KR100625676B1 - An entrance and exit traffic counter system and its control method using camera image - Google Patents

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Abstract

본 발명은 비디오 카메라 영상에 의한 입실/퇴실자 계수장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 종래의 적외선센서 등을 채택한 단순 접근감지 및 계수장치가 입실/퇴실자의 방향 감지가 되지 않아 입/퇴실자의 수가 합산되거나 그 기능이 단순한 왕래객 통보기능에만 한정되며, 그 계수범위 역시 동시 교차 출입자를 구분감지 할 수 없는 등 제한적이었던 것과는 달리, 하나의 비디오 카메라에 인지된 영상을 이용하여 입실/퇴실방향을 분해 처리하여 왕래객을 감지함과 동시에 입실/퇴실자의 수를 별도 분리 계수하여 입/퇴실자를 관리할 수 있도록 하고, 이에 추가하여 감지신호를 이용하여 외부의 영상 녹화 및 경보장치 등을 제어하거나 출입자의 화상을 메모리내에 보관/확인할 수 있도록 하여 보안장치로도 손색이 없도록 그 기능성을 향상시킨 것이다.The present invention relates to a device for entering / exiting a person using a video camera image and a method of controlling the same. In addition to the summation or its function, it is limited to a simple visitor notification function, and the counting range is limited to not being able to detect simultaneous cross-entry persons. However, the entrance / exit direction is decomposed using images recognized by one video camera. Through the process, it detects the coming and going and at the same time, separately counts the number of entering and leaving the room, and manages the entering and leaving room.In addition, it controls the external video recording and alarm device using the detection signal, It is possible to store / check images in the memory so that its functionality is improved so that it is not affected by security devices. .

이러한 기능을 구현함에 있어서 본 발명은 출입지역의 영상을 취득하는 비디오 카메라(110)와, 상기 비디오 카메라(110)를 통하여 취득된 영상을 디지털신호로 변환하는 A/D컨버터(120)와, 상기 A/D컨버터(120)를 통하여 입력된 영산신호를 12분할 이상으로 분할저장하며 이를 비교연산하여 이동체를 검출하여 검출신호를 출력하고 이동체의 출입여부를 비교하여 입실/퇴실자를 계수하는 검출계수제어부(130)와, 상기 검출계수제어부(130)를 통하여 분할된 영상신호 및 이동체메모리부(141)를 저장하는 메모리부(140)와, 상기 검출계수제어부(130)를 통하여 출력되는 영상을 모니터 등과 같은 디스플레이장치(160)에서 디스플레이가능하게 아날로그신 호로 변환출력 하는 영상변환출력부(150)와, 상기 영상변환출력부(150)로부터 영상신호를 입력받아 영상을 디스플레이하는 디스플레이장치(160)와 검출된 입실/퇴실자의 수를 디스플레이하는 입실/퇴실자계수부(170)로 장치를 구성하여 개발되었다.In implementing the above functions, the present invention provides a video camera 110 for acquiring an image of an entrance area, an A / D converter 120 for converting an image acquired through the video camera 110 into a digital signal, and A detection coefficient control unit for dividing and storing the Youngsan signal inputted through the A / D converter 120 into 12 divisions or more and comparing and calculating the moving object to output the detection signal, and comparing the entrance / exit of the moving object to count entrance / exit number. And a memory unit 140 for storing the image signal divided by the detection coefficient control unit 130 and the moving object memory unit 141, and an image output through the detection coefficient control unit 130. The image conversion output unit 150 converts and outputs an analog signal so that the display device 160 can display the same, and receives an image signal from the image conversion output unit 150 to display an image. The device to the display device 160, entrance / departure field reservoir (170) for displaying the number of characters entrance / departure detection and consisted developed for.

비디오 카메라Video camera

Description

비디오 카메라 영상에 의한 입실/퇴실자 계수장치 및 그 제어방법{An entrance and exit traffic counter system and its control method using camera image}An entrance and exit traffic counter system and its control method using camera image}

도 1 은 본 발명에 따른 일 실시예를 보인 블럭 구성도.1 is a block diagram showing an embodiment according to the present invention.

도 2 는 본 발명에 따른 다른 실시예를 보인 블럭 구성도.Figure 2 is a block diagram showing another embodiment according to the present invention.

도 3 은 본 발명에 따른 다른 실시예를 보인 상세 블럭 구성도.Figure 3 is a detailed block diagram showing another embodiment according to the present invention.

도 4 는 본 발명에 따른 제어 흐름도.4 is a control flow diagram in accordance with the present invention.

