KR100631434B1 - Automated shackle assembly - Google Patents

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KR100631434B1
KR100631434B1 KR1020050098238A KR20050098238A KR100631434B1 KR 100631434 B1 KR100631434 B1 KR 100631434B1 KR 1020050098238 A KR1020050098238 A KR 1020050098238A KR 20050098238 A KR20050098238 A KR 20050098238A KR 100631434 B1 KR100631434 B1 KR 100631434B1
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shackle
shackle pin
pin
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power generating
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KR1020050098238A
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박종원
황인규
황지환
오용준
김일두
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황인규
황지환
오용준
김일두
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Abstract

An automatic switching shackle assembly body is provided to reduce the cost and improve the working stability by installing the control unit controlling the power generating unit according to the remote control signal. An automatic switching shackle assembly body comprises a shackle body(210) formed with first and second support units(212,213) having an opened unit(214) where a part of the steel frame structure is inserted and supported; a shackle pin(220) supporting the steel frame structure by selectively closing the opened unit by crossing and rectilinearly reciprocating the opened unit of the shackle body; a power generating unit providing the power rectilinearly reciprocating the shackle pin; a power transfer unit transmitting the power of the power generating unit to the shackle pin; and a control unit controlling the power generating unit according to external remote control signal. One end of the shackle pin is closed and hollowed and installed with a first compression spring installed inside and the other end of the shackle is mounted with a female screw formed to the inner predetermined depth. The power transfer unit is installed with a transfer rod(260) whose one end is connected to the power generating unit and other side is selectively engaged with the shackle pin, and a second compression spring(280) placed between the second support unit of the shackle body and the other end of the shackle pin. The transfer rod is formed with a male thread(261) engaged with the female thread of the shackle pin by the recovery force of the first and second compression springs after disengaging the connection with the shackle pin at a point when the shackle pin opens or closes the opened unit of the shackle body.

Description

자동 개폐형 샤클 조립체{Automated Shackle Assembly} Automated Shackle Assembly

도 1은 샤클 조립체를 이용하여 철골 구조물을 크레인의 후크에 연결하는 과정을 도시한 개략도이고,1 is a schematic diagram illustrating a process of connecting a steel structure to a hook of a crane using a shackle assembly,

도 2는 이 발명의 한 실시예에 따른 자동 개폐형 샤클 조립체의 샤클 핀이 폐쇄된 상태를 도시한 개략도이고,Figure 2 is a schematic diagram showing a closed state of the shackle pin of the automatic opening and closing shackle assembly according to an embodiment of the present invention,

도 3은 도 2에 도시된 샤클 핀에 하중이 가해진 상태를 도시한 개략도이고, 3 is a schematic diagram showing a state in which a load is applied to the shackle pin shown in FIG.

도 4는 도 2에 도시된 샤클 핀이 개방된 상태를 도시한 개략도이며,4 is a schematic view showing an open state of the shackle pin shown in FIG.

도 5는 도 2에 도시된 샤클 몸체의 정면도 및 측면도이다. 5 is a front view and a side view of the shackle body shown in FIG.

♠ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♠  ♠ Explanation of symbols on the main parts of the drawing ♠

200 : 샤클 조립체 210 : 샤클 몸체200 shackle assembly 210 shackle body

216 : 걸림 돌기 218 : 볼 스프링216: locking projection 218: ball spring

219 : 근접센서 220 : 샤클 핀219: proximity sensor 220: shackle pin

221 : 제1 압축 스프링 223 : 암 나사산221: first compression spring 223: female thread

224 : 자석 226 : 걸림 홈224: magnet 226: locking groove

260 : 이송 로드 261 : 수 나사산260: feed rod 261: male thread

280 : 제2 압축 스프링280: second compression spring

이 발명은 건설 현장에서 H형강 등과 같은 철골 구조물을 운반하기 위한 샤클 조립체에 관한 것이며, 특히 리모트 컨트롤러를 이용한 원격제어 조작으로 철골 구조물과의 분리 작업을 보다 간편하면서도 안전하게 수행할 수 있는 자동 개폐형 샤클 조립체에 관한 것이다. The present invention relates to a shackle assembly for transporting steel structures, such as H-beams in the construction site, in particular an automatic opening and closing shackle assembly that can be more easily and securely separated from the steel structure by remote control operation using a remote controller. It is about.

최근의 건설 산업은 대형화, 다기능화 되어가는 미래의 건축물 건설에 부응하고 있으며, 또한 제한된 부지 여건으로 인하여 초고층화, 지하화 되어가는 경향을 보이고 있다. 따라서 건설 산업의 추세에 따른 대형 건축물의 건설 과정에 있어서, 기초를 이루는 철골 공사가 가장 중요한 공정으로 인식되고 있다. 철골 공사는 대형 건축물의 건축 과정에서 필수적인 공사로서, 건물의 뼈대를 이루는 과정이며, 이와 같은 철골 공사의 기본 작업은 현장에 설치된 타워 크레인으로 각종 철골 구조물을 인양하고 작업자에 의해 조립하면서 올라가는 것이다.Recently, the construction industry is responding to the construction of buildings of the future, which are becoming larger and more versatile, and also tend to become super tall and underground due to limited site conditions. Therefore, in the process of construction of large-scale buildings according to the trend of the construction industry, it is recognized that the steel frame construction that is the foundation is the most important process. Steel frame construction is an essential construction in the construction process of a large building, and is a process of forming a skeleton of a building. The basic task of such steel frame construction is to lift and assemble various steel structures by a worker with a tower crane installed on site.

