KR100650597B1

KR100650597B1 - 알카리탱크를 거친 스트립표면의 탈지불량 검출장치

Info

Publication number: KR100650597B1
Application number: KR1020000017807A
Authority: KR
Inventors: 한동수
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2000-04-06
Filing date: 2000-04-06
Publication date: 2006-11-28
Also published as: KR20010094256A

Abstract

본 발명은 알카리탱크를 거친 스트립 표면의 탈지불량을 검출하는 장치에 관한 것이다.

이러한 본 발명은 알카리탱크의 출구 양측에 고정된 본체와; 본체의 상면에 설치되어 알카리탱크를 거치면서 세척되는 스트립의 표면에 분포된 알카리농도를 임의의 지점에서 선택적으로 검출할 수 있도록 구동수단인 공압실린더와 상기 공압실린더에 의해 회전되어 상기 스트립의 표면과 면접가능한 검출수단인 탈지롤러 및 상기 탈지롤러에 묻어 있는 알카리농도를 측정하여 스트립 표면의 세척불량여부를 판단하도록 기준값이 세팅된 컨트롤러와 교신하는 검지기를 갖는 탈지검출부와; 탈지검출부와 인접하여 그 전방에 설치되고 전동모터에 의해 스트립의 폭방향으로 이동가능하며 스트립의 에지를 검지하는 에지감지기를 갖춘 유도대를 구비하고 진행되는 스트립의 에지를 검출하여 상기 탈지검출부를 검출하고자 하는 위치까지 정확하게 안내할 수 있도록 컨트롤러와 교신하는 에지감지부를 포함하여 구성된다.

이에 따라, 본 발명은 작업자가 검출하기 난해한 진행하는 스트립 표면의 알카리농도를 자동으로 체크하여 스케일, 오일 등의 이물질 제거상태를 확인하고 조치할 수 있음으로써 후속공정인 도금공정에서 발생되는 미도금현상, 도금불량현상을 미연에 방지할 수 있고, 이에따라 제품의 도금품위를 향상시키는 효과를 제공한다.

Description

알카리탱크를 거친 스트립표면의 탈지불량 검출장치{DETECTING DEVICE FOR REMOVING OIL BADNESS OF STRIP SURFACE PASSING ALKALI TANK}

도 1은 본 발명에 따른 탈지불량 검출장치의 설치상태를 도시한 일부 사시도,

도 2는 발명에 따른 탈지불량 검출장치의 요부 사시도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 알카리탱크, 20 : 본체,

40 : 탈지검출부, 42 : 공압실린더,

44 : 가이드, 46 : 거리측정기,

48,82 : 전동모터, 50 : 고정판,

52 : 횡봉, 54 : 지지바,

58 : 검지기, 60 : 탈지롤러,

84 : 안내봉, 86 : 유도바,

88 : 에지감지기, 90a,90b,90c : 유도대.

본 발명은 알카리탱크를 거친 스트립표면의 탈지불량 검출장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 알카리를 이용하여 도금라인 전에 강판 표면을 세척할 때에 주기적이고 안정적이며 자동적으로 강판 표면의 세척상태를 직접 검사할 수 있도록 하여 품질향상을 꾀할 수 있도록 한 알카리탱크를 거친 스트립표면의 탈지불량 검출장치에 관한 것이다.

일반적으로, 열연강판은 냉연공정을 통하여 재차 가공되고 스케일이 제거된 후 도금작업을 하기위한 예비작업인 알카리탱크를 거치면서 강판 표면에 잔류된 스케일, 오일 등의 이물질이 완전히 제거되고 이어 사이드트리밍(SIDE TRIMMING)되게 된다.

이어, 가열로에서 도금작업이 가능하도록 예열된 후 도금조를 통과하면서 적절하게 도금되며 형상 교정작업후 최종 수요가가 주문한 규격으로 권취 혹은 전단하여 제품화하게 된다.

