KR100633792B1

KR100633792B1 - 이동통신 단말기의 카메라 제어장치 및 방법

Info

Publication number: KR100633792B1
Application number: KR1020050087553A
Authority: KR
Inventors: 지남현; 박종철
Original assignee: 주식회사 팬택
Priority date: 2005-09-21
Filing date: 2005-09-21
Publication date: 2006-10-16

Abstract

본 발명은 이동통신 단말기의 카메라를 이용한 원격촬영시 인물의 일부가 촬영되지 않는 것을 방지할 수 있는 이동통신 단말기의 카메라 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 인체열 감지수단에 의해 인체의 열에 해당하는 장적외선을 감지하여 분석된 데이터를 기초로 인물이 화면의 가운데에 오도록 카메라를 제어하도록 구성된다.

카메라, 원격촬영, 타이머, 장적외선, 인체열

Description

이동통신 단말기의 카메라 제어장치 및 방법 {CAMERA CONTROL APPARATUS AND METHOD OF MOBILE COMMUNICATION DEVICE}

도 1은 본 발명에 따른 이동통신 단말기의 내부 구성도이다.

도 2는 본 발명에 따라 이동통신 단말기의 카메라를 제어하는 과정을 설명하는 흐름도이다.

도 3은 본 발명에 따른 포커스 오차 연산과정을 개략적으로 설명하는 개념도이다.

도 4는 본 발명에 따른 포커스 오차 연산과정에 이용되는 팽창 연산을 설명하는 도면이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

170 : 카메라 제어장치 171 : 인체열 감지부

173 : 포커스 오차 연산부 175 : 카메라 구동좌표 연산부

177 : 구동모터 179 : 카메라

본 발명은 이동통신 단말기의 카메라 제어에 관한 것으로, 특히 이동통신 단 말기의 카메라를 이용한 원격촬영시 인물의 일부가 촬영되지 않는 것을 방지할 수 있는 이동통신 단말기의 카메라 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.

이동통신 단말기는 단순한 전화 기능에 여러 가지 부가기능을 더하여 휴대 가능한 정보기기로 점차 발전하고 있으며, 카메라, 캠코더 기능이 부가됨으로써 사진, 동영상 촬영 등이 가능하게 되었다. 최근에는 분할촬영이나 타이머 기능 등에 이어 흑백사진 촬영, 색조절 등 일반 카메라 보다 더 많은 기능을 갖춘 이동통신 단말기들이 출시됨으로써 사용자는 타이머 기능에 의한 원격 촬영도 가능하게 되었다.

그러나, 대부분 이동통신 단말기의 카메라를 이용한 사진촬영은 촬영대상의 확인이 LCD 화면에 의존하여 이루어지고 있다. 따라서, 일정 장소에 이동통신단말기를 지지시킨 후 타이머 기능에 의한 원격 촬영을 수행하는 경우에는 카메라의 촬영방향과 촬영대상의 확인이 더욱 어렵게 되고, 그 결과 인물의 일부가 촬영되지 않는 문제점이 있었다.

본 발명은 이러한 문제점들을 감안하여 안출된 것으로서, 이동통신 단말기의 카메라를 이용한 원격촬영시 인체의 열을 감지하는 방식으로 인물이 화면의 가운데에 오도록 함으로써 인물의 일부가 촬영되지 않는 것을 방지할 수 있는 이동통신 단말기의 카메라 제어 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조해서 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 이동통신 단말기의 내부 구성도로서, 키패드부(110), LCD 화면(120), 메모리부(130), 제어부(140), 무선회로부(150), 앰프(160), 카메라 제어장치(170) 등으로 구성이 이루어진다.

키패드부(110)는 사용자가 카메라에 의한 사진촬영 등 원하는 기능을 선택하거나 정보를 입력할 때 이용되며, LCD 화면(120)은 사용자에게 여러가지 정보를 디스플레이 한다.

메모리부(130)는 이동통신 단말기가 동작하는데 필요한 프로그램과 데이터를 저장하고 있으며, EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory), SRAM(Static Random Access Memory), 플래시 메모리 등 다양한 소자가 사용될 수 있다. 본 발명에서 메모리부(130)는 인체의 열에 해당하는 장적외선을 감지하여 분석된 데이터를 기초로 카메라의 방향을 결정하는 알고리즘을 가진 프로그램(포커스 오차 연산, 카메라 구동좌표 연산 프로그램)을 저장하며, 상기한 프로그램의 구동을 위한 데이터와 이에 의하여 사용되거나 생성되는 데이터를 저장한다.

