KR100632481B1

KR100632481B1 - A wire banding machine

Info

Publication number: KR100632481B1
Application number: KR1020050091239A
Authority: KR
Inventors: 조현덕; 서용교
Original assignee: 서용교
Priority date: 2005-09-29
Filing date: 2005-09-29
Publication date: 2006-10-16

Abstract

A universal three-dimensional wire bending machine which can three-dimensionally bend a wire such as a compositely bent spring by freely bending the wire at an optional angle relative to imaginary horizontal plane and vertical plane, and reduces power consumption and working space by integrally forming respective components, thereby minimizing volume of the bending machine is provided. In a wire bending machine comprising a former(5) for bending and cutting a wire, a driver(3) for transmitting power to the former, and an ordinary feeder for feeding a wire(W) to the former, the wire bending machine is characterized in that: the former comprises a bending unit(600); and the driver comprises a second rotary shaft(220) for receiving power from a second drive motor(210), second planetary shafts(230) having a second planetary gear formed at one side thereof and a second planetary gear formed at the other side thereof, a second planetary housing(231) which has a second housing gear(232) formed at one side thereof, and in which the second planetary shafts are rotatably installed, a second hollow shaft(240) having a second hollow shaft gear formed at one side thereof and a second drive gear(247) formed at the other side thereof, and a second hollow spindle(250) having a second driven gear(258) formed at one side thereof and a second spindle gear formed at the other side thereof, wherein a large rotary gear(40) that receives power from a large rotary motor(10) is formed on the driver, integrally clamped to a main flange(50) on which a wire drawing port(51) is formed, and transmits rotary power from a second spindle gear(259) of the driver to a spline gear of the former.

Description

Wire Banding Machine {A wire banding machine}

도 1은 3차원적으로 절곡된 와이어를 나타내는 개략도1 is a schematic diagram showing a three-dimensional bent wire

도 2a 및 도 2b는 본 발명에 따른 와이어 밴딩머신의 정면 구성도2a and 2b is a front configuration diagram of a wire bending machine according to the present invention

도 3은 본 발명에 따른 와이어 밴딩머신의 구동장치를 나타내는 측면 구성도Figure 3 is a side configuration diagram showing a driving device of the wire bending machine according to the present invention

도 4a는 본 발명의 제1구동장치부와 전환구동부를 나타내는 정단면도Figure 4a is a front sectional view showing a first drive unit and the switching drive unit of the present invention.

도 4b는 본 발명의 제1구동장치부를 나타내는 정단면도Figure 4b is a front sectional view showing a first drive unit of the present invention

도 4c는 본 발명의 전환구동부를 나타내는 정단면도Figure 4c is a front sectional view showing a switching drive unit of the present invention

도 4d는 본 발명의 전환구동부를 나타내는 개략적인 평면도Figure 4d is a schematic plan view showing a switching drive unit of the present invention

도 5a는 본 발명의 제2구동장치부와 절곡구동부를 나타내는 정단면도Figure 5a is a front sectional view showing a second drive unit and the bending drive unit of the present invention.

도 5b는 본 발명의 제2구동장치부를 나타내는 정단면도Figure 5b is a front sectional view showing a second drive unit of the present invention.

도 5c는 본 발명의 절곡구동부를 나타내는 정단면도 및 작용 상태도Figure 5c is a front sectional view and an acting state diagram showing the bend driving portion of the present invention

도 6a는 본 발명의 제3구동장치부를 나타내는 정단면도Figure 6a is a front sectional view showing a third drive unit of the present invention.

도 6b는 본 발명의 승강구동부를 나타내는 측단면도Figure 6b is a side cross-sectional view showing a lift drive unit of the present invention.

도 6c 및 도 6d는 본 발명의 승강구동부를 나타내는 작용 상태도6c and 6d is an operation state diagram showing the lifting drive unit of the present invention

도 7a는 본 발명의 제4구동장치부를 나타내는 정단면도7A is a front sectional view showing a fourth drive unit of the present invention.

도 7b는 본 발명의 절단구동부를 나타내는 평면도7B is a plan view showing a cutting drive unit of the present invention.

도 7c는 본 발명의 절단구동부를 나타내는 요부 확대도7C is an enlarged view illustrating main parts of the cutting driving unit of the present invention;

도 8a 및 도 8b는 본 발명의 작용을 설명하기 위하여 참고적으로 나타낸 가상의 밴딩머신의 작용 상태도8a and 8b is a state diagram of the operation of the virtual banding machine shown for reference to explain the operation of the present invention

도 9a 및 도 9b는 본 발명에 따른 밴딩머신의 특징적인 작용을 나타내는 작용 상태도9a and 9b is an operational state diagram showing the characteristic operation of the bending machine according to the invention

본 발명은 와이어를 절곡 성형하여 스프링 등을 제조하는 와이어 밴딩머신에 관한 것으로, 특히 와이어를 3차원적으로 절곡 성형할 수 있는 와어어 밴딩머신을 구성함에 있어, 와이어를 결착하여 절곡하는 다수의 밴딩유니트 및 상기 밴딩유니트를 교체하는 전환구동부, 밴딩유니트를 회전시키는 절곡구동부, 밴딩유니트를 승하강시키는 승강구동부, 와이어를 절단하는 절단구동부를 포함하는 성형장치와, 상기 성형장치를 대회전시킴과 아울러 성형장치의 각 구동부 및 밴딩유니트에 동력을 전달하는 구동장치와, 상기 구동장치를 거쳐 성형장치에 와이어를 공급하는 통상의 피딩장치로 구성된 와이어 밴딩머신을 형성하되, 와이어의 3차원 절곡시 성형장치 전체가 대회전하는 거리만큼 성형장치 내부의 각 구동부에 대하여 상기 구동장치가 대회전량을 보상하여 결과적으로 성형장치의 각 구동부가 대회전장치부의 간섭에 의한 예기치 않은 회전을 하지 않도록 함으로써 밴딩유니트의 오작동을 방지할 수 있도록 한 와이어 밴딩머신에 관한 것이다.The present invention relates to a wire bending machine for bending springs to produce springs and the like, and more particularly, in constructing a wire bending machine capable of bending wires in three dimensions, a plurality of bands for binding and bending the wires. A molding apparatus including a unit and a switching driver for replacing the banding unit, a bending driver for rotating the banding unit, an elevating driver for elevating the banding unit, and a cutting driver for cutting a wire, and forming the contestant with the molding apparatus. Forming a wire bending machine consisting of a drive device for transmitting power to each drive unit and the bending unit of the device, and a conventional feeding device for supplying a wire to the forming device via the drive device, the overall forming device for the three-dimensional bending of the wire For each drive unit inside the molding apparatus by the distance that Compensation will consequently relates to a wire bending machine, so that each drive unit can be prevented from malfunction of the bending unit by preventing an unexpected rotation that is caused by the interference portion of the device-G-forming device to.

일반적으로 각종 기계ㆍ기구에는 코일스프링, 토션스프링, 나선스프링과 같은 다양한 형태의 스프링이 널리 사용되고 있으며 이러한 스프링은 통상적으로 와이어 밴딩머신에 의하여 제조되는바, 종래 와이어 밴딩머신의 경우 평면적인 절곡성형이 대부분으로 2차원 밴딩작업을 수행하였다.In general, various types of springs such as coil springs, torsion springs, and spiral springs are widely used in various machines and apparatuses, and these springs are generally manufactured by wire bending machines. In the case of conventional wire bending machines, flat bending molding Mostly, two-dimensional banding was performed.

따라서, 도 1에 도시된 바와 같이 와이어(W)를 가상의 수평면 및 수직면에 대하여 3차원적으로 절곡성형하는 경우를 포함하여 복합절곡된 스프링을 제조하는 경우에는, 부분적인 절곡을 수행하는 다수의 2차원 밴딩머신을 단계적으로 거치거나, 또는 대량생산되는 특정제품을 위한 전용 밴딩머신을 설비함으로써 상기 복합절곡된 스프링의 제조가 가능하였다.Therefore, in the case of manufacturing a composite bent spring including the case where the wire W is three-dimensionally bent with respect to an imaginary horizontal plane and a vertical plane as shown in FIG. 1, a plurality of partial bending are performed. It was possible to manufacture the composite bent spring by stepping through a two-dimensional banding machine or by installing a dedicated banding machine for a specific product to be mass produced.

그러나 상기 다수의 2차원 밴딩머신을 단계적으로 거치는 경우, 여러 공정을 거침에 따라 생산성 저하의 문제점이 있음과 아울러 각 단계별 공정 및 제품의 종류에 따라 각기 다른 지그(jig)를 필요로 하므로 제조원가 상승의 원인이 되는 문제점이 있으며, 전용 밴딩머신의 경우에는 고가의 설비비용을 필요로 함과 아울러 제품에 대한 호환성이 없고 특정제품의 제조만이 가능한 문제점이 있어 결과적으로 대다수의 스프링과 같이 다품종 소량생산되는 제품에 대해서는 그 적용이 부적합한 문제점이 있었다.However, when passing through a plurality of two-dimensional banding machine step by step, there is a problem of lowering the productivity by going through several processes, and also requires a different jig (jig) according to the process and product type of each step to increase the manufacturing cost In the case of a dedicated banding machine, there is a problem in that it requires expensive equipment cost, and there is a problem of incompatibility with the product and only a specific product can be manufactured. There was a problem in that the application was inadequate.

상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 복합절곡된 스프링과 같이 와이어를 입체적으로 절곡할 수 있는 3차원 와이어 밴딩머신을 구성함에 있어 가상의 수평면 및 수직면에 대하여 임의의 각도로 자유롭게 절곡이 가능한 범용(汎用) 3차원 와이어 밴딩머신을 제공하는 것으로, 와이어를 절곡 성형하는 다수의 밴딩유니트를 승하강이 가능토록 형성하여 와이어의 굵기에 따라 상기 밴딩유니트를 선택하여 사용할 수 있도록 함과 아울러 절곡된 와이어를 절단할 수 있도록 형성한 성형장치와, 상기 성형장치에 동력을 전달함과 아울러 성형장치 전체를 대회전시킬 수 있도록 형성한 구동장치와, 상기 구동장치를 거쳐 성형장치에 와이어를 연속하여 공급할 수 있도록 통상의 피딩장치를 형성한 와이어 밴딩머신을 구성하되, 와이어의 3차원 절곡시 성형장치 전체의 대회전량만큼 성형장치 내부의 각 구동부에 대하여 상기 구동장치가 대회전량을 보상하여 결과적으로 성형장치의 각 구동부가 간섭에 의한 예기치 않은 회전을 하지 않도록 함으로써 밴딩유니트의 오작동을 방지할 수 있도록 한 와이어 밴딩머신을 구성하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention for solving the problems as described above, in constructing a three-dimensional wire bending machine that can be bent three-dimensional wires, such as complex bent spring freely at any angle with respect to the virtual horizontal plane and vertical plane By providing a general three-dimensional wire bending machine that can be bent, a plurality of bending units for bending the wire is formed to be able to raise and lower, so that the banding unit can be selected and used according to the thickness of the wire and In addition, a molding apparatus formed to cut the bent wire, a driving apparatus configured to transmit power to the molding apparatus and to power the entire molding apparatus, and to continuously connect the wire to the molding apparatus through the driving apparatus. The wire banding machine is formed by forming a conventional feeding device to supply When the three-dimensional bending is performed, the driving device compensates the turning amount for each driving unit inside the forming apparatus by the turning amount of the whole forming apparatus, and as a result, the malfunction of the bending unit by preventing each driving portion of the forming apparatus from unexpected rotation by interference. The purpose is to configure a wire banding machine to prevent this.

