KR100624817B1 - Rotor of Spoke Type Motor and Manufacturing Method - Google Patents

Rotor of Spoke Type Motor and Manufacturing Method Download PDF

Info

Publication number
KR100624817B1
KR100624817B1 KR1020040067601A KR20040067601A KR100624817B1 KR 100624817 B1 KR100624817 B1 KR 100624817B1 KR 1020040067601 A KR1020040067601 A KR 1020040067601A KR 20040067601 A KR20040067601 A KR 20040067601A KR 100624817 B1 KR100624817 B1 KR 100624817B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rotor
electric motor
sheet
spoke
magnetic
Prior art date
Application number
KR1020040067601A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20060019117A (en
Inventor
김덕진
박진수
김영관
이성호
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020040067601A priority Critical patent/KR100624817B1/en
Publication of KR20060019117A publication Critical patent/KR20060019117A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100624817B1 publication Critical patent/KR100624817B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/28—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/03—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies having permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/48—Fastening of windings on the stator or rotor structure in slots

Abstract

본 발명은 스포크 타입 전동기의 로터 및 그 제조 방법에 관한 것으로서, 특히 스테이터와; 상기 스테이터의 내부에 상기 스테이터와 소정의 공극을 두고 원주 방향으로 상호 이격되어 방사형으로 배치된 복수개의 로터 티스가 위치하고, 상기 로터 티스의 사이에 마그네트가 삽입된 로터를 포함하여 구성된 스포크 타입 전동기에 있어서; 상기 로터의 중심부에는 상기 복수개의 로터 티스의 일측을 결합하는 비자성체의 백요크(back yoke)를 구비하고, 상기 스포크 타입 전동기의 로터를 스파이럴 공법에 의하여 제조함으로써, 마그네트에서 발생되는 자속의 일부가 백요크를 통과하는 것을 억제하여 스테이터와 로터 사이에 쇄교되는 자속밀도가 증가되어 발생되는 토크가 증가되는 효과가 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotor of a spoke type electric motor and a method of manufacturing the same, particularly a stator; In the spoke type electric motor comprising a rotor with a plurality of radially disposed radially spaced apart from each other in the circumferential direction with a predetermined gap with the stator in the stator, and a magnet inserted between the rotor teeth. ; In the center of the rotor is provided with a non-magnetic back yoke to couple one side of the plurality of rotor teeth, and by manufacturing the rotor of the spoke type electric motor by the spiral method, a part of the magnetic flux generated in the magnet By suppressing the passage through the back yoke, there is an effect that the torque generated by increasing the magnetic flux density that is bridged between the stator and the rotor is increased.

스포크 타입 전동기, 로터, 마그네트, 티스, 백요크, Spoke type electric motor, rotor, magnet, tooth, back yoke,

Description

스포크 타입 전동기의 로터 및 그 제조방법{Rotor of Spoke Type Motor and Manufacturing Method} Rotor of spoke type electric motor and its manufacturing method {Rotor of Spoke Type Motor and Manufacturing Method}             

도 1은 종래 기술에 따른 세탁기용 DD 전동기의 분해 사시도,1 is an exploded perspective view of a washing machine DD motor according to the prior art,

도 2는 이상적인 스포크 타입 전동기의 로터가 도시된 단면도,2 is a sectional view showing a rotor of an ideal spoke type electric motor,

도 3은 본 발명에 따른 제 1 실시예의 스포크 타입 전동기의 로터가 도시된 단면도,3 is a sectional view showing a rotor of the spoke type electric motor of the first embodiment according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 제 2 실시예의 스포크 타입 전동기의 로터가 도시된 단면도,4 is a sectional view showing a rotor of the spoke type electric motor of the second embodiment according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 제 3 실시예의 스포크 타입 전동기의 로터가 도시된 단면도,5 is a cross-sectional view showing a rotor of the spoke type motor of a third embodiment according to the present invention;

도 6은 본 발명에 따른 스포크 타입 전동기의 로터의 일실시예의 제조과정이 도시된 도면,6 is a view showing a manufacturing process of an embodiment of a rotor of the spoke-type electric motor according to the present invention;

도 7은 본 발명에 따른 스포크 타입 전동기의 로터의 다른 실시예의 제조과정이 도시된 도면이다.7 is a view showing a manufacturing process of another embodiment of the rotor of the spoke-type electric motor according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

50 : 로터 51 : 마그네트50: rotor 51: magnet

52 : 폴 53 : 폴슈52: Paul 53: Folsch

54 : 로터 티스 55 : 백요크54: Rotor Teeth 55: Back York

55 : 돌기 56 : 홈55: protrusion 56: groove

61 : 자성체 시트 62 : 비자성체 시트61: magnetic sheet 62: non-magnetic sheet

63 : 결합시트 63a : 로터 티스부63: bonding sheet 63a: rotor teeth portion

63b : 백요크부 63c : 스크랩(scrap)63b: back yoke portion 63c: scrap

64 : 절단 시트 65 : 적층시트64: cut sheet 65: laminated sheet

66 : 마그네트 70 : 3열 배열 시트66: magnet 70: three-row array sheet

70a, 70b : 자성체 시트 70c : 비자성체 시트70a, 70b: magnetic sheet 70c: nonmagnetic sheet

71a, 72a : 로터 티스부 71b, 72b : 백요크부71a, 72a: rotor teeth portion 71b, 72b: back yoke portion

