KR100651745B1 - 착용형 촉각 센서를 이용한 문자 입력 장치 및 그 방법그리고 착용형 문자 인식 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 문자 입력 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 문자의 입력이 가능한 디지털 기기에 착용형 촉각 센서를 이용하여 문자를 입력할 수 있는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

본 명세서에서 개시하는 착용형 촉각 센서를 이용한 문자 입력 장치는 요철 문자판의 문자에 접촉되는 착용형 촉각 센서; 상기 센서에 상기 문자판의 특정 문자가 접촉됨을 감지하는 접촉 감지부; 상기 접촉 감지된 상기 특정 문자를 화상 인식 처리하는 화상 처리부; 및 상기 화상 처리된 상기 특정 문자를 디지털 기기에 입력 가능한 형태로 판독하는 문자 판독부를 포함하여 본 발명의 목적 및 기술적 과제를 달성한다.

Description

착용형 촉각 센서를 이용한 문자 입력 장치 및 그 방법 그리고 착용형 문자 인식 장치{Apparatus for character input using wearable tactile sensor and method thereof and character recognizing device which is wearable}

도 1은 본 발명의 구성을 제시한 도면이다.

도 2는 촉각 센서의 상세도이며, 아울러 본 문자 인식 장치의 일례를 제시한 도면이다.

도 3은 본 입력 장치 발명의 바람직한 일실시예를 제시한 도면이다.

도 4는 본 방법 발명의 바람직한 일실시예를 제시한 도면이다.

본 발명은 문자 입력 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 문자의 입력이 가능한 디지털 기기에 착용형 촉각 센서를 이용하여 문자를 입력할 수 있는 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 아울러 본 발명은 착용이 가능한(wearable) 문자 인식 장치에 관한 것이다.

현재의 디지털 기기용 입력 장치로는 일반적인 입력 장치인 키보드, 선택이나 지시를 위한 마우스, 그림 이미지 형태로 정보를 입력하는 스캐너, 특수 펜을 이용해서 정보를 입력하는 광학 마크 판독기, 바코드 판독기, 막대를 움직여서 위치 정보를 입력하는 조이스틱, 판 위에 대고 정보를 입력하는 디지타이저(digitizer) 및 스크린 상의 정보를 손으로 눌러서 정보를 입력하는 터치스크린(touch screen) 등이 있다.

이러한 입력 장치들은 대부분 부피가 크고 무겁기 때문에 일정한 장소에 설치하여 사용해야 한다. 최근 디지털 기기의 모바일화 경향으로 이동 중에 입력 장치를 사용해야 하는 경우가 증가하고 있다. 이동 중에 문자를 입력할 수 있는 장치로는 PDA에 사용되는 터치스크린과, 휴대전화의 키패드, 펜의 궤적을 기억하여 문자를 입력하는 매직펜 등이 있다.

그러나, 이와 같은 입력 장치는 착용이 불가능하여, 사용하기 위해서는 손을 자유롭게 사용할 수 없다는 불편함이 있다. 또한 키보드 문자 입력에 익숙한 기존의 컴퓨터 사용자들에게 익숙하지 않아 불편하고 문자 입력 속도가 느린 단점이 있다.

최근 PC 부품의 성능이 고도로 집적화하면서 컴퓨터는 신체에 착용할 수 있을 정도의 매우 작은 크기를 가지면서 기존의 컴퓨터와 같은 기능을 충분히 수행할 수 있을 정도로 발전하여 최근에는 착용형 컴퓨터로 나아가고 있으며 유비쿼터스(ubiquitous) 컴퓨팅에 대한 관심의 증가로 그 경향이 더욱 가속화되고 있다.

착용형 컴퓨터를 완성하기 위해서는 CPU, 메모리를 포함하는 플랫폼과 입력장치 및 디스플레이를 포함한 출력장치가 모두 착용할 수 있는 형태로 개발되어야 한다. 가장 빠르게 발전하는 플랫폼은 이미 손목시계 형태로까지 소형화되었고 디 스플레이는 헤드 마운트 디스플레이(Head Mount Display, HMD)와 같은 형태로 발전하며 착용 가능하게 되었다.

