KR100620170B1 - Illumination system of a exposure apparatus - Google Patents
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Abstract
본 발명은 노광장치의 조명계에 관한 것으로서, 광원(110)으로부터 투사된 빔을 빔위치 조정용 미러(150)의 조작에 의해 빔 위치를 조정하여 투영렌즈(130)를 통해 웨이퍼 스테이지(140)상에 위치한 웨이퍼로 투사하는 노광장치의 조명계(100)에 있어서, 빔위치 조정용 미러(150)의 일측에 회전축(161a)이 수평되게 결합되는 제 1 스텝모터(161)와; 제 1 스텝모터(161)의 몸체(161b)에 회전축(162a)이 수평되게 직교하도록 결합되며, 일정 위치에 고정되는 제 2 스텝모터(162)와; 투영렌즈(130)를 통과한 빔이 노광에 필요한 최대 에너지와 유니포미티를 가질 때 웨이퍼 스테이지(140)의 일측으로 투사되는 위치에 중심이 일치하도록 설치되며, 중심을 지나는 X축 및 Y축상에 투영렌즈(130)를 통과하여 투사된 빔의 영역을 이미지화하여 신호로 출력하는 TDI 센서(180)와; TDI 센서(180)로부터 출력되는 신호로부터 투영렌즈(130)를 통과하여 투사됨 빔의 영역 중심이 X축과 Y축상의 교차점에 일치하도록 제 1 및 제 2 스텝모터(161,162)를 구동하는 유니포미티 콘트롤러(190)를 포함하는 것으로서, 노광공정을 위해 투사되는 빔이 최대 에너지와 유니포미티를 획득할 수 있도록 빔의 위치를 정확하고도 용이하게 자동으로 조정되도록 함으로써 웨이퍼 패턴의 불량을 감소시켜 웨이퍼의 수율을 향상시키는 효과를 가지고 있다.The present invention relates to an illumination system of an exposure apparatus, wherein a beam projected from a light source 110 is adjusted on a wafer stage 140 through a projection lens 130 by adjusting a beam position by an operation of a beam position adjusting mirror 150. An illumination system (100) of an exposure apparatus for projecting onto a located wafer, comprising: a first step motor (161) in which a rotation axis (161a) is horizontally coupled to one side of a beam position adjusting mirror (150); A second step motor 162 coupled to the body 161 b of the first step motor 161 so that the rotation shaft 162 a is horizontally orthogonal, and fixed at a predetermined position; When the beam passing through the projection lens 130 has the maximum energy and the uniformity required for the exposure, the beam is installed so that its center coincides with the position projected to one side of the wafer stage 140, and on the X and Y axes passing through the center. A TDI sensor 180 for imaging an area of the beam projected through the projection lens 130 and outputting it as a signal; The uniformy drives the first and second step motors 161 and 162 so that the center of the area of the beam coincides with the intersection point on the X and Y axes from the signal output from the TDI sensor 180 to be projected through the projection lens 130. It includes a tee controller 190, by reducing the defect of the wafer pattern by allowing the beam projected for the exposure process to automatically and accurately adjust the position of the beam to obtain the maximum energy and uniformity It has the effect of improving the yield of the wafer.
Description
도 1은 종래의 노광장치의 조명계를 도시한 개략도이고,1 is a schematic diagram showing an illumination system of a conventional exposure apparatus,
도 2는 본 발명에 따른 노광장치의 조명계를 도시한 구성도이고,2 is a block diagram showing an illumination system of the exposure apparatus according to the present invention,
도 3은 본 발명에 따른 노광장치의 조명계의 요부를 도시한 사시도이고,3 is a perspective view showing main parts of an illumination system of an exposure apparatus according to the present invention;
도 4a 및 도 4b는 본 발명에 따른 노광장치의 조명계의 빔 위치 조정을 설명하기 위한 도면이다.4A and 4B are diagrams for explaining beam position adjustment of the illumination system of the exposure apparatus according to the present invention.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
110 ; 광원 121 ; 제 1 반사미러110;
122 ; 제 2 반사미러 123 ; 제 3 반사미러122;
130 ; 투영렌즈 140 ; 웨이퍼 스테이지130;
141 ; 웨이퍼 홀더 150 ; 빔위치 조정용 미러141;
161 ; 제 1 스텝모터 161a ; 회전축161;
161b ; 몸체 162 ; 제 2 스텝모터161b;
162a ; 회전축 162b ; 몸체162a; Axis of
163 ; 제 1 결합브라켓 163a ; 삽입부163;
164 ; 제 2 결합브라켓 164a ; 삽입부164;
165 ; 고정브라켓 170 ; 유니포미티 센서
165;
180 ; TDI 센서 190 ; 유니포미티 콘트롤러180;
본 발명은 노광장치의 조명계에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 노광공정을 위해 투사되는 빔이 최대 에너지와 유니포미티를 획득할 수 있도록 빔의 위치를 정확하고도 용이하게 자동으로 조정되도록 하는 노광장치의 조명계에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an illumination system of an exposure apparatus, and more particularly, an exposure apparatus for automatically and accurately adjusting a position of a beam so that a beam projected for an exposure process can obtain maximum energy and uniformity. Relates to an illumination system.