그리고 상기 와이어 밴딩머신의 성형장치 및 구동장치를 구성하는 각 구성품들을 상호 집약적으로 형성하여 대회전하는 성형장치를 경량화함과 아울러 밴딩머신의 부피를 최소화함으로써, 전력 소모량의 줄이고 협소한 작업공간에서도 그 설비가 가능토록 하는데 본 발명의 다른 목적이 있다.In addition, the components forming the wire bending machine and the driving device are formed intensively with each other, thereby reducing the weight of the molding machine to meet the competition and minimizing the volume of the bending machine, thereby reducing the power consumption and the equipment even in a narrow work space. There is another object of the present invention to be possible.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 와이어 밴딩머신(이하 '밴딩머신'이라 약칭함)의 구성은 피딩장치와, 구동장치와, 성형장치로 구분되며, 상기 성형장치는 와이어를 절곡 성형하는 다수의 밴딩유니트 및 상기 밴딩유니트를 교체하는 전환구동부, 밴딩유니트를 회전시키는 절곡구동부, 밴딩유니트를 승하강시키는 승강구동부, 와이어를 절단하는 절단구동부로 구성되고, 구동장치는 상기 성형장치의 밴딩유니트 및 각 구동부에 동력을 전달하는 제1 내지 제4 구동장치부 및 성형장치를 대회전시키는 대회전장치부로 구성됨을 특징으로 한다.The wire bending machine according to the present invention (hereinafter referred to as 'bending machine') for achieving the above object is divided into a feeding device, a driving device, and a molding device, the molding device is bending the wire It consists of a plurality of banding unit to be molded and the switching drive unit for replacing the banding unit, the bending drive unit for rotating the banding unit, the lifting drive unit for lifting up and down the banding unit, the cutting drive unit for cutting the wire, the drive device of the molding apparatus It is characterized by consisting of a bending unit, the first to fourth drive unit for transmitting power to each drive unit and the competition device unit for contesting the molding apparatus.

이하 본 발명에 따른 밴딩머신의 특징적인 구성을 첨부된 도면을 참조하여 살펴보되, 우선 도 2a 및 2b를 참고하여 밴딩머신의 개략적인 전체 구성에 대하여 살펴보도록 한다. 도 2a는 밴딩머신의 수평절곡상태를 나타내는 정면도이고, 도 2b는 성형장치가 대회전하여 수직절곡상태를 나타내는 정면도이다.Hereinafter, a characteristic configuration of the bending machine according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. First, the overall configuration of the bending machine will be described with reference to FIGS. 2A and 2B. FIG. 2A is a front view showing a horizontal bending state of the bending machine, and FIG. 2B is a front view showing a vertical bending state before the molding apparatus races.

본 발명에 따른 밴딩머신(M)의 개략적인 전체 구성은 와이어(W)를 공급하는 통상적인 피딩장치(1)와, 다수의 구동모터 및 동력전달수단을 내장한 구동장치(3)와, 상기 구동장치(3)로부터 동력을 전달받아 와이어(W)를 절곡 성형하는 다수의 밴딩유니트(600)가 구비된 성형장치(5)로 구성되며, 상기 성형장치(5)는 구동장치(3)의 메인플랜지(50)에 설치되어 그 전체가 구동장치(3)에 의하여 수평상태에서 수직상태로 대회전할 수 있도록 형성됨에 따라 와이어(W)의 3차원적인 절곡 성형이 가능한바, 상기 성형장치(5)는 도 2a의 수평상태 및 도 2b의 수직상태뿐만 아니라 임의의 각도로 회전될 수 있어 복합절곡된 스프링 등을 단일 공정에 의하여 제조할 수 있다.A schematic overall configuration of the bending machine M according to the present invention includes a conventional feeding device 1 for supplying a wire W, a drive device 3 incorporating a plurality of drive motors and power transmission means, and Consists of a molding device (5) having a plurality of bending units 600 for bending the wire (W) by receiving power from the drive device (3), the molding device (5) of the drive device (3) The three-dimensional bending molding of the wire W is possible as the entire flange is installed on the main flange 50 so that the whole can be formed to be rotated from the horizontal state to the vertical state by the driving device 3. ) Can be rotated at any angle as well as the horizontal state of FIG. 2A and the vertical state of FIG. 2B to produce a composite bent spring or the like by a single process.

상기와 같은 본 발명에 따른 밴딩머신에 있어 구동장치(3)의 개략적인 구성에 대하여 도 3을 참고하여 하기에서 살펴본다. 도 3은 구동장치(3)의 제1 내지 제4 구동장치부 및 대회전장치부의 개략적인 구성을 나타내는 측면도이다.A schematic configuration of the driving device 3 in the bending machine according to the present invention as described above will be described below with reference to FIG. 3. 3 is a side view illustrating a schematic configuration of the first to fourth driving unit portions and the competition device portion of the driving device 3.

본 발명에 따른 밴딩머신의 구동장치(3)는 구동모터와 동력전달수단으로 구성된 제1 내지 제4 구동장치부 및 대회전장치부로 구성되는바, 제1구동장치부는 제1구동모터(110)로부터 동력을 전달받는 제1원동기어(147) 및 제1종동기어(158) 등으로 구성되어 후술할 성형장치의 전환구동부에 동력을 전달함과 아울러 대회전장치부의 대회전기어(40)와 치합되어 대회전시 전환구동부의 공전거리만큼 대회전량을 보상하여 전환구동부가 회전하지 않도록 하고, 제2구동장치부는 제2구동모터(210)로부터 동력을 전달받는 제2원동기어(247) 및 제2종동기어(258) 등으로 구성되어 후술할 성형장치의 절곡구동부에 동력을 전달함과 아울러 대회전장치부의 대회전기어(40)와 치합되어 대회전시 절곡구동부의 공전거리만큼 대회전량을 보상하여 절곡구동부가 회전하지 않도록 하며, 제3구동장치부는 제3구동모터(310)로부터 동력을 전달받는 제3원동기어(347) 및 제3종동기어(358) 등으로 구성되어 후술할 성형장치의 승강구동부에 동력을 전달함과 아울러 대회전장치부의 대회전기어(40) 와 치합되어 대회전시 승강구동부의 공전거리만큼 대회전량을 보상하여 승강구동부가 회전하지 않도록 하며, 제4구동장치부는 제4구동모터(410)로부터 동력을 전달받는 제4원동기어(447) 및 제4종동기어(458) 등으로 구성되어 후술할 성형장치의 절단구동부에 동력을 전달함과 아울러 대회전장치부의 대회전기어(40)와 치합되어 대회전시 절단구동부의 공전거리만큼 대회전량을 보상하여 절단구동부가 회전하지 않도록 한다.The drive device 3 of the bending machine according to the present invention comprises a first to fourth drive unit and a competition device unit consisting of a drive motor and a power transmission unit, the first drive unit from the first drive motor (110) Consists of the first driving gear 147 and the first driven gear 158 to receive the power to transfer power to the switching drive of the molding apparatus to be described later, and is matched with the meeting electric gear 40 of the tournament equipment section to exhibit Compensating the total amount of competition by the idle distance of the switching drive unit so that the switching drive unit does not rotate, and the second driving unit unit receives the power from the second driving motor 210 and the second driving gear 247 and the second driven gear 258. It is configured to transfer the power to the bending driving part of the molding apparatus to be described later, and is engaged with the competition electric gear 40 of the competition device, and compensates the total amount of the competition by the revolution distance of the bending driving part during the competition, so that the bending driver does not rotate. The third driving unit includes a third driving gear 347 and a third driven gear 358 that receive power from the third driving motor 310 to transmit power to the lifting driving part of the molding apparatus to be described later. In addition, the electric drive 40 is engaged with the electric tournament gear 40 of the competition unit to compensate for the competition amount of the lifting distance of the elevating drive unit during the competition so that the elevating unit does not rotate, and the fourth driving unit transmits power from the fourth driving motor 410. The fourth driving gear 447, the fourth driven gear 458, and the like, which transmit power to the cutting driving part of the molding apparatus, which will be described later, are engaged with the electric gear 40 of the competition device, and the cutting driving part of the competition exhibition. Compensate the total amount of the competition by the idle distance so that the cutting drive does not rotate.

그리고 대회전장치부는 대회전모터(10)로부터 동력을 전달받는 1차감속축(20) 및 2차감속축(30)과 아울러 메인플랜지와 일체화된 대회전기어(40)로 구성되어, 성형장치 전체를 대회전함과 아울러 대회전시 성형장치에 형성된 각 구동부의 공전거리만큼 구동장치의 제1 내지 제4 구동장치부를 회전시켜 대회전량을 보상함으로써 결과적으로 상기 각 구동부가 대회전장치부의 간섭에 의한 예기치 않은 회전을 하지 않도록 하여 오작동을 방지한다.And the tournament gear unit is composed of a tournament electric gear 40 integrated with the main flange as well as the primary deceleration shaft 20 and the secondary deceleration shaft 30 to receive power from the pre-motor competition 10, the entire molding device and In addition, the first to fourth drive units of the drive unit are rotated by the revolving distance of each drive unit formed in the tournament display device to compensate for the amount of competition. As a result, the respective drive units do not unexpectedly rotate by the interference of the tournament unit. Prevent malfunction.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 밴딩머신의 구동장치(3)를 하기에서 보다 상세히 살펴보되, 도 3 및 도 4a 내지 도 4d를 참고하여 제1구동장치부 및 그로부터 동력을 전달받는 성형장치(5)의 전환구동부 구성을 동력전달 순서에 준하여 살펴본다. 도 4a는 제1구동장치부 및 전환구동부, 도 4b는 제1구동장치부, 도 4c 및 도 4d는 전환구동부를 나타낸다.Looking at the drive device 3 of the bending machine according to the invention configured as described above in more detail below, referring to Figures 3 and 4a to 4d the first driving device portion and the molding device receiving power therefrom ( The configuration of the switching drive unit in 5) is examined according to the power transmission sequence. 4A shows a first drive unit and a switch driver, FIG. 4B shows a first drive unit, and FIGS. 4C and 4D show a switch unit.

구동장치(3)의 제1구동장치부는, 제1모터기어(111)가 체결된 제1구동모터(110)와, 일측에 상기 제1모터기어(111)와 치합되는 제1평기어(122)가 체결되고 타측에는 제1회전축기어(123)가 일체로 형성된 제1회전축(120)과, 일측에 상기 제1회전축기어(123)와 치합되는 제1유성기어(134)가 체결되고 타측에는 제1유성기어(134)보다 작은 직경의 제1유성축기어(135)가 일체로 형성되어 상기 제1회전축(120)을 중심으로 마주하여 형성된 한 쌍의 제1유성축(130)과, 상기 한 쌍의 제1유성축(130)에 각각 형성된 제1유성축기어(135)가 외주면에 대항하여 치합되는 제1중공축기어(146)를 일측에 일체로 형성함과 아울러 타측에 제1원동기어(147)를 체결하되 상기 제1회전축(120)의 외주 바깥으로 이격하여 중첩되게 형성한 제1중공축(140)과, 상기 제1원동기어(147)로부터 동력을 전달받는 제1종동기어(158)가 일측에 체결되고 타측에는 제1스핀들기어(159)가 형성된 제1스핀들(150)로 구성된다.The first driving unit of the driving device 3 includes a first driving motor 110 to which the first motor gear 111 is fastened, and a first spur gear 122 engaged with the first motor gear 111 on one side. ) Is fastened and the first rotary shaft 120 is formed integrally with the first rotary shaft gear 123 on the other side, and the first planetary gear 134 is engaged with the first rotary shaft gear 123 on one side is fastened to the other side The first planetary shaft gear 135 having a diameter smaller than that of the first planetary gear 134 is integrally formed so that the pair of first planetary shafts 130 are formed to face the first rotational shaft 120. The first planetary shaft gear 135 formed on each of the pair of first planetary shafts 130 is integrally formed on one side with the first hollow shaft gear 146 meshed with the outer circumferential surface, and the first cylinder on the other side. A first hollow shaft 140 fastened to the gear 147 but formed to be spaced apart from the outer circumference of the first rotation shaft 120 and the first driving gear 147 receiving power from the first driving gear 147. Consists of the same gear the first spindle 150, 158 is fastened to one side is formed, the first spindle gear 159 to the other side.

