KR100656743B1 - Buffing apparatus of shoe-upper - Google Patents

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KR100656743B1 KR1020050095869A KR20050095869A KR100656743B1 KR 100656743 B1 KR100656743 B1 KR 100656743B1 KR 1020050095869 A KR1020050095869 A KR 1020050095869A KR 20050095869 A KR20050095869 A KR 20050095869A KR 100656743 B1 KR100656743 B1 KR 100656743B1
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김정태
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주식회사 극동기계
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Abstract

A buffing apparatus of the shoe-upper is provided to form uniform and identical roughness on the upper by buffing a working area of the upper limited by a camera and a laser gun installed on a worktable, under control of a computer. The buffing apparatus of the shoe-upper includes: a first device comprising a worktable(15) having a fixing member(13) for fixing the upper(11) and cylinders(14b,14c) for linear-moving the worktable up and down, and left and right; a second device comprising a camera(24) for photographing the upper mounted on the fixing member and a laser gun(26) for limiting an area for buffing on the photographed upper; and a third device comprising a driving bar(21) fixed to a rod of a cylinder(14d), a support(19) hinged to the end of the driving bar and a first plate, and having a motor(18b) mounting a buffing tool(17), a second plate(23c) mounting a cylinder(14e) for linear-moving the first plate, and a cylinder(14f) for vertically moving the second plate.

Description

신발 갑피 버핑 장치 {Buffing apparatus of shoe-upper}Buffing apparatus of shoe-upper

도 1은 본 발명에 의한 버핑장치의 개략도1 is a schematic view of a buffing apparatus according to the present invention

도 2는 본 발명에 의한 버핑장치의 평면상태도Figure 2 is a plan view of the buffing apparatus according to the present invention

도 3은 본 발명에 의한 장치의 상세도3 is a detailed view of the device according to the invention.

도 4는 본 발명에 의한 카메라와 레이저의 작업상태의 상세도 Figure 4 is a detailed view of the working state of the camera and the laser according to the present invention

도 5의 A는 수직 상태로 작업하는 버핑기의 작업 방법도5A is a method of working with the buffing machine working in the vertical state

도 5의 B는 아래로 경사진 부분을 작업하는 버핑기의 작업도5B is a working view of the buffing machine working down the inclined portion

도 5의 C는 위로 경사진 부분을 작업하는 버핑기의 작업도5C is a working view of the buffer working up the inclined portion up

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Explanation of symbols for the main parts of the drawings *

11 : 갑피 12 : 프레임11: upper 12: frame

13 : 고정부재 14 : 실린더(a,b,c,d,e,f)13 fixing member 14 cylinder (a, b, c, d, e, f)

15 : 작업대 16: 콤퓨터15: workbench 16: computer

17 : 버핑기 18 : 모터(a,b)17: buffing machine 18: motor (a, b)

19 : 지지대 21 : 운전 바19: support 21: driving bar

22 : 힌지(a,b) 23 : 플레이트(a,b,c)22: hinge (a, b) 23: plate (a, b, c)

24 : 카메라 25 : 고정대(a,b,c)24: Camera 25: Fixture (a, b, c)

26 : 레이저 건 27 : 지지판26: laser gun 27: support plate

본 발명은 신발 갑피의 버핑장치에 관한 것으로, 상세하게는 갑피가 작업대에 고정되고 회전축에 의해 회전하면서 회전하는 버핑기에 의해 갑피의 버핑(거칠기)해야할 부분을 카메라로 영상화하고 상기 영상에서 레이저 건의 빔으로 한정하여 한정된 부분을 모양에 따라 버핑기가 갑피의 모양에 따라 운동하면서 거칠기를 조성할 수 있도록 구성된 버핑장치에 관한 것이다.The present invention relates to a shoe upper buffing apparatus, and in particular, an upper portion of the upper portion of which is to be buffed (roughness) of the upper by a buffing machine that is fixed to a work table and rotates while rotating by a rotating shaft, and the beam of the laser gun in the image. It relates to a buffing device configured to form a roughness while the buffing machine moves in accordance with the shape of the upper according to the shape of the limited portion.

