KR100657562B1 - 원뿔홈을 갖는 원통프리즘을 이용한 거리측정장치 - Google Patents

원뿔홈을 갖는 원통프리즘을 이용한 거리측정장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100657562B1
KR100657562B1 KR1020050129434A KR20050129434A KR100657562B1 KR 100657562 B1 KR100657562 B1 KR 100657562B1 KR 1020050129434 A KR1020050129434 A KR 1020050129434A KR 20050129434 A KR20050129434 A KR 20050129434A KR 100657562 B1 KR100657562 B1 KR 100657562B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
laser beam
prism
cylindrical prism
cylindrical
degrees
Prior art date
Application number
KR1020050129434A
Other languages
English (en)
Inventor
공홍진
Original Assignee
한국과학기술원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국과학기술원 filed Critical 한국과학기술원
Priority to KR1020050129434A priority Critical patent/KR100657562B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100657562B1 publication Critical patent/KR100657562B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S3/782—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
    • G01S3/789—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using rotating or oscillating beam systems, e.g. using mirrors, prisms
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B5/00—Optical elements other than lenses
    • G02B5/04—Prisms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Measurement Of Optical Distance (AREA)

Abstract

본 발명의 거리측정장치는 레이저빔을 발생하는 레이저발생기; 레이저발생기로부터의 레이저빔을 투과 및 반사하기 위한 원뿔홈을 갖는 제 1원통프리즘; 제 1원통프리즘으로부터 투과된 레이저빔을 입사하여 360도 전방향으로 반사시켜 되돌아오는 레이저빔을 입사하는 원뿔홈을 갖는 제 2원통프리즘; 제 1원통프리즘과 제 2원통프리즘 사이에 배치하여 제 2원통프리즘으로부터의 반사된 레이저빔을 편광시켜 제 1원통프리즘쪽으로 출사하는 1/4파장판; 1/4파장판으로부터의 편광된 레이저빔을 상기 제 1원통프리즘을 통해 반사하여 수광하는 복수개의 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 본 발명의 장치는 360도의 전방향의 거리측정을 하기 위해 간단한 광학소자의 결합으로 가능하도록 하여 비용절감과 광소자의 활용성을 증개시키는 효과를 제공한다.
원뿔, 거리측정, 역원추