이러한 철골 구조물을 설치하기 위해서는 먼저 샤클 조립체 등을 이용하여 철골 구조물을 타워 크레인 등에 연결해야 한다. 즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 철골 구조물(110)의 상단 양측에 조립구멍(121)을 갖는 연결부재(120)를 각각 용접하고, 연결부재(120)의 조립구멍(121)에 샤클 조립체(130)를 구성하는 샤클 몸체(131)를 샤클 핀(132) 및 너트(133)를 이용하여 체결 고정한 후, 샤클 몸체(131)에 크레인의 후크(140) 등을 연결한다. In order to install such steel structures, it is necessary to first connect the steel structures to a tower crane using a shackle assembly or the like. That is, as shown in Figure 1, each of the connecting member 120 having the assembling hole 121 on both sides of the upper end of the steel frame structure 110, the shackle assembly to the assembly hole 121 of the connecting member 120 After fastening and fixing the shackle body 131 constituting the 130 using the shackle pin 132 and the nut 133, the hook 140 of the crane is connected to the shackle body 131.

그런 다음, 크레인의 후크(140)에 연결된 철골 구조물(110)을 인양한 후 조립 위치로 정확하게 이동시켜 임시 조립한다. 그 후, 작업자가 철골 구조물(110)의 상부로 올라가 철골 구조물(110)에서 크레인의 후크(140)를 분리하고, 또한 철골 구조물(110)에서 샤클 조립체(130)를 분리한다.Then, after lifting the steel structure 110 connected to the hook 140 of the crane and moved to the assembly position accurately to temporarily assemble. Thereafter, the worker climbs to the top of the steel structure 110 to separate the hook 140 of the crane from the steel structure 110, and also to separate the shackle assembly 130 from the steel structure (110).

그러나 상기와 같은 종래의 방법은 철골 구조물(110)에서 크레인의 후크(140)를 분리하고, 또한 철골 구조물(110)에서 샤클 조립체(130)를 분리하는 작업이 작업자의 수작업으로 이루어진다. 즉, 작업자가 크레인에 연결된 철골 구조물(110)의 최상부로 올라가 분리 작업을 하여야 하기 때문에 추락사고 등등의 많은 위험성이 있을 뿐만 아니라 전체적인 작업 능률이 저하되는 문제점이 있다.However, in the conventional method as described above, the operation of separating the hook 140 of the crane from the steel frame structure 110 and the shackle assembly 130 from the steel frame structure 110 is performed by a worker's manual work. That is, since the worker has to climb to the top of the steel structure 110 connected to the crane to perform the separation work, there are many risks such as a fall accident, etc., as well as the overall work efficiency is reduced.

이러한 문제점을 보완하기 위한 기술로는 대한민국 공개특허공보 제1998-022332호에 공지된 "H빔 클램핑용 샤클의 원격제어장치"와 공개특허공보 제1999-0033087호에 공지된 "자동 개폐형 전동훅"이 있다. 이들 공지기술은 원격제어 조작을 통해 크레인에 연결된 철골 구조물을 자동으로 분리할 수 있도록 구성된다. As a technique for compensating this problem, "Remote control device of the shackle for H-beam clamping" known from Korean Laid-Open Patent Publication No. 1998-022332 and "Automatic opening and closing type electric hook" known from Korean Patent Publication No. 1999-0033087 There is this. These known technologies are configured to automatically separate the steel structure connected to the crane through a remote control operation.

공개특허공보 제1998-022332호의 기술은 기존의 핸들조작에 의해 개폐되도록 구성된 샤클 조립체의 샤클 핀을 원격제어 신호에 따라 좌우 이동시킴으로써 자동으로 크레인에 연결된 철골 구조물을 분리하도록 구성된다. 그러나 이 기술은 기존의 샤클 조립체의 구성관계가 복잡하게 구성되고, 여기에 원격제어장치와 연결하기 위한 구성관계를 더 부가하여 구성함에 따라, 그 구성관계가 너무 복잡하다. 또한, 작업자의 오조작시에 그 작동을 제어하는 별도의 안전장치를 구비하고 있지 않아 사고의 위험이 있다. The technique of Korean Patent Laid-Open Publication No. 1998-022332 is configured to automatically separate a steel structure connected to a crane by moving the shackle pin of the shackle assembly configured to be opened and closed by an existing handle operation according to a remote control signal. However, this technique is too complicated as the configuration of the existing shackle assembly is complicated, and by adding a configuration relationship to the remote control device. In addition, there is a risk of accident because it is not equipped with a separate safety device for controlling the operation of the operator misoperation.

공개특허공보 제1999-0033087호의 기술은 기어열 메커니즘을 통해 지지부재를 원격제어 신호에 따라 좌우 이동시키되, 작업자의 오조작시에 그 작동을 제어하는 별도의 안전장치로 철골 구조물의 중량을 감지하는 로드셀을 구비함으로써, 안전한 상태에서 자동으로 크레인에 연결된 철골 구조물을 분리할 수 있다. 그러나 이 기술은 고가의 로드셀을 구비함에 따라 그 단가가 고가라는 단점이 있다.The technique of Korean Patent Laid-Open Publication No. 1999-0033087 uses a gear train mechanism to move the support member left and right according to a remote control signal, and detects the weight of the steel structure as a separate safety device that controls its operation during a misoperation of an operator. By providing a load cell, it is possible to separate the steel structure automatically connected to the crane in a safe state. However, this technology has a disadvantage that the unit price is expensive as it has an expensive load cell.

