KR100618273B1 - Recyclebox which is avoided stack guide and stack roller - Google Patents

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KR100618273B1
KR100618273B1 KR1020050054457A KR20050054457A KR100618273B1 KR 100618273 B1 KR100618273 B1 KR 100618273B1 KR 1020050054457 A KR1020050054457 A KR 1020050054457A KR 20050054457 A KR20050054457 A KR 20050054457A KR 100618273 B1 KR100618273 B1 KR 100618273B1
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stack
roller
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선동훈
이건창
장현수
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노틸러스효성 주식회사
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Abstract

본 발명은 입출금이 모두 구현되는 리싸이클박스에서 스택가이드 및 스택롤러가 출금시에는 회피되어 안정적인 입출금동작이 구현되도록 하는 스택가이드 및 스택롤러가 회피되는 리싸이클박스에 관한 것이다.The present invention relates to a recycle box in which a stack guide and a stack roller are avoided when a stack guide and a stack roller are withdrawn in a recycle box where all deposits and withdrawals are implemented to avoid a stable deposit and withdrawal operation.

이를 실현하기 위한 본 발명은, 입금되는 지폐류를 투입하는 피드롤러의 하측외연부에 접촉하여 입금되는 지폐류를 스택정렬하는 스택롤러와 상기 피드롤러의 회전축에 결합되어 입금시에는 하향선회되고 출금시에는 상향선회되는 스택가이드를 포함하여 이루어진 리싸이클박스에 있어서, 상기 스택롤러가 편심되어 설치되는 스택롤러선회축이 일면에는 가이드돌기가 형성되고 구동모터로부터 회전구동력을 전달받아 정역방향 회전되는 회동기어와 일단은 상기 스택롤러선회축과 결합되고 타단에는 길이방향으로 형성된 슬라이드장공에 상기 가이드돌기가 삽입되어 상기 회동기어의 회전에 따라 슬라이딩 선회되는 슬라이드바에 의해 회피되고, 상기 스택가이드가 상기 가로봉과 상기 슬라이드바 사이에 설치되는 복수개의 링크바에 의해 회피되는 스택가이드 및 스택롤러가 회피되는 리싸이클박스를 제공하여 입금동작을 포함하여 출금동작도 안정적으로 구현되는 발명임.The present invention for realizing this is coupled to the stacking roller for stack-aligning the bills to be deposited in contact with the lower outer edge of the feed roller injecting the bills to be deposited and the rotary shaft of the feed rollers when the deposit is turned down and withdrawn In the recycle box comprising a stack guide which is pivoted upward, the stack roller pivot shaft on which the stack roller is eccentrically installed is formed with a guide protrusion on one surface thereof and is rotated forward and backward by receiving rotation driving force from the driving motor. And one end is coupled with the stack roller pivot and the other end is inserted into the slide hole formed in the longitudinal direction, and the guide protrusion is avoided by the slide bar which is slid by the rotation of the rotary gear. Avoided by a plurality of link bars installed between the slide bars The invention provides a recycle box in which the stack guide and the stack roller are avoided, and the withdrawal operation including the deposit operation is stably implemented.

리싸이클박스, 스택가이드, 스택롤러, 회동기어, 슬라이드바 Recycle Box, Stack Guide, Stack Roller, Swivel Gear, Slide Bar

Description

스택가이드 및 스택롤러가 회피되는 리싸이클박스{Recyclebox which is avoided stack guide and stack roller}Recyclebox which is avoided stack guide and stack roller}

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스택가이드 및 스택롤러가 회피되는 리싸이클박스의 사시도,1 is a perspective view of a recycle box in which a stack guide and a stack roller are avoided according to an embodiment of the present invention;

도 2a는 본 발명의 일실시예에 따른 스택가이드 및 스택롤러가 회피되는 리싸이클박스의 입금동작을 설명하기 위한 개략적인 상태도,Figure 2a is a schematic state diagram for explaining the deposit operation of the recycle box avoiding the stack guide and the stack roller according to an embodiment of the present invention,

도 2b는 본 발명의 일실시예에 따른 스택가이드 및 스택롤러가 회피되는 리싸이클박스의 출금동작을 설명하기 위한 개략적인 상태도,Figure 2b is a schematic state diagram for explaining the withdrawal operation of the recycle box in which the stack guide and the stack roller is avoided according to an embodiment of the present invention,

도 3은 도 1의 스택가이드 및 스택롤러가 회피되는 리싸이클박스에서 하우징을 제거한 상태의 사시도,3 is a perspective view of a state in which the housing is removed from a recycle box in which the stack guide and the stack roller of FIG. 1 are avoided;

도 4는 도 3의 스택가이드 및 스택롤러가 회피되는 리싸이클박스에서 입출금부의 주요한 구성부품을 나타낸 사시도,4 is a perspective view showing the main components of the deposit and withdrawal unit in the recycle box avoiding the stack guide and the stack roller of FIG.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 스택가이드 및 스택롤러가 회피되는 리싸이클박스에서 스택가이드와 스택롤러를 회피시키는 구성부품을 나타낸사시도,5 is a perspective view showing a component to avoid the stack guide and the stack roller in a recycle box in which the stack guide and the stack roller is avoided according to an embodiment of the present invention,

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 스택가이드 및 스택롤러가 회피되는 리싸이클박스에서 스택가이드와 스택롤러의 회피동작을 설명하기 위한 개략적인 상태도이다.Figure 6 is a schematic state diagram for explaining the avoiding operation of the stack guide and the stack roller in the recycle box in which the stack guide and the stack roller is avoided according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10 : 스택롤러 10a : 날개편10: stack roller 10a: wing piece

11 : 스택롤러선회축 20 : 스택가이드11: stack roller pivot 20: stack guide

21 : 스택가이드걸림편 30 : 회동기어21: Stack Guide Jam 30: Rotating Gear

31 : 가이드돌기 40 : 구동모터31: guide protrusion 40: drive motor

41 : 구동기어 50 : 슬라이드바41: drive gear 50: slide bar

51 : 슬라이드장공 60 : 링크연결부51: slide slot 60: link connection

61 : 제1링크바 62 : 제2링크바61: first link bar 62: second link bar

63 : 제3링크바 64 : 제1링크바선회축63: third link bar 64: first link bar pivot

70 : 가로봉 110 : 푸쉬플레이트70: horizontal bar 110: push plate

310 : 픽업롤러 320 : 피드롤러310: pickup roller 320: feed roller

321 : 피드롤러회전축 330 : 가이드롤러321: feed roller rotation axis 330: guide roller

331 : 가이드롤러브라켓331: Guide Roller Bracket

본 발명은 스택가이드 및 스택롤러가 출금동작시에는 회피되는 리싸이클박스에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 입출금이 모두 구현되는 리싸이클박스에서 지폐류 이송경로상으로 진입되어 지폐류 입금동작을 수행하는 스택가이드 및 스택롤러 가 출금시에는 지폐류 이송경로상에서 회피되어 안정적인 입출금동작이 구현되도록 하는 스택가이드 및 스택롤러가 회피되는 리싸이클박스에 관한 것이다.The present invention relates to a recycle box in which a stack guide and a stack roller are avoided during a withdrawal operation, and more particularly, a stack guide entering a bill transfer path in a recycle box where all deposits and withdrawals are implemented. And when the stack roller withdrawal relates to a recycle box avoiding the stack guide and the stack roller to be avoided on the bill transfer path to implement a stable deposit and withdrawal operation.

리싸이클박스(recyclebox)란 금융자동화기기 내에 장착되어 출금될 지폐류를 보관하고 있거나 입금되는 지폐류를 적재하는 환류식 보관함을 일컫는 것으로, 금융자동화기기 중에서도 입출금이 모두 구현되는 지폐류자동입출금기 내에 설치되는 것이다.A recycling box is a reflux type storage box for storing banknotes to be withdrawn or loaded into the ATM, and is installed in an ATM automatic teller machine that implements all deposits and withdrawals. will be.

일례로 리싸이클박스는 상면에 지폐류가 적재되어 승하강되는 푸쉬플레이트, 상기 푸쉬플레이트 상측으로 설치되어 상기 푸쉬플레이트 상면에 적재되어 있던 지폐류를 출금하는 복수개의 출금롤러와 입금되는 지폐류를 상기 리싸이클박스 상면으로 투입적재하는 복수개의 입금롤러를 포함하여 이루어진다.For example, a recycle box includes a push plate on which a bill is loaded and lowered on an upper surface thereof, a plurality of withdrawal rollers that are installed on the push plate and withdraw the banknotes loaded on an upper surface of the push plate, and the bills to be deposited. It comprises a plurality of deposit rollers to be loaded into the box upper surface.

또한, 상기 리싸이클박스는 입금동작 수행시에는 입금되는 지폐류가 출금롤러와 접촉되지 않도록 하는 한편 입금되는 지폐류의 이송경로를 가이드하도록 하향선회되는 스택가이드, 지폐류 이송경로상에 날개편이 진입하여 상기 스택가이드를 따라 투입되는 지폐류의 후단을 타격하여 투입되는 지폐의 정렬 및 스택보조하는 스택롤러 등을 더 포함하여 안정적인 입금동작이 수행되도록 이루어진다.In addition, the recycle box is a stack guide which is turned downward to guide the transfer path of the banknotes to be deposited while the banknotes are not in contact with the withdrawal roller when the deposit operation is carried out, It further comprises a stacking roller for aligning and stack-assisted banknotes hit by hitting the rear end of the banknotes introduced along the stack guide is made to perform a stable deposit operation.

구체적으로, 상기 리싸이클박스는 지폐류입금동작 수행시 상기 푸쉬플레이트가 하강하여 지폐류 입금을 위한 공간이 확보되면 입금되는 지폐류가 입금롤러에 의해 확보된 공간으로 투입되어 상기 푸쉬플레이트 상면에 적재되는 한편 상기 스택가이드 및 스택롤러에 의해 투입적재가 보조되도록 하고, 지폐류출금동작 수행시 상기 푸쉬플레이트가 상승하여 그 상면의 지폐류가 출금롤러의 저단에 가압되도록 함으로써 적재되어 있던 지폐류가 낱장분리 및 출금되도록 하는 구조이다.Specifically, in the recycle box, when the push plate is lowered and the space for depositing the banknotes is secured when the banknotes deposit operation is performed, the banknotes to be deposited are introduced into the space secured by the deposit roller and loaded on the upper surface of the pushplate. On the other hand, the loading guide is assisted by the stack guide and the stack roller, and when the banknote withdrawal operation is performed, the push plate is raised so that the banknotes on the upper surface are pressed at the lower end of the withdrawal roller. And withdrawal.

한편, 상기 스택가이드는 출금동작 수행시에는 상측으로 상향선회됨으로써 상기 푸쉬플레이트가 상기 출금롤러와 가압접촉되어야 하고, 이에 상기 출금롤러의 저단에 상기 푸쉬플레이트 상면의 지폐류가 접촉하여 지폐류 분리 및 출금동작이 수행되어야 한다.On the other hand, the stack guide is turned upwards when the withdrawal operation is performed, the push plate should be in pressure contact with the withdrawal roller, the banknotes of the upper surface of the push plate is in contact with the lower end of the withdrawal roller to separate the bills and Withdrawal operation must be performed.

그러나 상기 종래기술에 의한 리싸이클박스는 스택가이드에만 별도의 솔레노이드를 결합하여 입금시에는 솔레노이드의 직선운동에 의해 스택가이드를 하향선회시키고 출금시에는 스택가이드를 다시 복원선회하여 상향선회시키는 구조이지만, 스택롤러는 고정식으로 설치된 것으므로 출금시 푸쉬플레이트가 상승하면 푸쉬플레이트 상측으로 적재된 지폐류에 날개편이 간섭하게 된다는 단점이 있다.However, the recycle box according to the related art is a structure in which a separate solenoid is coupled to only the stack guide, and when the deposit is made, the stack guide is pivoted downward by the linear movement of the solenoid and when the withdrawal is restored, the stack guide is restored and turned upward. Since the roller is fixedly installed, if the push plate is raised during withdrawal, there is a disadvantage that the wing piece interferes with the banknotes loaded on the push plate.

이렇듯 출금될 지폐류가 스택롤러의 날개편과 간섭하게 되면 출금롤러에 의한 지폐류 분리 및 출금시에 예기치 않은 오류를 초래하게 된다.As such, when the banknotes to be withdrawn interfere with the wing of the stack roller, an unexpected error occurs when the banknotes are separated and withdrawn by the withdrawal roller.

즉, 상기 스택롤러의 날개편이 출금시에도 지폐류 이송경로상에 진입하여 있으므로, 비록 날개편이 연한 재질로 형성되는 까닭에 스택롤러의 위치를 경험칙에 의거하여 조정하는 것으로써 출금 지폐류에 대한 날개편의 간섭을 최대한 회피하려 하지만, 이러한 스택롤러의 위치설정은 대단히 어려운 작업일 뿐만 아니라 지폐류의 상태가 불량하거나 날개편의 마모 또는 리싸이클박스의 내의 예측하기 어려운 다양한 변수에 의해 출금되는 지폐류가 날개편과 간섭하여 안정적으로 출금되지 못 하게 된다는 문제점이 있다.That is, since the blade piece of the stack roller enters the banknote conveyance path even when the withdrawal is made, since the blade piece is made of a soft material, the blade roller with respect to the withdrawal bill is adjusted by adjusting the position of the stack roller based on the rule of thumb. In order to avoid the interference as much as possible, the positioning of such a stack roller is not only a very difficult task, but also the bills which are withdrawn due to the bad condition of the bills, the wear of the blade pieces, or various unpredictable variables in the recycle box. There is a problem that can not be stably withdrawn due to interference.

따라서 본 발명은, 리싸이클박스에서 스택가이드 및 스택롤러가 출금동작시에 지폐류 이송경로상에서 회피되도록 일괄제어하여 리싸이클박스에서 안정적인 입금 및 출금동작이 수행되도록 하는 스택가이드 및 스택롤러가 회피되는 리싸이클박스를 제공하고자 함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention is a recycle box in which a stack guide and a stack roller are avoided so that the stack guide and the stack roller are avoided on the banknote conveying path during the withdrawal operation in the recycle box so that a stable deposit and withdrawal operation is performed in the recycle box. The purpose is to provide.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 입금되는 지폐류를 투입하는 피드롤러의 하측 외연부에 접촉하되 복수개의 날개편이 지폐류의 후단을 타격하여 입금되는 지폐류를 스택정렬하는 스택롤러, 상기 피드롤러의 회전축에 결합되어 입금시에는 하향선회되고 출금시에는 상향선회되는 스택가이드를 포함하여 이루어진 리싸이클박스에 있어서, 상기 피드롤러의 하측 외연부에 접촉하는 가이드롤러가 회전지지되는 가이드롤러브라켓에 관통설치되고 상기 스택롤러가 편심되어 설치되는 스택롤러선회축, 일면에는 가이드돌기가 형성되고 구동모터로부터 회전구동력을 전달받아 정역방향 회전되는 회동기어, 일단은 상기 스택롤러선회축과 결합되고 타단에는 길이방향으로 형성된 슬라이드장공에 상기 가이드돌기가 삽입되어 상기 회동기어의 회전에 따라 슬라이딩 선회되는 슬라이드바, 상기 스택가이드의 후방에 횡설되어 상기 스택가이드와 조립설치되는 가로봉, 상기 가로봉과 상기 슬라이드바 사이에 설치되는 복수개의 링크바로 이루어져 상기 가이드바의 슬라이딩 선회에 따라 상기 가로봉을 선회시키는 링크연결부를 포함하여 이루어진 구조로 되어 있다.The present invention for achieving the above object is a stacking roller in contact with the lower outer edge portion of the feed roller injecting the bills to be deposited, the plurality of wing pieces hit the rear end of the bills stack stacked sorting the bills, the In a recycle box including a stack guide coupled to the rotary shaft of the feed roller when the deposit is turned down, and when the withdrawal is turned up, the guide roller in contact with the lower outer edge of the feed roller is rotated on the guide roller bracket The stack roller pivot, which is installed through the stack roller and is eccentrically installed, has a guide protrusion formed on one surface thereof, and a rotating gear that is rotated forward and backward by receiving a rotational driving force from a driving motor, and one end of which is coupled to the stack roller pivot shaft. The guide projection is inserted into the slide hole formed in the longitudinal direction to rotate the rotating gear The slide bar is swiveled according to the slide bar, the horizontal bar is rolled up to the rear of the stack guide is assembled and installed with the stack guide, a plurality of link bars installed between the horizontal bar and the slide bar The horizontal bar according to the sliding pivot of the guide bar It has a structure including a link connecting portion for turning.

이하 본 발명의 바람직한 일실시예에 의한 구성 및 작용효과를 예시도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration and the effect according to the preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스택가이드 및 스택롤러가 회피되는 리싸이클박스의 사시도이고, 도 2a는 본 발명의 일실시예에 따른 스택가이드 및 스택롤러가 회피되는 리싸이클박스의 입금동작을 설명하기 위한 개략적인 상태도이며, 도 2b는 본 발명의 일실시예에 따른 스택가이드 및 스택롤러가 회피되는 리싸이클박스의 출금동작을 설명하기 위한 개략적인 상태도이다.1 is a perspective view of a recycle box in which a stack guide and a stack roller are avoided according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2A illustrates a deposit operation of a recycle box in which the stack guide and stack roller are avoided according to an embodiment of the present invention. 2B is a schematic state diagram for explaining a withdrawal operation of a recycle box in which a stack guide and a stack roller are avoided according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 스택가이드 및 스택롤러가 회피되는 리싸이클박스는 일례로 상면에 지폐류가 적층되어 승강되는 푸쉬플레이트(110)가 내부에 설치되는 스택본체부(100), 상기 스택본체부(100)의 상측으로 설치되고 상면에는 출금될 지폐류가 인출되는 출금구(301)와 입금되는 지폐류가 인입되는 입금구(302)와 푸쉬플레이트(110) 상면의 지폐류를 낱장분리하는 픽업롤러(310)와 상기 픽업롤러(310)에서 낱장분리된 지폐류를 출금이송하거나 입금구(302)를 통하여 인입되는 지폐류를 푸쉬플레이트(110) 상면으로 투입하는 피드롤러(320)와 상기 피드롤러(320)의 하측에 설치되는 가이드롤러브라켓(331)에 회전지지되고 그 외연부가 피드롤러(320)의 하측 외연부에 접촉되는 가이드롤러(330)로 이루어지는 입출금부(300)가 구비되는 한편, 상기 스택본체부(100)와 상기 입출금부(300)는 도어(210)에 의해 개폐되는 리싸이클박스의 하우징(200) 내에 조립 설치된다.A recycle box in which a stack guide and a stack roller are avoided according to an embodiment of the present invention includes, for example, a stack body part 100 in which a push plate 110 is stacked and raised on an upper surface thereof, and the stack body is installed therein. It is installed to the upper side of the part 100 and the upper surface to separate the banknotes on the upper surface of the withdrawal opening 301 withdrawal of the banknotes to be withdrawn and the depositing opening 302 and the push plate 110 into which the banknotes are deposited The feed roller 320 and the feed roller 320 for feeding out or transferring the bills separated from the pick-up roller 310 and the pick-up roller 310 to the upper surface of the push plate 110. It is provided with a deposit and withdrawal part 300 made of a guide roller 330 that is rotated and supported by the guide roller bracket 331 is installed on the lower side of the feed roller 320 and the outer edge thereof is in contact with the lower outer edge of the feed roller 320 On the other hand, the stack body portion 100 and The deposit and withdrawal unit 300 is assembled and installed in the housing 200 of the recycle box opened and closed by the door 210.

일례로 입출금부(300)는 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와같이 입출금동작시 지폐류의 원활한 입금 및 출금이송을 보조하기 위한 반송롤러(360), 반송롤러(360)의 출금구(301)측에는 반송롤러(360)의 외연부와 접촉하여 출금지폐류를 반송롤러(360)측으로 가압하는 출금부핀치롤러(361), 반송롤러(360)의 입금구(302)측에는 반송롤러(360)의 외연부와 접촉하여 입금지폐류를 반송롤러(360)측으로 가압하는 입금부핀치롤러(362)가 추가로 설치되는 것이 바람직하다.For example, the deposit and withdrawal unit 300 is a conveyance roller 360 and a withdrawal port 301 of the conveyance roller 360 for assisting the smooth deposit and withdrawal transfer of bills during the withdrawal operation as shown in FIGS. 2A and 2B. On the side, the withdrawal part pinch roller 361 for contacting the outer edge of the conveying roller 360 to pressurize the withdrawal paper waste to the conveying roller 360 side, and on the inlet 302 side of the conveying roller 360 of the conveying roller 360 It is preferable that a depositing portion pinch roller 362 for contacting the outer edge portion to press the deposit paper waste to the conveying roller 360 side is further provided.

이와같은 구성에 의해 상기 리싸이클박스는 피드롤러(320)와 반송롤러(360)의 정역방향회전에 의해 입금 또는 출금이 모두 구현된다.By such a configuration, the recycle box is implemented by depositing or withdrawing by the forward and reverse rotation of the feed roller 320 and the conveying roller 360.

이러한 상기 리싸이클박스의 입금동작을 도 2a를 참조하여 살펴보면, 금융자동화기기의 메인반송로(도면에 표현되지 않음)따라 상기 리싸이클박스의 입금구(302)를 통하여 인입되는 지폐류는 반송롤러(360)의 반시계방향 회전에 의해 상기 리싸이클박스 내부로 인입되어 시계방향 회전되는 피드롤러(320)와 그 하측의 피드롤러(320)의 외연부와 접촉하여 함께 회전되는 가이드롤러(330)의 사이로 통과되어 푸쉬플레이트(110)의 상면으로 투입적재된다.Looking at the deposit operation of the recycle box with reference to Figure 2a, according to the main transport path (not shown in the figure) of the automatic teller machine bills that are introduced through the deposit box 302 of the recycle box is transport roller 360 Pass through between the guide roller 330 which is rotated in contact with the outer edge of the feed roller 320 and the feed roller 320 is inserted into the recycle box and rotated clockwise by the counterclockwise rotation of It is injected into the upper surface of the push plate 110.

이때, 푸쉬플레이트(110)는 하측으로 하강하여 상기 리싸이클박스 내에 입금공간이 확보되어야 하고, 스택가이드(20)는 하향선회되어 지폐류 이송경로상으로 진입하여 입금되는 지폐류를 입금가이드하여야 하며, 스택롤러(10)는 날개편(10a)이 투입되는 지폐류의 후단을 타격하여 지폐류를 정렬 및 스택보조하도록 지폐류 이송경로상으로 진입하여야 한다.At this time, the push plate 110 should be lowered to the lower side to secure the deposit space in the recycle box, the stack guide 20 is to be turned downward to guide the banknotes deposited by entering the bill transfer path. The stack roller 10 must enter the banknote conveying path so as to align and stack the banknotes by hitting the rear end of the banknotes into which the wing piece 10a is inserted.

또한, 스택가이드(20)는 하향선회되어 있으므로 픽업롤러(310)가 지폐류 이송경로를 따라 입금되는 지폐류와 간섭되는 것을 방지한다.In addition, since the stack guide 20 is turned downward, the pickup roller 310 prevents the pick-up roller 310 from interfering with the bills deposited along the bill transfer path.

이러한 상기 리싸이클박스의 출금동작을 도 2b를 참조하여 살펴보면, 상기 푸쉬플레이트(110) 상면의 지폐류는 픽업롤러(310)의 저단에 가압접촉되어 픽업롤러(310)의 주기적인 반시계방향 회전에 의해 낱장분리되며 역시 반시계방향회전하는 피드롤러(320)와 그 하측의 가이드롤러(330) 사이로 통과되어 반시계방향회전되는 반송롤러(350)를 지나 출금구(301)를 통하여 금융자동화기기의 메인반송로(도면에 표현되지 않음)로 인출된다.Referring to the withdrawal operation of the recycle box with reference to Figure 2b, the banknotes on the upper surface of the push plate 110 is in pressure contact with the bottom end of the pickup roller 310 to the periodic counterclockwise rotation of the pickup roller 310 Passed between the feed roller 320 and the guide roller 330 of the lower side is also separated by a counterclockwise rotation through the conveying roller 350 is rotated counterclockwise through the outlet 301 of the automatic teller machine It is withdrawn to the main transport route (not shown).

이때 스택가이드(20)는 상향선회되어 픽업롤러(310)의 노출된 저단에 푸쉬플레이트(110)가 상승하여 가압접촉되어야 하고, 스택롤러(10)는 날개편(10a)이 지폐류 이송경로상에서 회피되어야 한다.At this time, the stack guide 20 is pivoted upward to push the plate 110 to the exposed bottom end of the pick-up roller 310 to be in pressure contact, the stack roller 10 is the blade piece (10a) on the banknote conveyance path Should be avoided.

도 3은 도 1의 스택가이드 및 스택롤러가 회피되는 리싸이클박스에서 하우징을 제거한 상태의 사시도이고, 도 4는 도 3의 스택가이드 및 스택롤러가 회피되는 리싸이클박스에서 입출금부의 주요한 구성부품을 나타낸 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 스택가이드 및 스택롤러가 회피되는 리싸이클박스에서 스택가이드와 스택롤러를 회피시키는 구성부품을 나타낸사시도이다.3 is a perspective view of a state in which a housing is removed from a recycle box in which a stack guide and a stack roller of FIG. 1 are avoided, and FIG. 4 is a perspective view of major components of a deposit and withdrawal unit in a recycle box in which the stack guide and stack roller of FIG. 3 are avoided. 5 is a perspective view showing a component that avoids the stack guide and the stack roller in the recycle box to avoid the stack guide and the stack roller according to an embodiment of the present invention.

이에 본 발명의 일실시예에서는 리싸이클박스의 입금동작을 보조하는 스택가 이드(20) 및 스택롤러(10)가 입금동작시에는 지폐류 이송경로상에 진입하여 있지만, 출금동작시에는 지폐류 이송경로상에서 회피되어 안정적인 출금동작이 구현되도록 한다.Thus, in one embodiment of the present invention, the stack guides 20 and the stack rollers 10 assisting the depositing operation of the recycle box enter the banknote conveying path during the depositing operation, but the banknote conveying path during the withdrawal operation. It is avoided in order to ensure stable withdrawal operation.

상기한 도 2a 및 도 2b를 함께 참조하여 살펴보면, 스택롤러(10)는 가이드롤러브라켓(331)을 관통하여 설치되는 스택롤러선회축(11)에 편심되어 설치되는 한편, 그 외연부가 피드롤러(320)의 하측 외연부에 접촉되어 피드롤러(320)의 입금회전시 함께 회전되는 것이다.2A and 2B, the stack roller 10 is eccentrically installed on the stack roller pivot 11 installed through the guide roller bracket 331, and the outer edge thereof is a feed roller ( In contact with the lower outer edge of the 320 is to be rotated together during the rotation of the feed roller 320.

스택가이드(20)는 피드롤러회전축(321)에 결합되되, 그 후방에 횡설되어 조립설치되는 가로봉(70)의 선회에 의해 입금시에는 하향선회되고 출금시에는 상향선회된다.The stack guide 20 is coupled to the feed roller rotation shaft 321, and is turned down when the deposit by the turning of the horizontal bar 70 is installed so as to be rearranged behind the assembly, and is turned upward when withdrawal.

일례로, 스택가이드(20)는 그 후면에 'ㄴ' 자 형상으로 절곡형성된 스택가이드걸림편(21)이 형성되고, 상기 스택가이드걸림편(21)에는 가로봉(70)이 횡설되어 가로봉(21)의 선회에 따라 스택가이드(20)가 함께 선회되는 것이며, 가로봉(70)은 입출금부(300)의 일측에 형성되는 가로봉지지브라켓(69)에 회전지지되는 후술할 제1링크바선회축(64)의 회전에 의해 선회되는 것이다.For example, the stack guide 20 has a stack guide catching piece 21 bent in a 'b' shape on its rear surface, and a horizontal bar 70 is horizontally rolled on the stack guide catching piece 21 so that a horizontal bar 21 is formed. In accordance with the turning of the stack guide 20 is to be rotated together, the horizontal bar 70 is a first link bar pivot shaft to be described later that is rotated to the horizontal bar support bracket 69 formed on one side of the deposit and withdrawal unit 300 ( 64) is turned by the rotation.

한편, 일면에는 가이드돌기(31)가 형성되고 구동모터(40)로부터 회전구동력을 전달받아 정역방향 회전되는 회동기어(30)가 일례로 스택본체부(100)의 일면에 설치된다.On the other hand, the guide protrusion 31 is formed on one surface and the rotation gear 30 is rotated in the forward and reverse direction by receiving a rotation driving force from the drive motor 40 is installed on one surface of the stack body portion 100 as an example.

구동모터(40)는 도시되지 않았지만 스택본체부(100)의 배면에 설치되는 것이 바람직하되 회동기어(30)를 정역방향 회전시키는데에만 사용되는 것이 더욱 바람직 며, 일례로 회동기어(30)에 직접연결설치되는 것은 물론이고 도시된 바와같이 구동기어(41)를 중계시켜 설치함으로써 구동기어(41)와 회동기어(30)의 기어비를 달리하여 감속을 구현하는 것도 가능하다.Although not shown, the drive motor 40 is preferably installed on the rear surface of the stack body part 100, but is preferably used only for forward and reverse rotation of the rotary gear 30. For example, the driving motor 40 is directly connected to the rotary gear 30. It is also possible to implement the deceleration by varying the gear ratio between the drive gear 41 and the rotation gear 30 by relaying and installing the drive gear 41 as shown, as well as being installed.

또한, 일단은 스택롤러선회축(11)과 결합되고 타단은 길이방향으로 형성된 슬라이드장공(51)이 형성되어 상기 회동기어(30)의 가이드돌기(31)에 삽입되어 회동기어(30)의 회전에 따라 슬라이딩 선회되는 슬라이드바(50)가 구비된다. 한편, 도 5에 도시된 바와같이 슬라이드바(50)의 일단에는 결합돌기(52)가 돌출형성되어있는데 상기 결합돌기(52)에는 도 4에 도시된 바와같이 일단이 'D'커팅된 스택롤러선회축(11)이 끼워지는 요홈(도면에 표현되지 않음)이 형성된다.In addition, one end is coupled to the stack roller pivot 11 and the other end is formed with a slide long hole 51 formed in the longitudinal direction is inserted into the guide protrusion 31 of the rotation gear 30 to rotate the rotation gear 30. A slide bar 50 which is slid according to the slide is provided. Meanwhile, as shown in FIG. 5, one end of the slide bar 50 has a coupling protrusion 52 formed therein, and the coupling protrusion 52 has one end cut as shown in FIG. 4. Grooves (not shown) are formed in which the pivot shaft 11 is fitted.

또한, 스택가이드(20)의 후방에는 상술한 바와같이 가로봉(70)이 횡설되어 스택가이드(20)와 조립설치된다.In addition, the horizontal bar 70 is rolled up behind the stack guide 20 to be assembled with the stack guide 20.

이에 회동기어(30)의 정역방향회전에 따라 스택롤러(10)와 스택가이드(20)가 지폐류 이송경로상으로 진입되거나 회피되도록 슬라이드바(50)와 가로봉(70)의 사이에는 복수개의 링크바(61, 62, 63) 등이 구비된 링크연결부(60)가 설치된다.Accordingly, a plurality of links are provided between the slide bar 50 and the horizontal bar 70 so that the stack roller 10 and the stack guide 20 enter or be avoided on the paper conveyance path according to the forward and reverse rotation of the rotation gear 30. Link connecting portion 60 is provided with bars (61, 62, 63) and the like.

링크연결부(60)는 가로봉(70)이 일단에 결합되는 제1링크바(61), 제1링크바의 타단에 결합되고 정역방향회전하여 제1링크바(61)를 선회시키는 제1링크바선회축(64), 제1링크바선회축(64)이 일단에 결합되는 제2링크바(62), 일단은 제2링크바(62)의 타단과 힌지결합되고 타단은 슬라이드바(50)의 일측에 힌지결합되는 제3링크바(63)를 포함하여 이루어진다.The link connecting portion 60 is the first link bar 61 is coupled to one end of the horizontal bar 70, the first link bar is coupled to the other end of the first link bar and is rotated forward and reverse to rotate the first link bar 61 The pivot shaft 64, the first link bar pivot shaft 64 is coupled to one end of the second link bar 62, one end is hinged to the other end of the second link bar 62 and the other end is the slide bar 50 It comprises a third link bar 63 hinged to one side of the.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 스택가이드 및 스택롤러가 회피되는 리싸이클박스에서 스택가이드와 스택롤러의 회피동작을 설명하기 위한 개략적인 상태도로써, 도 6의 (a)는 리싸이클박스의 입금동작시 스택가이드(20)와 스택롤러(10)가 지폐류 이송경로상으로 진입한 상태에서의 회동기어(30)와 슬라이드바(50)와 링크연결부(60)의 연결상태를 나타낸 도면이고, 도 6의 (b)는 리싸이클박스의 출금동작시 스택가이드(20)와 스택롤러(10)가 지폐류 이송경로상에서 회피된 상태에서의 회동기어(30)와 슬라이드바(50)와 링크연결부(60)의 연결상태를 나타낸도면이다.Figure 6 is a schematic state diagram for explaining the avoidance operation of the stack guide and the stack roller in the recycle box to avoid the stack guide and the stack roller according to an embodiment of the present invention, Figure 6 (a) is the deposit of the recycle box In the operation, the stack guide 20 and the stack roller 10 show the connection state of the rotary gear 30, the slide bar 50, and the link connecting portion 60 in the state of entering the bill transfer path. FIG. 6 (b) shows the rotary gear 30, the slide bar 50, and the link connecting portion in a state where the stack guide 20 and the stack roller 10 are avoided on the paper money conveying path during the withdrawal operation of the recycle box. Fig. 60 shows the connection status.

상기한 도 2a 내지 도 2b를 함께 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 스택가이드 및 스택롤러가 회피되는 리싸이클박스에서의 스택롤러 및 스택가이드의 진입 및 회피동작을 살펴보면,Looking at the entry and avoidance operation of the stack roller and the stack guide in the recycle box in which the stack guide and the stack roller is avoided with reference to the above Figure 2a to 2b,

도 6의 (a)는 스택가이드(20) 및 스택롤러(10)가 도 2a에 도시된 상태 즉, 입금동작시 스택가이드(20)와 스택롤러(10)가 지폐류 이송경로상으로 진입하여 있을 때 회동기어(30)와 슬라이드바(50)와 링크연결부(60)의 연결상태를 나타낸 것이고, 도 6의 (b)는 스택가이드(20) 및 스택롤러(10)가 도 2b에 도시된 상태 즉, 출금동작시 스택가이드(20)와 스택롤러(10)가 지폐류 이송경로상에서 회피되었을 때 회동기어(30)와 슬라이드바(50)와 링크연결부(60)의 연결상태를 나타낸 것이다.6A shows that the stack guide 20 and the stack roller 10 are shown in FIG. 2A, that is, the stack guide 20 and the stack roller 10 enter the banknote conveyance path during the deposit operation. When there is a rotation gear 30, the slide bar 50 and the link connecting portion 60 is shown in the state, Figure 6 (b) is a stack guide 20 and the stack roller 10 shown in Figure 2b In other words, when the stack guide 20 and the stack roller 10 are avoided on the banknote conveying path during the withdrawal operation, the rotation gear 30 and the slide bar 50 and the link connecting portion 60 are shown.

즉, 회동기어(30)가 도 6의 (a)상태에서 (b)상태로 시계방향회전되면, 슬라이드바(50)의 결합돌기(52)에 결합되어 있던 스택롤러선회축(11)은 반시계방향 선회되므로 스택롤러선회축(11)에 편심결합되어 있던 스택롤러(10)도 하향선회되어 지폐류 이송경로상에서 회피되는 것이고, 슬라이드바(50)에 링크결합되어 있던 제1 링크바(61)와 제2링크바(62)와 제3링크바(63) 및 제1링크바선회축(64)도 각각 상대운동하여 가로봉(70)이 선회되므로 스택가이드(20)도 지폐류 이송경로상에서 회피되는 것이다.That is, when the rotation gear 30 is rotated clockwise from the state (a) of FIG. 6 to the state (b) of FIG. 6, the stack roller pivot 11 that is coupled to the engaging protrusion 52 of the slide bar 50 is half. The first roller bar 61, which is pivoted clockwise and is eccentrically coupled to the stack roller pivot 11, is also pivoted downward to be avoided on the banknote conveying path, and is linked to the slide bar 50. ), The second link bar 62, the third link bar 63, and the first link bar pivot axis 64 also move relative to each other so that the horizontal bar 70 is rotated, so that the stack guide 20 also moves on the banknote conveyance path. It is to be avoided.

반대로 회동기어(30)가 도 6의 (b)상태에서 (a)상태로 반시계방향회전되면, 상기의 역순으로 스택롤러(10) 및 스택가이드(20)가 지폐류 이송경로상으로 진입하게 된다.On the contrary, when the rotating gear 30 is rotated counterclockwise from the state (b) of FIG. 6 to the state (a), the stack roller 10 and the stack guide 20 enter the banknote conveying path in the reverse order. do.

상기한 바와같이 본 발명은, 리싸이클박스에서 스택가이드 및 스택롤러가 출금시에 지폐류 이송경로상에서 완전히 회피되므로 입금동작을 포함하여 출금동작도 안정적으로 구현되도록 하는 것 뿐만 아니라 하나의 구동모터에 의해 스택가이드 및 스택롤러가 함께 제어되므로 기기의 제어가 간소화된다는 장점이 있다.As described above, the present invention, because the stack guide and the stack roller in the recycle box is completely avoided on the bill transfer path during withdrawal, not only to ensure the withdrawal operation including the deposit operation, but also by one drive motor The stack guide and stack roller are controlled together, which simplifies the control of the device.

Claims (3)

입금되는 지폐류를 투입하는 피드롤러의 하측 외연부에 접촉하되 복수개의 날개편이 지폐류의 후단을 타격하여 입금되는 지폐류를 스택정렬하는 스택롤러, 상기 피드롤러의 회전축에 결합되어 입금시에는 하향선회되고 출금시에는 상향선회되는 스택가이드를 포함하여 이루어진 리싸이클박스에 있어서,The stack roller which contacts the lower outer edge of the feed roller for feeding the bills to be deposited but stacks the bills to be deposited by hitting the rear end of the bills, and is coupled to the rotary shaft of the feed rollers downward when depositing Recycling box comprising a stack guide that is turned upside down when the withdrawal, 상기 피드롤러의 하측 외연부에 접촉하는 가이드롤러가 회전지지되는 가이드롤러브라켓에 관통설치되고 상기 스택롤러가 편심되어 설치되는 스택롤러선회축, 일면에는 가이드돌기가 형성되고 구동모터로부터 회전구동력을 전달받아 정역방향 회전되는 회동기어, 일단은 상기 스택롤러선회축과 결합되고 타단에는 길이방향으로 형성된 슬라이드장공에 상기 가이드돌기가 삽입되어 상기 회동기어의 회전에 따라 슬라이딩 선회되는 슬라이드바, 상기 스택가이드의 후방에 횡설되어 상기 스택가이드와 조립설치되는 가로봉, 상기 가로봉과 상기 슬라이드바 사이에 설치되는 복수개의 링크바로 이루어져 상기 가이드바의 슬라이딩 선회에 따라 상기 가로봉을 선회시키는 링크연결부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 스택가이드 및 스택롤러가 회피되는 리싸이클박스.The guide roller which is guided through the guide roller bracket is rotated and supported by the guide roller in contact with the lower outer edge of the feed roller, and the stack roller is pivotally installed, the guide protrusion is formed on one surface, and the driving force is transmitted from the driving motor. Received and rotated rotational gear, one end is coupled to the stack roller pivot shaft and the other end slides the guide protrusion is inserted into the slide hole formed in the longitudinal direction sliding the rotation of the rotation gear, the stack guide It comprises a link connecting portion for pivoting the horizontal bar in accordance with the sliding pivot of the guide bar consisting of a horizontal bar that is rolled up to the rear and assembled with the stack guide, the horizontal bar and the slide bar. Stack guide and stack roller Avoided recycle box. 제 1항에 있어서, 상기 링크연결부는,The method of claim 1, wherein the link connecting portion, 상기 가로봉이 일단에 결합되는 제1링크바, 상기 제1링크바의 타단에 결합되 고 정역방향회전하여 상기 제1링크바를 선회시키는 제1링크바선회축, 상기 제1링크바선회축이 일단에 결합되는 제2링크바, 일단은 상기 제2링크바의 타단과 힌지결합되고 타단은 상기 슬라이드바의 일측에 힌지결합되는 제3링크바를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 스택가이드 및 스택롤러가 회피되는 리싸이클박스.The first link bar is coupled to one end of the horizontal bar, the first link bar is coupled to the other end of the first link bar and rotates forward and backward to pivot the first link bar, the first link bar pivot axis once The second link bar coupled to the stack, one end is hinged to the other end of the second link bar and the other end comprises a third link bar hinged to one side of the slide bar, the stack guide and the stack roller is avoided Recycling box. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 스택롤러선회축은 일단이 'D'커팅되어 상기 슬라이드바와 결합된 것을 특징으로 하는 스택가이드 및 스택롤러가 회피되는 리싸이클박스.The recycle box of claim 1 or 2, wherein the stack roller pivot is coupled to the slide bar by cutting the end of the stack roller pivot.
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