그러나 입력 장치는 아직 착용 가능한(wearable) 형태까지 발전하지 못하였다. 상기의 기존 입력 장치들은 착용이 불가능한 것들이며 새로운 개념의 입력 장치들에 대한 아이디어가 제안되고는 있으나 입력 방법이 불편하고 생소하여 실용화되기에는 문제점들이 많다.

본 발명은 상기와 같은 현황 및 경향에 착안하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적 및 이루고자하는 기술적 과제는 디지털 기기에 빠르고 용이하게 문자를 입력할 수 있도록 일반 의류와 같이 착용 가능하고 복수의 손가락을 이용하여 문자를 입력할 수 있는 착용형 촉각 센서를 이용한 문자 입력 장치 및 그 방법을 제공하는 것에 있다. 이에 결부하여 본 발명의 목적 및 이루고자하는 또 다른 기술적 과제는 착용이 가능한 문자 인식 장치를 제공하는 것에 있다.

상기와 같은 목적 및 기술적 과제를 달성하기 위해, 본 명세서에서 개시하는 착용형 촉각 센서를 이용한 문자 입력 장치는 요철 문자판의 문자에 접촉되는 착용형 촉각 센서; 상기 센서에 상기 문자판의 특정 문자가 접촉됨을 감지하는 접촉 감지부; 상기 접촉 감지된 상기 특정 문자를 화상 인식 처리하는 화상 처리부; 및 상기 화상 처리된 상기 특정 문자를 디지털 기기에 입력 가능한 형태로 판독하는 문자 판독부를 포함하여 본 발명의 목적 및 기술적 과제를 달성한다.

상기 촉각 센서는 다수개의 단일 센서가 매트릭스 어레이 형태로 구현되는 것이 본 발명의 목적 및 기술적 과제를 달성함에 바람직하다.

상기 접촉 감지부는 상기 각 단일 센서로서 압력 센서가 채용되어 상기 접촉의 세기를 감지할 수 있도록 구현되는 것이 본 발명의 목적 및 기술적 과제를 달성함에 바람직하다.

상기 접촉 감지부는 상기 접촉에 의해 상기 각 단일 센서에서 발생한 전기 신호 중 일정 세기 이상의 접촉에 대한 전기 신호만을 추출하여 상기 접촉을 감지할 수 있도록 구현되는 것이 본 발명의 목적 및 기술적 과제를 달성함에 바람직하다.

상기 화상 처리부는 상기 추출된 전기 신호의 화상 처리를 위해 화상 신호로 변환시키는 화상 신호 변환부; 및 상기 화상 신호로부터 상기 특정 문자의 형태를 인식하는 문자 형태 인식부를 포함하여 구현되는 것이 본 발명의 목적 및 기술적 과제를 달성함에 바람직하다.

상기와 같은 목적 및 기술적 과제를 달성하기 위해, 본 명세서에서 개시하는 착용형 촉각 센서를 이용한 문자 입력 방법은 (a)착용형 촉각 센서에 의한 특정 문자의 접촉을 감지하는 단계; (b)상기 접촉 감지된 특정 문자를 화상으로 인식하여 처리하는 단계; 및 (c)상기 화상 처리된 상기 특정 문자를 디지털 기기에 입력 가능한 형태로 판독하는 단계를 포함하여 본 발명의 목적 및 기술적 과제를 달성한다.

본 명세서에서 개시하는 문자 입력 장치는 손가락 삽입구를 가지는 착용 홀 더; 요철 문자를 감지하는 다수개의 단일 센서가 매트릭스 어레이 형태로 배치되고, 상기 착용 홀더의 일측에 위치하는 센서부; 및 상기 센서부에 의해 감지된 문자의 전기적 신호를 상기 감지 문자의 해독 시스템에 전달하기 위한 신호 전달부를 포함하여 본 발명의 목적 및 기술적 과제를 달성한다.

우선 이해의 편의를 위해, 본 발명의 구성을 도시한 도 1을 참조하여, 본 발명의 구현 과정을 요약하면 다음과 같다.

