KR100620277B1 - 작업 모드 코드와 절대 위치 코드가 인쇄된 패드 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (13)
- 로봇용 패드에 있어서,상기 로봇용 패드에는 코드지시부(31)들이 패드 전체에 걸쳐 인쇄되어 있으며;상기 코드 지시부(31) 각각에는 코드 값을 지칭하는 코드 정보부(33)와, 상기 코드 값을 판독시 기준 패턴에 해당하는 헤더부(32)를 포함하며;상기 코드 정보부(33) 각각에는 상기 로봇이 수행해야 하는 작업에 대한 정보를 나타내는 작업 모드 코드와, 상기 로봇의 현재의 절대 위치를 나타내는 절대 위치 코드가 포함되어 있으며;상기 각각의 코드 지시부(31)는 상기 로봇 하부에 설치된 광학 판독장치(D)에 의해 판독되는 것을 특징으로 하는 로봇용 패드.
- 로봇용 패드에 있어서,상기 로봇용 패드에는 코드지시부(31)들이 패드 전체에 걸쳐 인쇄되어 있으며;상기 코드 지시부(31) 각각에는 코드 값을 지칭하는 코드 정보부(33)와, 상기 코드 값을 판독시 기준 패턴에 해당하는 헤더부(32)를 포함하며;상기 로봇이 수행해야 하는 작업에 대한 정보를 나타내는 작업 모드 코드와, 상기 로봇의 현재의 절대 위치를 나타내는 절대 위치 코드가 상이한 코드 지시부(31)의 코드 정보부(32)에 존재하며;상기 각각의 코드 지시부(31)는 상기 로봇 하부에 설치된 광학 판독장치(D)에 의해 판독되는 것을 특징으로 하는 로봇용 패드.
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- 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 헤더부가 틀어진 각도를 통해 로봇의 방향을 구하는 것을 특징으로 하는 로봇용 패드.
- 삭제
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 헤더부의 특정 기준점으로부터 상기 광학 판독장치(D)에 의해 인식된 영상의 중앙과의 거리를 구하여, 보다 정밀한 로봇의 절대 위치를 구하는 것을 특징으로 하는 로봇용 패드.
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 로봇용 패드가 멀티미디어 출판물용 패드인 것을 특징으로 하는 로봇용 패드.
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 로봇용 패드가 보드 게임용 패드인 것을 특징으로 하는 로봇용 패드.
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 로봇용 패드가 경주용 패드인 것을 특징으로 하는 로봇용 패드.
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 로봇용 패드에 로봇이 올려 놓아졌을 때에, 이 패드와 관련된 초기 설정 작동이 상기 로봇에서 수행되는 것을 특징으로 하는 로봇용 패드.
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 로봇용 패드가 로봇 경기장용 패드인 것을 특징으로 하는 로봇용 패드.
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 로봇용 패드의 전체 영역을 분할하여, 분할된 영역에 적합한 상이한 작업모드 코드가 인쇄된 것을 특징으로 하는 로봇용 패드.
Priority Applications (2)
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---|---|---|---|
KR1020060022819A KR100620277B1 (ko) | 2006-03-10 | 2006-03-10 | 작업 모드 코드와 절대 위치 코드가 인쇄된 패드 |
US11/640,884 US20070166004A1 (en) | 2006-01-10 | 2006-12-19 | Robot system using menu selection card having printed menu codes and pictorial symbols |
Applications Claiming Priority (1)
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KR1020060022819A KR100620277B1 (ko) | 2006-03-10 | 2006-03-10 | 작업 모드 코드와 절대 위치 코드가 인쇄된 패드 |
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KR100620277B1 true KR100620277B1 (ko) | 2006-09-06 |
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KR1020060022819A KR100620277B1 (ko) | 2006-01-10 | 2006-03-10 | 작업 모드 코드와 절대 위치 코드가 인쇄된 패드 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101311162B1 (ko) * | 2012-04-18 | 2013-09-23 | 주식회사 로보메이션 | 로봇용 타일 |
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JPH06269574A (ja) * | 1993-03-23 | 1994-09-27 | Kenji Mimura | 車両玩具走行装置 |
JPH10291179A (ja) | 1997-04-21 | 1998-11-04 | Shinko Electric Co Ltd | 作業装置の位置補正装置及びその方法 |
KR20010045881A (ko) * | 1999-11-09 | 2001-06-05 | 박용덕 | 마이크로 로봇 시스템 |
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-
2006
- 2006-03-10 KR KR1020060022819A patent/KR100620277B1/ko active IP Right Grant
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