KR100637793B1

KR100637793B1 - 자동화 수동 변속장치

Info

Publication number: KR100637793B1
Application number: KR1020050072127A
Authority: KR
Inventors: 조영훈
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2005-08-08
Filing date: 2005-08-08
Publication date: 2006-10-23

Abstract

본 발명은 자동화 수동 변속장치에 관한 것으로 6개의 스위치로 변속모터를 제어할 수 있는 자동화 수동 변속장치에 관한 것이다.

본 발명의 자동화 수동 변속장치는 변속 엑츄에이터의 변속레버를 좌우로 이동시키는 셀렉트모터; 변속 엑츄에이터의 변속레버를 상하로 이동시키는 쉬프트모터; 전류원과 접지단 사이에 병렬연결된 3개의 가지를 구비하고, 상기 각 가지에는 두개의 스위치가 직렬로 연결되며, 상기 가지 중 제1가지의 상기 스위치의 공통 접속점은 상기 셀렉트모터와 상기 쉬프트모터의 공통 접속점에 연결되고, 상기 셀렉트모터의 나머지 한개의 접속점은 상기 가지 중 제2가지의 상기 스위치의 공통 접속점에 연결되며, 상기 쉬프트모터의 나머지 한개의 접속점은 상기 가지 중 제3가지의 상기 스위치의 공통 접속점에 연결된 변속모터 구동수단 및 상기 스위치의 온/오프를 제어하여 상기 셀렉트모터와 상기 쉬프트모터를 택일적으로 구동시키는 제어수단을 포함하여 이루어진다.

자동화 수동 변속기, AMT, AST, 수동변속기, 자동변속기

Description

자동화 수동 변속장치{Automated Manual Transmission}

도 1은 자동화 수동 변속기의 변속레버와 변속레버를 이동시키는 변속모터와의 관계를 설명하기 위한 도,

도 2는 자동화 수동 변속기의 전기적인 블록 구성도,

도 3은 종래 자동화 수동 변속기의 셀렉트모터, 쉬프트모터 및 변속모터 구동회로의 전기적인 구성도,

도 4는 본 발명에 따른 자동화 수동 변속기의 전기적인 블록 구성도,

도 5는 본 발명에 따른 자동화 수동 변속기의 변속모터와 변속모터 구동회로의 전기적인 구성도,

도 6~도 9은 도 5의 동작을 설명하기 위한 도이다.

*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ***

110, 110' : 전자제어유닛 120 : 스피드센서

130 : 클러치모터 구동회로 131 : 클러치모터

140, 140' : 변속모터 구동회로 141 : 셀렉트모터

143 : 쉬프트모터 145, 147 : 전류센서

150 : 변속레버

본 발명은 자동화 수동 변속장치에 관한 것으로, 특히 수동변속기를 자동화한 자동화 수동 변속장치에 관한 것이다.

변속기란 엔진에서 발생한 힘을 차바퀴로 전달하는 것이며, 크게 수동변속기(Manual Transmission; MT)와 자동변속기(Automatic Transmission; AT)로 구분된다.

먼저, 자동변속기는 말 그대로 자동으로 변속을 시켜주는 변속기이다. 그 중에서 중요한 역할을 담당하고 있는 토크 컨버터(torque converter)는 유체의 흐름에 의해 동력의 단속과 토크의 증대를 하는 장치이다. 자동변속기는 가속 페달을 밟은 정도와 차속에 따라 미리 정해진 변속 패턴에 의해 자동적으로 변속단을 바꾸어 주는 것으로 유압 장치에 의해 이러한 과정이 이루어진다.

다음으로, 수동 변속기는 운전자가 수동으로 기어를 바꾸는 변속기이다. 변속시에는 클러치(clutch)로 변속 엑츄에니터(actuator)와 엔진을 분리시킨 다음 기어를 바꾼 후 다시 클러치로 동력을 전하는 동작이 필요하기 때문에 숙달되지 않은 운전자의 경우 변속하기가 힘들다. 그러나 자동변속기가 구비된 차에 비해 엔진의 능력을 잘 활용할 수 있기 때문에 빠른 응답성을 원하거나 높은 연비를 추구하는 사람들은 수동 변속기를 택한다.

