KR100650047B1 - 크레인의 양방향 움직임 방지 장치 및 크레인 - Google Patents

Abstract

본 발명은 크레인의 양방향 움직임 방지 장치 및 크레인에 관한 것으로, 보다 자세하게는 컨테이너를 파지하거나 파지해서 이동하거나 정지할 때 발생하는 크레인의 움직임을 억제할 수 있는 크레인의 양방향 움직임 방지 장치와 컨테이너 박스를 계측할 수 있는 크레인에 관한 것이다.

본 발명의 크레인의 양방향 움직임 방지 장치는 크레인의 움직을 제어하는 이동질량체부; y방향으로 움직이는 크레인의 움직임을 방지하는 제1 모터부; x방향으로 움직이는 크레인의 움직임을 방지하는 제2 모터부; y방향 이동질량의 평면운동을 하는 제1 리니어가이드부와 제1 볼 스크류부 및 x방향 이동질량의 평면운동을 하는 제2 리니어가이드부와 제2 볼 스크류부로 구성됨에 기술적 특징이 있다.

따라서, 본 발명의 크레인의 양방향 움직임 방지 장치 및 크레인은 이동질량체부를 선형 가이드상에서 운동시켜 종, 횡 방향으로 움직이는 크레인의 움직임을 억제함으로써 종, 횡 방향으로 움직이는 크레인의 움직임을 제어할 수 있는 효과가 있다.

움직임 방지, 컨테이너 크레인, 집 크레인

Description

크레인의 양방향 움직임 방지 장치 및 크레인{Device for bidirectional movement prevent of crane and crane}

도 1은 종래의 로프형 컨테이너 크레인을 나타내는 구성도이다.

도 2는 본 발명에 따른 크레인의 양방향 움직임 방지 장치를 나타내는 구성도이다.

도 3은 본 발명에 따른 크레인의 실시예를 나타내는 도면이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100 : 이동질량체부 110 : 제1 모터부

120 : 제1 리니어가이드부 130 : 제1 볼 스크류부

140 : 제2 모터부 150 : 제2 리니어가이드부

160 : 제2 볼 스크류부

본 발명은 크레인의 양방향 움직임 방지 장치 및 크레인에 관한 것으로, 보다 자세하게는 컨테이너를 파지하거나 파지해서 이동하거나 정지할 때 발생하는 크레인의 움직임을 억제할 수 있는 크레인의 양방향 움직임 방지 장치와 컨테이너 박스를 계측할 수 있는 크레인에 관한 것이다.

일반적으로 항만에서 화물을 싣고 내리는 일체의 작업을 항만하역이라고 한다. 화물수도의 경계에 따라 선내하역과 연안하역으로 구분되며 선내하역은 선박에서 화물을 싣거나 부리는 작업을 말하고, 연안하역은 적치장 안 또는 연안과 거룻배사이, 육상의 차량 및 각종 적치장에서의 적하작업을 말하며 부두, 창고의 화물운송이나 창고에 반입하는 작업도 포함된다.

여기서 하역의 종류, 수량, 크기, 무게, 성질 등에 따라 하역방법이 다르며 보통 화물의 운반방법은 팔레트 또는 컨테이너를 이용하여 실어 나르는 유닛로드하역이 주종이 되며 이러한 유닛로드 하역으로 선내하역할 때에는 하역능력이 뛰어난 컨테이너 크레인을 이용하여 하역작업을 한다.

또한 항만지역의 주위에 공항이 있는 경우에는 법적으로 설치물의 높이를 제한함으로써 선내하역에 쓰이는 컨테이너 크레인의 사용추세는 설치 높이가 낮고 컨테이너를 운반할 수 있는 로프형 컨테이너 크레인을 선호하게 되었다.

도 1은 종래의 로프형 컨테이너 크레인을 나타내는 구성도이다. 도 1을 참조하면, 로프형 컨테이너 크레인(10)은 숄더빔(20)에 지지되어 횡 방향으로 이동이 가능한 붐(30)을 구성하고 상기 붐(30) 내부의 로프에 의하여 이동되는 트롤리(40)를 설치하며 상기 트롤리(40)의 하부에 스프레더(50)를 설치하여 상향 또는 하향으 로 수직 이동하여 컨테이너 박스(60)를 견인할 수 있도록 한다.

