KR100619745B1 - Remote appliance control system and method in using robot cleaner - Google Patents

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KR100619745B1
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Abstract

본 발명은 로봇 청소기를 이용한 원격 가전 제어시스템 및 방법에 관한 것으로, 사용자가 원거리에서 네트워크를 통해 연결된 로봇 청소기를 이용하여 다수의 가전제품을 원격 제어함으로써, 사용자의 편의성을 향상시키도록 한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 원격 제어를 위한 데이터를 송수신하는 데이터 송수신 수단과, 상기 데이터 송수신 수단에서 수신되는 원격 제어 데이터를 해석하고, 그 해석결과에 근거하여 원격 제어신호를 출력하는 마이크로컴퓨터와, 상기 마이크로컴퓨터에서 출력되는 원격 제어신호를, 적외선신호로 변환하여 출력하는 적외선송신수단을 구비하는 로봇 청소기와; 상기 로봇 청소기에서 출력되는 적외선신호를 각기 수신하고, 그 수신한 적외선신호를 해석하여 해당 제어 동작을 수행하는 다수의 가전제품과; 외부의 원격 제어데이터를 네트워크 망을 통해 수신하여, 그 수신한 원격제어신호를 상기 데이터 송수신수단으로 전송하고, 상기 데이터 송수신수단에서 송신되는 정보데이터를, 네트워크망을 통해 외부 사용자 단말로 전송하는 네트워크 연결수단을 구비하는 통신서버를 포함하여 구성한다.The present invention relates to a system and method for controlling a remote home appliance using a robot cleaner, wherein a user remotely controls a plurality of home appliances using a robot cleaner connected through a network at a distance, thereby improving user convenience. To this end, the present invention provides a data transmission and reception means for transmitting and receiving data for remote control, a microcomputer for analyzing the remote control data received from the data transmission and reception means, and outputting a remote control signal based on the analysis result, and the microcomputer. A robot cleaner having an infrared transmitting means for converting a remote control signal output from a computer into an infrared signal and outputting the infrared signal; A plurality of home appliances receiving respective infrared signals output from the robot cleaner, and analyzing the received infrared signals to perform a corresponding control operation; A network for receiving external remote control data through a network network, transmitting the received remote control signal to the data transmission / reception means, and transmitting information data transmitted from the data transmission / reception means to an external user terminal through a network network. It comprises a communication server having a connection means.

Description

로봇 청소기를 이용한 원격 가전 제어시스템 및 방법{REMOTE APPLIANCE CONTROL SYSTEM AND METHOD IN USING ROBOT CLEANER}REMOTE APPLIANCE CONTROL SYSTEM AND METHOD IN USING ROBOT CLEANER}

도1은 종래 홈네트워크 시스템의 구성을 보인 개략도.Figure 1 is a schematic diagram showing the configuration of a conventional home network system.

도2는 본 발명 로봇 청소기를 이용한 원격 가전 제어시스템의 구성을 보인 블록도.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a remote home control system using the robot cleaner of the present invention.

도3은 본 발명 로봇 청소기를 이용한 원격 가전 제어방법에 대한 동작흐름도.Figure 3 is a flow chart for the operation of the remote home control method using the robot cleaner of the present invention.

*****도면의 주요부분에 대한 부호의 설명********** Description of the symbols for the main parts of the drawings *****

100:로봇 청소기 101:데이터 송수신수단100: robot cleaner 101: data transmission and reception means

102:마이크로컴퓨터 102:적외선 송신수단102: microcomputer 102: infrared transmission means

103:적외선 수신수단 200:통신 서버103: infrared receiving means 200: communication server

201:네트워크 연결수단201: network connection means

본 발명은 로봇 청소기를 이용한 원격 가전 제어시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 사용자가 원거리에서 네트워크를 통해 연결된 로봇 청소기를 이용하여 다 수의 가전제품을 원격 제어하도록 한 로봇 청소기를 이용한 원격 가전 제어시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a remote home appliance control system and method using a robot cleaner, and in particular, to a remote home appliance control system using a robot cleaner to allow a user to remotely control a plurality of home appliances using a robot cleaner connected through a network at a distance; It is about a method.

일반적으로, 홈네트워크 시스템은 가정 내에 설치된 복수개의 가전기기가 네트워크 통신이 가능하도록 상기 가전기기에 네트워크 연결장치를 장착함으로서 내부 네트워크망을 통해 가전기기를 제어할 수 있도록 하는 시스템이다. In general, a home network system is a system for controlling a home appliance through an internal network by mounting a network connection device to the home appliance so that a plurality of home appliances installed in a home can perform network communication.

