KR100661390B1

KR100661390B1 - Washing nozzle drive of bidet

Info

Publication number: KR100661390B1
Application number: KR1020040058533A
Authority: KR
Inventors: 오원석
Original assignee: (주)씨엔에스
Priority date: 2004-07-27
Filing date: 2004-07-27
Publication date: 2006-12-27
Also published as: KR20060009989A

Abstract

본 발명은 세척노즐(이하 제1노즐)과 여성의 국부를 세정하는 국부 세정노즐(이하 제2노즐)을 선택적으로 전후진 시키는 세정노즐 구동수단과, 전진된 노즐에 세정수를 분배하여 공급하는 세정수 분배수단으로 이루어진 비데의 세척노즐 구동장치에 관한 것이다.The present invention provides a washing nozzle driving means for selectively back and forth washing washing nozzle (hereinafter referred to as a first nozzle) and a local washing nozzle (hereinafter referred to as a second nozzle) for washing a female part, and distributing and supplying washing water to an advanced nozzle. A washing nozzle driving device for a bidet composed of washing water distribution means.

본 발명에 따른 비데의 노즐 구동장치는 일단부에 다수 개의 분사구를 구비한 제1노즐 및 제2노즐을 사용하여 항문세정 및 국부세정을 실시하는 비데에 있어서, 제1노즐과 제2노즐이 상호 일정 각도를 유지하며 전 ·후진되도록 가이드하기 위해 각각의 노즐이 진행되는 방향으로 길게 형성된 노즐 안내가이드가 형성된 커버와, 상기 안내가이드 상부에 제1노즐 및 제2노즐이 각각 안착되며 각각의 노즐을 구동시키기 위한 벨트가 노즐의 진행 방향으로 설치되어 있으며 벨트에 구동력을 전달하기 위한 다수개의 기어들과, 원동력을 제공 하기위한 스테핑모터가 구비되어 있으며 세척노즐과 세정노즐을 선택적으로 전후진 시키기 위해 상기 벨트외곽에 다수개의 외치(外齒)가 형성되어 각각의 노즐의 벨트결합 래크가 선택적으로 치합(齒合) 하도록 하며, 별도의 절환기어를 구비하여, 상기 절환기어에 형성된 절환치(齒)가 각각의 노즐에 형성된 구동절환래크와 선택적으로 치합 하여 원활한 구동절환 작동을 실현하고 또한 상기 절환기어에 구동치(齒)가 형성되어 구동절환시 원활하게 회동력을 절환기어에 전달할 수 있도록 하며, 상기 스테핑모터의 구동력 일부를 밸브구동기어로 전달받아 분배판을 일정 각도씩 회전시켜 세정수 분배통공을 선택적으로 개폐하여 상기 전진된 노즐에 세정수가 공급되도록 하는 것을 특징으로 한다.The nozzle driving apparatus of the bidet according to the present invention is a bidet for performing anal cleaning and local cleaning using the first nozzle and the second nozzle having a plurality of injection holes at one end, the first nozzle and the second nozzle mutually A cover having a nozzle guide guide formed long in a direction in which each nozzle proceeds to maintain a predetermined angle and guided forward and backward, and a first nozzle and a second nozzle mounted on an upper portion of the guide guide, respectively, A belt for driving is installed in the direction of movement of the nozzle, and a plurality of gears for transmitting driving force to the belt, and a stepping motor for providing motive power are provided for selectively moving the cleaning nozzle and the cleaning nozzle forward and backward. A plurality of external teeth are formed on the outside of the belt to selectively engage the belt engaging racks of each nozzle. A separate switching gear is provided, and the switching gear formed on the switching gear is selectively engaged with the driving switching rack formed on each nozzle to realize a smooth driving switching operation. It is formed to smoothly transfer the turning force to the switching gear during the drive switching, and receives a portion of the driving force of the stepping motor with the valve drive gear to rotate the distribution plate by a predetermined angle to selectively open and close the washing water distribution hole to the forward It is characterized in that the washing water is supplied to the nozzle.

비데, 절환기어, 세정수, 분배밸브, 스테핑모터 Bidet, change gear, washing water, distribution valve, stepping motor

Description

Nozzle operating apparatus of bidet

도 1은 종래 비데의 세척노즐 구동장치의 부분사시 구성도1 is a partial perspective view of a conventional washing nozzle driving device of a bidet

도 2는 도1의 측면도2 is a side view of FIG. 1

도 3은 종래 비데의 세척노즐 구동장치의 종단면도Figure 3 is a longitudinal sectional view of the conventional washing nozzle drive device

도 4는 본 발명에 따른 비데의 세척노즐 구동장치의 외관 사시도4 is an external perspective view of a bidet washing nozzle driving apparatus according to the present invention;

도 5는 도 4의 종단면도5 is a longitudinal cross-sectional view of FIG.

도 6은 도 4의 부분 분해도6 is a partial exploded view of FIG.

도 7은 본 발명에 따른 비데의 세척노즐 구동장치중 세정노즐 구동수단에 애한 분해 사시도Figure 7 is an exploded perspective view of the cleaning nozzle driving means of the washing nozzle driving apparatus according to the present invention

도 8은 도 7의 다른 방향에서의 분해사시도8 is an exploded perspective view from another direction of FIG. 7;

도 9는 도 7의 종단면도9 is a longitudinal cross-sectional view of FIG.

도 10은 도 6의 세정수 분배수단에 대한 분해사시도10 is an exploded perspective view of the washing water distribution means of FIG.

도 11은 도 10에 대한 종단면도11 is a longitudinal cross-sectional view of FIG. 10.

도 12은 본 발명에 따른 비데의 세척노즐 구동장치중 세정수 안내수단에 대한 상세도12 is a detailed view of the washing water guide means of the washing nozzle driving apparatus according to the present invention

도 13은 본 발명에 따른 비데의 세척노즐 구동장치중 주요 구동부에 대한 평면도Figure 13 is a plan view of the main drive of the washing nozzle driving apparatus of the bidet according to the present invention

도 14은 본 발명에 따른 비데의 세척노즐 구동장치중 세정수 안내수단에 대한 주요구동부의 평면도14 is a plan view of the main drive unit for the washing water guide means of the washing nozzle driving apparatus of the bidet according to the present invention;

도 15은 본 발명에 따른 비데의 세척노즐 구동장치의 작동을 나타낸 작동순서도15 is a flow chart showing the operation of the bidet washing nozzle driving apparatus according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Explanation of symbols for main parts of drawings *

10: 스테핑모터 20: 노즐베이스10: stepping motor 20: nozzle base

30: 구동력 전달수단 40: 구동벨트30: drive force transmission means 40: drive belt

50: 제2벨트구동기어 60: 피니언기어50: second belt drive gear 60: pinion gear

70: 감속기어 80: 제1벨트구동기어70: reduction gear 80: first belt drive gear

90: 절환기어 100: 절환 스프링90: shifting gear 100: shifting spring

110: 세정수안내수단 120: 노즐안내수단110: washing water guide means 120: nozzle guide means

130; 밸브베이스 140; 제1실링130; Valve base 140; 1st sealing

150; 분배판 160; 가압스프링150; Distribution plate 160; Pressure spring

170; 구동샤프트 180; 밸브구동기어170; Drive shaft 180; Valve Drive Gear

190; 밸브바디 200; 세정노즐구동수단190; Valve body 200; Cleaning nozzle driving means

300; 세정수 분배수단300; Washing water distribution means

본 발명은 비데의 세척노즐 구동장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 항문 세척노즐(이하 "제1노즐")과 여성의 국부를 세정하는 국부 세정노즐(이하 "제2노즐")을 선택적으로 전 ·후진시키는 구조를 간단하게 하여 조립작업을 간단하게 하고, 조립시간을 줄일 수 있는 비데의 세척노즐 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a washing nozzle drive of a bidet, and more particularly, an anal washing nozzle (hereinafter referred to as "first nozzle") and a local washing nozzle (hereinafter referred to as "second nozzle") for washing a female part selectively. The present invention relates to a bidet washing nozzle drive device that can simplify assembly work and reduce assembly time by simplifying a reverse structure.

일반적으로, 좌변기를 이용하여 용변을 본 후, 휴지를 이용하여 뒤처리를 하게 된다.In general, after viewing the toilet using the toilet seat, the post-treatment using a toilet paper.

상기와 같이, 용변을 본 후 휴지를 이용하여 뒤처리를 할 경우, 깨끗한 세정이 이루어지지 못할 뿐만 아니라, 손을 이용함으로서 비위생적일수 밖에 없었다.As described above, when the post-treatment using a tissue after viewing the stool, not only clean cleaning can be achieved, but also by using the hand was unsanitary.

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 좌변기에 비데(bidet)를 장착하여서 용변을 본 후에 항문을 물로 세정할 뿐만 아니라, 여성들일 경우 국부도 함께 세정하게 되는 것이다.In order to solve this problem, the toilet is equipped with a bidet (bidet) to view the toilet after seeing the toilet, as well as to wash the local part with women.

상기한 비데를 이용한 항문세정과 국부세정은 온수가 공급되어지는 세척노즐에 의해 이루어지게 되고, 이 세척노즐은 제1노즐과 제2노즐로 한 쌍 구비되어 각각 항문 및 국부를 세척할 수 있도록 전, 후로 작동되어 진다.Anal and local cleaning using the bidet is made by a washing nozzle supplied with hot water, the washing nozzle is provided with a pair of the first nozzle and the second nozzle to wash the anus and the local, respectively After that, it will work.

도 1 및 도 2, 도 3에 도시된 바와 같이, 종래의 비데노즐 구동장치는 제1노즐(23)과 제2노즐(23a)로 구성되어 있다.As shown in FIGS. 1, 2, and 3, a conventional bidet nozzle driving device includes a first nozzle 23 and a second nozzle 23a.

