KR100616447B1 - Air chuck for gripping a tube - Google Patents

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Abstract

본 발명은 에어척에 관한 것으로, 보다 상세하게는 튜브의 손상이 없이 그 파지 및 해제가 원활하게 이루어지도록 하는 튜브 파지용 에어척에 관한 것이다.The present invention relates to an air chuck, and more particularly, to an air chuck for tube gripping to ensure smooth gripping and releasing without damaging the tube.

상기 에어척은 튜브의 외주면을 파지하도록 대칭되게 구비되는 한 쌍의 조와, 상기 조의 후단에 장착되는 가이드블록과, 상기 가이드블록이 슬라이딩 가능하게 끼워지는 가이드레일과, 상기 가이드레일의 중앙으로 형성되는 연결통공으로 구성되는 튜브파지부와; 상기 연결통공을 통해 상기 가이드블록에 연결되는 연결부와, 상기 연결부와 로드가 결합되는 작동실린더와, 상기 가이드레일이 장착되도록 상기 작동실린더의 전방으로 형성되는 한 쌍의 설치턱으로 구성되는 작동부를; 포함하여 구성된다.The air chuck is formed of a pair of jaws symmetrically provided to grip the outer circumferential surface of the tube, a guide block mounted on the rear end of the jaw, a guide rail to which the guide block is slidably fitted, and a center of the guide rail. A tube gripping portion composed of a connecting hole; An operation part including a connection part connected to the guide block through the connection hole, an operation cylinder to which the connection part and a rod are coupled, and a pair of mounting jaws formed in front of the operation cylinder to mount the guide rail; It is configured to include.

상기와 같은 에어척을 제공함으로써, 튜브의 손상이 없이 그 파지 및 해제가 원활하게 이루어지고, 튜브의 파지시에 지그러짐이 미연에 방지되는 효과를 갖는다.By providing the air chuck as described above, the gripping and releasing can be performed smoothly without damaging the tube, and the distortion is prevented in advance when gripping the tube.

척, 에어척, 튜브, 파지Chuck, Air Chuck, Tube, Phage

Description

튜브 파지용 에어척{Air chuck for gripping a tube}Air chuck for gripping a tube}

도 1은 본 발명의 사시도,1 is a perspective view of the present invention,

도 2는 도 1에 따른 A-A선의 단면도,2 is a cross-sectional view taken along line A-A according to FIG. 1;

도 3은 도 2에 따른 B-B선의 단면도,3 is a cross-sectional view taken along line B-B according to FIG. 2;

도 4a 내지 도 4e는 본 발명의 작동상태를 보인 단면도,4a to 4e is a cross-sectional view showing an operating state of the present invention,

도 5는 종래의 튜브 이송장치를 보인 사시도.Figure 5 is a perspective view showing a conventional tube feeder.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

10 : 튜브파지부10: tube holding part

11 : 조 12 : 가이드블록 13 : 가이드레일   11: Joe 12: Guide Block 13: Guide Rail

14 : 연결통공 15 : 라운드턱   14: connecting through 15: round jaw

20 : 작동부20: operating part

21 : 연결부   21: connection

211 : 제1연결링크 212 : 제2연결링크      211: first connection link 212: second connection link

22 : 작동실린더 23 : 설치턱   22: operation cylinder 23: mounting jaw

30 : 튜브배출부30: tube discharge part

31 : 몸체   31: body

32 : 푸셔   32: pusher

321 : 설치홈 322 : 스프링 323 : 슬라이딩봉      321: mounting groove 322: spring 323: sliding rod

324 : 푸셔판 325 : 장공 326 : 스토퍼      324 Pusher plate 325 Long hole 326 Stopper

33 : 지지블록 34 : 라운드면   33: support block 34: round surface

본 발명은 에어척에 관한 것으로, 보다 상세하게는 튜브의 손상이 없이 그 파지 및 해제가 원활하게 이루어지도록 하는 튜브 파지용 에어척에 관한 것이다.The present invention relates to an air chuck, and more particularly, to an air chuck for tube gripping to ensure smooth gripping and releasing without damaging the tube.

일반적으로 에어척은 공기의 압력을 이용하여 다수의 조를 작동함으로써 가공물을 파지하는 것으로, 널리 사용되고 있다.In general, air chucks are widely used for holding workpieces by operating a plurality of tanks using air pressure.