일반적으로 반도체 소자를 제조하기 위한 노광공정을 수행하는 장치의 조명계는 노광을 위해 투사되는 빔의 X축 및 Y축상의 위치를 계측할 수 있는 센서를 이용해 빔위치 조정용 미러를 Y축 및 X축을 기준으로 미세하게 회전시켜 조정함으로써 빔의 유니포미티(uniformity)를 좋게 할 수 있도록 빔의 위치를 설정할 수 있다.In general, an illumination system of an apparatus that performs an exposure process for manufacturing a semiconductor device uses a sensor that can measure the position on the X and Y axes of a beam projected for exposure to a beam position adjusting mirror based on the Y and X axes. By finely rotating by adjusting the position of the beam can be set to improve the uniformity of the beam.
종래의 노광장치의 조명계를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the accompanying drawings, the illumination system of the conventional exposure apparatus is as follows.
도 1은 종래의 노광장치의 조명계를 도시한 개략도이다. 도시된 바와 같이, 종래의 노광장치의 조명계(10)는 엑시머 레이저 광원(11)으로부터 투사된 빔은 복수의 반사미러(12,13,14)를 통해 레티클(미도시)상의 패턴을 축소하여 투영하는 투영렌즈(15)를 거쳐 웨이퍼가 안착된 웨이퍼 스테이지(16)의 웨이퍼홀더(16a)로 투사된다.1 is a schematic diagram showing an illumination system of a conventional exposure apparatus. As shown, the
한편, 엑시머 레이저 광원(11)으로부터 투사되는 빔의 유니포미티를 좋게 하기 위하여 빔의 이동경로상에 빔위치 조정용 미러(17)가 구비되며, 웨이퍼 스테이 지(16)의 일측에 유니포미티 센서(18)가 설치된다. 따라서, 웨이퍼 스테이지(16)를 X축 및 Y축으로 이동하여 투영렌즈(15)를 통과한 빔이 유니포미티 센서(18)에 도달하게 한 후 유니포미티 센서(18)를 통해 빔의 유니포니티를 계측하여 디스플레이되는 것을 확인하여 수동으로 빔위치 조정용 미러(17)를 Y축 및 X축으로 회전시킴으로써 빔의 위치를 조정하였다.On the other hand, in order to improve the uniformity of the beam projected from the excimer
이와 같은 종래의 노광장치의 조명계는 노광공정을 수행하는 웨이퍼의 지름이 작을 때에는 웨이퍼에 대한 엑시머 레이저 광원의 유니포미티는 그다지 중요하지 않기 때문에 빔위치 조정용 미러(17)를 수동으로 조작할 경우라도 빔 위치의 조정에 많은 시간이 소용되지 않는다.In the conventional illumination system of the exposure apparatus, when the diameter of the wafer performing the exposure process is small, the uniformity of the excimer laser light source with respect to the wafer is not so important, even when the beam
그러나, 웨이퍼가 커질수록 조명계(10)의 엑시머 레이저 광원(11)에 큰 변화가 생기기 때문에 수동으로 빔위치 조정용 미러(17)를 조작하여 빔 위치를 조정할 경우 필요한 광도의 에너지와 유니포미티를 충분히 얻는데 많은 시간이 소요되며, 제대로 조정하기 어렵다. However, the larger the wafer, the greater the change in the excimer
따라서, 빔의 위치 변화에 따른 광도의 에너지 량과 유니포미티가 균일하지 못하여 에러를 발생시켜 웨이퍼의 패턴 자체의 불량을 유발시켜 웨이퍼의 수율을 저하시키는 문제점을 가지고 있었다.Therefore, the amount of energy and the uniformity of the light intensity due to the change in the position of the beam are not uniform, causing an error, causing a defect in the pattern of the wafer itself, thereby lowering the yield of the wafer.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 노광공정을 위해 투사되는 빔이 최대 에너지와 유니포미티를 획득할 수 있도록 빔의 위치를 정확하고도 용이하게 자동으로 조정되도록 함으로써 웨이퍼 패턴의 불 량을 감소시켜 웨이퍼의 수율을 향상시키는 노광장치의 조명계를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to automatically and precisely and easily adjust the position of the beam so that the beam projected for the exposure process can obtain maximum energy and uniformity. The present invention provides an illumination system of an exposure apparatus that reduces defects in a wafer pattern to improve wafer yield.