Description

원뿔홈을 갖는 원통프리즘을 이용한 거리측정장치{Apparatus for measuring distance using cylinder prism having conic groove}
도 1은 원뿔형 프리즘을 설명하기 위한 도면,
도 2는 도 1의 원뿔형 프리즘의 원리를 이용한 원뿔홈을 갖는 원통 프리즘을 설명하기 위한 도면,
도 3은 원뿔홈을 갖는 원통 프리즘의 원추각이 90도인 경우에 이를 이용한 레이저발생장치를 설명하기 위한 도면,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 거리측정장치를 보여주는 도면,
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 거리측정장치를 보여주는 도면,
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10, 100 : 레이저발생기
50-1, 50-n, 400-1, 400-n : 센서
20, 40, 300 : 제 1 내지 제 3 원통프리즘
200 : 중공원통프리즘
30 : 1/4파장판
본 발명은 레이저광을 광원으로 하여 원뿔형 프리즘에 반사시켜 360도 평면빔을 발생하는 역원추형거울을 이용한 거리측정장치에 관한 것이다.
일반적으로, 레이저는 다양한 분야에서 널리 응용되고 있다. 레이저는 기록매체에 데이터를 기록 또는 재생하거나 의료용으로 환자의 치료시, 건축용 수평조절장치로 사용하거나 보안시스템에서 보안영역의 설정 등으로 사용된다.
그리고, 레이저는 발생하는 빔이 매질에 따라 반사율과 굴절율이 다르므로 매질을 통과하면서 다양한 형태 즉 라인빔, 원형의 평면빔, 원추형의 입체빔, 면빔 등의 출력빔을 발생한다. 그러므로 다양한 출력빔을 이용하는 기술들이 널리 사용되고 있다. 그중에 면빔을 발생하는 역원추형 프리즘에 대해 도 1 내지 도 3을 참고하여 설명한다.
도 1은 원뿔형 프리즘을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참고하면, 레이저발생기(81)로부터 나오는 레이저빔(83)은 역원뿔면(82)쪽으로 진행한다. 역원뿔면(82)의 원형의 반사면에서 반사된 반사광은 360도로 퍼지면서 조사되는 원형의 평면빔(84)을 출사한다.
도 2는 도 1의 원뿔형 프리즘의 원리를 이용한 원뿔홈을 갖는 원통 프리즘을 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참고하면, 레이저빔(90)은 원통프리즘(92)쪽으로 진행한다. 도 1의 역원뿔면(82)이 역원뿔면만을 갖는 것과는 달리, 도 2의 원통 프리즘(92)은 원통형상으로 레이저빔(90)이 입사하는 쪽으로는 원형의 입사면(93)을 갖으며, 그 반대쪽으로는 레이저빔(90)을 반사하여 원형의 평면빔(96)을 출사하기 위한 역원뿔면(95)을 형성하고 있다.
이러한 원통프리즘(92)을 이용하는 레이저빔 발생장치를 도 3을 참고하여 상세히 설명한다.
도 3은 원뿔홈을 갖는 원통프리즘의 원추각이 90도인 경우에 이를 이용한 레이저발생장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참고하면, 레이저발생기(101)로부터 나온 빔이 무반사 코팅된 원통프리즘(102)의 입사면(103)으로 입사된다. 입사된 빔은 역원뿔면(105)으로 입사되어 반사된다. 이때 역원뿔면(105)으로 입사된 빔은 중심이 역원뿔로 파인 꼭지점에 일치되어 있고, 반사되어 360도 전방위로 반사가 일어나게 된다. 반사빔(106)은 무반사코팅된 외주면(104)을 통해 원통프리즘(102)의 밖으로 빠져나오게 된다. 이때의 반사빔(106)은 역원뿔면(105)의 원추각이 90도이므로 역원추면(105)의 역원뿔면의 입사하고 수직하게 반사된다. 레이저빔을 반사시키는 반사면의 형성은 내부 전반사조건을 만족하는 경우는 역원뿔모양의 형성만으로 가능하고, 그렇지 않은 경우는 반사막을 코팅함으로써 구현가능하다. 일예로 굴절률이 1.5인 재료를 사용하여 원통프리즘을 제작하고, 제작된 원통프리즘의 원추면이 90도 각도를 이룰 때 빔이 반사면에서의 전반사각도