제어부(140)는 이동통신 단말기의 전체 동작을 제어하는 역할을 하며, 마이크로프로세서나 DSP(Digital Signal Processor) 등으로 이루어질 수 있다. 본 발명에서, 제어부(140)는 인체의 열에 해당하는 장적외선을 감지하여 분석된 데이터를 기초로 카메라를 제어하는 기능을 수행한다.

무선 회로부(150)는 무선으로 기지국과 음성 및 제어 정보를 주고받을 수 있도록 하기 위한 회로이다. 외부의 이동통신 단말기가 발송하는 호신호를 안테나를 통하여 수신하고 이를 제어부(140)에 전송하거나, 메모리부(130)에 저장되어 있는 데이터를 안테나를 통해 발신자의 전화기로 전송하는 기능을 수행한다.

카메라 제어장치(170)는 인체열 감지부(171), 포커스 오차 연산부(173), 카메라 구동좌표 연산부(175), 구동모터(177), 및 카메라(179)로 구성된다.

인체열 감지부(171)는 인체의 열을 감지하는 것으로, 바람직하게 장적외선 검출을 통해 인체의 열을 감지하는 적외선 센서로 구성된다. 여기서, 장적외선은 파장영역 8000 ~ 14000nm의 적외선으로, 열(약 300K) 영상 응용분야에 사용되고 있다. 참고로, 인체열 감지부(171)는 카메라(179)가 상하좌우 방향으로 구동됨에 따라 그 적외선 방사 및 수신 방향이 결정되도록 구성함으로써 인체열의 감지가 이루어지도록 한다.

포커스 오차 연산부(173)는 인체열 감지부(171)로부터의 신호에 의해 카메라의 포커스와 촬영대상 위치 사이의 오차가 되는 포커스 오차를 연산한다.

카메라 구동좌표 연산부(175)는 포커스 오차 연산부(173)에서 연산된 포커스 오차에 기초하여 카메라가 이동해야 할 소정의 카메라 구동좌표를 연산한다.

구동모터(177)는 카메라 구동좌표 연산부(175)로부터 연산된 카메라 구동좌표에 기초하여 카메라(179)를 상하좌우 방향으로 구동시켜 카메라의 방향을 설정함으로써 촬영대상이 LCD 화면(120)의 가운데에 위치하도록 카메라(179)를 제어한다. 바람직하게, 구동모터(177)는 카메라의 회전각도를 정밀하게 조절가능한 스테핑 모터로 구성된다.

앰프(170)는 제어부(140)에 의해 스피커(SP)를 통하여 벨소리 등을 출력하는 역할을 담당한다.

도 2를 참조하면, 타이머를 이용한 사진촬영 모드에 진입하면(S100), 구동모터(177)가 카메라(179)를 상하, 좌우 방향으로 구동시키고(S110), 이와 동시에 인체열 감지부(171)가 적외선 발광 및 수광을 시작함으로써 인체의 열에 해당하는 장적외선을 검출하기 시작한다(S120).

다음에, 장적외선의 검출여부를 판단하게 되는데(S130), 장적외선이 검출되면 구동모터(177)는 동작을 중지하고(S140), 포커스 오차 연산부(173)가 인체열 감지부(171)로부터의 신호를 입력받아 열의 강도에 따른 신호세기 분석을 통해 포커스 오차를 연산하며(S150), 카메라 구동좌표 연산부(175)가 포커스 오차 연산부(173)로부터의 포커스 오차에 기초하여 카메라 구동좌표를 연산한다(S160).

최종적으로, 구동모터(177)가 카메라 구동좌표 연산부(175)로부터의 카메라 구동좌표에 따라 카메라(179)를 상하, 좌우 방향으로 구동시킴으로써 인물이 LCD 화면의 가운데에 위치하도록 카메라를 제어한 후(S170), 사진촬영을 수행한다(S180).

