KR100642600B1 - 철구조물 표면처리장치 - Google Patents

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KR100642600B1
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정영재
박세기
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정경
정영재
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Abstract

본 발명은 타격기(100)와, 녹제거장치(200)와 그 하부에는 자석(7) 및 롤형바퀴(8)로 구성되며, 타격기(100)는 양측면 일측에 상하부로 설치된 두 개의 홈중 상부홈에 회전하도록 고정된 모터축(122)과,
녹제거장치(200)는 외부커버(5)와, 상기 외부커버(5)의 내측에 내장되는 내부커버(4)와, 상기 외부커버(5)의 하부에 설치된 자석 및 롤형바퀴(8)로 구성된 부착 및 이동장치와, 상기 외부커버일측에 관통되어 연결되며 외부의 진공펌프(미도시)와 연결된 흡입파이프(6)와, 상기 내부커버(4)의 내부에 내장되는 그라인더장치(1), 브러쉬장치(2) 및 샌드페이퍼장치(3)로 구성된 철구조물 표면처리장치에 관한 것이다.
철구조물표면처리장치. 타격기. 녹제거장치. 자석. 그라인더. 브러쉬, 샌드페이퍼.

Description

철구조물 표면처리장치{A steel structure a surface treatment device}
도1은 본 발명의 녹제거장치 상세도.
도2는 본 발명의 녹제거장치 분해 및 조립 상세도
도3은 본 발명의 녹제거장치 상부 상세도.
도4는 본 발명의 녹제거장치 측단면 상세도.
도5는 본 발명의 녹제거장치 하부 상세도.
도6은 본 발명의 바퀴 상세도,
도7은 본 발명의 녹제거장치 다른 예.
도8은 본 발명의 타격기 상세도
도9는 본 발명의 타격기 분해 및 조립 상세도
도10은 본 발명의 타격기 측단면 상세도
도11은 본 발명의 타격기 하부 상세도,
도12는 본 발명의 타격구 상세도,
도13은 본 발명의 타격구의 다른 예
<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명>
그라인더장치(1), 브러쉬장치(2), 샌드페이퍼장치(3), 내부커버(4), 외부커버(5), 흡입파이프(6), 자석테두리(7), 자석바퀴지지구(7-1), 바퀴고정통공(7-1- 1), 롤형바퀴(8), 롤형바퀴고정축(8-1), 바퀴풀리(8-2), 모터 및 감속기(9,10,20,30,121), 모터풀리(9-2), 벨트 또는 체인(9-3), 스프링(11,21,31,185), 그라인더(13), 브러쉬(23), 샌드페이퍼(33), 내부커버상부통공(41), 타격기(100),고정부(120), 모터축(122), 모터풀리(123), 타격축(150),타격풀리(153), 벨트(160), 타격구(180), 타격두부(181), 타격부상부(182), 타격고정부(183), 타격고정부삽입커버(184),타격고정볼트및너트(186).녹제거장치(200).
본 발명은 타격기와 녹제거장치로 된 철 구조물표면처리장치에 관한 것으로서, 보다 상세히 설명하면, 자동으로 이동되어 녹을 제거하도록 하부에 자석과 자석에 고정된 바퀴에 의해 모터에 의해 구동되는 다수개의 타격구로 구성된 타격기와 그라인더, 브러쉬, 샌드페이퍼를 장착한 녹제거장치를 이용하여, 벽면이나 천정등을 자유롭게 표면처리하는 철구조물 표면처리장치에 관한 것이다.
일반적으로 철 구조물은 장기간 대기 중에 노출되면 녹이 쓸게 되어 있다, 각종 철 구조물의 표면에 발생한 녹을 제거하기 위하여는 모래를 분사하는 방법을 이용하여 제거하여 왔으나, 다량의 모래와 물을 이용하는 관계로 환경오염 등의 문제로 그 작업이 불가능한 경우가 많아 수동으로 그라인더 및 브러쉬등을 이용하여 제거하여 왔다.
단순한 평면상의 철구조물일 경우에는 문제없으나, 벽면이나 천장의 녹을 제 거할 경우에는 무거운 장비를 이용하여 로우프, 리프트 등을 이용하여 작업을 하는 관계로 추락 등의 안전사고 위험이 있고, 녹제거시 발생하는 유해물질(녹분진, 이물질등)이 인체에 해를 주는 등 많은 문제점이 있어 왔다. 이러한 문제점을 해결하고자 많은 연구가 있어 왔다.