한편, 최근에는 자동변속기의 단점을 보완하여 기어를 사용하지 않고 벨트와 경사를 갖는 풀리(pulley)에 의해 변속 충격이 없는 매끄러운 가속을 실현할 수 있는 무단변속기(Continuously Variable Transmission; CVT)가 개발되었으며, 수동변속기의 단점을 보완하여 클러치 페달이 없는 시스템 즉, 변속은 운전자가 수동으로 조작하지만, 변속기 운전자가 클러치를 밟지 않아도 되는 세미 오토매틱(Semi Automatic Transmission; SAT) 및 수동 변속기에서 클러치와 변속 레버 조작 모두를 자동화한 자동화 수동 변속기(Automated Shift Transmission; AST, Automated Manual Transmission; AMT)가 개발되어 현재 시판되는 차량에 적용되고 있다.

특히, 자동화 수동 변속기는 수동변속기를 그대로 사용하면서 클러치와 변속 레버를 유압 제어 장치로 자동 제어하는바, 수동변속기가 지니고 있는 연비의 장점을 그대로 살리면서 자동 변속기의 편리성 모두를 갖춰 차세대 변속기로 각광받고 있다.

도 1은 자동화 수동 변속기의 변속레버와 변속레버를 이동시키는 변속모터와의 관계를 설명하기 위한 도이다.

도 1에 도시된 바와 같이 변속레버(150)를 좌우로 이동시키는 모터를 셀렉트모터라 하며, 변속레버(150)를 상하로 이동시키는 것을 쉬프트모터라 한다. 변속레버(150)가 중립인 상황에서 1, 2, 3, 4 또는 5단으로 변속하기 위해서는 전자제어유닛이 셀렉트모터를 구동시켜 변속레버(150)를 좌 또는 우로 이동시킨 후 쉬프트모터를 구동시켜 변속레버(150)를 상 또는 하로 이동시킴으로써 달성되며, 임의의 단에서 타단으로 변속하기 위해서는 전자제어유닛이 쉬프트모터를 구동시켜 임의의 단에 있는 변속레버(150)를 상 또는 하로 이동시키고, 셀렉트모터를 구동시켜 좌 또는 우로 이동시킨 후 다시 쉬프트 모터를 구동시켜 변속레버(150)를 상 또는 하로 이동시켜 원하는 변속단으로 변경시킨다.

한편, 전술한 바와 같이 변속을 하기 위해서는 엔진이 변속 엑츄에이터와 연결된 상태로는 변속 엑츄에이터의 재조합이 어려우므로 변속 엑츄에이터로부터로부터 엔진을 분리시킨 다음 변속을 마친 후에 다시 연결시켜 엔진의 토크를 차륜으로 매끄럽게 전달 해 주어야 하는 클러치가 필요한바, 수동변속기는 클러치 페달이 존재하여 운전자가 클러치 페달을 작동시킨 후 변속을 했지만, 자동화 수동 변속기는 클러치 페달의 역할을 하는 클러치 모터가 전자제어유닛에 의해 자동으로 구동됨으로써 달성된다.

도 2는 자동화 수동 변속기의 전기적인 블록 구성도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 자동화 수동 변속기는 클러치 엑츄에이터를 구동시키는 클러치모터(131), 클러치모터(131)를 동작시키는 클러치모터 구동회로(130), 변속 엑츄에이터를 동작시키는 변속모터(141, 143), 변속모터(141, 143)를 구동시키는 변속모터 구동회로(140), 엔진회전수를 감지하는 스피드센서(120) 및 스피드센서(120)로부터 엔진회전수를 입력받아 클러치모터 구동회로(130)와 변속모터 구동회로(140)를 제어하는 전자제어유닛(110)을 포함하여 이루어진다.

따라서 전자제어유닛(110)은 스피드센서(120)로부터 입력되는 신호로 변속시점을 판단하며, 변속시점이라 판단된 경우 먼저 클러치모터 구동회로(130)를 제어하여 클러치모터(131)가 변속 엑츄에이터와 엔진을 분리시키도록 한다. 다음으로 전자제어유닛(110)은 변속모터 구동회로(140)를 제어하여 변속모터(141, 143)가 변 속 엑츄에이터를 적절한 변속단으로 변경시킨 후 다시 클러치모터 구동회로(130)를 제어하여 변속 엑츄에이터와 엔진을 결합시켜 엔진토크를 차륜에 전달하게 된다.