상기 제1노즐(23)과 제2노즐(23a)은 각각의 노즐은 별도의 스테핑모터(30) 및 (30a)에 의해 선택적으로 전, 후진 구동되도록 구비된다.Each nozzle of the first nozzle 23 and the second nozzle 23a is provided to be selectively driven forward and backward by separate stepping motors 30 and 30a.

따라서 2개의 스테핑모터가 각각의 노즐고동용으로 구비되어야 하고 2개의 스테핑모터를 별도로 제어해야 하므로 원가가 상승이되고 구동회로가 복밥해 지는 단점이 있으며 스테핑모터(30,30a)축에 결합된 피니언기어(31,31a)를 회전 시켜 각각의 노즐측면에 형성된 래크기어 (22,22a)에 전달시켜 각각의 노즐을 전,후진 구동 시키므로 전진되어 인출되는 노즐의 래크기어(22,22a)에 오물 등의 이물질이 달라붙어 비위생적 이며 또한 이물질의 세척이 어려운 단점이 있다.Therefore, two stepping motors must be provided for the operation of each nozzle and two stepping motors must be controlled separately, so that the cost increases and the driving circuit is copied. The pinion gear coupled to the stepping motor (30, 30a) shaft It rotates (31,31a) and transfers it to the rack gears (22,22a) formed on each nozzle side to drive each nozzle forward and backward, so that the dirt on the rack gears (22,22a) of the nozzle that is advanced and drawn out. Foreign matter such as sticking to the sanitary and also has the disadvantage of difficult to clean the foreign matter.

상기 제1노즐(23) 및 제2노즐(23a)은 상기 각각의 래크기어 및 피니언기어에 의해 일정거리만 전진되도록 되어 있으며 나머지의 인출은 제1노즐바디(21) 및 (21a)내부로 세정수를 유입시켜 상기 노즐바디 내측에 동축상으로 삽입되어진 노즐바디(20,20a)를 수압으로 밀어 인출 하도록 구성되어 있다.The first nozzle 23 and the second nozzle 23a are advanced only by a predetermined distance by the respective rack gears and pinion gears, and the withdrawal of the remaining nozzles into the first nozzle bodies 21 and 21a. Washing water is introduced to the nozzle body 20, 20a is coaxially inserted into the nozzle body is configured to push out with a hydraulic pressure.

따라서 상기 제1노즐바디(21,21a)와 노즐바디(20,20a)사이의 슬라이딩면을 따라 세정수의 유출이 발생되어 세정수압의 저하가 발생되어 세정 또는 세척성능의 저하가 발생되는 단점이 있다.Therefore, the outflow of the washing water is generated along the sliding surfaces between the first nozzle body (21, 21a) and the nozzle body (20, 20a), the washing water pressure is lowered and the cleaning or washing performance is deteriorated. have.

또한 상기 2개의노즐바디의 축간 간격이 피니언기어 직경, 래크기어의 두께, 제1바디 및 노즐바디의 두께, 플랜지부 직경등의 합으로서 상당히 넓으므로 국부 및 항문으로 세정수를 분사할 경우 상당히 큰 각도의 분사각 오차가 발생되므로 정확한 세정이 어려운 문제가 있다.In addition, the spacing between the two nozzle bodies is quite wide as the sum of the pinion gear diameter, the thickness of the rack gear, the thickness of the first body and the nozzle body, the diameter of the flange portion, etc. Since a large angle injection angle error occurs, there is a problem that accurate cleaning is difficult.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 제1노즐과 제2노즐을 구동하는 스테핑모터를 1개로 하면서 제1노즐과 제2노즐을 선택적으로 전, 후진 시키며, 상기 노즐의 인출 전장을 상기 스테핑 모터로서 구동시켜 세정수의 수압손실을 제거 하며, 상기 노즐의 측면 또는 하면에 형성된 래크기어를 제거하여 오물 등의 이물질에 의한 오염을 방지 하면서 별도의 거리감지 센서 없이 정확한 위치로 선택된 노즐을 전후진 시키며, 또한 전진되어진 노즐에 세정수를 분배하여 공급하는 세정수 분배수단을 내장하고 있으므로 별도의 세정수 분배밸브가 필요 없게 되어 부품수를 획기적으로 감소시켜 원가를 저감시키고 구조가 간단하여 조립시간을 줄이며 설치가 용이한 비데의 세척노즐 구동장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and the first nozzle and the second nozzle to selectively move forward and backward, with one stepping motor for driving the first nozzle and the second nozzle, withdrawal of the nozzle By driving the electric field as the stepping motor to remove the hydraulic pressure loss of the washing water, and to remove the rack gear formed on the side or the bottom of the nozzle to prevent contamination by foreign substances such as dirt, to the correct position without a separate distance sensor Since it has a built-in washing water distribution unit that forwards and moves the selected nozzle and distributes the washing water to the advanced nozzle, there is no need for a separate washing water distribution valve, which greatly reduces the number of parts and reduces the cost. The purpose of the present invention is to provide a bidet cleaning nozzle drive device that is simple and reduces assembly time and is easy to install.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 일단부에 다수 개의 분사구를 구비한 항문 세척노즐 및 국부 세척노즐을 사용하여 항문세정 및 국부세정을 실시하는 비데에 있어서, 제1노즐과 제2노즐이 상호 일정 각도를 유지하며 전, 후진되도록 가이드하기 위해 상기 제1노즐과 제2노즐의 세정수 유입구가 안착되는 노즐 안내홈 및 노즐 안내리브가 제1노즐과 제2노즐의 진행방향으로 각각 형성되어 있는 노즐커버와, 세정수를 안내하며, 상기 노즐커버에 슬라이딩되도록 안착되고 후단부에 벨트결합 래크 및 구동절환 래크가 형성된 제1노즐 및 제2노즐로 이루어진 세정수 안내수단과, 상기 커버 상단에 구비된 다수개의 기어로 이루어진 구동력 전달부와, 절환기어 및 절환 스프링으로 구성되어 상기 노즐의 선택적인 구동이 이루어지도록 구성된 구동 절환수단과, 노즐구동의 원동력을 제공하기위한 스테핑모터와, 상기 스테핑모터 및 구동력 전달수단을 고정 수납하는 노즐베이스로 이루어지며 상기 스테핑모터의 회동력 일부를 밸브구동기어로 감속시켜 세정수 분배판을 일정각도씩 회전시켜 전진되어진 노즐로만 선택적으로 세정수를 공급하는 세정수 분배수단을 내장한 비데용 세척노즐 구동장치를 제공하려 하는 것이다.The present invention for achieving the above object, the first nozzle and the second nozzle in the bidet for performing anal cleaning and local cleaning using an anal cleaning nozzle and a local washing nozzle having a plurality of injection holes at one end, The nozzle guide groove and the nozzle guide rib, in which the washing water inlets of the first nozzle and the second nozzle are seated, are formed in the advancing directions of the first nozzle and the second nozzle, respectively, to guide each other forward and backward while maintaining a constant angle. It is provided with a cleaning water guide means consisting of a first nozzle and a second nozzle which guides the nozzle cover, the cleaning water, seated so as to slide on the nozzle cover and a belt engaging rack and a drive switching rack at the rear end, and the upper end of the cover A drive force transmission unit consisting of a plurality of gears, and a switching gear and a switching spring configured to selectively drive the nozzle. Means, a stepping motor for providing the driving force of the nozzle drive, and a nozzle base for fixedly storing the stepping motor and the driving force transmission means, and a part of the rotational force of the stepping motor is decelerated by a valve driving gear to remove the washing water distribution plate. It is an object of the present invention to provide a bidet washing nozzle driving apparatus including a washing water distribution means for selectively supplying washing water only to a nozzle which is rotated by an angle and advanced only.

이하, 본 발명의 구성을 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명한다. 도 4는 본 발명에 따른 비데의 세척노즐 구동장치를 나타낸 사시도이고, 도 5는 도 4의 종단면도이다. 도 6은 본 발명에 따른 비데의 세척노즐 구동장치의 기능별 분해 사시도로서 세정수 안내튜브(210)이 제거된 상태에서 세정수 분배수단(300)과 세정노즐구동수단(200)이 분리된 상태를 나타낸 분해사시도이다. 도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 비데의 세척노즐 구동장치중 상기 세정노즐구동수단(200)에 대한 분해사시도이고, 도 9는 도 7의 종단면도 이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the configuration of the present invention will be described in more detail. Figure 4 is a perspective view showing a washing nozzle driving apparatus of the bidet according to the present invention, Figure 5 is a longitudinal cross-sectional view of FIG. FIG. 6 is an exploded perspective view of the bidet washing nozzle driving apparatus according to the present invention according to the function of the present invention, in which the washing water distribution means 300 and the washing nozzle driving means 200 are separated from the washing water guide tube 210. An exploded perspective view shown. 7 and 8 are exploded perspective views of the cleaning nozzle driving means 200 of the washing nozzle driving apparatus of the bidet according to the present invention, Figure 9 is a longitudinal cross-sectional view of FIG.

