있으며, 수질독성을 계속적으로 자동으로 측정하여 모니터링하는 장비로서의 상품화는 실현되지 못한 실정이다.Photobacterium phosphoreum, one of the submarine luminescent microorganisms, is capable of growing at low temperatures, and immobilized in a gel state for relatively long term storage, especially at 4 ° C, and rapidly activated at room temperature. It can be used to measure the state of water toxicity in a short time, and researches on the characteristics of microbial culture, long-term storage, and response to water toxicity have been actively conducted. However, most studies are limited to the study of measuring the luminescence properties of luminescent microorganisms by a manual batch method, and commercialization as an equipment for continuously measuring and monitoring water toxicity is not realized.

발광미생물을 이용한 수질독성 측정장비의 자동화는 수질독성 측정에 있어 신속 및 정확하고 경제적이며, 특히 무인 운영되고 있는 상수도 취수장 등에 있어서 절실하게 요구되고 있다. 따라서 발광미생물을 이용하여 무인 상태에서도 주기적이며 지속적으로 일정기간 동안 수질독성 상태를 측정하여 실시간 모니터링할 수 있는 자동측정장비의 개발이 필요하다.Automation of water toxicity measurement equipment using luminescent microorganisms is urgently required for the rapid, accurate and economical measurement of water toxicity, especially in unmanned waterworks intake stations. Therefore, it is necessary to develop an automatic measuring device capable of real-time monitoring by measuring water toxicity for a certain period of time periodically and continuously even in an unattended state using a luminescent microorganism.

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발광미생물의 배양과 측정 장치에 관한 연구는 미국이나 유럽 등의 일부 선진국에서만 개발되고 있는 특수한 분야이다. 일부 선진국에서는 발광미생물을 이용한 수질독성 측정에 대한 연구가 실용화 단계에 있으며, 더 나아가 소형화하는 데 성공하여 언제 어디에서나 손쉽게 수질독성 상태를 측정할 수 있는 장비의 개발이 이루어지고 있다. 그러나 대부분의 동결건조 미생물에 활성액을 첨가하는 배치(batch)방법을 사용하고 있어 자동화 측정에는 원리적인 측면에서 어려움이 있다.The study of the cultivation and measuring apparatus of luminescent microorganisms is a special field that is developed only in some developed countries such as the United States and Europe. In some developed countries, research on the measurement of water toxicity using luminescent microorganisms is in the practical stage, and furthermore, it has succeeded in miniaturization and development of equipment that can easily measure the water toxicity anywhere, anytime. However, the batch method of adding the active solution to most lyophilized microorganisms has difficulty in principle in automated measurement.

상품화된 대표적인 제품으로는 미국 Merck Ltd. Co.의 ToxAlert가 있다. 이것은 해저 발광미생물을 동결 건조하여 휴대화한 것으로 간편하고 신속하게 수질독성을 측정할 수 있게 하는 것으로, 0℃ 에서 30℃ 사이의 다양한 온도범위에서 측정이 가능하고, 여러 개의 수질 샘플을 동시에 측정할 수 있어 사용이 편리하며, 샘플 원수의 독성 측정과 분석 뿐 아니라 온라인 측정이 가능하다. 그러나 지금까지 널리 알려진 Microtox와 같이 동결 건조된 해저 미생물을 이용하는 측정 장치의 경우는 배치 방법에 의한 측정용으로 상업화되었기 때문에 수질독성 상태를 계속적으로 자동으로 모니터링하는 것은 어렵다. 또한 해저 미생물을 그대로 사용하기 때문에 독성 정도를 확인하기 위한 최상의 활성을 지니기 위해서는 추가적인 특수 용액의 공급이 필요하며, 이에 따른 측정 편차가 매우 심하여 수질 분석 결과에 대한 재현성에 문제가 있다.Typical products commercialized include Merck Ltd., USA. Co.'s ToxAlert. It is a freeze-dried microorganism of the seabed luminescent microorganisms, which enables easy and rapid measurement of water toxicity.It can be measured at various temperature ranges between 0 ° C and 30 ° C, and several water samples can be measured simultaneously. It is easy to use and can be used for on-line measurement as well as for toxicological analysis and analysis of sample water. However, measurement devices using lyophilized seabed microorganisms, such as Microtox, which have been widely known so far, have been commercialized for measurement by batch methods, so it is difficult to continuously and automatically monitor the state of water toxicity. In addition, since it uses the microorganisms as it is, it is necessary to supply an additional special solution in order to have the best activity to check the degree of toxicity, and there is a problem in the reproducibility of the water quality analysis result because the measurement variation is very severe.

또한 미생물을 배양하고 장기간 보관하였다가 사용하는 방법인 배치(batch)방법은 수동식 일회성 방법으로 수질독성을 측정하고 있어 측정결과의 정성 및 정량적인 분석이 신뢰할 만 한 수준이 아니다.In addition, the batch method, which is a method of culturing microorganisms and storing them for a long time, measures water toxicity by a manual one-time method, so that the qualitative and quantitative analysis of the measurement results is not reliable.

대한민국 특허출원 제10-2004-88687호 '미생물을 이용한 수질오염 자동조기경보장치 및 자동조기 경보법'은 발광미생물 포토박테리움 포스포리움(Photobacterium phosphoreum)을 장기간 보존할 수 있도록 겔(gel)화 처리하는 미생물의 배양 및 보관기술에 관한 것으로, Korean Patent Application No. 10-2004-88687 `` Automatic Early Warning System for Water Pollution Using Microorganisms and Automatic Early Warning System '' is a gel for long-term preservation of Photobacterium phosphoreum. Regarding the culture and storage technology of the microorganism to be treated,

소정 시간마다 수평회전이 가능하게 설치되며, 바이얼이 설치되는 다수의 바이얼 장착구멍이 상기 회전방향을 따라 형성되어 있는 바이얼 회전 이동부와; 소정 시간마다 수평회전이 가능하며 다수의 바이얼 설치구멍이 형성된 회전대와, 상기 회전대와 바이얼 회전 이동부 사이를 왕복하며 바이얼을 이송하는 왕복대로 이루어진 자동 바이얼공급기와; 상기 바이얼 회전 이동부의 바이얼 장착구멍 위쪽에 미생물 유출구를 가지는 미생물 정량공급장치와; 상기 미생물 정량공급장치의 미생물 유입구에 연결된 항온 박스와; 상기 바이얼 회전 이동부의 바이얼 장착구멍 위쪽에 샘플 공급노즐을 가지는 샘플 정량공급장치와; 상기 샘플 공급노즐의 위치에서 상기 바이얼 회전 이동부 아래쪽에 배치된 수광센서와; 상기 자동 바이얼공급기, 바이얼 회전 이동부, 미생물 정량공급장치, 샘플 정량공급장치, 및 수광센서에 연결된 연산 컨트롤러를 포함하여 구성되며, 상기 바이얼 회전 이동부의 회전반대방향을 따라 자동 바이얼공급기와 미생물 정량공급장치와 샘플 정량공급장치가 차례로 배치되는 것으로, 바이얼의 공급으로부터 측정 및 배출까지 전과정을 자동화하여 무인화 운용이 가능하도록 한 장치의 구조에 관한 것이다.A vial rotation moving part installed horizontally every predetermined time and having a plurality of vial mounting holes in which the vial is installed along the rotation direction; An automatic vial feeder configured to rotate horizontally at a predetermined time and having a plurality of vial mounting holes formed therein, and a carriage for reciprocating between the swivel and the vial rotation moving part and transferring the vial; A microorganism quantitative supply device having a microbial outlet on the vial mounting hole of the vial rotation moving unit; A constant temperature box connected to the microorganism inlet port of the microorganism metering device; A sample dosing device having a sample supply nozzle above the vial mounting hole of the vial rotation moving part; A light receiving sensor disposed below the vial rotation moving part at a position of the sample supply nozzle; The automatic vial feeder, the vial rotary mover, the microbial quantitative feeder, the sample quantitative feeder, and a calculation controller connected to the light receiving sensor, the automatic vial feeder along the rotational opposite direction of the vial rotary mover And a microbial metering device and a sample metering device are arranged in order, and relates to the structure of the device to enable the unmanned operation by automating the entire process from the supply of the vial to the measurement and discharge.