전술한 구성에서 토크제어가 필요한 클러치모터(131)는 6개의 스위치로 제어되는 1개의 브러시리스 모터로 달성되며, 위치제어가 필요한 변속모터(141, 143)는 각각 4개의 스위치로 제어되는 2개의 브러시 모터로 달성된다. 이하 변속모터의 동작을 도 3을 참조하여 자세히 설명한다.

도 3은 종래 자동화 수동 변속기의 셀렉트모터, 쉬프트모터 및 변속모터 구동회로의 전기적인 구성도인바, 자동화 수동 변속기는 변속 엑츄에이터의 변속레버를 좌우로 이동시키는 셀렉트모터(141), 변속 엑츄에이터의 변속레버를 상하로 이동시키는 쉬프트모터(143) 및 전류원과 접지단 사이에 병렬연결된 4개의 가지(149a, 149b, 149c, 149d)를 구비하고, 상기 각 가지에는 두개의 스위치가 직렬로 연결되며, 제1가지(149a)의 스위치(sw1, sw2)의 공통 접속점(p1)은 셀렉트모터(141)의 임의의 접속점에 연결되고, 셀렉트모터(141)의 나머지 한개의 접속점은 제2가지(149b)의 스위치(sw3, sw4)의 공통 접속점(p2)에 연결되며, 제3가지(149c)의 스위치(sw5, sw6)의 공통 접속점(p3)은 쉬프트모터(143)의 임의의 접속점에 연결되고, 쉬프트모터(143)의 나머지 한 개의 접속점은 제4가지(149d)의 스위치(sw7, sw8)의 공통 접속점(p4)에 연결된 변속모터 구동회로(140)를 포함하여 이루어진다.

전술한 구성에서 스위치(sw1~sw8)는 FET(field effect transistor)로 달성되며, FET에는 프리휠링(Freewheeling) 전류를 제어하기위한 프리휠링 다이오드가 병렬로 연경되어 있는바, 스위치(sw1~sw8)는 전자제어유닛(110)에 의해 온/오프가 제어된다. 도면의 미설명 부호 145, 147은 셀렉트모터(141)와 쉬프트모터(143)로 이상전류가 발생하는 경우 이를 전자제어유닛(110)으로 알려 이상전류를 제어하기 위한 전류센서이다.

따라서 전자제어유닛(110)이 변속모터 구동회로(140)의 스위치(sw1~sw8)를 제어함으로써, 셀렉트모터와 쉬프트모터의 구동시점과 방향을 제어할 수 있게 된다.

한편, 종래 자동화 수동 변속기의 전자제어유닛에 따르면, 두개의 변속모터를 구동시키기 위한 8개의 스위치와 클러치모터를 구동시키기 위한 6개의 스위치를 제어하기 위해 14개의 PWM채널이 필요한바, 일반적인 전자제어유닛의 MCU는 12채널을 가지고 있으므로 나머지 2개의 채널을 제어하기 위해서는 PWM 발생칩이 추가적으로 구비되어야 하는 문제점이 있었다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 6개의 스위치로 2개의 변속모터를 제어할 수 있는 자동화 수동 변속장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동화 수동 변속장치는 변속 엑츄에이터의 변속레버를 좌우로 이동시키는 셀렉트모터; 변속 엑츄에이터의 변속레버를 상하로 이동시키는 쉬프트모터; 전류원과 접지단 사이에 병렬연결된 3개의 가지를 구비하고, 상기 각 가지에는 두개의 스위치가 직렬로 연결되며, 상기 가지 중 제1가지의 상기 스위치의 공통 접속점은 상기 셀렉트모터와 상기 쉬프트모터의 공통 접속점에 연결되고, 상기 셀렉트모터의 나머지 한개의 접속점은 상기 가지 중 제2가지의 상기 스위치의 공통 접속점에 연결되며, 상기 쉬프트모터의 나머지 한개의 접속점은 상기 가지 중 제3가지의 상기 스위치의 공통 접속점에 연결된 변속모터 구동수단 및 상기 스위치의 온/오프를 제어하여 상기 셀렉트모터와 상기 쉬프트모터를 택일적으로 구동시키는 제어수단을 포함하여 이루어진 자동화 수동 변속장치를 제공한다.