도 3은 본 발명에 따른 포커스 오차 연산과정을 개략적으로 설명하는 개념도이고, 도 4는 본 발명에 따른 포커스 오차 연산에 이용되는 팽창 기법을 설명하는 도면이다.

인체열 감지부(171)가 인체열을 감지하면, 열의 강도에 따른 신호세기 이미 지가 획득된다(도 3a).

다음에, 제어부(140)가 영상처리 기법 중에서 물체에 대해 배경을 축소시키고 물체의 크기를 확장하는 팽창(diation) 연산과, 물체에 대해 배경을 확장시키고 물체의 크기를 축소하는 침식(erosion) 연산을 이용하여 카메라의 포커스 (x,y)와 촬영대상의 위치 (x',y') 사이의 오차가 되는 포커스 오차를 연산한다(도 3b 및 도 3c).

다음에, 이러한 포커스 오차는 카메라가 이동해야 하는 카메라 구동좌표로 변환되며, 구동모터(177)가 카메라 구동좌표에 따라 카메라(179)의 방향을 설정한 후 촬영을 수행한다(도 3d).

팽창 연산은 도 4에 도시된 바와 같이, 출력 이미지의 픽셀 값이 구조화 엘리먼트(Structuring Element)로 포함된 입력 픽셀 중에서 가장 큰 값으로 변환되는 알고리즘이다. 이와 반대로, 침식 연산은 출력 이미지의 픽셀 값이 구조화된 엘리먼트로 포함된 입력 픽셀 중에서 가장 작은 값으로 변환되는 알고리즘이다.

이상 본 발명을 몇 가지 바람직한 실시예를 사용하여 설명하였으나, 이들 실시예는 예시적인 것이며 한정적인 것이 아니다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자라면 본 발명의 사상과 첨부된 특허청구범위에 제시된 권리범위에서 벗어나지 않으면서 다양한 변화와 수정을 가할 수 있음을 이해할 것이다.

이상 설명한 것처럼, 본 발명은 이동통신 단말기의 타이머를 이용한 원격촬영시 인체의 열을 감지하는 방식으로 인물이 화면의 가운데에 오도록 카메라를 제 어함으로써 인물의 일부가 촬영되지 않는 것을 방지할 수 있다는 장점을 가진다.

Claims

이동통신 단말기의 카메라 제어장치에 있어서,

인체의 열을 감지하는 인체열 감지부와;

상기 인체열 감지부로부터 획득되는 열의 강도에 따른 신호세기 이미지를 분석하여 카메라의 포커스와 촬영대상의 위치 사이의 오차가 되는 포커스 오차를 연산하는 포커스 오차 연산부와;

상기 포커스 오차에 기초하여 소정의 카메라 구동좌표를 연산하는 카메라 구동좌표 연산부와;

상기 카메라 구동좌표 연산부로부터 연산된 카메라 구동좌표에 기초하여 카메라를 상하좌우 방향으로 구동시켜 카메라의 방향을 설정하는 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기의 카메라 제어장치.
청구항 1에 있어서,

상기 인체열 감지부는 장적외선 검출을 통해 인체의 열을 감지하는 적외선 센서인 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기의 카메라 제어장치.
인체열 감지부, 포커스 오차 연산부, 카메라 구동좌표 연산부와, 구동모터를 포함하는 이동통신 단말기의 카메라를 제어하는 방법에 있어서,

상기 인체열 감지부가 인체의 열을 감지하는 단계와;

상기 포커스 오차 연산부가 상기 인체열 감지부로부터 획득되는 열의 강도에 따른 신호세기 이미지를 분석하여 카메라의 포커스와 촬영대상의 위치 사이의 오차가 되는 포커스 오차를 연산하는 단계와;

상기 카메라 구동좌표 연산부가 상기 포커스 오차에 기초하여 소정의 카메라 구동좌표를 연산하는 단계와;

상기 구동모터가 상기 카메라 구동좌표 연산부로부터 연산된 카메라 구동좌표에 기초하여 카메라를 상하좌우 방향으로 구동시켜 카메라의 방향을 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기의 카메라 제어방법.
청구항 3에 있어서,

상기 인체열 감지부가 인체의 열을 감지할 때 상기 구동모터의 동작을 중지시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동통신 단말기의 카메라 제어방법.