KR100631388B1 - Industrial vehicle - Google Patents

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KR100631388B1
KR100631388B1 KR1020040078208A KR20040078208A KR100631388B1 KR 100631388 B1 KR100631388 B1 KR 100631388B1 KR 1020040078208 A KR1020040078208 A KR 1020040078208A KR 20040078208 A KR20040078208 A KR 20040078208A KR 100631388 B1 KR100631388 B1 KR 100631388B1
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wheel
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wheels
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정준모
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주식회사 효천
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    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
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Abstract

본 발명은 전·후륜을 조향각 제한없이 같은 방향으로 조향하는 조향장치와 단순한 구성의 차동구동장치를 구비하여 차륜이 차량 진행방향이 용이하게 전환되며, 붐 조립체에 작업기 수평조절장치 및 붐 길이조정장치가 설치되고, 차량에 상부프레임 선회장치가 장착되어 작업기 선단의 이동궤적이 대략 수직한 직선경로를 따라 이동되면서 붐 길이가 조정되므로 물체의 적재 위치를 자유로이 선택할 수 있는 산업용 차량에 관한 것이다.The present invention is equipped with a steering device for steering the front and rear wheels in the same direction without limiting the steering angle and the differential driving device of a simple configuration, the wheel is easily shifted in the vehicle direction, the work machine horizontal adjustment device and boom length adjusting device in the boom assembly Is installed, and the vehicle is equipped with an upper frame turning device is moved to the moving trajectory of the tip of the work machine while moving the boom length is about to adjust the boom length freely to an industrial vehicle that can freely select the loading position of the object.

본 발명에 따른 산업용 차량은 전·후륜이 전후방에 설치되는 하부프레임, 하부프레임 상측에 회전가능하게 결합되는 상부프레임, 조향핸들이 회전됨에 따라 전·후륜을 소정 방향으로 회전시키는 조향장치, 각각의 차륜에 장착되어 차륜에 가해지는 저항에 따라 좌측차륜과 우측차륜을 차동적으로 구동하는 차동구동장치, 붐 길이조정장치를 포함하는 붐 조립체 및 상부프레임과 하부프레임 사이에 설치되어 상부프레임을 하부프레임에 대하여 회전시키는 상부프레임 선회장치를 포함한다.Industrial vehicle according to the present invention is the front and rear wheels are installed in the front and rear wheels, the upper frame rotatably coupled to the upper upper frame, a steering device for rotating the front and rear wheels in a predetermined direction as the steering wheel is rotated, respectively Differential driving device for differentially driving the left and right wheels according to the resistance applied to the wheels, the boom assembly including the boom length adjusting device and the upper frame and the lower frame are installed between the lower frame And an upper frame pivoting device that rotates relative to the frame.

산업용 차량, 붐 길이조정, 4륜조향, 선회장치, 조향실린더, 솔레노이드 밸브Industrial Vehicles, Boom Length, 4-wheel Steering, Swivel, Steering Cylinder, Solenoid Valve

Description

산업용 차량 {Industrial vehicle}Industrial vehicle {Industrial vehicle}

도 1은 종래의 산업용 차량의 작업상태 개략도를 나타낸다.1 shows a schematic view of a working state of a conventional industrial vehicle.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 산업용 차량의 사시도.2 is a perspective view of an industrial vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 조향장치의 개략도.3A is a schematic diagram of a steering apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3b 및 도 3c는 전륜 및 후륜이 순차적으로 좌회전되는 작동상태도.3b and 3c is an operating state in which the front wheel and the rear wheel sequentially rotate left.

도 4a는 도 3의 조향장치 내에 포함되는 조향케이스의 개략도.4A is a schematic diagram of a steering case included in the steering apparatus of FIG. 3.

도 4b는 도 4a의 조향장치의 좌회전시 조향케이스의 작동상태도.Figure 4b is an operating state of the steering case when the left turn of the steering device of Figure 4a.

도 4c는 도 4a의 조향장치의 우회전시 조향케이스의 작동상태도.Figure 4c is an operating state of the steering case when the right turn of the steering device of Figure 4a.

도 5는 도 3의 A-A 선에서 바라본 구동장치의 정면도.5 is a front view of the driving device viewed from the line A-A of FIG.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 붐 조립체를 구비하는 산업용 차량의 측면도.6 is a side view of an industrial vehicle having a boom assembly according to an embodiment of the present invention.

도 7은 도 6에 도시된 산업용 차량의 붐 길이조정장치의 작동상태도7 is an operating state of the boom length adjusting device of the industrial vehicle shown in FIG.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 붐 조립체의 작동상태도.8 is an operating state of the boom assembly according to an embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 붐 조립체의 사시도.9 is a perspective view of a boom assembly according to an embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 상부프레임 선회장치의 개략도.10 is a schematic view of the upper frame swing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 11은 도 10의 요부확대도.11 is an enlarged view illustrating main parts of FIG. 10;

도 12는 도 11의 B-B 부분의 단면도.12 is a cross-sectional view of the portion B-B in FIG.

도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 상부프레임 선회시 조향장치의 작동상태도.Figure 13 is an operating state of the steering apparatus when turning the upper frame according to an embodiment of the present invention.

도 14는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 상부프레임 비선회시 조향장치의 작동상태도.Figure 14 is an operating state of the steering system when the upper frame non-orbiting in accordance with another embodiment of the present invention.

도 15는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 상부프레임 선회시 조향장치의 작동상태도.15 is an operating state of the steering apparatus when turning the upper frame according to another embodiment of the present invention.

도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 산업용 차량이 작업기에 물체를 적재하는 작동상태도.16 is an operation state in which the industrial vehicle according to an embodiment of the present invention loads the object to the work machine.

도 17은 도 16의 산업용 차량이 물체를 내려놓기 위해 회전하는 작동상태도이다.17 is an operating state diagram in which the industrial vehicle of FIG. 16 rotates to lay down an object.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 산업용 차량 125 : 하우징1: industrial vehicle 125: housing

2 : 하부프레임 125a,125b : 좌·우선회축2: Lower frame 125a, 125b: Left and right pivot

3 : 상부프레임 130 : 로터리밸브3: upper frame 130: rotary valve

3a : 운전실 130a,130b : 좌·우측출력포트3a: Cab 130a, 130b: Left / Right output port

20f,20r : 전·후륜 131 : 조향핸들20f, 20r: Front and rear wheels 131: Steering wheel

21a,21b,22a,22b : 좌·우측차륜 132 : 조향펌프21a, 21b, 22a, 22b: left and right wheel 132: steering pump

30 : 붐 조립체 133 : 유압탱크30: boom assembly 133: hydraulic tank

31a : 작업기 브라켓 140 : 제1 유로31a: Work brackets 140: 1st flow path

31 : 작업기 140a : 좌측유로31: working machine 140a: left euro

31a : 브라켓 140b : 우측유로31a: Bracket 140b: Right Euro

32 : 제1 메인아암 141a,141b : 솔레노이드 밸브32: first main arm 141a, 141b: solenoid valve

33 : 제2 메인아암 34 : 승하강액추에이터 33: second main arm 34: elevating actuator

35 : 제어링크 300 : 차동구동장치35: control link 300: differential drive device

36 : 작업기 액추에이터 310a,310b : 좌·우구동유압모터36: work machine actuator 310a, 310b: left and right drive hydraulic motor

39 : 후방아암 320 : 기어케이스39: rear arm 320: gear case

40 : 붐 길이조정장치 321 : 구동기어40: boom length adjusting device 321: drive gear

41 : 챔버 322 : 종동기어41: chamber 322: driven gear

42 : 제1 플렌지 323 : 차축42: first flange 323: axle

43 : 제2 플랜지 324 : 감속기어열43: second flange 324: reducer gear train

44 : 신축액추에이터 325 : 회전축44: expansion and contraction actuator 325: rotation axis

110,120 : 전·후륜 조향케이스 340 : 구동펌프110,120: front and rear steering wheel 340: drive pump

111a,121a : 좌측입력포트 400 : 상부프레임 선회장치111a, 121a: Left input port 400: Upper frame swing device

111b,121b : 우측입력포트 401a : 축부111b, 121b: Right input port 401a: Shaft

112,122 : 조향실린더 401 : 스윙모터112,122: Steering cylinder 401: Swing motor

121 : 압유챔버 402 : 스윙구동기어121: oil pressure chamber 402: swing drive gear

122a : 피스톤 403 : 지지링122a: piston 403: support ring

123 : 구동체인 404 : 베어링123: drive chain 404: bearing

122b : 세트스크류 405 : 스윙링122b: set screw 405: swing ring

124a,124b : 좌·우스프로켓 406 : 스윙기어124a, 124b: left / right sprocket 406: swing gear

33b,34a,35a,35b,36b,39a,39b : 고정핀 100 : 조향장치33b, 34a, 35a, 35b, 36b, 39a, 39b: fixing pin 100: steering device

본 발명은 산업용 차량에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전·후륜을 조향각 제한없이 같은 방향으로 조향하는 조향장치와 단순한 구성의 차동구동장치를 구비하여 차량 진행방향이 용이하게 전환될 수 있고, 붐 조립체에 작업기 수평조절장치 및 붐 길이조정장치가 설치되고, 차량에 상부프레임 선회장치가 장착되며, 작업기 선단의 이동궤적이 대략 수직한 직선경로를 따라 이동되면서 붐 길이가 조정되므로 물체의 적재 위치를 자유로이 선택할 수 있는 산업용 차량에 관한 것이다.The present invention relates to an industrial vehicle, and more particularly, a steering device for steering the front and rear wheels in the same direction without restricting the steering angle and a differential driving device having a simple configuration, the vehicle traveling direction can be easily switched, the boom assembly The work machine leveling device and the boom length adjusting device are installed in the vehicle, the upper frame turning device is installed in the vehicle, and the boom length is adjusted as the movement trajectory of the work machine tip is moved along a straight line which is approximately vertical, so that the loading position of the object is freely The present invention relates to an industrial vehicle that can be selected.

일반적으로 산업용 차량은 좁은 공간에서 흙 또는 모래와 같은 분상체를 이동시키거나, 물체를 높은 곳으로 적재시키기 위한 목적으로 사용되는 차량으로서, 스키드 스티어 로더, 지게차와 같은 중장비 차량을 지칭한다.In general, an industrial vehicle is a vehicle used for moving a powdery body such as soil or sand in a narrow space or for loading an object to a high place, and refers to a heavy equipment vehicle such as a skid steer loader or a forklift truck.

이와 같은 산업용 차량에 의하면, 차체프레임의 하측 전후방에 전·후륜이 설치되고, 차체프레임의 상측에 버켓, 포크와 같이 작업기가 장착되는 붐 조립체가 설치되며, 상기 붐 조립체가 차체프레임에 대하여 상하 방향으로 이동되면서 하역작업을 수행한다. According to such an industrial vehicle, the front and rear wheels are installed at the front and rear of the lower body frame, the boom assembly is installed on the upper side of the body frame, such as a bucket and fork, the boom assembly is up and down with respect to the body frame Carry out the unloading operation while moving to.

도 1은 종래의 산업용 차량의 작업상태 개략도를 나타낸다.1 shows a schematic view of a working state of a conventional industrial vehicle.

산업용 차량(11)이 물체(10)를 원래 놓인 장소 C로부터 새로운 적재장소 E로 이동시키기 위해서는, 장소 C에서 차량(11)의 작업기(12)에 물체(10)를 적재한 후 장소 D 방향으로 차량을 후진시킨 다음 장소 E로 차량(11)을 전진시켜 물체(10)를 내려놓는 작업순서를 거치게 된다. 따라서 차량을 전·후진 시켜야 하는 등 불필요한 조작이 요구되어 작업시간이 늘어나는 문제점을 갖고 있었다. In order for the industrial vehicle 11 to move the object 10 from the original place C to the new loading place E, at the place C, the object 10 is loaded in the work machine 12 of the vehicle 11 and then moved in the direction D. After the vehicle is reversed, the vehicle 11 is advanced to the place E to go through the work sequence of lowering the object 10. Therefore, unnecessary operation is required, such as having to move the vehicle forward and backward, which has a problem of increasing work time.

또한 종래 산업용 차량이 물체를 하역하는 작업을 수행할 때에는 차량이 회전할 수 있는 공간이 충분히 확보되어야 하는데, 각종 산업현장 및 매장의 창고 등에서는 차량이 회전할 수 있는 공간이 확보되지 못하는 경우가 많다. 도시된 바와 같이, 장소 D에 벽면(13)이 형성되어 있을 때에는 차량(11)이 장소 D 방향으로 후진할 수 없어서 물체(10)를 이동시키는 등의 작업을 수행할 수 없으며, 따라서 협소한 공간에서 작업을 원활히 수행할 수 있는 산업용 차량의 기술이 절실하게 요구되고 있다.In addition, when the conventional industrial vehicle unloads an object, a sufficient space for the vehicle to rotate may be secured. In many industrial sites and stores, it is often impossible to secure a space for the vehicle to rotate. . As shown in the drawing, when the wall surface 13 is formed at the place D, the vehicle 11 cannot move backward in the place D direction and thus cannot carry out operations such as moving the object 10, and thus a narrow space. There is an urgent need for the technology of an industrial vehicle that can smoothly perform tasks.