먼저 도 4에 도시된바와 같이 본 발명에 따른 비데의 세척노즐 구동장치는 1개의 세정수 입구(194)가 형성된 세정수 분배수단(300)과, 상기 세정수 분배수단(300)에서 분배된 세정수를 각각의 노즐의 세정수입구(116) 및 자기세척수 유입구(21)측으로 안내하는 다수의 세정수 안내튜브(210)가 세정수안내튜브 지지공(23)을 통과하여 설치되어있고 분사구(112)가 구비된 2개의 노즐(111)이 노즐베이스(20)와 노즐커버(120)사이에 설치되어 있으며, 상기 노즐베이스 상부에는 스테핑모터(10)가 설치되어있다.First, as shown in FIG. 4, the bidet washing nozzle driving apparatus according to the present invention includes washing water distribution means 300 having one washing water inlet 194 and washing water distributed from the washing water distribution means 300. A plurality of washing water guide tubes 210 for guiding water to the washing water inlet 116 and the self-cleaning water inlet 21 of each nozzle are installed through the washing water guide tube support hole 23 and the injection hole 112 Two nozzles 111 are provided between the nozzle base 20 and the nozzle cover 120, and a stepping motor 10 is installed on the nozzle base.

도 5는 본 발명에 따른 비데의 세척노즐 구동장치의 종단면도로서 제2벨트구동기어(50)와 피니언기어(60)와, 감속기어(70)와, 제1벨트구동기어(80)와, 밸브구동기어(180)이 차례로 일직선상에 후방으로 배열되어 있고, 상기 제1벨트구동기어(80)와 제2벨트구동기어(50)의 외곽접선을 따라 구동벨트(40)가 설치되어 있다. 또한 노즐베이스(20)와 노즐커버(120)가 각각 상하부에 결합되어 상기 다수개의 기어 및 구동기어를 수납 지지한다. 또한 세정수를 세정수 분사구(112)측으로 안내하며 전후진하는 노즐(111)이 상기 구동벨트(40)의 접선 방향으로 설치된다.5 is a longitudinal sectional view of the washing nozzle driving apparatus of the bidet according to the present invention, the second belt driving gear 50 and the pinion gear 60, the reduction gear 70, the first belt driving gear 80, The valve driving gears 180 are sequentially arranged rearward in a straight line, and a driving belt 40 is installed along the outer tangential line of the first belt driving gear 80 and the second belt driving gear 50. In addition, the nozzle base 20 and the nozzle cover 120 are respectively coupled to the upper and lower parts to accommodate and support the plurality of gears and the drive gear. In addition, the nozzle 111 that guides the washing water toward the washing water injection port 112 and moves forward and backward is installed in the tangential direction of the driving belt 40.

상기 밸브구동기어(180)의 상부에 구동샤프트(170), 가압스프링(160), 분배판(150), 밸브베이스(130)가 차례로 상방향으로 설치되고 상기 구동샤프트, 가압스프링, 분배판을 수납하며 세정수입구가 일측면에 형성된 밸브바디(190)와, 상기 밸브베이스(130)와 밸브바디(190)사이에 제1실링(140)이, 상기 밸브바디(190)와 구동샤프트(170)사이에 제2실링(173)이 각각 설치되어 외부로의 세정수 누설을 방지하는 세정수 분배수단(300)을 구비된 것을 특징으로 한다. A drive shaft 170, a pressure spring 160, a distribution plate 150, and a valve base 130 are installed in an upward direction on the valve driving gear 180, and the drive shaft, the pressure spring, and the distribution plate are installed in the upward direction. A valve body 190 having a cleaning inlet formed on one side thereof, and a first sealing 140 between the valve base 130 and the valve body 190, the valve body 190 and the driving shaft 170. The second sealing 173 is installed between each of the) is characterized in that the washing water distribution means 300 to prevent the washing water leakage to the outside.

도 6은 본 발명에 따른 비데의 세척노즐 구동장치의 외관 사시도로서 세정수 안내튜브(210)를 제거하고 세정수 분배수단(300)과 세정노즐 구동수단(200)을 상하로 분리한 상태를 나타낸 것이다.FIG. 6 is a perspective view illustrating a washing nozzle driving apparatus of the bidet according to the present invention, in which the washing water guide tube 210 is removed and the washing water distributing means 300 and the washing nozzle driving means 200 are vertically separated. will be.

상기 세정수 분배수단(300)하부에 다수개 형성된 고정후크(196)와 세정노즐 구동수단의 상단부 일측부에 형성된 다수개의 고정 단턱(26e)이 상호 결합될 수 있도록 하여 필요할 경우 상기 세정수 분배수단을 제거하고 별도의 세정수 분배밸브를 사용하여도 되도록 한 것이다. 상기 세정수 분배수단(300)을 세정노즐 구동수단(200)과 결합하여 사용할 경우 상기 세정수 분배수단 하부에 구비된 밸브구동기어(180)의 중심공(181)이 밸브구동기어축(26c)에 삽입되면서 상기 밸브구동기어의 기어치(齒)가 벨트구동기어(80)상부에 형성된 제3구동기어치(齒)(81)에 치합되어 구동력이 전달 되도록 한다.A plurality of fixed hooks 196 formed below the washing water distribution means 300 and a plurality of fixing steps 26e formed at one side of the upper end of the washing nozzle driving means may be coupled to each other so that the washing water distribution means is necessary. This may be done by using a separate washing water distribution valve. When the washing water distribution means 300 is used in combination with the washing nozzle driving means 200, the center hole 181 of the valve driving gear 180 provided below the washing water distribution means is the valve driving gear shaft 26c. The gear tooth of the valve drive gear is inserted into the third drive gear 81 formed on the belt drive gear 80 so as to be transmitted to the driving force.

도 7, 도7a 및 도 8은 본 발명에 따른 비데의 세척노즐 구동장치중 상기 세정노즐구동수단(200)에 대한 분해사시도이고, 도 9는 도 7의 종단면도로서,7, 7a and 8 are exploded perspective views of the cleaning nozzle driving means 200 of the washing nozzle driving apparatus of the bidet according to the present invention, Figure 9 is a longitudinal cross-sectional view of FIG.

스텝펄스에 의해 일정각도로 정회전 또는 역회전 구동력을 원천적으로 제공하는 스테핑모터(10)와,A stepping motor 10 that provides a forward or reverse rotational driving force at a predetermined angle by a step pulse;

상기 스테핑모터(10)로부터 회전구동력 전달 받아 피니언기어(60), 감속기어(70), 제1벨트구동기어(80), 구동벨트(40), 제2벨트구동기어(50)의 순서로 구동력을 전달하도록 구성된 구동력 전달수단(30)과,Receiving the rotational driving force from the stepping motor 10, the driving force in the order of the pinion gear 60, the reduction gear 70, the first belt drive gear 80, the drive belt 40, the second belt drive gear (50) A driving force transmission means 30 configured to transmit the

상기 구동벨트(40)에 선택적으로 치합(齒合) 하여 전진 또는 후진하면서 세정수를 분사구(112)측으로 안내하는 제1노즐(111a)또는 제2노즐(111b)로 이루어진 세정수 안내수단(110)과,Wash water guide means (110) consisting of a first nozzle (111a) or a second nozzle (111b) for guiding the washing water toward the injection hole (112) while being selectively engaged with the drive belt (40). )and,

도 7a에 별도로 도시된바와 같이 제1벨트구동기어(80)하부에 설치되는 절환기어(90)와, 제1노즐(111a) 및 제2노즐(111b)후방의 상단부에 다수개로 형성된 구동절환래크(113)와. 절환스프링(100)으로 이루어져 제1노즐(111a)또는 제2노즐(111b)이 선택적으로 구동벨트(40)과 치합(齒合) 하여 전진 또는 후진 할수 있도록 구성된 구동절환수단(30a)과,As shown separately in FIG. 7A, a switching gear 90 provided below the first belt driving gear 80 and a plurality of driving switching racks formed on the upper ends of the rears of the first nozzle 111a and the second nozzle 111b. With 113. A drive switching means 30a composed of a switching spring 100 so that the first nozzle 111a or the second nozzle 111b is selectively engaged with the drive belt 40 to move forward or backward;

상기 구동력 전달수단(30)과, 구동력 절환수단(30a)와, 세정수 안내수단(110)을 수납하며 상기 스테핑모터(10)를 고정지지하며, 세정수 안내튜브(210)을 지지하는 노즐베이스로 구성된 구동부 수납수단(20)과,The nozzle base accommodates the driving force transmission means 30, the driving force switching means 30a, and the washing water guide means 110 to fix the stepping motor 10 and to support the washing water guide tube 210. Drive unit accommodating means 20 and,

상기 구동부 수납수단(20)의 하부에 결합 체결되어 상기 세정수 안내수단(110)을 전진방향으로 안내하는 노즐커버로 구성된 노즐안내수단(120)으로 이루진 것을 특징으로 하는 비데의 세척노즐 구동장치이다.Washing nozzle driving device of the bidet, characterized in that the combination consisting of a nozzle guide means 120 consisting of a nozzle cover coupled to the lower portion of the drive unit receiving means 20 to guide the washing water guide means 110 in the forward direction to be.

도 9에서 나타내었듯이 제2,제1벨트구동기어(50, 80)와 구동벨트(40)와, 세정수 안내수단(110)의 후단에 수직으로 돌출된 다수개의 벨트결합래크(114)는 동일 평면상에 설치되는 것을 특징으로 하며, 도 7a에 도시된 대로 절환기어의 제1,제2,제3절환치(91, 92, 93)와 제1노즐(111a) 및 제2노즐(111b)후방의 상단부에 다수개로 형성된 구동절환래크(113)는 동일평면상에 설치되어 선택적인 치합이 이루어 지도록 한다.As shown in FIG. 9, the second and first belt driving gears 50 and 80, the driving belt 40, and the plurality of belt coupling racks 114 protruding perpendicularly to the rear end of the washing water guide means 110 are the same. It is installed on the plane, as shown in Figure 7a, the first, second, third switching values (91, 92, 93), the first nozzle (111a) and the second nozzle (111b) of the switching gear. Drive switching rack 113 formed a plurality of the upper end of the rear is installed on the same plane to make a selective engagement.