본 발명에 의한 문자 입력 장치의 작동 원리는 시각장애인이 점자를 읽는 경우와 비슷하다. 예를 들어 왼 손목에 얇고 작은 요철 문자판(12)을 착용하고 오른손 손가락 끝부분에 촉각 센서(11)를 부착시킨 후 검지와 장지 약지 등의 복수의 손가락을 이용하여 문자판(12)을 누르면 문자판(12)의 돌출된 부분이 촉각 센서 어레이(11)의 일부 센서에 압력을 가한다.

압력을 감지한 센서만이 전기 신호를 발생하여 접촉 감지부(13)에 접촉이 감지되었음이 통보되고(특정 문자의 정보가 입력되고), 화상 처리부(14)에서 접촉 감지된 특정 문자를 화상 인식 처리한다. 문자 판독부(15)는 화상 처리된 문자의 형태를 소정의 문자 판독 알고리즘을 이용해 특정 문자를 디지털 기기에 입력 가능한 형태로 판독한다. 판독된 특정 문자는 통상의 키보드 문자 입력 알고리즘과 유사한 알고리즘에 의해 디지털 기기에 입력된다(표시된다).

또한 특정 한 손가락에 착용된 촉각센서는 시프트 키 또는 마우스 역할 등을 을 하게 하여 기존 컴퓨터에서 키보드 문자판을 사용하여 문자를 입력하는 방법과 매우 유사한 방법으로 문자를 손쉽고 빠르게 입력할 수 있게 한다.

이하, 본 발명의 기술적 사상을 명확화하기 위해, 본 발명의 실시예에 근거하여 그 구성 및 동작을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하되 도면의 구성요소들에 참조번호를 부여함에 있어서 동일 구성요소에 대해서는 비록 다른 도면상에 있더라도 동일 참조번호를 부여하였으며 당해 도면에 대한 설명시 필요한 경우 다른 도면의 구성요소를 인용할 수 있음을 미리 밝혀둔다.

도 1 내지 도 3은 본 입력 장치 발명의 일실시예를 제시한 도면이며, 도 4는 본 방법 발명의 바람직한 일실시예를 제시한 도면이다. 아울러 도 2는 본 문자 인식 장치의 바람직한 일실시예도 겸하는 도면이다.

본 발명에 의한 문자 입력 장치는, 도 1에 제시된 바와 같이, 문자판(12)에 음각 또는 양각되어있는 문자를 감지하는 촉각 센서(11), 촉각 센서(11)에 의한 특정 문자에의 접촉을 인지하는 접촉 감지부(13), 접촉 감지부(13)로부터 특정 문자의 전기 신호를 감지하여 이를 화상 인식 처리하는 화상 처리부(14), 화상 처리된 문자 형태로부터 상기 특정 문자를 판독하는 문자 판독부(15)로 구성된다.

여기서 접촉 감지부(13), 화상 처리부(14), 문자 판독부(15)는 상기 특정 문자를 입력하고자하는 디지털 기기(예를 들어 PC 플랫폼)에 내장되어 있음이 바람직하며, 촉각 센서 어레이(11)로부터 접촉 감지부(13)로 전송되는 특정 문자의 전기 신호는 유선 또는 무선으로 전송된다.

도 2는 촉각 센서의 상세 도면이며, 아울러 본 명세서에서 개시하는 착용형 문자 인식 장치의 구성을 제시한 도면이다.

요철 문자를 감지하는 센서부(22)는, 도 2에 제시된 바와 같이, 다수개의 단 일(단위) 센서(221)가 매트릭스(matrix) 어레이(array) 형태로 배치되어 제작됨이 바람직하다. 어레이 형태의 배치로 인해 감지의 세밀성을 추구할 수 있으며 아울러 감지의 정확성을 향상시킬 수 있다. 센서의 분해능(resolving power)은 고도한 것일수록 좋으며 분해능은 1 mm 이하로 제작되는 것이 요망된다. 그리고 어레이의 크기는 최소한 5 x 5 mm 이상이 되는 것이 바람직하다.