광학센서로 측정된 발광량을 노멀라이징(normalizing)하여 분석 처리하고, 측정 자료를 저장 및 인쇄하는 기술과, 측정 결과를 컴퓨터 모니터 화면과 LED 전광판에 나타내는 화상처리 기술 및 측정 장비를 원격제어하며, 자료를 송수신하는 기술 등을 포함하고 있다. 일정 기간 동안의 측정에 필요한 다수의 바이얼을 회전대의 바이얼 설치 구멍에 미리 넣어 놓고 왕복 이동식 바이얼 공급기가 측정시마다 바이얼을 자동 공급하는 특징이 있으나, 바이얼 회전 이동부의 회전 이동 구조 또는 회전대와 바이얼 회전 이동부 사이를 왕복하며 바이얼을 이송하는 왕복대의 구조 등으로 측정 시스템 전체가 사무실용 대형 캐비닛 크기로 상당히 크게 되며, 바이얼 이송 시 작동의 부정확성에 의한 바이얼의 파손, 겔 상태의 발광미생물을 공급하는 공급장치의 정량주입 부정확성 등으로 수질독성 측정장비의 자동화 실현에 어려움을 겪고 있다. 또한, 측정 중인 바이얼에 유입되는 외부의 빛을 차단시켜 주는 빛 차단 구조의 미비로 발광미생물의 저온 보관용기, 바이얼 보관 회전대 및 바이얼 이송 왕복대 등을 포함하는 측정장치 내부 전체를 완전한 암실로 하는 데 있어서의 어려움과 이러한 이유로 측정 작업 중에는 장비를 열지 못하며 미생물 및 바이얼 공급 시에는 측정을 중단해야 하는 등의 문제점이 있다.Analyze and process the light emission measured by the optical sensor, save and print the measurement data, remote control the image processing technology and measurement equipment to display the measurement results on the computer monitor screen and LED display Technology for transmitting and receiving. Although a number of vials required for measurement for a certain period are pre-inserted into the vial mounting holes of the rotary table, the reciprocating vial feeder automatically supplies the vials every time the measurement is performed. Due to the structure of the carriage that transfers the vials and reciprocates between the rotating parts of the vial and the vial, the entire measuring system becomes quite large in the size of an office large cabinet. Due to the inaccuracy of the quantitative injection of the feeder supplying the light emitting microorganisms, it is difficult to realize the automation of the water toxicity measurement equipment. In addition, due to the lack of a light blocking structure that blocks external light flowing into the vial being measured, the entire interior of the measuring device including the low temperature storage container, the vial storage swivel, and the vial transfer carriage, etc. Due to the difficulty in the process and the reason for this, there is a problem that the instrument cannot be opened during the measurement operation, and the measurement should be stopped during the microbial and vial supply.

본 발명은 발광미생물 포토박테리움 포스포리움(Photobacterium phosphoreum)을 장기간 보존할 수 있도록 소형으로 겔(gel)화 처리하는 미생물 배양 및 장기 보관하는 기술, 기존의 특정 독성물질에 대한 발광미생물의 발광량 특성 측정 데이터베이스, 측정된 발광량을 화상 처리하는 기술, 측정장비의 원격제어 및 자료 송수신 기술 등을 복합 활용하여, 상수원의 취수장과 같은 무인 현장에서 계속적으로 일정기간 자동으로 수질독성을 측정하는 기계장치를 요구한다.The present invention is a microorganism culture and long-term storage technology for gelling small-sized gel to treat photobacterium phosphoreum for a long time storage, the light emission characteristics of the light-emitting microorganisms for a specific specific toxic substance Using a combination of a measurement database, image processing technology of measured light emission, remote control of measuring equipment, and data transmission / reception technology, there is a need for a mechanical device that continuously measures water toxicity continuously for a certain period of time at an unmanned site such as a water intake station of a water supply source. do.

이러한 목적을 실현하기 위한 본 발명은 발광미생물을 이용하여 수질독성을 자동으로 측정하기 위하여 측정에 사용되는 바이얼을 항온으로 보관하면서 주기적이며 지속적으로 자동 공급하는 장치와, 소형으로 겔화 처리된 발광미생물을 비활성화 상태의 저온으로 유지시키면서 발광미생물을 반응용기에 주기적으로 정량을 자동주입하고, 측정 대상 원수를 정량 자동주입하는 발광미생물을 이용한 수질독성 자동측정장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention for realizing this object is a device for periodically and continuously supplying the vial used for the measurement to automatically measure the water toxicity using the light-emitting microorganisms at constant temperature, and the gelled light-emitting microorganisms compactly It is to provide an automatic water quality toxicity measurement device using a luminescent microorganism to periodically quantitatively inject the luminescent microorganisms into the reaction vessel while maintaining a low temperature in the inactive state, and quantitatively inject the raw water to be measured.

이를 위하여 수질 측정 시에 바이얼 내에서 미세한 빛을 발산하는 발광미생물의 발광에 외부의 빛이 유입되어 영향을 주지 못하도록 반응용기에 빛을 차단시켜 주는 차폐부가 마련되어 있어, 측정 대상의 바이얼에 빛 유입이 차단되도록 반응용기를 자동으로 차폐시켜 주어 측정 시에만 반응용기가 독립적인 암실 기능을 하며, 체인 형상으로 다수개의 반응용기가 연결되는 구조; 연결된 다수개의 반응용기를 항온으로 보관하면서; 주기적이며 지속적으로 자동 이송하는 장치; 측정 중에도 바이얼 교체 및 발광미생물의 공급이 가능하여 측정 작업의 중단 없이 연속 측정이 이루어지는 장비; 발광미생물을 저온으로 유지하면서 바이얼에 정량 자동주입하며, 수질검사 대상 원수를 바이얼에 주기적으로 정량 자동주입하는 장치; 그리고, 발광미생물의 발광량 변화를 측정 분석하여 수질의 독성 상태를 판정하며, 측정 자료를 저장하는 광검출 시스템을 요구한다.For this purpose, a shielding part is provided to block the light in the reaction vessel so that external light does not affect the emission of light emitting microorganisms that emit minute light in the vial when measuring water quality. Automatically shield the reaction vessel so that the inlet is blocked, the reaction vessel functions only as a separate dark room when measuring, the structure in which a plurality of reaction vessels connected in a chain shape; Storing a plurality of connected reaction vessels at constant temperature; Periodic and continuous automatic transfer device; Equipment for continuous measurement without interruption of measurement work by vial replacement and supply of light emitting microorganisms during measurement; An apparatus for automatically quantitatively injecting a vial into a vial while maintaining a luminescent microorganism at a low temperature, and periodically quantitatively injecting raw water to be tested into the vial; In addition, there is a need for a photodetection system for measuring and analyzing changes in the amount of emitted light of luminescent microorganisms to determine the toxic state of water quality and storing the measurement data.

