KR100622451B1 - Method for detecting a billet abnormal falling of a walking beam apparatus in - Google Patents

Method for detecting a billet abnormal falling of a walking beam apparatus in Download PDF

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KR100622451B1
KR100622451B1 KR1020050044419A KR20050044419A KR100622451B1 KR 100622451 B1 KR100622451 B1 KR 100622451B1 KR 1020050044419 A KR1020050044419 A KR 1020050044419A KR 20050044419 A KR20050044419 A KR 20050044419A KR 100622451 B1 KR100622451 B1 KR 100622451B1
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Abstract

본 발명은 빌릿을 상승/전진/하강/후진시켜 빌릿추출롤러에 빌릿을 전달하는 워킹빔 장치를 구비한 가열로 워킹빔 장치의 빌릿 이상낙하 감지 방법에 관한 것으로서, 상기 워킹빔 상승조건을 감지하는 과정과; 상기 워킹빔 상승시 상기 빌릿의 유무를 감지하는 과정과; 상기 워킹빔 상승조건에서 상기 빌릿이 감지되지 않으면 이상신호를 출력하여 알람부를 동작시키는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 가열로 워킹빔 장치의 이상낙하를 감지하여 빌릿 분실을 방지할 수 있게 된다. The present invention relates to a billet abnormality fall detection method of a heating beam working beam device having a walking beam device for transferring a billet to a billet extraction roller by raising / advancing / falling / reversing a billet, the sensing condition of the rising beam Process; Detecting the presence or absence of the billet when the walking beam rises; And outputting an abnormal signal to operate an alarm unit when the billet is not detected in the walking beam rising condition. As a result, the fall of the billet can be prevented by detecting an abnormal fall of the heating beam working beam device.

워킹빔, 빌릿, 낙하, 감지 Walking beam, billet, drop, detection

Description

워킹빔 장치의 빌릿 이상낙하 감지 방법{method for detecting a billet abnormal falling of a walking beam apparatus in }Method for detecting a billet abnormal falling of a walking beam apparatus in}

도 1은 종래의 가열로 워킹빔 장치의 제어블록도,1 is a control block diagram of a conventional heating working beam device,

도 2는 본 발명에 따른 가열로 워킹빔 장치의 제어블록도,2 is a control block diagram of a furnace working beam apparatus according to the present invention;

도 3은 도 1의 PLC의 빌릿 낙하 감지부의 논리회로도, 3 is a logic circuit diagram of a billet fall detection unit of the PLC of FIG.

도 4는 본 발명에 따른 빌릿 이상낙하 감지 방법의 순서도,4 is a flowchart of a billet abnormal fall detection method according to the present invention;

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>

1 : PLC 3 : 가열로 1: PLC 3: heating furnace

5 : 운전실 조작 패널 6 : 알람부 5: cab operation panel 6: alarm unit

10 : 빌릿 낙하 감지부 12 : 빌릿낙하 설정 메모리10: billet drop detection unit 12: billet fall setting memory

13 : 워킹빔 장치 14 : 빌릿추출롤러13 working beam device 14 billet extraction roller

16, 17 : 앤드게이트 16, 17: Andgate

본 발명은 가열로 워킹빔 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 가열로에 서 생산된 빌릿을 이송하는 워킹빔 장치에서 빌릿의 이상낙하 감지 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a heating furnace working beam device, and more particularly to a method for detecting abnormal fall of the billet in the working beam device for transporting the billet produced in the heating furnace.

철광석으로 강철을 만드는 공정 중 앞단계인 선철을 만드는 공정을 제철·제선(製銑)이라 하고, 선철로 강철을 만드는 공정을 제강이라 한다. The process of making pig iron, the first step in the process of making steel from iron ore, is called steelmaking and steelmaking. The process of making steel from pig iron is called steelmaking.

철강제조는 용선(쇳물)을 생산하는 제선공정, 용선에서 불순물을 제거하는 제강공정, 액체상태의 철이 고체가 되는 연주공정, 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정으로 이루어진다.Steel manufacturing consists of a steelmaking process that produces molten iron, a steelmaking process that removes impurities from molten iron, a regeneration process in which iron in a liquid state becomes solid, and a rolling process in which iron is made of steel or wire.