이하에는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동화 수동 변속장치에 대해서 상세하게 설명한다.

도 4는 본 발명에 따른 자동화 수동 변속기의 전기적인 블록 구성도이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자동화 수동 변속기는 클러치 엑츄에이터를 구동시키는 클러치모터(131), 클러치모터(131)를 동작시키는 클러치모터 구동회로(130), 변속 엑츄에이터를 동작시키는 변속모터(141, 143), 변속모터(141, 143)를 구동시키는 변속모터 구동회로(140'), 엔진회전수를 감지하는 스피드센서(120) 및 스피드센서(120)로부터 엔진회전수를 입력받아 클러치모터 구동회로(130)와 변속모터 구동회로(140')를 제어하는 전자제어유닛(110')을 포함하여 이루어진다.

여기에서, 전자제어유닛(110')은 스피드센서(120)로부터 입력되는 신호로 변속시점을 판단하며, 변속시점이라 판단된 경우 먼저 클러치모터 구동회로(130)를 제어하여 클러치모터(131)가 변속 엑츄에이터와 엔진을 분리시키도록 한다. 다음으 로 전자제어유닛(110)은 변속모터 구동회로(140')를 제어하여 변속모터(141, 143)가 변속 엑츄에이터를 적절한 변속단으로 움직인 후 다시 클러치모터 구동회로(130)를 제어하여 변속 엑츄에이터와 엔진을 결합시켜 엔진토크를 차륜에 전달하게 된다.

전술한 구성에서 토크제어가 필요한 클러치모터(131)는 6개의 스위치로 제어되는 1개의 브러시리스 모터로 달성되며, 위치제어가 필요한 변속모터(141, 143)는 6개의 스위치로 제어되는 2개의 브러시 모터로 달성된다. 이하 변속모터를 구동시키기 위한 6개의 스위치가 구비된 변속모터 구동회로를 도 5를 참조하여 자세히 설명한다.

도 5는 본 발명에 따른 자동화 수동 변속기의 변속모터와 변속모터 구동회로의 전기적인 구성도인바, 변속 엑츄에이터의 변속레버를 좌우로 이동시키는 셀렉트모터(141); 변속 엑츄에이터의 변속레버를 상하로 이동시키는 쉬프트모터(143); 전류원과 접지단 사이에 병렬연결된 3개의 가지(149e, 149f, 149g)를 구비하고, 각 가지(149e, 149f, 149g)에는 두개의 스위치가 직렬로 연결되며, 제1가지(149e)의 스위치(sw11, sw12)의 공통 접속점(p5)은 셀렉트모터(141)와 쉬프트모터(143)의 공통 접속점(p8)에 연결되고, 셀렉트모터(141)의 나머지 한 개의 접속점은 제2가지(149f)의 스위치(sw13, sw14)의 공통 접속점(p6)에 연결되며, 쉬프트모터(143)의 나머지 한 개의 접속점은 제3가지(149g)의 스위치(sw15, sw16)의 공통 접속점(p7)에 연결된 변속모터 구동수단(140') 및 스위치(sw11~sw16)의 온/오프를 제어하여 셀렉트모터(141)와 쉬프트모터(143)를 택일적으로 구동시키는 전자제어유닛(110') 을 포함하여 이루어진다.

전술한 구성에서 스위치(sw11~sw16)는 FET로 달성되며, FET에는 프리휠링 전류를 제어하기 위한 프리휠링 다이오드가 병렬로 연결되는바, 스위치(sw11~sw16)는전자제어유닛(110')에 의해 온/오프가 제어된다. 도면의 미설명 부호 145, 147은 셀렉트모터(141)와 쉬프트모터(143)로 이상전류가 발생하는 경우 이를 전자제어유닛(110')으로 알려 이상전류를 제어하기 위한 전류센서이다.