이와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은, 광원으로부터 투사된 빔을 빔위치 조정용 미러의 조작에 의해 빔 위치를 조정하여 투영렌즈를 통해 웨이퍼 스테이지상에 위치한 웨이퍼로 투사하는 노광장치의 조명계에 있어서, 빔위치 조정용 미러의 일측에 회전축이 수평되게 결합되는 제 1 스텝모터와; 제 1 스텝모터의 몸체에 회전축이 수평되게 직교하도록 결합되며, 일정 위치에 고정되는 제 2 스텝모터와; 투영렌즈를 통과한 빔이 노광에 필요한 최대 에너지와 유니포미티를 가질 때 웨이퍼 스테이지의 일측으로 투사되는 위치에 중심이 일치하도록 설치되며, 중심을 지나는 X축 및 Y축상에 투영렌즈를 통과하여 투사된 빔의 영역을 이미지화하여 신호로 출력하는 TDI 센서와; TDI 센서로부터 출력되는 신호로부터 투영렌즈를 통과하여 투사됨 빔의 영역 중심이 X축과 Y축상의 교차점에 일치하도록 제 1 및 제 2 스텝모터를 구동하는 유니포미티 콘트롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.In an illumination system of an exposure apparatus for realizing such an object, the present invention provides an illumination system of an exposure apparatus for projecting a beam projected from a light source onto a wafer positioned on a wafer stage through a projection lens by adjusting a beam position by operating a beam position adjusting mirror, A first step motor having a rotating shaft horizontally coupled to one side of the beam position adjusting mirror; A second step motor coupled to the body of the first step motor horizontally orthogonally, and fixed to a predetermined position; When the beam passing through the projection lens has the maximum energy and uniformity required for exposure, it is installed so that its center coincides with the position projected to one side of the wafer stage, and it projects through the projection lens on the X and Y axes passing through the center. A TDI sensor for imaging the area of the beam and outputting the signal; And a uniformity controller for driving the first and second step motors so that the center of the area of the beam coincides with the intersection point on the X axis and the Y axis from the signal output from the TDI sensor. .