도금을 위한 예비처리 작업중 알카리탱크를 거치면서 강판 표면에 잔류된 스케일 및 오일 등의 이물질을 최종적으로 완전히 제거되어야 하지만 그렇지 못할 경우에는 미도금이 발생되거나 도금불량을 일으키게 된다.

열연강판의 표면의 이러한 탈지불량(기름 제거 불량), 즉 알카리탱크를 거쳐 배출된 열연강판의 표면에 분포된 알카리농도를 적절히 관리하여 탈지불량을 미리 검출하여야 하는데 진행중인 강판의 표면 상태를 검사하기가 난해하고 검사한다할지라도 일부에 지나지 않아 체계적인 자료관리가 이루어지지 않아 도금불량이나 미도금현상을 초래하며, 이로 인해 실수율의 저하는 물론 원가손실 등의 문제를 불러 일으키게 된다.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술이 갖는 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창안한 것으로, 냉연공정의 아연도금을 위해 진행되는 강판의 폭방향을 따라 임의의 정확한 지점에서의 오염도(탈지불량도=알카리농도)를 수시로 측정할 수 있도록 함으로써 조기에 탈지불량 여부를 확인하여 대처할 수 있도록 한 알카리탱크를 거친 스트립표면의 탈지불량 검출장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 본 발명의 목적은 알카리탱크의 출구 양측에 고정된 본체와; 상기 본체의 상면에 설치되어 상기 알카리탱크를 거치면서 세척되는 스트립의 표면에 분포된 알카리농도를 임의의 지점에서 선택적으로 검출할 수 있도록 구동수단인 공압실린더와 상기 공압실린더에 의해 회전되어 상기 스트립의 표면과 면접가능한 검출수단인 탈지롤러 및 상기 탈지롤러에 묻어 있는 알카리농도를 측정하여 스트립 표면의 세척불량여부를 판단하도록 기준값이 세팅된 컨트롤러와 교신하는 검지기를 갖는 탈지검출부와; 상기 탈지검출부와 인접하여 그 전방에 설치되고 전동모터에 의해 스트립의 폭방향으로 이동가능하며 스트립의 에지를 검지하는 에지감지기를 갖춘 유도대를 구비하고 진행되는 스트립의 에지를 검출하여 상기 탈지검출부를 검출하고자 하는 위치까지 정확하게 안내할 수 있도록 상기 컨트롤러와 교신하는 에지감지부를 포함하여 구성함에 의해 달성된다.

이하에서는, 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 첨부도면에 의거하여 보 다 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 탈지불량 검출장치의 설치상태를 보인 외관 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 탈지불량 검출장치만을 확대도시한 사시도이다.

상기 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 검출장치는 알카리탱크(10)의 출구(12) 전면 양측에 설치된 본체(20)와, 상기 본체(20)에 고정된 탈지검출부(40) 및 에지감지부(80) 그리고 이들이 전기적으로 연결되어 제어되는 컨트롤러(99)로 구성된다.

탈지검출부(40)는 진행하는 스트립(S)의 상측에 설치되어 필요에 따라 선택적으로 상기 스트립(S)의 표면상태, 즉 알카리탱크(10)를 거쳐 세척된 후 출구(12)를 통해 배출될 때의 표면 알카리농도를 측정할 수 있도록 하여 탈지불량여부를 확인할 수 있도록 하여 준다.

이러한 탈지검출부(40)는 본체(20)의 서로 마주보는 면에 한쌍의 가이드(44)가 고정된다.

가이드(44)의 일단은 베어링블럭과 같은 것에 의해 본체(20)에 회전가능하게 고정되고 타단에는 회전불가능한 한쌍의 고정판(50)이 서로 거리를 두고 각각 설치된다.

가이드(44)중 어느 하나에는 공압실린더(42)가 링크연결되고, 상기 가이드(44)는 공압실린더(42)에 의해 일정각도 회전가능하게 되며 동시에 가이드(44)에 고정된 고정판(50)도 일정각도 회전가능하게 된다.

고정판(50)은 사각형상의 부재로서 상기 고정판(50)중 어느 하나의 외벽에는 전동모터(48)가 설치된다.