본 발명이 의도하는 목적을 달성하기 위한 기술적인 특징은 반응용기이송장치(6), 수광센싱장치(8), 구동모터(45),(46)를 통해 상기 반응용기이송장치(6)와 상기 수광센싱장치(8)를 구동하는 동력부(10), 상기 수광센싱장치(8)에 연결된 콘트롤러, 발광미생물 및 수질검사용 원수를 자동주입하는 장치로 구성된 수질독성 자동측정장치와 반응용기(2)에 있어서, Technical features for achieving the intended purpose of the present invention through the reaction vessel transfer device 6, the light receiving sensing device 8, the drive motor 45, 46 the reaction vessel transfer device 6 and the Water poisoning automatic measuring device and reaction vessel consisting of a power unit 10 for driving the light receiving sensing device 8, a controller connected to the light receiving sensing device 8, a device for automatically injecting the light emitting microorganisms and raw water for water quality inspection (2) ),

상기 반응용기이송장치(6)는 한 쌍의 고리에 의하여 체인 형상으로 연결되는 다수개의 반응용기(2), 상기 다수개의 반응용기(2)를 이송하는 다수개의 스프로켓(12)과 상기 스프로켓(12)의 회전을 원활하게 해 주는 다수개의 롤러베어링(47) 및 상기 스프로켓(12)을 구동시키는 구동모터(45)로 이루어지고,The reaction vessel transfer apparatus 6 includes a plurality of reaction vessels 2 connected in a chain shape by a pair of rings, a plurality of sprockets 12 carrying the plurality of reaction vessels 2 and the sprockets 12. It consists of a plurality of roller bearings 47 and smoothing the rotation of the drive motor 45 for driving the sprocket 12,

상기 다수개의 반응용기(2) 각각의 원통 내부에는 바이얼(4)을 하나씩 넣어 한 쌍을 이루며,  Inside the cylinder of each of the plurality of reaction vessels (2) put a pair (4) to form a pair,

상기 수광센싱장치(8)는 발광미생물의 발광량을 감지하는 수광센서(14), 수광센서(14)가 장착되는 수광센서 홀더(48), 상기 반응용기(2)를 수직으로 차폐시켜 주는 수직왕복부재(18), 반응용기(2)의 측면 차폐를 위하여 반응용기(2)를 수평으로 밀어주는 수평왕복부재(19), 상기 2개의 왕복부재(18),(19)에 힌지결합(20)된 다수개의 바(16), 다수개의 바(16)에 캠(24)의 변위를 전달하기 위하여 상기 캠(24)과 접촉하고 있는 롤러베어링(23), 상기 바(16)를 측면 방향으로 이동시켜 주는 2개의 상기 캠(24), 상기 캠(24)을 구동시켜 주는 기어열(22), 상기 기어열(22)을 구동시켜 주는 구동모터(46), 수광센서 홀더(48)의 측면밀폐부(30)에서 상기 반응용기(2)가 분리될 수 있도록 밀어 주고 있는 반응용기 밀대(42) 및 압축스프링(43)으로 이루어지는 것이며, The light receiving sensing device 8 includes a light receiving sensor 14 for detecting the amount of light emitted by the light emitting microorganisms, a light receiving sensor holder 48 on which the light receiving sensor 14 is mounted, and a vertical reciprocating shielding the reaction container 2 vertically. The member 18, the horizontal reciprocating member 19 for pushing the reaction vessel 2 horizontally to shield the side of the reaction vessel 2, the hinge coupling 20 to the two reciprocating members 18, 19 A plurality of bars 16 and roller bearings 23 in contact with the cams 24 to transfer the displacement of the cams 24 to the bars 16 and the bars 16 in a lateral direction. Side sealing of the two cams 24, the gear train 22 for driving the cam 24, the drive motor 46 for driving the gear train 22, and the light receiving sensor holder 48. The reaction vessel is composed of a reaction vessel pusher 42 and the compression spring 43 to push the reaction vessel 2 to be separated from the 30,

다른 특징으로는 상기 수직왕복부재(18)와 상기 수평왕복부재(19)는 하나의 구동모터(46)에 의하여 상기 기어열(22)에 의하여 구동되는 것, In another characteristic, the vertical reciprocating member 18 and the horizontal reciprocating member 19 are driven by the gear train 22 by one driving motor 46,

상기 수직왕복부재(18)와 상기 수평왕복부재(19)는 압축스프링(26)에 의해 각각 자동으로 귀환되도록 구성된 것,The vertical reciprocating member 18 and the horizontal reciprocating member 19 is configured to be automatically returned by the compression spring 26, respectively,

상기 캠(24)은 단변이 비대칭의 타원형으로 되어 이에 접하는 상기 바(16)가 좌우방향과 상하방향의 순서에 따라 움직이는 것,The cam 24 is an asymmetrical oval of the short side is to be in contact with the bar 16 is moved in the order of left and right and up and down,

상기 수직왕복부재(18) 하부에는 암실이 되도록 수직밀페부(28)가 형성되어 있으며, 밀착 시 원형의 홈 내에 장착된 오링(44)에 의해 빛 유입이 완전히 차단되는 구조인 것,The vertical reciprocating member 18 is formed in the lower portion of the vertical reciprocating member 28 so as to be a dark room, the structure of the light inlet is completely blocked by the O-ring 44 mounted in a circular groove when in close contact,

상기 반응용기(2) 윗부분에 상기 수직왕복부재(18)와 밀착 시 빛이 완전히 차단되어 반응용기(2) 내부가 암실이 되도록 수직차폐부(40)가 형성되어 있는 것,When the vertical reciprocating member 18 is in close contact with the upper portion of the reaction vessel (2), the light is completely blocked so that the vertical shield 40 is formed so that the inside of the reaction vessel (2), the dark room,

상기 반응용기(2)와 수광센서(14)가 접속되는 부분의 반응용기(2) 형상은 빛이 차단되어 암실이 되도록 측면에 측면차폐부(41)가 형성되어 있는 것, Shape of the reaction vessel (2) of the portion where the reaction vessel (2) and the light receiving sensor 14 is connected is that the side shield portion 41 is formed on the side so that light is blocked to become a dark room,

캠(24)의 작용으로 상기 수평왕복부재(19)가 좌측으로 이동시에는 수광센서 홀더(48) 내부 홈에 장착된 압축스프링(43)의 힘을 받고 있는 아래위 한 쌍의 반응용기 밀대(42)가 측면밀폐부(30)로부터 반응용기(2)를 일정거리 밀어내도록 구성되어 있는 것,
상기 바(16)의 상기 수직왕복부재(18)와 수평왕복부재(19)의 연결되지 않은 각각의 타단부는 하나의 축에 두개의 바(16)가 서로 직각 형태로 접하여 힌지결합(20)하는 것,
When the horizontal reciprocating member 19 is moved to the left by the action of the cam 24, a pair of upper and lower reaction vessel push rods 42 which are under the force of the compression spring 43 mounted in the light receiving sensor holder 48 inner groove are provided. Is configured to push the reaction vessel (2) a certain distance from the side sealing portion 30,
The other ends of the vertical reciprocating member 18 and the horizontal reciprocating member 19 of the bar 16 are connected to each other by two bars 16 perpendicular to each other on one axis and hinged together 20. Doing,

상기 기어열(22)은 구동모터(46) 축에 직접 연결된 1개의 구동기어(22a), 구동기어(22a)의 구동을 전달해주는 1개의 아이들링기어(22b), 아이들링기어(22b)에 접하는 2개의 종동기어(22c)를 사이에 가지는 것, The gear train 22 includes one drive gear 22a directly connected to the drive motor 46 shaft, one idling gear 22b for transmitting the drive of the drive gear 22a, and two contacting the idling gear 22b. Having two driven gears 22c therebetween,

상기 다수개의 스프로켓(12)은 10개 내지 15개이며, 스프로켓(12)의 회전이 원활하도록 각각의 스프로켓(12) 회전 축 상하에 롤러베어링(47)이 각각 하나씩 장착되어 있는 것, The plurality of sprockets 12 is 10 to 15, the roller bearings 47 are mounted one by one above and below each of the sprocket 12 rotation axis to facilitate the rotation of the sprocket 12,

상기 바이얼(4)이 하나씩 넣어지는 상기 반응용기(2)는 연속 측정 기간을 고려하여 130개에서 240개인 것이다.The reaction vessel 2 into which the vials 4 are put one by one is 130 to 240 in consideration of the continuous measurement period.