신발의 제조 과정에서 가공이 완료된 갑피와 가공이 완료된 신발창을 결합하여 부착할 때, 그 부착을 견고히 하기 위해 갑피의 신발창이 부착되는 부분을 거칠기를 조성하게 된다. 상기와 같은 갑피의 거칠기 조성은 신발의 품질을 향상시키는 구실을 하게 된다. 종래에는 상기와 같은 갑피의 거칠기 조성을 할 때, 본 발명과 같이 갑피를 고정한 작업대가 수평으로 회전하고 회전하는 버핑기가 수직 상태로 갑피 에 접촉하여 갑피의 외주를 따라 이동하면서 갑피에 거칠기를 조성하도록 구성되어 있다. 상기와 같은 구성으로 갑피의 거칠기를 조성할 때, 갑피의 신발창이 결합되는 부분은 굴곡이 형성되어 있을 뿐 아니라 그 굴곡이 윗 방향으로 경사지기도 하고 아래 방향으로 경사지기도 하여 버핑기가 수직 상태로 만 버핑할 경우 갑피의 경사진 부분은 거칠기 조성이 불가능하다는 문제점이 있고, 상기와 같이 갑피의 모양이 다양하기 때문에 버핑기가 갑피의 모양에 따라 버핑하지 않는 한 갑피의 거칠기는 동일한 폭으로 조성할 수 없는 문제점이 있으며, 갑피에 동일한 폭으로 거칠기가 조성되지 않으면 신발창이 부착된 상태에서 신발창 밖으로 거칠기가 노출되는 문제점이 있다.In the manufacturing process of the shoe when the combined upper and the processed shoe sole is attached to the combination, in order to secure the attachment to the shoe sole of the upper to form a roughness. The roughness composition of the upper as such serves to improve the quality of the shoe. Conventionally, when forming the roughness of the upper as described above, it is configured to form roughness on the upper while moving along the outer circumference of the upper in contact with the upper in a vertical state in which the worktable holding the upper rotates horizontally and rotates as in the present invention. It is. When constructing the roughness of the upper with the above configuration, the portion where the upper of the upper is coupled is not only curved, but also the curved may be inclined upward or inclined downward so that the buffing machine is only buffed vertically. In this case, there is a problem that the inclined portion of the upper cannot be roughly formed, and since the upper is variously shaped as described above, the roughness of the upper cannot be formed in the same width unless the buffing machine is buffed according to the shape of the upper. There is, there is a problem that the roughness is not exposed to the upper in the state in which the sole is attached if the roughness is not formed in the same width.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 갑피를 고정한 작업대 주위에 카메라와 레이저 건을 설치하고 컴퓨터상에서 카메라의 촬영에 의한 갑피의 영상과 레이저 건으로 갑피에 레이저 빔을 조사하여 촬영된 부분에서 갑피의 버핑할 부분을 한정한 후, 버핑기가 실린더에 의해 전. 후, 상. 하 이동할 수 있도록 형성하고 버핑기를 지지하는 지지대가 실린더에 의해 전방으로 또는 후방으로 기울기 작동이 가능하여 버핑기는 갑피의 경사면에 따라 버핑기가 기울어지면서 레이저 빔이 한정한 레이저 선 내에서 버핑할 수 있도록 구성하며 상기 버핑기는 카메라가 촬영한 영상에 따라 작업할 수 있도록 컴퓨터에서 제어하여 갑피의 모양에 따라 정확한 위치로 동일한 거칠기를 제공할 수 있는 버핑장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to install the camera and the laser gun around the upper fixed workbench to improve the above problems and the upper image of the upper by the image of the upper by the camera shooting on the computer and the laser gun irradiated with the laser beam on the upper part of the upper After defining the part to be buffed, the buffing machine is moved by the cylinder. After, phase. Formed to move downwards and the support for supporting the buffer can be tilted forward or backward by the cylinder so that the buffer can be buffed within the laser line defined by the laser beam while the buffer is tilted according to the inclined surface of the upper It is an object of the present invention to provide a buffing device that can provide the same roughness to the exact position according to the shape of the upper by controlling the computer to work according to the image taken by the camera.