Figure 112005076091013-pat00001
41.8보다 큰 각도로 입사하므로 전반사가 발생한다.
하지만 이러한 종래의 원통프리즘을 이용한 레이저빔 발생장치 등을 이용하여 보안영역을 설정하는 보안장치로 활용가능하다. 즉, 레이저빔이 360도에 걸쳐 전방향으로 조사되는 면빔의 형태를 띠므로 보안영역에 침입자의 침입여부 및 이동상태, 크기 등을 알 수 있었다.
그러나, 이러한 360도 전방향에 걸친 면빔을 출사한 후 다시 반사되어 되돌아오는 광을 수광하여 이를 활용한 장치는 없었다.
따라서, 본 발명의 목적은 전술한 문제점을 해결할 수 있도록 역원추형프리즘을 통해 360도 전방향에 걸친 면빔을 출사한 후 다시 반사되어 되돌아오는 광을 센서에 의해 수광하여 거리를 측정하기 위한 원뿔홈을 갖는 원통프리즘을 이용한 거리측정장치를 제공함에 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 거리측정장치는 레이저빔을 발생하는 레이저발생기; 레이저발생기로부터의 레이저빔을 투과 및 반사하기 위한 원뿔홈을 갖는 제 1원통프리즘; 제 1원통프리즘으로부터 투과된 레이저빔을 입사하여 360도 전방향으로 반사시켜 되돌아오는 레이저빔을 입사하는 원뿔홈을 갖는 제 2원통프리즘; 제 1원통프리즘과 제 2원통프리즘 사이에 배치하여 제 2원통프리즘으로부터의 반사된 레이저빔을 편광시켜 제 1원통프리즘쪽으로 출사하는 1/4파장판; 1/4파장판으로부터의 편광된 레이저빔을 상기 제 1원통프리즘을 통해 반사하여 수광하는 복수개의 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따르면, 제 1원통프리즘은 레이저빔발생기로부터의 레이저빔을 투과하고 상기 1/4파장판으로부터의 편광된 레이저빔을 반사하여 상기 복수개의 센서쪽으로 반사하기 위한 편광분할코팅면을 갖는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따르면, 제 2원통프리즘은 제 1원통프리즘으로부터의 레이저빔을 360도 전방향으로 전반사시키고, 다시 되돌아오는 레이저빔을 1/4파장판쪽으로 전반사시키는 전반사코팅면을 갖는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따르면, 제 2원통프리즘은 전반사된 레이저빔을 360도 전방향으로 투과시키고, 다시 되돌아오는 레이저빔을 자신의 내부로 투과시키기 위한 무반사코팅면을 갖는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따르면, 복수개의 센서는 360도 전방향으로부터 되돌아오는 레이저빔을 수광하기 위해 360도 전방향에 배치하는 것을 특징으로 한다.
목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 거리측정장치는 레이저빔을 발생하는 레이저발생기; 레이저발생기로부터의 레이저빔을 투과 및 반사하기 위한 빔투과홀 및 원뿔홈을 갖는 중공원통프리즘; 중공원통프리즘으로부터 투과된 레이저빔을 입사하여 360도 전방향으로 반사시켜 되돌아오는 레이저빔을 입사하는 원뿔홈을 갖는 원통프리즘; 원통프리즘으로부터의 레이저빔을 상기 중공원통프리즘을 통해 반사하여 수광하는 복수개의 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따르면, 중공원통프리즘은 레이저빔발생기로부터의 레이저빔 을 투과하여 상기 원통프리즘쪽으로 출사하기 위한 빔투과홀을 갖는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따르면, 중공원통프리즘은 