KR100656705B1 - 기판 적재용 카세트 탑재장치 - Google Patents

기판 적재용 카세트 탑재장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 평판표시소자 제조과정에서 다수장의 기판을 적재할 수 있는 기판 적재용 카세트를 탑재할 수 있는 카세트 탑재장치에 관한 것이다.
본 발명은, 다수장의 기판을 적재할 수 있는 기판 적재용 카세트를 탑재하는 카세트 탑재장치에 있어서, 상기 카세트 탑재장치의 전체적인 외형을 형성하는 프레임; 상기 프레임에 결합되어 마련되며, 상기 프레임과 결합하여 그 내부에 소정 공간을 형성하는 케이스; 상기 케이스 내외측에 걸쳐서 마련되며, 상기 케이스 상측면에 탑재되는 카세트의 위치를 보정하는 얼라이너; 상기 케이스 내외측에 걸쳐서 마련되며, 상기 케이스 상측면에 탑재되는 카세트를 고정시키는 카세트 고정수단;을 포함하며, 상기 케이스의 내측벽면에는, 소정 크기의 개구부가 형성되고, 상기 개구부를 열고 닫을 수 있는 개폐수단이 마련되는 것을 특징으로 하는 카세트 탑재장치를 제공한다.

Description

기판 적재용 카세트 탑재장치{APPARATUS FOR LOADING CASSETTE}
도 1은 기판 적재용 카세트의 구조를 나타내는 사시도이다.
도 2는 카세트 탑재장치에 카세트가 적재된 모습을 나타내는 정면도이다.
도 3은 종래의 카세트 탑재장치의 구조를 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카세트 탑재장치의 구조를 나타내는 사시도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 카세트 탑재장치의 구조를 나타내는 사시도이다.
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >
10 : 기판 적재용 카세트 20 : 종래의 카세트 탑재장치
100 : 본 발명의 일 실시예에 따른 카세트 탑재장치
200 : 본 발명의 다른 실시예에 따른 카세트 탑재장치
110, 210 : 프레임 120, 220 : 케이스
130, 230 :얼라이너
본 발명은 평판표시소자 제조과정에서 다수장의 기판을 적재할 수 있는 기판 적재용 카세트를 탑재할 수 있는 카세트 탑재장치에 관한 것이다.
최근 컴퓨터, 텔레비젼 등 전자기기의 수요가 폭발적으로 증가함에 따라 이러한 전자기기에 필수적으로 사용되는 평판표시소자에 대한 수요도 함께 증가하고 있다. 이러한 평판표시소자(Flat Panel Display)로는 LCD(Liquid Crystal Display), PDP(Plasma Display Panel), FED(Field Emission Display) 등이 있으며, 평판표시소자의 제조에 있어서는 그 제조공정 상의 효율성을 위하여 취급되는 기판의 크기가 점진적으로 대형화되는 추세이다. 특히, 현재 평판표시소자의 주력제품인 LCD는 양산기술 확보와 연구개발의 성과로 대형화와 고해상도와가 급속도로 진전되어 노트북 컴퓨터용 뿐만아니라 대형 모니터 및 텔레비젼 응용 제품으로도 개발되어 기존의 음극선관(Cathode Ray Tube : CRT)제품을 점진적으로 대체하고 있어 디스플레이 산업에서의 그 비중이 점차 증대되고 있다.
전술한 LCD의 제조공정은 서로 다른 제조공정을 거쳐 완성된 박막트랜지스터(Thin Film Transistor; TFT) 기판과 컬러필터(Color Filter) 기판으로 액정 셀을 형성하는 일련의 공정으로 이루어진다. 이러한 액정 셀 공정의 플로우(flow)는 액정분자를 일정방향으로 배열시키기 위한 배향막 도포 및 러빙(rubbing) 공정이 TFT 기판과 컬러필터 기판에 대하여 각각 진행되면서 시작된다. TFT기판에는 액정을 주입하기 위한 씰 패턴(seal pattern) 인쇄와 컬러필터 기판의 공통전극 단자를 TFT 기판의 본딩 패드(bonding pad)에 연결하기 위한 쇼트(short)가 만들어지며, 컬러 필터 기판에는 일정한 셀 갭(cell gap)을 유지하기 위한 스페이서(spacer)를 뿌려준다. 그 다음 두 기판은 서로 정렬하여 합착한 후 각각의 패널로 절단 분리된다.