한편, 상기 제1유성축(130)은 하나만 형성할 수도 있으나 공전시 밸런스를 유지하기 위해 복수로 형성함이 바람직한바, 상기와 같은 한 쌍의 제1유성축(130)은 제1회전축(120)을 중심으로 회전가능토록 형성된 제1유성하우징(131)에 회전가능토록 설치되어 자전(自轉)과 함께 제1회전축(120)을 중심으로 공전(公轉)할 수 있음과 아울러 상기 제1유성하우징(131)의 일측에는 제1하우징기어(132)가 형성되어 후술할 대회전장치부의 대회전기어(40)와 치합된다. 상기 제1스핀들(150)은 중공형(中空形)으로 그 중심부에는 피딩장치에 의해 공급되는 와이어(W)가 인출된다.On the other hand, the first planetary shaft 130 may be formed only one, but it is preferable to form a plurality in order to maintain the balance when idle, the pair of first planetary shaft 130 as described above is the first rotary shaft 120 The first planetary housing is installed so as to be rotatable in the first planetary housing 131 formed to be rotatable around the first rotational shaft 120 together with the rotation. A first housing gear 132 is formed at one side of 131 and is engaged with the tournament electric gear 40 of the tournament apparatus section to be described later. The first spins 150 are hollow and have a wire W drawn by a feeding device at the center thereof.

상기한 바와 같이 구성된 제1구동장치부로부터 동력을 전달받는 성형장치(5)의 동력전달수단으로서 전환구동부 구성을 살펴보면, 일측에 상기 제1스핀들기어(159)와 치합되는 전환구동1차평기어(511)가 체결되고 타측에는 전환구동1차베벨기어(512)가 형성된 중공형(中空形) 전환구동스핀들(510)과, 상기 전환구동1차베벨기어(512)와 치합되는 전환구동2차베벨기어(513) 및 그와 일체로 구동하는 전환구동2차평기어(514)와, 상기 전환구동2차평기어(514)와 치합되는 전환구동3차평기어(515) 및 그와 일체로 구동하는 전환구동4차평기어(516)와, 상기 전환구동4차평기어(516)와 치합되는 전환구동슬라이딩기어(517)와, 상기 전환구동슬라이딩기어(517)와 일체로 체결된 회전플레이트(518)로 전환구동부가 구성된다.Looking at the configuration of the switching drive unit as the power transmission means of the molding apparatus 5 that receives power from the first drive unit configured as described above, the switching drive primary spur gears meshed with the first spindle gear 159 on one side ( 511 is fastened and the other side of the switching drive primary bevel gear 512 hollow conversion drive spindle 510 is formed, and the switching drive primary bevel gear 512 is engaged with The gear 513 and the switch driving secondary spur gear 514 integrally driven therewith, the switch driving third spur gear 515 meshed with the switch driving secondary spur gear 514 and the switch driving driven integrally therewith Fourth spur gear 516, the switching drive sliding gear 517 meshed with the switching drive fourth spur gear 516, and the switching drive unit by the rotation plate 518 integrally coupled with the switching drive sliding gear 517 Is composed.

한편, 상기 일체로 체결된 전환구동슬라이딩기어(517)와 회전플레이트(518) 중에서 어느 하나 또는 모두는 성형장치(5)에 고정 설치된 가이드포스트(550)에 삽입되어 상하로 작동하는 승강하우징(535)에 회전가능토록 체결되고, 상기 회전플레이트(518)에는 구동장치(3)로부터 인출된 와이어(W)를 절곡 성형하는 복수개의 밴딩유니트(600)를 형성하여 작업조건에 따라 선택하여 사용할 수 있도록 한다.On the other hand, any one or both of the switching drive sliding gear 517 and the rotation plate 518 fastened integrally is inserted into the guide post 550 fixed to the molding apparatus 5 to move up and down the housing 535. And a plurality of bending units 600 which are bent and rotatably coupled to the rotating plate 518 to form bending wires W drawn from the driving device 3 so as to be selected and used according to the working conditions. do.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 밴딩머신의 제1구동장치부 및 전환구동부의 작동을 하기에서 살펴보면, 최초 구동장치(3)의 제1구동모터(110)에서 출력된 회전력은 제1모터기어(111), 제1회전축(120)의 제1평기어(122) 및 제1회전축기어(123), 제1유성축(130)의 제1유성기어(134) 및 제1유성축기어(135), 제1중공축 (140)의 제1중공축기어(146) 및 제1원동기어(147), 제1스핀들(150)의 제1종동기어(158) 및 제1스핀들기어(159)로 순차적으로 전달되어 성형장치(5)의 전환구동부로 전달되는바, 이때 상기 제1유성축(130)은 제1유성하우징(131)에 회전가능토록 설치되므로 제1회전축(120)을 중심으로 공전(公轉)하지 않고 자전(自轉) 운동만을 함에 따라 제1유성하우징(131)은 정지된 상태로 대회전기어(40) 측으로 동력을 전달하지 않음으로써 메인플랜지(50)는 정지된 상태를 유지한다.Looking at the operation of the first drive unit and the switching drive unit of the bending machine according to the present invention configured as described above, the rotational force output from the first drive motor 110 of the first drive device 3 is the first motor gear (111), the first spur gear 122 and the first rotary shaft gear 123 of the first rotary shaft 120, the first planetary gear 134 and the first planetary gear 135 of the first planetary shaft 130 ), The first hollow shaft gear 146 of the first hollow shaft 140 and the first drive gear 147, the first driven gear 158 and the first spindle gear 159 of the first spindle 150 The first planetary shaft 130 is installed so as to be rotatable in the first planetary housing 131 so that the first planetary shaft 130 is revolved about the first rotation shaft 120. As the first planetary housing 131 is stopped and does not transmit power to the electric gear 40 in a stopped state, the main flange 50 remains in a stopped state. The.

그리고 상기 제1스핀들기어(159)로부터 성형장치(5)의 전환구동부로 전달되는 회전력은, 전환구동스핀들(510)의 전환구동1차평기어(511) 및 전환구동1차베벨기어(512), 전환구동2차베벨기어(513) 및 전환구동2차평기어(514), 전환구동3차평기어(515) 및 전환구동4차평기어(516), 전환구동슬라이딩기어(517)로 전달되어 그와 체결된 회전플레이트(518)를 가이드포스트(550)를 중심으로 하여 회전시킬 수 있으므로, 작업조건에 따라 상기 회전플레이트(518)에 형성된 복수개의 밴딩유니트(600)를 선택적으로 사용할 수 있다.In addition, the rotational force transmitted from the first spindle gear 159 to the switching drive unit of the molding apparatus 5 includes the switching drive primary spur gear 511 and the switching drive primary bevel gear 512 of the switching drive spindle 510. It is transmitted to and engaged with the switching drive secondary bevel gear 513 and the switching drive secondary spur gear 514, the switching drive third spur gear 515, the switching drive fourth spur gear 516, and the switching driving sliding gear 517. Since the rotating plate 518 can be rotated around the guide post 550, a plurality of bending units 600 formed on the rotating plate 518 can be selectively used according to working conditions.

이하 본 발명에 따른 밴딩머신의 구동장치(3)에 있어 도 3 및 도 5a 내지 도 5c를 참고하여 제2구동장치부와 그로부터 동력을 전달받는 성형장치(5)의 절곡구동부 및 밴딩유니트(600)의 구성을 동력전달 순서에 준하여 살펴본다. 도 5a는 제2구동장치부와 절곡구동부, 도 5b는 제2구동장치부, 도 5c는 절곡구동부를 나타낸다.Hereinafter, in the driving device 3 of the bending machine according to the present invention, referring to FIGS. 3 and 5A to 5C, the bending driving part and the bending unit 600 of the second driving device part and the molding device 5 receiving power therefrom are referred to. The configuration of) is examined in the order of power transmission. FIG. 5A shows a second driving device portion and a bending drive portion, FIG. 5B shows a second driving device portion, and FIG. 5C shows a bending driving portion.

구동장치(3)의 제2구동장치부는, 제2모터기어(211)가 체결된 제2구동모터(210)와, 일측에 상기 제2모터기어(211)와 치합되는 제2평기어(222)가 체결되고 타측에는 제2회전축기어(223)가 일체로 형성된 제2회전축(220)과, 일측에 상기 제2회전축기어(223)와 치합되는 제2유성기어(234)가 체결되고 타측에는 제2유성기어(234)보다 작은 직경의 제2유성축기어(235)가 일체로 형성되어 상기 제2회전축(220)을 중심으로 마주하여 형성된 한 쌍의 제2유성축(230)과, 상기 한 쌍의 제2유성축(230)에 각각 형성된 제2유성축기어(235)가 외주면에 대항하여 치합되는 제2중공축기어(246)를 일측에 일체로 형성함과 아울러 타측에 제2원동기어(247)를 체결하되 상기 제2회전축(220)의 외주 바깥으로 이격하여 중첩되게 형성한 제2중공축(240)과, 상기 제2원동기어(247)로부터 동력을 전달받는 제2종동기어(258)를 일측에 체결함과 아울러 타측에는 제2스핀들기어(259)를 일체로 형성하되 중공형(中空形)으로 상기 제1스핀들(150)의 외주 바깥으로 이격하여 중첩되게 형성한 제2스핀들(250)로 구성된다.The second driving device part of the driving device 3 includes a second driving motor 210 to which the second motor gear 211 is fastened, and a second spur gear 222 meshed with the second motor gear 211 on one side. ) Is fastened and the second rotary shaft 220 is formed integrally with the second rotary shaft gear 223 on the other side, and the second planetary gear 234 engaged with the second rotary shaft gear 223 on one side is fastened to the other side A pair of second planetary shaft gears 235 having a diameter smaller than that of the second planetary gears 234 integrally formed to face the second rotary shaft 220, and the pair of second planetary shafts 230 facing each other; The second planetary shaft gears 235 formed on the pair of the second planetary shafts 230, respectively, are integrally formed on one side with the second hollow shaft gear 246 engaged with the outer circumferential surface, and the second cylinder on the other side. A second hollow shaft 240 fastening the gear 247 and formed to be spaced apart from the outer periphery of the second rotary shaft 220 and the second driving gear 247 to receive power While the synchronous gear 258 is fastened to one side, the second spindle gear 259 is integrally formed on the other side, but is spaced apart from the outer circumference of the first spindle 150 in a hollow shape to overlap. It is composed of second spindles 250.