상술한 전류센서(145, 147)는 2개의 변속모터(141, 143)가 동시에 동작하지 않도록 어느 하나의 변속모터가 동작하면 다른 하나는 동작하지 않도록 0전류를 제어하기 위한 센서로써, 검출저항 또는 포토다이오드 등으로 달성된다. 즉, 전자제어유닛(110')이 셀렉트모터(141)를 제어하기위해 스위치11(sw11), 스위치12(sw12), 스위치13(sw13) 및 스위치14(sw14)를 작동시킬 때, 쉬프트모터(143)에 연결된 전류센서(147)에 이상전류 즉 프리휠링 전류가 감지되면, 스위치15(sw15)와 스위치16(sw16)을 제어하여 쉬프트모터(143)로 전류가 흐르지 않도록 하며, 쉬프트모터(143)를 제어하기위해 스위치11(sw11), 스위치12(sw12), 스위치15(sw15) 및 스위치16(sw16)을 작동시킬 때, 셀렉트모터(141)에 연결된 전류센서(145)에 이상전류 즉 프리휠링 전류가 감지되면, 스위치13(sw13)과 스위치14(sw14)를 제어하여 셀렉트모터(141)로 전류가 흐르지 않도록 한다.

도 6~도 9는 도 5의 동작을 설명하기 위한 도인바, 먼저 도 6은 셀렉트모터를 정방향으로 회동시키기 위한 전류경로를 도시한 도이다.

도 6에 도시한 바와 같이 셀렉트모터(141)를 정방향으로 회동시키기 위한 스 위치는 스위치11(sw11)과 스위치14(sw14)이며, 전자제어유닛(110')이 스위치11(sw11)과 스위치14(sw14)를 온 시킴으로써, 전류전원이 셀렉트모터(141)로 입력되어 셀렉트모터(141)가 정방향으로 회동하게 된다. 이때, 전류전원의 전류경로는 전류가 스위치11(sw11)을 지나 공통접속점 P5와 P8을 거쳐 셀렉트모터(141)로 입력된 후 입력된 전류는 다시 전류센서(145)를 지나 접속점 P6와 스위치14(sw14)를 거쳐 접지로 흐름으로써 달성된다.

다음으로 도 7은 셀렉트모터를 역방향으로 회동시키기 위한 전류경로를 도시한 도이다.

도 7에 도시한 바와 같이 셀렉트모터(141)를 역방향으로 회동시키기 위한 스위치는 스위치12(sw12)와 스위치13(sw13)이며, 전자제어유닛(110')이 스위치12(sw12)와 스위치13(sw13)을 온 시킴으로써, 전류전원이 셀렉트모터(141)로 입력되어 셀렉트모터(141)가 역방향으로 회동하게 된다. 이때, 전류전원의 전류경로는 전류가 스위치13(sw13)을 지나 접속점 P6과 전류센서(145)를 거쳐 셀렉트모터(141)로 입력된 후 입력된 전류는 다시 공통접속점 P8과 P5를 지나 스위치12(sw12)를 거쳐 접지로 흐름으로써 달성된다.

다음으로 도 8는 쉬프트모터를 정방향으로 회동시키기 위한 전류경로를 도시한 도이다.

도 8에 도시한 바와 같이 쉬프트모터(143)을 정방향으로 회동시키기 위한 스위치는 스위치11(sw11)과 스위치16(sw16)이며, 전자제어유닛(110')이 스위치11(sw11)과 스위치16(sw16)을 온 시킴으로써, 전류전원이 쉬프트모터(143)로 입력 되어 쉬프트모터(143)가 정방향으로 회동하게 된다. 이때, 전류전원의 전류경로는 전류가 스위치11(sw11)을 지나 공통접속점 P5와 P8을 거쳐 쉬프트모터(143)로 입력된 후 입력된 전류는 다시 전류센서(147)를 지나 접속점 P7와 스위치16(sw16)을 거쳐 접지로 흐름으로써 달성된다.

마지막으로 도 9는 쉬프트모터를 역방향으로 회동시키기 위한 전류경로를 도시한 도이다.

도 9에 도시한 바와 같이 쉬프트모터(143)를 역방향으로 회동시키기 위한 스위치는 스위치12(sw12)와 스위치15(sw15)이며, 전자제어유닛(110')이 스위치12(sw12)와 스위치15(sw15)를 온 시킴으로써, 전류전원이 쉬프트모터(143)로 입력되어 쉬프트모터(143)가 역방향으로 회동하게 된다. 이때, 전류전원의 전류경로는 전류가 스위치15(sw15)를 지나 접속점 P7과 전류센서(147)를 거쳐 쉬프트모터(143)로 입력된 후 입력된 전류는 다시 공통접속점 P8과 P5를 지나 스위치12(sw12)를 거쳐 접지로 흐름으로써 달성된다.