상기 구동력 전달수단(30)중 피니언기어(60)은 스테핑모터10)의 스테핑모터축(11)에, 감속기어(70)는 구동부 수납수단(20)에 형성된 감속기어축(26a)에, 제1벨트구동기어(80)와 절환기어(90)는 노즐안내수단(120)에 형성된 제1벨트구동기어축(123)에, 제2벨트구동기어(50)는 제2벨트구동기어축(122)에 각각 삽입 회동된다.
이때, 상기 절환기어(90)와 제1벨트구동기어(80)는 동일축 상에 설치되며 동일한 치형과 피치원으로 구비된다.Among the driving force transmission means 30, the pinion gear 60 is formed on the stepping motor shaft 11 of the stepping motor 10, and the reduction gear 70 is formed on the reduction gear shaft 26a formed on the driving unit accommodating means 20. The first belt drive gear 80 and the switching gear 90 are on the first belt drive gear shaft 123 formed in the nozzle guide means 120, and the second belt drive gear 50 is the second belt drive gear shaft 122. Are rotated respectively.
At this time, the switching gear 90 and the first belt drive gear 80 is installed on the same axis and provided with the same tooth shape and pitch circle.

도 8 도시된 바대로 절환기어(90)는 하부에 절환스프링(100) 설치돌기(94)와, 중앙에 절환스프링 설치공(95)가 형성되어 절환스프링(100)의 일측부가 삽입되고 상기 절환스프링(100)의 타측은 노즐안내수단(120)의 하부에 형성된 절환스프링 지지공(125)에 지지 고정된다.
이때, 상기 절환기어(90)은 다수개의 제1절환치(91)와 제2절환치(92)가 서로 대칭의 위치에 형성되고 그 중앙부에 1개의 제3절환치(93)가 형성되며, 상기 제3절환치(93)의 반대측 하부에 절환스프링 설치돌기(94)가 형성된다.
또한, 상기 절환기어(90)에 형성된 제1절환치(91), 제2절환치(92), 제3절환치(93)는 동일한 치형을 갖고 동일 피치원상에 형성된다.
한편, 상기 절환스프링 설치돌기(94)는 상기 절환스프링 지지공(125)의 측부에 반원 형상으로 통공된 절환스프링 안내홈(124)내로 삽입되어 절환구동시 안내홈을 따라 회전하며 절환구동 완료후 상기 절환스프링 설치돌기(94)는 절환스프링(100)의 탄지력에 의해 안내홈 일측부에 밀착되어 탄지된다.As shown in FIG. 8, the switching gear 90 has a switching spring 100 installation protrusion 94 at a lower portion thereof, and a switching spring installation hole 95 formed at the center thereof so that one side of the switching spring 100 is inserted into the switching gear 90. The other side of the spring 100 is supported and fixed to the switching spring support hole 125 formed in the lower portion of the nozzle guide means 120.
At this time, the switching gear 90 has a plurality of first switching value 91 and the second switching value 92 is formed in a symmetrical position and one third switching value 93 is formed in the center thereof, A switching spring installation protrusion 94 is formed at the lower side opposite to the third switching value 93.
Further, the first switch 91, the second switch 92, and the third switch 93 formed on the switch gear 90 have the same tooth shape and are formed on the same pitch circle.
On the other hand, the switching spring installation projection 94 is inserted into the switching spring guide groove 124 through the semi-circular shape on the side of the switching spring support hole 125 is rotated along the guide groove at the time of the switching drive after the switching drive is completed The switching spring installation protrusion 94 is held in close contact with one side of the guide groove by the holding force of the switching spring 100.

도 9에 도시된 대로 구동벨트(40)는 다수개의 내치(內齒)(41)와 외치(外齒)(42c)로 구성되며 상기 내치는 제1구동치(41b)와 제2구동치(41b)가 각각 상하부에 동일크기로 형성되어있고 그 중앙에 안내홈(42)이 형성되어있다. 상기 내치(41)의 외부에는 외치(42c)가 내치와 동일 피치로 원주상으로 형성되며 내치(內齒)(41)와 외치(外齒)(42c)로 이루어진 치형부(45)와 상기 치형부(45)사이에는 얇은 굴곡부(43)가 형성되어 벨트구동기어(50,80)의 피치원을 따라 원활하게 회전구동 되도록 한다.As shown in FIG. 9, the drive belt 40 is composed of a plurality of internal teeth 41 and external teeth 42c, and the internal teeth include the first driving teeth 41b and the second driving teeth ( 41b) are formed in the upper and lower portions of the same size, and guide grooves 42 are formed in the center thereof. The outer tooth 42c is formed on the outside of the inner tooth 41 in a circumferential shape with the same pitch as the inner tooth, and the tooth 45 and the tooth made of the inner tooth 41 and the outer tooth 42c. A thin bent portion 43 is formed between the molds 45 to smoothly rotate along the pitch circle of the belt drive gears 50 and 80.

상기 벨트구동기어(50,80)는 기어부 중앙부에 일정폭의 가이드리브(53, 83)가 원판형상으로 형성되고, 이로 인하여 상기 벨트구동기어(50,80)의 기어부는 상단의 제1구동치(52a, 82a)와 제2구동치(52b, 82b)로 구성되어진다. 따라서 상기 구동벨트(40)이 벨트구동기어(50, 80)에 설치되어 구동될시 상기 벨트구동기어(50, 80)에 형성된 가이드리브(53, 83)가 구동벨트(40) 내치의 제1구동치(41b)와 제2구동치(41b)사이에 형성된 안내홈(42)에 삽입되어 회동하므로, 구동벨트(40)가 상기 벨트구동기어(50,80)로부터 이탈되는 것을 방지한다.The belt driving gears 50 and 80 are formed in a disc shape with guide ribs 53 and 83 having a predetermined width in the center of the gear part. As a result, the gear parts of the belt driving gears 50 and 80 are first driven at the upper end. Teeth 52a, 82a and second driving teeth 52b, 82b. Therefore, when the drive belt 40 is installed and driven in the belt drive gears 50 and 80, the guide ribs 53 and 83 formed in the belt drive gears 50 and 80 are firstly driven within the drive belt 40. Since it is inserted into the guide groove 42 formed between the drive tooth 41b and the second drive tooth 41b, the drive belt 40 is prevented from being separated from the belt drive gears 50 and 80.

상기한 바대로 제1벨트구동기어(80)에 가이드리브(83)가 형성되어 있으므로 상기 제1벨트구동기어(80)를 구동시키는 감속기어(70)에는 가이드홈(73)이 제1구동치(72a)와 제2구동치(72b)사이에 형성되어 상기 가이드리브(83)가 가이드홈(73)에 삽입되어 회동하게 된다.Since the guide ribs 83 are formed in the first belt driving gear 80 as described above, the guide grooves 73 are formed in the reduction gear 70 for driving the first belt driving gear 80. It is formed between the 72a and the second driving tooth (72b) and the guide rib 83 is inserted into the guide groove 73 to rotate.

도 12는 세정수 안내수단(110)에 대한 상세도로서 세정수 안내동공(111a)이축방향으로 길게 형성된 세정수 안내관(111)과, 상기 세정수 안내관 후단부에 일정거리로 돌출되어 형성된 벨트결합래크(114)와, 상기 벨트결합래크(114)의 반대방향으로 형성된 제1세정수 입구(116a)와, 상기 벨트결합래크(114)의 전방에 근접하여 형성된 다수개의 절환구동래크(113)와, 상기 절환구동래크(113)의 반대측에 형성된 롤러 삽입축(115a)과, 상기 삽입축에 삽입되어 설치된 롤러(115)와, 상기 세정수 안내통공(111a)의 후단부를 폐쇄하는 노즐마개(117)로 구성된 것을 특징으로 한다.FIG. 12 is a detailed view of the washing water guide means 110. The washing water guide tube 111 is formed to protrude at a predetermined distance to the rear end of the washing water guide tube 111 formed to extend in the axial direction. A belt coupling rack 114, a first washing water inlet 116a formed in the opposite direction of the belt coupling rack 114, and a plurality of switching drive racks formed close to the front of the belt coupling rack 114 ( 113), a roller insertion shaft 115a formed on the opposite side of the switching drive rack 113, a roller 115 inserted and inserted into the insertion shaft, and a rear end of the washing water guide hole 111a. It is characterized by consisting of a nozzle stopper (117).

상기 제1노즐(110a)과 제2노즐(110b)은 상호 면대칭의 구조를 갖고, 벨트결합래크(114)와 절환구동래크(113)는 상호 동일피치를 가지며, 절환구동래크(113)가 벨트결합래크(114)보다 낮게 형성되어 절환구동래크치(113)는 구동벨트(40)의 내치(41)의 하측에 밀착되어 작동되고, 벨트결합래크(114)는 구동벨트(40)의 외치(42c)사이의 굴곡부(43)에 치합 되므로, 절환구동래크(113)는 벨트결합래크(114)보다 절환기어(90)측으로 가까이 설치되는 것을 특징으로 한다.The first nozzle (110a) and the second nozzle (110b) has a mutually symmetrical structure, the belt coupling rack 114 and the switching drive rack 113 has the same pitch mutually, the switching drive rack 113 Is formed lower than the belt coupling rack 114, the switching drive latch 113 is in close contact with the lower side of the inner tooth 41 of the drive belt 40, the belt coupling rack 114 of the drive belt 40 Since it is engaged with the bent portion 43 between the outer teeth 42c, the switching drive rack 113 is characterized in that it is installed closer to the switching gear 90 side than the belt coupling rack 114.