한편, 상기 제2유성축(230)은 하나만 형성할 수도 있으나 공전(公轉)시 밸런스를 유지하기 위하여 복수개로 형성함이 바람직한바, 상기와 같은 한 쌍의 제2유성축(230)은 제2회전축(220)을 중심으로 회전가능토록 형성된 제2유성하우징(231)에 회전가능토록 설치되어 자전(自轉)과 함께 제2회전축(220)을 중심으로 공전(公轉)할 수 있음과 아울러 상기 제2유성하우징(231)의 일측에는 제2하우징기어(232)가 형성되어 후술할 대회전장치부의 대회전기어(40)에 치합된다.On the other hand, although only one second planetary shaft 230 may be formed, it is preferable that a plurality of second planetary shafts 230 are formed in order to maintain balance when idle, and the pair of second planetary shafts 230 may include a second It is installed to be rotatable in the second planetary housing 231 formed so as to be rotatable about the rotating shaft 220, and can rotate about the second rotating shaft 220 together with its rotation. The second housing gear 232 is formed at one side of the two planetary housings 231 and is engaged with the tournament electric gear 40 of the tournament apparatus section described later.

상기와 같이 구성된 제2구동장치부로부터 동력을 전달받는 성형장치(5)의 동력전달수단으로서 절곡구동부 구성을 살펴보면, 일측에 상기 제2스핀들기어(259)와 치합되는 절곡구동1차평기어(521)가 체결되고 타측에는 절곡구동2차평기어(522)가 일체로 형성됨과 아울러 상기 전환구동스핀들(510)의 내주면으로 삽입된 절곡구동샤프트(520)와, 상기 절곡구동2차평기어(522)와 치합되는 절곡구동3차평기어(523) 및 그와 일체로 구동하는 절곡구동4차평기어(524)와, 상기 절곡구동4차평기어(524)와 치합되는 절곡구동5차평기어(525) 및 그와 일체로 구동하는 절곡구동1차베벨기어(526)와, 상기 절곡구동1차베벨기어(526)와 치합되는 절곡구동2차베벨기어(527) 및 그와 일체로 구동하는 절곡구동6차평기어(528)로 절곡구동부가 구성된다.Looking at the configuration of the bending drive unit as a power transmission means of the molding apparatus 5 to receive power from the second drive device configured as described above, the bending drive primary spur gear 521 meshed with the second spindle gear 259 on one side ) Is fastened and the bending driving secondary spur gear 522 is integrally formed on the other side, and the bending driving shaft 520 inserted into the inner circumferential surface of the switching driving spindle 510, and the bending driving secondary spur gear 522, Bending drive tertiary spur gear 523 to be engaged and bent driving quaternary spur gear 524 driven integrally therewith; bend driving fifth spur gear 525 to be meshed with bent driving fourth spur gear 524; Bending drive primary bevel gear 526 to be integrally driven, bend driving secondary bevel gear 527 to be engaged with the bend driving primary bevel gear 526 and bent drive sixth spur gears that are integrally driven with the 528) is a bending drive portion.

한편, 상기 절곡구동2차베벨기어(527) 및 그와 일체로 형성된 절곡구동6차평기어(528)는 성형장치(5)에 고정 설치된 가이드포스트(550)에 삽입되어 회전가능토록 위치고정되고, 상기 절곡구동6차평기어(528)는 복수개의 밴딩유니트(600)를 회전시켜 와이어(W)를 절곡 성형한다.On the other hand, the bending drive secondary bevel gears 527 and the bending drive sixth spur gear 528 formed integrally therewith are inserted into the guide post 550 fixed to the molding apparatus 5 and fixed to be rotatable, The bending driving sixth spur gear 528 rotates the plurality of bending units 600 to bend the wire W.

상기 절곡구동6차평기어(528)에 의하여 회전하는 밴딩유니트(600)의 구성을 하기에서 상세히 살펴보면, 밴딩유니트(600)는 회전플레이트(518)에 형성된 거치대(610)와, 상기 거치대(610)의 상측에 회전가능토록 삽입되어 외주면에 상기 절곡구동6차평기어(528)와 치합되는 스플라인기어(621)를 형성한 회전대(620)와, 와이어 (W)를 결착하도록 한 쌍의 걸림돌기(631)가 형성되어 상기 회전대(620)에 탈착 가능토록 조립되는 밴딩툴(630)과, 상기 회전대(620)를 회전가능토록 위치 고정하는 지지대(640) 및 승하강시 회전대(620)를 유도하도록 가이드포스트(550)에 삽입되어 상하로 작동하는 슬라이더(650)로 구성되는바, 상기와 같이 구성된 밴딩유니트(600)는 회전플레이트(518)에 둘 이상을 설치하여 작업조건에 따라 선택하여 사용할 수 있도록 한다.Looking at the configuration of the bending unit 600 is rotated by the bending driving sixth spur gear 528 in detail, the bending unit 600 is a cradle 610 formed on the rotating plate 518, and the cradle 610 A swivel base 620 which is inserted so as to be rotatable on the upper side thereof and forms a spline gear 621 engaged with the bending driving sixth spur gear 528 on an outer circumferential surface thereof, and a pair of engaging projections 631 to bind the wire W; Is formed to be detachably assembled to the swivel table 620, the support post 640 for fixing the swivel table 620 so as to be rotatable position, and the guide post to guide the swivel table 620 when descending. It is composed of a slider 650 is inserted into the 550 to operate up and down, the bending unit 600 configured as described above to install more than one on the rotating plate 518 to be selected and used according to the working conditions. .

상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 밴딩머신의 제2구동장치부 및 절곡구동부의 작동을 하기에서 살펴보면, 최초 구동장치(3)의 제2구동모터(210)에서 출력된 회전력은 제2모터기어(211), 제2회전축(220)의 제2평기어(222) 및 제2회전축기어(223), 제2유성축(230)의 제2유성기어(234) 및 제2유성축기어(235), 제2중공축(240)의 제2중공축기어(246) 및 제2원동기어(247), 제2스핀들(250)의 제2종동기어(258) 및 제2스핀들기어(259)로 순차적으로 전달되어 성형장치(5)의 절곡구동부로 전달되는바, 이때 상기 제2유성축(230)은 제2유성하우징(231)에 회전가능토록 설치되므로 제2회전축(220)을 중심으로 공전(公轉)하지 않고 자전(自轉) 운동만을 함에 따라 제2유성하우징(231)은 정지된 상태로 대회전기어(40) 측으로 동력을 전달하지 않음으로써 메인플랜지(50)는 정지된 상태를 유지한다.Looking at the operation of the second drive unit and the bending drive unit of the bending machine according to the present invention configured as described above, the rotational force output from the second drive motor 210 of the first drive device 3 is the second motor gear 211, the second spur gear 222 and the second rotary shaft gear 223 of the second rotary shaft 220, the second planetary gear 234 and the second planetary gear 235 of the second planetary shaft 230. ), The second hollow shaft gear 246 and the second drive gear 247 of the second hollow shaft 240, the second driven gear 258 and the second spindle gear 259 of the second spindle 250 The second planetary shaft 230 is rotated in the second planetary housing 231 so as to be rotated about the second rotation shaft 220. As the second planetary housing 231 does not transmit power to the competition electric gear 40 in a stopped state, only the rotational movement is performed without the internal rotation, and thus the main flange 50 remains stopped. do.

그리고 상기 제2스핀들기어로(259)부터 성형장치(5)의 절곡구동부로 전달된 동력은, 절곡구동샤프트(520)의 절곡구동1차평기어(521) 및 절곡구동2차평기어 (522), 절곡구동3차평기어(523) 및 절곡구동4차평기어(524), 절곡구동5차평기어(525) 및 절곡구동1차베벨기어(526), 절곡구동2차베벨기어(527) 및 절곡구동6차평기어(528)로 전달되고, 상기 절곡구동6차평기어(528)는 회전대(620)의 외주면에 형성한 스플라인기어(621)와 치합되어 있음에 따라 상기 회전대(620)에 조립된 밴딩툴(630)이 회전함으로써 밴딩툴(630)의 걸림돌기(631)에 결착된 와이어(W)를 절곡 성형한다.And the power transmitted from the second spindle gear (259) to the bending drive portion of the molding apparatus 5, the bending drive primary spur gear 521 and bending drive secondary spur gear 522 of the bending drive shaft 520, Bending Drive 3rd Spur Gear (523), Bending Drive 4th Spur Gear (524), Bending Drive 5th Spur Gear (525), Bending Drive Primary Bevel Gear (526), Bending Drive 2nd Bevel Gear (527) and Bending Drive 6 Bending tool (528) is transmitted to the spur gear 528, the bending driving sixth spur gear 528 is engaged with the spline gear 621 formed on the outer circumferential surface of the swivel 620 (bending tool (assembled) As the 630 rotates, the wire W, which is bound to the locking projection 631 of the bending tool 630, is bent and molded.

이하 본 발명에 따른 밴딩머신의 구동장치(3)에 있어 도 3 및 도 6a 내지 도 6d를 참고하여 제3구동장치부 및 그로부터 동력을 전달받는 성형장치(5)의 승강구동부 구성을 동력전달 순서에 준하여 살펴본다. 도 6a는 제3구동장치부, 도 6b는 승강구동부를 나타내며, 도 6c 및 도 6d는 승강구동부의 작용 상태를 나타낸다.In the driving device 3 of the bending machine according to the present invention with reference to Figures 3 and 6a to 6d the power transmission sequence of the configuration of the third drive unit and the lifting drive unit of the molding apparatus 5 that receives power from it. Look at according to. FIG. 6A shows a third drive unit, and FIG. 6B shows a lift drive unit, and FIGS. 6C and 6D show an operation state of the lift drive unit.

구동장치(3)의 제3구동장치부는, 제3모터기어(311)가 체결된 제3구동모터(310)와, 일측에 상기 제3모터기어(311)와 치합되는 제3평기어(322)가 체결되고 타측에는 제3회전축기어(323)가 일체로 형성된 제3회전축(320)과, 일측에 상기 제3회전축기어(323)와 치합되는 제3유성기어(334)가 체결되고 타측에는 제3유성기어(334)보다 작은 직경의 제3유성축기어(335)가 일체로 형성되어 상기 제3회전축(320)을 중심으로 마주하여 형성된 한 쌍의 제3유성축(330)과, 상기 한 쌍의 제3유성축(330)에 각각 형성된 제3유성축기어(335)가 외주면에 대항하여 치합되는 제3중공축기어(346)를 일측에 일체로 형성함과 아울러 타측에 제3원동기어(347)를 체결 하되 상기 제3회전축(320)의 외주 바깥으로 이격하여 중첩되게 형성한 제3중공축(340)과, 상기 제3원동기어(347)로부터 동력을 전달받는 제3종동기어(358)를 일측에 체결함과 아울러 타측에는 제3스핀들기어(359)를 형성하되 상기 제2스핀들(250)의 외주 바깥으로 이격하여 중첩되게 형성한 중공형 제3스핀들(350)로 구성된다.The third driving unit of the driving device 3 includes a third driving motor 310 to which the third motor gear 311 is fastened, and a third spur gear 322 meshed with the third motor gear 311 on one side. ) Is fastened and the third rotary shaft 320 is formed integrally with the third rotary shaft gear 323 on the other side, and the third planetary gear 334 engaged with the third rotary shaft gear 323 on one side is fastened to the other side The third planetary shaft gear 335 having a diameter smaller than that of the third planetary gear 334 is integrally formed to form a pair of third planetary shafts 330 facing the third rotational shaft 320, and the The third planetary shaft gears 335 respectively formed on the pair of third planetary shafts 330 are integrally formed on one side with a third hollow shaft gear 346 engaged with the outer circumferential surface, and the third cylinder on the other side. A third hollow shaft 340 fastened to the gear 347 to be spaced apart from the outer circumference of the third rotating shaft 320 and overlapping with the third driving gear 347; The third spindle gear 359 is formed on the other side and the third synchronous spindle 358 is fastened to the other side. The hollow third spins 350 are formed to be spaced apart from the outer circumference of the second spines 250. It is composed.