도 5 는 본 발명에 따른 다른 실시예를 보인 흐름도.5 is a flow chart showing another embodiment according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

110 : 비디오 카메라 120 : A/D컨버터110: video camera 120: A / D converter

130 : 검출계수제어부130: detection coefficient control unit

131 : 영상분할제어부 132 : 이동체검출제어부131: image segmentation control unit 132: moving object detection control unit

133 : 입실/퇴실자검출제어부133: entrance / exit control unit

140 : 메모리부140: memory unit

141 : 기준분할메모리부 142 : 비교분할메모리부141: reference division memory unit 142: comparison division memory unit

143 : 이동체메모리부143: moving body memory

150 : 영상변환출력부150: video conversion output unit

160 : 디스플레이장치 161 : 디스플레이제어부160: display device 161: display control unit

170 : 입실/퇴실자계수부170: Entrance / exit counting department

180 : 경광등180: warning light

190 : 조작부190: control panel

210 : 기준영상취득과정 220 : 기준영상분할저장과정210: reference image acquisition process 220: reference image division storage process

230 : 계수영상취득과정 240 : 계수영상분할저장과정230: counting image acquisition process 240: counting image partition storage process

250 : 이동체검출과정 260 : 이동체데이터저장과정250: moving object detection process 260: moving object data storage process

270 : 출입계수과정270: entrance counting process

281 : 디스플레이오프과정 282 : 디스플레이온과정281: display off process 282: display on process

300 : 감지영역설정과정300: detection area setting process

310 : 영역설정시작과정 320 : 영역이동체검출과정310: area setup start process 320: area mobile body detection process

330 : 감지영역지정과정 340 : 감지영역저장과정330: detection area designation process 340: detection area storage process

본 발명은 비디오 카메라 영상에 의한 입실/퇴실자 계수장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 비디오 카메라를 통하여 취득된 영상을 블럭단위 로 분할저장하고 이를 비교하여서 실제 입실/퇴실자를 검출할 수 있도록 함을 목적으로 한 것이다.The present invention relates to a device for entering / exiting a person using a video camera image and a method of controlling the same. More specifically, the image obtained through the video camera can be divided and stored in units of blocks, and the actual input / exit can be detected by comparing them. The purpose is to make it possible.

일반적으로, 입실/퇴실자를 계수하는 입실/퇴실자 계수장치는 적외선센서 등을 통하여 구성되는 것으로, 제한된 공간의 출입구에 적외선센서를 구비하고 이를 통하여 입력되는 감지 값을 통하여 입실/퇴실자를 계수할 수 있도록 하고 있다.In general, the entrance / exit counting device for counting the entrance / exit number is configured through an infrared sensor, etc., which includes an infrared sensor at the entrance and exit of the limited space and counts the entrance / exit number through the detected value. To make it work.

그러나 상기한 바와 같은 종래의 입실/퇴실자 계수장치는 적외선 센서등을 이용한 단순 접근감지로 입실/퇴실자의 방향 감지가 되지 않고 입/퇴실자의 수가 구분이 이루어지지 않고 합산됨에 따라 단순한 왕래객 통보에만 그 기능이 한정되거나, 입/퇴실자가 교차하여 출입할 경우는 한 사람만이 계수가 이루어지는 등 계수범위도 제한적이어서 제한된 영역으로 입실자와 퇴실자가 한줄로 특정된 위치로만 통행하게 시설하여야 하는 등 그 사용과 설치상에 많은 불편함이 따랐다.However, the conventional entrance / exit counter as described above is a simple approach detection using an infrared sensor, so that the direction of entering / exiting is not detected and the number of entering / exiting is not distinguished. If the function is limited or if the entering / exiting person crosses in and out, the counting range is limited, such as only one person is counted, so that the occupants and the leaving room should be installed in a limited area. There was a lot of inconvenience in use and installation.

이에, 본 발명은 상술한 바와 같이 입실/퇴실자 계수장치를 구성함에 있어서 입실/퇴실자 계수가 제한된 공간의 출입구를 통하여 감지되는 입실/퇴실자의 총 숫자만을 확인하는데 한정되는 문제점을 해결하기 위하여 비디오 카메라를 통하여 취득된 영상을 블록단위 저장하고 이를 비교하여 실제입실/퇴실자의 수를 감지, 검출 및 계수할 수 있도록 한 것이다. Accordingly, the present invention is to solve the problem that in the configuration of the room / room counting device as described above is limited to confirm only the total number of the room / room is detected through the entrance and exit of the limited space The images acquired through the camera are stored in block units and compared with each other to detect, detect, and count the number of actual occupants.                         