본 발명은 신발 갑피(11)의 거칠기를 구성하는데 있어서, 카메라(24)와 레이저 건(26)을 이용하여 카메라(24)가 갑피(11)를 촬영하고 촬영된 부분에 2개의 레이저 건(26)이 형성하는 조사 지역을 버핑기(17)가 작업할 수 있는 지역으로 한정하고 그 지역의 모양에 따라 버핑기(17)가 접촉하면서 균일하고 동일한 거칠기를 제공하기 위한 장치이다.According to the present invention, in the roughness of the shoe upper 11, the camera 24 photographs the upper 11 by using the camera 24 and the laser gun 26, and the two laser guns 26 are photographed in the photographed part. ) Is an apparatus for limiting the irradiation area formed by the buffing machine 17 to the area where the buffing machine 17 can work and providing uniform and uniform roughness while the buffing machine 17 is in contact with the shape of the area.

본 발명은 갑피(11)를 고정하는 고정부재(13)를 포함하는 작업대(15)와 작업 대(15)의 회전시키는 모터(18a)와 상기 작업대(15)를 수평 및 상. 하 선 운동시키는 실린더(14b,14c)와, 고정부재(13)에 장착된 갑피(11)를 촬영하는 카메라(24)와 촬영된 갑피(11)에 버핑하기 위한 지역을 한정하는 레이저 건(26)과 고정부재(13)를 이동하여 갑피(11)를 고정하는 실린더(14a)와 플레이트(23b)에 장착된 실린더(14d)에 의해 선 운동하는 운전 바(21)와 상기 운전 바(21)에 의해 수직 또는 전. 후로 경사각을 구성하는 지지대(19)와 상기 지지대(19)에 고정되고 갑피(11)에 거칠기를 제공하는 버핑기(17)와 상기 버핑기(17)를 회전시키는 모터(18b)로 구성되어 상기 카메라(24)의 촬영과 레이저 건(26)의 작동과 버핑기(17)의 작업을 제어하도록 컴퓨터(16)로 구성된다.The present invention is a work table (15) comprising a fixing member (13) for fixing the upper (11) and the motor (18a) and the work table 15 for rotating the work table (15) horizontal and upper. Laser gun 26 defining an area for buffing the cylinders 14b and 14c for downward movement, the camera 24 photographing the upper 11 mounted on the fixing member 13 and the photographed upper 11. Drive bar 21 and the drive bar 21 which are linearly moved by the cylinder 14a for fixing the upper 11 by moving the fixing member 13 and the cylinder 14d mounted on the plate 23b. By vertical or ex. And a support 19 which constitutes an inclination angle, a buffing machine 17 fixed to the support 19 and providing roughness to the upper 11 and a motor 18b for rotating the buffing machine 17 The computer 16 is configured to control the imaging of the camera 24, the operation of the laser gun 26 and the operation of the buffing machine 17.

도 1은 본 발명에 의한 버핑장치를 전체적으로 이해하기 위해 도시한 것이고, 도 2는 본 발명에 의한 버핑장치를 평면 상태에서 이해하기 위해 도시한 것이며, 도 3은 본 발명에 의한 버핑장치를 구체적으로 도시한 것이고, 도 4는 카메라와 레이저빔의 작업 상태를 도시한 것이며, 도 5는 본 발명에 의한 버핑기의 작업 상태를 갑피의 모양에 따라 도시한 것이다.Figure 1 is shown to understand the buffing apparatus according to the invention as a whole, Figure 2 is shown to understand the buffing apparatus according to the present invention in a planar state, Figure 3 specifically illustrates the buffing apparatus according to the present invention 4 shows a working state of the camera and the laser beam, and FIG. 5 shows a working state of the buffing machine according to the present invention according to the shape of the upper.