상기 전동모터(48)에는 모터의 회전수를 감지, 환산하여 거리를 측정하는 거리측정기(46)가 부설된다.

전동모터(48)의 회전축에는 상기 고정판(50)을 관통하여 배설된 횡봉(52)이 구비된다.

상기 횡봉(52)에는 나사산이 형성되어 있고, 탈지롤더(60)를 지지하는 고정대(56)가 치합된다.

고정대(56)는 호미형상을 형성되고 한쌍이 구비되어 상기 탈지롤러(60)의 양측을 지지한다.

탈지롤러(60)는 스트립(S)면에 구름접촉되어 스트립(S)면상의 알카리농도를 검출하는 부재이며, 그 회전축은 상기 고정대(56)의 상단부에 회전가능하게 고정된다.

상기 고정대(56)의 하단부에는 이를 관통하여 상기 고정판(50)에 고정된 안내봉(66)이 설치된다.

상기 안내봉(66)은 상기 탈지롤러(60)를 지지고정하는 고정대(56)가 횡봉(52)을 따라 이동될 때에 사기 고정대(56)가 유동되지 않고 원활하게 안내될 수 있도록 하여 준다.

그리고, 고정대(56)의 양측면에는 터치바(64a,64b)가 고정된다.

상기 횡봉(52)과 일정거리를 두고 지지바(54)가 두줄로 평행하게 고정판(50) 상에 설치되는 바, 상기 지지바(54)의 길이방향 중앙부에는 사각형상의 검지기(58) 가 설치된다.

검지기(58)는 다양한 수단이 될 수 있으나 바람직하게는 카메라와 같은 것으로 하여 탈지롤러(60)의 표면을 촬영한 후 컨트롤러(99)와 교신하여 컨트롤러(99)에 세팅된 색상과 검출한 탈지롤러(60)의 색상을 비교하여 탈지롤러(60)에 의해 검출된 스트립(S)의 표면 오염정도를 확인할 수도 있을 것이며, 본 발명에서는 검지기(58)와 탈지롤러(60)가 면접촉되도록 하여 탈지롤러(60)의 표면에 묻어 있는 스트립(S) 표면의 알카리농도를 센싱할 수 있도록 한 것이다.

아울러, 고정판(50)의 내면에는 상기 고정대(56)에 설치된 터치바(64a,64b)와 간섭될 수 있도록 그와 평행한 위치에는 한쌍의 감지기(62a,62b)가 설치된다.

한편, 본체(20)의 상면에는 각각 지지판(22)이 고정되고, 상기 지지판(22)의 일측 상면에는 전동모터(82)가 고정되고 상기 전동모터(82)의 회전축과 연결되며 그 길이방향을 따라 나사산이 형성된 유도바(86)가 베어링블럭과 같은 것에 의해 회전가능하게 설치된다.

상기 유도바(86)와 평행하며 이와 인접하여 안내봉(84)이 배설되며, 상기 안내봉(84)에는 나사산이 형성되지 않는다.

유도바(86) 및 안내봉(84)에는 3개의 유도대(90a,90b,90c)가 삽입설치되는 바, 이들 유도대(90a,90b,90c)중 특히 유도바(86)를 정확하게 이등분하는 지점에 설치되는 유도대(90a)는 나사산이 형성되지 않고 유동되지 않게 고정되며, 이를 중심으로 양측에는 상기 유도바(86) 및 안내봉(84)을 따라 안내되는 유도대(90b,90c)가 설치된다.

중앙 유도대(90a)의 양측단에는 서로 대향되게 한쌍의 감지부(92)가 돌출형성되고, 양측 유도대(90b,90b)의 일측에는 상기 감지부(92)와 대응접촉되는 터치바(94)와 상기 터치바(94)와 직교되게 설치된 에지감지기(80)가 구비된다.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명의 알카리탱크 탈지불량 검출장치는 다음과 같이 작동된다.