즉, 본 발명상의 계수장치는 단순 접근감지로 입실/퇴실자의 방향 감지가 되지 않아 입/퇴실자의 수가 합산되는 방식의 단순한 왕래객 통보기능에만 한정되는 종래 감지장치와는 상이하게 비디오 카메라에 인지된 영상을 디지털 시그널 프로세서를 이용, 처리하여 왕래객 감지와 입실/퇴실자의 수를 별도 분리 계수할 수 있으며, 이에 추가하여 감지신호를 이용하여 외부의 영상녹화 및 경보 장치등을 제어할 수 있어 보안장치로도 손색이 없도록 하여 종래 방식보다 그 기능성을 향상시킨 것이다.
That is, the counting device according to the present invention is recognized by a video camera differently from the conventional sensing device which is limited only to a simple visitor notification function in which the number of entering / exiting rooms is not detected because the direction of entering / exiting is not detected by simple approach detection. By using the digital signal processor to process the video, it is possible to separately count the number of visitors and the number of entering / exiting rooms. In addition, it can control the external video recording and alarm device using the detection signal. It is improved so that its functionality is better than conventional methods.

이하, 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail by the accompanying drawings as follows.

본 발명은 비디오 카메라의 영상을 통하여 입실/퇴실자를 계수 감시할 수 있도록 한 것으로, 출입지역의 영상을 취득하는 비디오 카메라(110)와, 상기 비디오 카메라(110)를 통하여 취득된 영상을 디지털신호로 변환하는 A/D컨버터(120)와, 상기 A/D컨버터(120)를 통하여 입력된 영상신호를 12분할 이상으로 분할저장하며 이를 비교 연산하여 이동체를 검출하여 검출신호를 출력하고 이동체의 출입여부를 비교하여 입실/퇴실자를 계수하는 검출계수제어부(130)와, 상기 검출계수제어부(130)를 통하여 분할된 영상신호 및 이동체메모리부(141)를 저장하는 메모리부(140)와, 상기 검출계수제어부(130)를 통하여 출력되는 영상을 모니터 등과 같은 디스플레이장치(160)에서 디스플레이 가능하게 아날로그신호로 변환출력 하는 영상변환출력부(150)와, 상기 영상변환출력부(150)로부터 영상신호를 입력받아 영상을 디스플레이 하는 디스플레이장치(160)와 검출된 입실/퇴실자의 수를 디스플레이하는 입실/퇴실자계수부(170)로 구성한 것이다.The present invention allows the monitoring of the number of entrance / exit persons through the image of the video camera. The video camera 110 acquires the image of the entrance area and the image acquired through the video camera 110 as a digital signal. The A / D converter 120 and the video signal inputted through the A / D converter 120 are divided into 12 divisions or more, and are compared and calculated to detect a moving object, output a detection signal, and determine whether the moving object is in or out. A detection coefficient control unit 130 for counting the entrance / exit number by comparing the two, a memory unit 140 storing the image signal and the moving object memory unit 141 divided by the detection coefficient control unit 130, and the detection coefficient An image conversion output unit 150 for converting and outputting an image output through the control unit 130 into an analog signal for display on a display device 160 such as a monitor, and the image conversion output unit ( The display device 160 receives an image signal from the display 150 and displays an image, and the entrance / exit coefficient unit 170 displays the detected number of entering / exiting units.

여기서, 상기 검출계수제어부(130)는 상기 A/D컨버터(120)를 통하여 입력된 영상신호를 12분할이상으로 분할하는 영상분할제어부(131)와, 상기 영상분할제어부(131)를 통하여 분할 저장된 메모리부(140)의 기준영상과 입력영상을 비교하여서 영상 값의 변동을 통하여 이동체를 검출하여 검출신호를 출력하고 검출된 영상신호의 명암편차를 통하여 이동체의 수를 검출하는 이동체검출제어부(132)와, 상기 이동체검출제어부(132)를 통하여 검출된 이동체의 검출신호를 비교 연산하여 출입방향의 다수 영상블럭에서의 검출유무를 통하여 실제 입실/퇴실자를 검출 계수하는 입실/퇴실자검출제어부(133)로 구성한 것이다.Here, the detection coefficient controller 130 divides and stores the image signal inputted through the A / D converter 120 into 12 or more divisions, and is divided and stored through the image division controller 131. Moving object detection control unit 132 for comparing the reference image and the input image of the memory unit 140 to detect the moving object through the variation of the image value, output the detection signal and detect the number of the moving object through the contrast deviation of the detected video signal. And the entrance / exit detection control unit 133 which compares and calculates the detection signals of the moving objects detected by the moving object detection control unit 132 and detects the actual entrance / exit number through the presence or absence of detection in the plurality of image blocks in the entrance direction. It is composed of.