특히, 최근 들어 인터넷의 사용이 크게 증가하고 가정 내에 사용자가 있는 시간이 감소함에 따라 외부에서 인터넷을 통해 가정내의 가전기기를 제어할 수 있는 홈네트워크 시스템은 점점 그 수요가 증가하고 있다.In particular, in recent years, as the use of the Internet greatly increases and the time for users in the home decreases, the demand for a home network system capable of controlling home appliances in the home through the Internet from outside is increasing.

도 1은 상기한 종래 홈네트워크 시스템의 구성을 도시하고 있다.1 shows the configuration of the above-mentioned conventional home network system.

도시된 바와 같이, 종래 홈네트워크 시스템은 가정 내에 구축된 홈 네트워크망에 연결된 복수개의 가전기기에 내장되어 데이터를 송수신하는 네트워크 연결장치(1)와, 상기 네트워크 연결장치(1)를 통해 상기 홈 네트워크망을 통해 데이터가 송수신되는 바를 제어하는 홈서버(2)로 구성되며, 상기 홈서버(2)는 외부 네트워크(인터넷망)과 데이터를 송수신할 수 있다.As shown, a conventional home network system includes a network connection device 1 embedded in a plurality of home appliances connected to a home network network built in a home and transmitting and receiving data, and the home network through the network connection device 1. It is composed of a home server (2) for controlling what data is transmitted and received through the network, the home server (2) can transmit and receive data with an external network (Internet network).

따라서, 외부 인터넷망에 접속 가능한 PC, 노트북, PDA, 휴대폰 등과 같은 가전기기의 사용자는 외부에서 상기 홈서버(2)로 접속한 후 가정 내부의 홈 네트워크망에 연결된 복수개의 가전기기를 액세스할 수 있다.Therefore, a user of a home appliance such as a PC, a laptop, a PDA, a mobile phone, or the like that can be connected to an external Internet network can access a plurality of home appliances connected to the home network inside the home after being connected to the home server 2 from the outside. have.

그러나, 상술한 홈네트워크 시스템은, 가전기기간에 추가적인 네트워크 구성, 즉 랜,전력선 통신등의 추가적인 설비가 필요하여 구현 비용이 증가하고, 아울러 설비의 어려움으로 인하여 시스템 설계가 용이하지 않은 문제점이 있다.However, the above-described home network system requires an additional network configuration, i.e., LAN, power line communication, etc. in the home appliance period, and thus, the implementation cost increases, and the system design is not easy due to the difficulty of the equipment.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 사용자가 원거리에서 네트워크를 통해 연결된 로봇 청소기를 이용하여 다수의 가전제품을 원격 제어함으로서, 사용자의 편의성을 향상시키도록 한 로봇 청소기를 이용한 원격 가전 제어시스템 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the remote control using a robot cleaner to improve the convenience of the user by remotely controlling a plurality of home appliances using a robot cleaner connected through a network at a long distance Its purpose is to provide a home appliance control system and method.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 원격 제어를 위한 데이터를 송수신하는 데이터 송수신 수단과, 상기 데이터 송수신 수단에서 수신되는 원격 제어 데이터를 해석하고, 그 해석결과에 근거하여 원격 제어신호를 출력하는 마이크로컴퓨터와, 상기 마이크로컴퓨터에서 출력되는 원격 제어신호를, 적외선신호로 변환하여 출력하는 적외선송신수단을 구비하는 로봇 청소기와;The present invention for achieving the above object, the data transmission and reception means for transmitting and receiving data for remote control, and the remote control data received from the data transmission and reception means, and outputs a remote control signal based on the analysis result A robot cleaner comprising: a microcomputer; and an infrared transmitting means for converting the remote control signal output from the microcomputer into an infrared signal;