또 다른 특징으로는 Another feature is

상기 반응용기(2)의 원통형 상부에 주입구(32), 측면에 측정구(34)와 두개의 고리(36),(38)가 각각 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 발광미생물을 이용한 수질독성 자동측정장치에 사용되는 반응용기(2)를 제공하는 것, Water injection device using a light emitting microorganism, characterized in that the injection port 32, the measuring hole 34 and two rings 36, 38 are provided on the cylindrical upper portion of the reaction vessel (2), respectively Providing a reaction vessel (2) for use in,

상기 고리의 하나는 핀형고리(36), 다른 하나는 고리연결구멍부(38)가 형성되어 다른 반응용기(2)의 핀형고리(36)와 서로 체인 형상으로 연결되게 하는 것, One of the ring is a pin ring 36, the other ring ring hole 38 is formed to be connected to each other in a chain shape with the pin ring 36 of the other reaction vessel (2),

상기 주입구(32)와 측정구(34)는 빛을 차단하는 수직차폐부(40)를 가지는 것,The injection hole 32 and the measuring hole 34 has a vertical shield 40 to block the light,

상기 핀형고리(36)와 고리연결구멍부(38)는 체결 및 분리가 가능하며, 서로 연결된 상태에서 자유롭게 굴곡되는 것이다.The pin-shaped ring 36 and the ring connecting hole 38 can be fastened and separated, and bent freely in a connected state.

이하 본 발명에 따른 구성을 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a configuration according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 수질독성 자동측정장치의 전체사시도로서 반응용기이송장치(6), 수광센싱장치(8) 및 상기 반응용기이송장치(6)와 상기 수광센싱장치(8)를 구동하는 동력부(10)를 도시하고 있으며, 상기 수광센싱장치(8)에 연결된 콘트롤러, 발광미생물 및 수질검사용 원수를 자동주입하는 장치는 종래기술에서 사용된 것을 사용할 수 있으므로 도면상에 표기는 생략한다.1 is an overall perspective view of an automatic water toxicity measurement apparatus according to the present invention for driving the reaction vessel transfer device 6, the light receiving sensing device 8 and the reaction vessel transporting device 6 and the light receiving sensing device (8) The power unit 10 is shown, and the controller connected to the light receiving sensing device 8, the device for automatically injecting the raw water for the inspection of light microorganisms and water quality inspection can be used in the prior art, so the description is omitted in the drawings. .

도 8과 도 9를 참조하면, 수질독성 자동측정장치의 요부는 상기 반응용기이송장치(6), 수광센서(14), 구동모터(45)와(46), 연결 고리에 의하여 서로 체인 형상으로 연결되는 다수개의 반응용기(2), 상기 반응용기(2)를 이송하는 다수개의 스프로켓(12)과 롤러베어링(47)으로 이루어지며, 스프로켓(12)의 수량은 반응용기(2)의 수량과 그 배치에 따라 다르게 할 수 있다. 고형화된 발광미생물의 최대 생존 기간에 따른 연속 자동 측정기간을 고려할 때, 상기 다수개의 스프로켓(12)은 10개 내지 15개인 것이 바람직하고 상기 반응용기(2)는 130개에서 240개인 것이 바람직하다.8 and 9, the main portion of the automatic water toxicity measurement device in a chain shape by the reaction vessel transfer device 6, the light receiving sensor 14, the drive motor 45 and 46, the connecting ring A plurality of reaction vessels 2 to be connected, consisting of a plurality of sprockets 12 and roller bearings 47 for conveying the reaction vessels 2, the number of sprockets 12 and the number of reaction vessels 2 You can do it differently depending on its placement. In consideration of the continuous automatic measurement period according to the maximum survival time of the solidified luminescent microorganism, the plurality of sprockets 12 is preferably 10 to 15 and the reaction vessel 2 is preferably 130 to 240.

도 4와 도 5를 참조하며, 상기 수광센싱장치(8)는 발광미생물의 발광량을 감지하는 수광센서(14), 상기 수광센서(14)가 장착되는 수광센서 홀더(48), 상기 반응용기(2)를 위에서 밑으로 밀폐시켜 주는 수직왕복부재(18)와 오링(44), 측면밀폐를 위하여 반응용기(2)를 수평으로 밀어 주는 수평왕복부재(19), 상기 왕복부재(18),(19)에 힌지결합(20)된 다수개의 바(16), 다수개의 바(16)에 캠(24)의 변위를 전달하기 위하여 상기 캠(24)과 접촉하고 있는 롤러베어링(23), 상기 바(16)를 측면으로 이동시켜 주는 2개의 상기 캠(24), 상기 캠(24)을 구동시켜 주는 기어열(22), 상기 반응용기(2)가 측면밀폐부(30)에서 분리되도록 밀어내고있는 반응용기 밀대(42), 상기 반응용기 밀대(42)에 항상 힘을 가하고 있느 압축스프링(43)으로 이루어지는 것이며, 상기 왕복부재(18),(19)는 왕복부재 홀더(49)에 의해 지지되고, 상기 바(16)와 상기 왕복부재 홀더(49) 내에 설치된 압축스프링(26)의 상호작용에 의해 왕복운동을 하게 된다.4 and 5, the light receiving sensing device 8 includes a light receiving sensor 14 for detecting the light emission amount of the light emitting microorganism, a light receiving sensor holder 48 on which the light receiving sensor 14 is mounted, and the reaction vessel ( 2) the vertical reciprocating member 18 and the O-ring 44 to seal the top to the bottom, the horizontal reciprocating member 19 for pushing the reaction vessel 2 horizontally for side sealing, the reciprocating member 18, ( 19, a plurality of bars 16 hinged to 20, roller bearings 23 in contact with the cam 24 to transfer the displacement of the cam 24 to the plurality of bars 16, the bars The two cams 24 for moving the side 16, the gear train 22 for driving the cams 24, and the reaction vessel 2 are pushed out to separate from the side seal 30. The reaction vessel pusher 42, the compression spring 43 is always applying a force to the reaction vessel pusher 42, the reciprocating member 18, 19 is a reciprocating member hole Carried by 49, it is a reciprocating movement by the interaction of a compression spring 26 provided in the bar 16 and the reciprocating member holder 49.

이때 상기 수평왕복부재(19)는 상기 반응용기(2)의 측면차폐부(41)가 상기 수광센서(14)가 장착되어 있는 수광센서 홀더(48)의 측면밀폐부(30)에 밀착되도록 반응용기(2)를 우측으로 이동시켜 주며, 상기 수평왕복부재(19)의 중심축 상하에는 가이드핀(50)이 각각 하나씩 마련되어 있어 왕복부재 홀더(49) 내의 상하 가이드핀 홈(51)을 따라 이동됨으로 회전이 방지되는 구조이다. 수광센서 홀더(48)에 마련된 홈 내에 설치되어 압축스프링(43)의 힘을 받고 있는 반응용기 밀대(42)는 수평왕복부재(19)가 캠(24)의 작용으로 좌측으로 이동시 반응용기(2)를 측면밀폐부(30)로부터 분리시켜, 이후 스프로켓(12)이 회전됨에 따라 반응용기(2)가 하나씩 이송될 때 반응용기(2)의 측면차폐부(41)와 수광센서 홀더(48)의 측면밀폐부(30)가 닿지 않고 서로 떨어져 있도록 해준다. 수직왕복부재(18)는 수직밀폐부(28)를 상기 반응용기(2)의 상부에 마련된 수직차폐부(40)에 밀착시켜 반응용기(2) 상부를 밀폐하기 위한 것이다. At this time, the horizontal reciprocating member 19 reacts so that the side shield portion 41 of the reaction container 2 is in close contact with the side sealing portion 30 of the light receiving sensor holder 48 on which the light receiving sensor 14 is mounted. The container 2 is moved to the right side, and the guide pins 50 are provided on the upper and lower center axes of the horizontal reciprocating member 19, respectively, to move along the upper and lower guide pin grooves 51 in the reciprocating member holder 49. It is a structure that prevents rotation. The reaction vessel pusher 42, which is installed in the groove provided in the light receiving sensor holder 48 and is subjected to the force of the compression spring 43, has the reaction vessel 2 when the horizontal reciprocating member 19 moves to the left by the action of the cam 24. ) And the side shield 41 and the light receiving sensor holder 48 of the reaction container 2 when the reaction container 2 is transferred one by one as the sprocket 12 is rotated afterwards. The side seals 30 are to be kept away from each other without touching. The vertical reciprocating member 18 is for sealing the upper portion of the reaction vessel 2 by bringing the vertical sealing portion 28 into close contact with the vertical shielding portion 40 provided on the upper portion of the reaction vessel 2.