이러한 대면적 기판을 취급하는 평판표시소자 제조에 있어서는 필수적으로 도 1에 도시된 바와 같이, 대면적 기판을 적재하여 보관할 수 있는 기판 적재용 카세트(10)가 사용된다. 즉, 기판에 특정의 처리를 실시하는 평판표시소자 제조장치에 기판을 반입하고, 평판표시소자 제조장치에 의하여 처리된 기판을 반출하는 경우, 반입될 새로운 기판과 반출된 기판을 임시로 보관할 수 있는 카세트(10)가 평판표시소자 제조장치에 인접하게 배치되어 있어서, 새로운 기판을 차례대로 평판표시소자 제조장치에 반입시키고, 처리된 기판을 차례대로 다시 카세트(10)에 적재한다.
그리고 새로운 기판들을 도입하거나 공정이 처리된 기판을 다음 공정으로 옮기는 경우에는 개개의 기판 단위로 옮기지 않고, 카세트(10)에 기판을 가득 적재한 후 카세트(10) 단위로 이동시킨다.
이렇게 카세트(10)를 사용하는 이유는 기판 하나 하나를 운반하는 경우 기판 운반에 매우 시간이 많이 걸리는 동시에 운반 과정에서 기판이 파손될 가능성이 많이 있기 때문에 카세트에 다수 장을 적재시킨 후 카세트(10) 자체를 운반하는 것이효율적이고, 안전하기 때문이다.
상술한 카세트(10)는 도 2에 도시된 바와 같은 카세트 탑재장치(20)에 탑재된다. 즉, 기판이 가득 적재된 카세트(10)가, 카세트를 운반하는 운반 장치(도면에 미도시)에 의하여 여러개의 카세트를 재치시킬 수 있는 카세트 탑재장치(20)에 위 치되고, 카세트 탑재장치(20)와 평판표시소자 제조장치 사이에 설치되어 있는 기판 운반 로봇(도면에 미도시)에 의하여 각 평판표시소자 제조장치로 반입되고, 각 평판표시소자 제조장치로 부터 반출된 기판이 다시 카세트(10)에 적재되는 것이다.
이때 카세트(10)는 카세트 탑재장치(20) 상의 정확한 적재 위치에 탑재되어야 한다. 카세트 탑재장치(20)에 탑재된 카세트(10)에서 기판을 반출하고 기판을 반입하는 기판 운송 로봇은 운송 로봇의 움직임을 제어하는 제어부에 원래 입력되어 있는 정보에 따라 제어되며 움직인다. 따라서 카세트(10)가 원래 위치되어야 하는 위치에서 조금이라도 벗어나서 위치되어 있으면 카세트(10)에 적재되어 있는 기판이 로봇의 운동 과정에서 로봇과의 충돌에 의하여 파손될 수 있으므로 카세트(10)는 정확한 위치에 재치되어야 하는 것이다.
따라서 카세트(10)를 카세트 탑재장치(20)에 예비적으로 위치시킨후 도 3에 도시된 바와 같은, 어라이너(22 a,b)를 사용하여 카세트(10)의 위치를 미세하게 조정하여 카세트(10)를 정확한 위치에 위치시킨다.
즉, 횡방향으로 구동하는 제1 얼라이너(22a)를 구동시켜서 카세트(10)의 위치를 좌우 방향으로 조정하고, 종방향으로 구동되는 제2 얼라이너(22b)를 구동시켜서 카세트(10)의 위치를 전후 방향으로 조정하는 것이다. 따라서 이 카세트 탑재장치(20) 내부에는 이 얼라이너를 구동시키기 위한 실린더 등이 마련된다. 그리고 이 카세트 탑재장치(20) 내부에는 탑재된 카세트를 고정시키기 위한 카세트 고정 클램프(도면에 미도시)도 및 센서(도면에 미도시)도 마련된다.
그런데 이 카세트 탑재장치(20)에 마련되는 케이스(24)는 도 3에 도시된 바 와 같이, 상부, 하부, 측부 3곳의 볼트로 체결되어 마련된다. 따라서 이 카세트 탑재장치(20) 내부를 관찰하거나 유지 보수하기 위해서는 카세트 탑재장치(20)에 탑재되어 있는 카세트(10)를 제거하고, 상기 케이스(24)를 개방한 후에 가능하다. 따라서 카세트(24)가 카세트 탑재장치(20)에 탑재되지 않았을 때만 작업이 가능하고, 장치의 가동 중에는 내부 구성요소의 상태를 파악하지 못하는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 장치의 가동 중에도 내부 구성요소의 상태를 파악하고 유지 보수할 수 있는 카세트 탑재장치를 제공함에 있다.