도 1에 도시된 것과 같이 프레임(12)의 오른쪽에는 갑피(11)를 장착한 작업대(15)가 형성되어 있고 왼쪽에는 버핑장치가 형성되어 있으며 프레임(12)과 별도로 컴퓨터(16)가 설치되어 있다. 작업대(15)에는 2개의 고정부재(13) 중 어느 한 개가 이동하도록 구성되고, 상기 고정부재(13)와 고정부재(13) 사이에 몰드(도시되지않음)를 내장한 갑피(11)를 거치하도록 형성되어 있다.As shown in FIG. 1, the work table 15 equipped with the upper 11 is formed on the right side of the frame 12, the buffing device is formed on the left side, and the computer 16 is installed separately from the frame 12. have. The worktable 15 is configured such that any one of the two fixing members 13 moves, and mounts an upper 11 having a mold (not shown) embedded between the fixing member 13 and the fixing member 13. It is formed to.

이동하는 고정부재(13)에는 실린더(14a)가 장착되어 실린더(14a)의 작동으로 고정부재(13)가 이동하여 갑피(11)를 견고하게 고정하도록 구성되어 있다.The moving member 14 is equipped with a cylinder 14a and is configured to move the fixing member 13 by the operation of the cylinder 14a to firmly fix the upper 11.

플레이트(23a)에는 실린더(14b)가 장착되고 상기 실린더(14b)에 고정대(13)가 고정되어 실린더(14b)의 작동으로 작업대(15)가 직선운동하도록 형성되어 있다.A plate 14a is mounted on the plate 23a, and a fixing table 13 is fixed to the cylinder 14b so that the work table 15 is linearly moved by the operation of the cylinder 14b.

상기 플레이트(23a)는 모터(18a)와 연결 고정되어 모터(18a)의 동력에 의해 상기 플레이트(23a)와 작업대(15)가 회전운동하도록 구성되어 있다.The plate 23a is connected to and fixed to the motor 18a and configured to rotate the plate 23a and the work table 15 by the power of the motor 18a.

실린더(14c)의 작동으로 플레이트(23a)와 작업대(15)가 상. 하 운동하도록 형성되어 있으므로 작업대(15)에 고정된 갑피(11)가 상. 하로 이동하도록 형성되어 있다.The plate 23a and the work table 15 are lifted by the operation of the cylinder 14c. Upper 11 is fixed to the worktable 15 because it is formed to move up and down. It is formed to move downward.

도 1에 도시된 것과 같이 작업대(15)에 근접하여 2개의 레이저 건(26)과 카메라(24)가 설치되어 있고 상기 카메라(24)는 상기 갑피(11)를 촬영하도록 세팅되어 있으며 레이저 건(26)은 촬영된 갑피(11)에 출력하여 2개의 조사점으로 버핑에 필요한 부분을 한정하도록 구성된 것이다.As shown in FIG. 1, two laser guns 26 and a camera 24 are installed in proximity to the work bench 15, and the camera 24 is set to photograph the upper 11. 26) is configured to output the photographed upper 11 to limit the portion necessary for the buffing to two irradiation points.

상기 카메라(24)의 촬영작동과 레이저 건(26)의 작동은 콤퓨터(16)에 의해 제어하도록 구성되어 있다.The photographing operation of the camera 24 and the operation of the laser gun 26 are configured to be controlled by the computer 16.

도 1에 도시된 것과 같이 프레임(12)에 지지판(27)이 고정되고 상기 지지판(27)에는 실린더(14f)가 장착되어 고정대(25c)를 상. 하 운동시킬 수 있도록 형성된다.As shown in FIG. 1, a support plate 27 is fixed to the frame 12, and a cylinder 14f is mounted to the support plate 27 to raise the fixing plate 25c. It is formed to be able to exercise.

상기 고정대(25c)에는 플레이트(23c)가 고정되어 있다.The plate 23c is fixed to the fixing stand 25c.

상기 플레이트(23c)에는 실린더(14e)가 장착되어 있다.The cylinder 14e is attached to the plate 23c.