도 1의 하부에 도시된 동력부(10)는 장치의 크기와 설치공간을 고려하여 여러대를 설치할 수도 있으나 규모를 최소화하기 위해서는 1개로서 하는 것이 바람직하다.The power unit 10 shown in the lower part of Figure 1 may be installed in consideration of the size and installation space of the device, but in order to minimize the size is preferably set to one.

상기 왕복부재(18),(19)는 압축스프링(26)에 의해 자동 귀환되도록 구성하되, 상기 수직왕복부재(18) 끝단의 수직밀폐부(28) 원형 홈 내에 설치된 오링(44)과 상기 반응용기(2)의 윗부분에 마련된 상기 수직차폐부(40)가 충분히 밀착되어 빛이 완전히 차단되도록 하고, 수평왕복부재(19)는 반응용기(2)의 측면차폐부(41)가 수광센서 홀더(48)의 측면밀폐부(30) 원형 홈 내에 설치된 오링(44)과 상기 반응용기(2)의 측면차폐부(41)가 충분히 밀착되어 빛이 완전히 차단되도록 암실의 구성이나 작동효율 고려하여 상기 압축스프링(26)의 장력을 선정하도록 한다.The reciprocating members 18 and 19 are configured to be automatically returned by the compression spring 26, but the reaction with the O-ring 44 installed in the vertical groove 28 circular groove of the end of the vertical reciprocating member 18. The vertical shielding portion 40 provided on the upper portion of the container 2 is sufficiently in close contact with each other to completely block light, and the horizontal reciprocating member 19 has a side shielding portion 41 of the reaction vessel 2 having a light receiving sensor holder ( The O-ring 44 installed in the circular groove of the side sealing part 30 of the 48 and the side shielding part 41 of the reaction container 2 are sufficiently in contact with each other so that the light is completely blocked so that the compression is performed in consideration of the configuration or operating efficiency of the dark room. The tension of the spring 26 is selected.

도 4와 도 5 그리고 도 12 내지 도 15를 참조하면, 상기 캠(24)은 단변이 비대칭의 타원형으로 되어 이에 접하는 바(16)가 좌우방향과 수직방향의 순서에 따라 움직이도록 하되, 이때 상기 캠(24)에 부착된 기어열(22)는 항상 동일한 방향으로 회전을 한다.4, 5 and 12 to 15, the cam 24 is asymmetrical oval short side is to be in contact with the bar 16 to move in the order of left and right and vertical direction, wherein the The gear train 22 attached to the cam 24 always rotates in the same direction.

도 4를 참조하여 설명하면, 상기 기어열(22)은 구동모터에 직접 연결된 1개의 구동기어(22a), 구동기어(22a)의 구동을 2개의 종동기어(22c)에 전달해 주는 1개의 아이들링기어(22b), 캠(24)을 구동시켜 주기 위하여 각각의 캠(24)과 일체가 되어 회전하며 아이들링기어(22b)와 접하고 있는 2개의 종동기어(22c)를 사이에 가지게 되며, 캠(24)의 구동을 롤러베어링(23)과 접촉되어 바(16)에 전달된다.Referring to FIG. 4, the gear train 22 transmits one driving gear 22a directly connected to the driving motor and one driving gear 22c for driving the driving gear 22a to two driven gears 22c. 22b and two driven gears 22c which are integrally rotated with each cam 24 to drive the cam 24 and are in contact with the idling gear 22b, and have a cam 24 therebetween. The drive of the contact with the roller bearing 23 is transmitted to the bar (16).

도 4에서, 수평왕복부재(19)가 캠(24)의 작용으로 좌측으로 이동시에는 내부에 장착된 압축스프링(43)의 팽창력을 받고 있는 아래위 한 쌍의 반응용기 밀대(42)가 측면밀폐부(30)로부터 반응용기(2)가 분리되도록 왼쪽으로 밀어낸다. 도 4에서 반응용기 밀대(41a)는 반응용기(2)가 측면밀폐부(30)에 밀착되어 있는 위치를 보여 주고 있으며, 반응용기 밀대(41b)는 반응용기(2)가 측면밀폐부(30)로부터 밀려 나와 분리된 상태의 위치이다.  In FIG. 4, when the horizontal reciprocating member 19 moves to the left by the action of the cam 24, the pair of upper and lower reaction vessel push rods 42 receiving the expansion force of the compression spring 43 mounted therein is the side sealing part. It is pushed to the left to separate the reaction vessel (2) from (30). In FIG. 4, the reaction vessel pusher 41a shows a position where the reaction vessel 2 is in close contact with the side seal 30, and the reaction vessel pusher 41b has the reaction vessel 2 in the side seal 30. It is the position where it was pushed out of the and separated.

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도 6 및 도 11을 참조하여 상기 반응용기(2)를 설명하면, 반응용기(2) 내에는 바이얼(4)을 넣으며, 원통형 상부에는 주입구(32), 측면에는 측정구(34) 그리고 2개의 고리(36),(38)를 가진다. 상기 주입구(32)와 측정구(34) 끝단에는 각각 빛을 차단하는 수직차폐부(40)와 측면차폐부(41)가 마련되어 있다. 상기 고리의 하나는 핀형고리(36), 다른 하나는 고리연결구멍부(38)가 형성되어 다른 반응용기(2)의 핀형고리(36)와 서로 체인 형상으로 연결되게 하는 것이며, 상기 핀형고리(36)와 고리연결구멍부(38)가 서로 연결된 상기 체인은 자유롭게 굴곡 되도록 구성한다. 특별히 상기 반응용기(2)의 상기 고리연결구멍부(38) 하부에는 체인 형태로 견고하게 고정되게 하기 위해 원형고리의 일부분이 이탈된 형태의 추가적인 고리를 가질 수 있다. 도 13에서와 같이, 반응용기(2)가 수평왕복부재(19)와 수광센서 홀더(48) 사이로 이송 시에 문제가 되지 않도록 제작함이 중요하다.
도 12를 참조하여 설명하면, 상기 수광센서(14)가 장착된 수광센서 홀더(48)의 앞면에는 측면밀폐부(30)가 형성되어 있어, 상기 반응용기(2) 측면에 위치한 측정구(34)를 수광센서(14) 앞에 위치시킨 후 수평왕복부재(19)를 오른쪽으로 이동시키면 반응용기(2) 측면의 측면차폐부(41)가 측면밀폐부(30)에 장착된 오링(44)에 밀착되어 빛이 차단되며, 상기 수직왕복부재(18)를 밑으로 이동시키면 수직왕복부재(18) 하부의 수직밀폐부(28)에 장착된 오링(44)과 반응용기(2) 상부에 마련된 수직차폐부(40)가 밀착되어 빛이 차단됨으로써 반응용기(2) 내부가 완전한 암실이 된다. 그리고 상기 바(16)와 상기 왕복부재(18),(19)가 연결되지 않은 타단부는 서로 직각 형태로 접하여 하나의 축에 힌지결합(20)하게 됨에 따라, 상기 바(16)의 일단은 상기 왕복부재(18),(19)에 각각 힌지결합(20) 그리고 타단은 상호간에 힌지결합(20)하는 형태가 되는 것이다.
Referring to FIGS. 6 and 11, the reaction vessel 2 will be described. A vial 4 is placed in the reaction vessel 2, the inlet 32 is disposed on the upper portion of the cylinder, and the measuring sphere 34 is disposed on the side. Rings 36, 38. At the ends of the injection hole 32 and the measuring hole 34, a vertical shielding portion 40 and a side shielding portion 41 are respectively provided to block light. One of the rings is a pin-shaped ring 36, the other is a ring connecting hole 38 is formed to be connected to each other in a chain shape with the pin-shaped ring 36 of the other reaction vessel (2), the pin-shaped ring ( The chain 36 and the ring connecting hole 38 connected to each other are configured to be bent freely. In particular, the lower portion of the ring connecting hole 38 of the reaction vessel (2) may have an additional ring of a part of the circular ring is separated in order to be firmly fixed in the form of a chain. As shown in FIG. 13, it is important that the reaction vessel 2 is manufactured so as not to be a problem when transferring between the horizontal reciprocating member 19 and the light receiving sensor holder 48.
Referring to FIG. 12, the front surface of the light receiving sensor holder 48 on which the light receiving sensor 14 is mounted has a side sealing part 30 formed thereon, and the measuring hole 34 located on the side of the reaction container 2 is provided. ) Is positioned in front of the light receiving sensor 14 and then the horizontal reciprocating member 19 is moved to the right side so that the side shield 41 of the side of the reaction vessel 2 is attached to the O-ring 44 mounted to the side seal 30. When the light is closed, the light is blocked, and when the vertical reciprocating member 18 is moved downward, the O-ring 44 mounted on the vertical sealing portion 28 below the vertical reciprocating member 18 and the vertical provided on the reaction vessel 2 are vertical. Since the shield 40 is in close contact with the light, the inside of the reaction vessel 2 becomes a complete dark room. And the other end portion that is not connected to the bar 16 and the reciprocating member (18, 19) is in contact with each other at right angles to the hinge coupling 20 on one axis, so that one end of the bar (16) The hinge couplings 20 and the other ends of the reciprocating members 18 and 19 are hinged 20 to each other.