71c, 72c : 스크랩 74 : 절단 시트71c, 72c: scrap 74: cutting sheet

75 : 적층시트 76 : 마그네트75: laminated sheet 76: magnet

본 발명은 스포크 타입 전동기의 로터 및 그 제조방법에 관한 것으로서, 특히 스포크 타입 전동기에서 비자성체의 백요크를 구비하여 전동기의 성능을 향상시키고, 로터의 조립성을 향상하는 스포크 타입 전동기의 로터 및 그 제조방법에 관 한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotor of a spoke type electric motor and a method of manufacturing the same. In particular, a spoke type electric motor having a non-magnetic back yoke in a spoke type electric motor improves the performance of the motor and improves the assembly of the rotor. It is about the manufacturing method.

일반적으로 전동기는 자기장 속에 도체를 자기장과 직각으로 놓고 여기에 전류를 통하면 자기장에도 직각 방향으로 전자기적인 힘이 발생한다는 전자 유도 현상을 응용한 것으로 전원의 종별에 따라 직류 전동기와 교류 전동기로 분류된다.In general, electric motors apply electromagnetic induction, in which magnetic force is generated at right angles to a magnetic field, and electromagnetic force is generated at right angles to magnetic fields. Electric motors are classified into DC motors and AC motors according to the type of power source. .

도 1은 종래 기술에 따른 세탁기용 DD 전동기의 분해 사시도, 도 2는 이상적인 스포크 타입 전동기의 로터가 도시된 단면도이다.1 is an exploded perspective view of a DD motor for a washing machine according to the prior art, and FIG. 2 is a sectional view showing a rotor of an ideal spoke type motor.

종래 기술에 따른 세탁기용 DD(Direct Drive) 전동기에 주로 사용되는 아우터 로터 타입인 BLDC 전동기는 도 1에 도시된 바와 같이 스테이터(10)와, 상기 스테이터(10)의 외측에 반경방향으로 소정의 공극을 두고 회전 가능하게 설치된 로터(20)로 이루어진다.BLDC motor, which is an outer rotor type mainly used in a DD (Direct Drive) motor for a washing machine according to the prior art, has a stator 10 and a predetermined gap radially outside the stator 10 as shown in FIG. 1. It consists of a rotor 20 rotatably installed.

상기 스테이터(10)는 링형의 코어(12)와, 상기 링형의 코어(12) 외주면에 소정의 슬롯(14)을 사이에 두고 원주방향으로 상호 이격되어 방사형으로 배열된 복수개의 티스(16)와, 상기 티스(16)에 각각 권선되어 외부 전원과 연결된 코일(18)로 구성된다.The stator 10 includes a plurality of teeth 16 radially spaced apart from each other in a circumferential direction with a ring-shaped core 12 and a predetermined slot 14 interposed therebetween on an outer circumferential surface of the ring-shaped core 12. The coil 16 is wound around the teeth 16 and connected to an external power source.

상기 로터(20)는 N극과 S극이 다중으로 교번된 링형상의 마그네트(21)와, 상기 마그네트(21)의 외주면이 고정되어 상기 마그네트(21)와 일체로 회전되는 로터 프레임(30)으로 구성되며, 상기 코일(18)에 전류가 흐르면 상기 스테이터(10)와 전자기적으로 상호 작용하여 회전한다.The rotor 20 has a ring-shaped magnet 21 in which N poles and S poles are alternately multiplexed, and an outer circumferential surface of the magnet 21 is fixed so that the rotor frame 30 rotates integrally with the magnet 21. When the current flows in the coil 18, the electromagnetic rotor and the stator 10 interact with each other to rotate.

즉, 상기 로터는 상기 부착된 마그네트(21)에 의한 자속과 상기 스테이터(10)의 권선된 코일(18)에 흐르는 전류의 상호 작용에 의하여 발생되는 마그네트 토크에 의하여 회전한다.That is, the rotor is rotated by the magnet torque generated by the interaction of the magnetic flux by the attached magnet 21 and the current flowing through the wound coil 18 of the stator 10.

그런데 종래 기술에 따른 BLDC 전동기는 스테이터(10)의 코일(18)에서 발생하는 자속이 유도하는 자극과 로터(20)의 마그네트(21)의 자극이 이루는 상대적인 위치에 따른 자기저항의 차이가 없으므로 리럭턴스 토크에 의한 회전력을 이용할 수는 없다.However, the BLDC motor according to the related art does not have a difference in magnetic resistance according to a relative position between a magnetic pole induced by the magnetic flux generated in the coil 18 of the stator 10 and a magnetic pole of the magnet 21 of the rotor 20. It is not possible to use the rotational force by the torque.