연주공정은 액체생태인 용강을 주형(mold)에 주입한 후 연속 주조기를 통과시키면 냉각, 응고돼 연속적으로 슬래브나 블룸, 빌릿 등의 중간 소재로 만들어진다. 이 과정에서 블룸은 다시 강편 압연기를 거쳐 빌릿으로 변하며 선재 압연기를 통해 선재로 가공된다. 또한, 슬래브는 후판 압연기를 거쳐 후판으로 생산되거나 열간 압연기로 들어가 열연코일이나 열연강판 등으로 만들어진다.The casting process involves injecting liquid molten steel into a mold, and then passing it through a continuous casting machine to cool and solidify it, which is continuously made of intermediate materials such as slab, bloom and billet. In this process, the bloom is again converted into billets through a rolling mill and processed into a wire rod through a wire mill. In addition, the slab is produced as a thick plate through a thick plate rolling mill or a hot rolling mill is made of a hot rolled coil, hot rolled steel sheet or the like.

압연이란 연속주조 공정에서 생산된 슬래브, 블룸, 빌릿 등을 회전하는 여러 개의 롤(Roll) 사이를 통과시켜 연속적인 힘을 가하여 늘리거나 얇게 만드는 과정을 말하여 크게 열간 압연과 냉간 압연으로 나뉜다. Rolling refers to a process in which slabs, blooms, billets, etc. produced in a continuous casting process are passed through a plurality of rotating rolls to increase or thin a continuous force, and are divided into hot rolling and cold rolling.

연주기의 가열로에서 출력되는 빌릿은 위킹빔 장치에 의해 이송되어 빌릿을 압연기로 추출하는 장치인 빌릿추출롤러(디스차징 허스 롤러:Discharging Hearth Roller)로 들어간다. 그리고, 가열로는 압연하기 위한 좋은 온도로 울려주는 기능을 한다. 위킹빔 장치는 유압제어에 의해 빌릿을 1피치씩 이동시키는 설비이다. 위킹빔 장치 상에는 80개의 빌릿이 안착되어 이송되는데, 워킹빔이 전진->상승->후진 ->하강하면 80번째 빌릿이 빌릿추출롤러(디스차징 허스 롤러)로 유입되고, 빌릿추출롤러는 빌릿에 부착된 로트(ROT)번호를 인식하여 빌릿을 카운트한다.The billet output from the furnace of the player is transferred to the billet extraction roller (Discharging Hearth Roller) which is transported by the wicking beam device and extracts the billet into the rolling mill. And, the furnace functions to ring at a good temperature for rolling. The wicking beam device is a facility for moving a billet one pitch by hydraulic control. 80 billets are seated and transported on the wicking beam device.When the walking beam moves forward-> upward-> backward-> downwards, the 80th billet flows into the billet extraction roller (discharging hearth roller), and the billet extraction roller enters the billet. The billet is counted by recognizing the attached lot number.

한편, 워킹빔 장치를 이용한 빌릿 이송과정은 도 1에 도시된 운전실 조작패널(105)에 마련된 버튼(미도시)으로 선택된 자동 또는 수동 설정상태에 따라 수행된다. 자동 운전 방법의 경우 PLC(101)에 의해 운전되고, 수동 운전 방법의 경우 운전실의 운전자가 가열로 워킹빔 장치(103)의 동작을 촬영하는 CCTV(106)와 연결된 운전실 조작패널(105)의 모니터에서 빌릿이 제대로 이송되는지 상태를 판단하며 운전한다.Meanwhile, the billet transfer process using the walking beam device is performed according to an automatic or manual setting state selected by a button (not shown) provided in the cab operating panel 105 shown in FIG. 1. In the case of the automatic driving method, it is operated by the PLC 101, and in the manual driving method, the monitor of the cab operating panel 105 connected with the CCTV 106 where the driver of the cab photographs the operation of the heating furnace working beam device 103. In operation, judge whether the billet is transferred properly.