한편, 상기 제3유성축(330)은 하나만 형성할 수도 있으나 공전(公轉)시 밸런스를 유지하기 위하여 복수개로 형성함이 바람직한바, 상기와 같은 한 쌍의 제3유성축(330)은 제3회전축(320)을 중심으로 회전가능토록 형성된 제3유성하우징(331)에 회전가능토록 설치되어 자전(自轉)과 함께 제3회전축(320)을 중심으로 공전(公轉)할 수 있음과 아울러 상기 제3유성하우징(331)의 일측에는 제3하우징기어(332)가 형성되어 후술할 대회전장치부의 대회전기어(40)에 치합된다.On the other hand, although only one third planetary shaft 330 may be formed, a plurality of third planetary shafts 330 are preferably formed in order to maintain balance when idle, and the pair of third planetary shafts 330 as described above may include a third It is installed so as to be rotatable in the third planetary housing 331, which is formed to be rotatable about the rotational shaft 320, and can rotate about the third rotational shaft 320 together with the rotation. The third housing gear 332 is formed on one side of the three planetary housings 331 and is engaged with the tournament electric gear 40 of the tournament apparatus section to be described later.

상기한 바와 같이 구성된 제3구동장치부로부터 동력을 전달받는 성형장치(5)의 동력전달수단으로서 승강구동부의 구성을 살펴보면, 양측단에 한 쌍의 아이들기어(531a)(531b)가 형성되어 일측 아이들기어(531a)가 상기 제3스핀들기어(359)와 치합되는 승강구동아이들기어(530)와, 상기 승강구동아이들기어(530)의 타측 아이들기어(531b)로부터 동력을 전달받는 승강구동감속기(532)와, 상기 승강구동감속기(532)로부터 동력을 전달받는 승강구동샤프트(533)와, 상기 승강구동샤프트(533)의 종단에 편심(偏心)되게 일측을 체결한 크랭크암(534)과, 상기 크래크암(534)의 타측이 체결되는 승강하우징(535)으로 승강구동부가 구성된다.Looking at the configuration of the elevating drive unit as a power transmission means of the molding apparatus 5 that receives power from the third drive unit configured as described above, a pair of idle gears 531a and 531b are formed at both ends. Lifting drive reduction gear that receives power from the lift driving idle gear 530 where the idle gear 531a meshes with the third spindle gear 359, and the other idle gear 531b of the lifting driving idle gear 530. 532, a lift drive shaft 533 receiving power from the lift drive reducer 532, and a crank arm 534 which is eccentrically coupled to one end of the lift drive shaft 533. The elevating drive unit is configured as an elevating housing 535 to which the other side of the crack arm 534 is fastened.

한편, 상기 승강하우징(535)은 성형장치(5)에 고정 설치된 가이드포스트(550)에 상하로 작동가능토록 설치되어 승강구동샤프트(533)의 회전에 따라 상하로 작동하는바, 상기 승강하우징(535)는 회전플레이트(518)와 전환구동슬라이딩기어(517) 및 밴딩유니트(600)와 함께 상하로 작동한다.On the other hand, the lifting housing 535 is installed so as to be operated up and down in the guide post 550 fixed to the molding apparatus 5 to operate up and down in accordance with the rotation of the lifting drive shaft 533, the lifting housing ( 535 works with the rotating plate 518, the switching drive sliding gear 517 and the bending unit 600 up and down.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 밴딩머신의 제3구동장치부 및 승강구동부의 작동을 하기에서 살펴보면, 최초 구동장치(3)의 제3구동모터(310)에서 출력된 회전력은 제3모터기어(311), 제3회전축(320)의 제3평기어(322) 및 제3회전축기어(323), 제3유성축(330)의 제3유성기어(334) 및 제3유성축기어(335), 제3중공축(340)의 제3중공축기어(346) 및 제3원동기어(347), 제3스핀들(350)의 제3종동기어(358) 및 제3스핀들기어(359)로 순차적으로 전달되어 성형장치(5)의 승강구동부로 전달되는바, 이때 상기 제3유성축(330)은 제3유성하우징(331)에 회전가능토록 설치되므로 제3회전축(320)을 중심으로 공전(公轉)하지 않고 자전(自轉) 운동만을 함에 따라 제3유성하우징(331)은 정지된 상태로 대회전기어(40) 측으로 동력을 전달하지 않음으로써 메인플랜지(50)는 정지된 상태를 유지한다.Looking at the operation of the third drive unit and the lifting drive unit of the bending machine according to the present invention configured as described above, the rotational force output from the third drive motor 310 of the first drive device 3 is the third motor gear 311, the third spur gear 322 of the third rotary shaft 320 and the third rotary gear 323, the third planetary gear 334 and the third planetary gear 335 of the third planetary shaft 330. ), The third hollow shaft gear 346 of the third hollow shaft 340 and the third drive gear 347, the third driven gear 358 and the third spindle gear 359 of the third spindle 350 Sequentially transferred to the lifting drive of the molding apparatus 5, the third planetary shaft 330 is installed so as to be rotatable in the third planetary housing 331, the revolution around the third rotary shaft 320 Since the third planetary housing 331 does not transmit power to the competition electric gear 40 in a stopped state as it rotates only without self rotation, the main flange 50 remains stopped. do.

그리고 상기 제3스핀들기어로(359)부터 성형장치(5)의 승강구동부로 전달된 동력은, 승강구동아이들기어(530)에 형성된 한 쌍의 아이들기어(531a)(531b), 승강구동감속기(532), 승강구동샤프트(533), 크랭크암(534), 승강하우징(535)에 순차적 으로 전달되는바, 상기 크랭크암(534)은 승강구동샤프트(533)의 종단에 편심(偏心)으로 체결됨에 따라 승강구동샤프트(533)의 회전력을 승강하우징(535)에 대한 직선왕복운동으로 전환하는 한편, 상기 승강하우징(535)은 회전플레이트(518)와 함께 상하로 작동하여 상기 회전플레이트(518)에 형성된 밴딩유니트(600)가 승하강함으로써 와이어(W)의 인출 또는 밴딩유니트(600)의 교체시 와이어(W)와 밴딩툴(630) 사이의 간섭을 회피한다.And the power transmitted from the third spindle gear (359) to the elevating drive unit of the molding apparatus 5, a pair of idle gears (531a) (531b) formed on the elevating drive gear 530, elevating drive reducer ( 532, the lifting drive shaft 533, the crank arm 534, the lifting housing 535 is sequentially transmitted to the crank arm 534 is fastened to the end of the lifting drive shaft 533 eccentric (偏心) As the rotational force of the elevating drive shaft 533 is converted to a linear reciprocating motion with respect to the elevating housing 535, the elevating housing 535 is operated up and down together with the rotating plate 518 to rotate the rotating plate 518 The bending unit 600 formed thereon moves up and down to avoid the interference between the wire W and the bending tool 630 when the wire W is pulled out or the bending unit 600 is replaced.

한편, 밴딩유니트(600)의 승하강시 밴딩유니트(600)의 스플라인기어(621)는 절곡구동부의 절곡구동6차평기어(528)에 치합된 상태에서 승하강하고, 거치대(610)가 설치된 회전플레이트(518)와 체결되는 전환구동부의 전환구동슬라이딩기어(517)는 전환구동4차평기어(516)에 치합된 상태에서 승하강함에 따라, 승하강 구동시에도 절곡구동부 및 전환구동부를 구성하는 각 동력전달수단들은 유기적으로 결합된 상태를 유지한다.On the other hand, the spline gear 621 of the bending unit 600 is raised and lowered while being engaged with the bending drive 6th spur gear 528 of the bending drive unit, when the bending unit 600 is raised and lowered, the rotating plate (610) is installed ( As the switching drive sliding gear 517 of the switching drive unit engaged with the switch 518 is engaged with the switching drive fourth spur gear 516, each power transmission constituting the bend driving part and the switching driving part also moves up and down. The means remain organically bound.

이하 본 발명에 따른 밴딩머신의 구동장치(3)에 있어 도 3 및 도 7a 내지 도 7c를 참고하여 제4구동장치부 및 그로부터 동력을 전달받는 성형장치(5)의 절단구동부 구성을 동력전달 순서에 준하여 살펴본다. 도 7a는 제4구동장치부를 나타내는 정단면도이고, 도 7b는 절단구동부를 나타내는 평면도이며, 도 7c는 절단구동부의 주요부 확대도이다.In the driving device 3 of the bending machine according to the present invention with reference to Figures 3 and 7a to 7c the configuration of the fourth drive unit and the cutting drive unit of the forming apparatus 5 that receives power from the power transmission sequence Look at according to. Fig. 7A is a front sectional view showing a fourth driving device portion, Fig. 7B is a plan view showing a cutting drive portion, and Fig. 7C is an enlarged view of a main portion of the cutting driving portion.

구동장치(3)의 제4구동장치부는, 제4모터기어(411)가 체결된 제4구동모터(410)와, 일측에 상기 제4모터기어(411)와 치합되는 제4평기어(422)가 체결되고 타측에는 제4회전축기어(423)가 일체로 형성된 제4회전축(420)과, 일측에 상기 제4회전축기어(423)와 치합되는 제4유성기어(434)가 체결되고 타측에는 제4유성기어(434)보다 작은 직경의 제4유성축기어(435)가 일체로 형성되어 상기 제4회전축(420)을 중심으로 마주하여 형성된 한 쌍의 제4유성축(430)과, 상기 한 쌍의 제4유성축(430)에 각각 형성된 제4유성축기어(435)가 외주면에 대항하여 치합되는 제4중공축기어(446)를 일측에 일체로 형성함과 아울러 타측에 제4원동기어(447)를 체결하되 상기 제4회전축(420)의 외주 바깥으로 이격하여 중첩되게 형성한 제4중공축(440)과, 상기 제4원동기어(447)로부터 동력을 전달받는 제4종동기어(458)를 일측에 체결함과 아울러 타측에는 제4스핀들기어(459)를 일체로 형성하되 중공형(中空形)으로 상기 제3스핀들(350)의 외주 바깥으로 이격하여 중첩되게 형성한 제4스핀들(450)로 구성된다.The fourth drive unit of the drive device 3 includes a fourth drive motor 410 to which the fourth motor gear 411 is fastened, and a fourth spur gear 422 meshed with the fourth motor gear 411 on one side. ) Is fastened and the fourth rotary shaft 420 integrally formed with the fourth rotary shaft gear 423 on the other side, and the fourth planetary gear 434 engaged with the fourth rotary shaft gear 423 on one side is fastened to the other side. The fourth planetary shaft gear 435 having a diameter smaller than that of the fourth planetary gear 434 is integrally formed, and the pair of fourth planetary shafts 430 are formed to face the fourth rotational shaft 420. The fourth planetary shaft gear 435 formed on the pair of fourth planetary shafts 430 is integrally formed on one side with the fourth hollow shaft gear 446 engaged with the outer circumferential surface, and the fourth cylinder on the other side. A fourth hollow shaft 440 fastened to the gear 447 and spaced apart from the outer circumference of the fourth rotational shaft 420 so as to receive power from the fourth driving gear 447; While the synchronous gear 458 is fastened to one side, the fourth spindle gear 459 is integrally formed on the other side, but is formed to be spaced apart from the outer circumference of the third spindle 350 in a hollow shape. It is composed of fourth spindles 450.