이하, 본 발명에 따른 작동을 설명한다.Hereinafter, the operation according to the present invention will be described.

작동에 따른 순서 중 수광센싱장치(8)의 작동 단계별 모습은 도 12 내지 도 15에 도시되어 있다.The operation step-by-step view of the light receiving sensing device 8 in the sequence according to the operation is shown in FIGS. 12 to 15.

수질 측정을 위한 반응용기이송장치(6)의 작동에 있어 측정 대상 바이얼(4)이 넣어져 있는 반응용기(2)의 원수 공급 위치(A), 미생물 공급 위치(B) 및 측정위치(C)는 도 10에 도시되어 있다. 체인 형상으로 연결되어 있으며 각각 바이얼(4)이 하나씩 넣어져 항온으로 유지되고 있는 다수개의 반응용기(2) 중에서, 수광센서(14)의 정면위치로부터 두 번째 옆에 있는 원수 공급 위치(A)에서 원수를 자동 또는 수동으로 일정량 공급하고, 공급된 원수의 온도가 발광미생물의 활성화에 적합하며 측정에 알맞은 온도가 되도록 일정시간을 경과시킨 후에, 반응용기이송장치(6)를 구동시켜 수광센서(14)가 있는 방향으로 반응용기(2)를 한 칸 이송시킨다.Raw water supply position (A), microorganism supply position (B) and measurement position (C) of the reaction vessel (2) in which the measurement target vial (4) is placed in the operation of the reaction vessel transfer device (6) for water quality measurement. ) Is shown in FIG. 10. Among the plurality of reaction vessels 2 connected in a chain shape and each of which vials 4 are put one at a time and kept at a constant temperature, the raw water supply position A next to the second position from the front position of the light receiving sensor 14. After supplying a certain amount of raw water automatically or manually at a predetermined time, and passing a predetermined time so that the temperature of the supplied raw water is suitable for activation of the light-emitting microorganism and the temperature suitable for measurement, the reaction vessel transfer device 6 is driven to receive the light receiving sensor ( Transfer the reaction vessel 2 one space in the direction of 14).

저온으로 보관 중인 발광미생물을 공지된 미생물 정량 주입장치로 미생물 공급 위치(B)에서 일정량 주입하고, 발광미생물의 활성화 및 측정에 알맞은 온도가 되도록 일정시간을 경과시킨 후에, 반응용기이송장치(6)를 구동시켜 반응용기(2)를 수광센서(14) 앞의 측정 위치(C)로 한 칸 이송시킨다.After emitting a predetermined amount of the light-emitting microorganisms stored at a low temperature at a microorganism supply position (B) with a known microorganism metering device, and after a predetermined time to reach a temperature suitable for the activation and measurement of the light-emitting microorganisms, the reaction vessel transfer device (6) Drive the reaction vessel 2 one space to the measurement position (C) in front of the light receiving sensor (14).

상기 측정 대상 반응용기(2)의 위치가 측정 위치(C)로 이동되면(도 12), 수광센싱장치(8)의 구동모터(46)가 구동되어 상기 기어열(22)이 회전되고 캠(24)이 작동되어 순차적으로 측면의 바(16)를 움직여 수평왕복부재(19)가 오른쪽으로 이동하여 상기 반응용기(2)를 수광센서(14)에 밀착시키고(도 13), 수직면의 바(16)를 움직여 수직왕복부재(18)가 밑으로 내려오게 된다(도 14). 이때 상기 압축스프링(26)의 팽창력으로 순차적으로 상기 반응용기(2)의 측면차폐부(41)와 수광센서 홀더(48)의 측면밀폐부(30), 수직왕복부재(18)의 수직밀폐부(28)와 반응용기(2)의 수직차폐부(40)가 각각 원형 홈에 끼워져 있는 오링(44)에 밀착되어 완전히 밀폐됨으로 반응용기(2) 내에 유입되는 빛이 완전히 차단된다.When the position of the reaction vessel 2 to be measured is moved to the measurement position C (FIG. 12), the drive motor 46 of the light receiving sensing device 8 is driven to rotate the gear train 22 and the cam ( 24 is operated to sequentially move the side bar 16 to the horizontal reciprocating member 19 to the right to close the reaction vessel 2 to the light receiving sensor 14 (Fig. 13), the vertical bar ( 16) the vertical reciprocating member 18 is lowered by moving (Fig. 14). At this time, by the expansion force of the compression spring 26, the vertical sealing portion of the side shield portion 41 and the vertical reciprocating member 18 of the side shield portion 41 and the light receiving sensor holder 48 of the reaction container 2 in sequence. (28) and the vertical shield 40 of the reaction vessel (2) is in close contact with the O-ring 44 fitted in the circular groove, respectively, so that the light flowing into the reaction vessel (2) is completely blocked.

외부로부터 유입되는 빛이 완전히 차단되어 암실 상태인 반응용기(2) 내에 있는 바이얼(4)속의 수질 검사 대상 원수와 혼합되어 있는 발광미생물이 원수의 독성 정도에 따라 죽어감에 따라 감소해 가는 발광량을 계속적으로 수광센서(14)로 측정하여 디지털값으로 변환시키고, 초기 일정시간 내에 측정된 값을 기준값으로 정하고 노멀라이징한 값으로 이 후의 발광량 값을 기록하게 된다. 이때 수광센서(14)에 연결된 콘트롤러로 처리된 측정된 데이터는 컴퓨터 데이터베이스에 미리 입력되어 있는 표준 중금속 함유 수질에 대한 측정값들과 비교하여 수질의 독성 종류와 독성 정도를 판별하게 된다.The amount of light emitted decreases as the light microorganisms mixed with the raw water to be tested in the vial (4) in the reaction container (2) in the dark room are completely blocked due to the toxicity of the raw water. Is continuously measured by the light receiving sensor 14, and converted into a digital value, and the value measured within the initial predetermined time is set as a reference value, and the subsequent light emission value is recorded as a normalized value. At this time, the measured data processed by the controller connected to the light receiving sensor 14 is compared with the measurement values for the standard heavy metal-containing water quality previously inputted in the computer database to determine the type of toxicity and the degree of toxicity.