좁은 공간에서도 효과적으로 작업을 수행하기 위해서 산업용 차량의 조향장치에 4륜 조향방식을 채택하기도 하는데, 4륜 조향방식은 전륜 또는 후륜 만을 조향하는 2륜 조향방식과는 달리 좁은 공간에서도 차량의 급격한 회전이 가능한 장점을 갖는다.In order to perform the work effectively even in a narrow space, the steering system of the industrial vehicle may adopt a four-wheel steering system.In contrast to the two-wheel steering system that steers only the front wheel or the rear wheel, the rapid rotation of the vehicle is difficult in a narrow space. Has the possible advantages.

4륜 조향장치에 관한 기술로서, 한국 공개실용신안 제1999-41376호와 제1998-45500호에는 전륜과 후륜을 반대방향으로 조향시키는 조향장치가 개시된다. 이와 같이 종래의 4륜 조향장치에 따르면, 양측에 차륜이 장착되는 프론트·리어액슬이 차체 전후방에 설치되고, 프론트·리어액슬과 소정간격을 이루도록 전·후륜조향실린더가 설치되며, 전·후륜조향실린더의 양측에는 타이로드 및 너클암이 연결되어 조향실린더에 유압이 공급됨에 따라 전·후륜이 좌우로 조향된다.As a technique related to a four-wheel steering device, Korean Patent Application Publication Nos. 1999-41376 and 1998-45500 disclose a steering device for steering a front wheel and a rear wheel in opposite directions. As described above, according to the conventional four-wheel steering device, front and rear axles, in which wheels are mounted on both sides, are installed in front and rear of the vehicle body, and front and rear wheel steering cylinders are installed so as to form a predetermined interval with the front and rear axles. The tie rod and the knuckle arm are connected to both sides of the cylinder, and the front and rear wheels are steered left and right as hydraulic pressure is supplied to the steering cylinder.

그러나 이와 같은 구성에 따르더라도 차륜의 조향각이 조향실린더의 이동 거리에 한정되어 차량의 진행방향을 전환하기 위해서는 차량을 전·후진 시킬 수 있는 충분한 회전공간이 필요하기 때문에 좁은 공간에서는 작업 수행이 제한되는 문제점이 있었다.However, even with this configuration, since the steering angle of the wheel is limited to the moving distance of the steering cylinder, in order to change the traveling direction of the vehicle, a sufficient rotation space for moving the vehicle forward and backward is required. There was a problem.

또한 한국 등록특허 제4310호에는 각각의 차륜이 독립적인 작동에 의해 임의의 방향으로 360°회전이 가능하게 이루어져, 좁은 공간에서도 차량을 쉽게 주차시킬 수 있는 기술이 개시된다. 차륜의 상측에는 두 개의 스테핑모터에 의해 각각 구동되는 두 개의 워엄기어가 설치되고, 워엄기어 사이에 워엄이 결합되며, 워엄은 차륜의 조향축에 고정되기 때문에 각각의 차륜이 독립적으로 조향된다. 그러나 각각의 차륜을 조향시키기 위해서는 스테핑모터 및 기어열 등을 필요로 하는 복잡한 구성을 갖지므로 제조원가가 상승되는 문제점이 있었다.In addition, Korean Patent No. 4310 discloses a technology that allows each wheel to rotate 360 ° in any direction by independent operation, so that the vehicle can be easily parked even in a narrow space. On the upper side of the wheel, two worm gears, each driven by two stepping motors, are installed, the worms are coupled between the worm gears, and each wheel is steered independently because the worms are fixed to the steering shaft of the wheels. However, in order to steer each wheel, it has a complicated configuration requiring a stepping motor and a gear train, and thus there is a problem in that the manufacturing cost is increased.

또한 종래 산업용 차량에는 차량을 효과적으로 운행하기 위해 좌·우 차륜을 차동적으로 구동하는 차동구동장치가 장착되는데, 대부분의 차동구동장치 구성이 복잡하여 소요되는 부품수가 증가하고 제조원가가 상승하는 문제점이 있었다.In addition, the conventional industrial vehicle is equipped with a differential drive device for driving the left and right wheels differentially in order to drive the vehicle effectively, most of the configuration of the differential drive device has a problem that the number of parts required and manufacturing cost increases. .

초기 산업용 차량에는 붐 조립체의 메인아암이 차체프레임 상의 단일 회전축에 회전가능하게 결합되어 상하방향 승하강 운동을 하도록 설치되었는데, 메인아암 전단부에 장착되는 작업기 선단의 운동 궤적이 활모양의 곡선을 그리며 움직이는 문제점이 있었다. In the early industrial vehicles, the main arm of the boom assembly was rotatably coupled to a single rotating shaft on the body frame to move up and down, and the movement trajectory of the tip of the work machine mounted on the front end of the main arm was curved. There was a problem moving.

즉, 붐 조립체가 상승하기 시작하는 초기에는 작업기 선단이 차체 앞으로 전진하고, 붐 조립체가 중간지점을 통과한 후에는 작업기 선단이 후퇴하여, 붐 조립 체가 최고지점까지 상승했을 때는 작업기 선단까지의 길이인 리치가 감소하는 문제가 있었다. In other words, when the boom assembly starts to rise, the work machine front end moves forward to the vehicle body, and after the boom assembly passes through the intermediate point, the work machine front end retracts, and when the boom assembly rises to the highest point, the length to the work machine front end is There was a problem with the rich.

따라서 산업용 차량을 이용하여 트럭 등에 물체를 하역할 때에는 작업기의 초기 동작구간에서 트럭과 작업기의 충돌이 발생하지 않도록 차량을 트럭으로부터 떨어진 상태에서 조작하여야 하며, 물체를 하역하는 순간에는 작업기가 트럭의 후단 상부보다 충분히 높이 위치하도록 하여 차량을 소정 간격 전진시키는 등의 조작을 수행하여야 한다. 또한 붐 조립체가 상승하는 동안 작업기가 차체에 대해 소정거리 전진하기 때문에 작업기에 물체를 적재한 상태에서는 차량의 무게 중심이 전방으로 이동하여 차량이 전도될 위험도 존재하였다.Therefore, when unloading an object on a truck or the like by using an industrial vehicle, the vehicle should be operated away from the truck so that the collision between the truck and the work machine does not occur in the initial operation section of the work machine. An operation such as advancing the vehicle by a predetermined interval so as to be sufficiently above the upper portion should be performed. In addition, since the work machine advances a predetermined distance with respect to the vehicle body while the boom assembly is raised, there is a risk that the center of gravity of the vehicle moves forward while the object is loaded on the work machine.

상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 기술로, 한국 공개특허 제2001-63039호와 미국 등록특허 제5169278호 등에는 붐 조립체가 상승할 때 작업기 선단 궤적이 대략 수직하게 직선 경로를 따라 이동되도록 이루어지는 산업용 차량이 개시되어 있다. In order to solve the above-mentioned problems of the prior art, Korean Patent Laid-Open Publication No. 2001-63039 and US Pat. No. 5169278, etc., are made so that the work machine tip trajectory is moved along a straight path approximately vertically when the boom assembly is raised. An industrial vehicle is disclosed.

이와 같은 기술에 따르면, 붐 조립체가 상승을 시작하는 초기에 작업기도 대략 수직하게 상승하기 때문에 물체가 적재될 트럭 등의 후단과 작업기가 충돌되는 것을 피하기 위해 차량을 후진시키는 등의 조작을 할 필요가 없으며, 붐 조립체의 리치가 차량 전후방향으로 크게 변동되는 현상도 발생하지 않는다.According to this technique, since the work machine also rises approximately vertically at the beginning when the boom assembly starts to rise, it is necessary to operate the vehicle such as reversing the vehicle to avoid colliding the work machine with the rear end of the truck or the like on which the object is to be loaded. There is no phenomenon in which the reach of the boom assembly is greatly varied in the front and rear directions of the vehicle.

그러나 작업기가 차체에 대하여 수직방향으로만 이동되기 때문에, 물체가 트럭이나 컨테이너의 가장 안쪽에 적재되어야 하는 경우에는 차량이 트럭이나 컨테이너 내부까지 진입하여 물체를 하역한 후에 다시 후진하여야 하는 어려움이 있다. However, since the work machine moves only in the vertical direction with respect to the vehicle body, when the object is to be loaded on the innermost side of the truck or container, there is a difficulty that the vehicle enters the inside of the truck or container and unloads the object and then reverses again.

따라서 산업용 차량 붐 조립체의 길이가 조절되어 물체를 하역하는 작업기의 위치가 전후방향으로 조절될 수 있는 기술이 절실하게 요구되어 왔다.Therefore, there is an urgent need for a technology in which the length of the industrial vehicle boom assembly is adjusted so that the position of the work machine for unloading the object can be adjusted in the front and rear directions.

또한 종래 산업용 차량에는 붐 조립체의 승하강 동작이 이루어질 때, 운전자가 조정레버를 수동으로 조작하면서 작업기의 수평을 유지하여야 하므로 메인아암과 작업기의 조정레버를 함께 조작할 수 있는 숙련도와 주의가 요구되며, 때로는 작업기를 수평상태로 유지하기가 어려워 물체를 떨어뜨리는 경우가 있었는데, 이로 인해 작업능률이 저하되고 안전사고의 위험이 항상 존재하였다.In addition, in the conventional industrial vehicle, when the boom assembly is raised and lowered, the operator must manually operate the adjusting lever while maintaining the level of the work machine. In some cases, it was difficult to keep the work machine horizontal, which resulted in dropping objects, which resulted in a loss of work efficiency and a risk of safety accidents.

또한 좁은 장소에서 이루어지는 작업의 특성상 물체가 원래 놓인 위치와 적재되어야 할 장소가 가까운 경우가 있는데, 이 때에도 산업용 차량을 사용하여 물체를 하역할 때에는 작업기에 물체를 싣고 차량을 후진, 회전, 다시 전진시키는 등의 조작을 수행하여 차량의 전방이 새로이 적재될 장소를 향하도록 해야 한다. Also, due to the nature of the work done in a narrow place, the place where the object is originally placed and the place where it should be loaded may be close.In this case, when unloading an object using an industrial vehicle, the object is loaded on the work machine and the vehicle is moved backward, rotated, and moved forward again. The front of the vehicle should be faced with the newly loaded place.

좁은 공간에서도 작업을 수행하기 위해서 산업용 차량은 최소한의 회전반경을 갖도록 설계되지만, 작은 회전반경을 갖는 산업용 차량의 회전이 허용되지 않을 정도로 비좁은 작업환경이 많아서 차량 전체를 회전시키지 않고도 작업기의 방향만을 회전할 수 있는 기술이 절실하게 요구되고 있다.Industrial vehicles are designed to have a minimum radius of rotation to perform work in confined spaces, but there are many narrow working environments where industrial vehicles with small radius of rotation are not allowed. There is an urgent need for technology that can be done.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 산업용 차량에 조향실린더에 의해 구동되는 구동체인 및 스프로켓을 구비하는 조향장치를 장착하여 전·후륜이 조향각 제한없이 같은 방향으로 조향되어 차량 진행방향이 용이하게 전환될 수 있게 하는데 있다. The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to equip the industrial vehicle with a steering chain having a drive chain and a sprocket driven by a steering cylinder, so that the front and rear wheels are the same without limiting the steering angle. Steering in the direction so that the vehicle travel direction can be easily switched.                         

본 발명의 다른 목적은 산업용 차량의 붐 조립체에 붐 길이조정장치를 장착하여 작업기 선단이 대략 수직한 직선경로를 따라 이동되며 붐 길이가 조절되어 물체의 적재 위치를 자유로이 선택할 수 있도록 하는데 있다.Another object of the present invention is to mount the boom length adjusting device to the boom assembly of the industrial vehicle to move along the straight line of the vertical line of the work machine and adjust the boom length to freely select the loading position of the object.

본 발명의 또 다른 목적은 산업용 차량에 단순한 구성으로 이루어져 좌·우차륜을 차동적으로 구동하는 차동구동장치를 장착하여 좌·우차륜의 차동구동기능이 효과적으로 이루어지게 하는데 있다.Still another object of the present invention is to make a differential driving function of the left and right wheels effectively by equipping an industrial vehicle with a differential driving device configured to drive the left and right wheels differentially.

본 발명의 또 다른 목적은 산업용 차량의 붐 조립체에 작업기 수평조절장치를 장착하여 붐 조립체가 승강 또는 하강될 때에 작업기의 수평이 자동적으로 조절되어 작업능률과 안전성을 향상시키는데 있다.Still another object of the present invention is to equip a boom assembly of an industrial vehicle with a work machine leveling device to automatically adjust the level of the work machine when the boom assembly is raised or lowered to improve work efficiency and safety.

본 발명의 또 다른 목적은 상부프레임을 하부프레임에 대하여 회전시키는 상부프레임 선회장치를 구비하여 차량 전체를 회전시키지 않고도 작업기의 방향을 회전시킬 수 있어서 좁은 작업환경에 적합한 산업용 차량을 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is to provide an industrial vehicle suitable for a narrow work environment by providing an upper frame turning device for rotating the upper frame with respect to the lower frame so that the direction of the work machine can be rotated without rotating the entire vehicle.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 전·후륜을 조향각 제한없이 같은 방향으로 조향하는 조향장치와 차동구동장치와 작업기 수평조절장치 및 붐 길이조정장치가 포함되는 붐 조립체와 상부프레임 선회장치를 구비하는 산업용 차량을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a boom assembly and an upper frame pivoting device including a steering device, a differential driving device, a working device horizontal adjusting device, and a boom length adjusting device for steering the front and rear wheels in the same direction without restricting the steering angle. To provide an industrial vehicle.

본 발명에 따른 산업용 차량은, 좌·우측 차륜으로 이루어지는 전·후륜이 전후방 하측에 각각 설치되는 하부프레임과, 상부에 조향핸들이 장착된 운전실이 설치되어 상기 하부프레임 상측에 결합되는 상부프레임과, 좌·우 입력포트가 형성 되고, 양단에 구동체인이 연결되며, 상기 좌·우 입력포트에 공급되는 압유에 의해 상기 구동체인을 좌우로 이동시키는 조향실린더와, 상기 구동체인에 의해 구동되는 좌·우 스포로켓과, 상부는 상기 좌·우 스프로켓에 결합되고, 하부는 상기 좌·우 차륜과 결합되어 동력을 상기 좌·우 차륜에 전달하는 좌·우 선회축을 포함하는 전·후륜 조향케이스와, 조향펌프 및 유압탱크와 연결되고, 좌 ·우 출력포트가 형성되며, 상기 조향핸들의 회전에 따라 조향펌프로부터의 압유를 상기 좌·우 입력포트로 배출하는 로터리밸브와, 상기 로터리밸브의 좌·우 출력포트와 상기 전·후륜 조향케이스의 좌·우 입력포트 혹은 상기 전·후륜 조향케이스의 좌 ·우 입력포트 상호간에 연결되는 다수의 유로를 포함하여 이루어진다.An industrial vehicle according to the present invention includes a lower frame in which front and rear wheels formed of left and right wheels are respectively installed at the front and rear sides, and an upper frame in which an cab equipped with a steering wheel is installed at an upper side thereof and coupled to an upper side of the lower frame; A left and right input port is formed, and drive chains are connected at both ends, a steering cylinder for moving the drive chain left and right by pressure oil supplied to the left and right input ports, and left and right driven by the drive chain. A front and rear steering case including a right sprocket, an upper portion coupled to the left and right sprockets, and a lower portion coupled to the left and right wheels to transmit power to the left and right wheels; The rotor is connected to the steering pump and the hydraulic tank, and the left and right output ports are formed, and the rotor discharges the pressure oil from the steering pump to the left and right input ports according to the rotation of the steering wheel. And a plurality of flow paths connected between the revalve and the left and right output ports of the rotary valve and the left and right input ports of the front and rear steering cases or the left and right input ports of the front and rear steering cases. .

상기 유로는 상기 조향케이스 내부에 상기 조향실린더가 상기 좌·우 선회축에 대하여 내측에 설치되어 상기 전·후륜 조향케이스가 상호 대칭되게 구비될 때, 상기 전륜 조향케이스의 우측 입력포트와 후륜 조향케이스의 좌측 입력포트를 서로 연결하는 우측 유로와 상기 전륜 조향케이스 유압실린더의 좌측 입력포트와 후륜 조향케이스의 우측 입력포트를 서로 연결하는 좌측 유로로 이루어지 제1 유로와, 상기 로터리밸브 우측 출력포트와 상기 우측 유로를 연결하는 제2 유로와, 상기 로터리밸브 좌측 출력포트와 상기 좌측 유로를 연결하는 제3 유로를 포함하여 이루어진다.The flow path is a right input port and a rear wheel steering case of the front wheel steering case when the steering cylinder is installed inside the steering case with respect to the left and right pivot shafts so that the front and rear wheel steering cases are symmetric with each other. A first flow path comprising a right flow path connecting the left input port of the first flow path and a left flow path connecting the left input port of the front wheel steering case hydraulic cylinder and the right input port of the rear wheel steering case; And a third flow path connecting the right flow path and a third flow path connecting the rotary valve left output port and the left flow path.

상기 로터리밸브로부터 상기 전·후륜 조향케이스로의 압유 흐름을 개폐하는 적어도 하나 이상의 솔레노이드 밸브를 더 포함하여 이루어진다.It further comprises at least one solenoid valve for opening and closing the hydraulic oil flow from the rotary valve to the front and rear wheel steering case.

상기 각각의 차륜에 장착되어 차륜에 가해지는 저항에 따라 좌측차륜과 우측 차륜을 차동적으로 구동하는 구동유압모터를 포함하는 차동구동장치를 더 포함하여 이루어진다. And a differential driving device including a driving hydraulic motor mounted on each of the wheels to drive the left wheel and the right wheel differentially according to the resistance applied to the wheels.

상기 차동구동장치는 상기 차륜의 좌·우에 설치되는 좌·우측 차륜과, 상기 구동펌프에 병렬로 연결되어 상기 좌·우측 차륜을 구동하는 좌·우 구동유압모터와, 내부에 상기 좌·우측 차륜과 상기 좌·우 구동모터를 연결하는 감속기어열이 장착되고 상기 선회축과 결합되는 기어케이스를 포함하여 구성되며, 상기 좌·우측 차륜에 가해지는 저항에 따라 구동펌프로부터 상기 좌·우 구동유압모터에 배분되는 유량이 변화하여 좌·우측 차륜의 구동이 차동적으로 이루어진다.The differential driving device includes left and right wheels installed at left and right sides of the wheel, a left and right driving hydraulic motor connected in parallel to the driving pump to drive the left and right wheels, and the left and right wheels therein. And a gear case mounted with a reduction gear train connecting the left and right drive motors and coupled with the pivot shaft, wherein the left and right drive hydraulic pressures are driven from the driving pump according to the resistance applied to the left and right wheels. The flow rate distributed to the motor changes to drive the left and right wheels differentially.

상기 상부프레임과 하부프레임 사이에 설치되어 상기 상부프레임을 하부프레임에 대하여 회전시키는 상부프레임 선회장치를 더 포함하여 이루어진다.And an upper frame pivoting device installed between the upper frame and the lower frame to rotate the upper frame with respect to the lower frame.

상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명은 좌·우측 차륜으로 이루어지는 전·후륜이 전후방 하측에 각각 설치되는 하부프레임과, 상부에 조향핸들이 장착된 운전실이 설치되어 상기 하부프레임 상측에 회전가능하게 결합되는 상부프레임과, 좌·우 입력포트가 형성되고, 양단에 구동체인이 연결되며, 상기 좌·우 입력포트에 공급되는 압유에 의해 상기 구동체인을 좌우로 이동시키는 조향실린더와, 상기 구동체인에 의해 구동되는 좌·우 스포로켓과, 상부는 상기 좌·우 스프로켓에 결합되고, 하부는 상기 좌·우 차륜과 결합되어 동력을 상기 좌·우 차륜에 전달하는 좌·우 선회축을 포함하는 전·후륜 조향케이스와, 조향펌프 및 유압탱크와 연결되고, 좌 ·우 출력포트가 형성되며, 상기 조향핸들의 회전에 따라 조향펌프로부터의 압유를 상기 좌·우 입력포트로 배출하는 로터리밸브와, 상기 로터리밸브의 좌·우 출력포트와 상기 전·후륜 조향케이스의 좌·우 입력포트 혹은 상기 전·후륜 조향케이스의 좌 ·우 입력포트 상호간에 연결되는 다수의 유로와, 상기 로터리밸브로부터 상기 후륜 조향케이스로의 압유 흐름을 개폐하는 솔레노이드 밸브와, 상기 상부프레임과 하부프레임 사이에 설치되어 상기 상부프레임을 하부프레임에 대하여 회전시키는 상부프레임 선회장치와, 상기 선회장치를 중심으로 상기 상부프레임이 상기 하부프레임에 대하여 선회하여 상기 상부프레임과 하부프레임이 반대방향으로 정렬된 경우에 상기 조향핸들을 회전시키면 상기 차륜이 조향핸들의 회전방향과 일치되게 진행하도록, 상기 로터리밸브와 상기 전륜 조향케이스 사이에 설치되고, 상기 로터리밸브의 좌·우 출력포트에서 상기 전륜 조향케이스의 좌·우 입력포트로 배출되는 압유의 방향을 절환하는 방향절환밸브를 더 포함하여 이루어진다. The present invention for achieving the above another object is that the front and rear wheels consisting of the left and right wheels are respectively installed in the front and rear lower side, and the cab equipped with a steering wheel on the top is rotatably coupled to the upper side of the lower frame. The upper frame and the left and right input ports are formed, the drive chain is connected to both ends, the steering cylinder for moving the drive chain to the left and right by the pressure oil supplied to the left and right input ports, and the drive chain The front and the left including the right and left sprocket, and the upper portion is coupled to the left and right sprockets, the lower portion is coupled to the left and right wheels and transmits power to the left and right wheels. It is connected to the rear wheel steering case, the steering pump and the hydraulic tank, and the left and right output ports are formed, and the hydraulic oil from the steering pump is supplied to the left and right according to the rotation of the steering wheel. A plurality of rotary valves connected to the rotary valve discharged to the power port, the left and right output ports of the rotary valve, the left and right input ports of the front and rear steering wheels, or the left and right input ports of the front and rear steering wheels. A solenoid valve for opening and closing a flow path, a hydraulic oil flow from the rotary valve to the rear wheel steering case, and an upper frame swinging device installed between the upper frame and the lower frame to rotate the upper frame with respect to the lower frame; If the steering wheel is rotated when the upper frame pivots with respect to the lower frame about the device and the upper frame and the lower frame are aligned in opposite directions, the wheel proceeds to coincide with the rotation direction of the steering handle. It is installed between the rotary valve and the front wheel steering case, the left and right of the rotary valve It further comprises a direction switching valve for switching the direction of the pressure oil discharged from the power port to the left, right input port of the front wheel steering case.

상기 유로는 상기 조향케이스 내부에 상기 조향실린더가 상기 좌·우 선회축에 대하여 내측에 설치되어 상기 전·후륜 조향케이스가 상호 대칭되게 구비될 때, 상기 전륜 조향실린더의 우측 입력포트와 후륜 조향케이스의 좌측 입력포트를 서로 연결하는 우측 유로와 상기 전륜 조향케이스 유압실린더의 좌측 입력포트와 후륜 조향케이스의 우측 입력포트를 서로 연결하는 좌측 유로로 이루어지 제1 유로와, 상기 로터리밸브 우측 실린더포트와 상기 우측 유로를 연결하는 제2 유로와, 상기 로터리밸브 좌측 실린더포트와 상기 좌측 유로를 연결하는 제3 유로를 포함하여 이루어진다.The flow path is a right input port and a rear wheel steering case of the front wheel steering cylinder when the steering cylinder is installed inside the steering case with respect to the left and right pivot shafts so that the front and rear wheel steering cases are symmetric with each other. A first flow path comprising a right flow path connecting the left input port of each other and a left flow path connecting the left input port of the front wheel steering case hydraulic cylinder and the right input port of the rear wheel steering case; And a second flow path connecting the right flow path, and a third flow path connecting the rotary valve left cylinder port and the left flow path.

상기 또 다른 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차체프레임 하측 전후방으로 전 후륜이 장착되며, 상기 차체프레임 상측에는 작업기 등을 포함하는 붐 조립 체가 설치되는 산업용 차량에 있어서, 후단부가 상기 상부프레임 후방에 회동가능하게 고정되는 후방아암과, 후단부가 상기 후방아암 전단부에 회동가능하게 고정되는 제1 메인아암과, 상기 제1 메인아암 전단부에 슬라이딩 가능하게 결합되며 전단부에 작업기 브라켓 및 작업기가 회전가능하게 고정되는 제2 메인아암과, 상기 제1 메인아암과 제2 메인아암 사이에 설치되어 상기 제2 메인아암을 제1 메인아암에 대하여 이동시키는 붐 길이조정장치와, 일단은 상기 후방아암 전방에서 상기 상부프레임에 회동가능하게 고정되며 타단은 상기 제1 메인아암 중간부에 회전가능하게 고정되어 상기 제1 메인아암을 회동시키도록 신축되는 승하강액추에이터와, 일단은 상기 상부프레임 전방에 회동가능하게 고정되고 타단은 상기 제1 메인아암에 회동가능하게 고정되는 제어링크와, 일단은 상기 제2 메인아암에 고정되고 타단은 상기 작업기 브라켓에 회동가능하게 고정되어 상기 작업기 브라켓을 회전시키는 작업기 액추에이터를 포함하여 이루어진다.In order to achieve the above another object of the present invention, the front and rear wheels are mounted to the front and rear of the vehicle body frame, and in the industrial vehicle in which the boom assembly including a work machine is installed on the vehicle body frame, the rear end rotates behind the upper frame. A rear arm which is securely fixed, a first main arm whose rear end is pivotally fixed to the rear arm front end, and slidably coupled to the front end of the first main arm and rotatable with the work machine bracket and the work machine at the front end And a boom length adjusting device installed between the second main arm, the first main arm and the second main arm to move the second main arm relative to the first main arm, and one end of which is fixed at the front of the rear arm. It is rotatably fixed to the upper frame and the other end is rotatably fixed to the middle portion of the first main arm is the first A lifting and lowering actuator configured to rotate the main arm, one end of which is pivotably fixed to the front of the upper frame, the other end of which is rotatably fixed to the first main arm, and one end of which is fixed to the second main arm. It is fixed and the other end comprises a work machine actuator rotatably fixed to the work machine bracket to rotate the work machine bracket.

상기 붐 조립체는 상기 승하강액추에이터가 작동됨에 따라 상기 작업기액추에이터가 작동되도록 유량을 제어하는 제어밸브로 이루어지는 작업기 수평조절장치를 더 포함하여 이루어진다.The boom assembly further comprises a work machine horizontal control device consisting of a control valve for controlling the flow rate such that the work machine actuator is operated as the elevating actuator is operated.

상기 붐 길이조정장치는 상기 제1 메인아암의 전단부 내측에 길이방향으로 형성되는 챔버와, 상기 제1 메인아암 전단부 외주연에 형성되는 제1 플랜지와, 후단부가 상기 챔버 내부에 고정되고 타단부가 상기 제2 메인아암 후단부에 고정되며 상기 챔버 내에 설치되어 상기 챔버에 삽입되는 상기 제2 메인아암을 이동시키는 신축액추에이터와, 상기 신축액추에이터가 축소 상태에 있을 때 상기 제1 플랜지와 접하도록 상기 제2 메인아암 외측에 형성되는 제2 플랜지를 포함하여 이루어진다.The boom length adjusting device includes a chamber formed in the longitudinal direction inside the front end of the first main arm, a first flange formed at the outer circumference of the front end of the first main arm, and a rear end is fixed to the inside of the chamber. An extension actuator fixed to a rear end of the second main arm and installed in the chamber to move the second main arm inserted into the chamber, and to contact the first flange when the expansion actuator is in a reduced state And a second flange formed outside the second main arm.

이하, 첨부 도면의 바람직한 실시예 들을 통하여, 본 발명에 따른 산업용 차량의 구성과 작용을 보다 구체적으로 살펴본다.Hereinafter, with reference to the preferred embodiments of the accompanying drawings, looks at the configuration and operation of the industrial vehicle according to the present invention in more detail.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 산업용 차량의 사시도이다.2 is a perspective view of an industrial vehicle according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 산업용 차량(1)의 하부프레임(2) 하측에는 전후방으로 전·후륜(20f,20r)이 장착되며, 상부프레임(3) 상측에는 조향핸들(131)이 설치된 운전실(3a)이 장착되고 작업기(31)를 포함하는 붐 조립체(30)가 설치된다. 상기 붐 조립체(30)가 상부프레임(3)에 대하여 회전하면 상기 작업기(31)도 상부프레임(3) 대하여 상하로 승하강 작동을 하며 작업을 수행한다. 상부프레임(3)은 하부프레임(2)에 대하여 회전 가능하게 설치되며, 붐 조립체(30)의 제2 메인아암(33)이 제1 메인아암(32)에 대하여 상대이동 가능하게 설치되어 작업기(31)의 위치를 차량(1)의 전방으로 신장시킬 수 있다.The front and rear wheels 20f and 20r are mounted to the front and rear under the lower frame 2 of the industrial vehicle 1 according to the present invention, and the cab 3a having the steering wheel 131 installed above the upper frame 3 is provided. A boom assembly 30 is installed, which is mounted and includes a work tool 31. When the boom assembly 30 rotates with respect to the upper frame 3, the work machine 31 also moves up and down with respect to the upper frame 3 to perform a work. The upper frame 3 is rotatably installed with respect to the lower frame 2, and the second main arm 33 of the boom assembly 30 is installed so as to be movable relative to the first main arm 32. The position of 31 can be extended to the front of the vehicle 1.

도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 조향장치의 개략도이다.3A is a schematic diagram of a steering apparatus according to an embodiment of the present invention.

전륜(20f)과 후륜(20r)은 각각 좌·우측차륜(21a,21b,22a,22b)으로 이루어지며, 하부프레임(2) 전후방 하측에 각각 설치되는데, 조향장치(100)에 의해 전륜(20f)과 후륜(20r)이 조향각 제한없이 같은 방향으로 회전되도록 이루어진다. The front wheel 20f and the rear wheel 20r are composed of left and right wheels 21a, 21b, 22a, and 22b, respectively, and are installed at the front and rear lower sides of the lower frame 2, respectively, by the steering apparatus 100. ) And the rear wheel 20r are made to rotate in the same direction without restricting the steering angle.

조향장치(100)는 하부프레임(2)의 전후방에 설치되어 각각 전·후륜(20f,20r)을 조향하는 전·후륜 조향케이스(110,120)와, 상기 전·후륜 조향케이스(110,120)에 압유를 공급하는 로터리밸브(130)와, 상기 로터리밸브(130), 전륜 조향케이스(110) 및 후륜 조향케이스(120)의 각각을 연결하는 제1 유로(140), 제2 유 로(150) 및 제3 유로(160)를 포함하여 이루어진다.The steering apparatus 100 is installed at the front and rear of the lower frame 2 to apply pressure oil to the front and rear wheel steering cases 110 and 120 and the front and rear wheel steering cases 110 and 120 to steer the front and rear wheels 20f and 20r, respectively. The first flow path 140, the second flow path 150, and the first flow path 140 connecting the rotary valve 130 to be supplied, the rotary valve 130, the front wheel steering case 110, and the rear wheel steering case 120, respectively. It consists of three flow paths (160).

전·후륜 조향케이스(110,120)는 동일한 구성으로 이루어져 전후방향으로 대칭을 이루며 하부프레임(2) 하측에 설치되며, 조향케이스(110,120) 각각에는 좌·우측차륜(21a,21b,22a,22b)이 연결되며, 조향케이스(110,120)에 압유가 공급됨에 따라 좌·우측차륜(21a,21b,22a,22b)의 조향이 이루어진다.The front and rear wheel steering cases 110 and 120 have the same configuration, are symmetrical in the front-rear direction, and are installed below the lower frame 2, and the left and right wheels 21a, 21b, 22a, and 22b are respectively provided in the steering cases 110 and 120. As the hydraulic oil is supplied to the steering cases 110 and 120, steering of the left and right wheels 21a, 21b, 22a, and 22b is performed.

도 4a는 도 3a의 조향장치 내에 포함되는 조향케이스의 개략도, 도 4b는 도 4a의 조향장치의 좌회전시 조향케이스의 작동상태도, 도 4c는 도 4a의 조향장치의 우회전시 조향케이스의 작동상태도이다.Figure 4a is a schematic view of the steering case included in the steering device of Figure 3a, Figure 4b is an operating state of the steering case when the left turn of the steering apparatus of Figure 4a, Figure 4c is an operating state of the steering case when the right turn of the steering apparatus of Figure 4a to be.

도시된 조향케이스는 후륜 조향케이스(120)를 나타내며, 도 3a에 도시된 바와 같이 전륜 조향케이스(110)는 후륜 조향케이스(120)와 동일한 구성으로 이루어져 상기 하부프레임(2)에 대하여 전후방으로 대칭되게 설치되기 때문에 여기서는 후륜 조향케이스(120)의 구성만을 설명한다.The illustrated steering case represents the rear wheel steering case 120, and as illustrated in FIG. 3A, the front wheel steering case 110 has the same configuration as the rear wheel steering case 120 and is symmetrical forward and backward with respect to the lower frame 2. Since only the configuration of the rear wheel steering case 120 will be described here.

조향케이스(120)는 하우징(125) 내에 설치되는 조향실린더(122)와, 구동체인(123)과, 좌·우스프로켓(124a,124b)과, 좌·우선회축(125a,125b)을 포함한다. 좌·우선회축(125a,125b) 각각에는 좌·우측차륜(22a,22b)이 연결되어 상기 조향실린더(122)가 좌우로 이동되면 좌·우측차륜(22a,22b)의 조향이 이루어진다.The steering case 120 includes a steering cylinder 122 installed in the housing 125, a drive chain 123, left and right sprockets 124a and 124b, and left and right pivots 125a and 125b. . Left and right wheels 22a and 22b are connected to the left and right pivot shafts 125a and 125b, respectively, so that steering of the left and right wheels 22a and 22b is achieved when the steering cylinder 122 is moved left and right.

상기 조향케이스(120)의 압유챔버(121)에는 좌·우측입력포트(121a,121b)가 형성되며, 상기 압유챔버(121) 내에 상기 조향실린더(122)가 좌우로 이동가능하게 설치된다. 조향실린더(122)의 중간에는 압유챔버(121) 내부를 좌우영역으로 구분하는 피스톤(122a)이 형성되며, 압유챔버(121) 좌·우측입력포트(121a,121b)를 통해 입력되는 압유의 작용에 의해 피스톤(122a)이 좌우로 이동됨으로써 조향실린더(122)가 좌우 이동된다. Left and right input ports 121a and 121b are formed in the hydraulic oil chamber 121 of the steering case 120, and the steering cylinder 122 is installed in the hydraulic oil chamber 121 so as to be movable left and right. A piston 122a is formed in the middle of the steering cylinder 122 to divide the inside of the oil pressure chamber 121 into left and right regions, and the action of the oil pressure input through the left and right input ports 121a and 121b of the oil pressure chamber 121 is performed. By the piston 122a is moved left and right by the steering cylinder 122 is moved left and right.

조향실린더(122)의 양단에는 구동체인(123)이 연결되고, 조향실린더(122) 양단으로 이격되게 좌·우스프로켓(124a,124b)이 설치되며, 구동체인(123)과 좌·우스프로켓(124a,124b)이 맞물려 있어서 구동체인(123)에 의해 좌·우스프로켓(124a,124b)이 구동되어 회전운동을 한다. 조향실린더(122)와 구동체인(123)의 연결은 세트스크류(122b)를 개재하여 이루어지기 때문에, 세트스크류(122b)를 회전시킴으로서 구동체인(123)에 작용하는 장력을 조절할 수 있다.The driving chain 123 is connected to both ends of the steering cylinder 122, and left and right prockets 124a and 124b are installed to be spaced apart from both ends of the steering cylinder 122, and the driving chain 123 and the left and right procket ( Since the 124a and 124b are engaged, the left and right sprockets 124a and 124b are driven by the drive chain 123 to rotate. Since the steering cylinder 122 and the drive chain 123 are connected through the set screw 122b, the tension acting on the drive chain 123 can be adjusted by rotating the set screw 122b.

좌·우스프로켓(124a,124b) 각각의 중심에는 좌·우선회축(125a,125b)이 결합된다. 좌·우선회축(125a,125b)의 상단은 좌·우스프로켓(124a,124b)의 중심에 고정되며 하단은 후술하는 기어케이스(320)와 결합되며, 좌·우스프로켓(124a,124b)과 좌·우선회축(125a,125b)이 회전됨에 따라 기어케이스(320)도 일체로 회전운동을 한다.Left and right pivot axes 125a and 125b are coupled to the center of each of the left and right prockets 124a and 124b. The upper ends of the left and right pivots 125a and 125b are fixed to the centers of the left and right sprockets 124a and 124b and the lower ends are coupled to the gear case 320 to be described later, and the left and right sprockets 124a and 124b and the left and right sprockets 124a and 124b. As the first pivots 125a and 125b are rotated, the gear case 320 also rotates integrally.

이와 같은 구성에 따르면, 조향각이 제한되던 종래의 조향장치와는 달리 차륜이 좌우로 각각 90°까지 조향되어, 180°의 범위에서 조향이 가능한 특징을 갖는다.According to such a configuration, unlike the conventional steering device in which the steering angle is limited, the wheels are steered to the left and right by 90 °, respectively, and have a feature capable of steering in the range of 180 °.

상기 압유챔버(121)의 좌·우측입력포트(121a,121b)에는 압유가 공급되어야 하는데, 차량의 소정 위치에 설치되는 로터리밸브(130)가 압유를 공급하는 역할을 수행한다. 로터리밸브(130)는 조향핸들(131), 조향펌프(132) 및 유압탱크(133)와 연결되어 조향핸들(131)이 회전됨에 따라 조향펌프(132)로부터의 압유를 좌·우측 출력포트(130a,130b)로 배출한다.Pressure oil must be supplied to the left and right input ports 121a and 121b of the pressure oil chamber 121, and the rotary valve 130 installed at a predetermined position of the vehicle serves to supply the pressure oil. The rotary valve 130 is connected to the steering wheel 131, the steering pump 132, and the hydraulic tank 133 so that the hydraulic oil from the steering pump 132 is rotated as the steering wheel 131 rotates. 130a, 130b).

로터리밸브(130)와 상기 전·후륜 조향케이스(110,120)의 연결은 제1 유로(140), 제2 및 제3 유로(150,160)에 의해 이루어진다. 제1 유로(140)는 상기 전륜 조향케이스(110)와 후륜 조향케이스(120)를 연결하고, 제2 및 제3 유로(150,160)는 상기 로터리밸브(130)와 상기 전·후륜 조향케이스(110,120)를 연결한다. The rotary valve 130 and the front and rear wheel steering cases 110 and 120 are connected by the first flow path 140 and the second and third flow paths 150 and 160. The first flow path 140 connects the front wheel steering case 110 and the rear wheel steering case 120, and the second and third flow paths 150 and 160 connect the rotary valve 130 and the front and rear wheel steering cases 110 and 120. ).

상기 제1 유로(140)는 우측유로(140b)와 좌측유로(140a)로 이루어진다. 우측유로(140b)는 상기 전륜 조향케이스(110)의 우측입력포트(111b)와 후륜 조향케이스(120)의 좌측입력포트(121a)를 연결하고, 좌측유로(140a)는 상기 전륜 조향케이스(110)의 좌측입력포트(111a)와 후륜 조향케이스(120)의 우측입력포트(121b)를 연결한다. The first flow passage 140 includes a right flow passage 140b and a left flow passage 140a. The right channel 140b connects the right input port 111b of the front wheel steering case 110 and the left input port 121a of the rear wheel steering case 120, and the left channel 140a is the front wheel steering case 110. The left input port 111a of) and the right input port 121b of the rear wheel steering case 120 are connected.

상기 제2 유로(150)는 상기 로터리밸브(130) 우측실린더포트(130b)와 상기 우측유로(140b)를 연결하고, 상기 제3 유로(160)는 상기 로터리밸브(130) 좌측출력포트(130a)와 상기 좌측유로(140a)를 연결함으로써, 상기 로터리밸브(130)와 상기 전·후륜 조향케이스(110,120)가 서로 연통된다.The second flow path 150 connects the rotary valve 130 to the right cylinder port 130b and the right flow path 140b, and the third flow path 160 to the left output port 130a of the rotary valve 130. ) And the left flow passage 140a, the rotary valve 130 and the front and rear wheel steering case (110, 120) is in communication with each other.

상기 제1 유로(140)의 좌측유로(140a)와 우측유로(140b)에는 압유의 흐름을 차단/연통시키는 솔레노이드 밸브(141a,141b)가 설치된다. 솔레노이드 밸브(141a,141b)가 압유의 흐름을 연통시키면 상기 로터리밸브(130)로부터의 압유가 전륜 조향케이스(110)와 후륜 조향케이스(120) 모두에 공급되지만, 솔레노이드 밸브(141a,141b)가 압유를 차단하면 로터리밸브(130)로부터의 압유는 전륜 조향케이스(110)에만 공급되어, 전륜(20f)만 조향되고 후륜(20r)은 조향되지 않아 일반적인 전륜 조향장치와 같은 조향이 이루어진다.Solenoid valves 141a and 141b are installed in the left flow passage 140a and the right flow passage 140b of the first flow passage 140 to block / communicate the flow of the pressurized oil. When the solenoid valves 141a and 141b communicate the flow of the hydraulic oil, the pressure oil from the rotary valve 130 is supplied to both the front wheel steering case 110 and the rear wheel steering case 120, but the solenoid valves 141a and 141b are When the hydraulic oil is cut off, the hydraulic oil from the rotary valve 130 is supplied only to the front wheel steering case 110, so that only the front wheel 20f is steered and the rear wheel 20r is not steered, so that steering is performed like a general front wheel steering device.

한편, 차량(1)을 전·후진 시킬 수 없는 좁은 공간에서 작업을 할 때 전·후륜(20f,20r)을 좌우로 각각 90°까지 조향하는 하는 경우에 있어서도 전륜(20f)과 후륜(20r)을 동시에 조향하는 것은 안전사고의 위험이 있기 때문에 전륜(20f)을 먼저 90°까지 좌우로 조향한 다음 후륜(20r)을 순차적으로 90°까지 좌우로 조향하는 것이 바람직하다.On the other hand, when the front and rear wheels 20f and 20r are steered to 90 ° from side to side, respectively, when working in a narrow space where the vehicle 1 cannot be moved forward and backward, the front wheels 20f and the rear wheels 20r. Steering at the same time is a risk of a safety accident, so it is preferable to steer the front wheels 20f to the left and right first to 90 °, and then steer the rear wheels 20r to the left and right sequentially to 90 °.

따라서, 상기 후륜 조향케이스(120)에 압유를 차단하는 솔레노이드 밸브(141a,141b)를 조향핸들(131)을 조작하여 전륜 조향케이스(110)에 압유를 공급한 일정한 시점이 경과한 후에 개방하는 것이 필요하며, 이를 위하여 전륜 조향케이스(110)에 압유가 공급되어 전륜(20f)이 좌우로 회전한 다음 솔레노이드 밸브(141a,141b)를 개방하는 리밋 스위치(미도시)가 더 설치될 수 있다.Therefore, the solenoid valves 141a and 141b for blocking the hydraulic oil to the rear wheel steering case 120 are operated after the steering wheel 131 is operated to supply the hydraulic oil to the front wheel steering case 110 after the predetermined time has elapsed. To this end, a pressure switch is supplied to the front wheel steering case 110 so that the front wheel 20f rotates left and right, and then a limit switch (not shown) for opening the solenoid valves 141a and 141b may be further installed.

이하에서는 이와 같은 구성으로 이루어지는 조향장치(100)의 작동을 살펴본다. 우선, 일반 도로에서 차량을 주행할 경우에는 상기 솔레노이드 밸브(141a,141b)를 작동시켜 후륜 조향케이스(120)로의 압유 공급을 차단함으로써 전륜(20f)만 조향되도록 할 수 있다. 또한, 일반 도로에서 차량(1)을 주행하다가 좁은 공간에서 빠져나오기 위하여 전·후륜(20f,20r)을 동시에 조향하고자 하는 경우에는 도 3b 및 도 3c에 도시된 바와 같이 조향핸들(131)을 좌로 회전시키면 좌측입력포트(111a)를 경유한 압유가 전륜 조향케이스(110)에 공급되어 전륜(20f)을 90°까지 좌로 회전시킨다. 다음 리밋 스위치(미도시)에 의하여 솔레노이드 밸브(141a)를 개방하며, 우측입력포트(121b)를 경유한 압유가 후륜 조향케이스(120)에 공급되 어 후륜(20r)을 90°까지 좌로 회전시켜 좁은 공간을 빠져나올 수 있게 된다. 따라서 차량(1)을 주행하여 회전시키지 않고도 차량의 진행방향을 용이하게 전환할 수 있으므로 좁은 공간에서도 작업을 원활히 수행할 수 있다. Hereinafter, the operation of the steering apparatus 100 having such a configuration will be described. First, when driving a vehicle on a general road, the solenoid valves 141a and 141b may be operated to cut off the pressure oil supply to the rear wheel steering case 120 so that only the front wheel 20f may be steered. In addition, when driving the vehicle 1 on a general road and simultaneously trying to steer the front and rear wheels 20f and 20r to exit from a narrow space, the steering wheel 131 is left as shown in FIGS. 3B and 3C. When rotated, the hydraulic oil via the left input port 111a is supplied to the front wheel steering case 110 to rotate the front wheel 20f to 90 ° to the left. Next, the solenoid valve 141a is opened by a limit switch (not shown), and the oil pressure through the right input port 121b is supplied to the rear wheel steering case 120 to rotate the rear wheel 20r to 90 ° to the left. You can get out of the narrow space. Therefore, since the traveling direction of the vehicle can be easily changed without driving and rotating the vehicle 1, the work can be smoothly performed even in a narrow space.

도 5는 도 3의 A-A 선에서 바라본 구동장치의 정면도이다.5 is a front view of the driving device viewed from the line A-A of FIG.

차동구동장치(300)는 하부프레임(2)의 좌·우에 설치되는 좌·우측차륜(22a,22b)과, 좌·우구동유압모터(310a,310b)와, 기어케이스(320)를 포함하여 이루어진다.The differential drive device 300 includes left and right wheels 22a and 22b, left and right driving hydraulic motors 310a and 310b and a gear case 320 installed on the left and right sides of the lower frame 2. Is done.

기어케이스(320)는 그 상부가 상기 선회축(125a,125b)과 연결되는데, 선회축(125a,125b) 상단은 상기 스프로켓(124a,124b)의 중심에 고정된다. 따라서 스프로켓(124a,124b)이 상기 구동체인(123)에 의해 구동되어 회전됨에 따라 선회축(125a,125b) 및 기어케이스(320)가 함께 회전운동을 한다. 또한 기어케이스(320) 내에는 구동유압모터(310a,310b) 축에 결합되는 구동기어(321)와 이에 맞물리며 차축(323)에 결합되는 종동기어(322)로 이루어지는 감속기어열(324)이 설치된다. 상기 구동기어(321)와 종동기어(322)는 차축의 역회전을 방지하기 위하여 워엄과 워엄기어로 구성될 수 있다.The upper portion of the gear case 320 is connected to the pivot shafts 125a and 125b, and the upper ends of the pivot shafts 125a and 125b are fixed to the center of the sprockets 124a and 124b. Therefore, as the sprockets 124a and 124b are driven and rotated by the drive chain 123, the pivot shafts 125a and 125b and the gear case 320 rotate together. In addition, the gear case 320 is provided with a reduction gear train 324 comprising a drive gear 321 coupled to the drive hydraulic motors 310a and 310b shafts and a driven gear 322 engaged with the drive gear 322. do. The drive gear 321 and the driven gear 322 may be composed of worm and worm gear to prevent the reverse rotation of the axle.

기어케이스(320)에 장착되는 좌·우구동유압모터(310a,310b)는 좌·우측차륜(22a,22b)을 차동적으로 구동하는 역할을 한다. 좌·우구동유압모터(310a,310b)는 회전축(325)이 기어케이스(320) 내측에 위치하도록 기어케이스(320)에 고정되고, 회전축(325)에는 구동기어(321)가 결합된다. 일단이 차륜(22a,22b)의 중심과 연결되는 차축(323)은 타단이 기어케이스(320) 내부로 삽입되도록 설치된다. 차축(323) 의 타단에는 종동기어(322)가 상기 구동기어(321)와 맞물리도록 설치된다. 따라서 구동펌프(340)로부터 압유를 공급받아 구동유압모터(310a,310b)가 회전하면 감속기어열(324)을 통해 차축(323)으로 구동력이 전달되어 차륜(22a,22b)의 구동이 이루어진다.The left and right driving hydraulic motors 310a and 310b mounted on the gear case 320 serve to differentially drive the left and right wheels 22a and 22b. The left and right driving hydraulic motors 310a and 310b are fixed to the gear case 320 such that the rotation shaft 325 is located inside the gear case 320, and the driving gear 321 is coupled to the rotation shaft 325. The axle 323, one end of which is connected to the center of the wheels 22a and 22b, is installed such that the other end is inserted into the gear case 320. At the other end of the axle 323, the driven gear 322 is installed to engage with the drive gear 321. Therefore, when the hydraulic oil is supplied from the driving pump 340 and the driving hydraulic motors 310a and 310b rotate, the driving force is transmitted to the axle 323 through the reduction gear train 324 to drive the wheels 22a and 22b.

상술한 바와 같이 좌·우구동유압모터(310a,310b)는 구동펌프(340)와 병렬로 연결되기 때문에, 좌·우측차륜(22a,22b)에 부가되는 저항이 동일한 경우에는 구동펌프(340)로부터 좌·우구동유압모터(310a,310b) 각각에 공급되는 유량이 동일하여 좌·우측차륜(22a,22b)이 동일한 구동력에 의해 구동된다. 좌·우측차륜(22a,22b)에 가해지는 저항력에 차이가 발생하는 경우에는 좌·우구동유압모터(310a,310b)에 작용하는 부하가 달라지므로, 구동펌프(340)로부터 좌·우구동유압모터(310a,310b) 각각에 공급되는 유량도 달라져 좌·우측차륜이 상이한 구동력에 의해 차동적으로 구동된다.As described above, since the left and right driving hydraulic motors 310a and 310b are connected in parallel with the driving pump 340, the driving pump 340 when the resistances added to the left and right wheels 22a and 22b are the same. The flow rates supplied to the left and right driving hydraulic motors 310a and 310b are the same, and the left and right wheels 22a and 22b are driven by the same driving force. When a difference occurs in the resistance applied to the left and right wheels 22a and 22b, the load acting on the left and right driving hydraulic motors 310a and 310b is different, and therefore the left and right driving hydraulic pressure is driven from the driving pump 340. The flow rates supplied to the motors 310a and 310b are also different, so that the left and right wheels are driven differentially by different driving forces.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 붐 조립체를 구비하는 산업용 차량의 측면도, 도 7은 도 6에 도시된 산업용 차량의 붐 길이조정장치가 신장된 상태를 도시하고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 붐 조립체의 작동상태도, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 붐 조립체의 사시도이다.Figure 6 is a side view of the industrial vehicle having a boom assembly according to an embodiment of the present invention, Figure 7 shows a state in which the boom length adjusting device of the industrial vehicle shown in Figure 6 is extended, Figure 8 is a view of the present invention 9 is a perspective view of a boom assembly according to an embodiment of the present invention.

붐 조립체(30)는 상부프레임(3)에 고정되는 후방아암(39), 붐 길이조정장치(40), 제1 메인아암(32), 제2 메인아암(33), 승하강액추에이터(34), 제어링크(35), 작업기 액추에이터(36) 및 작업기 수평조절장치(미도시)를 포함하여 이루어진다.The boom assembly 30 is a rear arm 39 fixed to the upper frame 3, the boom length adjusting device 40, the first main arm 32, the second main arm 33, the lifting and lowering actuator 34 , Control link 35, a work machine actuator 36, and a work machine leveling device (not shown).

후방아암(39)은 고정핀(39a)에 의하여 상부프레임(3) 후방에 회전가능하게 고정되고, 제1 메인아암(32)의 후단부는 상기 후방아암(39)의 전단부에 고정핀(39b)에 의해 회전가능하게 고정된다. 제1 메인아암(32) 전단부에는 제2 메인아암(33)이 슬라이딩 가능하게 결합된다.The rear arm 39 is rotatably fixed to the rear of the upper frame 3 by the fixing pin 39a, and the rear end of the first main arm 32 is fixed to the front end of the rear arm 39. It is rotatably fixed by). The second main arm 33 is slidably coupled to the front end of the first main arm 32.

제1 메인아암(32)과 제2 메인아암(33) 사이에는 챔버(41), 제1 플랜지(42), 제2 플랜지(43) 및 신축액추에이터(44)를 포함하여 이루어지는 붐 길이조정장치(40)가 설치되어, 제2 메인아암(33)을 제1 메인아암(32)에 대하여 전후방향으로 슬라이딩 운동시킨다. A boom length adjusting device including a chamber 41, a first flange 42, a second flange 43, and an expansion actuator 44 between the first main arm 32 and the second main arm 33 ( 40 is provided to slide the second main arm 33 in the front-rear direction with respect to the first main arm 32.

제1 메인아암(32) 전단부 내측에는 길이방향으로 챔버(41)가 형성되며, 전단부 외주연에는 제1 플랜지(42)가 형성된다. 또한 제2 메인아암(33)의 후단부가 상기 챔버(41)에 삽입되어 슬라이딩 가능하게 설치된다. The chamber 41 is formed in the longitudinal direction inside the front end of the first main arm 32, and the first flange 42 is formed at the outer circumference of the front end. In addition, the rear end of the second main arm 33 is inserted into the chamber 41 so as to be slidable.

제1 메인아암(32)과 제2 메인아암(33) 사이에는 제2 메인아암(33)을 제1 메인아암(32)에 대하여 이동시키는 신축액추에이터(44)가 설치된다. 신축액추에이터(44)의 후단부는 상기 챔버(41) 내부에 고정되고 전단부는 상기 제2 메인아암(33) 후단부에 고정되어 챔버(41) 내에 설치된다. Between the first main arm 32 and the second main arm 33, a telescopic actuator 44 for moving the second main arm 33 with respect to the first main arm 32 is provided. The rear end of the expansion actuator 44 is fixed in the chamber 41 and the front end is fixed in the rear end of the second main arm 33 and installed in the chamber 41.

상기 제1 메인아암(32) 전단부 외주연에는 제1 플랜지(42)가 형성되고, 상기 신축액추에이터(44)가 축소상태에 있을 때 상기 제1 플렌지(42)와 접하도록 상기 제2 메인아암(33) 외측에 제2 플랜지(43)가 형성된다. 제1 플렌지(42)와 제2 플렌지(43)는 제2 메인아암(33)이 제1 메인아암(32)에 대해 상대운동할 때에 관성에 의해 제2 메인아암(33)이 후방으로 밀려들어가지 않도록 정지 위치를 제한하는 역할을 한다.A first flange 42 is formed at an outer circumference of the front end of the first main arm 32, and the second main arm comes into contact with the first flange 42 when the expansion actuator 44 is in a reduced state. (33) The second flange 43 is formed outside. In the first flange 42 and the second flange 43, the second main arm 33 is pushed backward by inertia when the second main arm 33 moves relative to the first main arm 32. It limits the stop position so that it does not go.

이와 같은 구성으로 이루어지는 붐 길이조정장치(40)에 의해 제2 메인아암(33)이 전방으로 이동되면, 도 7에 도시된 바와 같이 작업기 선단까지의 길이가 X에서 X1 만큼 증가되므로 붐 조립체(30)의 길이를 자유로이 조정하며 작업을 수행할 수 있다.When the second main arm 33 is moved forward by the boom length adjusting device 40 having such a configuration, as shown in FIG. 7, the length to the tip of the work machine is increased by X to X1 so that the boom assembly 30 You can freely adjust the length of the).

승하강액추에이터(34)의 일단은 고정핀(34a)에 의해 상부프레임(3)에 회전가능하게 고정되며 타단은 상기 제1 메인아암(32)의 중간부에 회전가능하게 고정된다. 승하강액추에이터(34)가 상부프레임(3)에 대하여 고정되는 위치는 상기 후방아암(39)의 고정위치보다 전방이어서 승하강액추에이터(34)는 상기 후방아암(39) 보다 앞쪽에 설치되고, 길이방향으로 신축되면서 상기 제1 메인아암(32) 및 제2 메인아암(33)이 회전되도록 구동력을 부여하는 역할을 한다.One end of the elevating actuator 34 is rotatably fixed to the upper frame 3 by a fixing pin 34a, and the other end is rotatably fixed to an intermediate portion of the first main arm 32. The position where the elevating actuator 34 is fixed with respect to the upper frame 3 is forward than the fixed position of the rear arm 39 so that the elevating actuator 34 is installed in front of the rear arm 39, and has a length. The first main arm 32 and the second main arm 33 is rotated in the direction and serves to impart a driving force to rotate.

제어링크(35)의 일단은 상기 상부프레임(3) 전방에 고정핀(35a)에 의해 회전가능하게 고정되고, 타단은 상기 제1 메인아암(32)에 고정핀(35b)에 의해 회전가능하게 고정된다. 제어링크(35)의 길이는 일정하기 때문에 상부프레임(3)에 연결되는 고정핀(35a)을 중심으로 제어링크(35) 타단부가 원운동을 함으로써 제1 메인아암(32)의 회전운동을 제어하여, 붐 조립체(30)의 작업기(31) 선단 궤적이 대략 직선을 그리며 이동하게 하는 역할을 한다.One end of the control link 35 is rotatably fixed by the fixing pin 35a in front of the upper frame 3, and the other end is rotatably fixed by the fixing pin 35b on the first main arm 32. It is fixed. Since the length of the control link 35 is constant, the other end of the control link 35 makes a circular motion around the fixing pin 35a connected to the upper frame 3 to rotate the first main arm 32. By controlling, the tip trajectory of the work machine 31 of the boom assembly 30 serves to move in a substantially straight line.

제2 메인아암(33)의 전단부에는 작업기 브라켓(31a) 및 작업기(31)가 장착되는데, 작업기 브라켓(31a)이 제2 메인아암(33) 전단부에 고정핀(33b)에 의해 회전가능하게 고정되며, 작업기 브라켓(31a) 전방에 작업기(31)가 고정되어 작업기 브라켓(31a) 및 작업기(31)가 제2 메인아암(33)에 대하여 상하 방향으로 회전가능하 게 설치된다.The work machine bracket 31a and the work machine 31 are mounted at the front end of the second main arm 33, and the work machine bracket 31a is rotatable by the fixing pin 33b at the front end of the second main arm 33. The work machine 31 is fixed in front of the work machine bracket 31a, and the work machine bracket 31a and the work machine 31 are rotatably installed in the vertical direction with respect to the second main arm 33.

상기 작업기 액추에이터(36)는 그 일단이 상기 제2 메인아암(33)에 고정되고 타단은 상기 작업기 브라켓(31a)에 고정핀(36b)에 의해 회동가능하게 고정되어 상기 작업기 브라켓(31a)을 회동시킨다. The work machine actuator 36 has one end fixed to the second main arm 33 and the other end rotatably fixed to the work machine bracket 31a by a fixing pin 36b to rotate the work machine bracket 31a. Let's do it.

또한 상기 승하강액추에이터(34)가 신축되어 상기 제1 메인아암(32)이 회전되면, 작업기 수평조절장치(미도시)가 상기 작업기 액추에이터(36)를 작동시켜 상기 작업기(31)의 수평조절이 자동적으로 이루어진다. 운전자는 작업기 수평조절장치(미도시)의 자동 조절기능을 해제하고, 작업기 액추에이터(36)를 조정하도록 설치되는 조절레버(미도시)를 사용하여 수동으로 작업기(31)의 수평을 조절할 수도 있다.In addition, when the lifting and lowering actuator 34 is expanded and the first main arm 32 is rotated, a work machine horizontal adjusting device (not shown) operates the work machine actuator 36 to horizontally adjust the work machine 31. It is done automatically. The driver may manually level the work tool 31 by using an adjustment lever (not shown) installed to release the automatic adjustment function of the work machine leveling device (not shown) and to adjust the work machine actuator 36.

작업기 수평조절장치(미도시)는 상기 승하강액추에이터(34)를 작동시키는 유량의 변화량에 따라 작업기 액추에이터(36)를 작동시키는 유량을 제어하는 제어밸브(미도시)를 포함하여 이루어진다. 상기 제어밸브(미도시)는 상술한 바와 같이 승하강액추에이터(34)의 작동 유량 변화량에 의해 작업기 액추에이터(36)의 유량을 제어하는 방식 이외에도, 제1 메인아암(32)의 경사각을 측정하여 측정된 경사각에 따라 작업기 액추에이터(36)를 제어하거나, 작업기(31) 자체 경사각을 측정하고 측정된 경사각에 따라 작업기 액추에이터(36)를 제어하는 등 여러 가지 방식을 사용할 수 있다.The work machine horizontal control device (not shown) includes a control valve (not shown) for controlling the flow rate for operating the work machine actuator 36 according to the amount of change in the flow rate for operating the elevating actuator 34. As described above, the control valve (not shown) measures and measures the inclination angle of the first main arm 32 in addition to the method of controlling the flow rate of the work machine actuator 36 by the change amount of the operating flow rate of the elevating actuator 34. Various methods may be used, such as controlling the work machine actuator 36 according to the angle of inclination, or measuring the work angle of the work machine 31 itself and controlling the work machine actuator 36 according to the measured inclination angle.

도 8에 도시된 바와 같이, 붐 조립체(30)가 작동되어 작업기(31)가 상승되는 동안 작업기 수평조절장치(미도시)가 작동되기 때문에 작업기(31)의 선단은 지면으 로부터 대략 수직한 일직선의 경로를 따라 이동되므로 작업기(31) 내에 적재된 물체가 안정된 상태로 작업을 수행할 수 있다. 따라서 운전자가 작업기(31)와 물체(미도시)가 적재되는 트럭(미도시) 등과의 충돌을 피하기 위해 차량을 전후진시키는 등의 조작을 하지 않아도 된다.As shown in FIG. 8, the tip of the work tool 31 is approximately perpendicular to the ground because the work leveler (not shown) is operated while the boom assembly 30 is operated to raise the work tool 31. Since the object is moved along the path of the work machine 31 can be carried out in a stable state. Therefore, the driver does not need to operate such as moving the vehicle forward and backward to avoid collision between the work machine 31 and the truck (not shown) on which the object (not shown) is loaded.

또한 작업기(31)에 물체를 적재하는 작업을 수행할 때, 작업기(31)가 상부프레임(3) 하부에 위치하는 상태로 차량을 전진시켜야 했던 종래 방식과 달리, 작업기(31)가 하부에 위치한 상태에서 붐 길이조정장치(40)를 작동시켜 차량으로부터 멀리 떨어진 위치에 놓인 물체를 작업기에 적재하는 작업을 용이하게 수행할 수 있다.In addition, when performing an operation for loading an object on the work machine 31, unlike the conventional method in which the work machine 31 had to be advanced in a state in which the work machine 31 is located under the upper frame 3, the work machine 31 is located at the bottom. By operating the boom length adjusting device 40 in the state it is possible to easily perform the operation of loading the object placed in the position away from the vehicle to the work machine.

또한 작업기(31)에 적재된 물체를 내려놓을 때의 작동상태를 살펴보면 다음과 같다. 붐 조립체(30)가 상승된 상태에서 붐 길이조정장치(40)를 작동시키면 제2 메인아암(33)이 상기 제1 메인아암(32)에 대하여 상대 이동함으로써, 작업기(31)가 차량에 대하여 전방으로 이동된다. 이 상태에서 승하강액추에이터(34)를 작동하여 붐 조립체(30)를 하강시키면 차량 전방으로 멀리 떨어진 위치까지 자유롭게 물체를 하역할 수 있어서, 컨테이너(미도시) 또는 트럭(미도시)의 화물칸 안으로 차량을 전진시켜 물체를 하역한 후 다시 차량을 후진시키는 등의 불필요한 작업을 수행할 필요가 없다.In addition, look at the operating state when laying down the object loaded in the working machine 31 as follows. When the boom length adjusting device 40 is operated while the boom assembly 30 is raised, the second main arm 33 moves relative to the first main arm 32, so that the work machine 31 moves with respect to the vehicle. Is moved forward. In this state, by operating the elevating actuator 34 and lowering the boom assembly 30, the object can be freely unloaded to a position far away in front of the vehicle, so that the vehicle can be loaded into a cargo compartment of a container (not shown) or a truck (not shown). It is not necessary to carry out unnecessary work such as advancing the vehicle to unload an object and then backing the vehicle again.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 상부프레임 선회장치의 개략도, 도 11은 도 10의 요부확대도, 도 12는 도 11의 B-B 부분의 단면도를 나타낸다.FIG. 10 is a schematic view of an upper frame swing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 11 is an enlarged view of a main part of FIG. 10, and FIG. 12 is a sectional view of a portion B-B of FIG.