전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 다수장의 기판을 적재할 수 있는 기판 적재용 카세트를 탑재하는 카세트 탑재장치에 있어서, 상기 카세트 탑재장치의 전체적인 외형을 형성하는 프레임; 상기 프레임에 결합되어 마련되며, 상기 프레임과 결합하여 그 내부에 소정 공간을 형성하는 케이스; 상기 케이스 내외측에 걸쳐서 마련되며, 상기 케이스 상측면에 탑재되는 카세트의 위치를 보정하는 얼라이너; 상기 케이스 내외측에 걸쳐서 마련되며, 상기 케이스 상측면에 탑재되는 카세트를 고정시키는 카세트 고정수단;을 포함하며, 상기 케이스의 내측벽면에는, 소정 크기의 개구부가 형성되고, 상기 개구부를 열고 닫을 수 있는 개폐수단이 마련되는 것을 특징으로 하는 카세트 탑재장치를 제공한다.
이때 본 발명에서는 이 개폐수단을, 상기 개구부의 일측에 마련되는 힌지에 결합되어 마련되도록 하고, 상기 힌지를 중심으로 회동하면서 개폐되도록 할 수 있으며,
또한 이 개폐수단을, 슬라이딩 방식으로 개폐되도록 할 수도 있다.
또한 본 발명에서는, 다수장의 기판을 적재할 수 있는 기판 적재용 카세트를 탑재하는 카세트 탑재장치에 있어서, 상기 카세트 탑재장치의 전체적인 외형을 형성하는 프레임; 상기 프레임에 결합되어 마련되며, 상기 프레임과 결합하여 그 내부에 소정 공간을 형성하는 케이스; 상기 케이스 내외측에 걸쳐서 마련되며, 상기 케이스 상측면에 탑재되는 카세트의 위치를 보정하는 얼라이너; 상기 케이스 내외측에 걸쳐서 마련되며, 상기 케이스 상측면에 탑재되는 카세트를 고정시키는 카세트 고정수단;을 포함하며, 상기 케이스는, 상기 카세트의 하부면과 접촉하는 상부케이스와, 상기 케이스의 내측벽을 형성하는 내측케이스로 구성되되, 상기 내측케이스는 상기 상부케이스와 분리가능하게 마련되는 것을 특징으로 하는 카세트 탑재장치를 제공한다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 일 실시예를 상세하게 설명한다.
< 실시예 1 >
본 실시예에 따른 카세트 탑재장치(100)는 도 4에 도시된 바와 같이, 프레임(110); 케이스(120); 얼라이너(130); 카세트 고정수단; 센서;를 포함하여 구성된다. 이때 본 실시예에 따른 프레임(110), 얼라이너(130), 카세트 고정수단, 센서는 종래의 그것과 동일한 구조 및 기능을 가지므로 여기에서 반복하여 설명하지 않는다.
본 실시예에 따른 카세트 탑재장치(100)에서는, 케이스(120)가 종래와 상이하다. 본 실시예에 따른 케이스(120)는 종래와 달리 내측 벽면에 개구부(122)가 형성되고, 이 개구부(122)를 열고 닫을 수 있는 개폐수단(124)이 마련된다. 여기에서 이 개구부(122)는 도 4에 도시된 바와 같이, 케이스(120)의 측면 소정 부분에 형성되며, 케이스(120) 내부에 마련되는 각종 구성요소들을 관찰하고 유지보수할 수 있는 크기로 형성된다.
그리고 이 개구부(120)의 일측에는 힌지(126)가 결합되어 마련된다. 이 힌지(126)에는 개구부(122)를 열고 닫을 수 있는 개폐수단(124)이 회동가능하게 결합된다. 따라서 이 개폐수단(124)은 힌지(126)를 중심으로 회동하면서 개구부(122)를 열고 닫는다.
물론 이 개폐수단(124)을 슬라이딩 방식으로 여닫을 수 있는 구조로 마련할 수 도 있다. 이때에는 개구부의 일측에 개폐수단의 직선 슬라이딩 운동을 위한 리니어 가이드(도면에 미도시)를 형성시키고, 개폐수단이 이 리니어 가이드와 결합되어 슬라이딩 운동하도록 하는 것이다.
< 실시예 2 >
본 실시예에 따른 카세트 탑재장치(200)도 실시예에 1에서 마찬가지로 프레임(210); 케이스(220); 얼라이너(230); 카세트 고정수단; 센서; 를 포함하여 구성된다. 이때 본 실시예에 따른 프레임(210), 얼라이너(230), 카세트 고정수단, 센서는 종래의 그것과 동일한 구조 및 기능을 가지므로 여기에서 반복하여 설명하지 않는다.
본 실시예에 따른 카세트 탑재장치(200)에서는 케이스(220)가 도 5에 도시된 바와 같이, 상부 케이스(222);와 측면 케이스(224)로 구성된다. 여기에서 상부케이스(222)는 케이스의 상부면을 이루는 것으로서, 탑재되는 카세트(10)의 하부면과 접촉하는 구성요소이다. 그리고 측면 케이스(224)는 케이스의 내측벽을 형성하는 것으로서, 상부 케이스(222)와 분리가능하게 마련된다. 따라서 본 실시예에서는 측면 케이스(224)가 상부 케이스(222)로부터 분리가능한 구조를 취하고 있으므로, 장치 가동중에도 상부 케이스(222)로부터 측면 케이스(224)를 분리하여 케이스 내측의 구성요소들을 관찰 또는 유지보수할 수 있다.
본 발명에 따르면 케이스 전체를 분리하지 않고도 케이스 내부의 구성요소를 유지보수할 수 있어서, 유지보수에 필요한 작업인력이 감소되는 효과가 있다.
또한 개폐수단만을 개방시켜 내부의 실린더, 센서 등을 유지보수하므로 유지보수에 소요되는 시간이 대폭 감소되며, 장치의 가동 중에도 내부의 센서 감지정도 등을 점검할 수 있으며, 센서를 새로이 세팅하는 것도 가능한 장점이 있다.

Claims (4)

  1. 다수장의 기판을 적재할 수 있는 기판 적재용 카세트를 탑재하는 카세트 탑재장치에 있어서,
    상기 카세트 탑재장치의 전체적인 외형을 형성하는 프레임;
    상기 프레임에 결합되어 마련되며, 상기 프레임과 결합하여 그 내부에 소정 공간을 형성하는 케이스;
    상기 케이스 내외측에 걸쳐서 마련되며, 상기 케이스 상측면에 탑재되는 카세트의 위치를 보정하는 얼라이너;
    상기 케이스 내외측에 걸쳐서 마련되며, 상기 케이스 상측면에 탑재되는 카세트를 고정시키는 카세트 고정수단;을 포함하며,
    상기 케이스의 내측벽면에는, 소정 크기의 개구부가 형성되고, 상기 개구부를 열고 닫을 수 있는 개폐수단이 마련되는 것을 특징으로 하는 카세트 탑재장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 개폐수단은,
    상기 개구부의 일측에 마련되는 힌지에 결합되어 마련되고, 상기 힌지를 중심으로 회동하면서 개폐되는 것을 특징으로 하는 카세트 탑재장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 개폐수단은,
    슬라이딩 방식으로 개폐되는 구조인 것을 특징으로 하는 카세트 탑재장치.
  4. 다수장의 기판을 적재할 수 있는 기판 적재용 카세트를 탑재하는 카세트 탑재장치에 있어서,
    상기 카세트 탑재장치의 전체적인 외형을 형성하는 프레임;
    상기 프레임에 결합되어 마련되며, 상기 프레임과 결합하여 그 내부에 소정 공간을 형성하는 케이스;
    상기 케이스 내외측에 걸쳐서 마련되며, 상기 케이스 상측면에 탑재되는 카세트의 위치를 보정하는 얼라이너;
    상기 케이스 내외측에 걸쳐서 마련되며, 상기 케이스 상측면에 탑재되는 카세트를 고정시키는 카세트 고정수단;을 포함하며,
    상기 케이스는, 상기 카세트의 하부면과 접촉하는 상부 케이스와, 상기 케이스의 내측벽을 형성하는 측면 케이스로 구성되되,
    상기 측면 케이스는 상기 상부 케이스와 분리가능하게 마련되는 것을 특징으로 하는 카세트 탑재장치.
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