본 발명의 자동화 수동 변속장치는 전술한 실시예에 국한 되지 않고 본 발명의 기술 사상이 허용하는 범위에서 다양하게 변형하여 실시할 수가 있다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 자동화 수동 변속장치에 따르면, 변속모터를 제어하기위한 스위치를 8개에서 6개로 줄임으로써, 2개의 스위치와 PWM발생칩이 필요없으므로 자동화 수동 변속기의 제조단가 절감과 추후 추가되는 부품의 설치공간을 확보할 수 있는 효과가 있다.

Claims

변속 엑츄에이터의 변속레버를 좌우로 이동시키는 셀렉트모터;

변속 엑츄에이터의 변속레버를 상하로 이동시키는 쉬프트모터;

전류원과 접지단 사이에 병렬연결된 3개의 가지를 구비하고, 상기 각 가지에는 두개의 스위치가 직렬로 연결되며, 상기 가지 중 제1가지의 상기 스위치의 공통 접속점은 상기 셀렉트모터와 상기 쉬프트모터의 공통 접속점에 연결되고, 상기 셀렉트모터의 나머지 한개의 접속점은 상기 가지 중 제2가지의 상기 스위치의 공통 접속점에 연결되며, 상기 쉬프트모터의 나머지 한개의 접속점은 상기 가지 중 제3가지의 상기 스위치의 공통 접속점에 연결된 변속모터 구동수단 및

상기 스위치의 온/오프를 제어하여 상기 셀렉트모터와 상기 쉬프트모터를 택일적으로 구동시키는 제어수단을 포함하여 이루어진 자동화 수동 변속장치.
제 1항에 있어서,

상기 스위치는 FET로 이루어지고, 상기 FET에는 프리휠링전류를 제어하기위한 다이오드가 병렬로 연결된 것을 특징으로 하는 자동화 수동 변속장치.
제 2항에 있어서,

상기 제어수단은

상기 제1가지의 상기 전류원에 연결된 상기 스위치 및 상기 제2가지의 상기 접지단에 연결된 상기 스위치만을 온 시켜 상기 셀렉트모터를 정회전시키고;

상기 제1가지의 상기 접지단에 연결된 상기 스위치 및 상기 제2가지의 상기 전류원에 연결된 상기 스위치만을 온 시켜 상기 셀렉트모터를 역회전시키며;

상기 제1가지의 상기 전류원에 연결된 상기 스위치 및 상기 제3가지의 상기 접지단에 연결된 상기 스위치만을 온 시켜 상기 쉬프트모터를 정회전시키고;

상기 제1가지의 상기 접지단에 연결된 상기 스위치 및 상기 제3가지의 상기 전류원에 연결된 상기 스위치만을 온 시켜 상기 셀렉트모터를 역회전시키는 것을 특징으로 하는 자동화 수동 변속장치.
제 3항에 있어서,

상기 셀렉트모터의 상기 나머지 한개의 접속점과 제2가지의 상기 스위치의 공통 접속점에 연결된 연결선 및 상기 쉬프트모터의 상기 나머지 한개의 접속점과 제3가지의 상기 스위치의 공통 접속점에 연결된 연결선 각각에 전류센서를 더 구비하며,

상기 제어수단은 상기 셀렉트모터를 회동 및 정지시킬 때, 상기 쉬프트모터에 연결된 상기 전류센서를 감시하여 전류가 흐를경우, 상기 제3가지의 상기 스위치를 제어하여 상기 쉬프트모터에 전류가 흐르지 않도록 하며, 상기 쉬프트모터모터를 회동 및 정지시킬 때, 상기 셀렉트모터에 연결된 상기 전류센서를 감시하여 전류가 흐를경우, 상기 제2가지의 상기 스위치를 제어하여 상기 셀렉트모터에 전류가 흐르지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 자동화 수동 변속장치.
제 4항에 있어서,

상기 전류센서는 저항으로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동화 수동 변속장치.