그리고, 상기 메모리부(140)는 검출계수제어부(130)를 통하여 분할되어 입력된 초기 영상을 각각 분할된 블럭별로 저장할 수 있게 다수의 기준분할메모리로 구성되는 기준분할메모리부(141)와, 상기 검출계수제어부(130)를 통하여 분할되어 입력된 초기 이후의 영상을 각각의 분할된 블럭별로 저장할 수 있게 다수의 비교분할메모리로 구성되는 비교분할메모리부(142)와, 상기 검출계수제어부(130)를 통하여 검출된 이동체의 데이터가 저장되는 이동체메모리부(143)로 구성된 것이다.In addition, the memory unit 140 may include a reference division memory unit 141 including a plurality of reference division memories to store the divided initial input image divided by the detection coefficient control unit 130 for each divided block, and A comparison division memory unit 142 comprising a plurality of comparison division memories so as to store images obtained after the initial division and inputted through the detection coefficient control unit 130 for each divided block, and the detection coefficient control unit 130. The moving object memory unit 143 is configured to store the data of the moving object detected through.

한편, 상기 디스플레이장치(160)에는 검출계수제어부(130)에서 출력되는 검출신호에 의하여 디스플레이동작이 이루어지게 디스플레이제어부(161)를 구비하여 실시할 수 있는 것이다.On the other hand, the display device 160 may be provided with a display control unit 161 to perform a display operation by the detection signal output from the detection coefficient control unit 130.

또한, 상기 검출계수제어부(130)에서 출력되는 검출신호에 따라 동작되는 경광등(180)을 구비하여 실시할 수 있는 것이다.In addition, the detection coefficient control unit 130 may be provided with a warning light 180 that is operated according to the detection signal output.

또한, 상기 검출계수제어부(130)에 감시영역등의 설정 값을 입력하고 동작을 제어할 수 있게 한 조작부(190)를 구비하여 실시할 수 있는 것이다.In addition, the detection coefficient control unit 130 may be implemented by providing an operation unit 190 to input a set value, such as a surveillance area, to control the operation.

한편, 본 발명에 따른 동작제어 과정은 계수촬영지역의 기준영상을 촬영 취득하는 기준영상취득과정(210)과, 상기 기준영상취득과정(210)을 통하여 취득된 기준영상을 12분할 이상으로 분할 저장하는 기준영상분할저장과정(220)과, 계수촬영지역의 계수영상을 촬영 취득하는 계수영상취득과정(230)과, 상기 계수영상취득과정(230)을 통하여 취득된 계수영상을 기준영상과 동일하게 분할 저장하는 계수영상분할저장과정(240)과, 상기 계수영상분할저장과정(240)을 통하여 저장된 각 블럭단위의 계수영상과 해당블럭의 기준영상을 비교하여 이동체를 검출하는 이동체검출과정(250)과, 상기 이동체검출과정(250)을 통하여 이동체가 검출시 이동체데이터를 저장하는 이동체데이터저장과정(260)과, 상기 이동체데이터저장과정(260)을 통하여 저장되어 있는 이동체데이터가 검출된 다수 영상블럭의 위치를 비교하여 이동체의 출입을 판단 계수하는 출입계수과정(270)으로 이루어진 것이다.Meanwhile, the operation control process according to the present invention divides and stores the reference image acquired through the reference image acquisition process 210 and the reference image acquired through the reference image acquisition process 210 in at least 12 divisions. The reference image division storing process 220, the counting image acquisition process 230 for photographing and acquiring the counting image of the counting region, and the counting image acquired through the counting image acquiring process 230 are the same as the reference image. A moving object detection process 250 for detecting a moving object by comparing the count image of each block unit and the reference image of the corresponding block unit through the count image division storing process 240 for partitioning and storing the counted image image storing process 240. And a moving body data storing step 260 for storing moving object data when the moving object is detected through the moving object detecting process 250 and a moving body data stored through the moving body data storing step 260. The access count the steps of: determining a coefficient out of the moving object by comparing the position of the detected number of image blocks is composed of (270).

여기서, 상기 이동체검출과정(250)에 있어 사용자가 설정한 시간 내에 이동 체검출신호가 출력되지 않을 경우 디스플레이장치(160)의 동작을 오프시키는 디스플레이오프과정(281)과, 상기 디스플레이오프과정(281)을 통하여 디스플레이장치(160)가 오프된 과정에 있어 이동체검출과정(250)을 통하여 이동체검출신호가 출력시 디스플레이장치(160)를 온 동작시키는 디스플레이온과정(282)으로 이루어지게 실시할 수 있는 것이다.Here, a display off process 281 for turning off the operation of the display apparatus 160 when the moving object detection signal is not output within the time set by the user in the moving object detecting process 250, and the display off process 281. In the process of the display apparatus 160 is turned off through the moving object detection process 250 to the display on process 282 to turn on the display device 160 when the moving object detection signal is output will be.