상기 실린더(14e)에는 고정대(25b)가 고정되어 있다.A fixing table 25b is fixed to the cylinder 14e.

상기 고정대(25b)에는 플레이트(23b)가 거치 고정되어 있다.The plate 23b is fixed to the holder 25b.

상기 플레이트(23b)에는 지지대(19)가 힌지(22a)되어 있고 지지대(19)에는 모터(18b)가 고정되어 있으며 모터(18b)의 회전축에는 버핑기(17)가 고정되어 있다. The support 19 is hinged 22a to the plate 23b, the motor 18b is fixed to the support 19, and the buffing machine 17 is fixed to the rotation shaft of the motor 18b.

상기 플레이트(23b)에는 실린더(14d)가 장착되어 있다.A cylinder 14d is attached to the plate 23b.

상기 실린더(14d)에는 운전 바(21)가 장착되어 있고 상기 운전 바(21)는 지지대(19)에 힌지(22b)되어 있다. 상기 각 실린더(14a,14b,14c,14d,14e,14f)와 모터(18a,18b)의 작동은 컴퓨터(16)에 의해 제어된다.An operating bar 21 is mounted on the cylinder 14d, and the operating bar 21 is hinged to the support 19. The operation of each of the cylinders 14a, 14b, 14c, 14d, 14e, 14f and the motors 18a, 18b is controlled by the computer 16.

본 발명에 의한 버핑장치로 작업을 할 때,When working with the buffing device according to the present invention,

실시 예와 같이 설명한다.It demonstrates as an Example.

본 고안은 실린더(14a)의 작동으로 이동하며 갑피(11)를 고정하는 고정부재(13)가 설치되는 작업대(15)와 상기 작업대(15)의 고정대(25a)가 실린더(14b)의 로드에 고정되어 실린더(14b)의 작동에 따라 작업대(15)를 선 운동시키는 실린더(14b)가 장착된 플레이트(23a)와 상기 플레이트(23a)를 회전시켜 갑피(11)가 회전할 수 있도록 형성된 모터(18a)와 상기 갑피(11)의 상. 하 위치를 조절하기 위해 작업대(15)와 플레이트(23a)를 상. 하 이동시키는 실린더(14c)로 구성되는 제1장치와, 프레임(12) 위에 고정되고 작업대(15) 위에 거치 고정된 갑피(11)를 촬영하는 카메라(24)와 카메라(24)가 촬영한 부분을 버핑해야 할 지역으로 한정하기 위해 빔을 조사하는 레이저 건(26)으로 구성되는 제2장치와, 프레임(12)에 고정되며 고정대(25c)를 상. 하 이동시키기 위한 실린더(14f)를 장착한 지지판(27)과 상기 고정 대(25c)에 고정되고 플레이트(23b)를 선 운동시키기 위한 실린더(14e)를 장착한 플레이트(23c)와 상기 선 운동하며 그 단부에는 지지대(19)가 힌지(22a)되고 실린더(14d)의 로드에 운전 바(21)가 고정되고 상기 운전 바(21) 단부에는 지지대(19)가 힌지(22b)되며 상기 지지대(19)에는 버핑기(17)를 장착한 모터(18b)가 설치되는 제3장치로 구성된다.The present invention is moved to the operation of the cylinder (14a) and the worktable 15 is installed to the fixing member 13 for fixing the upper 11 and the fixing table (25a) of the worktable 15 to the rod of the cylinder (14b) A plate 23a on which the cylinder 14b is fixed and linearly moves the worktable 15 according to the operation of the cylinder 14b, and a motor formed to rotate the plate 23a so that the upper 11 can rotate ( 18a) and the upper 11. The work table 15 and the plate 23a are raised to adjust the lower position. A first device composed of a cylinder 14c for moving downwards, and a portion taken by the camera 24 and the camera 24 for photographing the upper 11 fixed on the frame 12 and fixed on the worktable 15. The second device is composed of a laser gun 26 for irradiating a beam to limit the area to the area to be buffed, and is fixed to the frame 12 and the fixing stand 25c. The linear movement of the plate 23c with the support plate 27 mounted with the cylinder 14f for downward movement and the plate 23c mounted with the cylinder 14e for linearly moving the plate 23b, At its end, the support 19 is hinged 22a, and the driving bar 21 is fixed to the rod of the cylinder 14d, and at the end of the driving bar 21, the support 19 is hinged 22b and the support 19 ) Is configured as a third device in which a motor 18b equipped with the buffing machine 17 is installed.