따라서 이 발명은 앞서 설명한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 리모트 컨트롤러를 이용한 원격제어 조작에 따라 이송 스크루 방식으로 좌우 이동하여 철골 구조물과의 분리 작업을 행하고 기구적으로 맞물려 안전장치의 기능을 행하도록 구성함으로써, 저렴한 가격으로 작업의 안전성을 충분히 확보할 수 있는 자동 개폐형 샤클 조립체를 제공하는 데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, the left and right movement by the transfer screw method in accordance with the remote control operation using a remote controller to perform the separation work with the steel structure and mechanically engaged safety device It is an object of the present invention to provide an automatically opening and closing shackle assembly that can secure the safety of the operation at a low price by configuring to perform the function of.

이 발명은 철골 구조물의 일부분이 삽입되어 지지될 수 있도록 사이에 개방부를 갖는 제1, 제2 지지부를 구비한 샤클 몸체와, 샤클 몸체의 개방부를 가로질러 직선 왕복 이동하여 개방부를 선택적으로 폐쇄함으로써 철골 구조물을 지지하는 샤클 핀과, 샤클 핀을 직선 왕복 이동시키는 동력을 제공하는 동력 발생수단과, 동력 발생수단의 동력을 샤클 핀에 전달하는 동력 전달수단, 및 외부의 원격제어 신호에 따라 동력 발생수단을 제어하는 제어수단을 포함한다. The present invention provides a shackle body having a first and a second support having an opening therebetween so that a portion of the steel structure can be inserted and supported therein, and the steel frame by selectively closing the opening by linearly reciprocating across the opening of the shackle body. Shackle pin for supporting the structure, power generating means for providing power to linearly reciprocate the shackle pin, power transmission means for transmitting the power of the power generating means to the shackle pin, and power generating means in accordance with an external remote control signal Control means for controlling the.

이 발명의 샤클 핀은 일단이 폐쇄된 중공형으로 그 내부에 내장된 제1 압축 스프링과, 타단에서 내측 일정 깊이까지 형성된 암 나사산을 구비하고, 동력 전달수단은 그 일단이 동력 발생수단에 연결되고 타측이 샤클 핀에 선택적으로 맞물리는 이송 로드와, 샤클 몸체의 제2 지지부와 샤클 핀의 타단 사이에 위치하는 제2 압축 스프링을 구비하며, 이송 로드는 샤클 핀이 샤클 몸체의 개방부를 개방 또는 폐쇄하는 시점에서 샤클 핀과의 결합이 해제되었다가 제1, 제2 압축 스프링의 복원력에 의해 샤클 핀의 암 나사산에 맞물리는 수 나사산을 일정 구간에 갖는 것을 특징으로 한다. The shackle pin of the present invention has a first compression spring embedded therein in a hollow shape with one end closed and a female thread formed from the other end to an inner predetermined depth, and the power transmission means has one end connected to the power generating means, A transfer rod having the other side selectively engaged with the shackle pin and a second compression spring positioned between the second support of the shackle body and the other end of the shackle pin, the transfer rod having the shackle pin opening or closing the opening of the shackle body; At this time, the coupling with the shackle pin is released, and the male thread is engaged with the female thread of the shackle pin by the restoring force of the first and second compression springs.

아래에서, 이 발명에 따른 자동 개폐형 샤클 조립체의 양호한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. In the following, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of the automatic opening and closing shackle assembly according to the present invention will be described in detail.

도 2는 이 발명의 한 실시예에 따른 자동 개폐형 샤클 조립체의 샤클 핀이 폐쇄된 상태를 도시한 개략도이고, 도 3은 도 2에 도시된 샤클 핀에 하중이 가해진 상태를 도시한 개략도이다. 그리고 도 4는 도 2에 도시된 샤클 핀이 개방된 상태를 도시한 개략도이고, 도 5는 도 2에 도시된 샤클 몸체의 정면도 및 측면도이다. Figure 2 is a schematic diagram showing a closed state of the shackle pin of the automatic opening and closing shackle assembly according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a schematic diagram showing a state in which a load is applied to the shackle pin shown in FIG. 4 is a schematic view showing an open state of the shackle pin shown in FIG. 2, and FIG. 5 is a front view and a side view of the shackle body shown in FIG. 2.

도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 이 실시예에 따른 자동 개폐형 샤클 조립체(200)는 크레인의 후크에 연결되며 하부가 개방된 샤클 몸체(210)와, 샤클 몸체(210)의 하부 개방부를 가로질러 좌우방향으로 직선 왕복 이동하여 샤클 몸체(210)의 하부 개방부를 폐쇄함과 더불어 철골 구조물의 지지부에 삽입되어 철골 구조물을 지지하는 샤클 핀(220)과, 샤클 몸체(210)의 일측에 고정되어 샤클 핀(220) 을 좌우방향으로 직선 왕복 이동시키는 동력을 제공하는 동력 발생수단과, 동력 발생수단의 동력을 샤클 핀(220)에 전달하여 좌우방향으로 직선 왕복 이동시키는 동력 전달수단, 및 외부의 원격제어 신호에 따라 동력 발생수단의 동력을 샤클 핀(220)에 전달하는 동력 전달수단의 제어를 비롯하여 총괄적으로 제어하는 제어수단을 포함한다. As shown in Figures 2 to 5, the automatic opening and closing shackle assembly 200 according to this embodiment is connected to the hook of the crane and the lower opening of the shackle body 210 and the lower opening of the shackle body 210 It is fixed to one side of the shackle body 220 and the shackle pin 220 is inserted into the support of the steel frame structure to close the lower opening of the shackle body 210 by reciprocating in a horizontal reciprocating direction to the left and right to support the steel structure. Power generating means for providing power to linearly reciprocate the shackle pins 220 in the left and right directions, and power transmission means for transmitting the power of the power generating means to the shackle pins 220 for linear reciprocation in the left and right directions, and an external device. Control means for controlling the overall power, including the control of the power transmission means for transmitting the power of the power generating means to the shackle pin 220 according to the remote control signal of the.