이하, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 더욱 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 노광장치의 조명계를 도시한 구성도이고, 도 3은 본 발명에 따른 노광장치의 조명계의 요부를 도시한 사시도이다. 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 노광장치의 조명계(100)는 크게 광원(110)과, 광원(110)으로부터 투사된 빔의 경로를 전환하는 제 1 내지 제 3 반사미러(121,122,123)와, 제 3 반사 미러(123)에 반사된 빔을 투사받아 레티클(미도시)상의 패턴을 축소 투영하는 투영렌즈(130)와, 투영렌즈(130)를 통과한 빔이 투사되는 웨이퍼 스테이지(wafer stage; 140)와, 제 1 및 제 2 반사미러(121,122) 사이에 설치되는 빔위치 조정용 미러(150)와, 빔위치 조정용 미러(150)를 두 개의 축을 중심으로 회전시키는 제 1 및 제 2 스텝모터(161,162)와, 웨이퍼 스테이지(140)의 일측에 각각 설치되어 빔의 유니포미티(uniformity)를 측정하는 유니포미티 센서(170) 및 빔의 영역을 이미지화하여 신호로 출력하는 TDI(Time Delay Integration) 센서(180)와, TDI 센서(180)로부터 출력된 신호를 수신받아 제 1 및 제 2 스텝모터(161,162)를 제어하는 유니포미티 콘트롤러(uniformity controller; 190)를 포함한다.2 is a configuration diagram showing an illumination system of the exposure apparatus according to the present invention, Figure 3 is a perspective view showing the main part of the illumination system of the exposure apparatus according to the present invention. As shown, the
광원(110)으로는 엑시머 레이저(excimer laser)가 사용되며, 광원(110)으로부터 투사된 빔은 제 1 내지 제 3 반사미러(121,122,123)에 의해 반사됨으로써 경로를 전환하여 투영렌즈(130)로 입사된다.An excimer laser is used as the
투영렌즈(130)는 제 3 반사미러(123)에 의해 최종적으로 반사된 빔이 투사되어 레티클(미도시)상의 패턴을 일정 비율로 축소하여 웨이퍼 스테이지(140)상의 웨이퍼(미도시)로 투사한다.The
웨이퍼 스테이지(140)는 X축 및 Y축을 따라 이동가능하게 설치되며, 상측면에 노광 공정이 실시되는 웨이퍼(미도시)가 안착되는 웨이퍼 홀더(141)가 설치된다.The
빔위치 조정용 미러(150)는 제 1 및 제 2 스텝모터(161,162)에 의해 수평면상의 서로 직교하는 두 개의 축(X,Y)을 중심으로 회전함으로써 웨이퍼 스테이지(140)에 투사되는 빔의 위치를 조정한다.The beam
제 1 스텝모터(161)는 제 1 결합브라켓(163)에 의해 빔위치 조정용 미러(150)의 일측에 회전축(161a)이 결합된다.The
제 1 결합브라켓(163)은 빔위치 조정용 미러(150)의 일측이 삽입되어 장착되며, 일측에 제 1 스텝모터(161)의 회전축(161a)이 삽입되어 결합되도록 삽입부(163a)가 수평되게 형성된다.One side of the
제 2 스텝모터(162)는 제 2 결합브라켓(164)에 의해 제 1 스텝모터(161)의 몸체(161b)에 회전축(162a)이 수평되게 직교하도록 결합된다.The
제 2 결합브라켓(164)은 제 1 스텝모터(161)의 몸체(161b)에 끼워지며, 일측에 제 2 스텝모터(162)의 회전축(162a)이 삽입되어 결합되는 삽입부(164a)가 형성된다.The
제 2 스텝모터(162)는 그 몸체(162b)가 삽입되어 결합되는 고정브라켓(165)에 의해 일정 위치에 고정된다.The
제 1 및 제 2 스텝모터(161,162)는 유니포미티 콘트롤러(190)에 의해 제어되고, 회전각도와 입력 펄스 수가 비례하며, 피드백 시스템을 사용하지 않고서도 위치나 속도제어의 정밀 제어가 가능하다. 따라서, 제 1 및 제 2 스텝모터(161,162)는 유니포미티 콘트롤러(190)에 의한 입력 펄스 수에 따른 회전각도를 정밀하게 제어함으로써 빔위치 조정용 미러(150)의 회전을 정밀하게 제어할 수 있다.The first and
유니포미티 센서(170)는 웨이퍼 스테이지(140)의 일측에 설치되어 투영렌즈(130)를 통과한 빔이 투사됨으로써 빔의 유니포미티를 측정한다.
The
TDI 센서(180)는 웨이퍼 스테이지(140)의 일측에 설치되되, 투영렌즈(130)를 통과한 빔이 노광에 필요한 최대 에너지와 유니포미티를 가질 때 투사되는 위치에 그 중심이 일치하도록 설치된다.The
또한, TDI 센서(180)는 중심을 지나는 X축 및 Y축상에 투영렌즈(130)를 통과하여 투사된 빔의 영역을 이미지화하여 신호로 유니포미티 콘트롤러(190)로 출력한다.In addition, the
유니포미티 콘트롤러(190)는 TDI 센서(180)로부터 출력되는 신호로부터 투영렌즈(130)를 통과하여 투사됨 빔의 영역 중심이 TDI 센서(180)의 중심을 지나는 X축과 Y축상의 교차점에 일치하도록 제 1 및 제 2 스텝모터(161,162)를 구동시킨다.The
이와 같은 구조로 이루어진 노광장치의 조명계의 동작은 다음과 같이 이루어진다.The operation of the illumination system of the exposure apparatus having such a structure is performed as follows.