상기 세정수 안내수단(110)에 형성된 세정수 입구(116)과 롤러(115)는 노즐안내가이드(126)에 삽입되어 직선구동하며, 상기 롤러(115)는 직선 구동시 발생하는 마찰을 최소화하여 원활한 구동이 되도록 한다.The washing water inlet 116 and the roller 115 formed in the washing water guide means 110 are inserted into the nozzle guide guide 126 to linearly drive, and the roller 115 minimizes friction generated during linear driving. Ensure smooth operation.

구동부 수납수단(20)은 좌우대칭의 구조로서 중앙부의 전방에 상향으로 돌출된 자기세척수 유입구(21)와, 상측 방향으로 함몰되어 형성된 제2벨트구동기어 설치공(22)과, 하측방향으로 함몰되어 형성된 피니언밸브 설치공(27), 감속기어 설치공(26b), 밸브구동기어 설치공(26d)이 차례로 중앙을 따라 후방측으로 형성되어 있고 상기 감속기어 설치공(26b)의 중앙과 밸브구동기어 설치공(26d)의 중앙에는 감속기어축(26a)과 밸브구동기어축(26c)이 형성된 것이 특징이다. 또한 상기 피니언기어 설치공(27)의 좌우측에는 스테핑모터(10)을 지지고정 할 수 있도록 스테핑모터 지지리브(24)가 좌우 대칭으로 형성되어있고, 스테핑모터 지지리브(24)의 전방부에 원형링 형상의 세정수안내튜브 지지공(23)이 형성되어있다. 상기 세정수 안내수단(20)의 전단부에는 반원통 형상의 노즐가이드홈(28)이 형성되어 노즐(110)을 전후진 방향으로 안내하며 그 내측면에 원호형상으로 자기세척수 안내홈(21a)이 형성되어 자기세척수 유입구(21)로 유입된 자기세척수가 노즐 분사구(112)를 감싸고 이동되도록 하여 노즐세척 효과를 향상시킨다.The drive unit accommodating means 20 has a symmetrical structure and a self-cleaning water inlet 21 protruding upward in the front of the center portion, a second belt driving gear installation hole 22 formed by being recessed in the upper direction, and recessed in the lower direction. The pinion valve mounting hole 27, the reduction gear mounting hole 26b, and the valve driving gear mounting hole 26d are sequentially formed to the rear side along the center, and the center of the reduction gear mounting hole 26b and the valve driving gear are formed. In the center of the installation hole 26d, the reduction gear shaft 26a and the valve drive gear shaft 26c are formed. In addition, the left and right sides of the pinion gear mounting hole 27 has a stepping motor support rib 24 is formed symmetrically to fix the stepping motor 10, and is circular in the front portion of the stepping motor support rib 24. A ring-shaped cleaning water guide tube support hole 23 is formed. A semi-cylindrical nozzle guide groove 28 is formed at the front end of the washing water guide means 20 to guide the nozzle 110 in the forward and backward directions, and the self-cleaning water guide groove 21a in an arc shape on the inner side thereof. The self-cleaning water introduced into the self-cleaning water inlet 21 is formed to surround and move the nozzle injection port 112, thereby improving the nozzle cleaning effect.

노즐안내수단(120)은 좌우대칭의 구조로서 중앙부의 전방에 상향으로 돌출되어 형성된 제2벨트구동기어축(122)과, 제1벨트구동기어축(123)과, 절환스프링 안내홈(124), 절환스프링 지지공(125)이 차례로 중앙부를 따라 후방으로 형성되어있고 전단부에는 반원통 형상의 노즐안내홈(121)이 형성되어 노즐(110)을 전후진 방향으로 안내하며, 그 내측면에 원호형상으로 자기세척수 안내홈(128)이 형성되어 자기세척수 유입구(21)로 유입된 자기세척수가 노즐 분사구(112)를 감싸고 이동되도록 하여 노즐세척 효과를 향상시킨다.The nozzle guiding means 120 has a bilaterally symmetrical structure with a second belt drive gear shaft 122, a first belt drive gear shaft 123, and a switching spring guide groove 124 protruding upward in front of the center portion. , The switching spring support hole 125 is formed rearward along the central portion in turn, and a semi-cylindrical nozzle guide groove 121 is formed at the front end to guide the nozzle 110 in the forward and backward directions, and on the inner side thereof. The self-cleaning water guide groove 128 is formed in an arc shape, so that the self-cleaning water introduced into the self-cleaning water inlet 21 surrounds and moves the nozzle injection hole 112, thereby improving the nozzle cleaning effect.

도 10 및 도 11은 세정수 분배수단에 대한 분해사시도 및 단면도로서 제1 벨트구동기어(80)상부에 형성된 제3구동기어치(齒)(81)에 치합되어 구동되는 밸브구동기어(180)와,10 and 11 are exploded perspective views and cross-sectional views of the washing water distribution means and the valve driving gear 180 driven by being engaged with the third driving gear 81 formed on the first belt driving gear 80. ,

상기 밸브구동기어(180) 상부에 형성된 다수개의 스토퍼(182)에 의해 시계방향 또는 반시계방향으로 회동하는 구동샤프트(170)와,A driving shaft 170 that rotates in a clockwise or counterclockwise direction by a plurality of stoppers 182 formed on the valve driving gear 180;

상기 구동샤프트(170)에 의해 시계방향 또는 반시계방향으로 회동하는 분배판(150)과,The distribution plate 150 rotates in the clockwise or counterclockwise direction by the drive shaft 170,

상기 분배판(150)의 상대적 회동에 의해 분배된 세정수를 다수개의 세정수출구로 선택적으로 유출시키는 밸브베이스(130)와,A valve base 130 for selectively draining the washing water distributed by the relative rotation of the distribution plate 150 to the plurality of washing export outlets;

상기 분배판(130)과 밸브샤프트(170)사이에 설치되어 분배판(130)을 밸브베이스(130)측으로 밀착 탄지하는 가압스프링(160)과,A pressure spring 160 installed between the distribution plate 130 and the valve shaft 170 to tightly hold the distribution plate 130 toward the valve base 130;

상기 밸브샤프트(170)와, 가압스프링(160)과, 분배판(150)을 수납하는 원통형상의 밸브실(191)이 형성되어있고 상기 밸브실(191)내로 세정수를 유입시키는 세정수유입구(194)와 유입되는 세정수의 수온을 측정하기위한 온도센서 삽입공(195)이 밸브실(191) 일측면에 형성된 밸브바디(190)로 구성된 것을 특징으로 한다. 또한 상기 밸브바디(190)와 밸브베이스(130)사이에 제1실링(140)이, 밸브바디(190)와 구동샤프트(170)사이에 제2실링(173)이 설치되어 외부로의 세정수 누설을 방지하게 된다.Cylindrical valve chamber 191 for accommodating the valve shaft 170, the pressure spring 160, and the distribution plate 150 is formed, and the washing water inlet for introducing the washing water into the valve chamber 191 ( 194 and the temperature sensor insertion hole 195 for measuring the water temperature of the incoming washing water is characterized by consisting of a valve body 190 formed on one side of the valve chamber 191. In addition, a first seal 140 is installed between the valve body 190 and the valve base 130, and a second seal 173 is installed between the valve body 190 and the driving shaft 170 to clean the water to the outside. It will prevent leakage.

상기 밸브구동기어(180)의 회동력을 분배판(150)으로 전달하는 과정을 상세히 설명하면, 밸브구동기어(180)상측에 대칭으로 형성된 제1.제2스토퍼(182a, 182b)가 구동샤프트(170)하측에 형성된 제1.제2스토퍼(174a, 174b)를 회전시키며, 상기 구동샤프트(170)상측에 형성된 제1.제2스토퍼(172a, 172b)는 분배판(150) 하측에 형성된 제1.제2스토퍼(155a, 155b)를 회전시키므로 결국은 분배판(150)이 회전하게 된다.Referring to the process of transmitting the rotational force of the valve drive gear 180 to the distribution plate 150 in detail, the first and second stoppers (182a, 182b) formed symmetrically on the valve drive gear 180 is the drive shaft The first and second stoppers 174a and 174b formed on the lower side are rotated, and the first and second stoppers 172a and 172b formed on the driving shaft 170 are formed on the lower side of the distribution plate 150. Since the first and second stoppers 155a and 155b are rotated, the distribution plate 150 eventually rotates.

상기 분배판(150)은 분배판 하부에 돌출된 회전스토퍼(153)와 밸브실(191)내에 형성된 고정스토퍼(193)에 맞닿아 회전이 구속되어 정지하며, 정지된 위치에서 분배판(150)의 분배통공(152)과 밸브베이스의 제1 세정수 분배공(131a)또는 제2 세정수 분배공(131b)와 교차하여 선택적으로 세정수를 분배하게 된다.The distribution plate 150 comes into contact with the rotary stopper 153 protruding from the lower distribution plate and the fixed stopper 193 formed in the valve chamber 191 to stop the rotation of the distribution plate. The washing water is selectively distributed through the distribution through hole 152 of the valve base and the first washing water distribution hole 131a or the second washing water distribution hole 131b of the valve base.

따라서 전진된 노즐(110)측으로 세정수 분배공(131)이 열리게 되어 전진된 노즐측으로 세정수가 세정수안내튜브(210)를 통하여 공급이 되며, 2개의 노즐(110)이 모두 후진할 경우에는 분배판의 분배통공(152)이 밸브베이스의 자기세척수 분배공(131c)으로 위치하며 자기세척수를 자기세척수 출구(132c)와 자기세척수 안내튜브(210c)를 통하여 자기세척수유입구(21)측으로 보내므로 노즐의 자기세척을 수행한다.Therefore, the washing water distribution hole 131 is opened toward the advanced nozzle 110, and the washing water is supplied to the advanced nozzle side through the washing water guide tube 210. When both nozzles 110 are reversed, the washing water distribution hole 131 is opened. The distribution through hole 152 of the plate is positioned as the self-cleaning water distribution hole 131c of the valve base and sends the self-cleaning water to the self-cleaning water inlet 21 through the self-cleaning water outlet 132c and the self-cleaning water guide tube 210c. Perform a self-cleaning.

한편, 전진된 노즐이 일정거리 후진하면서 세정수의 분사위치를 조절 또는 일정거리를 전후진 왕복(MOVE)을 수행할 경우 밸브구동기어(180)이 시계방향과 반시계방향으로의 회동을 반복하게 되고, 이로 인해 분배판(150)이 밸브구동기어(180)와 연동하여 회동하게 되면 상기 분배공(152)과 제1 세정수분배공(131a) 또는 제2세정수분배공(131b)과의 교차면적이 주기적으로 변동하여 상기 세정수분배통공(131)을 통과하는 세정수의 유량도 주기적으로 변동하게 된다. 따라서 전진된 노즐이 일정거리 후진할 경우 분배판(150)은 정지하고 있어야 하고 상기 노즐이 일정거리 이상으로 후진할 경우에만 분배판(150)이 회동하기 시작하여야 한다.On the other hand, when the nozzle advances a certain distance while adjusting the spraying position of the washing water or performing a forward and backward reciprocation (MOVE) a certain distance, the valve drive gear 180 is repeated to rotate clockwise and counterclockwise As a result, when the distribution plate 150 rotates in conjunction with the valve driving gear 180, the distribution plate 150 and the first cleaning water distribution hole 131a or the second washing water distribution hole 131b are disposed. Since the cross-sectional area is periodically changed, the flow rate of the washing water passing through the washing water distribution hole 131 also changes periodically. Therefore, the distribution plate 150 should stop when the advanced nozzle is retracted by a certain distance, and the distribution plate 150 should start to rotate only when the nozzle is retracted by the predetermined distance or more.

도 14에 도시한바 대로 밸브구동기어(180)에 형성된 스토퍼(182)사이의 각도(A)는 이 사이에 삽입되어 회동하는 밸브샤프트(170)의 스토퍼(174)의 각도(C)보다 크게 되어있고, 또한 상기 밸브샤프트 상부의 스토퍼(172)사이의 각도(D)는 이 사이에 삽입되어 회동하는 분배판의 스토퍼(155)의 각도(E)보다 크게 되어있다.As shown in FIG. 14, the angle A between the stoppers 182 formed in the valve driving gear 180 is greater than the angle C of the stopper 174 of the valve shaft 170 inserted and rotated therebetween. In addition, the angle D between the stopper 172 on the upper part of the valve shaft is larger than the angle E of the stopper 155 of the distribution plate inserted and rotated therebetween.

따라서 상기 각도차의 합계{((A)-(C))+((D)-(E))}만큼 밸브구동기어(180)는 분배판(150)에 대해 상대적으로 공회전하게 되고 상기 공회전구간에서는 분배판(150)이 회동하지 않으므로 유량의 변동 또는 유로의 절환이 발생하지 않게 된다.Accordingly, the valve driving gear 180 is idling relative to the distribution plate 150 by the sum of the angle differences {((A)-(C)) + ((D)-(E))}. In the distribution plate 150 does not rotate, so that the fluctuation of the flow rate or the switching of the flow path does not occur.

따라서 상기 전진된 노즐(110)이 일정거리 후진 할 경우 이에 연동하여 밸브구동기어(180)이 회동하더라도 상기 각도차의 합계 만큼 밸브구동기어(180)가 공회전하여 분배판(150)을 회동시키지 않으므로 유량의 변동 또는 유로의 절환이 발생하지 않게 되는 것이다.Therefore, when the advanced nozzle 110 is retracted by a certain distance, even if the valve driving gear 180 rotates in conjunction with this, since the valve driving gear 180 idles by the sum of the angle differences, the distribution plate 150 does not rotate. Fluctuations in flow rate or switching of flow paths do not occur.

도 13은 본 발명에 따른 비데의 세척노즐 구동장치의 구동절환수단(30a)과 세정수 분배수단(200)에 대한 주요부의 평면도이고 도 15는 상기 구동절환수단(30a)과 세정수 분배수단(300)의 작동을 나타낸 것이다.FIG. 13 is a plan view of an essential part of the drive switching means 30a and the washing water distribution means 200 of the washing nozzle driving apparatus of the bidet according to the present invention, and FIG. 15 is the driving switching means 30a and the washing water distribution means ( The operation of 300 is shown.

상태A는 제1노즐(110a)이 구동벨트의 외치(42c)와 제1벨트결합래크(114a, 114b, 114c)가 상호 치합하여 구동벨트(40)의 구동방향에 따라 전진위치에서 일정거리 후진하고, 제2노즐(110b)은 완전히 후진하여 제2노즐의 벨트결합 래크(114f)가 구동벨트의 외치(42c)와 이탈되어 정지된 경우로서, 절환기어(90)의 제2절환치(92c, 92b)는 제2노즐(110b)의 구동절환래크(113d, 113e, 113f)사이에 완전히 치합되어 제2노즐(110b)을 후진위치에서 구속하고 있으며, 절환스프링(100)은 절환기어(90)의 절환스프링설치돌기(94)를 스프링안내홈의 일측부(124a)로 탄지하여 절환기어를 구속한다.In the state A, the first nozzle 110a is engaged with the outer teeth 42c of the drive belt and the first belt engaging racks 114a, 114b, and 114c mutually, and is retracted from the forward position according to the driving direction of the drive belt 40. The second nozzle 110b is fully retracted so that the belt engagement rack 114f of the second nozzle is stopped from the outer tooth 42c of the driving belt and stopped. The second switching value 92c of the switching gear 90 is stopped. , 92b) is completely engaged between the drive switching racks 113d, 113e, and 113f of the second nozzle 110b to restrain the second nozzle 110b in the retracted position, and the switching spring 100 includes the switching gear 90 C) the switching spring installation protrusion 94 of one side 124a of the spring guide groove to restrain the switching gear.

이때 까지 세정수분배수단(300)의 분배판(150)은 회동하지 않고 분배통공(152)가 제1 세정수분배공(131a)에 교차하여 세정수를 제1 노즐측으로 공급한다.Until this time, the distribution plate 150 of the washing water distribution means 300 does not rotate, and the distribution through hole 152 intersects the first washing water distribution hole 131a to supply the washing water to the first nozzle side.

상태B는 상태A에서 제1벨트구동기어(80)이 구동벨트 회전방향(510)으로 더욱 회전한 경우로서 제1노즐(110a)이 일정거리 더욱 후진하고 제2노즐(110b)은 후진위치에 정지상태를 유지하며, 절환기어(90)의 제2절환치(92c, 92b)는 제2노즐(110b)의 구동절환래크(113d, 113e, 113f)사이에 완전히 치합되어 제2노즐(110b)을 후진위치에서 구속하고 있으며, 절환스프링(100)은 절환기어(90)의 절환스프링설치돌기(94)를 스프링안내홈의 일측부(124a)로 탄지하여 절환기어를 구속한다. 이때 제1구동절환래크(113a)는 절환기어의 제1절환치(91a)에 치합되기 직전 상태가 된다.State B is a case in which the first belt drive gear 80 is further rotated in the drive belt rotation direction 510 in state A. The first nozzle 110a is further retracted by a certain distance and the second nozzle 110b is in the reverse position. The stop state is maintained, and the second switching values 92c and 92b of the switching gear 90 are completely engaged between the driving switching racks 113d, 113e and 113f of the second nozzle 110b to allow the second switching gears 90b to be completely engaged. It is restrained in the reverse position, the switching spring 100 holds the switching spring installation projection 94 of the switching gear 90 to one side 124a of the spring guide groove to constrain the switching gear. At this time, the first drive switching rack 113a is in a state immediately before being engaged with the first switching value 91a of the switching gear.

한편, 세정수분배수단(300)의 밸브구동기어의 스토퍼(182)와 구동샤프트의 하부 스토퍼(174)가 맞닿아 회동하며, 구동샤프트의 상부스토퍼(172)와 분배판의 스토퍼(174)가 맞닿아 회동하여 분배판(150)이 밸브구동기어(180)과 등각속도로 회전하기 시작한다. 따라서 분배통공(152)이 자기세척수분배공(131c)에 교차하여 세정수를 자기세척수 유입구(21)측으로 공급한다.On the other hand, the stopper 182 of the valve driving gear of the washing water distribution means 300 and the lower stopper 174 of the driving shaft come into contact with each other, and the upper stopper 172 of the driving shaft and the stopper 174 of the distribution plate are rotated. In contact with each other, the distribution plate 150 starts to rotate at an isometric speed with the valve driving gear 180. Therefore, the distribution through hole 152 crosses the self-cleaning water distribution hole 131c and supplies the washing water to the self-cleaning water inlet 21.