또한, 본 발명에 있어서 초기작동과정에 있어 감지영역을 자동설정에 의하여 이루어지게 하는 감지영역설정과정을 실시할 수 있는 것으로서, 상기 감지영역설정과정(300)은 조작부(190)를 통하여 검출계수제어부(130)에 감지영역설정 시작신호를 입력하는 영역설정시작과정(310)과, 상기 영역설정시작과정(310)을 통하여 입력된 시작신호에 따라 검출계수제어부(130)가 비디오 카메라(110)를 통하여 입력되어 메모리부(140)에 저장된 계측영상을 기준영상과 비교하여 이동체를 검출하는 영역이동체검출과정(320)과, 상기 영역이동체검출과정(320)을 통하여 이동체가 검출된 영상블럭을 감지영역으로 지정하는 감지영역지정과정(330)과, 조작부(190)를 통하여 검출계수제어부(130)에 상기 감지영역지정과정을 통하여 지정된 영역이 감지영역으로 저장하는 감지영역저장과정(340)으로 이루어진 것이다.In addition, in the present invention, it is possible to perform the detection area setting process to make the detection area by the automatic setting in the initial operation process, the detection area setting process 300 is a detection coefficient control unit through the operation unit 190 The detection coefficient controller 130 controls the video camera 110 according to a region setting start process 310 for inputting a detection region setting start signal to the 130 and a start signal input through the region setting start process 310. A moving region detection process 320 for detecting a moving object by comparing the measured image stored in the memory unit 140 with a reference image and an image block for detecting the moving object detected through the area moving object detection process 320. Sensing area designation process 330 and the detection area control unit 130 through the control unit 190 to the detection coefficient control unit 130 through the detection area designation process to specify the detection area It is made of a long process (340).

상기한 바와 같이 출입지역의 영상을 취득하는 비디오 카메라(110)와, 상기 비디오 카메라(110)를 통하여 취득된 영상을 디지털신호로 변환하는 A/D컨버터(120)와, 상기 A/D컨버터(120)를 통하여 입력된 영상신호를 12분할이상으로 분할저 장하며 이를 비교 연산하여 이동체를 검출하여 검출신호를 출력하고 이동체의 출입여부를 비교하여 입실/퇴실자를 계수하는 검출계수제어부(130)와, 상기 검출계수제어부(130)를 통하여 분할된 영상신호 및 이동체데이터를 저장하는 메모리부(140)와, 상기 검출계수제어부(130)를 통하여 출력되는 영상을 모니터 등과 같은 디스플레이장치(160)에서 디스플레이가능하게 아날로그신호로 변환출력 하는 영상변환출력부(150)와, 상기 영상변환출력부(150)로부터 영상신호를 입력받아 영상을 디스플레이하는 디스플레이장치(160)와 검출된 입실/퇴실자의 수를 디스플레이하는 입실/퇴실자계수부(170)로 구성한 본 발명은 초기동작에 있어서 기준영상취득과정(210)을 통하여 출입계수지역의 기준영상을 비디오 카메라(110)로 취득하고, 취득된 기준영상은 기준영상분할저장과정(220)을 통하여 검출계수제어부(130)의 영상분할제어부(131)가 메모리부의 기준분할메모리부(141)에 각 블럭별로 저장하게 되는 것으로 이때, 기준영상은 12분할 이상으로 분할되는 것이다.As described above, a video camera 110 for acquiring an image of an entrance area, an A / D converter 120 for converting an image acquired through the video camera 110 into a digital signal, and the A / D converter ( And a detection coefficient control unit 130 for dividing and storing the video signal inputted through 120) into 12 or more divisions, and comparing and calculating a moving object to output a detection signal, and comparing entrance / exit status of the moving object to count entrance / exit persons. The memory unit 140 stores the image signal and the moving object data divided by the detection coefficient controller 130 and the image output through the detection coefficient controller 130 is displayed on the display device 160 such as a monitor. A video conversion output unit 150 for converting and outputting an analog signal, a display device 160 for receiving an image signal from the video conversion output unit 150, and displaying an image. The present invention constituted by the entrance / exit counting unit 170 for displaying the number of exited / exited occupants is obtained in the initial operation by the video camera 110 to obtain a reference image of the entrance coefficient area through the reference image acquisition process 210 In addition, the obtained reference image is stored in the reference division memory unit 141 of the memory division by the image division control unit 131 of the detection coefficient controller 130 through the reference image division storage process 220. The image is divided into 12 or more divisions.