이러한 일반적인 로프형 컨테이너 크레인(10)은 먼저 스프레더(50)를 컨테이너 박스(60)가 있는 장소까지 위치시키기 위하여 숄더빔(20)에 지지되어 있는 붐(30)을 횡 방향으로 1차로 이동한 후 정지한다. 이에 로프를 이용하여 붐(30)의 내부에서 이동하는 트롤리(40)가 스프레더(50)를 컨테이너 박스(60)가 위치한 곳까지 붐(30)의 내부에서 정밀하게 2차로 이동한 후 정지하면 스프레더(50)는 로프에 의하여 하향하여 컨테이너 박스(60)를 견인한 다음 다시 로프에 의하여 상향한다.

여기서 스프레더(50)가 컨테이너 박스(60)를 견인하고 나면 붐(30)은 다시 한번 항만이나 선박에 위치한 컨테이너 박스(60)의 하역 장소까지 숄더빔(20)에 지지되어 1차로 이동하고 붐(30)의 내부에서 트롤리(40)가 스프레더(50)를 컨테이너 박스(60) 하역위치까지 2차로 정밀하게 이동하여 정지하면 컨테이너 박스(60)를 견인한 스프레더(50)는 로프에 의하여 하향되어 컨테이너 박스(60)를 하역장소에 하역한다.

상기와 같은 종래의 로프형 컨테이너 크레인(10)은 붐(30)이 로프에 의하여 구속되어 정지된 상태를 유지하게 될 때 트롤리(40)에 의하여 이동되는 스프레더(50)는 컨테이너 박스(60)의 하역작업을 움직임 없이 할 수 있게 된다.

그러나, 상기 로프형 컨테이너 크레인(10)은 로프에 의하여 정지상태를 유지하고 있는 붐(30)이 무거운 중량의 컨테이너 박스(60)를 운반할 때 로프의 구속력이 무거운 중량을 버티지 못하고 풀어짐으로써 붐(30)이 움직이는 현상이 발생하였다.

또한, 항만지역의 특수성으로 발생하는 강풍에 의하여 컨테이너(60)가 움직이게 되어 로프에 의하여 고정되는 붐(30)의 구속력이 떨어지는 현상이 빈번하게 발생되어 정확하고 신속한 컨테이너 박스(60)의 하역작업이 이루어지지 않았다.

이렇듯 하역작업 도중 붐(30)의 움직임으로 컨테이너 박스(60)를 하역 및 적재하는 작업이 원활하게 진행되어지지 않아 컨테이너 박스(60)를 적재 및 하역하는데 소요되는 시간 즉, 사이클 타임(cycle time)이 늘어나 부두운영에 많은 비용이 추가가 되고, 움직이는 컨테이너 박스(60)에 의하여 안전사고까지 유발시켜 귀중한 인명이 위협되는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 단점과 문제점을 해결하기 위한 것으로, 이동질량체부를 선형 가이드상에서 운동시켜 종, 횡 방향으로 움직이는 크레인의 움직임을 억제하기 위해 크레인의 상부에 움직임 방지 장치를 부착하여 크레인이 종, 횡 방향으로 움직이는 것을 억제할 수 있는 크레인의 양방향 움직임 방지 장치와 상기 양방향 움직임 방지 장치를 포함하고 컨테이너 박스를 계측할 수 있는 크레인을 제공함에 본 발명의 목적이 있다.

본 발명의 상기 목적은 크레인의 움직을 제어하는 이동질량체부; y방향으로 움직이는 크레인의 움직임을 방지하는 제1 모터부; x방향으로 움직이는 크레인의 움직임을 방지하는 제2 모터부; y방향 이동질량의 평면운동을 하는 제1 리니어가이드부와 제1 볼 스크류부 및 x방향 이동질량의 평면운동을 하는 제2 리니어가이드부와 제2 볼 스크류부를 포함하여 구성된 크레인의 양방향 움직임 방지 장치에 의해 달성된다.

본 발명의 다른 목적은 양방향 움직임 방지 장치를 포함하고 컨테이너 박스의 움직임을 계측하는 계측센서부를 더 포함하여 구성된 크레인에 의해 달성된다.

본 발명의 상기 목적과 기술적 구성 및 그에 따른 작용효과에 관한 자세한 사항은 본 발명의 바람직한 실시예를 도시하고 있는 도면을 참조한 이하 상세한 설명에 의해 보다 명확하게 이해될 것이다.

도 2는 본 발명에 따른 크레인의 양방향 움직임 방지 장치를 나타내는 구성도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 움직임 방지 장치는 이동질량체부(100), 제1 모터부(110), 제1 리니어가이드부(120), 제1 볼 스크류부(130), 제2 모터부(140), 제2 리니어가이드부(150) 및 제2 볼 스크류부(160)로 구성되어 있다.