예를 들면, 대한민국등록실용신안공보 등록번호 제20-0151287호에는 프레임과, 상기 프레임의 하방은 외측으로 체인 기어를 가지는 바퀴를 장착하고, 프레임의 상부에 안치한 모터와 체인으로 연결하여 구동하고, 프레임의 전방에는 녹제거수단인 다수개의 그라인더를 마련하고 프레임의 중앙위치 하부에는 작업면과 약간의 공간을 가지도록 중앙에는 진공펌프와 연결된 진공호스를 고정한 흡착판을 구비한 녹제거용 로버트가 기재되어 있으며,
동 공보 등록번호 제20-0248350호에는 진공샌드를 분사하여 철구조물의 표면을 세척하는 진공샌드블라스팅장치가 공개되어 있으나,
상기와 같은 종래의 기술들은 수평상의 철구조물의 표면처리는 가능하지만, 벽면이나 천장면에 이동시키면서 철구조물의 표면처리는 불가능하여, 수동으로 표면처리하는 불편함이 있어 왔다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 자동으로 이동되어 녹을 제거하도록 하부에 자석과 자석에 고정된 바퀴에 의해 모터에 의해 구동되는 다수개의 타격구로 구성된 타격기와 그라인더, 브러쉬, 샌드페이퍼를 장착한 녹제거장 치를 이용하여, 벽면이나 천정등을 자유롭게 표면 처리하는 철구조물 표면처리장치를 제공하는 것이 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제인 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 타격기(100)와, 녹제거장치(200)와 그 하부에는 자석(7) 및 롤형바퀴(8)로 구성된 부착 및 이동장치로 구성된 철 구조물 표면처리장치에 관한 것으로서,
타격기(100)는 양측면 일측에 상하부로 설치된 두 개의 홈중 상부홈에 회전하도록 고정된 모터축(122)과,
녹제거장치(200)는 외부커버(5)와, 상기 외부커버(5)의 내측에 내장되는 내부커버(4)와, 상기 외부커버(5)의 하부에 설치된 자석 및 롤형바퀴(8)로 구성된 부착 및 이동장치와, 상기 외부커버일측에 관통되어 연결되며 외부의 진공펌프(미도시)와 연결된 흡입파이프(6)와, 상기 내부커버(4)의 내부에 내장되는 그라인더장치(1), 브러쉬장치(2) 및 샌드페이퍼장치(3)로 구성된 철구조물 표면처리장치에 관한 것이다.
본 발명의 장치에 천장이나 벽면의 녹이나 이물질을 제거하기 위하여, 개량한 것으로서, 철구조물의 천장에 부착시키기 위하여 자석을 이용하였으며, 자석의 일 측에 바퀴를 설치하여 바퀴를 회전시키는 힘에 의해 서서히 전진시키도록 하였고,
장치에 내장된 부품들은 경량화시켜 자석의 힘에 의해 부착되도록 하였다.
존 발명의 장치의 하부에 설치된 부착 및 이동장치는 강력한 자석을 부착하여, 철구조물에 장치를 밀착시키도록 하였으며, 전진 및 후진을 위하여, 자석으로 된 자석바퀴지지구(자석홈)에 바퀴를 장착시켜, 바퀴를 회전시킴으로서, 서서히, 전, 후전시키도록 개량한 것이다.
이때, 바퀴도 철의 재질이므로 자성이 어느 정도 전달되어 자성을 띠고, 다만 회전에 의해 전후진 시키는 원리인 것이다.
이하 본 발명을 도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도1은 본 발명의 녹제거장치 상세도, 도2는 본 발명의 녹제거장치 분해 및 조립 상세도, 도3은 본 발명의 녹제거장치 상부 상세도, 도4는 본 발명의 녹제거장치 측단면 상세도, 도5는 본 발명의 녹제거장치 하부 상세도, 도6은 본 발명의 바퀴 상세도, 도7은 본 발명의 녹제거장치 다른 예, 도8은 본 발명의 타격기 상세도, 도9는 본 발명의 타격기 분해 및 조립 상세도, 도10은 본 발명의 타격기 측단면 상세도, 도11은 본 발명의 타격기 하부 상세도, 도12는 본 발명의 타격구 상세도, 도13은 본 발명의 타격구의 다른 예를 도시한 것이며, 그라인더장치(1), 브러쉬장치(2), 샌드페이퍼장치(3), 내부커버(4), 외부커버(5), 흡입파이프(6), 자석테두리(7), 자석바퀴지지구(7-1), 바퀴고정통공(7-1-1), 롤형바퀴(8), 롤형바퀴고정축(8-1), 바퀴풀리(8-2), 모터 및 감속기(9,10,20,30,121), 모터풀리(9-2), 벨트 또는 체인(9-3), 스프링(11,21,31,185), 그라인더(13), 브러쉬(23), 샌드페이퍼(33), 내부커버상부통공(41), 타격기(100),고정부(120), 모터축(122), 모터풀리(123), 타격축(150),타격풀리(153), 벨트(160), 타격구(180), 타격두부(181), 타격부상부(182), 타격고정부(183), 타격고정부삽입커버(184),타격고정볼트및너트(186).녹제거장치(200)를 나타낸 것임을 알 수 있다.