한편, 상기 제4유성축(430)은 하나만 형성할 수도 있으나 공전(公轉)시 밸런스를 유지하기 위하여 복수개로 형성함이 바람직한바, 상기와 같은 한 쌍의 제4유성축(430)은 제4회전축(420)을 중심으로 회전가능토록 형성된 제4유성하우징(431)에 회전가능토록 설치되어 자전(自轉)과 함께 제4회전축(420)을 중심으로 공전(公轉)할 수 있음과 아울러 상기 제4유성하우징(431)의 일측에는 제4하우징기어(432)가 형성되어 후술할 대회전장치부의 대회전기어(40)에 치합된다.On the other hand, although only one fourth planetary shaft 430 may be formed, it is preferable that a plurality of fourth planetary shafts 430 be formed in order to maintain balance when idle, and the pair of fourth planetary shafts 430 as described above is fourth It is installed to be rotatable in the fourth planetary housing 431 formed so as to be rotatable about the rotating shaft 420 and can rotate about the fourth rotating shaft 420 together with its rotation, The fourth housing gear 432 is formed on one side of the four planetary housings 431 and is engaged with the tournament electric gear 40 of the tournament apparatus section to be described later.

상기한 바와 같이 구성된 제4구동장치부로부터 동력을 전달받는 성형장치(5)의 동력전달수단으로서 절단구동부의 구성을 살펴보면, 양측단에 한 쌍의 아이들기어(541a)(541b)가 형성되어 일측 아이들기어(541a)가 상기 제4스핀들기어(459)와 치합되는 승강구동아이들기어(540)와, 상기 승강구동아이들기어(540)의 타측 아이들기어(541b)로부터 동력을 전달받는 절단구동감속기(542)와, 상기 절단구동감속기(542)로부터 동력을 전달받는 절단구동샤프트(543)와, 상기 절단구동샤프트(543)의 종단에 편심(偏心)되게 체결한 편심블록(544)과, 상기 편심블록(544)의 양측단을 가이드하여 절단구동샤프트(543)의 회전력을 좌우 왕복운동으로 전환하는 가이드암(545)과, 상기 가이드암(545)에 의하여 좌우로 왕복운동을 할 수 있음과 아울러 와이어(W)가 삽입되는 요입홈(547)이 형성되어 상기 왕복운동에 따라 와이어(W)를 절단하는 커팅플레이트(546)로 절단구동부가 구성된다.Looking at the configuration of the cutting drive unit as the power transmission means of the molding apparatus 5 that receives power from the fourth drive unit configured as described above, one pair of idle gears 541a and 541b are formed at both ends. Cutting drive reduction gear that receives power from the lift drive idle gear 540 where the idle gear 541a meshes with the fourth spindle gear 459, and the other idle gear 541b of the lift drive idle gear 540. 542, a cutting drive shaft 543 receiving power from the cutting drive reduction gear 542, an eccentric block 544 fastened eccentrically to an end of the cutting drive shaft 543, and the eccentricity. The guide arm 545 for guiding the opposite ends of the block 544 to convert the rotational force of the cutting drive shaft 543 into the reciprocating motion, and the reciprocating motion from side to side by the guide arm 545 A recess groove 547 is formed through which the wire W is inserted. A cutting driving to the cutting plate 546 for cutting the wire (W) is configured according to control the reciprocating motion.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 밴딩머신의 제4구동장치부 및 절단구동부의 작동을 하기에서 살펴보면, 최초 구동장치(3)의 제4구동모터(410)에서 출력된 회전력은 제4모터기어(411), 제4회전축(420)의 제4평기어(422) 및 제4회전축기어(423), 제4유성축(430)의 제4유성기어(434) 및 제4유성축기어(435), 제4중공축(440)의 제4중공축기어(446) 및 제4원동기어(447), 제4스핀들(450)의 제4종동기어(458) 및 제4스핀들기어(459)로 순차적으로 전달되어 성형장치(5)의 절단구동부로 전달되는바, 이때 상기 제4유성축(430)은 제4유성하우징(431)에 회전가능토록 설치 되므로 제4회전축(420)을 중심으로 공전(公轉)하지 않고 자전(自轉) 운동만을 함에 따라 제4유성하우징(431)은 정지된 상태로 대회전기어(40) 측으로 동력을 전달하지 않음으로써 메인플랜지(50)는 정지된 상태를 유지한다.Looking at the operation of the fourth drive unit and the cutting drive unit of the bending machine according to the present invention configured as described above, the rotational force output from the fourth drive motor 410 of the first drive device 3 is the fourth motor gear 411, the fourth spur gear 422 and the fourth rotary gear 423 of the fourth rotary shaft 420, the fourth planetary gear 434 and the fourth planetary gear 435 of the fourth planetary shaft 430. ), The fourth hollow shaft gear 446 of the fourth hollow shaft 440 and the fourth driving gear 447, the fourth driven gear 458 and the fourth spindle gear 459 of the fourth spindle 450 Sequentially transmitted to the cutting driving part of the molding apparatus 5, the fourth planetary shaft 430 is installed so as to be rotatable in the fourth planetary housing 431, the idle around the fourth rotary shaft 420 Since the fourth planetary housing 431 does not transmit power to the competition electric gear 40 in a stopped state, the main flange 50 remains in a stopped state as it only rotates without a public movement. The.

그리고 상기 제4스핀들기어로(459)부터 성형장치(5)의 절단구동부로 전달된 동력은, 절단구동아이들기어(540)에 형성된 한 쌍의 아이들기어(541a)(541b), 절단구동감속기(542), 절단구동샤프트(543), 편심블록(544), 가이드암(545), 커팅플레이트(546)에 순차적으로 전달되는바, 상기 편심블록(544)은 절단구동샤프트(543)의 종단에 편심(偏心)으로 체결됨에 따라 절단구동샤프트(543)의 회전력을 커팅플레이트(546)에 대한 직선왕복운동으로 전환함으로써 상기 커팅플레이트(546)의 요입홈(547)에 삽입된 와이어(W)를 절단할 수 있다.The power transmitted from the fourth spindle gear 459 to the cutting drive unit of the molding apparatus 5 includes a pair of idle gears 541a and 541b formed on the cutting drive idle gear 540 and a cutting drive reduction gear ( 542), the cutting drive shaft 543, the eccentric block 544, the guide arm 545, the cutting plate 546 are sequentially transmitted to the eccentric block 544 to the end of the cutting drive shaft 543 The wire W inserted into the indentation groove 547 of the cutting plate 546 by converting the rotational force of the cutting drive shaft 543 into a linear reciprocating motion with respect to the cutting plate 546 as it is eccentrically fastened. Can be cut.

이하 본 발명에 따른 밴딩머신의 구동장치(3)에 형성된 대회전장치부의 구성을 첨부된 도면을 참고하여 살펴본다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the configuration of the competition device unit formed in the drive device 3 of the bending machine according to the present invention.

구동장치(3)의 대회전장치부는, 대회전모터기어(11)가 체결된 대회전모터(10)와, 상기 대회전모터기어(11)에 치합되는 1차감속기어(22)를 일측에 체결하고 타측에는 1차감속축기어(23)를 일체로 형성한 1차감속축과(20), 상기 1차감속축기어(23) 치합되는 2차감속기어(34) 및 상기 2차감속기어(34)와 일체화된 다단기어(35)를 회전가능토록 설치한 2차감속축(30)과, 제3 및 제4 구동장치부에 각각 형성 된 제3하우징기어(332) 및 제4하우징기어(432)를 함께 거쳐 다단기어(35)의 회전력을 전달받는 대회전기어(40) 및 상기 대회전기어(40)와 일체로 체결된 메인플랜지(50)로 구성되는바, 상기 제1 내지 제4 스핀들(150,250,350,450)의 중심에서 연장된 메인플랜지(50)의 회전 중심에는 제1스핀들(150)의 내주면을 관통하는 와이어(W)가 인출되는 인출구(51)가 형성된다.The tournament gear unit of the drive device 3 is fastened to one side of the pre-motor motor 10 to which the pre-motor motor gear 11 is fastened and the primary reduction gear 22 meshed with the pre-motor motor gear 11 to one side. Multi-stage integrated with the primary reduction gear 20 and the secondary reduction gear 34 which are integrally formed with the primary reduction gear 23, and the primary reduction gear 34 and the secondary reduction gear 34. The multi-stage gears pass through the secondary deceleration shaft 30 in which the gear 35 is rotatably installed, and the third housing gear 332 and the fourth housing gear 432 formed in the third and fourth drive units, respectively. Consists of a convention electric gear 40 and a main flange 50 fastened integrally with the competition electric gear 40 to receive a rotational force of (35), extending from the center of the first to fourth spindles (150,250,350,450) At the rotation center of the main flange 50, a lead opening 51 through which the wire W penetrating the inner circumferential surface of the first spindle 150 is drawn out.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 대회전장치의 작동을 하기에서 살펴보면, 와이어(W)의 3차원 절곡시 성형장치(5)를 대회전함으로써 입체적인 와이어(W)의 절곡이 가능한바, 최초 구동장치(3)의 대회전모터(10)에서 출력된 회전력은 대회전모터기어(11), 1차감속축(20)의 1차감속기어(22) 및 1차감속축기어(23), 2차감속축(30)의 2차감속기어(34) 및 다단기어(35)로 전달된 다음, 상기 다단기어(35)에 함께 치합된 제3하우징기어(332) 및 제4하우징기어(432)를 동시에 거쳐 대회전기어(40)로 회전력이 전달됨으로써, 상기 대회전기어(40)와 일체로 체결된 메인플랜지(50)가 회전함에 따라 성형장치(5) 전체의 대회전이 가능하다.Looking at the operation of the tournament device according to the present invention configured as described above in the three-dimensional bending of the wire (W) by bending the molding device (5) by bending the three-dimensional wire (W), the first drive device ( 3) The rotational force output from the motor before the competition (10) of the motor gear 11, the primary reduction gear 22 and the primary reduction gear 23 of the primary reduction shaft 20, the secondary reduction shaft 30 After being transmitted to the secondary reduction gear 34 and the multi-gear gear 35, the tournament electric gear 40 is simultaneously passed through the third housing gear 332 and the fourth housing gear 432 that are meshed together with the multi-gear gear 35. By the rotational force is transmitted to, the competition of the entire molding apparatus 5 is possible as the main flange 50 which is integrally fastened with the convention electric gear 40 rotates.

한편, 상기와 같이 와이어(W)의 3차원 절곡을 위하여 메인플랜지(50)에 형성한 성형장치(5)를 대회전시키면 대회전기어(40)와 치합된 제1 내지 제4 하우징기어(132,232,332,432) 및 그와 일체로 체결된 제1 내지 제4 유성하우징(131,231,331,431)이 회전하고, 상기 제1 내지 제4 유성하우징(131,231,331,431)이 회전하면 제1 내지 제4 유성축(130,230,330,430)이 정지된 제1 내지 제4 회전축 (120,220,320,420)을 중심으로 회전하며, 상기 제1 내지 제4 유성축(130,230,330,430)의 회전력은 제1 내지 제4 중공축(140,240,340,440)을 거쳐 제1 내지 제4 스핀들(150,250,350,450)로 전달됨으로써, 성형장치(5)의 대회전과 동일한 회전비로 제1 내지 제4 스핀들(150,250,350,450)이 성형장치(5)의 각 구동부에 대회전량을 보상하여 밴딩유니트(600)의 오작동을 방지한다.On the other hand, when the molding apparatus 5 formed in the main flange 50 for the three-dimensional bending of the wire (W) as described above, the first to fourth housing gears (132,232,332,432) and meshed with the convention electric gear 40 and When the first to fourth planetary housings 131, 231, 331, 431 integrally coupled thereto rotate, and the first to fourth planetary housings 131, 231, 331, 431 rotate, the first to fourth planetary shafts 130, 230, 330, 430 are stopped. The rotational force of the fourth rotating shaft (120,220,320,420), the rotational force of the first to fourth planetary shaft (130,230,330,430) is transmitted to the first to fourth spindle (150,250,350,450) via the first to fourth hollow shaft (140,240,340,440) The first to fourth spindles 150, 250, 350, and 450 compensate the total amount of the driving part of the molding apparatus 5 at the same rotational ratio as before the molding apparatus 5 to prevent malfunction of the bending unit 600.