알카리탱크(10)에서 알카리용액으로 진행하는 스트립(S)의 표면을 세척한 후 출구(12)를 통해 상기 스트립(S)이 배출되었을 때 필요에 따라 수시로 검출장치를 작동시켜 스트립(S) 표면의 탈지불량 여부를 확인하게 된다.

예컨대, 스트립의 왼쪽 에지로부터 중앙측으로 20mm 지점에서의 스트립 표면 알카리농도를 체크하라는 지시가 발령되면 측정하고자 하는 지점에서의 알카리농도를 정확하게 검출하기 위해 먼저 에지감지부(80)를 통해 스트립(S)의 에지(EDGE)위치를 검출하게 된다.

즉, 유도바(86)의 길이는 이미 산출되어 있고 유도대(90b,90c)의 초기위치는 상기 유도바(86)의 최외각, 각 양단에 위치되게 되어 있으므로 전동모터(82)의 구동에 의해 나사산이 형성된 유도대(90b,90c)의 이동거리는 전동모터(82)의 회전수에 의해 산출가능하며 두개의 유도대(90b,90c)는 항상 동일거리만큼씩 이동되게 된다.

유도대(90b,90c)가 중앙의 유도대(90a)를 향해 이동되다가 에지감지기(88)가 스트립(S)의 양단에 접촉되게 되면 전동모터(82)는 오프됨과 동시에 유도대(90b,90c)의 이동거리가 자동계산됨으로써 스트립(S)의 에지위치가 산출된 다.

유도대(90b,90c)에 부착된 터치바(94)는 감지기(92)와의 접촉에 의해 양측의 유도대(90b,90c)가 중앙의 유도대(90a)와 접촉되지 않도록, 즉 오버작동되지 않도록 전동모터(82)를 정지제어한다.

상기 에지감지기(88)는 스트립(S)의 연속진행과 맞물려 지속적으로 에지 위치의 변화를 감지하게 된다.

이어, 컨트롤러(99)의 지시에 따라 전동모터(48)가 구동되어 탈지롤러(60)를 좌측단으로 이동시킨 후 거리측정기(46)와 연계하여 상기 탈지롤러(60)를 스트립(S)의 좌측단으로부터 정확하게 20mm 이동시키게 된다.

이동이 완료되면, 공압실린더(42)가 작동하여 가이드(44)를 일정각도 회전시키게 되고 회전에 의해 상기 탈지롤러(60)는 스트립(S)의 표면과 구름접촉하게 되고 접촉되면서 스트립(S) 표면에 잔류된 성분이 탈지롤러(60)에 묻게 된다.

이어, 공압실린더(42)가 원위치되고 전동모터(48)가 구동되어 탈지롤러(60)를 검지기(58)가 설치된 중앙부로 이동시키게 된다.

탈지롤러(60)와 검지기(58)가 접촉되게 되면 검지기(58)는 탈지롤러(60)에서 검출된 알카리농도를 측정하여 컨트롤러(99)로 전송하게 되고 상기 컨트롤러(99)는 미리 세팅된 알카리농도의 분포도와 비교하여 스트립(S) 표면의 탈지불량 여부를 확인하게 되며, 경고음이나 혹은 디스플레이를 통해 그 결과를 작업자에게 전송하게 된다.

오염상태는 알카리의 농도를 백분율로 나타내었을 때 Ph 7을 기준으로 Ph 14 까지의 구간을 백등분하고 검출된 알카리농도가 50% 미만일 경우에는 탈지정상, 50% 이상일 때에는 탈지불량으로 검출하여 알카리탱크의 세척과정을 재 점검하거나 알카리용액을 교체 후 산세작업(알카리 세척작업)을 재 수행할 수 있도록 한다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 알카리탱크를 거친 스트립표면의 탈지불량 검출장치는 작업자가 검출하기 난해한 진행하는 스트립 표면의 알카리농도를 자동으로 체크하여 스케일, 오일 등의 이물질 제거상태를 확인하고 조치할 수 있음으로써 후속공정인 도금공정에서 발생되는 미도금현상, 도금불량현상을 미연에 방지할 수 있고, 이에따라 제품의 도금품위를 향상시키는 효과를 제공한다.