도 5는 종래의 튜브 이송장치를 보인 사시도로써, 에어척을 통한 튜브의 파지 상태를 설명하면 다음과 같다.5 is a perspective view showing a conventional tube feeder, when explaining the gripping state of the tube through the air chuck as follows.

튜브이송장치는 순차적으로 튜브(T)가 주입되는 튜브주입부(100)에 튜브이송부(200)가 작동부(300)에 의해 전진한 다음에 상기 튜브이송부(200)의 선단에 구비되는 에어척(201)이 주입되는 상기 튜브(T)를 잡고, 이 상태에서 상기 튜브이송부(200)가 상기 작동부(300)에 의해 처음의 위치로 후진한 다음에 회전되며, 상기 에어척(201)이 튜브(T)를 잡은 상태에서 상기 작동부(300)에 의해 다시 전진하면서 상기 튜브(T)를 회전테이블(400)의 전면 둘레에 설치된 꽂이봉(401)에 삽입하도록 구성된다.The tube feeder is an air chuck provided at the tip of the tube feeder 200 after the tube feeder 200 is advanced by the operating unit 300 to the tube injection unit 100 into which the tube T is sequentially injected. Holding the tube (T) is injected 201, in this state the tube conveying unit 200 is reversed to the initial position by the operating unit 300 and then rotated, the air chuck 201 It is configured to insert the tube (T) into the rod 401 installed around the front of the rotary table 400 while advancing again by the operating unit 300 while holding the tube (T).

이때, 상기 꽂이봉(401)에 튜브(T)를 완전히 삽입한 상태에서 에어척(201)은 상기 튜브(T)의 파지를 해제하게 되고, 상기 에어척(201)이 튜브(T)를 해제한 상태로 튜브이송부(200)가 작동부(300)에 의해 후진하게 된다.At this time, the air chuck 201 releases the grip of the tube T while the tube T is completely inserted into the rod 401, and the air chuck 201 releases the tube T. In one state, the tube transfer unit 200 is reversed by the operation unit 300.

이와 같이 상기 튜브이송부(200)의 전후진 및 회전과 에어척(201)의 파지 및 해제로 튜브주입부(100)에서 주입되는 다수의 튜브(T)를 회전테이블(400)의 꽂이봉(401)에 연속하여 삽입하게 된다.As such, the rods 401 of the rotary table 400 carry a plurality of tubes T injected from the tube injection unit 100 by the forward and backward rotation and rotation of the tube transfer unit 200 and the gripping and releasing of the air chuck 201. ) Will be inserted consecutively.

그런데, 상기와 같이 에어척이 튜브를 파지하는 과정에서 강한 파지력에 의해 상기 튜브의 외부면을 손상되거나 상기 튜브가 찌그러지는 문제점이 있었다.However, as described above, there is a problem in that the outer surface of the tube is damaged or the tube is crushed by the strong gripping force in the process of gripping the tube.

또한, 상기 튜브의 손상을 방지하게 위해 에어척의 파지력을 약화시키면 상기 튜브를 견고하게 파지하지 못하게 되는 문제점이 있었다.In addition, if the grip force of the air chuck is weakened to prevent damage to the tube, there is a problem in that the tube cannot be firmly gripped.

또한, 상기 에어척은 튜브를 단순히 파지 및 해제하는 역할을 함으로써, 그 해제시에 파지하고 있던 튜브가 적절히 배출되지 않아 반복적인 파지 및 해제가 원활히 이루어지지 않게 되는 문제점이 있었다. In addition, the air chuck simply serves to hold and release the tube, and thus, the tube held by the air chuck is not properly discharged, and thus the repetitive gripping and releasing is not smoothly performed.

이에 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해서 안출된 것으로,Accordingly, the present invention has been made to solve the conventional problems as described above,

그 목적은 튜브의 손상이 없이 그 파지 및 해제가 원활하게 이루어지도록 하는 것에 있다.The purpose is to ensure that the gripping and releasing can be performed smoothly without damaging the tube.

또한, 본 발명의 다른 목적은 튜브의 해제시에 상기 튜브가 전방으로 밀리어 배출되도록 하는 것에 있다.Further, another object of the present invention is to allow the tube to be discharged forwardly upon release of the tube.