이상과 같이 기준영상이 저장된 상태에서 계수영상취득과정(230)을 통하여 비디오 카메라(110)가 계수촬영지역의 영상을 연속하여 촬영하여서 계수영상을 취득하게 되고, 상 기 계수영상취득과정(230)을 통하여 취득된 계수영상은 계수영상분할저장과정(240)을 통하여 검출계수제어부(130)의 영상분할제어부(131)가 메모리부(140)의 비교분할메모리부(142)에 각 블럭별로 저장하게 되는 것이다.In the state where the reference image is stored as described above, the video camera 110 continuously acquires the counting image by counting the image of the counting region through the counting image acquisition process 230, and counting the image acquisition process 230. The counted image acquired through the image partition storage unit 131 of the detection coefficient control unit 130 is stored in the comparison division memory unit 142 of the memory unit 140 for each block through the counted image partition storing process 240. Will be.

한편, 상기한 바와 같이 메모리부(140)의 비교분할메모리부(142)에 각 블럭별로 계수영상이 저장된 상태에서 이동체검출과정(250)을 통하여 검출계수제어부 (130)의 이동체검출제어부(132)가 기준분할메모리부(141)와 상기 비교분할메모리부142)의 영상을 비교 연산하여서 이동체를 검출하게 되는 것으로, 상기 과정을 통하여 이동체가 검출되게 되면 이동체데이터저장과정(260)을 통하여 이동체데이터가 메모리부(140)의 이동체메모리부(143)에 저장되게 되고, 출입계수과정(270)을 통하여 입실/퇴실자검출제어부(133)가 상기 이동체메모리부(143)에 다수 영상블럭의 흐름이 입실 측에서 퇴실 측으로 연속되게 나타나는 경우 출입으로 비교연산 판단하여서 입실/퇴실자가 정확하게 계수되는 것이다.Meanwhile, as described above, the moving object detection control unit 132 of the detection coefficient control unit 130 through the moving object detection process 250 while the counted image is stored for each block in the comparison division memory unit 142 of the memory unit 140. The moving object is detected by comparing and calculating the images of the reference division memory unit 141 and the comparison division memory unit 142. When the moving object is detected through the above process, the moving body data is stored through the moving body data storage process 260. It is stored in the moving body memory unit 143 of the memory unit 140, the entrance / exit detection control unit 133 through the entrance counting process 270 enters the flow of multiple image blocks in the moving body memory unit 143 If it appears continuously from the side to the exit side, the entrance / exit number is accurately counted by the comparison operation judgment.

또한, 상기한 바와 같은 동작과정 중 이동체검출과정(250)에 있어 일정시간 이동체가 검출되지 않으면 디스플레이오프과정(281)을 통하여 디스플레이의 동작을 정지시켜 불필요한 전력소비를 방지하고, 상기 디스플레이오프과정(281)을 통하여 디스플레이가 오프된 상태에서 이동체검출과정(250)을 통하여 이동체검출신호가 출력되게 되면 디스플레이온과정(282)을 통하여 디스플레이장치(160)를 온 동작시킴과 더불어 경광등(180)을 점등시켜 감시자가 입실/퇴실자의 발생을 인지할 수 있게 되는 것이다.In addition, if the moving object is not detected for a predetermined time in the moving object detecting process 250 as described above, the display operation is stopped through the display off process 281 to prevent unnecessary power consumption, and the display off process ( When the moving object detection signal is output through the moving object detection process 250 while the display is turned off through 281, the display device 160 is turned on through the display on process 282 and the warning lamp 180 is turned on. This allows the monitor to recognize the occurrence of entering / exiting.