따라서 상기 BLDC 전동기를 스포크 타입 전동기로 대체하여 사용할 수 있는데, 이상적인 스포크 타입 전동기의 로터(40)는 도 2에 도시된 바와 같이, 복수개의 로터 티스(44)와 마그네트(41)가 원주 방향으로 교차하면서 방사형으로 배열된다.Therefore, the BLDC motor can be used by replacing the spoke type electric motor. As shown in FIG. 2, the rotor 40 of the ideal spoke type electric motor crosses a plurality of rotor teeth 44 and the magnet 41 in the circumferential direction. While being arranged radially.

상기 로터 티스(44)는 상기 로터(40)의 중심 방향에서 방사형 리브인 폴(pole)(42)과, 상기 폴(42)의 바깥쪽 끝단에 원주방향으로 돌기를 이루는 폴 슈(Pole Shoe)(43)로 구성되어 전체적으로 하나의 로터 티스(44)의 단면은'T' 형상을 이룬다.The rotor teeth 44 are radial ribs 42 in the center direction of the rotor 40 and pole shoes circumferentially protruding at the outer ends of the poles 42. The cross section of one rotor tooth 44 as a whole consists of 43 and forms a 'T' shape.

그리고 이웃하는 상기 폴(42)과 폴(42) 사이에 상기 마그네트(41)는 서로 같은 자극이 마주보도록 방사형으로 배열되며, 상기 폴 슈(43)가 상기 마그네트(41)를 고정시킨다.The magnets 41 are radially arranged between the neighboring poles 42 and the poles 42 so that the same magnetic poles face each other, and the pole shoes 43 fix the magnets 41.

상기 이상적인 스포크 타입 전동기의 로터는 상기 마그네트(41)가 마주보면 서 배열되어 상기 로터 티스(44)에 자속이 집중되므로 스테이터의 코일에서 발생되는 자속이 유도하는 자극과 로터(40)의 마그네트(41)의 자극이 이루는 상대적인 위치에 따른 자기저항의 차이가 생기게 되어 리럭턴스 토크에 의한 회전력이 추가로 발생한다.The rotor of the ideal spoke type electric motor is arranged with the magnets 41 facing each other, so that the magnetic flux is concentrated on the rotor tooth 44, and the magnetic poles of the magnetic flux generated from the coil of the stator and the magnet 41 of the rotor 40. There is a difference in the magnetoresistance according to the relative position of the magnetic poles of the), and the rotational force caused by the reluctance torque is additionally generated.

그러나 상기 로터 티스(44) 및 마그네트(41)는 원주 방향으로 분할 코어의 형태가 되어 고정되기가 어렵고, 또한 상기 로터(40)의 중심부에서의 누설 자속이 발생하지 않도록 하기 위해서는 결국 로터 티스(44) 및 마그네트(41) 사이에 이들을 조립하기 위한 부품이 별도로 필요하고, 추가적인 제조공정이 요구되는 문제점이 있다.However, the rotor teeth 44 and the magnet 41 form a split core in the circumferential direction, so that the rotor teeth 44 and the magnets 41 are difficult to be fixed, and in order to prevent leakage magnetic flux from the central portion of the rotor 40, the rotor teeth 44 are formed. ) And a separate part for assembling them between the magnet 41, there is a problem that additional manufacturing process is required.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 스포크 타입 전동기의 로터에서 중앙부에 링형의 비전도체의 백요크를 구비하여 로터의 제조 시에 로터 티스 및 마그네트의 조립이 용이한 스포크 타입 전동기의 로터 및 그 제조 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, a spoke having a back yoke of the ring-shaped non-conductor in the center of the rotor of the spoke-type motor is easy to assemble the rotor teeth and magnet during manufacture of the rotor It is an object of the present invention to provide a rotor of a type electric motor and a method of manufacturing the same.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 스포크 타입 전동기 로터는 스테이터와; 상기 스테이터의 내부에 상기 스테이터와 소정의 공극을 두고 원주 방향으로 상호 이격되어 방사형으로 배치된 복수개의 로터 티스가 위치하고, 상기 로터 티스의 사이에 마그네트가 삽입된 로터를 포함하여 구성된 스포크 타입 전동기에 있어서; 상기 로터의 중심부에는 상기 복수개의 로터 티스의 일측을 결합하는 비자성체의 링형상의 백요크(back yoke)가 구비된다.The spoke type electric motor rotor according to the present invention for solving the above problems is a stator; In the spoke type electric motor comprising a rotor with a plurality of radially disposed radially spaced apart from each other in the circumferential direction with a predetermined gap with the stator in the stator, and a magnet inserted between the rotor teeth. ; A central portion of the rotor is provided with a ring-shaped back yoke of a nonmagnetic material coupling one side of the plurality of rotor teeth.

또한, 상기 백요크에는 상기 전동기에 의하여 회전하는 샤프트와 연결하기 용이하도록 돌기 또는 홈이 형성된다.In addition, the back yoke is provided with a protrusion or a groove so as to easily connect with the shaft rotated by the electric motor.

이와 같은 스포크 타입 전동기 로터의 제조방법은 자성체와 비자성체가 길이 방향으로 결합된 결합 시트를 결합된 부분으로부터 상기 자성체 면에는 결합시트의 길이 방향으로 연속하여 로터 티스가 형성되고, 상기 비자성체 면에는 결합시트의 길이 방향으로 연속하여 백요크가 형성되도록 절단하는 절단과정과; 상기 절단된 시트를 원주방향으로 스파이럴공법으로 적층하는 적층과정과; 상기 적층된 시트가 소정의 두께를 형성하는 링이 되었을 때 적층방향으로 결합하는 조립과정과; 상기 로터 티스부 사이에 마그네트를 압입하는 압입과정으로 구성된다.In the method of manufacturing the spoke type electric motor rotor, a rotor tooth is continuously formed in the length direction of the coupling sheet on the magnetic surface from a portion where the magnetic sheet and the nonmagnetic material are bonded in the longitudinal direction, and the rotor teeth are formed on the magnetic surface. A cutting process of cutting the back yoke continuously in the longitudinal direction of the bonding sheet; A lamination process of laminating the cut sheets in the circumferential direction by a spiral method; An assembling process of joining in the lamination direction when the laminated sheet becomes a ring having a predetermined thickness; It consists of a press-fit process of pressing the magnet between the rotor tooth portion.

또한, 상기 결합시트는 가로로 긴 자성체 시트와 비자성체 시트를 용접한다.In addition, the bonding sheet welds the transversely long magnetic sheet and the nonmagnetic sheet.

또한, 상기 결합시트는 2개의 자성체 시트 사이에 비자성체 시트가 결합될 수도 있다.In addition, the non-magnetic sheet may be bonded between the two magnetic sheets in the bonding sheet.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 제 1 실시예의 스포크 타입 전동기의 로터가 도시된 단면도이다.3 is a sectional view showing a rotor of the spoke type electric motor of the first embodiment according to the present invention.

본 발명에 따른 제 1 실시예의 스포크 타입 전동기의 로터는 중앙에 링형으로 비전도체인 백요크(55)와, 상기 백요크(55)의 원주방향으로 방사형으로 소정의 거리를 두고 배열된 복수개의 로터 티스(54)와, 이웃하는 상기 로터 티스(54) 사이에 구비되는 복수개의 마그네트(51)로 구성된다.The rotor of the spoke type electric motor of the first embodiment according to the present invention is a plurality of rotors arranged radially at a predetermined distance in the circumferential direction of the back yoke 55 and the non-conducting back yoke 55 in the center. A plurality of magnets 51 are provided between the teeth 54 and the adjacent rotor teeth 54.

상기 로터 티스(54)는 상기 로터(50)의 중심 방향에서 방사형으로 구성된 리브인 폴(pole)(52)과, 상기 폴(52)의 바깥쪽 끝단에 원주방향으로 돌기를 이루는 폴 슈(Pole Shoe)(53)로 구성되어 전체적으로 하나의 로터 티스(54)의 단면은'T' 형상을 이룬다.The rotor teeth 54 are ribs that are radially ribs in the center direction of the rotor 50, and pole shoes forming protrusions in the circumferential direction at the outer ends of the poles 52. Shoe) 53, the entire cross-section of one rotor tooth 54 forms a 'T' shape.

그리고 이웃하는 상기 폴(52)과 폴(52) 사이에 상기 마그네트(41)는 서로 같은 자극이 마주보도록 방사형으로 배열되며, 상기 폴 슈(53)가 상기 마그네트(51)를 고정시킨다.The magnets 41 are radially arranged between the neighboring poles 52 and the poles 52 so that the same magnetic poles face each other, and the pole shoes 53 fix the magnets 51.

상기 제 1 실시예의 스포크 타입 전동기의 로터는 상기 마그네트(51)가 마주보면서 배열되어 상기 로터 티스(54)에 자속이 집중되므로 스테이터의 코일에서 발생되는 자속이 유도하는 자극과 로터(50)의 마그네트(51)의 자극이 이루는 상대적인 위치에 따라 생기는 자기저항의 차이에 의한 리럭턴스 토크와 상기 부착된 마그네트(51)에 의한 자속과 상기 스테이터의 권선된 코일에 흐르는 전류의 상호 작용에 의하여 발생되는 마그네트 토크에 의하여 회전한다.The rotor of the spoke type electric motor of the first embodiment is arranged with the magnets 51 facing each other so that the magnetic flux is concentrated on the rotor tooth 54 and the magnetic poles of the magnetic flux generated from the coil of the stator and the magnet of the rotor 50. Magnet generated by the interaction of the reluctance torque due to the difference in the magnetic resistance caused by the relative position of the magnetic pole of the 51 and the magnetic flux by the attached magnet 51 and the current flowing through the wound coil of the stator Rotate by torque.