샤클 몸체(210)는 통상적인 샤클 몸체와 동일 유사하게 구성된다. 즉, 샤클 몸체(210)의 상부에는 크레인의 후크 등에 걸 수 있는 걸이부(211)가 형성되고, 하부에는 철골 구조물의 지지부가 삽입되어 지지될 수 있는 제1, 제2 지지부(212, 213)가 형성된다. 제1, 제2 지지부(212, 213) 사이에는 철골 구조물의 지지부가 삽입될 수 있는 간격의 개방부(214)가 형성된다. Shackle body 210 is configured similarly to a conventional shackle body. That is, the upper part of the shackle body 210 has a hook portion 211 which can be hooked to the hook of the crane is formed, the lower portion of the first and second support portions 212 and 213 that can be supported by inserting the support of the steel structure Is formed. Between the first and second support parts 212 and 213, openings 214 at intervals through which the support part of the steel structure can be inserted are formed.

그리고 제1, 제2 지지부(212, 213)에는 개방부(214)를 좌우방향으로 관통하는 관통구멍(215)이 각각 형성된다. 이 때, 관통구멍(215)은 도 5에 도시된 바와 같이 상부가 둥근 사각 형태를 갖는다. 그리고 제1 지지부(212)에는 관통구멍(215)의 하부 코너부위로 돌출되는 2개의 걸림 돌기(216)가 형성된다. 이 때, 걸림 돌기(216)를 하부 여러 곳에 형성할 수도 있다. 이러한 걸림 돌기(216)는 개방부(214)와 접하는 관통구멍(215)의 내측에 형성하되, 개방부(214)와 접하지 않는 일면이 하부에서 상부로 경사지는 경사면(외측에서 내측을 향한 경사면)을 갖도록 형성하는 것이 바람직하다. The first and second support parts 212 and 213 are formed with through holes 215 penetrating the opening part 214 in the left and right directions, respectively. At this time, the through hole 215 has a rounded rectangular shape as shown in FIG. In addition, two locking protrusions 216 protruding from the lower corner of the through hole 215 are formed in the first support part 212. At this time, the locking projections 216 may be formed in various places below. The locking projection 216 is formed on the inside of the through hole 215 in contact with the opening 214, the inclined surface (inclined surface from the outside toward the inside in which one surface not in contact with the opening 214 is inclined from the bottom to the top) It is preferable to form so as to have).

또한, 샤클 몸체(210)에는 배선을 위한 배선홈(217)을 형성할 수도 있다. 또한, 제1 지지부(212)에는 샤클 핀(220)이 하부 쪽으로 쳐지지 않도록 지지하는 볼 스프링(218)을 설치하고, 제2 지지부(213)에는 샤클 핀(220)이 개방되었음을 감지하는 근접센서(219)를 설치할 수 있다. 이 때, 볼 스프링(218) 및 근접센서(219)는 제1, 제2 지지부(212, 213) 모두에 각각 설치할 수도 있다. 도면에 도시된 샤클 몸체(210)는 통상적인 샤클 몸체의 형태로 구성하였으나, 상술한 동일한 기능을 수행할 수 있다면 어떠한 형태로 구성하여도 무방하다. In addition, the shackle body 210 may be formed with a wiring groove 217 for wiring. In addition, the first support portion 212 is provided with a ball spring 218 for supporting the shackle pin 220 so as not to strike the lower side, and the second support portion 213 proximity sensor for detecting that the shackle pin 220 is open. 219 can be installed. In this case, the ball spring 218 and the proximity sensor 219 may be installed on both the first and second support portions 212 and 213, respectively. The shackle body 210 shown in the drawing is configured in the form of a conventional shackle body, but may be configured in any form as long as it can perform the same function described above.

샤클 핀(220)은 샤클 몸체(210)의 제1, 제2 지지부(212, 213)를 가로질러 위치할 수 있는 길이와, 관통구멍(215)을 관통하여 원활하게 좌우방향으로 직선 왕복 이동할 수 있는 크기와 형태를 갖는다. 즉, 샤클 핀(220)은 그 단면이 상부가 둥근 사각 형태를 갖는다. 이러한 샤클 핀(220)은 일단이 폐쇄된 중공형으로 구성된 것으로서, 그 내부에는 제1 압축 스프링(221)이 내장된다. 이 때, 제1 압축 스프링(221)은 폐쇄된 내면에 그 일단을 고정한 상태로 내장될 수 있다. 또한, 샤클 핀(220)의 타단에는 일정 직경의 플랜지(222)가 고정되고, 타단에서 내측 일정 깊이까지는 암 나사산(223)이 형성된다. The shackle pin 220 has a length that can be positioned across the first and second support portions 212 and 213 of the shackle body 210, and can smoothly reciprocate linearly in left and right directions through the through hole 215. Have size and shape. That is, the shackle pin 220 has a square shape with a rounded upper section. The shackle pin 220 is configured as a hollow one end is closed, the first compression spring 221 is embedded therein. At this time, the first compression spring 221 may be embedded in a state in which one end is fixed to the closed inner surface. In addition, a flange 222 having a predetermined diameter is fixed to the other end of the shackle pin 220, and a female thread 223 is formed from the other end to an inner predetermined depth.