광원(110)으로부터 투사된 빔이 제 1 내지 제 3 반사미러(121,122,123)에 의해 경로가 전환되어 투영렌즈(130)를 통과하여 웨이퍼 스테이지(140)에 설치된 TDI 센서(180)에 투사되면 TDI 센서(180)는 중심을 지나는 X축 및 Y축상에 투사된 빔의 영역을 이미지화하여 신호로 출력한다.When the beam projected from the
TDI 센서(180)로부터 신호를 입력받은 유니포미티 콘트롤러(190)는 이미지화한 투사된 빔의 영역(a) 중심이 도 4a에서 나타낸 바와 같이, X축 및 Y축의 교차점으로부터 벗어나면 벗어난 정도를 산출하여 투사된 빔의 영역(a)을 그 중심이 X축 및 Y축의 교차점에 일치하는 영역(b)으로 이동시키기 위한 제 1 및 제 2 스텝모터(161,162)의 회전각도를 제어함으로써 도 4b에서 나타낸 바와 같이, 투사 된 빔의 영역(a)의 중심과 X축 및 Y축의 교차점이 일치되도록 한다.The
그러므로, 유니포미티 콘트롤러(190)가 투사된 빔의 영역(A)의 중심과 TDI 센서(180)의 X축 및 Y축의 교차점이 일치되도록 제 1 및 제 2 스텝모터(161,162)를 제어하여 빔위치 조정용 미러(150)를 조정함으로써 빔의 유니포미티를 좋게 할 수 있도록 빔의 위치를 자동으로 설정할 수 있다.Therefore, the
한편, 본 실시예에서는 제 1 스텝모터(161)는 그 회전축(161a)이 빔위치 조종용 미러(150)에 X축 방향으로 결합됨으로써 회전시 빔위치 조정용 미러(150)를 X축을 중심으로 회전시켜 TDI 센서(180)에 의해 이미지화된 빔의 영역이 Y축상을 따라 이동되도록 하며, 제 2 스텝모터(162)는 그 회전축(162a)이 제 1 스텝모터(161)의 몸체(161b)에 Y축 방향으로 결합됨으로써 회전시 빔위치 조정용 미러(150)를 Y축을 중심으로 회전시켜 TDI 센서(180)에 의해 이미지화된 빔의 영역이 X축상을 따라 이동되도록 한다.Meanwhile, in the present embodiment, the
이상과 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 노광공정을 위해 투사되는 빔이 최대 에너지와 유니포미티를 획득할 수 있도록 빔의 위치를 정확하고도 용이하게 자동으로 조정되도록 한다.According to the preferred embodiment of the present invention as described above, the position of the beam is accurately and easily automatically adjusted so that the beam projected for the exposure process can obtain the maximum energy and uniformity.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 노광장치의 조명계는 노광공정을 위해 투사되는 빔이 최대 에너지와 유니포미티를 획득할 수 있도록 빔의 위치를 정확하고도 용이하게 자동으로 조정되도록 함으로써 웨이퍼 패턴의 불량을 감소시켜 웨이퍼의 수율을 향상시키는 효과를 가지고 있다. As described above, the illumination system of the exposure apparatus according to the present invention is to adjust the position of the beam accurately and easily automatically so that the beam projected for the exposure process can obtain the maximum energy and uniformity. It has the effect of improving the yield of the wafer by reducing defects.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 노광장치의 조명계를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only one embodiment for implementing the illumination system of the exposure apparatus according to the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, and as claimed in the following claims, the gist of the present invention Without departing from the technical spirit of the present invention to the extent that any person of ordinary skill in the art to which the present invention pertains various modifications can be made.
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2002
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
N231 | Notification of change of applicant | ||
A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |