KR100656544B1 - 전파를 이용한 작업자 위치 확인장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 작업자에게 전파 발신기를 부착하도록 하여 장애물에 관계없이 정확히 작업자의 위치를 파악할 수 있도록 함으로써 인명사고를 방지할 수 있도록 하는 전파를 이용한 작업자 위치 확인장치에 관한 것으로서,
작업자에게 부착되어 소정의 주파수를 갖는 전파를 발생시키는 다수의 전파 발신기와, 차량에 부착되어 상기 전파 발신기로부터 출력된 전파를 감지하는 전파 수신부와, 상기 전파 수신부에서 수신된 전파를 이용하여 작업자의 위치 또는 차량과 작업자 사이의 거리를 계산하는 거리 연산부와, 작업자와 차량 사이의 거리가 기준 거리 이내로 접근되었을 때 동작하여 작업자와 운전자에게 시각적으로 알려주기 위한 발광램프와, 작업자와 차량 사이의 거리가 기준 거리 이내로 접근되었을 때 동작하여 작업자와 운전자에게 청각적으로 알려주기 위한 스피커와, 상기 거리 연산부에서 계산된 결과에 따라 상기 발광램프 및 스피커를 동작시키는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

전파를 이용한 작업자 위치 확인장치{THE DEVICE OF CERTIFICATION ON WORKER POSITION USING MICRO WAVE}
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 전파를 이용한 작업자 위치 확인장치의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
10 : 전파 발신기 20 : 전파 수신부
30 : 거리 연산부 40 : 발광램프
50 : 스피커 60 : 제어부
70 : 디스플레이부 80 : 기준거리 입력부
본 발명은 전파를 이용한 작업자 위치 확인장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 작업용 차량에 설치되어 작업자의 위치에 따라 경보를 함으로써 인명사고를 방지할 수 있도록 하는 전파를 이용한 작업자 위치 확인장치에 관한 것이다.
본 발명의 기술적 사상은 작업자의 위치를 파악할 필요가 있는 모든 분야에적용이 가능하지만, 이하의 설명에서는 물건 운반 작업용 지게차에 부착되는 경우를 예로 들어 설명하고자 한다.
일반적으로 물건 운반 작업용 지게차 등과 같이 소정의 공간에서 물건을 이동시키거나 적재하는 경우에 많은 작업자와 동시에 작업을 진행하는 경우가 많다. 그런데, 상기 물건 운반 작업용 지게차를 이용하여 한번에 이동하는 물건의 부피가 커서 지게차 운전자의 시야를 방해하는 경우가 대부분이다. 이와 같은 이유로 인해 지게차 운전자는 다른 작업자의 위치를 정확히 파악할 수 없어서 인명사고가 발생하기도 한다.
상기와 같은 인명사고를 방지하기 위하여 작업자의 근접을 확인하기 위한 센서를 이용하는 방법이 제시된 바 있으나, 근접 센서를 이용하는 경우에는 여러 장매물이 있는 경우에 근접 센서의 동작이 정확하지 않아서 인명사고를 방지하는데 어려움이 발생하였다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 작업자에게 전파 발신기를 부착하도록 하여 장애물에 관계없이 정확히 작업자의 위치를 파악할 수 있도록 함으로써 인명사고를 방지할 수 있도록 하는 전파를 이용한 작업자 위치 확인장치를 제공하는데 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 작업자와 차량 사이의 거리를 계산하여 작업자 가 기준 거리 이내로 접근한 경우에 경고음을 발생시키거나 발광램프를 동작시켜 운전자 및 작업자가 확인할 수 있도록 하는 전파를 이용한 작업자 위치 확인장치를 제공하는데 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 작업자에게 부착되어 소정의 주파수를 갖는 전파를 발생시키는 다수의 전파 발신기와, 차량에 부착되어 상기 전파 발신기로부터 출력된 전파를 감지하는 전파 수신부와, 상기 전파 수신부에서 수신된 전파를 이용하여 작업자의 위치 또는 차량과 작업자 사이의 거리를 계산하는 거리 연산부와, 작업자와 차량 사이의 거리가 기준 거리 이내로 접근되었을 때 동작하여 작업자와 운전자에게 시각적으로 알려주기 위한 발광램프와, 작업자와 차량 사이의 거리가 기준 거리 이내로 접근되었을 때 동작하여 작업자와 운전자에게 청각적으로 알려주기 위한 스피커와, 상기 거리 연산부에서 계산된 결과에 따라 상기 발광램프 및 스피커를 동작시키는 제어부를 포함하여 구성된 전파를 이용한 작업자 위치 확인장치를 제공한다.