따라서, 본 발명에 의한 계수장치를 이용할 경우, 단순 접근감지로 입실/퇴실자의 방향 감지가 되지 않아 입/퇴실자의 수가 합산되며, 교차 출입자를 구분 계수할 수 없는 등 그 기능이 제한적인 종래 적외선 센서 등을 이용한 감지장치의 제 약을 극복, 비디오 카메라 및 이에 인지된 영상을 이용하여 입실/퇴실방향을 분해 처리하여 왕래객감지와 입실/퇴실자의 수를 별도 분리 계수할 수 있으며 동시 교차출입자를 구분계수할 수 있게 되는 한편, 감지신호를 이용하여 외부의 영상 및 경보장치 등을 제어하거나 출입자의 화상을 보관/확인할 수 있어 보안장치로도 활용할 수 있는 바, 사용자가 보다 정확하게 출입자를 관리할 수 있게 될 것이다.Therefore, when using the counting device according to the present invention, the direction of entering / exiting is not detected by the simple approach detection, the number of entering / exiting is summed up, and the conventional infrared sensor whose function is limited, such as not being able to distinguish cross-entry. Overcoming the limitations of the sensing device using the camera and the like, the entrance / exit direction can be resolved by using the video camera and the image recognized therein to separately count the number of visitors and the number of entering / exit and separate the simultaneous cross-entry. In addition, it can be used as a security device by controlling the external image and alarm device using the detection signal or storing / checking the image of the person using the detection signal, so that the user can manage the person more accurately. Will be.

Claims (7)

출입지역의 영상을 취득하는 비디오 카메라(110)와, 상기 비디오 카메라(110)를 통하여 취득된 영상을 디지털신호로 변환하는 A/D컨버터(120)와, 상기 A/D컨버터(120)를 통하여 입력된 영상신호를 12분할 이상으로 분할저장하며 이를 비교 연산하여 이동체를 검출하여 검출신호를 출력하고 이동체의 출입여부 및 이동방향을 비교하여 입실/퇴실자를 구분하여 계수하는 검출계수제어부(130)와, 상기 검출계수제어부(130)를 통하여 분할된 영상신호 및 이동체메모리부(141)를 저장하는 메모리부(140)와, 상기 검출계수제어부(130)를 통하여 출력되는 영상을 모니터 등과 같은 디스플레이장치(160)에서 디스플레이가능하게 아날로그신호로 변환출력 하는 영상변환출력부(150)와, 상기 영상변환출력부(150)로부터 영상신호를 입력받아 영상을 디스플레이하는 디스플레이장치(160)와 검출된 입실/퇴실자의 수를 구분하여 디스플레이하는 입실/퇴실자계수부(170)로 구성하되,Through the video camera 110 for acquiring the image of the entrance and exit area, the A / D converter 120 for converting the image acquired through the video camera 110 into a digital signal, and the A / D converter 120 The detection coefficient control unit 130 divides and stores the input image signal into 12 divisions or more, and compares and detects the moving object to output the detection signal, and compares whether the moving object is in or out of the moving object and counts the entrance / exit number separately. A display unit such as a memory unit 140 storing the image signal divided by the detection coefficient control unit 130 and the moving object memory unit 141, and an image output through the detection coefficient control unit 130; A video conversion output unit 150 for converting and outputting an analog signal so as to be displayed on the display unit 160, and a display unit for receiving an image signal from the video conversion output unit 150 and displaying an image But it consists of entrance / departure field reservoir (170) for display to distinguish the number of characters 160 and the detected room entrance / departure, 상기 검출계수제어부(130)는 상기 A/D컨버터(120)를 통하여 입력된 영상신호를 12분할이상으로 분할하는 영상분할제어부(131)와, 상기 영상분할제어부(131)를 통하여 분할 저장된 메모리부(140)의 기준영상과 입력영상을 비교하여서 영상 값의 변동을 통하여 이동체를 검출하여 검출신호를 출력하고 검출된 영상신호의 명암편차를 통하여 이동체의 수를 검출하는 이동체검출제어부(132)와, 상기 이동체검출제어부(132)를 통하여 검출된 이동체의 검출신호를 비교 연산하여 출입방향의 다수 영상블럭에서의 검출유무를 통하여 실제 입실/퇴실자를 검출 및 구분 계수하는 입실/퇴실자검출제어부(133)로 구성하고,The detection coefficient controller 130 divides the image signal inputted through the A / D converter 120 into 12 or more divisions, and the memory unit divided and stored through the image division controller 131. A moving object detection control unit 132 for comparing the reference image and the input image of 140 to detect the moving object through the variation of the image value, outputting a detection signal, and detecting the number of moving objects through the contrast deviation of the detected video signal; The entrance / departure detection control unit 133 which compares and calculates the detection signals of the moving objects detected by the moving object detection control unit 132 and detects and distinguishes the actual entrance / exit number through the presence or absence of detection in the plurality of image blocks in the entrance direction. Consists of, 상기 메모리부(140)는 검출계수제어부(130)를 통하여 분할되어 입력된 초기 영상을 각각 분할된 블럭별로 저장할 수 있게 다수의 기준분할메모리로 구성되는 기준분할메모리부(141)와, 상기 검출계수제어부(130)를 통하여 분할되어 입력된 초기 이후의 영상을 각각의 분할된 블럭별로 저장할 수 있게 다수의 비교분할메모리로 구성되는 비교분할메모리부(142)와, 상기 검출계수제어부(130)를 통하여 검출된 이동체의 데이터가 저장되는 이동체메모리부(143)로 구성하며,The memory unit 140 may include a reference division memory unit 141 including a plurality of reference division memories to store the divided initial input image divided by the detection coefficient control unit 130 for each divided block, and the detection coefficient. Through the comparison partition memory unit 142 consisting of a plurality of comparison partition memory for storing the image after the initial divided and input through the control unit 130 for each divided block, and through the detection coefficient control unit 130 And a moving body memory unit 143 in which data of the detected moving body is stored, 상기 디스플레이장치(160)에는 검출계수제어부(130)에서 출력되는 검출신호에 의하여 디스플레이동작이 이루어지게 디스플레이제어부(161)를 구비하고,The display apparatus 160 includes a display controller 161 to perform a display operation by a detection signal output from the detection coefficient controller 130. 상기 검출계수제어부(130)에서 출력되는 검출신호에 따라 동작되는 경광등(180)을 구비하며,It is provided with a warning light 180 that is operated according to the detection signal output from the detection coefficient control unit 130, 상기 검출계수제어부(130)에 감시영역등의 설정 값을 입력하고 동작을 제어할 수 있게 한 조작부(190)를 구비한 것을 특징으로 하는 비디오 카메라 영상에 의한 입실/퇴실자 계수장치.And a control unit (190) configured to input a set value of a surveillance area or the like to the detection coefficient control unit (130) to control an operation. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 의하여 구성된 장치의 제어방법에 있어서;A control method of an apparatus configured according to claim 1; 계수촬영지역의 기준영상을 촬영 취득하는 기준영상취득과정(210)과;A reference image acquisition process 210 for photographing and acquiring a reference image of the counting region; 상기 기준영상취득과정(210)을 통하여 취득된 기준영상을 12분할 이상으로 분할 저장하는 기준영상분할저장과정(220)과;A reference image division storing process 220 for dividing and storing the reference image acquired through the reference image acquisition process 210 in at least 12 divisions; 계수촬영지역의 계수영상을 촬영 취득하는 계수영상취득과정(230)과;A counting image acquisition process 230 for photographing and acquiring a counting image of the counting region; 상기 계수영상취득과정(230)을 통하여 취득된 계수영상을 기준영상과 동일하게 분할 저장하는 계수영상분할저장과정(240)과;A counting image division storing step 240 of dividing and storing the counting image acquired through the counting image acquiring process 230 in the same manner as the reference image; 상기 계수영상분할저장과정(240)을 통하여 저장된 각 블럭단위의 계수영상과 해당블럭의 기준영상을 비교하여 이동체를 검출하는 이동체검출과정(250)과;A moving object detection process 250 for detecting a moving object by comparing the counted image of each block unit and the reference image of the corresponding block through the counted image division storing process 240; 상기 이동체검출과정(250)을 통하여 이동체가 검출시 이동체데이터를 저장하는 이동체데이터저장과정(260)과;A moving object data storing step 260 of storing moving object data when the moving object is detected through the moving object detecting step 250; 상기 이동체데이터저장과정(260)을 통하여 저장되어 있는 이동체데이터가 검출된 다수 영상블럭의 위치를 비교하여 이동체의 출입을 판단,구분 계수하는 출입계수과정(270)으로 이루어지되,Comprising the moving object data stored in the moving object data storage process 260 is compared to the position of the plurality of image blocks detected to determine the entrance and exit of the moving object, it is made of a counting count process (270), 상기 이동체검출과정(250)에 있어 사용자가 설정한 시간 내에 이동체검출신호가 출력되지 않을 경우 디스플레이장치(160)의 동작을 오프시키는 디스플레이오프과정(281)과;A display off process 281 for turning off the operation of the display apparatus 160 when the moving object detection signal is not output within a time set by the user in the moving object detecting process 250; 상기 디스플레이오프과정(281)을 통하여 디스플레이장치(160)가 오프된 과정에 있어 이동체검출과정(250)을 통하여 이동체검출신호가 출력시 디스플레이장치(160)를 온 동작시키는 디스플레이온과정(282)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 비디오 카메라 영상에 의한 입실/퇴실자 계수장치의 제어방법.In the process of turning off the display apparatus 160 through the display off process 281, the display on process 282 turns on the display apparatus 160 when the moving object detection signal is output through the movable body detection process 250. Control method of the entrance / exit counting device by the video camera image, characterized in that made. 삭제delete 삭제delete
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