또한, 샤클 핀(220)의 일측 둘레면에는 샤클 핀(220)이 개방되었음을 제2 지지부(213)의 근접센서(219)를 통해 감지할 수 있도록 자석(224)이 고정 설치된다. 이 때, 자석(224) 대신에 근접센서(219)에서 감지할 수 있는 어떠한 부재를 설치하여도 무방하다. 샤클 핀(220)의 타측 평면에는 샤클 몸체(210)의 걸림 돌기(216)의 돌출높이에 대응하는 깊이의 가이드 홈(225)과, 가이드 홈(225)의 끝단에 더 깊이 형성되어 샤클 핀(220)에 하중이 가해지면 걸림 돌기(216)에 맞물려 안전장치의 역할을 하는 걸림 홈(226)이 형성된다. 이 때, 걸림 홈(226)은 걸림 돌기(216)에 대응하도록 일측에 경사면을 갖도록 형성된다. 또한, 샤클 핀(220)의 타측 평면은 걸림 돌기(216)가 걸림 홈(226)에 보다 효과적으로 맞물리도록, 샤클 핀(220)에 하중이 가해지면 샤클 몸체(210)의 제2 지지부(213)에 맞닿는 부분이 일정 깊이로 단차 지도록 형성하는 것이 바람직하다. In addition, a magnet 224 is fixedly installed on one side circumferential surface of the shackle pin 220 to detect that the shackle pin 220 is opened through the proximity sensor 219 of the second support part 213. In this case, any member that can be detected by the proximity sensor 219 may be installed instead of the magnet 224. The other side of the shackle pin 220 is formed in the guide groove 225 of the depth corresponding to the height of the protrusion of the engaging projection 216 of the shackle body 210 and the end of the guide groove 225 is formed deeper shackle pin ( When the load is applied to the 220, the engaging groove 226 is formed to be engaged with the locking projection 216 to serve as a safety device. At this time, the locking groove 226 is formed to have an inclined surface on one side to correspond to the locking projection 216. In addition, the second plane 213 of the shackle body 210 when a load is applied to the shackle pin 220 so that the other side plane of the shackle pin 220 is engaged with the locking groove 226 more effectively. It is preferable to form so that the part which contact | connects is stepped to predetermined depth.

동력 발생수단은 전원을 공급하는 배터리(231)와, 배터리(231)에 연결되며 선단부에 회전축(233)을 갖는 모터(232)를 구비하며, 배터리(231)는 샤클 몸체(210)의 제1 지지부(212)의 일측에 고정된 제1 중공형 지지대(240)의 내부에 내장되고, 모터(232)는 샤클 몸체(210)의 제2 지지부(213)의 일측에 고정된 제2 중공형 지지대(245)의 내부에 내장된다. The power generating means includes a battery 231 for supplying power, and a motor 232 connected to the battery 231 and having a rotation shaft 233 at a distal end thereof, wherein the battery 231 is the first of the shackle body 210. The second hollow supporter is built in the first hollow supporter 240 fixed to one side of the support 212, and the motor 232 is fixed to one side of the second supporter 213 of the shackle body 210. It is embedded inside 245.

동력 전달수단은 제2 중공형 지지대(245)의 내부에 내장되는 것으로서, 모터(232)의 회전축(233)에 치합되어 큰 힘을 발휘하도록 구성된 기어열(250)과, 기어열(250)의 회전축에 결합되고 샤클 핀(220)의 암나사산(223)에 선택적으로 맞물려 샤클 핀(220)을 좌우방향으로 왕복 이송시키는 이송 로드(260)와, 기어열(250)과 이송 로드(260)의 사이에 설치되어 원활한 회전을 가능하게 하는 베어링(270), 및 샤클 몸체(210)의 제2 지지부(213)와 샤클 핀(220)의 플랜지(222) 사이에 위치하여 샤클 핀(220)을 미는 제2 압축 스프링(280)으로 구성된다. The power transmission means is embedded in the second hollow support 245, and is geared to the gear shaft 250 and the gear train 250 configured to be engaged with the rotation shaft 233 of the motor 232 to exert a great force. A transfer rod 260 coupled to the rotating shaft and selectively engaged with the female thread 223 of the shackle pin 220 to reciprocally transfer the shackle pin 220 to the left and right directions, and the gear train 250 and the transfer rod 260. It is installed between the bearing 270 to enable smooth rotation and the second support 213 of the shackle body 210 and the flange 222 of the shackle pin 220 to push the shackle pin 220 And a second compression spring 280.

이송 로드(260)는 샤클 핀(220)이 대부분 개방된 시점에서 샤클 핀(220)의 제1 압축 스프링(221)을 압축할 수 있는 길이를 갖는 것으로서, 기어열(250)의 회전축에 결합가능하게 구성된 헤드(261)와, 헤드(261)와 끝단 사이의 일정 구간에 형성되어 샤클 핀(220)의 암 나사산(223)에 맞물려 샤클 핀(220)을 좌우방향으로 선택적으로 이송시키는 수 나사산(262)으로 구성된다. 이 때, 수 나사산(262)은 샤클 핀(220)이 완전 개방되는 시점까지 샤클 핀(220)의 암 나사산(223)과 맞물리고, 샤클 핀(220)이 완전 폐쇄되는 시점에서 샤클 핀(220)의 암 나사산(223)과 맞물리지 않는 구간에 형성된다. The transfer rod 260 has a length capable of compressing the first compression spring 221 of the shackle pin 220 when the shackle pin 220 is mostly opened, and can be coupled to the rotation axis of the gear train 250. And a male thread formed at a predetermined interval between the head 261 and the head 261 and the end thereof, and engaged with the female thread 223 of the shackle pin 220 to selectively transfer the shackle pin 220 to the left and right directions. 262). At this time, the male thread 262 meshes with the female thread 223 of the shackle pin 220 until the shackle pin 220 is fully opened, and the shackle pin 220 at the time when the shackle pin 220 is completely closed. It is formed in a section that does not mesh with the female thread 223).