촉각 센서(11, 또는 문자 인식 장치)는 장갑이나 골무 형태로 손가락 끝에 착용할 수 있도록 되어야 한다. 그러기 위해서는 3차원적인 곡면을 형성하고 봉제하여 골무나 장갑 형태로 제작하는데 불편함이 없도록 플렉서블한 재료로 구현되는 것이 바람직하다. 도 2는 골무 형태의 촉각 센서(문자 인식 장치)가 제시되어 있는데, 착용 홀더(21)가 인식 장치의 외주면을 형성하고 있으며, 손가락에 삽입할 수 있도록 착용 폴더의 일측에 손가락 삽입구(211)가 구비되어 있다.

한편, 인식 장치(11)는 착용형이므로 손가락에서 쉽게 떨어나가지 않도록 해야 한다. 이를 위해 상기 플렉서블한 재료로서 신축성이 있는 재료를 채용하거나, 손가락 삽입구의 내측에 미끄럼 등을 방지하기 위해 마찰력이 큰 물질을 도포내지는 부착시키거나, 착용 홀더(21)에 조임 벨트 등을 구비해 손가락에 결박시키도록 하는 것이 바람직하다.

다수개의 단일 센서(221)는 매트릭스 교차점에 위치하여 압력을 검지하거나 접촉 여부를 검출할 수 있어야 하고, 접촉으로 인해 각 단일 센서에서 발생하는 특정 문자의 전기적 신호를 플랫폼에 전달하기 위해 신호 전달부(23)가 구비된다. 신호 전달부(23)는 플랫폼과 유선 또는 무선으로 상기 전기적 신호를 전달할 수 있으 며, 도 2에는 유선으로 전달하는 경우를 상정하여 리드(lead)선이 연결된 경우를 제시하였다.

문자판(12)은 키보드 문자판과 유사한 형태를 가질 수도 있고 휴대폰의 키패드 형태를 가질 수도 있다. 다만 본 발명에서는 문자판으로 시각 장애인의 점자의 경우처럼 요철 형태를 채택한다. 문자판(12)을 요철 형태로 구현하면 기존 또는 현재의 다른 형태의 입력 장치와는 달리 전기적 장치가 전혀 필요 없기 때문에 매우 얇고 가볍게 만들 수 있다. 따라서 전기를 공급하고 전기 신호를 송수신하기 위한 리드선도 필요 없고 전원도 필요 없다. 단지 손가락 끝부분에 착용된 촉각 센서(11)에 문자 모양의 압력을 가할 수 있도록 적절한 견고성을 가지기만 하면 된다.

문자판(12)의 받침판(122)은 촉각 센서(11)가 부착된 손의 반대편 손목 등에 착용할 수 있도록 약간의 유연성을 가지고 있는 것이 좋으나 글자가 새겨져 있는 요철 부위(121)는 촉각 센서(11)에 압력을 가할 수 있도록 견고한 재료로 제작되어야 한다.

촉각 센서(11)를 작동시키고 각 단일 센서에서 나오는 전기 신호를 플랫폼에 전송하기 위해서는 센서 컨트롤러와 유선 또는 무선 전송 장치 및 이를 작동 시킬 전원장치가 있어야 한다. 플랫폼이 촉각 센서(11)와 동일한 손의 손목 등의 가까운 곳에 설치될 경우에는 이들을 플랫폼 내부에 설치하고 전선과 커넥터를 이용하여 유선으로 연결할 수 있다.

그러나, 플랫폼이 유선 연결이 불편한 먼 거리에 설치될 경우에는 무선을 이용하여 각 단일 센서에서 나오는 신호를 플랫폼에 전송하는 것이 유리할 것이다. 이 경우 무선 송수신 장치와 전원 및 센서 컨트롤러는 별도의 장치로 손목이나 장갑 상에 설치되어야 한다. 각 단일 센서의 리드선은 센서 컨트롤러에 연결되어 센서의 작동을 조절하며, 이를 통해 센서에서 발생한 전기 신호가 접촉 감지부(13)에 전달된다.