그런데, 가열로 워킹빔 장치(103)를 수동 운전으로 할 경우에는 운전자가 모니터를 통해 빌릿의 동작상태를 일일이 관찰하므로 빌릿이 굴러 떨어지더라도 빌릿의 분실을 곧바로 알 수 있으나, 가열로 워킹빔 장치(103)를 자동 운전 중에는 워킹빔 스트로크(stroke) 불량 및 빌릿의 휨 등이 발생하면 80번째 위치에 있는 빌릿이 워킹빔 상승중 빌릿추출롤러(디스차징 허스 롤러)로 굴러 떨어지는 상태를 알 수 없다. 빌릿이 굴러 떨어지면 빌릿2본이 연속 추출되어 빌릿 분실이 발생될 수 있으며, 조압연 및 중간압연에서 문제가 발생할 수 있다. By the way, in the case of the manual operation of the heating furnace working beam device 103, the driver observes the operation state of the billet through the monitor one by one, so even if the billet falls, you can immediately know the loss of the billet, During the automatic operation of 103, when the working beam stroke defect and the bending of the billet occur, the state in which the billet in the 80th position rolls down to the billet extraction roller (discharging hearth roller) during the walking beam cannot be known. When the billet rolls down, two billets are continuously extracted and billet loss may occur, and problems may occur in rough rolling and intermediate rolling.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 가열로 워킹빔 장치에서 빌릿의 이상낙하를 감지하여 빌릿 분실을 방지할 수 있는 방법을 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a method for preventing the loss of billet by detecting abnormal fall of the billet in the heating beam working beam device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 빌릿을 상승/전진/하강/후진시켜 빌릿추출롤러에 빌릿을 전달하는 워킹빔 장치를 구비한 가열로 워킹빔 장치의 빌릿 이상낙하 감지 방법으로서,
상기 워킹빔 상승조건을 감지하는 제 1과정; 상기 워킹빔 상승시 상기 빌릿의 유무를 감지하는 제 2과정; 및 상기 워킹빔 상승조건에서 상기 빌릿이 감지되지 않으면 이상신호를 출력하여 알람부를 동작시키는 제 3과정을 포함하고,The present invention for achieving the above object is a billet abnormality fall detection method of the heating beam working beam device having a walking beam device for transferring the billet to the billet extraction roller by raising / moving / descending / backward billet,
A first step of sensing the walking beam rising condition; A second step of sensing the presence or absence of the billet when the walking beam rises; And a third process of outputting an abnormal signal to operate an alarm unit when the billet is not detected in the walking beam rising condition.

상기 제 1과정은, 상기 워킹빔 장치의 상승출력신호와 상기 워킹빔 장치의 다운 감지신호 및 후진 감지신호를 입력받아 판단하는 것을 특징으로 한다.The first process may include receiving and determining a rising output signal of the working beam device, a down detection signal, and a backward detection signal of the working beam device.

삭제delete

그리고, 상기 제 3과정은, 상기 알람부를 미리 설정된 시간동안 동작시킨다.In the third process, the alarm unit is operated for a preset time.

삭제delete

이하 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 가열로 워킹빔 장치의 제어블록도이고, 도 3은 도 1의 PLC의 빌릿 낙하 감지부의 논리회로도이다. 워킹빔 장치에는 도 2에 도시된 바와 같이, 가열로 워킹빔 장치의 업 위치를 감지하는 워킹빔 업 감지센서(21), 다운 위치를 감지하는 워킹빔 다운 감지센서(22), 워킹빔 전진 위치를 감지하는 워킹빔 전진 감지센서(23), 워킹빔 후진 위치를 감지하는 워킹빔 후진 감지센서(24), 상승하는 워킹빔 장치에 빌릿이 안착되어있는지 여부를 감지하는 빌릿 감지센서(25)와, PLC(1)에 마련되어 각 센서(21~24)의 감지신호를 입력받아 빌릿의 낙하상태를 판단하는 빌릿 낙하 감지부(10)와, 빌릿 낙하 감지부(10)의 판단결과를 저장하는 메모리(12)와, PLC(1)와 통신하는 운전실 조작 패널(5)에 마련되어 메모리(12)에 설정된 빌릿 낙하 감지결과에 따라 PLC(1)에서 출력되는 신호에 의해 동작하는 알람부(6)로 구성된다. FIG. 2 is a control block diagram of a heating walking beam apparatus according to the present invention, and FIG. 3 is a logic circuit diagram of a billet fall detection unit of the PLC of FIG. 1. As shown in FIG. 2, the working beam device includes a working beam up detection sensor 21 for detecting an up position of the heating beam working beam device, a working beam down detection sensor 22 for detecting a down position, and a working beam forward position. And a walking beam forward detecting sensor 23 for detecting a walking beam backward detecting sensor 24 for detecting a walking beam backward position, and a billet detecting sensor 25 for detecting whether a billet is seated on the rising working beam device; And a memory provided in the PLC 1 to receive the detection signals of the sensors 21 to 24 to store the result of the billet fall detection unit 10 and the billet fall detection unit 10 for determining the billet fall state of the billet. (12) and to the alarm unit (6) provided in the cab operation panel (5) communicating with the PLC (1) and operated by a signal output from the PLC (1) in accordance with the billet drop detection result set in the memory (12). It is composed.