여기서 상기 백요크(55)는 비자성체를 사용하였으므로 자속이 통과할 수 없으며, 상기 마그네트(51)에서 발생되는 모든 자속은 상기 로터 티스(54)를 통과하여 스테이터로 유입되고 발생되는 토크의 크기는 증가한다.Since the back yoke 55 uses a non-magnetic material, magnetic flux cannot pass therethrough, and all magnetic fluxes generated by the magnets 51 pass through the rotor teeth 54 and enter the stator, and the magnitude of the generated torque is Increases.

도 4는 본 발명에 따른 제 2 실시예의 스포크 타입 전동기의 로터가 도시된 단면도이다.4 is a sectional view showing a rotor of the spoke type motor of the second embodiment according to the present invention.

본 실시예에 따른 스포크 타입 전동기 로터는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 백요크(55)의 내부면의 상하 및 좌우에 각각 하나식 볼록하게 돌출된 돌기(55a)가 형성되고, 상기 백요크의 돌기(55a) 이외의 구성은 본 발명의 제 1 실시예와 동일하므로 동일부호를 사용하고 그 상세한 설명은 생략한다.As shown in FIG. 4, the spoke type electric motor rotor according to the present embodiment has protrusions 55a protruding from each other on the upper and lower sides and the left and right sides of the inner surface of the back yoke 55, respectively. Since the configuration other than the projection 55a is the same as that of the first embodiment of the present invention, the same reference numerals are used and the detailed description thereof will be omitted.

상기 로터(50)는 조립 후에 세탁기의 축과 연결되고, 상기 돌기(55a)는 세탁 축(미도시)의 홈과 맞물리도록 조립된다.The rotor 50 is connected to the shaft of the washing machine after assembly, and the protrusion 55a is assembled to engage with the groove of the washing shaft (not shown).

도 5는 본 발명에 따른 제 3 실시예의 스포크 타입 전동기의 로터가 도시된 단면도이다.Fig. 5 is a sectional view showing the rotor of the spoke type electric motor of the third embodiment according to the present invention.

본 실시예에 따른 스포크 타입 전동기 로터는 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 백요크(55)의 내부면의 상하 및 좌우에 각각 하나식 오목하게 내부로 굴곡된 홈(55b)이 형성되고, 상기 백요크의 홈(55b) 이외의 구성은 본 발명의 제 1 실시예와 동일하므로 동일부호를 사용하고 그 상세한 설명은 생략한다.As shown in FIG. 5, the spoke type electric motor rotor according to the present exemplary embodiment includes grooves 55b which are concave inwardly in one, respectively, on the upper and lower sides and the left and right sides of the inner surface of the back yoke 55. Since the configuration other than the groove 55b of the back yoke is the same as that of the first embodiment of the present invention, the same reference numerals are used and the detailed description thereof will be omitted.

상기 로터(50)는 조립 후에 세탁기의 축과 연결되고, 상기 홈(55b)은 세탁 축(미도시)의 돌기와 맞물리도록 조립된다.The rotor 50 is connected to the shaft of the washing machine after assembly, and the groove 55b is assembled to engage with the protrusion of the washing shaft (not shown).

도 6은 본 발명에 따른 스포크 타입 전동기의 로터의 일실시예의 제조과정이 도시된 도면, 도 7은 본 발명에 따른 스포크 타입 전동기의 로터의 다른 실시예의 제조과정이 도시된 도면이다.6 is a view illustrating a manufacturing process of an embodiment of a rotor of a spoke type motor according to the present invention, and FIG. 7 is a view illustrating a manufacturing process of another embodiment of a rotor of a spoke type electric motor according to the present invention.

본 발명에 따른 스포크 타입 전동기의 로터의 제조방법의 일실시예는 도 6에 도시된 순서와 같이, 먼저 자성체 시트(61)와 비자성체 시트(62)를 길이 방향으로 용접하여 결합 시트(63)를 형성한다(a단계, b단계).One embodiment of the manufacturing method of the rotor of the spoke-type electric motor according to the present invention, as shown in Figure 6, first the magnetic sheet 61 and the non-magnetic sheet 62 is welded in the longitudinal direction, the coupling sheet 63 (Step a, b).

상기 결합 시트(63)를 결합된 부분으로부터 상기 자성체 면에는 결합시트의 길이 방향으로 연속하여 폴과 폴 슈로 구성되는 로터 티스부(63a)를 형성하고, 상기 비자성체 면에는 결합시트의 길이 방향으로 연속하여 백요크부(63b)가 형성되도록 절단하여 복수개의 절단시트(64)를 만든다.(c단계)From the portion where the bonding sheet 63 is joined, the magnetic tooth surface forms a rotor tooth portion 63a consisting of a pole and a pole shoe continuously in the longitudinal direction of the bonding sheet, and the non-magnetic surface in the longitudinal direction of the bonding sheet. The back yoke portion 63b is continuously cut to form a plurality of cutting sheets 64. (Step c)

여기서 상기 이웃하는 폴 슈는 최대한 밀착되도록 하여 스크랩 부분(63c)이 최소화되도록 하고, 동시에 발생되는 토크가 최대화되도록 설계하는 것이 바람직하다.The neighboring pole shoe is preferably designed to be as close as possible to minimize the scrap portion (63c), and to maximize the torque generated at the same time.