따라서 샤클 핀(220)이 완전 개방된 이후 샤클 핀(220)의 암 나사산(223)과 이송 로드(260)의 수 나사산(262)의 맞물림이 해제되더라도, 압축된 제1 압축 스프링(221)의 복원력에 의해 나사산(223, 262) 간의 맞물림이 가능한 상태가 된다. 그리고 샤클 핀(220)이 완전 폐쇄된 이후 샤클 핀(220)의 암 나사산(223)과 이송 로드(260)의 수 나사산(262)의 맞물림이 해제되더라도, 샤클 핀(220)에 하중이 가해지지 않으면 압축된 제2 압축 스프링(280)의 복원력에 의해 나사산(223, 262) 간의 맞물림이 가능한 상태가 된다. 그러나 샤클 핀(220)에 하중이 가해지면 경사면을 갖는 걸림 돌기(216)가 걸림 홈(226)에 맞물림에 따라 나사산(223, 262) 간의 간격이 더욱 멀어지게 된다.Thus, even if the female thread 223 of the shackle pin 220 and the male thread 262 of the transfer rod 260 are released after the shackle pin 220 is fully opened, the compressed first compression spring 221 The restoring force makes it possible to engage the threads 223 and 262. And even if the engagement of the female thread 223 of the shackle pin 220 and the male thread 262 of the transfer rod 260 after the shackle pin 220 is completely closed, no load is applied to the shackle pin 220. Otherwise, the engagement between the threads 223 and 262 is possible by the restoring force of the compressed second compression spring 280. However, when a load is applied to the shackle pin 220, the distance between the threads 223 and 262 is further increased as the locking protrusion 216 having the inclined surface is engaged with the locking groove 226.

제어수단은 제1 중공형 지지대(240)의 내부에 내장되는 것으로서, 외부의 원격제어 신호를 수신하는 수신부(291)와, 수신 신호에 따라 작동 완료 또는 작업 상태 등을 발신하는 발신부(292)와, 수신부(291)에서 수신한 신호에 따라 모터(230)를 작동시키고 발신부(292)를 통해 작업 상태를 발신하는 등 전반적으로 제어하는 제어 회로부(293)로 구성된다.The control means is built in the first hollow support 240, the receiving unit 291 for receiving an external remote control signal, and the transmission unit 292 for transmitting the operation completion or work status according to the received signal And a control circuit unit 293 for controlling the overall operation such as operating the motor 230 according to the signal received by the receiver 291 and transmitting a work state through the transmitter 292.

또한, 제어수단은 작업상태를 표시하는 표시수단, 예를 들어 LED의 점등을 통해 작업상태를 표시하도록 구성할 수 있다. 또한, 제어수단은 배터리의 상태를 외부에서 확인할 수 있도록 다른 표시수단을 통해 표시하도록 구성할 수도 있다.In addition, the control means may be configured to display the working state through the display means for displaying the working state, for example, LED. In addition, the control means may be configured to display through the other display means to check the state of the battery from the outside.

상기와 같이 구성된 이 발명에 따른 자동 개폐형 샤클 조립체는 도 1에 도시된 바와 같이 철골 구조물(110)의 양측에 2개 1조로 결합되어 철골 구조물(110)을 결합, 운반 및 분리시키게 되는 바, 그 작용을 설명하면 다음과 같다.The automatic opening and closing shackle assembly according to the present invention configured as described above is coupled to both sides of the steel structure structure 110 as shown in Figure 1 to combine, transport and separate the steel structure structure 110, the The operation is described as follows.

먼저, 이 발명의 샤클 몸체(210)의 개방부(214)를 철골 구조물의 지지부에 위치시키고, 제1, 제2 지지부(212, 213)의 관통구멍(215)과 지지부에 형성된 관통구멍을 일치시킨다. 그런 다음, 리모트 컨트롤러를 조작하여 모터(232)를 정회전시킨다. 그러면, 그 구동력에 의해 이송 로드(260)가 회전하고, 그에 따라 샤클 핀(220)이 점진적으로 이송하여 샤클 몸체(210)의 개방부(214)를 폐쇄한다. 이 때, 샤클 핀(220)은 그 암 나사산(223)이 이송 로드(260)의 수 나사산(262)과의 나사결합을 점진적으로 해제하면서 이송한다. 이렇게 이송되다가 샤클 핀(220)이 개방부(214)를 가로질러 완전 폐쇄하고, 나사산(223, 262) 간의 결합이 완전 해제되면 더 이상 작동하지 않는다.First, the opening 214 of the shackle body 210 of the present invention is placed on the support of the steel structure, and the through hole 215 of the first and second support parts 212 and 213 coincides with the through hole formed in the support part. Let's do it. Then, the remote controller is operated to rotate the motor 232 forward. Then, the transfer rod 260 is rotated by the driving force, and the shackle pin 220 is gradually transferred accordingly to close the opening 214 of the shackle body 210. At this time, the shackle pin 220 transfers the female thread 223 while gradually releasing the screw engagement with the male thread 262 of the transfer rod 260. After this transfer, the shackle pin 220 is fully closed across the opening 214 and no longer operates when the engagement between the threads 223 and 262 is completely released.