구조를 살펴보면, 도1내지 도10에 도시된 바와 같이, 본 발명은 타격기(100)와, 녹제거장치(200)로 구성된 철 구조물 표면처리장치에 관한 것으로서,
상기 녹제거장치(200)는 외부커버(5)와, 상기 외부커버(5)의 내측에 내장되는 내부커버(4)와, 상기 외부커버(5)의 하부에 설치된 자석 및 롤형바퀴(8)로 구성된 부착 및 이동장치와, 상기 외부커버일측에 관통되어 연결되며 외부의 진공펌프(미도시)와 연결된 흡입파이프(6)와, 상기 내부커버(4)의 내부에 내장되는 그라인더장치(1), 브러쉬장치(2) 및 샌드페이퍼장치(3)로 구성되어 있으며,
상기 그라인더장치(1)는 내부커버(4)의 일측에 위치되며, 중앙부에 설치된 모터 및 감속기(10)와, 상기 모터 및 감속기(10)의 상부에 위치되어 모터 및 감속기(10)의 충격을 완충하는 스프링(11) 과, 상기 모터 및 감속기(10)의 하부에 연결된 그라인더(13)로 구성되어 있고,
상기 브러쉬장치(2)는 내부커버(4)의 중앙부에 위치되며, 중앙부에 설치된 모터 및 감속기(20)와, 상기 모터 및 감속기(20)의 상부에 위치되어 모터 및 감속기(20)의 충격을 완충하는 스프링(21) 과, 상기 모터 및 감속기(20)의 하부에 연결된 브러쉬(23)로 구성되어 있고,
상기 샌드페이퍼장치(3) 는 내부커버(4)의 다른 일측에 위치되며, 중앙부에 설치된 모터 및 감속기(30)와, 상기 모터 및 감속기(30)의 상부에 위치되어 모터 및 감속기(30)의 충격을 완충하는 스프링(31) 과, 상기 모터 및 감속기(30)의 하부에 연결된 샌드페이퍼(33) 로 구성되어 있고,
상기 외부커버(5)의 하부에 설치된 자석 및 롤형바퀴(8)로 구성된 부착 및 이동장치는 외부커버(5)의 하부테두리에 부착된 자석(7)으로 구성된 부착장치와,
상기 자석(7)의 중간부에 양측면으로 일정간격 이격되어 설치된 다수개의 이동장치로 구성되어 있으며,
상기 이동장치는 상부에 롤형바퀴(8)를 고정시키는 "ㄷ"자의 개방된 부분이 하부로 위치한 자석재질의 자석바퀴지지구(7-1)와, 상기 자석바퀴지지구(7-1)의 내부에 롤형바퀴고정축(8-1)에 의해 고정되는 롤형바퀴(8)와, 상기 롤형바퀴고정축(8-1)의 일측은 자석바퀴지지구(7-1)의 일 측을 관통하여 외부로 돌출되며 돌출 끝단부에 설치된 바퀴풀리(8-2)와, 상기 바퀴풀리(8-2)에 벨트 또는 체인(9-3)에 의해 연결되며, 상기 자석바퀴지지구(7-1)의 일측에 설치된 모터 및 감속기(9)의 모터풀리(9-2)로 구성되어 있음을 알 수 있다.