상부프레임(3)과 하부프레임(2) 사이에는 상부프레임 선회장치(400)가 설치 되어 상기 상부프레임(3)을 하부프레임(2)에 대하여 회전시키는 역할을 한다.An upper frame pivoting device 400 is installed between the upper frame 3 and the lower frame 2 to rotate the upper frame 3 with respect to the lower frame 2.

상부프레임 선회장치(400)는 상부프레임(3)에 설치되는 스윙모터(401), 지지링(403)과 하부프레임(2)에 설치되는 스윙링(405)을 포함하여 이루어진다.The upper frame swinging device 400 includes a swing motor 401 installed on the upper frame 3, a support ring 403, and a swing ring 405 installed on the lower frame 2.

상부프레임(3)의 하측에는 지지링(403)이 수직하게 연장형성되고, 이에 대응하여 하부프레임(2)의 상측에는 스윙링(405)이 수직하게 연장형성된다. 지지링(403)과 스윙링(405)은 베어링(404)을 개재하여 서로 결합되어, 상부프레임(3)이 하부프레임(2)에 대하여 회전가능하게 결합된다. 또한 상부프레임(3) 상부에는 스윙모터(401)가 장착되는데, 스윙모터(401) 축부(401a)에 스윙구동기어(402)가 축설되고, 이 스윙구동기어(402)가 상기 스윙링(405) 내측에 형성되는 스윙기어(406)와 맞물리도록 설치된다. The support ring 403 extends vertically below the upper frame 3, and the swing ring 405 extends vertically above the lower frame 2. The support ring 403 and the swing ring 405 are coupled to each other via a bearing 404, so that the upper frame 3 is rotatably coupled to the lower frame 2. In addition, the swing motor 401 is mounted on the upper portion of the upper frame 3, the swing drive gear 402 is built on the shaft portion 401a of the swing motor 401, the swing drive gear 402 is the swing ring 405 It is installed to mesh with the swing gear 406 formed inside.

스윙모터(401)가 구동되면 축부(401a)에 결합된 스윙구동기어(402)가 회전하여, 스윙기어(406) 내주면을 따라 스윙구동기어(402)가 이동하면서 지지링(403) 및 상부프레임(3)이 하부프레임(2)에 대하여 상대회전운동을 한다.When the swing motor 401 is driven, the swing driving gear 402 coupled to the shaft portion 401a rotates, so that the swing driving gear 402 moves along the inner circumferential surface of the swing gear 406, and the support ring 403 and the upper frame. (3) the relative rotational movement with respect to the lower frame (2).

도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 상부프레임 선회시 조향장치의 작동상태도이고, 도 14는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 상부프레임 비선회시 조향장치의 작동상태도이며, 도 15는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 상부프레임 선회시 조향장치의 작동상태도이다.FIG. 13 is a view illustrating an operation state of a steering apparatus when turning an upper frame according to an embodiment of the present invention, and FIG. 14 is a view illustrating an operation state of a steering apparatus when turning an upper frame according to another embodiment of the present invention. Figure 2 is an operating state of the steering apparatus when turning the upper frame according to another embodiment of the invention.

한편, 상부프레임(3)과 하부프레임(2)이 차량(1)의 전방을 향하여 정렬된 상태로 주행 혹은 작업을 하는 경우에 상기 솔레노이드 밸브(141a, 141b)가 후륜 조향케이스(120)에 공급되는 압유를 차단하고 있기 때문에 차량(1)의 좌회전시 조향 핸들(131)을 좌측으로 회전시키면 후륜의 좌우측차륜(22a,22b)이 고정된 채로 전륜의 좌우측차륜(21a,21b)만이 좌측으로 조향된다. 그러므로, 차량(1)이 운전자가 의도한 방향으로 진행하게 된다.On the other hand, the solenoid valves 141a and 141b are supplied to the rear wheel steering case 120 when the upper frame 3 and the lower frame 2 are driven or operated while being aligned toward the front of the vehicle 1. When the steering wheel 131 is rotated to the left during the left turn of the vehicle 1, only the left and right wheels 21a and 21b of the front wheel are steered to the left while the rear wheels 22a and 22b are fixed. do. Therefore, the vehicle 1 proceeds in the direction intended by the driver.

그러나, 상기 하부프레임(2)은 계속하여 차량(1)의 전방을 향하고 있으나 상부프레임(3)은 하부프레임(2)에 대하여 선회장치(400)를 중심으로 회전하여 차량(1)의 후방을 향해 주행 혹은 작업하고자 하는 경우에, 운전자를 기준으로 좌측으로 회전하기 위하여 조향핸들(131)을 좌측으로 회전시키면 차량(1)이 도 13에 도시된 바와 같이 지게차의 원리에 의하여 반대방향인 우측으로 진행하게 된다. 그러므로, 운전자로서는 여간 혼동되는 일이 아닐 수 없다.However, although the lower frame 2 continues to face the front of the vehicle 1, the upper frame 3 rotates about the turning device 400 with respect to the lower frame 2 to move the rear of the vehicle 1. When driving or working toward the vehicle, turning the steering wheel 131 to the left to rotate to the left with respect to the driver causes the vehicle 1 to move to the right in the opposite direction by the principle of the forklift as shown in FIG. 13. Will proceed. Therefore, it must be confused for the driver.

따라서, 본 발명에 의하면 도 14에 도시된 바와 같이, 상기 선회장치(400)를 중심으로 상기 상부프레임(3)이 하부프레임(2)에 대하여 회전하여 상부프레임(3)과 하부프레임(2)이 반대방향으로 정렬된 경우에 상기 조향핸들(131)을 회전시키면 상기 차량(1)이 조향핸들(131)의 회전방향과 일치되게 진행하도록, 상기 로터리밸브(130)와 상기 전륜 조향케이스(110) 사이에 방향절환밸브(130')가 더 설치된다. 상기 방향절환밸브(130')는 상기 로터리밸브(130)의 좌·우 출력포트(130a:A, 130b:B)에서 각각 상기 전륜 조향케이스(110)의 좌·우 입력포트(111a:A, 111b:B)로 배출되는 압유의 방향을 절환하는 기능을 수행한다.Therefore, according to the present invention, as shown in FIG. 14, the upper frame 3 rotates with respect to the lower frame 2 about the turning device 400 so that the upper frame 3 and the lower frame 2 are rotated. When the steering wheel 131 is rotated when the steering wheel 131 is aligned in the opposite direction, the rotary valve 130 and the front wheel steering case 110 may move in parallel with the rotation direction of the steering wheel 131. Between the direction change valve 130 'is further installed. The direction switching valve 130 'is a left and right input port 111a: A, of the front wheel steering case 110 at left and right output ports 130a: A and 130b: B of the rotary valve 130, respectively. 111b: B) to change the direction of the pressure oil discharged to.

도 14에 도시된 바와 같이 상기 하부프레임(2)과 상부프레임(3)이 동일한 방향으로 정렬된 상태에서 좌측으로 회전하고자 할 때, 조향핸들(131)을 좌측으로 회전시키면 펌프(P)로부터의 압유가 좌측출력포트(130a:A)에 배출되고 상기 압유는 그대로 방향절환밸브(130')의 좌측 실린더포트(130a':A)를 경유하여 전륜 조향케이스(110)의 좌측입력포트(111a)에 공급되며 조향실린더(112)를 우측으로 이동시켜서 전륜의 좌우측 차륜(21a,21b)이 좌측으로 조향된다.As shown in FIG. 14, when the lower frame 2 and the upper frame 3 are to be rotated to the left while being aligned in the same direction, the steering handle 131 is rotated to the left to remove the pump P. The hydraulic oil is discharged to the left output ports (130a: A) and the hydraulic oil is left as it is via the left cylinder port (130a ': A) of the directional control valve (130'), the left input port (111a) of the front wheel steering case (110). The left and right wheels 21a and 21b of the front wheel are steered to the left by moving the steering cylinder 112 to the right.

반대로 도 14에 도시된 바와 같이 하부프레임(2)과 상부프레임(3)이 반대 방향으로 정렬된 상태에서 좌측으로 회전하고자 할 때, 조향핸들(131)을 좌측으로 회전시키면 펌프(P)로부터의 압유가 좌측출력포트(130a:A)에 배출되고 리밋 밸브(미도시)에 의하여 방향절환밸브(130')가 절환되어 상기 압유는 방향절환밸브(130')의 우측 실린더포트(130b':B)에 배출되고 전륜 조향케이스(110)의 우측입력포트(111b)에 공급되어 조향실린더(112)를 우측으로 이동시키면 전륜의 좌우측차륜(21a,21b)이 우측으로 조향된다. 따라서 운전자에 의하여 의도된 방향으로 차량이 진행된다.On the contrary, as shown in FIG. 14, when the lower frame 2 and the upper frame 3 are to be rotated to the left while being aligned in the opposite direction, the steering handle 131 is rotated to the left to remove the pump P from the pump P. FIG. The hydraulic oil is discharged to the left output ports (130a: A) and the direction change valve (130 ') is switched by a limit valve (not shown) so that the pressure oil is the right cylinder port (130b': B) of the direction change valve (130 '). ) And supplied to the right input port 111b of the front wheel steering case 110 to move the steering cylinder 112 to the right to steer the left and right wheels 21a and 21b of the front wheel to the right. Thus, the vehicle proceeds in the direction intended by the driver.

도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 산업용 차량이 작업기에 물체를 적재하는 작동상태도, 도 17은 도 16의 산업용 차량이 물체를 내려놓기 위해 회전하는 작동상태도를 도시한다.FIG. 16 is an operating state diagram in which an industrial vehicle loads an object into a work machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 17 is an operation state diagram in which the industrial vehicle of FIG. 16 rotates to lay down an object.

좁은 장소에서 이루어지는 작업의 특성상 물체가 놓인 위치와 적재되어야 할 장소가 가까운 경우에는 작업기(31)에 물체를 싣고 차량을 후진, 회전, 다시 전진시키는 등의 조작을 수행하여 차량 전체를 회전시킬 필요 없이, 상기 상부프레임 선회장치(400) 만을 작동시키면 작업기(31)의 방향만을 회전시켜 작업을 용이하게 수행할 수 있다.If the place where the object is placed is close to the place where the object is to be loaded due to the characteristics of the work performed in a narrow place, it is not necessary to rotate the entire vehicle by loading the object on the work machine 31 and performing the operation such as reversing, rotating, or moving the vehicle again. If only the upper frame turning device 400 is operated, only the direction of the work machine 31 may be rotated to easily perform the work.

본 발명에 따른 산업용 차량(1)이 물체(10)를 장소 C로부터 새로운 적재장소 E로 이동시키기 위해서는, 장소 C에서 차량(11)의 작업기(12)에 물체(10)를 적재한 후 전·후륜(20f,20r)을 장소 E 방향으로 조향시킨 후 상부프레임(3)을 장소 E 방향으로 회전시키면, 차량(1)의 진행방향과 작업기(31)의 방향이 장소 E 방향으로 용이하게 전환된다. 이 상태에서 물체를 내려놓을 수 있을 뿐만 아니라, 붐 조립체(30)의 길이를 신장시키면 차량(1) 전방의 적절한 위치에 물체(10)를 내려놓을 수 있다. 따라서 차량을 전·후진 시키는 등의 불필요한 조작이 필요 없이 작업을 수행할 수 있고, 좁은 공간에서도 물체를 신속하게 이동시킬 수 있다.In order for the industrial vehicle 1 according to the present invention to move the object 10 from the place C to a new loading place E, after the object 10 is loaded on the work machine 12 of the vehicle 11 at the place C, After the rear wheels 20f and 20r are steered in the place E direction, the upper frame 3 is rotated in the place E direction, so that the traveling direction of the vehicle 1 and the direction of the work machine 31 are easily switched to the place E direction. . Not only can the object be put down in this state, but also the length of the boom assembly 30 can be lowered to place the object 10 in a proper position in front of the vehicle 1. Therefore, the operation can be performed without unnecessary operation such as moving the vehicle forward and backward, and the object can be moved quickly even in a narrow space.

본 발명에 따른 산업용 차량(1)의 작업기(31)에는 도시된 바와 같은 지게차용 포크 이외에 로더용 버켓, 굴삭기 버켓 등의 여러 가지 작업기를 장착하여 기타 다양한 작업을 수행할 수 있는데, 이 때에도 조향각 제한없이 차륜을 자유로이 조향할 수 있고 상부프레임이 회전가능하며 붐 조립체의 길이가 신장되는 등의 다양한 기능으로 인해 우수한 기동성과, 다목적 산업용 차량으로서의 뛰어난 성능을 발휘할 수 있다.The work machine 31 of the industrial vehicle 1 according to the present invention may be equipped with various work machines such as a loader bucket and an excavator bucket in addition to the forklift fork as shown, and may perform various other tasks. Various functions, such as free wheel steering, upper frame rotatable and extended boom assembly, can provide excellent maneuverability and excellent performance as a multipurpose industrial vehicle.