이렇게 하여 이 발명의 샤클 조립체(200)와 철골 구조물의 지지부의 결합이 완료되면, 크레인의 후크 등을 샤클 몸체(210)의 걸이부(211)에 걸고 크레인을 작동시켜 철골 구조물을 운반한다. 그러면, 샤클 핀(220)에 철골 구조물의 하중이 가해져 샤클 몸체(210)의 걸림 돌기(216)가 샤클 핀(220)의 걸림홈(226)에 끼워져 나사산(223, 262) 간에 간극이 형성된다. 즉, 일측에 경사면을 갖는 걸림 돌기(216)가 걸림홈(226)에 끼워짐에 따라 나사산(223, 262) 간에 간극이 형성된다. 따라서 철골 구조물의 운반 중에 작업자의 실수로 모터(232)의 역회전 신호를 보내 더라도 나사산(223, 262)이 서로 이격되어 있기 때문에, 철골 구조물이 추락하는 안전사고가 전혀 발생하지 않는다. In this way, when the coupling of the support of the shackle assembly 200 and the steel structure of the present invention is completed, hook the hook of the crane to the hook portion 211 of the shackle body 210 to operate the crane to transport the steel structure. Then, the load of the steel structure is applied to the shackle pin 220, the locking projection 216 of the shackle body 210 is fitted into the locking groove 226 of the shackle pin 220 to form a gap between the threads (223, 262). . That is, as the locking protrusion 216 having an inclined surface on one side is fitted into the locking groove 226, a gap is formed between the threads 223 and 262. Therefore, even if the operator accidentally sends the reverse rotation signal of the motor 232 during transportation of the steel structure, because the threads 223 and 262 are spaced apart from each other, there is no safety accident that the steel structure falls.

이 상태로 철골 구조물을 원하는 위치로 이동시킨 후에 샤클 핀(220)에 가해진 하중을 제거하면, 하부로 쳐졌던 샤클 핀(220)은 볼 스프링(218)의 탄성력에 의해 원래 위치로 복귀한다. 또한, 샤클 핀(220)의 플랜지(222)에 의해 압축되었던 제2 압축 스프링(280)의 복원력에 의해 나사산(223, 262) 간의 체결가능한 상태가 된다.After removing the load applied to the shackle pins 220 after moving the steel structure to the desired position in this state, the shackle pins 220, which have been struck down, return to their original positions by the elastic force of the ball spring 218. In addition, by the restoring force of the second compression spring 280 that has been compressed by the flange 222 of the shackle pin 220 is a state capable of fastening between the threads (223, 262).

이 상태에서 작업자가 리모트 컨트롤러를 조작하여 원격제어 신호를 보내 모터(232)를 역회전시킨다. 그러면, 그 구동력에 의해 이송 로드(260)가 회전하고, 그에 따라 샤클 핀(220)이 점진적으로 후퇴하여 샤클 몸체(210)의 개방부(214)를 개방한다. 이 때, 샤클 핀(220)은 그 암 나사산(223)이 이송 로드(260)의 수 나사산(262)과의 나사결합을 점진적으로 체결하면서 이송한다. 이렇게 이송되다가 샤클 핀(220)이 개방부(214)를 완전 개방하고, 나사산(223, 262) 간의 결합이 완전 해제되면 더 이상 작동하지 않는다. 이 때, 이송 로드(260)의해 압축된 제1 압축 스프링(221)의 복원력에 의해 나사산(223, 262) 간의 체결가능한 상태가 된다. In this state, the operator operates the remote controller to send a remote control signal to reverse the motor 232. Then, the transfer rod 260 is rotated by the driving force, and thus the shackle pin 220 gradually retreats to open the opening 214 of the shackle body 210. At this time, the shackle pin 220 is conveyed while the female thread 223 gradually tightens the screw engagement with the male thread 262 of the transfer rod 260. After this transfer, the shackle pin 220 is fully open when the opening 214 is opened, and the coupling between the threads 223 and 262 is no longer activated. At this time, the fastening force of the first compression spring 221 compressed by the transfer rod 260 is in a state capable of fastening between the threads (223, 262).

또한, 샤클 핀(220)이 개방부(214)를 완전 개방한 상태가 되면, 샤클 몸체(210)의 근접센서(219)에서 샤클 핀(220)의 자석(224)을 감지하여 완전 개방되었음을 LED 등의 표시수단을 통해 작업자에게 알려준다. 이로써, 이 발명의 샤클 조립체(200)가 철골 구조물의 지지부에서 완전 분리된다. 이렇게 분리된 이 발명의 샤클 조립체(200)는 크레인의 조작에 의해 지면에 있는 작업자에게 전달되어 다른 철 골 구조물을 설치하는데 사용된다.In addition, when the shackle pin 220 is in a state in which the opening portion 214 is fully open, the proximity sensor 219 of the shackle body 210 senses the magnet 224 of the shackle pin 220 and the LED is completely opened. Inform the worker through the display means. Thus, the shackle assembly 200 of the present invention is completely separated from the support of the steel structure. The shackle assembly 200 of the present invention thus separated is transferred to an operator on the ground by the operation of a crane and used to install another steel frame structure.