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상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 튜브의 외주면을 파지하도록 대칭되게 구비되는 한 쌍의 조와, 상기 조의 후단에 장착되는 가이드블록과, 상기 가이드블록이 슬라이딩 가능하게 끼워지는 가이드레일과, 상기 가이드레일의 중앙으로 형성되는 연결통공으로 구성되는 튜브파지부와; 상기 연결통공을 통해 상기 가이드블록에 연결되는 연결부와, 상기 연결부와 로드가 결합되는 작동실린더와, 상기 가이드레일이 장착되도록 상기 작동실린더의 전방으로 형성되는 한 쌍의 설치턱으로 구성되는 작동부를; 포함하여 구성되는 튜브 파지용 에어척에 있어서; 상기 조의 내측에서 상기 가이드레일을 감싸도록 상기 작동실린더의 외부면에 장착되는 몸체와, 상기 몸체의 전면에 구비되어 진입되는 튜브를 상기 조의 해제와 동시에 밀어내는 푸셔로 구성되는 튜브배출부가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the object of the present invention as described above, the present invention is a pair of jaws provided symmetrically to grip the outer peripheral surface of the tube, the guide block mounted on the rear end of the jaw, the guide block is slidably fitted guide A tube gripping portion consisting of a rail and a connecting through hole formed in the center of the guide rail; An operation part including a connection part connected to the guide block through the connection hole, an operation cylinder to which the connection part and a rod are coupled, and a pair of mounting jaws formed in front of the operation cylinder to mount the guide rail; An air chuck for holding a tube comprising; The tube discharge portion further comprises a body mounted on the outer surface of the working cylinder to surround the guide rail in the inner side of the jaw, and a pusher for pushing the tube entering the front of the body at the same time as the release of the jaw It is characterized by.

또한, 상기 연결부는 각각의 상기 가이드블록에 일단이 힌지결합되고 타단이 상기 연결통공을 통과하여 상기 설치턱에 회전 가능하게 고정되는 한 쌍의 제1연결링크와, 상기 제1연결링크의 타단에 일단이 장착되고 타단이 상기 작동실린더의 로드 끝에 힌지결합되는 한 쌍의 제2연결링크로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the connecting portion is hinged to one end of each of the guide block and the other end of the pair of first connecting link is rotatably fixed to the mounting jaw through the connecting hole, and the other end of the first connecting link One end is mounted and the other end is composed of a pair of second connecting links hinged to the rod end of the operation cylinder.

또한, 상기 푸셔는 상기 몸체의 전면에 형성되는 한 쌍의 설치홈과, 상기 설치홈의 내부에 구비되는 스프링과, 상기 스프링의 선단에 맞닿도록 상기 설치홈에 슬라이딩 가능하게 삽입되는 슬라이딩봉과, 상기 몸체의 전면에 돌출된 상기 슬라이딩봉의 선단에 장착되는 푸셔판과, 상기 설치홈과 연통되도록 상기 몸체의 양측면에 형성되는 장공과, 상기 장공에 돌출되도록 상기 슬라이딩봉에 부착되는 스토퍼로 구성되는 것을 특징으로 한다. In addition, the pusher is a pair of installation grooves formed on the front of the body, a spring provided inside the installation groove, a sliding rod slidably inserted into the installation groove to abut the tip of the spring, and the A pusher plate mounted on the front end of the sliding rod protruding from the front of the body, a long hole formed on both sides of the body to communicate with the installation groove, and a stopper attached to the sliding rod to protrude from the long hole. It is done.                         

또한, 상기 몸체의 전면으로 상기 푸셔판의 사이에 상기 조의 선단 내측에 대응되어 튜브의 내주면에 맞닿도록 상하로 라운드면을 갖는 지지블록이 장착되는 것을 특징으로 한다.In addition, the front of the body is characterized in that between the pusher plate between the support block having a rounded face up and down corresponding to the inner side of the front end of the jaw to be in contact with the inner peripheral surface of the tube.