갑피(11)를 가공할 때는 갑피(11) 내부에 신발 모양의 몰드(도시되않음)를 내장시킨다.When the upper 11 is processed, a shoe-shaped mold (not shown) is embedded in the upper 11.

몰드가 내장되면 갑피(11)는 외압에도 원형을 유지하게 된다. When the mold is embedded, the upper 11 maintains a circular shape even in external pressure.

몰드가 내장된 갑피(11)를 작업대(15) 위의 고정부재(13) 사이에 끼우고 실린더(14a)를 작동하여 갑피(11)를 견고하게 고정시킨다.The upper 11 in which the mold is embedded is sandwiched between the fixing members 13 on the work table 15 and the cylinder 14a is operated to firmly fix the upper 11.

실린더(14b,14c)를 작동하여 갑피(11)가 카메라(24)와 레이저 건(26)이 작업할 수 있는 위치까지 조절되도록 한다. The cylinders 14b and 14c are operated to allow the upper 11 to be adjusted to a position where the camera 24 and the laser gun 26 can work.

카메라(24)를 작동하여 갑피(11)를 촬영하게 되면 영상이 컴퓨터(16)에 나타나게 된다.When the upper body 11 is photographed by operating the camera 24, an image is displayed on the computer 16.

레이저 건(26)을 작동하여 컴퓨터(16) 화면의 영상에 나타난 갑피(11)에 버핑 작업을 할 지역을 설정하고 레이저 건(26)으로 빔을 조사하여 빔에 의해 조성되는 빔과 빔 사이를 버핑 작업할 지역으로 컴퓨터(16) 상에서 설정하도록 한다. The laser gun 26 is operated to set an area for buffing the upper 11 shown in the image on the screen of the computer 16, and irradiate the beam with the laser gun 26 so that the beam formed by the beam Set on computer 16 as the area to be buffed.

상기와 같이 카메라(24)와 레이저 건(26)의 작동 범위를 설정하고 모터(18a)를 작동시키면 작업대(15)가 회전하고 갑피(11)가 회전하게 된다.Setting the operating range of the camera 24 and the laser gun 26 as described above and operating the motor 18a causes the work bench 15 to rotate and the upper 11 to rotate.

상기와 같이 갑피(11)가 회전할 때 갑피(11)가 수평을 유지할 수 있도록 조 절하도록 한다. 상기와 같이 갑피(11)가 회전하게 되면 갑피(11)의 전 외주에는 동일한 위치가 레이저 빔에 의해 버핑 지역이 설정된다. As described above, when the upper 11 rotates, the upper 11 is adjusted to be horizontal. When the upper 11 is rotated as described above, the buffing area is set at the same outer circumference of the upper 11 by the laser beam.

프레임(12)에 고정된 실린더(14f)가 작동하여 버핑기(17)가 갑피(11)의 레이저 빔으로 설정된 지점에 위치하도록 버핑기(17)의 높. 낮이를 조절하도록 한다.The cylinder 14f fixed to the frame 12 is operated to raise the height of the buffer 17 such that the buffer 17 is positioned at the point set by the laser beam of the upper 11. Adjust the day.

플레이트(23c) 위의 실린더(14e)를 조절하여 버핑기(17)가 수평 이동하여 갑피(11)의 버핑할 지점에 접촉할 수 있도록 한다. 이때 버핑기(17)는 수직 상태이다.The cylinder 14e on the plate 23c is adjusted to allow the buffer 17 to move horizontally to contact the buffing point of the upper 11. At this time, the buffing machine 17 is in a vertical state.