이때, 본 발명의 부가적인 특징에 따르면, 상기 제어부에서 출력되는 제어신호에 따라 각 작업자의 위치를 화면 상에 표시하는 디스플레이부를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 다른 부가적인 특징에 따르면, 상기 제어부에 저장된 기준 거리를 변경시키기 위한 기준거리 입력부를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 차량에 부착되어 소 정의 주파수를 갖는 전파를 발생시키는 전파 발신기와, 작업자에게 부착되어 상기 전파 발신기로부터 출력된 전파를 감지하는 전파 수신부와, 상기 전파 수신부에서 수신된 전파를 이용하여 차량의 위치 또는 차량과 작업자 사이의 거리를 계산하는 거리 연산부와, 작업자와 차량 사이의 거리가 기준 거리 이내로 접근되었을 때 동작하여 작업자에게 시각적으로 알려주기 위한 발광램프와, 작업자와 차량 사이의 거리가 기준 거리 이내로 접근되었을 때 동작하여 작업자와 운전자에게 청각적으로 알려주기 위한 스피커와, 상기 거리 연산부에서 계산된 결과에 따라 상기 발광램프 및 스피커를 동작시키는 제어부를 포함하여 구성된 전파를 이용한 작업자 위치 확인장치를 제공한다.
본 발명의 상술한 목적과 여러 가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에의해, 첨부된 도면을 참조하여 후술되는 본 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하고자 한다.
첨부도면 도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 전파를 이용한 작업자 위치 확인장치의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다.
상기 첨부도면 도 1을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하면, 참조번호 10 은 각각의 작업자에게 부착되어 소정의 주파수를 갖는 전파를 발생시키는 전파 발신기를 나타내고, 20은 작업용 차량 즉, 물건 운반 작업용 지게차에 부착되어 상기 전파 발신기(10)로부터 출력된 전파를 감지하는 전파 수신부를 나타내며, 30은 상기 전파 수신부(20)에서 수신된 전파를 이용하여 각 작업자의 위치 또는 차량과 각 작업자 사이의 거리를 계산하는 거리 연산부를 나타낸다.
상기에서 각각의 전파 발신기(10)에는 고유번호(ID)가 부여된다.
또한, 참조번호 40은 작업자와 차량 사이의 거리가 기준 거리 이내로 접근되었을 때 동작하여 작업자와 운전자에게 시각적으로 알려주기 위한 발광램프를 나타내고, 50은 작업자와 차량 사이의 거리가 기준 거리 이내로 접근되었을 때 동작하여 작업자와 운전자에게 청각적으로 알려주기 위한 스피커를 나타내며, 60은 상기 거리 연산부(30)에서 계산된 결과에 따라 상기 발광램프(40) 및 스피커(50)를 동작시키는 제어부를 나타낸다.
또한, 참조번호 70은 상기 제어부(60)에서 출력되는 제어신호에 따라 각 작업자의 위치를 화면 상에 표시하는 디스플레이부를 나타내고, 80은 운전자 등의 조작자에 의해 선택되어 상기 제어부(60)에 저장된 기준 거리를 변경시키기 위한 기준거리 입력부를 나타낸다.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 전파를 이용한 작업자 위치 확인장치의 동작을 간략히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 운전자는 작업환경에 따라 상기 기준거리 입력부(80)를 조작하여 기준거리를 입력시키고, 상기 전파 발신기(10)를 모든 작업자에게 부착하도록 한다.