이때, 접촉 감지부(13)가 특정 문자를 감지하는(S41) 경우는, 촉각 센서(11)를 구성하는 각 단일(단위) 센서가 단순히 접촉 여부만을 감지할 수 있는 단순 센서일 때에는, 그 단순 센서에서 발생하는 전기 신호를 받는 경우가 일반적이지만, 단일 센서로 압력 센서를 사용함이 본 발명의 구현에 더 효과적이다.

즉, 각 단일 센서가 단순 센서인 경우에는 접촉 감지부(13)는 접촉 여부만을 알 수 있으나 이는 접촉이 불량한 경우에 접촉 감지상의 오류를 일으킬 수 있는 문제가 다분히 존재한다. 따라서, 각 단일 센서로 압력 센서를 채용하여 접촉 감지부(13)가 접촉 여부뿐만 아니라 접촉의 세기도 아울러 감지할 수 있게 함이 바람직하다. 아울러, 압력 센서의 채용으로, 접촉 감지부(13)는 센서에서 발생한 전기 신호 중 일정 세기 이상의 접촉에 대한 전기 신호만을 추출할 수 있어 보다 정확한 접촉 감지를 꾀할 수 있다.

화상 처리부(14)는 접촉 감지부(13)에 의해 접촉 감지된 특정 문자를 화상 인식 처리하는데(S42), 이를 위해 화상 신호 변환부(141)는 추출된 전기 신호를 화상 신호로 변환시킨다(S421). 화상 신호로 변환시키는 방식은 기존에 공지된 여러 방식에 의해 이루어질 수 있으며, 그 방식은 본 발명의 본질적인 사항이 아니므로 상세한 설명은 약하기로 한다.

문자 형태 인식부(142)는 변환된 화상 신호로부터 소정의 화상 인식 알고리즘(대표적으로 패턴 인식 알고리즘)을 이용해 문자의 형태를 인식하며(S422), 인식의 방식은 본 발명의 본질적인 사항이 아니므로 상세한 설명은 약하기로 한다.

한편, 화상 신호로의 변환에 있어서, 위에서 언급한 바와 같이 압력 센서의 채용으로 인해, 화상 신호의 그레이 스케일 레벨(gray scale level)의 표현이 가능하다. 문자 형태 인식부(142)는, 그레이 스케일 레벨의 화상 신호를 바탕으로, 노이즈를 제거하고 화상의 중심선을 찾아내며 미리 입력되어 있는 문자의 형태와 비교하여 화상 신호가 어느 특정 문자에 해당되는 형태인지를 인식한다.

문자 판독부(15)는 화상 처리된 특정 문자를 디지털 기기에 입력 가능한 형태로 판독하며(S43), 판독된 문자는 판독된 특정 문자는 통상의 키보드 문자 입력 알고리즘과 유사한 알고리즘에 의해 디지털 기기에 입력된다(표시된다).

본 발명을 이용하여 어떤 문자열을 입력하는 경우, 손가락의 센서가 요철 형태의 문자판(12)의 문자들을 순차적으로 눌러 가면 그와 동시에 상기 프로세서 내에서 순차적으로 문자들을 인식하게 되고 마치 키보드에서 순차적으로 입력되는 방식과 유사한 방식으로 동정된 문자열을 순차적으로 문장 입력 알고리즘에 보내어 문장을 완성할 수 있다.

본 방법 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 균등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

본 발명에 의한 문자 입력 장치의 가장 큰 이점은 매우 얇고 가벼워서 일반 피복 의류와 같이 몸에 착용할 수 있다는 것이다. 따라서 PDA의 터치 패드와 같이 문자 입력을 위하여 별도의 기계 장치를 손에 들고 다닐 필요가 없어 양손을 자유롭게 사용할 수 있는 장점이 있다.

본 발명의 또 다른 이점은 기존의 컴퓨터 문자 입력 방식과 유사한 자판을 사용할 수 있고 복수의 손가락을 용이하게 사용할 수 있어 입력 속도가 빠르고 사 용법을 손쉽게 익힐 수 있는 점에 있으며, 따라서 기존의 컴퓨터의 성능을 고도로 향상시켜 착용형 컴퓨터로 발전하는데 있어 본 발명에 의한 문자 입력 장치는 기존의 컴퓨터 사용자들에게 친숙하게 다가가는데 큰 역할을 할 수 있을 것이다.