원통프리즘으로부터 되돌아오는 레이저빔을 전반사하여 상기 복수개의 센서쪽으로 반사하기 위한 전반사코팅면을 갖는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따르면, 원통프리즘은 중공원통프리즘으로부터의 레이저빔을 360도 전방향으로 전반사시키고, 다시 되돌아오는 레이저빔을 중공원통프리즘쪽으로 전반사시키는 전반사코팅면을 갖는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따르면, 원통프리즘은 전반사된 레이저빔을 360도 전방향으로 투과시키고, 다시 되돌아오는 레이저빔을 자신의 내부로 투과시키기 위한 무반사코팅면을 갖는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따르면, 복수개의 센서는 360도 전방향으로부터 되돌아오는 레이저빔을 수광하기 위해 360도 전방향에 배치하는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부한 도 4 및 도 5를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 기술하기로 한다.
도 4은 본 발명의 일실시예에 따른 거리측정장치를 보여주는 도면이다.
도 4의 거리측정장치는 레이저빔을 발생하는 레이저발생기(10)와, 레이저발생기(10)로부터의 레이저빔을 투과 또는 반사하기 위한 광소자로 원뿔홈을 갖는 두 개의 원통프리즘(20, 40), 및 두 개의 원통프리즘(20, 40)의 사이에 1/4파장판(30) 을 포함하여 구성한다. 그리고, 360도의 전방향으로부터 반사되어 되돌아오는 빔을 수광하기 위한 센서(50-1....50-n)를 포함한다. 여기서 센서(50-1....50-n)는 360도 전방향으로 배치한다.
여기서, 원뿔홈을 갖는 원통프리즘(20, 40)은 원통의 한 쪽 바닥면의 상부로 원뿔모양의 홈을 형성하는 것으로 이하 설명의 편이를 위해 원통프리즘이라 한다. 즉, 레이저발생기(10)쪽의 원통프리즘을 제 1원통프리즘(20)으로 하고, 타측의 원통프리즘을 제 2원통프리즘(40)으로 설명한다. 레이저빔발생기(10)로부터의 레이저빔을 투과하는 제 1원통프리즘(20)과 1/4파장판(30), 및 360도 전방향으로 레이저빔을 반사하기 위한 제 2원통프리즘(40)을 포함한다. 또한, 제 1원통프리즘(20)의 외부로 360도 전영역에 걸쳐 배치되며, 제 2원통프리즘(40)으로부터의 반사되어 되돌아오는 빔을 수광하기 위한 복수개의 센서((50-1....50-n)를 포함한다.
도 4에서, 레이저빔 발생기(10)로부터의 레이저빔은 제 1원통프리즘(20)의 편광분할코팅면(21)으로 입사한다.
이하, 실선표시된 레이저빔은 출사되는 레이저빔이며 점선표시된 레이저빔은 반사되어 되돌아오는 레이저빔이다.
편광분할코팅면(21)은 편광분할코팅되어 레이저빔발생기(10)로부터의 레이저빔(실선표시)을 투과하고, 반대방향으로부터의 반사빔을 반사하여 센서(50-1...50-n)쪽으로 출사한다. 편광분할코팅면(21)에서 투과된 레이저빔은 1/4파장판(30)을 지나 제 2원통프리즘(40)으로 입사한다. 제 2원통프리즘(40)으로 입사된 레이저빔은 전반사코팅면(41)에서 전반사되어 360도 전방향의 면빔으로 출사된다. 이때, 제 2원통프리즘(40)의 전반사코팅면(41)에서 반사된 레이저빔은 무반사코팅면(42)을 지나 360도 전방향으로 출사된다. 이때, 360도 전방향의 물체에 레이저빔이 도달하고 그 물체로부터 레이저빔은 다시 반사되어 제 2원통프리즘(40)으로 입사한다. 이때, 제 2원통프리즘(40)의 무반사코팅면(42)은 AR코팅으로 모든 빔을 투과시키는 역할을 하므로, 외부로 출사되는 레이저빔을 투과하고 반대로 외부로부터 반사되어 되돌아오는 레이저빔(점선표시)을 투과하여 제 2원통프리즘(40)으로 입사시킨다. 제 2원통프리즘(40)으로 입사된 물체로부터 반사된 레이저빔은 전반사코팅면(41)에서 전반사되어 1/4파장판(30)으로 출사된다. 1/4파장판(30)은 입사되는 레이저빔을 90도 편광시켜 제 1원통프리즘(40)으로 출사한다. 제 1원통프리즘(20)은 1/4파장판(30)으로부터 편광된 레이저빔을 입사하여 편광분할코팅면(21)에서 반사하여 복수개의 센서(50-1...50-n)쪽으로 출사한다. 복수개의 센서(50-1...50-n)는 제 1원통프리즘(20)의 편광분할코팅면(21)으로부터 수신되는 레이저빔을 입사하여 물체로부터의 반사빔을 검출하여 물체의 거리를 측정할 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 거리측정장치를 보여주는 도면이다.
도 5의 거리측정장치는 레이저빔을 발생하는 레이저발생기(10)와, 레이저발생기(10)로부터의 레이저빔을 투과 또는 반사하기 위한 광소자로 원뿔홈을 갖는 두 개의 원통프리즘(200, 300)을 포함하여 구성한다. 그리고, 360도의 전방향으로부터 반사되어 되돌아오는 빔을 수광하기 위한 센서(50-1....50-n)를 포함한다. 여기서 센서(50-1....50-n)는 360도 전방향으로 배치한다.
여기서, 원뿔홈을 갖는 원통프리즘(200)은 원통의 한 쪽 바닥면의 상부로 원 뿔모양의 홈을 형성하고 가운데 중공을 형성하는 것으로 이하 설명의 편이를 위해 중공원통프리즘이라 한다. 즉, 레이저발생기(100)쪽의 원통프리즘을 중공원통프리즘(200)으로 하고, 타측의 원통프리즘을 제 3원통프리즘(300)으로 설명한다. 레이저빔발생기(10)로부터의 레이저빔을 투과하는 중공원통프리즘(200), 및 360도 전방향으로 레이저빔을 반사하기 위한 제 3원통프리즘(300)을 포함한다. 또한, 중공원통프리즘(200)의 외부로 360도 전영역에 걸쳐 배치되며, 제 3원통프리즘(300)으로부터의 반사되어 되돌아오는 빔을 수광하기 위한 복수개의 센서(400-1....400-n)를 포함한다.
도 5에서, 레이저빔 발생기(10)로부터의 레이저빔은 중공원통프리즘(200)의 빔투과홀(202)로 입사한다.
이하, 실선표시된 레이저빔은 출사되는 레이저빔이며 점선표시된 레이저빔은 반사되어 되돌아오는 레이저빔이다.
빔투과홀(202)은 레이저빔발생기(10)로부터의 레이저빔(실선표시)을 투과한다. 빔투과홀(202)에서 투과된 레이저빔은 제 3원통프리즘(300)으로 입사한다. 제 3원통프리즘(300)으로 입사된 레이저빔은 전반사코팅면(301)에서 전반사되어 360도 전방향의 면빔으로 출사된다. 이때, 제 3원통프리즘(300)의 전반사코팅면(301)에서 반사된 레이저빔은 무반사코팅면(302)을 지나 360도 전방향으로 출사된다. 이때, 360도 전방향의 물체에 레이저빔이 도달하고 그 물체로부터 레이저빔은 다시 반사되어 제 3원통프리즘(300)으로 입사한다. 이때, 제 3원통프리즘(300)의 무반사코팅면(302)은 AR코팅으로 모든 빔을 투과시키는 역할을 하므로, 외부로 출 사되는 레이저빔을 투과하고 반대로 외부로부터 반사되어 되돌아오는 레이저빔(점선표시)을 투과하여 제 3원통프리즘(300)으로 입사시킨다. 제 3원통프리즘(300)으로 입사된 물체로부터 반사된 레이저빔은 전반사코팅면(301)에서 전반사되어 출사된다. 중공원통프리즘(200)은 제 3원통프리즘(300)으로부터의 레이저빔을 입사하여 전반사코팅면(201)에서 반사하여 복수개의 센서(400-1...400-n)쪽으로 출사한다. 복수개의 센서(400-1...400-n)는 중공원통프리즘(200)의 전반사코팅면(201)으로부터 수신되는 레이저빔을 입사하여 물체로부터의 반사빔을 검출하여 물체의 거리를 측정할 수 있다.
따라서, 본 발명의 장치는 360도의 전방향의 거리측정을 하기 위해 간단한 광학소자의 결합으로 가능하도록 하여 비용절감과 광소자의 활용성을 증개시키는 효과를 제공한다.

Claims (11)

  1. 레이저빔을 발생하는 레이저발생기;
    상기 레이저발생기로부터의 레이저빔을 투과 및 반사하기 위한 원뿔홈을 갖는 제 1원통프리즘;
    상기 제 1원통프리즘으로부터 투과된 레이저빔을 입사하여 360도 전방향으로 반사시켜 되돌아오는 레이저빔을 입사하는 원뿔홈을 갖는 제 2원통프리즘;
    상기 제 1원통프리즘과 제 2원통프리즘 사이에 배치하여 제 2원통프리즘으로부터의 반사된 레이저빔을 편광시켜 제 1원통프리즘쪽으로 출사하는 1/4파장판;
    상기 1/4파장판으로부터의 편광된 레이저빔을 상기 제 1원통프리즘을 통해 반사하여 수광하는 복수개의 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 원뿔홈을 갖는 원통프리즘을 이용한 거리측정장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1원통프리즘은
    상기 레이저빔발생기로부터의 레이저빔을 투과하고 상기 1/4파장판으로부터의 편광된 레이저빔을 반사하여 상기 복수개의 센서쪽으로 반사하기 위한 편광분할코팅면을 갖는 것을 특징으로 하는 원뿔홈을 갖는 원통프리즘을 이용한 거리측정장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제 2원통프리즘은
    상기 제 1원통프리즘으로부터의 레이저빔을 360도 전방향으로 전반사시키고, 다시 되돌아오는 레이저빔을 1/4파장판쪽으로 전반사시키는 전반사코팅면을 갖는 것을 특징으로 하는 원뿔홈을 갖는 원통프리즘을 이용한 거리측정장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 제 2원통프리즘은
    상기 전반사된 레이저빔을 360도 전방향으로 투과시키고, 다시 되돌아오는 레이저빔을 자신의 내부로 투과시키기 위한 무반사코팅면을 갖는 것을 특징으로 하는 원뿔홈을 갖는 원통프리즘을 이용한 거리측정장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 복수개의 센서는
    360도 전방향으로부터 되돌아오는 레이저빔을 수광하기 위해 360도 전방향에 배치하는 것을 특징으로 하는 원뿔홈을 갖는 원통프리즘을 이용한 거리측정장치.
  6. 레이저빔을 발생하는 레이저발생기;
    상기 레이저발생기로부터의 레이저빔을 투과 및 반사하기 위한 빔투과홀 및 원뿔홈을 갖는 중공원통프리즘;
    상기 중공원통프리즘으로부터 투과된 레이저빔을 입사하여 360도 전방향으로 반사시켜 되돌아오는 레이저빔을 입사하는 원뿔홈을 갖는 원통프리즘;
    상기 원통프리즘으로부터의 레이저빔을 상기 중공원통프리즘을 통해 반사하여 수광하는 복수개의 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 원뿔홈을 갖는 원통프리즘을 이용한 거리측정장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 중공원통프리즘은
    상기 레이저빔발생기로부터의 레이저빔을 투과하여 상기 원통프리즘쪽으로 출사하기 위한 빔투과홀을 갖는 것을 특징으로 하는 원뿔홈을 갖는 원통프리즘을 이용한 거리측정장치.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 중공원통프리즘은
    상기 원통프리즘으로부터 되돌아오는 레이저빔을 전반사하여 상기 복수개의 센서쪽으로 반사하기 위한 전반사코팅면을 갖는 것을 특징으로 하는 원뿔홈을 갖는 원통프리즘을 이용한 거리측정장치.
  9. 제 6항에 있어서,
    상기 원통프리즘은
    상기 중공원통프리즘으로부터의 레이저빔을 360도 전방향으로 전반사시키고, 다시 되돌아오는 레이저빔을 중공원통프리즘쪽으로 전반사시키는 전반사코팅면을 갖는 것을 특징으로 하는 원뿔홈을 갖는 원통프리즘을 이용한 거리측정장치.
  10. 제 6항에 있어서,
    상기 원통프리즘은
    상기 전반사된 레이저빔을 360도 전방향으로 투과시키고, 다시 되돌아오는 레이저빔을 자신의 내부로 투과시키기 위한 무반사코팅면을 갖는 것을 특징으로 하는 원뿔홈을 갖는 원통프리즘을 이용한 거리측정장치.
  11. 제 6항에 있어서,
    상기 복수개의 센서는
    360도 전방향으로부터 되돌아오는 레이저빔을 수광하기 위해 360도 전방향에 배치하는 것을 특징으로 하는 원뿔홈을 갖는 원통프리즘을 이용한 거리측정장치.
KR1020050129434A 2005-12-26 2005-12-26 원뿔홈을 갖는 원통프리즘을 이용한 거리측정장치 KR100657562B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050129434A KR100657562B1 (ko) 2005-12-26 2005-12-26 원뿔홈을 갖는 원통프리즘을 이용한 거리측정장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050129434A KR100657562B1 (ko) 2005-12-26 2005-12-26 원뿔홈을 갖는 원통프리즘을 이용한 거리측정장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100657562B1 true KR100657562B1 (ko) 2006-12-14

Family

ID=37733302

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050129434A KR100657562B1 (ko) 2005-12-26 2005-12-26 원뿔홈을 갖는 원통프리즘을 이용한 거리측정장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100657562B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180014974A (ko) * 2016-08-02 2018-02-12 연용현 라이다 장치
KR101868963B1 (ko) * 2016-12-19 2018-06-19 주식회사 카펙발레오 빛을 이용하여 한 방향 이상의 거리를 감지하는 센서의 구조

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61120912A (ja) 1984-11-19 1986-06-09 Canon Inc 距離測定装置
US5257093A (en) 1991-11-12 1993-10-26 Guziktechnical Enterprises, Inc. Apparatus for measuring nanometric distances employing frustrated total internal reflection
JPH1123218A (ja) 1997-07-03 1999-01-29 Yaskawa Electric Corp 走査型レーザ測距装置
KR20060108912A (ko) * 2005-04-13 2006-10-18 한국과학기술원 역원추형 프리즘을 이용한 다양한 형태의 3차원 레이저면빔 발생장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61120912A (ja) 1984-11-19 1986-06-09 Canon Inc 距離測定装置
US5257093A (en) 1991-11-12 1993-10-26 Guziktechnical Enterprises, Inc. Apparatus for measuring nanometric distances employing frustrated total internal reflection
JPH1123218A (ja) 1997-07-03 1999-01-29 Yaskawa Electric Corp 走査型レーザ測距装置
KR20060108912A (ko) * 2005-04-13 2006-10-18 한국과학기술원 역원추형 프리즘을 이용한 다양한 형태의 3차원 레이저면빔 발생장치

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180014974A (ko) * 2016-08-02 2018-02-12 연용현 라이다 장치
KR102209500B1 (ko) * 2016-08-02 2021-02-01 연용현 라이다 장치
US20210389424A1 (en) * 2016-08-02 2021-12-16 Yong-Hyun YEUN Lidar device
US12025737B2 (en) * 2016-08-02 2024-07-02 Yong-Hyun YEUN LiDAR device
KR101868963B1 (ko) * 2016-12-19 2018-06-19 주식회사 카펙발레오 빛을 이용하여 한 방향 이상의 거리를 감지하는 센서의 구조

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11860280B2 (en) Integrated illumination and detection for LIDAR based 3-D imaging
US10018725B2 (en) LIDAR imaging system
CN104121851B (zh) 用于检测对象的3d结构的设备
CN107015237B (zh) 一种回波探测光学系统
US7330277B2 (en) Resonant ellipsometer and method for determining ellipsometric parameters of a surface
JP2004527765A5 (ko)
US7760361B2 (en) Surface plasmon detection using curved surface prism and reflecting member
CN206960659U (zh) 一种回波探测光学系统
US8000007B2 (en) Polarization filter utilizing Brewster's angle
KR100657562B1 (ko) 원뿔홈을 갖는 원통프리즘을 이용한 거리측정장치
KR100691426B1 (ko) 역원추형 프리즘을 이용한 3차원 레이저 면빔 발생장치
KR20200074708A (ko) 타원해석기 및 편광 반사 모듈
CN112731420B (zh) 一种无机械运动扫描的激光测距系统
CN207528753U (zh) 一种扫描探针检测装置
US7294825B2 (en) Fabry-perot resonator apparatus and method including an in-resonator polarizing element
JP2011106920A (ja) 回転・傾斜計測装置および方法
TWI637162B (zh) Radial polarized light surface plasma excitation device
RU2377542C1 (ru) Устройство для определения оптических потерь на поглощение в тонких пленках
KR20170007031A (ko) 광파 탐지 및 거리 측정 장치
KR100501082B1 (ko) 펄스형 레이저 다이오드를 채용한 광학계
CN115963059A (zh) 扫频激光器和光学相干层析成像系统
JPS62208017A (ja) 赤外線共焦点顕微鏡
CN115616529A (zh) 一种tof成像模组
CN117346691A (zh) 一种消除高反杂散光的3d线激光相机
JP2006322910A (ja) 反射形レーザ測長器

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121203

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131129

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141127

Year of fee payment: 9

LAPS Lapse due to unpaid annual fee