상기와 같은 성형장치(5)의 대회전에 대한 보상구동은 본 발명의 핵심적인 작동으로써, 이를 하기에서 도 8a, 8b 및 도 9a, 9b를 참고하여 더욱 상세히 살펴본다.Compensation drive for the competition of the molding apparatus 5 as described above is a core operation of the present invention, which will be described in more detail with reference to FIGS. 8A, 8B, and 9A and 9B below.

먼저, 상기 성형장치의 대회전에 대한 구동장치의 보상이유는 대회전량을 보상하지 않는 경우를 가정하면 더욱 쉽게 알 수 있는바, 이하 도 8a 및 도 8b를 참고하여 성형장치에 대한 대회전량의 보상이 없는 경우를 가정하여 그 필요성을 설명한다. 도 8a 및 도 8b는 본 발명의 작용을 설명하기 위하여 참고적으로 나타낸 가상의 밴딩머신의 작용 상태도이다.First, the reason for the compensation of the driving device for the competition of the molding apparatus can be more easily understood assuming that the competition amount is not compensated. Hereinafter, referring to FIGS. 8A and 8B, the compensation of the competition quantity for the molding apparatus is determined. The need is assumed to be explained. 8a and 8b is a state diagram of the operation of the virtual banding machine shown for reference to explain the operation of the present invention.

도 8a에 도시된 바와 같은 가상의 밴딩머신을 가정하여 살펴보면, 구동장치의 각 구동모터로부터 발생한 회전력은 각각의 원동기어, 종동기어, 스핀들기어로 전달되어 성형장치의 각 동력전달수단으로 전달됨으로써 전환/절곡/승강/절단과 같은 성형구동을 할 수 있음을 알 수 있고, 이때 상기 각 구동모터는 각각 독립된 구 동을 하여 다른 구동모터 또는 대회전모터의 구동을 간섭하거나 간섭받지 않음으로써 정상적인 성형구동을 함을 알 수 있다.Assuming a virtual banding machine as shown in Figure 8a, the rotational force generated from each drive motor of the drive device is transferred to each of the motive gear, driven gear, spindle gear is transferred to each power transmission means of the molding apparatus is converted It can be seen that the molding drive, such as / bending / lifting / cutting can be performed, wherein each of the drive motors are driven independently of each other to interfere with or not interfere with the driving of other drive motors or competition motors. It can be seen.

그러나, 상기와 같은 가상의 밴딩머신의 경우 도 8b에 도시된 바와 같이 대회전시 성형장치에 오작동이 발생함을 알 수 있는데 이를 상세히 살펴보면, 대회전모터가 구동하여 대회전기어가 회전하면 성형장치가 대회전하여 와이어의 3차원 절곡이 가능한 상태가 되는 한편, 이때 정지된 각 구동모터와 유기적으로 치합되어 정지된 상태를 유지하는 각 스핀들기어의 외주면을 타고 성형장치의 각 동력전달수단이 굴러 공전뿐만 아니라 자전을 병행함으로써, 결과적으로 대회전시 성형장치가 전환/절곡/승강/절단과 같은 예기치 않은 오작동을 함을 알 수 있다.However, in the case of the virtual banding machine as described above, it can be seen that a malfunction occurs in the molding apparatus during the competition as shown in FIG. 8B. While the three-dimensional bending of the wire is possible, at this time, the power transmission means of the molding apparatus rolls on the outer circumferential surface of each spindle gear that is organically engaged with each of the stopped driving motors to maintain the stopped state. In parallel, it can be seen that, as a result, the molding apparatus at the exhibition exhibits unexpected malfunctions such as switching, bending, lifting and cutting.

따라서, 상기와 같은 오작동을 방지하기 위하여 성형장치의 대회전시 스핀들기어를 동일한 회전비로 같이 돌려줘(자전) 대회전량을 보상함으로써, 성형장치의 동력전달수단이 회전하지 않은 것과 같은 결과를 얻을 수 있다.Therefore, in order to prevent the malfunction as described above, by rotating the spindle gear of the molding apparatus at the same rotational ratio (rotating) to compensate for the amount of rotation, the same result as that of the power transmission means of the molding apparatus is not rotated can be obtained.

즉, 와이어의 정상적인 3차원 절곡이 가능한 밴딩머신은, 각 구동모터의 회전력이 다른 구동모터 또는 대회전모터의 구동에 영향을 주어서는 안 되며, 반대로 대회전모터의 회전력은 성형장치의 대회전과 동일한 회전비로 성형장치의 각 구동부(동력전달수단)에 보상되어야 함을 알 수 있는바, 상기와 같은 조건을 본 발명에 따른 와이어 밴딩머신이 만족하는 것이다.That is, in the bending machine capable of the normal three-dimensional bending of the wire, the rotational force of each drive motor should not affect the driving of other drive motors or pre-competition motors. It can be seen that each drive unit (power transmission means) of the molding apparatus should be compensated, and the wire bending machine according to the present invention satisfies the above conditions.

이하 본 발명에 따른 와이어 밴딩머신이 위와 같은 조건을 만족하여 작동함을 도 9a 및 도 9b를 참고하여 상세히 살펴본다.Hereinafter, the wire banding machine according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 9A and 9B to satisfy the above conditions.

도 9a에 도시된 바와 같이 제1 내지 제4 구동모터(110,210,310,410)의 회전력은 제1 내지 제4 모터기어(111,211,311,411), 제1 내지 제4 회전축의 제1 내지 제4 평기어(122,222,322,422) 및 제1 내지 제4 회전축기어(123,223,323,423), 제1 내지 제4 유성축의 제1 내지 제4 유성기어(134,234,334,434) 및 제1 내지 제4 유성축기어(135,235,335,435), 제1 내지 제4 중공축의 제1 내지 제4 중공축기어(146,246,346,446) 및 제1 내지 제4 원동기어(147,247,347,447), 제1 내지 제4 스핀들의 제1 내지 제4 종동기어(158,258,358,458) 및 제1 내지 제4 스핀들기어(159,259,359,459)로 전달되어, 성형장치(5)의 전환구동1차평기어(511), 절곡구동1차평기어(521), 승강구동 아이들기어(531a), 절단구동 아이들기어(541a)로 각각 전달됨으로써 전환/절곡/승강/절단과 같은 성형구동이 가능한바, 이때 앞서 살펴본바와 같이 제1 내지 제4 유성축은 제1 내지 제4 유성하우징에 회전가능토록 설치되어 있음에 따라 제1 내지 제4 유성축의 회전력이 제1 내지 제4 하우징기어(132,232,332,432) 및 대회전기어(40)로 전달되지 않으며, 제1 내지 제4 구동모터(110,210,310,410)는 각기 독립된 구동을 하여 상호 또는 대회전모터(10)의 구동에 간섭하지 않음으로써 정상적인 성형구동이 가능하다.As shown in FIG. 9A, the rotational force of the first to fourth driving motors 110, 210, 310, and 410 may include the first to fourth motor gears 111, 211, 311, 411, and the first to fourth spur gears 122, 222, 322, 422 and the fourth to fourth rotating shafts. 1st to 4th rotation shaft gears 123, 223, 323, 423, 1st to 4th planetary gears 134, 234, 334, 434 of the 1st to 4th planetary shafts, 1st to 4th planetary gears 135, 235, 335, 435, and 1st to 4th hollow shafts. Transmission to fourth hollow shaft gears 146,246,346,446 and first to fourth motive gears 147,247,347,447, first to fourth driven gears 158,258,358,458 and first to fourth spindle gears 159,259,359,459 of the first to fourth spindles. Then, the transfer driving primary spur gear 511, the bending driving primary spur gear 521, the lifting driving idle gear 531a and the cutting driving idle gear 541a of the molding apparatus 5 are transferred / bended / lifted, respectively. Molding drive such as / cutting is possible, in which case the first to fourth planets as discussed above Is rotatably installed in the first to fourth planetary housings, the rotational force of the first to fourth planetary shafts is not transmitted to the first to fourth housing gears 132, 232, 332, 432 and the meet electric gear 40. The fourth driving motors 110, 210, 310, and 410 may operate independently of each other and do not interfere with each other or the driving of the competition motor 10, thereby allowing a normal molding drive.

그리고 도 9b에 도시된 바와 같이 와이어의 3차원 절곡을 위하여 성형장치(5)가 대회전할 경우를 살펴보면, 대회전모터(10)의 회전력은 대회전모터기어(11), 1차감속축의 1차감속기어(22) 및 1차감속축기어(23), 2차감속축의 2차감속기어(34) 및 다단기어(35), 제3하우징기어(332) 및 제4하우징기어(432)를 거쳐 메인플랜지가 일체로 체결된 대회전기어(40)로 전달됨에 따라 메인플랜지에 설치된 성형장치(5)가 대회전하여 와이어를 3차원 절곡할 수 있다.And as shown in Figure 9b to look at the case where the molding apparatus 5 for the three-dimensional bending of the wire, the rotational force of the motor before the tournament 10 is the motor gear 11 before the tournament, the primary reduction gear of the primary reduction shaft (22) and the primary reduction gear 23, the secondary reduction gear 34 of the secondary reduction shaft 34 and the multi-stage gear 35, the third housing gear 332 and the fourth housing gear 432 through the main flange As it is transmitted to the tournament electric gear 40 is integrally fastened, the molding apparatus 5 installed on the main flange can be bent three-dimensionally by the competition.

한편, 상기 대회전기어(40)에 제1 내지 제4 하우징기어(132,232,332,432)가 치합되어 있음에 따라 앞서 살펴본바와 같이 제1 내지 제4 유성하우징이 회전함과 아울러 상기 제1 내지 제4 유성하우징에 설치된 제1 내지 제4 유성축이 제1 내지 제4 회전축을 중심으로 공전하는바, 정지된 제1 내지 제4 구동모터(110,210,310,410)와 유기적으로 치합됨에 따라 정지된 상태의 제1 내지 제4 회전축기어(123,223,323,423)를 제1 내지 제4 유성기어(134,234,334,434)가 그 외주면을 타고 굴러 공전 및 자전을 병행하고, 그와 함께 제1 내지 제4 유성축기어(135,235,335,435) 또한 공전 및 자전을 병행하며, 이때 상기 제1 내지 제4 유성축기어(135,235,335,435)는 제1 내지 제4 유성기어(134,234,334,434)와 동일한 회전비를 갖는 반면 작은 직경으로 형성되어 그 원주가 짧고 상대적으로 그와 치합된 제1 내지 제4 중공축기어(146,246,346,446)의 원주는 길어 결과적으로 그 원주 길이의 차이만큼 제1 내지 제4 유성축기어(135,235,335,435)가 제1 내지 제4 중공축기어(146,246,346,446)를 밀어서 회전시키게 된다.Meanwhile, as the first to fourth housing gears 132, 232, 332, and 432 are engaged with the convention electric gear 40, the first to fourth planetary housings rotate and the first to fourth planetary housings are rotated as described above. As the first to fourth planetary shafts revolve around the first to fourth rotational shafts, the first to fourth rotational shafts in a stopped state are organically engaged with the stationary first to fourth driving motors 110, 210, 310, and 410. The first to fourth planetary gears 134, 234, 334, 434 roll the gears 123, 223, 323, 423 on the outer circumference thereof to perform revolution and rotation, and the first to fourth planetary gears 135, 235, 335 and 435 also perform revolution and rotation, In this case, the first to fourth planetary gears 135, 235, 335, and 435 have the same rotation ratio as the first to fourth planetary gears 134, 234, 334, and 434, but are formed with a small diameter so that the circumference is short and relatively engaged with the first to fourth planetary gears. The circumference of the four hollow shaft gears 146, 246, 346, 446 is long, and as a result, the first to fourth planetary gears 135, 235, 335, 435 push the first to fourth hollow shaft gears 146, 246, 346, 446 to rotate by the difference in the circumference length.