상태C는 상태B에서 제1벨트구동기어(80)이 구동벨트 회전방향(510)으로 더욱 회전한 경우로서 제1노즐(110a)이 일정거리 더욱 후진하여 절환기어(90)의 제1절환치(91a, 91b, 91c)와 제1노즐의 구동절환래크(113a, 113b)가 상호 치합되며 절환기어(90)를 구동벨트 회전방향(510)으로 회전시키며, 제3절환치(93)는 감속기어의 제2구동치(72b)사이로 치합 되면서 절환기어의 회전을 더욱 지원한다. 이때 제2노즐(110b)은 구동절환래크(113d, 113e,)와 절환기어의 제2절환치(92a, 92b)와 치합되어 절환기어의 회전에 따라 전진하기 시작하며, 제2노즐(110b)의 벨트결합래크(114e,114f)가 구동벨트(40)의 외치(42c)에 치합되어 구동벨트를 따라 전진하며, 절환스프링(100)은 절환기어(90)의 절환스프링설치돌기(94)를 따라 스프링안내홈(124)의 중앙부로 이동되어 탄지된다.State C is a case where the first belt drive gear 80 is further rotated in the drive belt rotation direction 510 in state B. The first nozzle 110a is further retracted by a certain distance so that the first switch value of the switching gear 90 is changed. (91a, 91b, 91c) and the drive switching rack (113a, 113b) of the first nozzle is meshed with each other and rotates the switch gear 90 in the drive belt rotation direction 510, the third switch 93 is decelerated As the gear is engaged between the second driving value 72b of the gear, the rotation of the change gear is further supported. At this time, the second nozzle 110b is engaged with the driving switching racks 113d and 113e and the second switching values 92a and 92b of the switching gear and starts to move forward according to the rotation of the switching gear, and the second nozzle 110b. Of the belt coupling racks 114e and 114f are engaged with the outer teeth 42c of the driving belt 40 to move along the driving belt, and the switching spring 100 moves the switching spring mounting protrusion 94 of the switching gear 90. It is moved to the center of the spring guide groove 124 is touched.

한편, 세정수분배수단(300)의 밸브구동기어의 스토퍼(182)와 구동샤프트(170)의 하부 스토퍼(174)가 맞닿아 회동을 계속하며, 구동샤프트의 상부스토퍼(172)와 분배판의 스토퍼(174)가 맞닿아 회동을 계속하여 분배판(150)이 밸브구동기어(180)과 등각속도로 더욱 회전하며, 분배통공(152)이 자기세척수분배공(131c)의 중심측으로 이동 교차하여 세정수를 자기세척수 유입구(21)측으로 계속 공급한다.On the other hand, the stopper 182 of the valve drive gear of the washing water distribution means 300 and the lower stopper 174 of the drive shaft 170 abut and continue to rotate, and the upper stopper 172 of the drive shaft and the distribution plate The stopper 174 abuts and continues to rotate so that the distribution plate 150 further rotates at an isometric speed with the valve driving gear 180, and the distribution through hole 152 moves to the center of the self-cleaning water distribution hole 131c. The washing water is continuously supplied to the self-cleaning water inlet 21.

상태D는 상태C에서 제1벨트구동기어(80)이 구동벨트 회전방향(510)으로 더욱 회전한 경우로서 제1노즐(111a)이 일정거리 더욱 후진하여 절환기어(90)의 제1절환치(91b, 91c)와 제1노즐의 구동절환래크(113c, 113b)가 상호 치합되고, 상기 제1노즐(110a)를 완전히 후진위치로 이동시켜 구속시키며, 상기 제1노즐(111a)의 제1 벨트결합래크(114c)는 구동벨트의 외치(42c)로부터 완전히 이탈되어 구동력이 차단되며, 절환스프링(100)은 절환기어(90)의 절환스프링 설치돌기(94)를 스프링 안내홈의 일측부(124b)로 탄지하여 절환기어를 구속한다. 이때 제2구동절환래크(113d)는 절환기어의 제2절환치(92a, 92b)에 서 이탈되며 구동벨트의 외치(42c)와 제2 벨트결합래크(114f,114e)가 치합되어 구동벨트를 따라 전진하기 시작한다. 한편, 세정수분배수단(300)의 분배판(150)은 자기세척수 분배공의 중앙부로 더욱이동되어 교차하여 세정수를 자기세척수 유입구(21)측으로 계속 공급한다.State D is a case in which the first belt drive gear 80 is further rotated in the drive belt rotation direction 510 in state C. The first nozzle 111a is further retracted by a certain distance so that the first switch value of the switching gear 90 is changed. 91b and 91c and the drive switching racks 113c and 113b of the first nozzle are engaged with each other, and the first nozzle 110a is completely moved to the backward position to restrain the first nozzle 111a. The belt coupling rack 114c is completely separated from the outer tooth 42c of the driving belt to block the driving force, and the switching spring 100 moves the switching spring installation protrusion 94 of the switching gear 90 to one side of the spring guide groove ( 124b) to restrain the switching gear. At this time, the second drive switching rack 113d is separated from the second switching values 92a and 92b of the switching gear, and the outer belt 42c and the second belt coupling racks 114f and 114e of the driving belt engage to form a driving belt. Start moving forward. On the other hand, the distribution plate 150 of the washing water distribution means 300 is further moved to the center portion of the self-cleaning water distribution hole and cross continues to supply the washing water to the self-cleaning water inlet 21 side.

상태E는 상태D에서 제1벨트구동기어(80)이 구동벨트 회전방향(510)으로 더욱 회전하여 제2노즐(110b)이 구동벨트와 결합되어 최대전진위치에 있는 경우로서, 절환기어(90)의 제1절환치(91b, 91c)와 제1노즐의 구동절환래크(113c, 113b)가 상호 치합되어 상기 제1노즐(110a)를 완전히 후진위치에서 구속된 상태를 유지하며, 절환스프링(100)은 절환기어(90)의 절환스프링설치돌기(94)를 스프링안내홈의 일측부(124b)로 탄지하여 절환기어의 구속을 유지한다. 이때 밸브구동기어(180)는 분배판(150)을 밸브구동기어회전방향(530)측으로 완전히 회전시키며, 상기 분배판(150) 하부에 형성된 회전스토퍼(153)가 밸브실(191)내의 고정스토퍼(193)와 맞닿아 구속되어 정지한다. 이때 분배통공(152)는 밸브베이스의 제2 세정수 분배공(131b)과 교차하여 제2노즐 측으로 세정수를 공급한다.State E is a case where the first belt drive gear 80 is further rotated in the drive belt rotation direction 510 in the state D so that the second nozzle 110b is engaged with the drive belt in the maximum forward position. The first switching values (91b, 91c) and the drive switching rack (113c, 113b) of the first nozzle is meshed with each other to maintain the first nozzle (110a) completely restrained in the reverse position, the switching spring ( 100 holds the switching spring installation protrusion 94 of the switching gear 90 to one side 124b of the spring guide groove to maintain the restriction of the switching gear. At this time, the valve driving gear 180 completely rotates the distribution plate 150 toward the valve driving gear rotation direction 530, and the rotary stopper 153 formed under the distribution plate 150 has a fixed stopper in the valve chamber 191. In contact with (193) it restrains and stops. At this time, the distribution through hole 152 crosses the second washing water distribution hole 131b of the valve base and supplies the washing water to the second nozzle side.

상태F는 상태E에서 제1벨트구동기어(80)이 구동벨트 회전방향(510)의 반대 방향으로 회전할 경우로서, 제2노즐(110b)이 구동벨트와 결합되어 최대전진위치에서 일정거리 후진한 경우로서, 절환기어(90)의 제1절환치(91b, 91c)와 제1노즐의 구동절환래크(113c, 113b)가 상호 치합되어 상기 제1노즐(111a)을 완전히 후진위치에서 구속되며 절환스프링(100)은 절환기어(90)의 절환스프링설치돌기(94)를 스프링안내홈의 일측부(124b)로 탄지하여 절환기어의 구속을 유지한다. 이때 밸브구동기어(180)는 공회전 영역을 회전하므로 분배판(150)은 정지상태를 유지하여, 분배통공(152)은 제2 세정수 분배공과 교차하여 제2노즐 측으로 세정수가 계속 공급된다. 따라서 최대위치로 전진된 노즐이 일정거리 후진하더라도 상기 세정수 분배수단(300)에서의 유로 절환이나 유량의 변동이 발생되지 않는다.State F is a case in which the first belt drive gear 80 rotates in the direction opposite to the drive belt rotation direction 510 in state E, and the second nozzle 110b is engaged with the drive belt and retracts a predetermined distance from the maximum forward position. In one case, the first switching values 91b and 91c of the switching gear 90 and the driving switching racks 113c and 113b of the first nozzle are engaged with each other to restrain the first nozzle 111a completely in the reverse position. The switching spring 100 holds the switching spring installation protrusion 94 of the switching gear 90 to one side 124b of the spring guide groove to maintain the restriction of the switching gear. At this time, since the valve driving gear 180 rotates the idle area, the distribution plate 150 maintains the stationary state, and the distribution hole 152 crosses the second washing water distribution hole and continues to supply the washing water to the second nozzle side. Therefore, even when the nozzle advanced to the maximum position is reversed for a certain distance, the flow path switching or the flow rate change in the washing water distribution means 300 does not occur.