상기 타격기(100)는 도10에 도시된 바와 같이, 타격기(100)의 양측면 일측에 상하부로 설치된 두 개의 홈중 상부홈에 회전하도록 고정된 모터축(122)과,
하부홈에는 다수개의 타격구(180)가 부착된 타격축(150)을 고정한 다음, 커버의 하부에 설치된 자석 및 롤형바퀴(8)로 구성된 부착 및 이동장치로 구성되며,
상기 모터축(122)에는 모터(121)와, 상기 모터(121)의 양측면에 형성된 모터축(122)과, 상기 모터축(122)의 양측 끝단부에 구비된 모터풀리(123)와, 상기 모터(121)의 외부에 형성되며 커버에 고정시키는 고정부(120)로 구성되어 있고,
상기 타격구(180)에 부착되는 타격축(150)은 하부에 타격을 하는 타격두부(181)와, 상기 타격두부(181)의 후방에 위치된 타격부상부(182)와, 상기 타격부상부(182)는 타격고정볼트 및 너트(186)에 의해 고정되며, 상부 테두리는 외측으로 연장된 형상인 원통형의 타격고정부(183)와, 상기 타격고정부(183)의 상부에 위치하는 스프링(185)과, 상기 스프링(185)과, 타격고정부(183)의 일부를 내장하며 하부 끝단부는 내측으로 돌출된 연장부가 구비되며, 상부는 타격고정볼트 및 너트(186)에 의해 밀봉 고정되는 타격고정부삽입커버(184)로 구성되어 있음을 알 수 있다.
상기 이동장치는 상부에 롤형바퀴(8)를 고정시키는 "ㄷ"자의 개방된 부분이 하부로 위치한 자석재질의 자석바퀴지지구(7-1)와, 상기 자석바퀴지지구(7-1)의 내부에 롤형바퀴고정축(8-1)에 의해 고정되는 롤형바퀴(8)와, 상기 롤형바퀴고정축(8-1)의 일 측은 자석바퀴지지구(7-1)의 일측을 관통하여 외부로 돌출되며 돌출 끝 단부에 설치된 바퀴풀리(8-2)와, 상기 바퀴풀리(8-2)에 벨트 또는 체인(9-3)에 의해 연결되며, 상기 자석바퀴지지구(7-1)의 일측에 설치된 모터 및 감속기(9)의 모터풀리(9-2)로 구성되어 있음을 알 수 있다.
작동상태를 설명하면,
먼저 타격기(100)에 의해 철구조물의 녹이 쓸거나, 부착된 이물질을 제거하고, 녹제거장치(200)를 이용하여, 그리인더, 브러싱 및 샌드페이프로 마무리하는 것으로서, 보다 상세히 설명하면,
타격기(100)의 작동은 철구조물에 하부의 부착장치를 이용하여 부착한 다음, 타격기(100)의 내부에 설치된 모터 및 감속기(121)를 작동시키면, 모터축(122)에 부착된 모터풀리(123)와 하부의 타격축(15)의 타격풀리(153)에 연결된 벨트(160)에 의해 타격축(15)이 회전되며, 타격축(15)에 부착된 부착방향이 다른 다수개의 타격구(180)가 회전되면서, 철구조물의 표면을 타격하여 표면의 이물질 및 녹등을 타격하여, 어느정도 제거한 후에, 동시에, 이동장치의 모터 및 감속기(9)를 작동시켜 롤형바퀴롤러(8)를 회전시켜 전진한 다음, 타격기(100)를 제거하고, 톡제거장치(200)를 장착하되,
녹제거장치(200)의 작동은 철구조물에 하부의 부착장치를 이용하여 부착한 다음, 녹제거장치(200)의 양측에 흡입파이프(6)를 설치하여 외부의 진공펌프에 연결시킨 후에, 진공펌프를 작동시키고, 녹제거장치(200)의 내부에 설치된 그라인더 장치(1), 브러쉬장치(2), 샌드페이퍼장치(3)의 모터 및 감속기(10,20,30)를 작동시킴과 동시에, 이동장치의 모터 및 감속기(9)를 작동시켜 롤형바퀴롤러(8)를 회전시켜 전진하고, 이때, 작동은 작동센서를 설치하여 리모콘으로 작동시키거나, 선을 연결하여 수동으로 연결시킬 수도 있다.
상기와 같이 본 발명은 경사진 곳이나 천정등에 구애받지 않고서 원활한 작업을 수행할 수 있으며, 진공펌프에 의해 제거된 녹이 흡수되므로 분진이나 이물질의 배출이 없어 환경 오염 및 작업자의 건강위생에도 좋으며, 눈에 보이지 않는 곳이나 손이 닿지 않는 곳에서도 연속 작업을 할 수 있는 장점이 있는 것이다.