상기 로봇 청소기에서 출력되는 적외선신호를 각기 수신하고, 그 수신한 적외선신호를 해석하여 해당 제어 동작을 수행하는 다수의 가전제품과; 외부의 원격 제어데이터를 네트워크 망을 통해 수신하여, 그 수신한 원격제어신호를 상기 데이터 송수신수단으로 전송하고, 상기 데이터 송수신수단에서 송신되는 정보데이터를, 네트워크망을 통해 외부 사용자 단말로 전송하는 네트워크 연결수단을 구비하는 통신서버를 포함하여 구성한 것을 특징으로 한다.A plurality of home appliances receiving respective infrared signals output from the robot cleaner, and analyzing the received infrared signals to perform a corresponding control operation; A network for receiving external remote control data through a network network, transmitting the received remote control signal to the data transmission / reception means, and transmitting information data transmitted from the data transmission / reception means to an external user terminal through a network network. Characterized in that it comprises a communication server having a connection means.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 다수의 가전제품을 구별하기 위한 고유코드와 주택 평면도상의 다수의 가전제품이 위치한 맵정보를 기저장하는 과정과;
사용자에 의해, 임의의 가전제품을 원격 제어하기 위한 데이터를, 인터넷 망을 통해 통신서버로 전송하는 과정과;
상기 통신서버에서, 상기 원격 제어 데이터를 소정 처리하여 로봇 청소기에 전송하는 과정과;
상기 로봇 청소기에서, 상기 원격 제어데이터를 해석하고 그 해석결과에 근거하여 임의의 가전제품의 동작을 제어하기 위한 적외선신호를 출력하는 과정과;
임의의 가전제품에서, 상기 적외선신호를 수신하고 그 수신된 적외선신호를 해석하여 그에 따른 동작을 실행하는 과정과;
로봇 청소기에서, 상기 임의의 가전제품의 실행상태를 알리기 위한 정보데이터를 발생하여, 그 정보데이터를 네트워크를 통해 외부 사용자 단말로 전송하는 과정을 수행함을 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 의한 로봇 청소기를 이용한 원격 가전 제어시스템 및 방법에 대한 작용과 효과를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.The present invention for achieving the above object, the process of pre-store a unique code for distinguishing a plurality of home appliances and map information in which a plurality of home appliances on a house floor plan is located;
Transmitting, by a user, data for remotely controlling any home appliance to a communication server through an internet network;
Transmitting, by the communication server, the remote control data to a robot cleaner by predetermined processing;
Interpreting, by the robot cleaner, the remote control data and outputting an infrared signal for controlling the operation of any household appliance based on the analysis result;
Receiving any infrared signal, interpreting the received infrared signal, and executing an operation according to any home appliance;
The robot cleaner may generate information data for notifying an execution state of the arbitrary household appliances, and transmit the information data to an external user terminal through a network.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the operation and effects of the remote home appliance control system and method using the robot cleaner according to the present invention will be described in detail.

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도2는 본 발명 로봇 청소기를 이용한 원격 가전 제어시스템에 대한 실시예의 구성을 보인 블록도이다.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of a remote home control system using the robot cleaner of the present invention.

도2에 도시한 바와같이 본 발명은, 원격 제어를 위한 데이터를 송수신하는 데이터 송수신 수단(101)과, 상기 데이터 송수신 수단(101)에서 수신되는 원격 제어 데이터를 해석하고, 그 해석결과에 근거하여 원격 제어신호를 출력하는 마이크로컴퓨터(102)와, 상기 마이크로컴퓨터(102)에서 출력되는 원격 제어신호를, 적외선신호로 변환하여 출력하는 적외선송신수단(103)을 구비하는 로봇 청소기(100)와; 상기 로봇 청소기(100)에서 출력되는 적외선신호를 각기 수신하고, 그 수신한 적외선신호를 해석하여 해당 제어 동작을 수행하는 다수의 가전제품과; 외부의 원격 제어데이터를 네트워크 망을 통해 수신하여, 그 수신한 원격제어신호를 상기 데이터 송수신수단(101)으로 전송하고, 상기 데이터 송수신수단(101)에서 송신되는 정보데이터를, 네트워크망을 통해 외부 사용자 단말로 전송하는 네트워크 연결수단(201)을 구비하는 통신서버(200)를 구비한다.As shown in Fig. 2, the present invention analyzes data transmitting and receiving means 101 for transmitting and receiving data for remote control, and remote control data received at the data transmitting and receiving means 101, and based on the analysis result. A robot cleaner (100) having a microcomputer (102) for outputting a remote control signal, and an infrared transmitting means (103) for converting the remote control signal output from the microcomputer (102) into an infrared signal and outputting the infrared signal; A plurality of home appliances for receiving the infrared signals output from the robot cleaner 100, and analyzing the received infrared signals to perform a corresponding control operation; Receives external remote control data through a network network, transmits the received remote control signal to the data transmission / reception means 101, and transmits information data transmitted from the data transmission / reception means 101 via a network. It is provided with a communication server 200 having a network connection means 201 for transmitting to the user terminal.

상기 로봇 청소기(100)는, 실내에서, 리모콘 또는 무선단말로부터 사용자 명 령을 수신하기 위한 적외선수신수단(104)을 더 포함한다.The robot cleaner 100 further includes an infrared receiver 104 for receiving a user command from a remote controller or a wireless terminal indoors.

상기 데이터 송수신수단(101)은 알에프송수신기,무선랜,블루투스중 어느 하나로 구성한다.The data transmitting and receiving means 101 is configured of any one of the RF receiver, wireless LAN, Bluetooth.

상기 외부 네트워크 망을 통해 입력되는 원격 제어데이터는, 가전제품을 구별하기 위한 식별코드와, 제어명령을 위한 데이터를 포함한다.The remote control data input through the external network includes an identification code for distinguishing home appliances and data for a control command.

상기 마이크로컴퓨터(102)는, 다수의 가전제품을 구별하기 위한 고유코드가 저장되는 메모리(미도시)를 포함하고, 그 메모리(미도시)에는 주택 평면도상의 다수의 가전제품이 위치한 맵정보를 기저장한다.The microcomputer 102 includes a memory (not shown) in which unique codes for distinguishing a plurality of home appliances are stored, and the memory (not shown) stores map information on which a plurality of home appliances on a house floor plan are located. Save it.