본 발명에 따른 비데의 세척노즐 구동장치는, 1개의 스테핑모터(10)로 제1노즐(110a) 또는 제2 노즐(110b)을 선택적으로 전진 또는 후진시킬 수 있으며, 별도의 스테핑모터(10)의 제어회로(미도시) 및 제어 프로그램(미도시)에 의해, 일정위치에 원하는 노즐을 원하는 위치에 정지시킬 수 있으며, 정해진 노즐을 일정위치에서 일정거리만큼 전진 또는 후진 할 수도 있으므로 매우 효과적이다. 또한 노즐의 추진력을 별도의 세정수 자체의 수압에 의해 의존하지 않으므로, 세정수압의 손실이 전혀 없으며, 세정수압에 의한 노즐의 추진방식에서 세정수의 누설이 전혀 없다는 장점이 있다. 또한 절환기어(90)와 구동절환 래크(113)의 치합에 의해 정확하게 구동벨트(40)와 벨트결합래크(114)의 치합이 이루어지므로, 구동절환 과정에서의 절환위치 오차가 전혀 발생하지 않는다는 장점이 있다. 따라서 별도의 위치 감지센서를 구비하지 않고도, 제1 세척노즐(110a) 또는 제2 세척노즐(110b)의 위치를 원하는 위치로 선택적으로 전진 또는 후진시킬 수 있으므로, 제조원가를 획기적으로 저감할 수 있다. 또한 각각의 노즐이 매우 근접하여 위치하고 있어, 노즐이 진행되는 방향과 변기의 중앙부와 이루는 각도가 상대적으로 작으므로, 사용자의 세척부에 대한 분사오차가 적어지는 장점이 있다. 또한, 본 발명에 따른 비데의 세척노즐 구동장치는 두개의 노즐이 좌우로 위치하도록 하여 비데에 설치해도 좋고, 상하로 위치하도록 사용해도 좋은 장점이 있다.In the bidet washing nozzle driving apparatus according to the present invention, the first nozzle 110a or the second nozzle 110b may be selectively moved forward or backward with one stepping motor 10, and a separate stepping motor 10 may be used. By a control circuit (not shown) and a control program (not shown), a desired nozzle at a predetermined position can be stopped at a desired position, and the specified nozzle can be moved forward or backward by a predetermined distance from the predetermined position, which is very effective. In addition, since the propulsion force of the nozzle does not depend on the water pressure of the separate washing water itself, there is no loss of the washing water pressure, and there is an advantage that there is no leakage of the washing water in the propulsion method of the nozzle by the washing water pressure. In addition, since the coupling between the drive belt 40 and the belt coupling rack 114 is precisely performed by the engagement of the switching gear 90 and the driving switching rack 113, the switching position error does not occur at all in the driving switching process. There is this. Therefore, since the position of the first washing nozzle 110a or the second washing nozzle 110b can be selectively moved forward or backward to a desired position without having a separate position sensor, manufacturing cost can be significantly reduced. In addition, since each nozzle is located in close proximity, the direction in which the nozzle proceeds and the angle formed with the center of the toilet is relatively small, there is an advantage that the injection error for the user's cleaning unit is reduced. In addition, the washing nozzle driving apparatus of the bidet according to the present invention may be installed in the bidet so that the two nozzles are positioned to the left and right, it may be used to be positioned up and down.

또한 본 발명에 따른 비데의 세척노즐 구동장치는, 전진된 노즐측 또는 자기세척수 유입구(21)측으로 세정수를 공급해주는 세정수 분배수단(300)이 분리가능하게 내장되어 있으므로 별도로 세정수 분배밸브를 필요로 하지 않으며, 1개의 상기 스테핑모터(10)로 상기 세정수 분배수단이 작동되기 때문에 또한 별도의 세정수 분배밸브에 대한 제어회로를 필요로 하지 않는다. 따라서 상기 세정수 분배수단 및 세정수분배수단에 대한 제어회로의 원가 또한 획기적으로 절감할 수 있을뿐더러 전체적인 외관을 콤팩트하게 할 수 있는 장점이 있다.In addition, the washing nozzle driving apparatus of the bidet according to the present invention, since the washing water distribution means 300 for supplying the washing water to the advanced nozzle side or the self-cleaning water inlet 21 side is detachably built-in separate washing water distribution valve It does not need, and since the washing water distribution means is operated by one stepping motor 10, it also does not require a separate control circuit for the washing water distribution valve. Therefore, the cost of the control circuit for the washing water distribution means and the washing water distribution means can also be drastically reduced and the overall appearance can be made compact.

Claims

In a bidet provided with a first nozzle for washing the anus and a second nozzle for washing the local,

A cleaning nozzle driving means (200) provided with a first nozzle and a second nozzle for selectively driving forward or backward by a driving force of one stepping motor;

Washing water distribution means (300) which is operated in conjunction with the first nozzle and the second nozzle and selectively supplies the washing water to the advanced nozzle or the self-cleaning water inlet (21);

To the cleaning water guide tube 210 for guiding the cleaning water dispensed by the cleaning water distribution means 300 toward the first nozzle, the second nozzle, or the self-cleaning water inlet 21 provided in the cleaning nozzle driving means 200. Washing nozzle drive device of the bidet characterized in that configured.

The method of claim 1,

Cleaning nozzle drive means 200;

A stepping motor 10 which provides a forward rotational or reverse rotational driving force at a predetermined angle by a step pulse;

Receiving the rotational driving force from the stepping motor 10, the driving force in the order of the pinion gear 60, the reduction gear 70, the first belt drive gear 80, the drive belt 40, the second belt drive gear (50) Drive force transmission means 30 configured to transmit;

Wash water guide means (110) consisting of a first nozzle (111a) or a second nozzle (111b) for guiding the washing water toward the injection hole (112) while being selectively engaged with the drive belt (40). )and;

And a switching gear 90 and a plurality of drive switching racks 113 formed at the upper end portions behind the first nozzles 111a and the second nozzles 111b. Drive switching means (30a) composed of a switching spring (100) configured to allow the first nozzle (111a) or the second nozzle (111b) to selectively engage with the drive belt (40) to move forward or backward;

The nozzle base accommodates the driving force transmission means 30, the driving force switching means (30a), and the washing water guide means 110, holding the stepping motor 10 fixed and the washing water guide tube 210 on the side Driving unit receiving means 20 and;

Washing nozzle driving device of the bidet, characterized in that the combination consisting of a nozzle guide means 120 consisting of a nozzle cover coupled to the lower portion of the drive unit receiving means 20 to guide the washing water guide means 110 in the forward direction .

The method of claim 1,

Washing water distribution means 300;

A valve driving gear 180 driven by being engaged with the third driving gear 81 of the belt driving gear 80 provided in the cleaning nozzle driving means 200;

A driving shaft 170 that rotates in a clockwise or counterclockwise direction by a plurality of stoppers 182 formed on the valve driving gear 180;

The distribution plate 150 rotates in the clockwise or counterclockwise direction by the drive shaft 170,

A valve base (130) for selectively draining the washing water distributed by the relative rotation of the distribution plate (150) to the plurality of washing export outlets;

A pressure spring 160 installed between the distribution plate 150 and the valve shaft 170 to tightly hold the distribution plate 130 toward the valve base 130;

Cylindrical valve chamber 191 for accommodating the valve shaft 170, the pressure spring 160, the distribution plate 150, and washing water inlet 194 for introducing the washing water into the valve chamber 191. And a valve body 190 having a temperature sensor insertion hole 195 formed at one side of the valve chamber 191.

The bidet, characterized in that the first sealing 140 between the valve body 190 and the valve base 130, the second sealing 173 is installed between the valve body 190 and the drive shaft 170. Drive of the cleaning nozzle.

The method of claim 2,

The washing water guide means 110;

The first nozzle and the second nozzle, wherein the first nozzle and the second nozzle has a structure of mutual symmetry, washing nozzle drive apparatus of the bidet, characterized in that installed in the position of mutual symmetry.

3. The drive switching means 30a according to claim 2, wherein

The belt coupling rack 114 and the drive switching rack 113 is provided to have the same pitch, the belt coupling rack 114 is located at the rear end of the drive switching rack 113, the switching drive rack 113 is coupled to the belt It is formed lower than the rack 114, the switching drive latch 113 is operated in close contact with the lower side of the inner tooth 41 of the drive belt 40, the belt engaging rack 114 is the outer tooth of the drive belt (40) 42c) is driven to the bent portion 43 between, the switching drive rack 113 is characterized in that installed closer to the switch gear 90 side than the belt coupling rack 114.

The method of claim 2,

The driving belt 40 of the driving force transmission means 30;

A tooth 45 having an inner tooth 41 and an outer tooth 42c, and a bent portion 43 thinly formed between the teeth, and having a guide groove in the center of the inner tooth 41; Washing nozzle drive device of the bidet characterized in that 42 is formed in the driving direction side.

The method of claim 2,

Belt drive gears (50, 80) of the drive force transmission means 30;

The guide ribs 53 and 83 having a predetermined width are formed in a disc shape in the center portion, and the guide ribs 53 and 83 are inserted into the guide grooves 42 formed in the drive belt 40 and rotated. Bidet cleaning nozzle drive.

The method of claim 2,

In the reduction gear 70 of the driving force transmission means 30;

A guide nozzle (73) having a predetermined width is formed between the first driving tooth (72a) and the second driving tooth (72b).

The method of claim 2,

The switching gear 90 of the drive switching means 30a;

A plurality of first switching values 91 and second switching values 92 are formed at positions symmetrical with each other, and a third switching value 93 is formed at a central portion thereof. Washing nozzle drive device of the bidet, characterized in that the switching spring installation projection 94 is formed on the lower side opposite.

The method of claim 9,

The first nozzle 91, the second switch 92, and the third switch 93 formed on the switching gear 90 have the same tooth shape and are formed on the same pitch circle. .

The method of claim 2,

The changeover gear 90 and the first belt drive gear 80 are installed on the same axis and have a bidet washing nozzle drive device, characterized in that they have the same teeth and pitch circle.

The method of claim 3, wherein

The angle A between the stopper 182 formed on the valve driving gear 180 is greater than the angle C of the stopper 174 formed on the lower portion of the driving shaft 170, and the stopper formed on the driving shaft 170. The angle (D) between (172) is the washing nozzle drive device of the bidet, characterized in that formed larger than the angle (E) of the stopper 155 formed in the lower distribution plate.

The method of claim 2,

The drive belt 40, the first belt drive gear 80, the second belt drive gear 50, and the belt engaging rack 114 is a bidet washing nozzle drive device, characterized in that located on the same plane. .

The method of claim 2,

The switching device (91, 92, 93) and the drive switching rack 113 of the drive switching gear 90 is located on the same plane, washing nozzle drive device of the bidet.