Claims (3)

  1. 철 구조물 표면처리장치에 있어서,
    타격기(100)와, 녹제거장치(200)와 그 하부에는 자석(7) 및 롤형바퀴(8)로 구성되어 있으며,
    상기 녹제거장치(200)는 외부커버(5)와, 상기 외부커버(5)의 내측에 내장되는 내부커버(4)와, 상기 외부커버(5)의 하부에 설치된 자석 및 롤형바퀴(8)로 구성된 부착 및 이동장치와, 상기 외부커버일측에 관통되어 연결되며 외부의 진공펌프(미도시)와 연결된 흡입파이프(6)와, 상기 내부커버(4)의 내부에 내장되는 그라인더장치(1), 브러쉬장치(2) 및 샌드페이퍼장치(3)로 구성되어 있으며,
    상기 그라인더장치(1)는 내부커버(4)의 일측에 위치되며, 중앙부에 설치된 모터 및 감속기(10)와, 상기 모터 및 감속기(10)의 상부에 위치되어 모터 및 감속기(10)의 충격을 완충하는 스프링(11) 과, 상기 모터 및 감속기(10)의 하부에 연결된 그라인더(13)로 구성되어 있고,
    상기 브러시장치(2)는 내부커버(4)의 중앙부에 위치되며, 중앙부에 설치된 모터 및 감속기(20)와, 상기 모터 및 감속기(20)의 상부에 위치되어 모터 및 감속기(20)의 충격을 완충하는 스프링(21) 과, 상기 모터 및 감속기(20)의 하부에 연결된 브러쉬(23)로 구성되어 있고,
    상기 샌드페이퍼장치(3) 는 내부커버(4)의 다른 일측에 위치되며, 중앙부에 설치된 모터 및 감속기(30)와, 상기 모터 및 감속기(30)의 상부에 위치되어 모터 및 감속기(30)의 충격을 완충하는 스프링(31) 과, 상기 모터 및 감속기(30)의 하부에 연결된 샌드페이퍼(33) 로 구성되어 있고,
    상기 외부커버(5)의 하부에 설치된 자석 및 롤형바퀴(8)로 구성된 부착 및 이동장치는 외부커버(5)의 하부테두리에 부착된 자석(7)으로 구성된 부착장치와,
    상기 자석(7)의 중간부에 양측면으로 일정간격 이격되어 설치된 다수개의 이동장치로 구성되어 있음을 특징으로 하는 철구조물 표면처리장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 타격기(100)는 양측면 일측에 상하부로 설치된 두 개의 홈중 상부홈에 모터축(122)을 하부홈에는 다수개의 타격구(180)가 부착된 타격축(150)을 고정한 다음, 커버의 하부에 설치된 자석 및 롤형바퀴(8)로 구성된 부착 및 이동장치로 구성되며,
    상기 모터축(122)에는 모터(121)와, 상기 모터(121)의 양측면에 형성된 모터축(122)과, 상기 모터축(122)의 양측 끝단부에 구비된 모터풀리(123)과, 상기 모터(121)의 외부에 형성되며 커버에 고정시키는 고정부(120)로 구성되어 있고,
    상기 타격구(180)에 부착되는 타격축(150)은 하부에 타격을 하는 타격두부(181)와, 상기 타격두부(181)의 후방에 위치된 타격부상부(182)와, 상기 타격부상부(182)는 타격고정볼트 및 너트(186)에 의해 고정되며, 상부 테두리는 외측으로 연장된 형상인 원통형의 타격고정부(183)와, 상기 타격고정부(183)의 상부에 위치 하는 스프링(185)과, 상기 스프링(185)과, 타격고정부(183)의 일부를 내장하며 하부 끝단부는 내측으로 돌출된 연장부가 구비되며, 상부는 타격고정볼트 및 너트(186)에 의해 밀봉고정되는 타격고정부삽입커버(184)를 포함하여 구성되어 있음을 특징으로 하는 철 구조물 표면처리장치.
  3. 청구항 1 또는 2에 있어서, 상기 이동장치는 상부에 롤형바퀴(8)를 고정시키는 "ㄷ"자의 개방된 부분이 하부로 위치한 자석재질의 자석바퀴지지구(7-1)와, 상기 자석바퀴지지구(7-1)의 내부에 롤형바퀴고정축(8-1)에 의해 고정되는 롤형바퀴(8)와, 상기 롤형바퀴고정축(8-1)의 일측은 자석바퀴지지구(7-1)의 일측을 관통하여 외부로 돌출되며 돌출 끝단부에 설치된 바퀴풀리(8-2)와, 상기 바퀴풀리(8-2)에 벨트 또는 체인(9-3)에 의해 연결되며, 상기 자석바퀴지지구(7-1)의 일측에 설치된 모터 및 감속기(9)의 모터풀리(9-2)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 철구조물 표면처리장치.
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JP2001353653A (ja) 2000-06-13 2001-12-25 Hankyu Corp 整流子研磨装置

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