또한, 상기 라운드면에 대응하여 상기 조의 선단 내측으로 라운드턱이 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, a round jaw is formed inside the tip end of the jaw corresponding to the round surface.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 사시도이다.1 is a perspective view of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 에어척은 튜브를 파지 및 해제하는 튜브파지부(10)와, 상기 튜브파지부(10)를 작동시키는 작동부(20)와, 상기 튜브파지부(10)에 의해 파지된 튜브를 해제할 때 튜브가 상기 튜브파지부(10)에서 이탈되도록 하는 튜브배출부(30)로 구성된다.As shown in FIG. 1, the air chuck includes a tube gripping portion 10 for holding and releasing a tube, an operating portion 20 for operating the tube gripping portion 10, and a tube gripping portion 10. It is composed of a tube discharge portion 30 to be released from the tube holding portion 10 when the tube is released by the gripped tube.

상기 튜브파지부(10)는 튜브의 외주면을 파지하도록 대칭되게 구비되는 한 쌍의 조(11)와, 상기 조(11)의 후단에 장착되는 가이드블록(12)과, 상기 가이드블록(12)이 슬라이딩 가능하게 끼워지는 가이드레일(13)로 구성된다.The tube gripping portion 10 is a pair of jaws 11 are provided symmetrically to grip the outer peripheral surface of the tube, a guide block 12 mounted to the rear end of the jaws 11, and the guide block 12 The guide rail 13 is slidably fitted.

상기 튜브파지부(10)는 작동부(20)의 작동에 의해 가이드블록(12)이 가이드레일(13)을 따라 내측 혹은 외측으로 동시에 슬라이딩되면서 한 쌍의 조(11)가 내측 혹은 외측으로 이동하여 튜브를 파지하거나 파지한 튜브를 해제하게 되는 것이다.The tube gripping portion 10 is a pair of jaws 11 are moved inward or outward as the guide block 12 is simultaneously sliding inward or outward along the guide rail 13 by the operation of the operation unit 20. To hold the tube or release the gripped tube.

또한, 상기 작동부(20)는 에어주입구(25)와 에어배출구(26)를 갖는 작동실린더(22)와, 상기 작동실린더(22)의 로드와 가이드블록(12)을 연결하는 연결부(21)로 구성된다.In addition, the operation unit 20 has an operation cylinder 22 having an air inlet 25 and an air outlet 26, and a connecting portion 21 connecting the rod and the guide block 12 of the operation cylinder 22. It consists of.

상기 작동부(20)는 공기의 주입 및 배출에 따라 작동실린더(22)의 로드가 전후진되면서 연결부(21)에 의해 연결된 가이드블록(12)이 내측 혹은 외측으로 동시에 이동되도록 하는 것이다.The actuating part 20 is to allow the guide block 12 connected by the connecting part 21 to move simultaneously inside or outside while the rod of the actuating cylinder 22 is advanced back and forth according to the injection and discharge of air.

또한, 상기 튜브배출부(30)는 조(11)의 내측에서 가이드레일(13)을 둘러싸는 상태로 작동실린더(22)의 외부면에 장착되는 몸체(31)와, 상기 몸체(31)의 선단에 구비되는 한 쌍의 푸셔(32)로 구성된다.In addition, the tube discharge portion 30 is a body 31 which is mounted on the outer surface of the operation cylinder 22 in a state surrounding the guide rail 13 in the inner side of the jaw (11), and of the body 31 It consists of a pair of pushers 32 provided in the front-end | tip.

상기 튜브배출부(30)는 진입된 튜브를 전방으로 밀어내어 이탈되도록 하는 것으로, 조(11)가 해제된 상태에서 상기 조(11)의 내측으로 튜브가 투입되면 상기 튜브의 선단이 푸셔(32)에 구비된 푸셔판(324)에 맞닿으면서 상기 푸셔판(324)을 후방으로 밀게 되고, 그에 따라 상기 푸셔판(324)이 장착된 슬라이딩봉(323)이 후진되면서 가압된다.The tube discharge part 30 is to be pushed out of the tube entering the front to be separated, when the tube is introduced into the inside of the jaw 11 in the state in which the jaw 11 is released, the tip of the tube is pusher 32 The pusher plate 324 is pushed backward while abutting against the pusher plate 324 provided in the), and thus the sliding bar 323 on which the pusher plate 324 is mounted is pressed while being backward.