빌릿 낙하 감지부(10)는 빌릿의 낙하상태를 감지하는 프로그램으로서 PLC(1)의 워킹빔 제어프로그램으로 구현되며, 도 3에 도시된 바와 같은 논리소자들로 표현될 수 있다. 즉, 빌릿 낙하 감지부(10)는 PLC(1)의 워킹빔 제어프로그램(미도시)에서 출력되는 워킹빔 업 출력신호와 빌릿 감지센서(25)의 빌릿 감지신호와 워킹빔 다운 감지센서(22)의 감지신호와 워킹빔 후진 감지센서(24)의 감지신호를 논리곱 하는 제1앤드 게이트(16)와, 그 제1앤드 게이트(16)의 출력 신호를 저장하는 빌릿 낙하 설정 메모리(12a)의 설정 신호와 PLC(1)의 워킹빔 제어프로그램에서 출력되는 워킹빔 자동 구동 신호와 워킹빔 업 출력신호와 빌릿 감지센서(25)의 빌릿 감지신호를 논리곱 하는 제2앤드 게이트(17)로 구성된다. The billet fall detection unit 10 is a program for detecting the fall state of the billet is implemented as a working beam control program of the PLC (1), it can be represented by the logic elements as shown in FIG. That is, the billet fall detection unit 10 is a working beam up output signal output from the working beam control program (not shown) of the PLC (1) and the billet detection signal and the working beam down detection sensor 22 of the billet detection sensor 25 Billet drop setting memory 12a for storing the output signal of the first end gate 16 and the output signal of the first end gate 16 To the second end gate 17 which logically multiplies the setting signal of the signal, the working beam automatic driving signal output from the working beam control program of the PLC 1, the working beam up output signal, and the billet sensing signal of the billet detection sensor 25 It is composed.

PLC(1)와 운전실 조작패널(5)은 통신으로 데이터를 송수신하는데, 워킹빔 자동 구동신호는 운전실 조작패널(5)과 통신하는 PLC(1)의 워킹빔 제어프로그램에서 출력되는 신호이다. 그리고, 운전실 조작패널(5)의 타이머(7)와 알람부(6)는 제2앤드 게이트(17)의 출력신호를 전송 받아 동작한다. The PLC 1 and the cab operating panel 5 transmit and receive data by communication, and the working beam automatic driving signal is a signal output from the working beam control program of the PLC 1 communicating with the cab operating panel 5. The timer 7 and the alarm unit 6 of the cab operating panel 5 operate by receiving the output signal of the second and gate 17.

워킹빔 업, 다운, 전진, 후진 감지센서(21~24)는 감지 여부에 따라 하이/로우 신호를 출력하고, 빌릿 감지센서(25)는 상승하는 워킹빔 장치에 빌릿이 안착되어 있으면 '로우'신호를 출력하고, 빌릿이 안착되어 있지 않으면 '하이'신호를 출력한다.The walking beam up, down, forward and backward detection sensors 21 to 24 output high / low signals depending on whether they are detected, and the billet detection sensor 25 is 'low' if the billet is seated on the rising working beam device. Outputs a signal, and outputs a 'high' signal if the billet is not seated.