상기 절단 시트(64)는 원주방향으로 나선형으로 스파이럴 공법으로 적층하되 상기 이웃하는 로터 티스부(63a)는 서로 이격되는 슬롯이 형성되어 후술할 마그네트가 삽입되도록 한다.(d단계)The cut sheets 64 are stacked in a spiral manner in a circumferential direction, but the neighboring rotor teeth portions 63a are formed with slots spaced apart from each other so that a magnet to be described later is inserted.

상기 절단시트(64)가 소정의 두께를 형성하면 적층방향으로 상기 시트를 결합하여 적층시트(65)를 조립한다.(e단계)When the cut sheet 64 has a predetermined thickness, the sheets are joined in the lamination direction to assemble the laminated sheet 65 (step e).

상기 적층시트(65)의 로터 티스부 사이에 형성되는 공간에는 복수개의 마그네트(66)를 압입하되, 이웃하는 마그네트(66)는 N극과 S극이 서로 같은 극이 마주보며 대응되도록 순차적으로 삽입한다.(f단계)The magnets 66 are press-fitted into the spaces formed between the rotor teeth of the laminated sheet 65, and the neighboring magnets 66 are sequentially inserted such that the poles of the N pole and the S pole face each other. (Step f)

그리고 본 발명에 따른 스포크 타입 전동기의 로터 제조방법의 다른 실시예는 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 결합시트는 양쪽에 구비된 자성체 시트(70a, 70b) 사이에 중앙에 비자성체 시트(70c)가 배열된 3열 시트(70)를 사용하는데, 상기 3열 시트(70)는 이를 제작시에 이미 3열로 배열되어 생산된다. 이러한 상기 3열 시트(70) 양쪽의 자성체 부분에서 로터 티스부(71a, 72a)가 구비하고 중앙의 비자성체 부분에서는 백요크(71b, 72b)가 구비되도록 시트를 절단한다.(a단계, b단계)And another embodiment of the rotor manufacturing method of the spoke-type electric motor according to the invention is shown in Figure 7, the coupling sheet is a non-magnetic sheet 70c in the center between the magnetic sheets 70a, 70b provided on both sides The three rows of sheets 70 are arranged, and the three rows of sheets 70 are already produced in three rows when manufactured. The sheet is cut so that the rotor teeth portions 71a and 72a are provided at the magnetic body portions on both sides of the three rows of sheets 70, and the back yokes 71b and 72b are provided at the non-magnetic portion of the center (step a, b). step)

즉, 상기 3열 시트(70)에서 상기 자성체 부분과 비자성체가 결합된 부분에서 양쪽에 형성된 자성체 면에는 결합시트의 길이 방향으로 연속하여 로터 티스부(71a, 72a)가 폴과 폴 슈 부분이 형성되고, 상기 비자성체 면에는 결합시트의 길이 방향으로 연속하여 백요크부(71b, 72b)가 형성되도록 절단한다.That is, the magnetic teeth formed on both sides of the magnetic sheet portion and the nonmagnetic material in the three-row sheet 70, the rotor teeth portion (71a, 72a) in the longitudinal direction of the bonding sheet is a pole and pole shoe portion It is formed, the non-magnetic surface is cut so that the back yoke portion (71b, 72b) is formed continuously in the longitudinal direction of the bonding sheet.

상기 이웃하는 폴 슈는 서로 이웃하도록 하여 스크랩부(71c, 72c)를 줄일 수 있고, 상기 백요크부(71b, 72b)는 중앙이 상하로 절단된다.The neighboring pole shoes may be adjacent to each other to reduce the scrap portions 71c and 72c, and the back yoke portions 71b and 72b have their centers cut up and down.

그리고, 이하 상기 결합 시트를 적층하는 과정(c단계), 이를 결합하는 과정(d단계), 여기에 마그네트를 압입하는 과정(e단계)은 본 발명의 일실시예와 동일하므로 그 상세한 설명은 생략한다.Then, the process of laminating the bonding sheet (step c), the process of bonding it (d step), the process of pressing the magnet here (e step) is the same as the embodiment of the present invention, so the detailed description thereof is omitted. do.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 스포크 타입 전동기의 로터는 비자성체를 사용하여 상기 로터의 백요크를 형성함으로써, 마그네트에서 발생되는 자속의 일부가 백요크를 통과하는 것을 억제하여 발생되는 모든 자속이 티스를 통하여 스테이터를 통과하도록 유도하여 스테이터와 로터 사이에 쇄교되는 자속밀도를 증가시키고, 결국 발생되는 토크가 증가되는 이점이 있다.The rotor of the spoke type electric motor according to the present invention configured as described above forms a back yoke of the rotor by using a nonmagnetic material, thereby suppressing a part of the magnetic flux generated from the magnet passing through the back yoke. Induces the passage through the stator to increase the magnetic flux density bridged between the stator and the rotor, resulting in an increased torque.