또한, 상기 마이크로컴퓨터(102)는, 수신된 원격 제어데이터에서, 내부 가전제품들을 구별하기 위한 식별코드를 추출한후, 그 식별코드를 고유코드와 비교하고, 그 비교결과에 근거하여 제어하고자 하는 가전제품을 결정한다.Further, the microcomputer 102 extracts an identification code for distinguishing internal household appliances from the received remote control data, compares the identification code with a unique code, and controls the household appliance to be controlled based on the comparison result. Determine the product.

상기 마이크로컴퓨터(102)는, 상기 메모리에 기저장된 맵정보를 이용하여 경로를 선택한 다음, 그 선택한 경로를 통해 해당 가전제품의 위치로 이동하도록 제어하고, 이때, 적외선 송신수단(103)은 원격제어 데이터의 해석결과에 근거한 적외선신호로 해당 가전제품의 동작을 제어한다.The microcomputer 102 selects a path using the map information pre-stored in the memory, and then controls to move to the location of the home appliance through the selected path, and at this time, the infrared transmitting means 103 controls the remote control. The operation of the home appliance is controlled by an infrared signal based on the analysis result of the data.

이때, 상기 로봇청소기(100)의 데이터 송수신수단(101)은, 다수의 가전제품과 무선통신을 수행하여, 각 가전제품의 상태를 요청하기 위한 신호를 송신하고, 그 요청결과에 따른 응답신호를 각 가전제품으로부터 수신하여, 그에 따른 가전 상태정보를 통신서버(200)를 통해 외부 사용자 단말로 전송하고, 이로 인해 외부에서 집안 내부의 가전제품의 상태를 인식하여 원격 제어데이터를 생성하기 위한 근거를 제공한다.At this time, the data transmitting and receiving means 101 of the robot cleaner 100 performs a wireless communication with a plurality of home appliances, transmits a signal for requesting the status of each home appliance, and sends a response signal according to the request result Receives from each home appliance, and transmits the home appliance state information accordingly to the external user terminal through the communication server 200, and thereby the ground for generating remote control data by recognizing the state of home appliances in the house from the outside to provide.

또 다른 방법으로는, 로봇 청소기(100)에 장착된 카메라(미도시)를 통해, 내부 가전제품의 상태를 영상으로 촬영하여, 외부 사용자에게 전송할 수도 있다.As another method, a camera (not shown) mounted on the robot cleaner 100 may capture a state of an internal household appliance as an image and transmit the image to an external user.

상기 네트워크 연결수단(201)은, 인터넷망을 통해 수신한 원격제어신호를, 무선 통신을 위한 알에프 데이터로 변환하는 알에프송수신부(미도시)와, 그 알에프송수신부(미도시)에서 출력되는 알에프 정보데이터를, 네트워크 통신을 위한 전송 프로토콜로 변환하는 씨피유(미도시)를 포함한다.The network connection means 201 is an RF transmitter / receiver (not shown) for converting a remote control signal received through the Internet network into RF data for wireless communication, and the RF transmitter / receiver (not shown). CPI (not shown) for converting the information data into a transmission protocol for network communication.

다른 실시예로, 상기 네트워크 연결수단(201)은, 인터넷 망을 통해 수신한 원격제어신호를, 무선 통신을 위한 무선 프로토콜로 변환하는 무선랜(미도시)과, 그 무선랜(미도시)에서 송신되는 정보 데이터를, 네트워크 통신을 위한 전송 프로토콜로 변환하는 씨피유(미도시)를 포함한다.In another embodiment, the network connection means 201 is a wireless LAN (not shown) for converting a remote control signal received through the Internet network into a wireless protocol for wireless communication, and in the wireless LAN (not shown) CPI (not shown) for converting the transmitted information data into a transmission protocol for network communication.

다른 실시예로, 상기 네트워크 연결수단(201)은, 인터넷망을 통해 수신한 원격제어신호를, 무선 통신을 위한 블루투스 데이터로 변환하는 블루투스 송수신부(미도시)와, 그 블루투스 송수신부(미도시)에서 출력되는 블루투스 정보데이터를, 네트워크 통신을 위한 전송 프로토콜로 변환하는 씨피유(미도시)를 포함한다.In another embodiment, the network connection means 201 may include a Bluetooth transceiver (not shown) for converting a remote control signal received through the Internet network into Bluetooth data for wireless communication, and a Bluetooth transceiver (not shown). CPI (not shown) for converting the Bluetooth information data output from the) into a transmission protocol for network communication.

이때, 상기 통신서버(200)는, 충전대에 설치되어 24시간 액티브 상태로 대기한다.At this time, the communication server 200 is installed in the charging stand and waits for 24 hours in an active state.