이동질량체부(100)는 x방향으로 크레인의 움직임이 발생하게 되면 상기 이동질량체부(100)를 선형 가이드상에서 운동시켜 x방향으로 움직임을 억제하고, y방향으로 크레인의 움직임이 발생하게 되면 상기 이동질량체부(100)를 선형 가이드상에서 운동시켜 y방향으로 움직임을 제어한다.

제1 모터부(110)는 y방향으로 움직이는 컨테이너 움직임을 방지하고, 제2 모터부(140)는 x방향으로 움직이는 컨테이너 움직임을 방지한다. 제1 리니어가이드부(120)는 y방향 이동질량의 평면운동을 원활하게 하고, 제2 리니어가이드부(150)는 x방향 이동질량의 평면운동을 원활하게 한다.

제1 볼 스크류부(130)는 상기 리니어가이드부(120, 150)와 같이 y방향 이동질량의 평면운동을 원활하게 하고, 제2 볼 스크류부(160)는 x방향 이동질량의 평면운동을 원활하게 한다.

상기 제1 모터부(110)와 제2 모터부(140)를 제어하면 상기 제1 모터부(110)와 제2 모터부(140)의 운동이 제1 볼 스크류부(130)와 제2 볼 스크류부(160)를 통해 이동질량을 움직이게 되고 이것이 움직임을 억제하도록 하는 제어력으로 작용한다.

본 발명에 의한 양방향 움직임 방지 장치는 회전원판부 상에 장착되어 있는 움직임 방지부를 적절한 속도로 회전시키면 장치의 무게에 의해 회전 모멘트가 발생하게 되고, 상기 회전 모멘트는 회전운동을 억제할 수 있는 억제력으로 작용하게 되어 x방향, y방향 뿐만 아니라 회전운동도 제어할 수 있다.

따라서, 본 발명에 의한 양방향 움직임 방지 장치는 x방향으로 움직임이 발생하면 x방향 제어용 모터부를 제어하여 가동질량체부를 리니어 가이드상에서 운동시켜 x방향의 움직임을 억제하고, y방향으로의 움직임이 발생하면 y 방향 제어용 모터부를 제어하여 y방향 제어용 흔들림 방지 장치 전체를 리니어 가이드상에서 운동시켜 컨테이너의 흔들림을 억제하게 된다.

도 3은 본 발명에 따른 크레인의 실시예를 나타내는 도면이다. 도 3을 참조하면, 크레인(200)의 붐(210) 부분의 소정 위치에 계측센서부(220)를 설치하여 움직임 정도를 계측한다. 상기 소정 위치는 컨테이너 박스(230)를 최대한 잘 센싱할 수 있는 로프(240) 근처에 설치하고, 계측센서부(220)는 카메라 등을 이용함이 바람직하다.

상기와 같이 크레인(200)에 움직임을 센싱할 수 있는 계측센서부(220)를 설치한 양방향 움직임 방지 장치(250)는 각각 독립적으로 제어되고 운동하기 때문에 양방향으로 동시에 흔들리는 경우에도 컨테이너 박스(230)의 움직임을 제어할 수 있다.

본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.

따라서, 본 발명의 크레인의 양방향 움직임 방지 장치 및 크레인은 이동질량체부를 선형 가이드상에서 운동시켜 종, 횡 방향으로 움직이는 크레인의 움직임을 억제함으로써 종, 횡 방향으로 움직이는 크레인의 움직임을 제어할 수 있는 효과가 있다.

Claims (4)

1. 크레인의 양방향 움직임 방지 장치에 있어서,

   크레인의 움직을 제어하는 이동질량체부;

   y방향으로 움직이는 크레인의 움직임을 방지하는 제1 모터부;

   x방향으로 움직이는 크레인의 움직임을 방지하는 제2 모터부;

   y방향 이동질량의 평면운동을 하는 제1 리니어가이드부와 제1 볼 스크류부; 및

   x방향 이동질량의 평면운동을 하는 제2 리니어가이드부와 제2 볼 스크류부

   를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 크레인의 양방향 움직임 방지 장치.
2. 제 1항의 양방향 움직임 방지 장치를 포함하고 컨테이너 박스의 움직임을 계측하는 계측센서부를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 크레인.
3. 제 2항에 있어서,

   상기 계측센서부는 로프와 인접된 위치에 설치되는 것을 특징으로 하는 크레인.
4. 제 2항에 있어서,

   상기 계측센서부는 카메라를 이용하는 것을 특징으로 하는 크레인.

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