작업이 이루어지는 동안 상기 전파 발신기(10)에서는 계속적으로 전파의 출력이 이루어지고, 상기 출력된 전파는 상기 전파 수신부(20)에서 수신의 이루어지게 된다. 상기와 같이 전파 수신부(20)에서 수신된 전파는 상기 거리 연산부(30)에서 분석되어지고 그에 따라 각 작업자의 위치 및 차량과 각 작업자 사이의 거리가 계산되어진다.
상기 계산된 결과가 상기 제어부(60)로 입력되어 지면 상기 설정된 기준거리 이내에 작업자가 존재하는 경우에 상기 제어부(60)에서는 발광램프(40) 및 스피커(50)로 구동신호를 출력함으로써 작업자 및 운전자가 시각적, 청각적으로 용이하게 확인할 수 있도록 한다. 이때, 상기 디스플레이부(70)에는 각 작업자의 위치가 표시되어 운전자가 전체적인 작업자의 위치를 파악할 수 있어서 작업의 편의성을 향상시키게 된다.
이상의 본 발명은 상기에 기술된 실시예들에 의해 한정되지 않고, 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 청구항에서 정의되는 본 발명의 취지와 범위에 포함된다.
예를 들어, 본 발명의 다른 실시예에 따르면 전파 발신기(10)가 작업용 차량에 부착되고, 나머지 구성이 작업자에게 부착되는 구성으로 이루어질 수 있다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 의한 전파를 이용한 작업자 위치 확인장치는 작업자에게 전파 발신기를 부착하도록 하여 장애물에 관계없이 정확히 작 업자의 위치를 파악할 수 있도록 함으로써 인명사고를 방지할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 작업자와 차량 사이의 거리를 계산하여 작업자가 기준 거리 이내로 접근한 경우에 경고음을 발생시키거나 발광램프를 동작시켜 운전자 및 작업자가 용이하게 확인할 수 있도록 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 디스플레이를 통해 각 작업자의 위치를 전부 파악할 수 있도록 함으로써 작업의 편의성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 작업환경에 따라 작업자와 차량 사이의 기준거리를 조정할 수 있도록 함으로써 다양한 작업장에 적용할 수 있게 되는 효과가 있다.










Claims (4)

  1. 작업자에게 부착되어 소정의 주파수를 갖는 전자파를 발생시키는 다수의 전파 발신기와,
    차량에 부착되어 상기 전파 발신기로부터 출력된 전파를 감지하는 전파 수신부와,
    상기 전파 수신부에서 수신된 전파를 이용하여 작업자의 위치 또는 차량과 작업자 사이의 거리를 계산하는 거리 연산부와,
    작업자와 차량 사이의 거리가 기준 거리 이내로 접근되었을 때 동작하여 작업자와 운전자에게 시각적으로 알려주기 위한 발광램프와,
    작업자와 차량 사이의 거리가 기준 거리 이내로 접근되었을 때 동작하여 작업자와 운전자에게 청각적으로 알려주기 위한 스피커와,
    상기 거리 연산부에서 계산된 결과에 따라 상기 발광램프 및 스피커를 동작시키는 제어부와;
    상기 제어부에서 출력되는 제어신호에 따라 각 작업자의 위치를 화면상에 표시하는 디스플레이부 및 제어부에 저장된 기준 거리를 변경시키기 위한 기준거리 입력부;
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전파를 이용한 작업자 위치 확인장치;
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 차량에 부착되어 소정의 주파수를 갖는 전파를 발생시키는 전파 발신기와,
    작업자에게 부착되어 상기 전파 발신기로부터 출력된 전파를 감지하는 전파 수신부와,
    상기 전파 수신부에서 수신된 전파를 이용하여 차량의 위치 또는 차량과 작업자 사이의 거리를 계산하는 거리 연산부와,
    작업자와 차량 사이의 거리가 기준 거리 이내로 접근되었을 때 동작하여 작업자에게 시각적으로 알려주기 위한 발광램프와,
    작업자와 차량 사이의 거리가 기준 거리 이내로 접근되었을 때 동작하여 작업자와 운전자에게 청각적으로 알려주기 위한 스피커와,
    상기 거리 연산부에서 계산된 결과에 따라 상기 발광램프 및 스피커를 동작시키는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전파를 이용한 작업자 위치 확인장치.
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