도3을 참조하여 본 발명의 동작을 상세히 설명한다.3, the operation of the present invention will be described in detail.

우선, 로봇 청소기(100)에서, 가전제품의 실행상태를 알리기 위한 정보데이터를 발생하여, 그 정보데이터를 네트워크를 통해 외부 사용자 단말로 전송하는데, 즉 다수의 가전제품과 무선통신(예를 들어 알에프 통신)을 수행하여, 각 가전제품의 상태를 요청하기 위한 신호를 송신하고, 그 요청결과에 따른 응답신호를 각 가전제품으로부터 수신한후, 그 응답신호를 외부 사용자 단말로 전송한다.First, the robot cleaner 100 generates information data for notifying an execution state of a home appliance, and transmits the information data to an external user terminal through a network, that is, wireless communication with a plurality of home appliances (for example, RF). Communication), and transmits a signal for requesting the status of each home appliance, receives a response signal according to the request result from each home appliance, and transmits the response signal to an external user terminal.

다른 실시예로, 로봇 청소기(100)의 장착된 카메라를 통해, 다수의 가전제품을 촬영하고, 그 촬영결과에 따른 영상신호를 각 가전제품의 상태정보로 하여 전송할 수도 있다.In another embodiment, a plurality of home appliances may be photographed through a camera mounted on the robot cleaner 100, and image signals according to the photographing result may be transmitted as state information of each home appliance.

이렇게, 실내의 가전제품의 상태를 확인한 다음, 사용자에 의해, 임의의 가전제품을 원격 제어하기 위한 데이터를, 인터넷 망을 통해 통신서버(200)로 전송한다(SP1).In this way, after checking the state of the home appliances in the room, the user transmits data for remote control of any home appliances to the communication server 200 through the Internet network (SP1).

그 다음, 상기 통신서버(200)에서, 상기 원격 제어 데이터를 소정 처리하여 로봇 청소기(100)에 전송한다(SP2).Next, in the communication server 200, the remote control data is processed and transmitted to the robot cleaner 100 (SP2).

이때, 상기 통신 서버(200)에서, 원격제어데이터를 로봇 청소기(100)에 전송하는 방법을 다양한 실시예가 있는데, 인터넷망을 통해 수신한 원격제어데이터를, 무선 통신을 위한 알에프 데이터로 변환하여 전송하거나, 인터넷 망을 통해 수신한 원격제어데이터를, 무선 통신을 위한 무선 프로토콜로 변환하여 전송하거나, 인터넷망을 통해 수신한 원격제어 데이터를, 무선 통신을 위한 블루투스 데이터로 변환하여 전송한다.At this time, in the communication server 200, there are various embodiments of the method for transmitting the remote control data to the robot cleaner 100, the remote control data received through the Internet network, converted to RF data for wireless communication and transmitted Alternatively, the remote control data received through the Internet network is converted into a wireless protocol for wireless communication and transmitted, or the remote control data received through the Internet network is converted into Bluetooth data for wireless communication and transmitted.

그 다음, 상기 로봇 청소기(100)에서, 상기 원격 제어데이터를 해석하고(SP3), 그 해석결과에 근거하여 임의의 가전제품의 동작을 제어하기 위한 적외선신호를 출력한다(SP4).Next, the robot cleaner 100 analyzes the remote control data (SP3), and outputs an infrared signal for controlling the operation of any household appliance based on the analysis result (SP4).

즉, 로봇 청소기(100)는 수신된 원격 제어데이터에서, 내부 가전제품들을 구별하기 위한 식별코드를 추출한후, 그 추출된 식별코드를 고유코드와 비교하고, 그 비교결과에 근거하여 제어하고자 하는 가전제품을 결정한 다음, 맵정보를 이용하여 경로를 선택한 다음, 그 선택한 경로를 통해 해당 가전제품의 위치로 이동한후, 원격 제어 데이터에 따라 가전제품을 제어하기 위해, 적외선신호를 출력한다.That is, the robot cleaner 100 extracts an identification code for distinguishing internal household appliances from the received remote control data, compares the extracted identification code with a unique code, and controls the household appliance to be controlled based on the comparison result. After the product is determined, the route is selected using the map information, and then the position is moved to the position of the household electrical appliance through the selected route, and the infrared signal is output to control the household appliance according to the remote control data.

이때, 상기 다수의 가전제품을 구별하기 위한 고유코드와 주택 평면도상의 다수의 가전제품이 위치한 맵정보는, 로봇 청소기(100)에 기저장된다.At this time, the unique code for distinguishing the plurality of home appliances and the map information in which the plurality of home appliances on the house floor plan are located are pre-stored in the robot cleaner 100.