워킹빔 장치의 상승하기 직전에 PLC(1)의 워킹빔 제어프로그램(미도시)에서 업 신호가 출력되고, 워킹빔 다운 감지센서(22)와 후진 감지센서(24)에서 '하이'신호가 출력되며, 80번째 빌릿이 굴러 떨어지면 빌릿 감지센서(25)에서 '하이'신호가 출력된다. An up signal is output from the working beam control program (not shown) of the PLC 1 immediately before the working beam device rises, and a 'high' signal is output from the working beam down detection sensor 22 and the backward detection sensor 24. If the 80th billet rolls down, a 'high' signal is output from the billet detection sensor 25.

이에 따라, 제1앤드 게이트(16)는 '하이'신호를 출력된다. 제1앤드 게이트(16)의 '하이'신호는 메모리(12)의 특정번지인 빌릿 낙하 설정 메모리(12a)를 빌릿 낙하상태로 설정한다. 그리고, 빌릿 낙하 설정 신호는 제2 앤드 게이트(17)로 입력 되어 제2 앤드 게이트(17)의 논리곱 결과 '하이'신호를 출력한다. 제2 앤드 게이트(17)의 '하이'신호에 의해 운전실 조작패널(5)에서는 알람부(6)가 타이머(7)에 미리 설정된 시간동안 동작된다. Accordingly, the first end gate 16 outputs a 'high' signal. The 'high' signal of the first end gate 16 sets the billet fall setting memory 12a, which is a specific address of the memory 12, to the billet fall state. The billet fall setting signal is input to the second AND gate 17 to output a 'high' signal as a result of the AND product of the second AND gate 17. By the 'high' signal of the second AND gate 17, in the cab operating panel 5, the alarm unit 6 is operated for a preset time in the timer 7.

도 4는 본 발명에 따른 빌릿 이상낙하 감지 방법의 순서도이다. 워킹빔 장치의 빌릿 이송시 PLC(1)는 업신호->전진신호->다운신호->후진신호의 순으로 동작제어신호를 출력하는데, 이전 동작의 동작결과를 감지하는 센서의 감지신호를 입력받음과 동시에 다음 동작 제어신호를 출력한다. 이에 기초하여, 본 발명의 워킹빔 장치의 빌릿 이상낙하 감지방법을 설명하면, 도 4에 도시된 바와 같이, S1단계에서 워킹빔 후진 감지센서(24)에서 후진 상태 감지신호를 출력하고 PLC(1)의 워킹빔 제어프로그램에서 업신호를 출력한다. S3단계에서 빌릿감지센서(25)에서 빌릿이 감지되는지 판단한다. 판단결과 빌릿이 감지되지 않으면, 빌릿 감지 센서(25)의 출력신호가 '로우'에서 '하이'로 변환되어 S5단계에서 빌릿 낙하 설정 메모리(12)가 설정된다. S7단계에서 PLC(1)가 빌릿 낙하 설정 신호를 운전실 조작패널(5)로 전송하여 알람부(6)를 작동시킨다. S9단계에서 낙하한 빌릿을 처리하고 워킹빔 장치를 재 동작시키면, S11단계에서 PLC(1)에서 업 감지센서(21)에서 업상태가 감지되고 PLC(1)의 워킹빔 제어프로그램에서 워킹빔 전진신호가 출력된다. S13단계에서 PLC(1)의 빌릿 낙하 감지부(10)는 워킹빔 전진 출력 신호와 업 감지신호에 의해 빌릿 낙하 설정 메모리(12)를 리셋시킨다. S15단계에서 워킹빔 전진 감지센서(23)에서 전진 상태 감지신호를 출력하고 PLC(1)의 워킹빔 제어프로그램에서 다운신호를 출력한다. S17단계에서 워킹빔 다운 감지센서(22)에서 다운 상태 감지 신호를 출력하고 PLC(1)의 워킹빔 제어프로그램에서 후진신호 출력한다. 이에 따라 S19단계에서 워킹빔 장치상의 빌릿이 빌릿추출롤러(14)로 전달된다.4 is a flowchart illustrating a billet abnormal fall detection method according to the present invention. When transferring the billet of the working beam device, the PLC 1 outputs an operation control signal in the order of up signal-> forward signal-> down signal-> reverse signal, and inputs a detection signal of a sensor for detecting an operation result of a previous operation. Upon receipt, the next operation control signal is output. On the basis of this, the billet abnormal fall detection method of the working beam device of the present invention, as shown in Figure 4, in the step S1, the working beam backward detection sensor 24 outputs the reverse state detection signal and PLC (1) Outputs an up signal from the working beam control program. In step S3, the billet detection sensor 25 determines whether the billet is detected. If it is determined that the billet is not detected, the output signal of the billet detection sensor 25 is converted from 'low' to 'high' and the billet drop setting memory 12 is set in step S5. In operation S7, the PLC 1 transmits the billet drop setting signal to the cab operating panel 5 to operate the alarm unit 6. When the billet dropped in step S9 is processed and the working beam device is operated again, in step S11, the up state is sensed by the up detection sensor 21 in the PLC 1 and the working beam advances in the working beam control program of the PLC 1. The signal is output. In step S13, the billet fall detection unit 10 of the PLC 1 resets the billet fall setting memory 12 by the walking beam forward output signal and the up detection signal. In step S15, the forwarding state detection signal is output from the working beam forward detection sensor 23, and the down signal is output from the working beam control program of the PLC (1). In step S17, the working beam down detection sensor 22 outputs the down state detection signal, and the backward signal output from the working beam control program of the PLC (1). Accordingly, the billet on the working beam device is transferred to the billet extraction roller 14 in step S19.