이 발명의 자동 개폐형 샤클 조립체는 리모트 컨트롤러를 이용한 원격제어 조작에 따라 이송 스크루 방식으로 좌우 이동하여 철골 구조물과의 분리 작업을 행하고 기구적으로 맞물리고 해제되는 안전장치의 기능을 행하도록 구성함으로써, 저렴한 가격으로 작업의 안전성을 충분히 확보하는 효과가 있다. The automatic opening and closing shackle assembly of the present invention is configured to perform a function of a safety device that is mechanically engaged and released by separating the steel structure by moving left and right by a transfer screw method according to a remote control operation using a remote controller. It is effective in ensuring the safety of work sufficiently at a price.

이상에서 이 발명의 자동 개폐형 샤클 조립체에 대한 기술사항을 첨부도면과 함께 서술하였지만 이는 이 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 이 발명을 한정하는 것은 아니다. Although the technical details of the automatic opening and closing shackle assembly of the present invention has been described with the accompanying drawings, this is for illustrative purposes only and not for limiting the present invention.

또한 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 이 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않고 첨부한 특허청구범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.It is also apparent that any person skilled in the art can make various modifications and imitations within the scope of the appended claims without departing from the scope of the technical idea of the present invention.

Claims (4)

철골 구조물의 일부분이 삽입되어 지지될 수 있도록 사이에 개방부를 갖는 제1, 제2 지지부를 구비한 샤클 몸체와, 상기 샤클 몸체의 개방부를 가로질러 직선 왕복 이동하여 상기 개방부를 선택적으로 폐쇄함으로써 철골 구조물을 지지하는 샤클 핀과, 상기 샤클 핀을 직선 왕복 이동시키는 동력을 제공하는 동력 발생수단과, 상기 동력 발생수단의 동력을 상기 샤클 핀에 전달하는 동력 전달수단, 및 외부의 원격제어 신호에 따라 상기 동력 발생수단을 제어하는 제어수단을 포함하며,A shackle body having a first and a second support having an opening therebetween so that a portion of the steel structure can be inserted and supported therein, and the steel structure by selectively closing the opening by reciprocating linearly across the opening of the shackle body. Shackle pin for supporting the power source, power generating means for providing power for linear reciprocating movement of the shackle pin, power transmission means for transmitting the power of the power generating means to the shackle pin, and according to an external remote control signal It includes a control means for controlling the power generating means, 상기 샤클 핀은 일단이 폐쇄된 중공형으로 그 내부에 내장된 제1 압축 스프링과, 타단에서 내측 일정 깊이까지 형성된 암 나사산을 구비하고, The shackle pin has a first compression spring embedded therein in a hollow shape with one end closed, and female threads formed from the other end to an inner predetermined depth, 상기 동력 전달수단은 그 일단이 상기 동력 발생수단에 연결되고 타측이 상기 샤클 핀에 선택적으로 맞물리는 이송 로드와, 상기 샤클 몸체의 제2 지지부와 상기 샤클 핀의 타단 사이에 위치하는 제2 압축 스프링을 구비하며, The power transmission means has a transfer rod having one end connected to the power generating means and the other side selectively engaged with the shackle pin, and a second compression spring positioned between the second support of the shackle body and the other end of the shackle pin. Equipped with 상기 이송 로드는 상기 샤클 핀이 상기 샤클 몸체의 개방부를 개방 또는 폐쇄하는 시점에서 상기 샤클 핀과의 결합이 해제되었다가 상기 제1, 제2 압축 스프링의 복원력에 의해 상기 샤클 핀의 암 나사산에 맞물리는 수 나사산을 일정 구간에 갖는 것을 특징으로 하는 자동 개폐형 샤클 조립체.The transfer rod is coupled to the female thread of the shackle pin by the restoring force of the first and second compression springs after the shackle pin is released from engagement with the shackle pin when the shackle pin opens or closes the opening of the shackle body. An automatic opening and closing shackle assembly, characterized in that the bite has a fixed number of threads. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 샤클 몸체의 제1, 제2 지지부에는 상기 샤클 핀이 삽입되는 관통구멍이 각각 형성되고, 상기 제1 지지부의 관통구멍에는 하부 코너부위에서 돌출되며 외측에서 내측을 향해 경사면을 갖는 2개의 걸림 돌기가 형성되며, 상기 샤클 핀에는 상기 걸림 돌기의 돌출높이에 대응하는 깊이의 가이드 홈과, 상기 가이드 홈의 끝단에 더 깊이 형성되어 상기 샤클 핀에 하중이 가해지면 상기 걸림 돌기에 맞물리는 걸림홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 자동 개폐형 샤클 조립체.The first and second support portions of the shackle body are formed with through holes into which the shackle pins are inserted, respectively. The through holes of the first support portion have two locking protrusions protruding from lower corner portions and having inclined surfaces from the outside to the inside. The shackle pin has a guide groove having a depth corresponding to the height of the protrusion of the locking protrusion, and a locking groove which is formed deeper at the end of the guide groove to engage the locking protrusion when a load is applied to the shackle pin. Auto-opening shackle assembly, characterized in that formed. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 제1 지지부에는 상기 샤클 핀을 하부에서 지지하는 볼 스프링이 더 설치되는 것을 특징으로 하는 자동 개폐형 샤클 조립체. The first support part is an automatic opening and closing shackle assembly, characterized in that the ball spring is further installed to support the shackle pin from the bottom. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 샤클 핀에는 자석이 설치되고, 상기 제2 지지부에는 상기 샤클 핀이 개방된 시점에서 상기 자석을 감지하는 근접센서가 설치되는 것을 특징으로 하는 자동 개폐형 샤클 조립체. The shackle pin is a magnet is installed, the second support portion is an automatic opening and closing shackle assembly, characterized in that the proximity sensor for detecting the magnet when the shackle pin is opened.
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