또한, 비자성체로 구성된 백요크에 전동기축을 연결하는 경우에 백요크에 돌기 또는 홈을 구비하여 전동기 축과의 연결할 때 전동기 제조 작업이 용이해지는 이점이 있다.In addition, when the motor shaft is connected to the back yoke made of a non-magnetic material, there is an advantage in that the motor manufacturing operation is facilitated when the back yoke is provided with protrusions or grooves to connect the motor shaft.

그리고 본 발명에 따른 스포크 타입 전동기의 로터 제조방법은 자성체 시트와 비자성체 시트를 용접한 결합시트를 사용하여 스파이럴 공법을 적용함으로써 스크랩을 최소하면서 로터를 제조하여 생산원가를 낮출 수 있는 이점이 있다.In addition, the rotor manufacturing method of the spoke type electric motor according to the present invention has an advantage of lowering the production cost by manufacturing the rotor while minimizing scrap by applying a spiral method using a bonding sheet welded with a magnetic sheet and a nonmagnetic sheet.

또한, 자성체와 비자성체로 이루어진 시트를 이용함으로서, 결합 시트의 제작함에 있어서 용접 공정에 소요되는 비용을 줄일 수 있는 이점이 있다.In addition, by using a sheet made of a magnetic material and a non-magnetic material, there is an advantage that can reduce the cost required for the welding process in the manufacture of the bonding sheet.

또한, 2개의 자성체 부분과 그 사이 위치하는 비자성체로 이루어진 3열 배열시트를 사용하면 한꺼번에 2 파트를 절단할 수 있어 생산원가를 낮출 수 있는 이점이 있다.In addition, the use of a three-column array sheet made of two magnetic parts and a nonmagnetic material positioned therebetween can cut two parts at a time, thereby reducing the production cost.

Claims (7)

스테이터와; 상기 스테이터의 내부에 상기 스테이터와 소정의 공극을 두고 원주 방향으로 상호 이격되어 방사형으로 배치된 복수개의 로터 티스가 위치하고, 상기 로터 티스의 사이에 마그네트가 삽입된 로터를 포함하여 구성된 스포크 타입 전동기에 있어서;A stator; In the spoke type electric motor comprising a rotor with a plurality of radially disposed radially spaced apart from each other in the circumferential direction with a predetermined gap with the stator in the stator, and a magnet inserted between the rotor teeth. ; 상기 로터의 중심부에는 상기 복수개의 로터 티스의 일측을 결합하는 비자성체의 백요크(back yoke)가 구비된 것을 특징으로 하는 스포크 타입 전동기 로터.Spoke type electric motor rotor, characterized in that the center of the rotor is provided with a back yoke of the non-magnetic material for coupling one side of the plurality of rotor teeth. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 백요크는 링 형상인 것을 특징으로 하는 스포크 타입 전동기 로터.The back yoke is a spoke-type electric motor rotor, characterized in that the ring shape. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 백요크에는 상기 전동기에 의하여 회전하는 샤프트와 연결하기 용이하도록 돌기가 형성된 것을 특징으로 하는 스포크 타입 전동기 로터.The back yoke is a spoke-type motor rotor, characterized in that the projection is formed to facilitate the connection with the shaft rotated by the electric motor. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 백요크에는 상기 전동기에 의하여 회전하는 샤프트와 연결하기 용이하도록 홈이 형성된 것을 특징으로 하는 스포크 타입 전동기 로터.The back yoke is a spoke-type motor rotor, characterized in that the groove is formed to facilitate the connection with the shaft rotated by the electric motor. 자성체 시트와 비자성체 시트가 길이 방향으로 결합된 결합 시트를 결합된 부분으로부터 상기 자성체 면에는 결합시트의 길이 방향으로 연속하여 로터 티스가 형성되고, 상기 비자성체 면에는 결합시트의 길이 방향으로 연속하여 백요크가 형성되도록 절단하는 절단과정과;From the portion where the magnetic sheet and the nonmagnetic sheet are joined in the longitudinal direction, the rotor teeth are continuously formed on the magnetic surface in the longitudinal direction of the bonding sheet, and the nonmagnetic surface is continuously formed in the longitudinal direction of the bonding sheet. Cutting to form a back yoke; 상기 절단된 시트를 원주방향으로 스파이럴공법으로 적층하는 적층과정과;A lamination process of laminating the cut sheets in the circumferential direction by a spiral method; 상기 적층된 시트가 소정의 두께를 형성할 때 적층방향으로 결합하는 조립과정과;An assembling process of joining in the lamination direction when the laminated sheets form a predetermined thickness; 상기 로터 티스부 사이에 마그네트를 압입하는 압입과정으로 구성된 것을 특징으로 하는 스포크 타입 전동기 로터의 제조 방법. A method of manufacturing a spoke type electric motor rotor, comprising a press-fitting process for press-fitting a magnet between the rotor teeth. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, wherein 상기 결합시트는 가로로 긴 자성체 시트와 비자성체 시트를 용접한 것을 특징으로 하는 스포크 타입 전동기 로터의 제조 방법.The coupling sheet is a method of manufacturing a spoke-type electric motor rotor, characterized in that the welded horizontally magnetic sheet and the non-magnetic sheet. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, wherein 상기 결합시트는 2개의 자성체 시트 사이에 비자성체 시트가 결합된 3열 배열 시트인 것을 특징으로 하는 스포크 타입 전동기 로터의 제조 방법.The coupling sheet is a spoke-type electric motor rotor manufacturing method, characterized in that the three-row array sheet nonmagnetic sheet bonded between the two magnetic sheets.
KR1020040067601A 2004-08-26 2004-08-26 Rotor of Spoke Type Motor and Manufacturing Method KR100624817B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040067601A KR100624817B1 (en) 2004-08-26 2004-08-26 Rotor of Spoke Type Motor and Manufacturing Method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040067601A KR100624817B1 (en) 2004-08-26 2004-08-26 Rotor of Spoke Type Motor and Manufacturing Method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20060019117A KR20060019117A (en) 2006-03-03
KR100624817B1 true KR100624817B1 (en) 2006-09-20

Family

ID=37126554

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020040067601A KR100624817B1 (en) 2004-08-26 2004-08-26 Rotor of Spoke Type Motor and Manufacturing Method

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100624817B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11791679B2 (en) 2021-08-19 2023-10-17 Nidec Motor Corporation Spoked rotor having deflectable magnet-retaining spokes

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7719147B2 (en) * 2006-07-26 2010-05-18 Millennial Research Corporation Electric motor
KR100841322B1 (en) * 2006-10-12 2008-06-25 엘지전자 주식회사 An outer rotor type motor
KR101244574B1 (en) * 2011-12-29 2013-03-25 주식회사 효성 Rotor structure for flux concentrate type motor
KR20210094928A (en) 2020-01-22 2021-07-30 한국전자기술연구원 Skew rotor structure of spoke type motor
CN112491245B (en) * 2020-11-30 2021-11-09 珠海格力电器股份有限公司 Magnetic adjusting ring, magnetic adjusting ring component, magnetic gear and composite motor

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR930012233U (en) * 1991-11-18 1993-06-25 주식회사 금성사 Rotor structure of brushless DC motor

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR930012233U (en) * 1991-11-18 1993-06-25 주식회사 금성사 Rotor structure of brushless DC motor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11791679B2 (en) 2021-08-19 2023-10-17 Nidec Motor Corporation Spoked rotor having deflectable magnet-retaining spokes

Also Published As

Publication number Publication date
KR20060019117A (en) 2006-03-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10110076B2 (en) Single-phase brushless motor
JP4993883B2 (en) Rotating electric machine and electric wheelchair
US7638919B2 (en) Stator arrangement and rotor arrangement for a transverse flux machine
WO2010047098A1 (en) Dual rotor motor and manufacturing method therefor
JP3137510B2 (en) Stator for synchronous machine, method of manufacturing the same, teeth piece and yoke piece
JP2015510389A (en) Stator and rotor for electric machine
WO2013018245A1 (en) Electric motor
JP6044382B2 (en) Multi-gap rotating electric machine
JP2003264947A (en) Permanent magnet motor
JP2007068304A (en) Rotor of rotary electric machine
KR101407854B1 (en) Motor with Variable Magnet Flux
JP4515236B2 (en) Embedded magnet type rotor
JP2000308287A (en) Permanent magnet embedded reluctance motor
CN114731068A (en) Axial-flux electric machine comprising a mechanically fixed stator core with radially extending sheet metal sections
JP4984347B2 (en) Electric motor
US9479015B2 (en) Segmented motor stator with outer fixing ring
KR100624817B1 (en) Rotor of Spoke Type Motor and Manufacturing Method
JP4568639B2 (en) Stator
JP5277743B2 (en) Rotating electric machine
JP2014050218A (en) Multi-gap type rotary electric machine
JP3921185B2 (en) Electric machine
JP6824032B2 (en) How to assemble a reluctance rotary electric machine and a reluctance rotary electric machine
JP6956488B2 (en) Rotor and reluctance motor
JP2009095089A (en) Axial gap motor
JP6745212B2 (en) Rotor and reluctance rotating electric machine

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120827

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130823

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140822

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150824

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160824

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170814

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180814

Year of fee payment: 13

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190814

Year of fee payment: 14