상기와 같이 제1 내지 제4 중공축기어(146,246,346,446)가 회전하면 그 회전력은 제1 내지 제4 원동기어(147,247,347,447) 및 제1 내지 제4 스핀들의 제1 내지 제4 종동기어(158,258,358,458)로 전달되어 성형장치(5)의 대회전에 따라 공전하는 전환구동1차평기어(511), 절곡구동1차평기어(521), 승강구동 아이들기어(531a), 절단구동 아이들기어(541a)와 동일한 회전비로 제1 내지 제4 스핀들기어(159,259,359,459)가 함께 돌아줌(자전)으로써, 결과적으로 성형장치(5)의 각 구동부에 대하여 구동장치(3)가 대회전량을 보상하여 상기 성형장치(5)의 각 구동부가 회전하지 않도록 함에 따라 밴딩유니트가 오작동을 하지 않게 된다.As described above, when the first to fourth hollow shaft gears 146, 246, 346 and 446 rotate, the rotational force is transmitted to the first to fourth driving gears 147, 247, 347, 447 and the first to fourth driven gears 158, 258, 358, 458 of the first to fourth spindles. And the rotational drive primary spur gear 511, the bending drive primary spur gear 521, the lift drive idle gear 531a and the cut drive idle gear 541a, which revolve in accordance with the competition of the molding apparatus 5 As the first to fourth spindle gears 159, 259, 359, 459 are rotated together (rotating), as a result, the driving device 3 compensates the total amount of power for each driving part of the molding apparatus 5, and thus each driving portion of the molding apparatus 5 is rotated. The banding unit will not malfunction as the motor does not rotate.

한편, 상기와 같은 보상구동은 제1 내지 제4 구동모터(110,210,310,410)의 회전과 대회전모터(10)의 회전이 동시에 발생하여도 그 보상은 이루어져 밴딩유니트의 오작동을 방지할 수 있음과 아울러 상기 성형장치(5)의 대회전량(성형장치의 회전각도)과 상기 성형장치(5)의 각 구동부에 대한 구동장치(3)의 보상회전량(제1 내지 제4 스핀들기어의 회전각도)은 상호 유기적으로 결합된 각 기어의 조합에 따라 동일한 회전비로 이루어진다.On the other hand, the compensation drive as described above, even if the rotation of the first to fourth drive motors (110,210,310,410) and the rotation before the competition 10 occurs at the same time the compensation is made to prevent the malfunction of the bending unit and the molding The total rotation amount of the apparatus 5 (rotation angle of the molding apparatus) and the compensation rotation amount (rotation angle of the first to fourth spindle gears) of the driving apparatus 3 with respect to each driving unit of the molding apparatus 5 are mutually organic. According to the combination of each gear coupled to the same rotation ratio is made.

상기와 같은 본 발명에 의하면, 와이어를 절곡 성형하는 성형장치와, 상기 성형장치에 동력을 전달하는 구동장치와, 와이어를 공급하는 피딩장치로 구성된 와 이어 밴딩머신을 구성하되, 상기 성형장치를 오작동 없이 자유롭게 대회전 시킬 수 있는 범용 3차원 와이어 밴딩머신을 제공함으로써, 복합절곡된 스프링과 같이 와이어를 입체적으로 절곡 성형할 수 있어 궁극적으로 생산성 향상을 꾀할 수 있고, 제조원가를 절감할 수 있으며, 다양한 모델의 제품을 단일공정으로 제조할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, a wire bending machine composed of a molding device for bending the wire, a driving device for transmitting power to the molding device, and a feeding device for supplying the wire, but malfunctioning the molding device By providing a universal three-dimensional wire banding machine that can be freely contested without any competition, it is possible to bend the wire in three dimensions like a compound bent spring, ultimately improving productivity, reducing manufacturing costs, and The product can be manufactured in a single process.

그리고 상기 와이어 밴딩머신의 성형장치 및 구동장치의 각 구성들이 상호 집약적으로 형성되어 밴딩머신을 경량화할 수 있음과 아울러 밴딩머신의 부피를 최소화함으로써, 전력 소모량의 절감효과 및 협소한 작업공간에서도 그 설비가 가능한 장점이 있다.In addition, the components of the forming device and the driving device of the wire bending machine are intensively formed to reduce the weight of the bending machine and minimize the volume of the bending machine, thereby reducing the power consumption and the equipment even in a narrow work space. There is a possible advantage.

Claims

A molding apparatus 5 for bending and cutting wires, a driving apparatus 3 for transmitting power to the molding apparatus 5, and a conventional feeding apparatus for supplying a wire W to the molding apparatus 5. In the wire bending machine consisting of (1);

The molding apparatus 5 forms a spline gear 621 on the outer circumferential surface of the swivel table 620 rotatably installed on the holder 610 and a bending tool 630 for binding the wire W to the swivel table 610. A bending unit 600 formed on the upper side of the 620;

The driving device 3 receives power from the second driving motor 210 and meshes with the second rotating shaft gear 223 and the second rotating shaft 220 having the second rotating shaft gear 223 formed thereon. A second planetary shaft 230 having a second planetary gear 235 having a diameter smaller than the second planetary gear 234 on the other side and the second planetary gear 234 is formed on the other side, and a second A second planetary housing 231 is formed to form a housing gear 232 so as to be rotatable about the second rotation shaft 220, and the second planetary shaft 230 is rotatable. The second hollow shaft gear 246 to be engaged with the shaft gear 235 is formed on one side, and the second drive gear 247 is formed on the other side of the shaft gear 235 to be spaced apart from the outer periphery of the second rotary shaft 220 to overlap. The formed second hollow shaft 240 and the second driven gear 258 meshed with the second driving gear 247 are formed on one side, and the second spindle gear 259 is formed on the other side. Including said hollow (中空形), the second spindle 250 is a wire (W) drawn out to the inner periphery and the center;

Receiving electric power from the pre-competition motor 10 and the electric gear 40 to be engaged with the second housing gear 232 is formed in the driving device 3, the wire outlet 51 to the electric gear 40, Is formed by integrally fastening the main flange (50) formed therein to install the molding apparatus (5) on the main flange (50), and molding from the second spindle gear (259) of the driving apparatus (3) as a normal power transmission means. Wire bending machine, characterized in that to transmit the rotational force to the spline gear (621) of the device (5).

The method of claim 1;

The molding apparatus 5 is provided with a guide post 550 to form the elevating housing 535 to be able to operate up and down, and the elevating housing 535 has a switching drive sliding gear 517 and a rotating plate 518. It is installed so as to be rotatable, the rotating plate (518) includes the installation of a plurality of the bending unit (600);

The driving device 3 receives power from the first driving motor 110 and meshes with the first rotation shaft 120 having the first rotation shaft gear 123 formed thereon, and the first rotation shaft gear 123 on one side. A first planetary shaft 130 having a first planetary shaft gear 135 having a diameter smaller than that of the first planetary gear 134 and forming a first planetary gear 134 on the other side, A first planetary housing in which a first housing gear 132 meshing with 40 is formed on one side to be rotatable about the first rotational shaft 120, but the first planetary shaft 130 is rotatable. 131 and the first hollow shaft gear 146 to be engaged with the first planetary shaft gear 135 is formed on one side and the first drive gear 147 on the other side, but the first rotary shaft 120 The first hollow shaft 140 and the first driven gear 158 to be engaged with the first drive gear 147 is formed on one side to be spaced apart from the outer periphery of On the other side, a first spindle gear 159 is formed to be inserted into the inner circumferential surface of the second spindles 250, and the first spindles are formed in a hollow shape so that the wire W penetrates through the inner center thereof. 150);

A wire bending machine, characterized in that the rotational force is transmitted from the first spindle gear (159) of the drive device (3) to the switching drive sliding gear (517) of the forming device (5) as a normal power transmission means.

The method of claim 1;

The driving device 3 receives power from the third driving motor 310 and meshes with the third rotary shaft gear 323 and the third rotary shaft 320 on which the third rotary shaft gear 323 is formed. And a third planetary shaft 330 having a third planetary shaft gear 335 having a diameter smaller than that of the third planetary gear 334 on the other side, and the convention electric gear ( The third planetary housing is formed to be rotatable about the third rotary shaft 320 by forming a third housing gear 332 to engage with the 40, but the third planetary shaft 330 is rotatable. 331 and the third planetary shaft gear 335 form a third hollow shaft gear 346 on one side and a third drive gear 347 on the other side of the third rotary shaft 320. A third hollow shaft 340 formed to be spaced apart from the outer circumference and a third driven gear 358 meshed with the third driving gear 347 are formed on one side and the other side. It includes a third spindle gear (359) formed by the second spindle 250, a hollow (中空形) installed by inserting the outer periphery of the third spindle (350);

The molding apparatus 5 is a conventional power transmission means and the lifting drive shaft 533 and the one side is eccentrically fastened to the end of the lifting drive shaft 533 receives the rotational force from the third spindle gear (359) The other side of the wire bending machine, characterized in that it comprises a crack arm (534) fastened to the lifting housing (535).

The method of claim 1;

The driving device 3 receives power from the fourth driving motor 410 and meshes with the fourth rotating shaft gear 423 on one side and the fourth rotating shaft 420 on which the fourth rotating shaft gear 423 is formed. And a fourth planetary shaft 430 having a fourth planetary shaft gear 435 having a diameter smaller than that of the fourth planetary gear 434 on the other side, and the convention electric gear ( A fourth planetary housing in which a fourth housing gear 432 engaged with 40 is formed on one side so as to be rotatable about the fourth rotation shaft 420, and the fourth planetary shaft 430 is rotatably installed. 431 and the fourth hollow shaft gear 446 into which the fourth planetary gear 435 is engaged are formed on one side, and a fourth drive gear 447 is formed on the other side. The fourth hollow shaft 440 formed to be spaced apart from the outer circumference of the outer circle) and the fourth driven gear 458 meshed with the fourth driving gear 447 at one side. Multiple other side forming the fourth spindle gear 459 including the third one hollow installed by inserting the outer periphery of the spindle (350) (中空形) a fourth spindle (450) and;

The forming apparatus 5 is an eccentric block which is eccentrically fastened to the end of the cutting drive shaft 543 and the cutting drive shaft 543 which receives the rotational force from the fourth spindle gear 459 as a normal power transmission means. 544, a guide arm 545 for guiding both ends of the eccentric block 544, and a recess groove into which the wire W is inserted while reciprocating from side to side by the guide arm 545. Wire bending machine, characterized in that it comprises a cutting plate (546) formed 547.