일정시간의 발광량 변화에 대한 측정이 끝나면 상기 수광센싱장치(8)의 상기 구동모터(46)의 회전으로 상기 기어열(22)이 회전되어 상기 캠(24)이 작동되며 상기 압축스프링(26)을 더욱 압축시키면서, 순차적으로 상기 수직왕복부재(18)가 위로 이동되어 반응용기(2)의 수직차폐부(40)가 분리되고(도 15), 또한 상기 수평왕복부재(19)가 왼쪽으로 이동되는 동시에 상기 반응용기 밀대(42)가 반응용기(2)를 오른쪽으로 밀어냄으로써 측면차폐부(41)가 밀폐 상태로부터 자유로운 상태로 해제되어 측정을 마친 반응용기(2)를 수광센서(14) 앞의 위치에서 옆으로 이동시킬 수 있는 상태가 된다(도 12).After the measurement of the change in the light emission amount of a certain time is completed, the gear train 22 is rotated by the rotation of the drive motor 46 of the light receiving sensing device 8 to operate the cam 24 and the compression spring 26 While further compressing, the vertical reciprocating member 18 is sequentially moved upward to separate the vertical shield portion 40 of the reaction vessel 2 (FIG. 15), and the horizontal reciprocating member 19 is moved leftward. At the same time, the reaction vessel pusher 42 pushes the reaction vessel 2 to the right, thereby releasing the side shield portion 41 free from the closed state, so that the reaction vessel 2 having finished the measurement is placed in front of the light receiving sensor 14. It becomes the state which can be moved to the side at the position of (FIG. 12).

그 후 상기 구동모터(45)를 작동시켜 상기 스프로켓(12)을 회전시키면 반응용기이송장치(6)가 작동되어 측정이 완료된 반응용기(2)는 옆으로 이동하여 빠져 나가고, 연결되어 있는 다음 차례 즉, 측정 대상 원수와 발광미생물이 미리 주입되어 발광미생물의 활성화 온도까지 상승되도록 대기중인 다음번 연결 반응용기(B) 가 수광센서(14) 앞의 측정 위치(C)로 이동되어 계속적인 수질독성 측정이 이루어지게 된다.Thereafter, when the sprocket 12 is rotated by operating the driving motor 45, the reaction vessel transfer device 6 is operated so that the reaction vessel 2 in which the measurement is completed is moved to the side and exits, and the next turn is connected. That is, the next connection reaction vessel (B), which is waiting for the raw water to be measured and the light emitting microorganism to be pre-injected and raised to the activation temperature of the light emitting microorganism, is moved to the measurement position (C) in front of the light receiving sensor 14 to continuously measure water toxicity. This is done.

그 후 상기에 기재된 순서에 따라 작동이 반복되어 발광미생물을 이용한 수질독성의 자동측정 작업이 계속적으로 이루어지는 것이다.After that, the operation is repeated according to the above-described sequence, and the automatic measurement of water toxicity using the luminescent microorganism is continuously performed.

따라서 본 발명에 따른 발광미생물을 이용한 수질독성 자동측정장치는 종래의 장치가 사무실용 대형 캐비닛 크기로 크고, 종래 장비에 많은 부분장비가 뒤따랐으며, 복잡하면서 작동에 있어 문제점이 있는 장비의 구성을 휴대가 가능한 작은 크기로 소형화할 수 있다.
바이얼(4)이 넣어져 체인 형상으로 연결되어 있는 반응용기(2)를 단순히 한 칸씩 옆으로 이동시키는 구조 및 작동이어서 바이얼을 주기적이며 연속적으로 자동공급하는 데 있어 문제가 없이 정확히 작동할 수 있다.
또한 종래의 측정 시스템은 내부 전체를 암실화해야 하는 문제가 있었으나, 본 발명은 측정 상태에 놓이는 바이얼(4)이 넣어진 반응용기(2) 만을 순간 밀폐형의 독립적인 암실로 하는 구조로 구성되어 수질측정 작업 중에도 미생물 공급과 바이얼(4) 교체를 할 수가 있어 중단없이 계속적으로 측정을 할 수 있는 효과가 있다.
Therefore, the automatic measurement device for water toxicity using the light-emitting microorganism according to the present invention has a large size of a conventional cabinet for offices, followed by many parts of the conventional equipment, and complicated and complicated operation of the equipment. It can be miniaturized to a small size that can be carried.
It is a structure and operation that simply moves the reaction vessel (2), which is connected in a chain shape by inserting a vial (4), side by side, so that it can operate correctly without problems in supplying the vials periodically and continuously. have.
In addition, the conventional measuring system had a problem of darkening the entire interior, but the present invention consists of a structure in which only the reaction vessel (2) in which the vial (4) placed in the measuring state is instantaneously sealed independent dark room. The microbial supply and vial (4) can be replaced even during the water quality measurement work, so that the measurement can be continuously performed without interruption.

Claims (15)