한편, S3단계에서 빌릿이 감지되면, S4단계에서 업 감지센서(21)에서 업상태가 감지되고 PLC(1)의 워킹빔 제어프로그램에서 워킹빔 전진신호가 출력된다. 그 다음 과정은 S15단계에서 S19단계와 동일하다. On the other hand, if the billet is detected in step S3, the up state is sensed by the up sensor 21 in step S4 and the working beam forward signal is output from the working beam control program of the PLC (1). The process is then the same as in step S15 to step S19.

이러한 구성에 의하여, 워킹빔 장치 상승 중에 빌릿이 휘어지거나 워킹빔 스트로크에 의해 빌릿이 떨어지면 알람이 울리도록 함으로써 워킹빔 자동 운전중 빌릿의 분실을 방지할 수 있다.With this arrangement, it is possible to prevent the loss of the billet during the automatic operation of the walking beam by causing the alarm to sound when the billet is bent while the walking beam apparatus is raised or the billet is dropped by the walking beam stroke.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 가열로 워킹빔 장치의 빌릿 이상낙하를 감지하여 빌릿 분실을 방지하고 안전성을 향상시킬 수 있는 장치 및 그 방법이 제공된다. As described above, according to the present invention, there is provided an apparatus and a method capable of detecting a billet abnormal fall of a heating beam working beam device to prevent the loss of a billet and to improve safety.

Claims (5)

빌릿을 상승/전진/하강/후진시켜 빌릿추출롤러에 빌릿을 전달하는 워킹빔 장치를 구비한 가열로 워킹빔 장치의 빌릿 이상낙하 감지 방법으로서,A billet abnormality fall detection method of a heating beam working beam device having a walking beam device for delivering a billet to a billet extraction roller by raising / advancing / falling / reversing a billet, 상기 워킹빔 상승조건을 감지하는 제 1과정;A first step of sensing the walking beam rising condition; 상기 워킹빔 상승시 상기 빌릿의 유무를 감지하는 제 2과정; 및A second step of sensing the presence or absence of the billet when the walking beam rises; And 상기 워킹빔 상승조건에서 상기 빌릿이 감지되지 않으면 이상신호를 출력하여 알람부를 동작시키는 제 3과정을 포함하고,A third step of operating an alarm unit by outputting an abnormal signal when the billet is not detected in the walking beam rising condition; 상기 제 1과정은, 상기 워킹빔 장치의 상승출력신호와 상기 워킹빔 장치의 다운 감지신호 및 후진 감지신호를 입력받아 판단하는 것을 특징으로 하는 가열로 워킹빔 장치의 빌릿 이상낙하 감지 방법.The first process of claim 2, wherein the rising output signal of the working beam device, the down detection signal and the backward detection signal of the working beam device is received and determined. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제 3과정은, 상기 알람부를 미리 설정된 시간동안 동작시키는 것을 특징으로 하는 가열로 워킹빔 장치의 빌릿 이상낙하 감지 방법.The third step is a billet abnormal fall detection method of the heating walking beam device, characterized in that for operating the alarm for a predetermined time. 삭제delete
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