그 다음, 임의의 가전제품에서, 상기 적외선신호를 수신하고 그 수신된 적외선신호를 해석하여 그에 따른 동작을 실행한다(SP5).Then, any home appliance receives the infrared signal, interprets the received infrared signal, and executes the operation accordingly (SP5).

다른 실시예로, 사용자가 직접, 이동단말 또는 로봇 제어용 리모콘을 이용하여, 가전을 제어하기 위한 적외선신호를 로봇 청소기에 전송할 수 도 있고, 그 이후의 처리 동작은 상술한 동작과 동일하다.In another embodiment, the user may directly transmit an infrared signal for controlling the home appliance to the robot cleaner using a mobile terminal or a remote controller for controlling the robot, and the subsequent processing is the same as the above-described operation.

상기 본 발명의 상세한 설명에서 행해진 구체적인 실시 양태 또는 실시예는 어디까지나 본 발명의 기술 내용을 명확하게 하기 위한 것으로 이러한 구체적 실시예에 한정해서 협의로 해석해서는 안되며, 본 발명의 정신과 다음에 기재된 특허 청구의 범위내에서 여러가지 변경 실시가 가능한 것이다. The specific embodiments or examples made in the detailed description of the present invention are intended to clarify the technical contents of the present invention to the extent that they should not be construed as limited to these specific embodiments and should not be construed in consultation. Various changes can be made within the scope of.

이상에서 상세히 설명한 바와같이 본 발명은, 사용자가 원거리에서 네트워크를 통해 연결된 로봇 청소기를 이용하여 다수의 가전제품을 원격 제어하므로, 종래와 같이 홈네트워크 연결을 위하여 가전기기간의 추가 네트워크 구성이 필요 없어 홈 네트워크 시스템을 구현하는 비용이 절감되고, 아울러 사용자의 편의성을 향상시키는 효과가 있다.As described in detail above, in the present invention, since the user remotely controls a plurality of home appliances using a robot cleaner connected through a network at a long distance, there is no need for additional network configuration between home appliances for a home network connection as in the prior art. The cost of implementing the network system is reduced, and the user convenience is also improved.

Claims (24)

원격 제어를 위한 데이터를 송수신하는 데이터 송수신 수단과,Data transmitting and receiving means for transmitting and receiving data for remote control, 상기 데이터 송수신 수단에서 수신되는 원격 제어 데이터를 해석하고, 그 해석결과에 근거하여 원격 제어신호를 출력하는 마이크로컴퓨터와,A microcomputer for analyzing the remote control data received by the data transmitting and receiving means and outputting a remote control signal based on the analysis result; 상기 마이크로컴퓨터에서 출력되는 원격 제어신호를, 적외선신호로 변환하여 출력하는 적외선송신수단을 구비하는 로봇 청소기와;A robot cleaner having an infrared transmission means for converting the remote control signal output from the microcomputer into an infrared signal and outputting the infrared signal; 상기 로봇 청소기에서 출력되는 적외선신호를 각기 수신하고, 그 수신한 적외선신호를 해석하여 해당 제어 동작을 수행하는 다수의 가전제품과; A plurality of home appliances receiving respective infrared signals output from the robot cleaner, and analyzing the received infrared signals to perform a corresponding control operation; 충전대에 설치되어 24시간 액티브 되며, 외부의 원격 제어데이터를 네트워크 망을 통해 수신하여, 그 수신한 원격제어신호를 상기 데이터 송수신수단으로 전송하고,It is installed in the charging station and is active for 24 hours, receives external remote control data through a network, transmits the received remote control signal to the data transmission and reception means, 상기 데이터 송수신수단에서 송신되는 정보데이터를, 네트워크망을 통해 외부 사용자 단말로 전송하는 네트워크 연결수단을 구비하는 통신서버를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격 가전 제어시스템.And a communication server including a network connection means for transmitting the information data transmitted from the data transmission and reception means to an external user terminal through a network. 제1 항에 있어서, 상기 로봇 청소기는,The method of claim 1, wherein the robot cleaner, 실내에서, 리모콘 또는 무선단말로부터 사용자 명령을 수신하기 위한 적외선수신수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격 가전 제어시스템.In the room, a remote household control system using a robot cleaner, characterized in that it further comprises infrared receiving means for receiving a user command from a remote control or a wireless terminal. 제1 항에 있어서, 상기 원격 제어데이터는,The method of claim 1, wherein the remote control data, 가전을 구별하기 위한 식별코드와, 제어명령을 위한 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격 가전 제어시스템.Remote home appliance control system using a robot cleaner, characterized in that it comprises an identification code for distinguishing the home appliances, and the data for the control command. 제1 항에 있어서, 상기 마이크로컴퓨터는,The method of claim 1, wherein the microcomputer, 다수의 가전제품을 구별하기 위한 고유코드가 저장되는 메모리를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격 가전 제어시스템.Remote home appliance control system using a robot cleaner, characterized in that it comprises a memory for storing a unique code for distinguishing a plurality of home appliances. 제4 항에 있어서, 상기 메모리는,The method of claim 4, wherein the memory, 주택 평면도상의 다수의 가전제품이 위치한 맵정보를 기저장하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격 가전 제어시스템.Remote home appliance control system using a robot cleaner, characterized in that pre-store the map information is located in a plurality of home appliances on the floor plan of the house. 제1 항에 있어서, 상기 마이크로컴퓨터는,The method of claim 1, wherein the microcomputer, 수신된 원격 제어데이터에서, 내부 가전제품들을 구별하기 위한 식별코드를 추출한후, 그 식별코드를 고유코드와 비교하고, 그 비교결과에 근거하여 제어하고자 하는 가전제품을 결정하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격 가전제어시스템.After extracting the identification code for distinguishing the internal appliances from the received remote control data, the identification code is compared with the unique code, and based on the comparison result robot cleaner, characterized in that for determining the household appliances to be controlled Remote home appliance control system using. 제1 항에 있어서, 상기 마이크로컴퓨터는,The method of claim 1, wherein the microcomputer, 상기 맵정보를 이용하여 경로를 선택한 다음, 그 선택한 경로를 통해 해당 가전제품의 위치로 이동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격 가전제어시스템.Remote path control system using a robot cleaner, characterized in that for selecting the path using the map information, and then control to move to the location of the home appliance through the selected path. 제1 항에 있어서, 상기 데이터 송수신수단은,The method of claim 1, wherein the data transmission and reception means, 알에프송수신기,무선랜,블루투스중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격 가전제어시스템.Remote home appliance control system using a robot cleaner, characterized in that any one of the RF receiver, wireless LAN, Bluetooth. 제8 항에 있어서, 상기 데이터 송수신수단은,The method of claim 8, wherein the data transmission and reception means, 다수의 가전제품과 무선통신을 수행하여, 각 가전제품의 상태를 요청하기 위한 신호를 송신하고, 그 요청결과에 따른 응답신호를 각 가전제품으로부터 수신하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격 가전제어시스템.Remote home appliance control using a robot cleaner, performing wireless communication with a plurality of home appliances, transmitting a signal for requesting a state of each home appliance, and receiving a response signal according to the request result from each home appliance system. 제1 항에 있어서, (상기) 네트워크 연결수단은,The method of claim 1, wherein the network connection means, 인터넷망을 통해 수신한 원격제어신호를, 무선 통신을 위한 알에프 데이터로 변환하는 알에프 송수신부와, An RF transceiver for converting the remote control signal received through the Internet network into RF data for wireless communication; 상기 알에프송수신부에서 출력되는 알에프 정보데이터를, 네트워크 통신을 위한 전송 프로토콜로 변환하는 씨피유를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격 가전제어시스템.And a CPI for converting RF information data output from the RF transmission and reception unit into a transmission protocol for network communication. 제1 항에 있어서, 상기 네트워크 연결수단은,The method of claim 1, wherein the network connection means, 인터넷 망을 통해 수신한 원격제어신호를, 무선 통신을 위한 무선 프로토콜로 변환하는 무선랜과,A wireless LAN for converting a remote control signal received through an internet network into a wireless protocol for wireless communication; 상기 무선랜에서 송신되는 정보 데이터를, 네트워크 통신을 위한 전송 프로토콜로 변환하는 씨피유를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기를 이용한 원격 가전 제어시스템.Remote home appliance control system using a robot cleaner, characterized in that the CSI for converting the information data transmitted from the WLAN to a transmission protocol for network communication. 제1 항에 있어서, 상기 네트워크 연결수단은,The method of claim 1, wherein the network connection means, 인터넷망을 통해 수신한 원격제어신호를, 무선 통신을 위한 블루투스 데이터로 변환하는 블루투스 송수신부와, A Bluetooth transceiver for converting a remote control signal received through an internet network into Bluetooth data for wireless communication; 상기 블루투스 송수신부에서 출력되는 블루투스 정보데이터를, 네트워크 통신을 위한 전송 프로토콜로 변환하는 씨피유를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기를 이용한 원격 가전 제어 시스템.Remote home appliance control system using a robot cleaner, characterized in that the CPI to convert the Bluetooth information data output from the Bluetooth transmission and reception, the transmission protocol for network communication. 제1 항에 있어서, 상기 통신 서버는,The method of claim 1, wherein the communication server, 충전대에 설치되어, 24시간 액티브 되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격 가전 제어시스템.Remote home control system using a robot cleaner, characterized in that installed in the charging station, and active 24 hours. 다수의 가전제품을 구별하기 위한 고유코드와 주택 평면도상의 다수의 가전제품이 위치한 맵정보를 기저장하는 과정과;Pre-store a unique code for distinguishing a plurality of home appliances and map information in which a plurality of home appliances on a house floor plan are located; 사용자에 의해, 임의의 가전제품을 원격 제어하기 위한 데이터를, 인터넷 망을 통해 통신서버로 전송하는 과정과;Transmitting, by a user, data for remotely controlling any home appliance to a communication server through an internet network; 상기 통신서버에서, 상기 원격 제어 데이터를 소정 처리하여 로봇 청소기에 전송하는 과정과; Transmitting, by the communication server, the remote control data to a robot cleaner by predetermined processing; 상기 로봇 청소기에서, 상기 원격 제어데이터를 해석하고 그 해석결과에 근거하여 임의의 가전제품의 동작을 제어하기 위한 적외선신호를 출력하는 과정과;Interpreting, by the robot cleaner, the remote control data and outputting an infrared signal for controlling the operation of any household appliance based on the analysis result; 임의의 가전제품에서, 상기 적외선신호를 수신하고 그 수신된 적외선신호를 해석하여 그에 따른 동작을 실행하는 과정과;Receiving any infrared signal, interpreting the received infrared signal, and executing an operation according to any home appliance; 로봇 청소기에서, 상기 임의의 가전제품의 실행상태를 알리기 위한 정보데이터를 발생하여, 그 정보데이터를 네트워크를 통해 외부 사용자 단말로 전송하는 과정을 수행함을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격 가전 제어방법.In the robot cleaner, a remote household control method using a robot cleaner, characterized in that generating information data for notifying the execution state of the arbitrary household appliances, and transmitting the information data to an external user terminal through a network. 삭제delete 제15 항에 있어서, 상기 사용자 단말로 전송하는 과정은,The method of claim 15, wherein the transmitting to the user terminal comprises: 다수의 가전제품과 무선통신을 수행하여, 각 가전제품의 상태를 요청하기 위한 신호를 송신하고, 그 요청결과에 따른 응답신호를 각 가전제품으로부터 수신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격 가전 제어방법. Performing a wireless communication with a plurality of home appliances, transmitting a signal for requesting a state of each home appliance, and receiving a response signal according to the request result from each home appliance; Remote home appliance control method using. 제15 항에 있어서, 상기 사용자 단말로 전송하는 과정은,The method of claim 15, wherein the transmitting to the user terminal comprises: 다수의 가전제품을, 카메라를 통해 촬영하고, 그 촬영결과에 따른 영상신호를 각 가전제품의 상태정보로 하여 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격 가전 제어방법.And photographing a plurality of home appliances through a camera, and transmitting image signals according to the photographing results as state information of each home appliance. 제14 항에 있어서, 상기 로봇 청소기에 전송하는 과정은,The method of claim 14, wherein the transmitting to the robot cleaner comprises: 인터넷망을 통해 수신한 원격제어데이터를, 무선 통신을 위한 알에프 데이터로 변환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇청소기를 이용한 원격 제어방법.And converting the remote control data received through the internet network into RF data for wireless communication. 제14 항에 있어서, 상기 로봇 청소기에 전송하는 과정은,The method of claim 14, wherein the transmitting to the robot cleaner comprises: 인터넷 망을 통해 수신한 원격제어데이터를, 무선 통신을 위한 무선 프로토콜로 변환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격제어방법.A remote control method using a robot cleaner comprising converting the remote control data received through the Internet network into a wireless protocol for wireless communication. 제14 항에 있어서, 상기 로봇 청소기에 전송하는 과정은,The method of claim 14, wherein the transmitting to the robot cleaner comprises: 인터넷망을 통해 수신한 원격제어 데이터를, 무선 통신을 위한 블루투스 데이터로 변환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격제어방법.Remote control method using a robot cleaner, characterized in that for converting the remote control data received through the Internet network, Bluetooth data for wireless communication. 제14 항에 있어서, 상기 적외선신호를 출력하는 과정은,The method of claim 14, wherein the outputting of the infrared signal comprises: 수신된 원격 제어데이터에서, 내부 가전제품들을 구별하기 위한 식별코드를 추출하는 단계와, Extracting an identification code for distinguishing internal appliances from the received remote control data; 상기 추출된 식별코드를 고유코드와 비교하고, 그 비교결과에 근거하여 제어하고자 하는 가전제품을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격 가전제어방법.And comparing the extracted identification code with a unique code and determining a home appliance to be controlled based on the comparison result. 제14 항에 있어서, 상기 적외선 신호를 출력하는 과정은,The method of claim 14, wherein the outputting of the infrared signal comprises: 맵정보를 이용하여 경로를 선택한 다음, 그 선택한 경로를 통해 해당 가전제품의 위치로 이동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기를 이용한 원격 가전제어방법.Selecting a path using the map information, and then moving to the location of the home appliance through the selected path Remote control method using a robot cleaner, characterized in that the. 삭제delete 삭제delete
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