상기와 같은 실린더(14d,14e,14f)의 작동은 컴퓨터(16)의 제어에 의해 작동된다.The operation of the cylinders 14d, 14e, 14f as described above is operated by the control of the computer 16.

상기와 같은 작동 상태에서 버핑 작업을 하게 되면 갑피(11)는 원운동을 하게 되고 버핑기(17)는 회전하게 된다. 이때 갑피(11)에 대한 버핑기(17)의 접촉 압력은 컴퓨터(16)에서 제어된다. 버핑기(17)의 버핑 작업 지역은 레이저 빔 내에서만 작업하게 된다.When the buffing operation in the operating state as described above the upper 11 is a circular motion and the buffing machine 17 is rotated. The pressure of the contact of the buffer 17 against the upper 11 is then controlled by the computer 16. The buffing working area of the buffer 17 will only work within the laser beam.

버핑기(17)가 작업하면서 작업 면에 경사면이 위로 또는 아래로 형성된 경우 경사 각의 정보를 카메라(24)가 촬영하여 컴퓨터(16)에 입력시키고 입력된 정보에 따라 콤퓨터(16)가 버핑기(17)의 작동 방향을 조절하도록 한다.When the inclined surface is formed up or down on the working surface while the buffing machine 17 is working, the camera 24 captures the information of the inclination angle and inputs the information to the computer 16. Adjust the operating direction of (17).

즉 도 5의 a,b,c에 도시된 것과 같이 갑피(11)의 작업지역이 아래로 경사저 있으면 실린더(14d)가 작동하여 운전 바(21)를 당기게 되어 지지대(19)가 아래로 경사지게 되고 지지대(19)에 고정된 버핑기(17)는 경사면에 긴밀하게 접촉하여 작업을 하게 되며 갑피(11)의 작업지역이 위로 경사저 있으면 실린더(14d)가 작동하 여 운전 바(21)를 밀어 지지대(19)가 윗 방향으로 경사지게 되고 지지대(19)에 고정된 버핑기(17)는 윗 방향으로 경사진 경사면에 긴밀하게 접촉하여 작업을 하게 된다.That is, if the working area of the upper 11 is inclined downward as shown in a, b, and c of FIG. 5, the cylinder 14d is operated to pull the driving bar 21 so that the support 19 is inclined downward. And the buffing machine 17 fixed to the support 19 is in intimate contact with the inclined surface, and if the working area of the upper 11 is inclined upward, the cylinder 14d operates to operate the operation bar 21. The pushing support 19 is inclined upward and the buffing machine 17 fixed to the support 19 is in intimate contact with the inclined surface inclined upward.

본 발명에 의한 신발 갑피의 버핑장치는 레이저 건에 의한 빔으로 갑피의 버핑할 지역을 한정하고 버핑할 지역이 한정된 갑피를 카메라가 촬영하여 컴퓨터에 입력시켜 버핑기가 레이저 빔으로 갑피의 한정한 지역만을 버핑할 수 있으며 버핑기가 갑피를 버핑할 때, 갑피의 모양에 따라 버핑기가 작동할 수 있으므로 갑피의 모든 버핑 지역은 동일한 거칠기를 얻을 수 있는 효과를 가진다.The buffing device of the shoe upper according to the present invention defines the area to be buffed by the beam by the laser gun, and the camera captures the upper which is limited to the area to be buffed and inputs it to the computer so that the buffing machine uses only the limited area of the upper by the laser beam. When the buffer is able to buff the upper, the buffing machine can operate according to the shape of the upper, so that all the buffing areas of the upper have the same roughness.

Claims (4)

신발 갑피의 버핑장치를 구성하는데 있어서, 프레임(12)에 고정되며 실린더(14a)에 의해 갑피(11)를 고정하는 고정부재(13)가 설치되는 작업대(15)와 상기 작업대(15)를 선 운동시키기 위해 플레이트(23a)에 고정된 실린더(14b)와 플레이트(23a)를 상. 하 이동시키는 실린더(14c)로 구성되는 제1장치와, 프레임(12) 위에 고정되고 작업대(15) 위에 거치 고정된 갑피(11)를 촬영하는 카메라(24)와 카메라(24)가 촬영한 부분을 버핑해야 할 지역으로 한정하기 위해 빔을 조사하는 레이저 건(26)으로 구성되는 제2장치와, 프레임(12)에 고정되며 실린더(14d)의 로드에 운전 바(21)가 고정되고 상기 운전 바(21)의 단부에는 지지대(19)가 힌지되며 지지대(19)에는 버핑기(17)를 장착한 모터(18b)를 포함하여 구성되는 플레이트(23b)와 상기 플레이트(23b)를 선 운동시키는 실린더(14e)가 장착된 플레이트(23c)와 상기 플레이트(14c)를 상. 하 운동시키는 실린더(14f)로 구성되는 제3장치로 구성되는 것을 특징으로 하는 신발 갑피 버핑장치.In constructing the buffing device of the shoe upper, the worktable 15 and the worktable 15 fixed to the frame 12 and to which the fixing member 13 for fixing the upper 11 by the cylinder 14a are installed are selected. The cylinder 14b fixed to the plate 23a and the plate 23a are moved for movement. A first device composed of a cylinder 14c for moving downwards, and a portion taken by the camera 24 and the camera 24 for photographing the upper 11 fixed on the frame 12 and fixed on the worktable 15. The second device consists of a laser gun 26 for irradiating a beam to limit the area to the area to be buffed, and the driving bar 21 is fixed to the frame 12 and the rod of the cylinder 14d, and the driving At the end of the bar 21, a support 19 is hinged, and the support 19 linearly moves the plate 23b and the plate 23b including a motor 18b equipped with a buffing machine 17. Plate 23c on which cylinder 14e is mounted and plate 14c. Shoe upper buffing device, characterized in that consisting of a third device consisting of a cylinder (14f) to move down. 제1항에 있어서, 제1장치와, 제2장치와, 제3장치의 작동은 컴퓨터(16)의 제어에 의해 작동되는 것을 특징으로 하는 신발 갑피 버핑장치.The shoe upper buffing device according to claim 1, wherein the operation of the first device, the second device, and the third device is operated by the control of the computer (16). 제1항에 있어서, 작업대(15)의 고정부재(13)는 실린더(14a)의 작동에 의해 이동하면서 갑피(11)를 고정하도록 구성되며 갑피(11)를 원 운동시키기 위해 갑피 (11)가 거치 고정된 작업대(15)를 회전시키기 위해 플레이트(23a)를 회전시킬 수 있도록 모터(18a)가 장착되고 모터(18a)의 작동은 컴퓨터(16)의 제어에 의해 작동되는 것을 특징으로 하는 신발 갑피 버핑장치.2. The fixing member (13) of the worktable (15) is configured to fix the upper (11) while moving by the operation of the cylinder (14a), and the upper (11) is used to circularly move the upper (11). A shoe upper characterized in that the motor 18a is mounted to rotate the plate 23a to rotate the fixed worktable 15 and the operation of the motor 18a is operated by the control of the computer 16. Buffing device. 제1항에 있어서, 실린더(14d)의 작동으로 운전 바(21)가 전. 후진하면서 지지대(19)를 전방 또는 후방으로 기울기를 구성하여 갑피(11)의 모양에 따라 갑피(11)에 완전한 접촉을 이룰 수 있고 접촉하는 압력과 지지대(19)의 기울기의 작동은 컴퓨터(16)의 제어에 의해 작동되는 것을 특징으로 하는 신발 갑피 버핑장치.2. The operation bar (21) according to claim 1, wherein the operation bar (21) is moved by operation of the cylinder (14d). By reversing the support 19 forward or backward while reversing, it is possible to achieve complete contact with the upper 11 according to the shape of the upper 11 and the actuating pressure and the operation of the tilt of the support 19 are controlled by the computer 16. Shoe upper buffing device, characterized in that operated by the control of.
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