반응용기이송장치(6), 수광센싱장치(8), 구동모터(45),(46)를 통해 상기 반응용기이송장치(6)와 상기 수광센싱장치(8)를 구동하는 동력부(10), 상기 수광센싱장치(8)에 연결된 콘트롤러, 발광미생물 및 수질검사용 원수를 자동주입하는 장치로 구성된 수질독성 자동측정장치에 있어서, Power unit 10 for driving the reaction vessel transfer device 6 and the light receiving sensing device 8 through the reaction vessel transfer device 6, the light receiving sensing device 8, the driving motor 45, 46. In the water quality toxicity automatic measuring device consisting of a controller connected to the light receiving sensing device (8), a device for automatically injecting raw water for water quality inspection and 상기 반응용기이송장치(6)는 한 쌍의 고리에 의하여 체인 형상으로 연결되는 다수개의 반응용기(2), 상기 다수개의 반응용기(2)를 이송하는 다수개의 스프로켓(12)과 상기 스프로켓(12)의 회전을 원활하게 하는 목적의 다수개의 롤러베어링(47) 및 상기 스프로켓(12)을 구동시키는 구동모터(45)로 이루어지고,The reaction vessel transfer apparatus 6 includes a plurality of reaction vessels 2 connected in a chain shape by a pair of rings, a plurality of sprockets 12 carrying the plurality of reaction vessels 2 and the sprockets 12. It consists of a plurality of roller bearings 47 and a drive motor 45 for driving the sprocket 12 for the purpose of smoothly rotating, 상기 다수개의 반응용기(2) 각각의 원통 내부에는 바이얼(4)을 하나씩 넣어 한 쌍을 이루며, Inside the cylinder of each of the plurality of reaction vessels (2) put a pair (4) to form a pair, 상기 수광센싱장치(8)는 발광미생물의 발광량을 감지하는 수광센서(14), 상기 반응용기(2)를 수직으로 차폐시켜 주는 수직왕복부재(18), 측면 차폐를 위하여 반응용기(2)를 수평으로 밀어 주는 수평왕복부재(19), 상기 2개의 왕복부재(18),(19)에 힌지결합(20)된 다수개의 바(16), 다수개의 바(16)에 캠(24)의 변위를 전달하기 위하여 상기 캠(24)과 접촉하고 있는 롤러베어링(23), 상기 바(16)를 측면 방향으로 이동시켜 주는 2개의 상기 캠(24), 상기 캠(24)을 구동시켜 주는 기어열(22), 상기 기어열(22)을 구동시켜 주는 구동모터(46), 상기 반응용기(2)가 측면 밀폐부(30)에서 분리될 수 있도록 일정거리를 밀어 내 주는 반응용기 밀대(42), 상 기 반응용기 밀대(42)를 항상 반응용기(2) 방향으로 밀어 내는 힘을 가해 주는 압축스프링(43)으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 발광미생물을 이용한 수질독성 자동측정장치The light receiving sensing device 8 includes a light receiving sensor 14 for detecting the amount of light emitted by the light emitting microorganisms, a vertical reciprocating member 18 for vertically shielding the reaction vessel 2, and a reaction vessel 2 for side shielding. Horizontal reciprocating member 19 which pushes horizontally, a plurality of bars 16 hinged to the two reciprocating members 18, 19, displacement of the cam 24 to the plurality of bars 16 Roller bearing 23 in contact with the cam 24, two cams 24 for moving the bar 16 in the lateral direction, and a gear train for driving the cams 24 to deliver the (22), the drive motor 46 for driving the gear train 22, the reaction vessel pusher 42 to push out a predetermined distance so that the reaction vessel 2 can be separated from the side seal (30) , The foot consisting of a compression spring 43 for applying a force that always pushes the reaction vessel pusher 42 in the direction of the reaction vessel (2) Automatic water toxicity measuring apparatus using microorganisms 청구항 1에 있어서, 상기 수직왕복부재(18) 및 수평왕복부재(19)는 상기 기어열(22)에 의하여 하나의 구동모터(46)에 의하여 구동되는 것을 특징으로 하는 발광미생물을 이용한 수질독성 자동측정장치The method of claim 1, wherein the vertical reciprocating member 18 and the horizontal reciprocating member 19 is driven by one drive motor 46 by the gear train 22, water quality toxicity using light-emitting microorganisms Measuring device 청구항 1에 있어서, 상기 수직왕복부재(18) 및 수평왕복부재(19)는 압축스프링(26)에 의해 자동으로 귀환되도록 구성된 것을 특징으로 하는 발광미생물을 이용한 수질독성 자동측정장치The apparatus of claim 1, wherein the vertical reciprocating member 18 and the horizontal reciprocating member 19 are configured to be automatically returned by the compression spring 26. 청구항 1에 있어서, 상기 캠(24)은 단변이 비대칭의 타원형으로 되어 있으며, 이에 접하는 바(16)가 좌우방향과 수직방향의 순서에 따라 움직이는 것을 특징으로 하는 발광미생물을 이용한 수질독성 자동측정장치The method of claim 1, wherein the cam 24 has a short-sided asymmetrical oval shape, the bar 16 is in contact with the water quality automatic toxicity measurement device using a light-emitting microorganism, characterized in that the movement in the order of left and right and vertical direction. 청구항 1에 있어서, 상기 수광센서(14)가 장착되는 수광센서 홀더(48)의 앞면에는 반응용기(2)가 암실이 되도록 하는 측면밀폐부(30)가 형성되는 것을 특징으로 하는 발광미생물을 이용한 수질독성 자동측정장치The method according to claim 1, wherein the front surface of the light receiving sensor holder 48 on which the light receiving sensor 14 is mounted, the side sealing portion 30 is formed so that the reaction vessel 2 becomes a dark room using a light emitting microorganism Water Toxicity Automatic Measuring Device 청구항 1에 있어서, 수광센싱장치(8)의 수평왕복부재(19)는 캠(24)의 작용으로 좌측으로 이동시에는 수광센서 홀더(48)에 마련된 구멍 내에 장착된 압축스프링(43)의 힘을 받고 있는 아래위 한 쌍의 반응용기 밀대(42)가 수광센서 홀더(48)의 측면밀폐부(30)로부터 반응용기(2)를 일정거리 밀어 내 주는 반응용기 밀대(42)가 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 발광미생물을 이용한 수질독성 자동측정장치The horizontal reciprocating member 19 of the light receiving sensing device 8, when moved to the left by the action of the cam 24, is applied to the force of the compression spring 43 mounted in the hole provided in the light receiving sensor holder 48. Reaction container pusher 42 which pushes the reaction container 2 from the side-sealing part 30 of the light receiving sensor holder 48 by the pair of reaction container pushers 42 which are received up and down is provided in a predetermined distance. Water Toxicity Automatic Measurement Device Using Luminescent Microorganisms 청구항 1에 있어서, 상기 수직왕복부재(18)의 하부에는 암실이 형성되도록 하는 수직밀폐부(28)가 형성되는 것을 특징으로 하는 발광미생물을 이용한 수질독성 자동측정장치The method of claim 1, wherein the vertical reciprocating member 18 is a watertight toxicity automatic measurement device using a light emitting microorganism, characterized in that the vertical sealing portion 28 is formed to form a dark room. 청구항 1에 있어서, 상기 바(16)의 상기 왕복부재(18),(19)가 연결되지 않은 타단부는 하나의 힌지에 두 개의 바(16)가 서로 직각 형태로 접하여 힌지결합(20)하도록 한 것을 특징으로 하는 발광미생물을 이용한 수질독성 자동측정장치The method of claim 1, wherein the other end portion of the bar 16, which is not connected to the reciprocating members 18 and 19, is hinged to the two bars 16 in a hinge at a right angle to each other. Automatic water toxicity measurement device using a light-emitting microorganism, characterized in that 청구항 1에 있어서, 상기 기어열(22)은 구동모터에 직접 연결된 1개의 구동기어(22a), 구동기어(22a)의 구동을 전달해 주는 1개의 아이들링기어(22b), 캠(24)과 각각 일체로 구동되며 아이들링기어(22b)에 접하는 2개의 종동기어(22c)를 사이에 가지는 것을 특징으로 하는 발광미생물을 이용한 수질독성 자동측정장치2. The gear train 22 of claim 1, wherein the gear train 22 is integrally formed with one drive gear 22a directly connected to the drive motor, one idling gear 22b and a cam 24 that transmit driving of the drive gear 22a. Automatic measurement device for water toxicity using a light emitting microorganism, characterized in that it has two driven gears (22c) between the driving gear and the idling gear (22b) in between. 청구항 1에 있어서, 상기 다수개의 스프로켓(12)은 10개 내지 15개인 것을 특징으로 하는 발광미생물을 이용한 수질독성 자동측정장치The method of claim 1, wherein the plurality of sprockets 12 is 10 to 15 water quality toxicity automatic measurement device using a light-emitting microorganism, characterized in that 청구항 1에 있어서, 상기 반응용기(2)는 130개에서 240개인 것을 특징으로 하는 발광미생물을 이용한 수질독성 자동측정장치The method of claim 1, wherein the reaction vessel (2) is an automatic water quality toxicity measurement device using a light emitting microorganism, characterized in that 130 to 240 원통형 상부에 주입구(32), 측면에 측정구(34)와 2개의 고리(36),(38)를 가지는 것을 특징으로 하는 발광미생물을 이용한 수질독성 자동측정장치에 사용되는 반응용기(2)Reaction vessel (2) used for the automatic measurement device for water toxicity using a light-emitting microorganism, characterized in that it has an injection hole 32, a measuring hole 34 and two rings 36, 38 on the side of the cylindrical upper portion 청구항 12에 있어서, 상기 고리의 하나는 핀형고리(36) 다른 하나는 고리연결구멍부(38)가 형성되어 다른 반응용기(2)의 핀형고리(36)와 서로 연결되어 체인 형상으로 연결되게 하는 것을 특징으로 하는 발광미생물을 이용한 수질독성 자동측정장치에 사용되는 반응용기(2)The method of claim 12, wherein one of the ring is a pin ring 36 and the other ring ring hole 38 is formed to be connected to each other and connected in a chain shape with the pin ring 36 of the other reaction vessel (2) Reaction vessel used for automatic measurement of water toxicity using luminescent microorganisms (2) 청구항 12에 있어서, 상기 주입구(32)와 측정구(34)는 각각 빛을 차단하는 수직차폐부(40)와 측면차폐부(41)를 가지는 것을 특징으로 하는 발광미생물을 이용한 수질독성 자동측정장치에 사용되는 반응용기(2)The method of claim 12, wherein the injection hole 32 and the measuring hole 34 has a vertical shielding portion 40 and the side shielding portion 41 to block the light, respectively, characterized in that the automatic measurement of water toxicity using light-emitting microorganisms Reaction vessels used for (2) 청구항 12에 있어서, 상기 핀형고리(36)와 고리연결구멍부(38)가 서로 연결된 상기 체인은 자유롭게 굴곡되는 것을 특징으로 하는 발광미생물을 이용한 수질독성 자동측정장치에 사용되는 반응용기(2)The reaction vessel (2) of claim 12, wherein the chain in which the pin-shaped ring (36) and the ring connecting hole (38) are connected to each other is bent freely.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100943918B1 (en) 2008-03-07 2010-02-24 트라이빅스 주식회사 A portable automatic measure for the quality of water and an pattern-based alarming device and method for the quality of water
KR100994475B1 (en) * 2008-06-12 2010-11-16 강원대학교산학협력단 Bioluminescence measuring apparatus using disposable cup
CN104807970A (en) * 2015-04-30 2015-07-29 青岛中仁药业有限公司 Portable device for biologically detecting toxicity of grains, fruits, vegetables and water

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