상술한 바와 같은 본 발명의 산업용 차량에 따르면, 산업용 차량에 조향실린더에 의해 구동되는 구동체인 및 스프로켓을 구비하는 조향장치를 장착하여 전·후륜이 조향각 제한없이 같은 방향으로 조향되므로 좁은 작업공간에서도 차량 진행방향이 용이하게 전환되며 좌·우 차륜의 차동구동이 효과적으로 이루어진다.According to the industrial vehicle of the present invention as described above, since the front and rear wheels are steered in the same direction without restricting the steering angle by mounting a steering device having a drive chain and a sprocket driven by a steering cylinder in the industrial vehicle, even in a narrow work space The direction of travel is easily changed and the differential driving of the left and right wheels is effective.

또한, 선회장치를 통하여 상부프레임이 하부프레임에 대하여 자유자재로 회전하며, 방향절환밸브를 더 구비함으로써 상부프레임의 180도 선회시에도 조향핸들 과 차체의 진행방향이 일치되어 운전자의 편의성을 도모할 수 있는 효과가 있다. In addition, the upper frame rotates freely with respect to the lower frame through the turning device, and further includes a directional valve to facilitate the driver's convenience by matching the steering handle and the moving direction of the vehicle body even when turning the upper frame 180 degrees. It can be effective.

또한, 산업용 차량의 붐 조립체에 붐 길이조정장치가 장착되어 작업기 선단이 대략 수직한 직선경로를 따라 이동되며 붐 길이가 조절되어 물체의 적재 위치를 자유로이 선택할 수 있으며, 붐 조립체에 작업기 수평조절장치가 장착되어 붐 조립체가 승강 또는 하강될 때에 작업기의 수평이 자동적으로 조절되어 작업능률과 안전성이 향상되는 효과가 있다.In addition, the boom assembly of the industrial vehicle is equipped with a boom length adjusting device to move the work machine tip along a straight vertical line, the boom length is adjustable to freely select the loading position of the object, the boom assembly is equipped with a work machine leveling device When the boom assembly is mounted is raised or lowered, the level of the work machine is automatically adjusted, thereby improving work efficiency and safety.

Claims (12)

좌·우측 차륜으로 이루어지는 전·후륜이 전후방 하측에 각각 설치되는 하부프레임;A lower frame in which front and rear wheels, each consisting of left and right wheels, are installed at the front, rear, and lower sides thereof; 상부에 조향핸들이 장착된 운전실이 설치되고 상기 하부프레임 상측에 결합되는 상부프레임;An upper frame having a cab mounted on a steering wheel and coupled to an upper side of the lower frame; 좌·우 입력포트가 형성되고, 양단에 구동체인이 연결되며, 상기 좌·우 입력포트에 공급되는 압유에 의해 상기 구동체인을 좌우로 이동시키는 조향실린더와,A steering cylinder having left and right input ports formed at both ends thereof and having a drive chain connected to both ends thereof and moving the drive chain to the left and right by pressure oil supplied to the left and right input ports; 상기 구동체인에 의해 구동되는 좌·우 스포로켓과,Left and right sprockets driven by the drive chain; 상부는 상기 좌·우 스프로켓에 결합되고, 하부는 상기 좌·우 차륜과 결합되어 동력을 상기 좌·우 차륜에 전달하는 좌·우 선회축을 포함하는 전·후륜 조향케이스;An upper and rear wheel steering case having an upper portion coupled to the left and right sprockets, and a lower portion coupled to the left and right wheels to transmit power to the left and right wheels; 조향펌프 및 유압탱크와 연결되고, 좌·우 출력포트가 형성되며, 상기 조향핸들의 회전에 따라 조향펌프로부터의 압유를 상기 좌·우 입력포트로 배출하는 로터리밸브;A rotary valve connected to a steering pump and a hydraulic tank, the left and right output ports being formed, and discharging the pressure oil from the steering pump to the left and right input ports according to the rotation of the steering wheel; 상기 로터리밸브의 좌·우 출력포트와 상기 전·후륜 조향케이스의 좌·우 입력포트 혹은 상기 전·후륜 조향케이스의 좌 ·우 입력포트 상호간에 연결되는 다수의 유로; 및A plurality of flow paths connected between the left and right output ports of the rotary valve and the left and right input ports of the front and rear steering cases or the left and right input ports of the front and rear steering cases; And 상기 로터리밸브로부터 상기 전·후륜 조향케이스로의 압유 흐름을 개폐하는 적어도 하나 이상의 솔레노이드 밸브를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 산업용 차량.Industrial equipment comprising at least one solenoid valve for opening and closing the flow of pressure oil from the rotary valve to the front and rear wheel steering case. 제1항에 있어서, 상기 유로는 The method of claim 1, wherein the flow path is 상기 조향케이스 내부에 상기 조향실린더가 상기 좌·우 선회축에 대하여 내측에 설치되어 상기 전·후륜 조향케이스가 상호 대칭되게 구비될 때, When the steering cylinder is installed inside the steering case with respect to the left and right pivot shafts, the front and rear wheel steering cases are provided symmetrically with each other. 상기 전륜 조향케이스의 우측 입력포트와 후륜 조향케이스의 좌측 입력포트를 서로 연결하는 우측 유로와 상기 전륜 조향케이스 유압실린더의 좌측 입력포트와 후륜 조향케이스의 우측 입력포트를 서로 연결하는 좌측 유로로 이루어지 제1 유로;It consists of a right channel connecting the right input port of the front wheel steering case and the left input port of the rear wheel steering case and the left channel connecting the left input port of the front wheel steering case hydraulic cylinder and the right input port of the rear wheel steering case. A first flow path; 상기 로터리밸브 우측 출력포트와 상기 우측 유로를 연결하는 제2 유로;A second flow path connecting the rotary valve right output port and the right flow path; 상기 로터리밸브 좌측 출력포트와 상기 좌측 유로를 연결하는 제3 유로를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 산업용 차량.And a third flow path connecting the rotary valve left output port and the left flow path. 삭제delete 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 전륜 조향케이스에 압유가 공급된 후 순차적으로 후륜 조향케이스에 압유를 공급하도록 솔레노이드 밸브를 스위칭하는 리밋 밸브를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 산업용 차량.The industrial vehicle according to claim 1 or 2, further comprising a limit valve for switching the solenoid valve so as to sequentially supply pressure oil to the rear wheel steering case after the pressure oil is supplied to the front wheel steering case. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 각각의 차륜에 장착되어 차륜에 가해지는 저항에 따라 좌측차륜과 우측차륜을 차동적으로 구동하는 구동유압모터를 포함하는 차동구동장치를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 산업용 차량.The method of claim 1 or 2, further comprising a differential drive device including a drive hydraulic motor mounted to each of the wheels to drive the left wheel and the right wheel differentially according to the resistance applied to the wheel. Characterized by industrial vehicles. 제5항에 있어서, 상기 차동구동장치는 The method of claim 5, wherein the differential drive device 상기 차륜의 좌·우에 설치되는 좌·우측 차륜과,Left and right wheels provided on left and right sides of the wheel, 상기 구동펌프에 병렬로 연결되어 상기 좌·우측 차륜을 구동하는 좌·우 구동유압모터와,Left and right drive hydraulic motors connected in parallel to the drive pump to drive the left and right wheels; 내부에 상기 좌·우측 차륜과 상기 좌·우 구동모터를 연결하는 감속기어열이 장착되고 상기 선회축과 결합되는 기어케이스를 포함하여 구성되며,It is configured to include a gear case which is mounted inside the gearbox is coupled to the gear shaft is connected to the left and right wheel and the left and right drive motor, 상기 좌·우측 차륜에 가해지는 저항에 따라 구동펌프로부터 상기 좌·우 구동유압모터에 배분되는 유량이 변화하여 좌·우측 차륜의 구동이 차동적으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 산업용 차량.And the flow rate distributed from the driving pump to the left and right driving hydraulic motors is changed depending on the resistance applied to the left and right wheels, so that the left and right wheels are driven differentially. 제1항 또는 제2항에 있어서, The method according to claim 1 or 2, 상기 상부프레임과 하부프레임 사이에 설치되어 상기 상부프레임을 하부프레임에 대하여 회전시키는 상부프레임 선회장치를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 산업용 차량.And an upper frame pivoting device installed between the upper frame and the lower frame to rotate the upper frame with respect to the lower frame. 좌·우측 차륜으로 이루어지는 전·후륜이 전후방 하측에 각각 설치되는 하부프레임;A lower frame in which front and rear wheels, each consisting of left and right wheels, are installed at the front, rear, and lower sides thereof; 상부에 조향핸들이 장착된 운전실이 설치되어 상기 하부프레임 상측에 결합 되는 상부프레임;An upper frame in which an cab equipped with a steering wheel is installed at an upper portion thereof and coupled to an upper side of the lower frame; 좌·우 입력포트가 형성되고, 양단에 구동체인이 연결되며, 상기 좌·우 입력포트에 공급되는 압유에 의해 상기 구동체인을 좌우로 이동시키는 조향실린더와,A steering cylinder having left and right input ports formed at both ends thereof and having a drive chain connected to both ends thereof and moving the drive chain to the left and right by pressure oil supplied to the left and right input ports; 상기 구동체인에 의해 구동되는 좌·우 스포로켓과,Left and right sprockets driven by the drive chain; 상부는 상기 좌·우 스프로켓에 결합되고, 하부는 상기 좌·우 차륜과 결합되어 동력을 상기 좌·우 차륜에 전달하는 좌·우 선회축을 포함하는 전·후륜 조향케이스;An upper and rear wheel steering case having an upper portion coupled to the left and right sprockets, and a lower portion coupled to the left and right wheels to transmit power to the left and right wheels; 조향펌프 및 유압탱크와 연결되고, 좌 ·우 출력포트가 형성되며, 상기 조향핸들의 회전에 따라 조향펌프로부터의 압유를 상기 좌·우 입력포트로 배출하는 로터리밸브;A rotary valve connected to a steering pump and a hydraulic tank, the left and right output ports being formed, and discharging the pressure oil from the steering pump to the left and right input ports according to the rotation of the steering wheel; 상기 로터리밸브의 좌·우 출력포트와 상기 전·후륜 조향케이스의 좌·우 입력포트 혹은 상기 전·후륜 조향케이스의 좌 ·우 입력포트 상호간에 연결되는 다수의 유로;A plurality of flow paths connected between the left and right output ports of the rotary valve and the left and right input ports of the front and rear steering cases or the left and right input ports of the front and rear steering cases; 상기 로터리밸브로부터 상기 후륜 조향케이스로의 압유 흐름을 개폐하는 솔레노이드 밸브;A solenoid valve for opening and closing a flow of hydraulic oil from the rotary valve to the rear wheel steering case; 상기 상부프레임과 하부프레임 사이에 설치되어 상기 상부프레임을 하부프레임에 대하여 회전시키는 상부프레임 선회장치;An upper frame pivoting device installed between the upper frame and the lower frame to rotate the upper frame with respect to the lower frame; 상기 선회장치를 중심으로 상기 상부프레임이 상기 하부프레임에 대하여 선회하여 상기 상부프레임과 하부프레임이 반대방향으로 정렬된 경우에 상기 조향핸들을 회전시키면 상기 차륜이 조향핸들의 회전방향과 일치되게 진행하도록, 상기 로터리밸브와 상기 전륜 조향케이스 사이에 설치되고, 상기 로터리밸브의 좌·우 출력포트에서 상기 전륜 조향케이스의 좌·우 입력포트로 배출되는 압유의 방향을 절환하는 방향절환밸브를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 산업용 차량. If the steering wheel is rotated when the upper frame pivots with respect to the lower frame with the upper frame and the lower frame aligned in the opposite direction, the wheel proceeds to coincide with the rotation direction of the steering wheel. And a direction switching valve installed between the rotary valve and the front wheel steering case to switch the direction of pressure oil discharged from the left and right output ports of the rotary valve to the left and right input ports of the front wheel steering case. Industrial vehicle, characterized in that made. 제8항에 있어서, 상기 유로는 The method of claim 8, wherein the flow path is 상기 조향케이스 내부에 상기 조향실린더가 상기 좌·우 선회축에 대하여 내측에 설치되어 상기 전·후륜 조향케이스가 상호 대칭되게 구비될 때, When the steering cylinder is installed inside the steering case with respect to the left and right pivot shafts, the front and rear wheel steering cases are provided symmetrically with each other. 상기 전륜 조향케이스의 우측 입력포트와 후륜 조향케이스의 좌측 입력포트를 서로 연결하는 우측 유로와 상기 전륜 조향케이스 유압실린더의 좌측 입력포트와 후륜 조향케이스의 우측 입력포트를 서로 연결하는 좌측 유로로 이루어지 제1 유로;It consists of a right channel connecting the right input port of the front wheel steering case and the left input port of the rear wheel steering case and the left channel connecting the left input port of the front wheel steering case hydraulic cylinder and the right input port of the rear wheel steering case. A first flow path; 상기 로터리밸브 우측 출력포트와 상기 우측 유로를 연결하는 제2 유로;A second flow path connecting the rotary valve right output port and the right flow path; 상기 로터리밸브 좌측 출력포트와 상기 좌측 유로를 연결하는 제3 유로를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 산업용 차량.And a third flow path connecting the rotary valve left output port and the left flow path. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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