Claims (13)

1. 문자판의 문자에 접촉되는 착용형 촉각 센서;

   상기 센서에 상기 문자판의 특정 문자가 접촉됨을 감지하는 접촉 감지부;

   상기 접촉 감지된 상기 특정 문자를 화상 인식 처리하는 화상 처리부; 및

   상기 화상 처리된 상기 특정 문자를 디지털 기기에 입력 가능한 형태로 판독하는 문자 판독부를 포함하는 것을 특징으로 하는 착용형 촉각 센서를 이용한 문자 입력 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 문자판은

   요철 형태로 구현되는 것을 특징으로 하는 착용형 촉각 센서를 이용한 문자 입력 장치.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 촉각 센서는

   다수개의 단일 센서가 매트릭스 어레이 형태로 구현되는 것을 특징으로 하는 착용형 촉각 센서를 이용한 문자 입력 장치.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 접촉 감지부는

   상기 각 단일 센서로서 압력 센서가 채용되어 상기 접촉의 세기를 감지할 수 있는 것을 특징으로 하는 착용형 촉각 센서를 이용한 문자 입력 장치.
5. 제 4 항에 있어서, 상기 접촉 감지부는

   상기 접촉에 의해 상기 각 단일 센서에서 발생한 전기 신호 중 일정 세기 이상의 접촉에 대한 전기 신호만을 추출하여 상기 접촉을 감지하는 것을 특징으로 하는 착용형 촉각 센서를 이용한 문자 입력 장치.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 화상 처리부는

   상기 추출된 전기 신호의 화상 처리를 위해 화상 신호로 변환시키는 화상 신호 변환부; 및

   상기 화상 신호로부터 상기 특정 문자의 형태를 판단하는 문자 형태 판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 착용형 촉각 센서를 이용한 문자 입력 장치.
7. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,

   상기 전기 신호는 상기 추출된 세기에 비례한 세기로 추출되어, 상기 특정 문자에 해당하는 화상 신호의 그레이 레벨 표현을 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 착용형 촉각 센서를 이용한 문자 입력 장치.
8. (a)착용형 촉각 센서에 특정 문자가 접촉됨을 감지하는 단계;

   (b)상기 접촉 감지된 특정 문자를 화상으로 인식하여 처리하는 단계; 및

   (c)상기 화상 처리된 상기 특정 문자를 디지털 기기에 입력 가능한 형태로 판독하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 착용형 촉각 센서를 이용한 문자 입력 방법.
9. 제 8 항에 있어서, 상기 (a)단계는

   상기 센서로서 압력 센서가 채용되어 상기 접촉의 세기를 감지하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 착용형 촉각 센서를 이용한 문자 입력 방법.
10. 제 9 항에 있어서, 상기 (a)단계는

    상기 접촉에 의해 상기 센서에서 발생한 전기 신호 중 일정 세기 이상의 접촉에 대한 전기 신호만을 추출하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 착용형 촉각 센서를 이용한 문자 입력 방법.
11. 제 10 항에 있어서, 상기 (b)단계는

    (b1)상기 추출된 전기 신호를 화상 신호로 변환시키는 단계; 및

    (b2)상기 화상 신호로부터 상기 특정 문자의 형태를 인식하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 착용형 촉각 센서를 이용한 문자 입력 방법.
12. 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,

    상기 전기 신호는 상기 추출된 세기에 비례한 세기로 추출되어, 상기 특정 문자에 해당하는 화상 신호의 그레이 레벨 표현을 가능하게 하는 것을 특징으로 하 는 착용형 촉각 센서를 이용한 문자 입력 방법.
13. 손가락 삽입구를 가지는 착용 홀더;

    요철 문자를 감지하는 다수개의 단일 센서가 매트릭스 어레이 형태로 배치되고, 상기 착용 홀더의 일측에 위치하는 센서부; 및

    상기 센서부에 의해 감지된 문자의 전기적 신호를 상기 감지 문자의 해독 시스템에 전달하기 위한 신호 전달부를 포함하는 것을 특징으로 하는 착용형 문자 인식장치.

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