Claims

알카리탱크(10)의 출구(12) 양측에 고정된 본체(20)와;

상기 본체(20)의 상면에 설치되어 상기 알카리탱크(10)를 거치면서 세척되는 스트립(S)의 표면에 분포된 알카리농도를 임의의 지점에서 선택적으로 검출할 수 있도록 구동수단인 공압실린더(42)와 상기 공압실린더(42)에 의해 회전되어 상기 스트립(S)의 표면과 면접가능한 검출수단인 탈지롤러(60) 및 상기 탈지롤러(60)에 묻어 있는 알카리농도를 측정하여 스트립(S) 표면의 세척불량여부를 판단하도록 기준값이 세팅된 컨트롤러(99)와 교신하는 검지기(58)를 갖는 탈지검출부(40)와;

상기 탈지검출부(40)와 인접하여 그 전방에 설치되고 전동모터(82)에 의해 스트립(S)의 폭방향으로 이동가능하며 스트립(S)의 에지를 검지하는 에지감지기(88)를 갖춘 유도대(90a,90b,90c)를 구비하고 진행되는 스트립(S)의 에지를 검출하여 상기 탈지검출부(40)를 검출하고자 하는 위치까지 정확하게 안내할 수 있도록 상기 컨트롤러(99)와 교신하는 에지감지부(80)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 알카리탱크 탈지불량 검출장치.
제1항에 있어서, 상기 탈지검출부(40)는 그 일단이 베어링블럭에 의해 본체(20) 양측에 각각 별개로 회전가능하게 고정되고 그 타단은 각각 한쌍의 고정판(50)에 회전불가능하게 고정된 한쌍의 가이드(44)와;

상기 가이드(44)중 어느 하나에 고정되어 상기 고정판(50)을 일정각도 회전가능하게 설치된 공압실린더(42)와;

상기 고정판(50)의 일측 외면에 고정된 거리측정기(46)를 갖는 전동모터(48)와;

상기 전동모터(48)의 회전축에 고정되고 상기 고정판(50)을 관통하여 타측 고정판(50)에 회전가능하게 고정되며 그 길이방향을 따라 나사산이 형성된 횡봉(52)과;

상기 횡봉(52)을 따라 이동가능하게 치합되고 탈지롤러(60)를 갖는 고정대(56)와;

상기 고정대(56)의 양측 외면에 고정되고 고정판(50)의 내면에 형성된 감지기(62a,62b)와 대향접촉가능하게 설치되어 접촉시 상기 전동모터(48)의 구동을 정지시키는 터치바(64a,64b)와;

상기 횡봉(52)과 거리를 두고 평행하게 고정판(50)상에 고정된 지지바(54)의 길이방향 중앙부에 상기 고정대(56)에 의해 지지되는 탈지롤러(60)와 접촉가능하게 설치되고 컨트롤러(99)와 교신가능하게 구비된 검지기(58)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 알카리탱크 탈지불량 검출장치.
제1항에 있어서, 상기 에지감지부(80)는 상기 각 본체(20)의 상면에 고정된 한쌍의 지지판(22)과;

상기 지지판(22)상에 설치된 전동모터(82)와;

상기 전동모터(82)의 회전축에 연결되고 베어링블럭에 의해 상기 지지판(22) 상에 회전가능하게 고정되며 그 길이방향 가장자리부에 나사산이 형성된 유도바(86)와;

상기 유도바(86)와 평행하게 배설되고 회전불가능하게 상기 지지판(22)에 고정된 안내봉(84)과;

상기 유도바(86) 및 안내봉(84)에 삽입되어 이들을 따라 서로 동일거리만큼 이동가능하고 일단에는 스트립(S)의 폭방향 에지와 접촉되면서 에지위치를 검출하는 에지감지기(88)가 부설된 한쌍의 유도대(90b,90c)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 알카리탱크 탈지불량 검출장치.