이와 같이 상기 슬라이딩봉(323)이 가압된 상태에서 조(11)가 튜브를 파지한 후에 다시 해제를 하면 상기 슬라이딩봉(323)의 가압력이 풀리면서 튜브를 전방으로 밀어내게 되는 것이다.As such, when the jaw 11 grips the tube and releases it again while the sliding rod 323 is pressed, the pushing force of the sliding rod 323 is released to push the tube forward.

그리고, 상기 슬라이딩봉(323)에 설치된 스토퍼(326)가 몸체(31)의 양측으로 형성된 장공(325)을 따라 그 이동이 제한됨으로써, 상기 슬라이딩봉(323)의 이동이 적절히 제한된다.In addition, the stopper 326 installed on the sliding rod 323 is limited in movement along the long hole 325 formed on both sides of the body 31, thereby restricting the movement of the sliding rod 323.

그리고, 상기 몸체(31)의 선단에 장착되는 지지블록(33)은 그 상하로 라운드면(34)이 형성됨으로써, 투입되는 튜브의 내주면이 상기 라운드면(34)으로 슬라이딩되어 맞닿고, 이 상태에서 조(11)의 선단 내측으로 형성된 라운드턱(15)이 상기 조(11)의 파지에 의해 내측으로 이동되면 상기 라운드면(34)에 대응하여 상기 튜브의 외주면을 자연스럽게 누르게 된다.In addition, the support block 33 mounted on the front end of the body 31 has a round surface 34 formed up and down, so that the inner circumferential surface of the introduced tube is slid to the round surface 34 and abuts, in this state. When the round jaw 15 formed inside the tip end of the jaw 11 is moved inward by the grip of the jaw 11, the outer peripheral surface of the tube is naturally pressed in correspondence to the round face 34.

도 2는 도 1에 따른 A-A선의 단면도이다.2 is a cross-sectional view taken along the line A-A according to FIG.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 에어척의 작동부(20)는 조(11)에 설치된 가이드블록(12)에 연결되는 연결부(21)와, 상기 연결부(21)의 타단이 로드(24)의 끝단에 연결되는 작동실린더(22)와, 상기 작동실린더(22)의 선단에 형성되는 한 쌍의 설치턱(23)으로 구성된다.As shown in FIG. 2, the operation unit 20 of the air chuck according to the present invention has a connecting portion 21 connected to the guide block 12 installed in the jaw 11, and the other end of the connecting portion 21 has a rod ( It consists of a working cylinder 22 connected to the end of the 24, and a pair of mounting jaw 23 formed on the front end of the working cylinder (22).

그리고, 상기 연결부(21)는 각각의 가이드블록(12)에 일단이 힌지결합되는 한 쌍의 제1연결링크(211)와, 상기 제1연결링크(211)의 타단과 함께 선단이 설치턱(23)에 회전 가능하게 고정되고 타단이 작동실린더(22)의 로드(24)에 힌지결합되는 제2연결링크(212)로 구성된다.In addition, the connecting portion 21 has a pair of first connecting links 211, one end of which is hinged to each guide block 12, and the other end of the first connecting link 211, along with the other end of the installation jaw ( The second connection link 212 is rotatably fixed to 23 and the other end is hinged to the rod 24 of the operation cylinder (22).

상기 연결부(21)는 작동실린더(22)의 로드(24)의 작동에 따라 제1연결링크(211)가 설치턱(23)에 고정된 부위를 중심으로 각도이동되면서 제1연결링크(211)가 각도이동되고, 그에 따라 상기 제2연결링크(212)에 힌지결합된 가이드블록(12)이 가이드레일(13)을 따라 내측 혹은 외측으로 이동하게 되는 것이다.The connection portion 21 is the first connection link 211 is angularly moved around the portion fixed to the mounting jaw 23 in accordance with the operation of the rod 24 of the operation cylinder 22, the first connection link 211 Is angularly moved, so that the guide block 12 hinged to the second connection link 212 is moved inward or outward along the guide rail (13).

그리고, 상기 가이드레일(13)에 형성되는 연결통공(14)은 제1연결링크(211)가 상기 가이드레일(13)을 적절히 통과하여 가이드블록(12)과 원활히 연결되도록 하는 것이다.In addition, the connection hole 14 formed in the guide rail 13 is to allow the first connection link 211 to be smoothly connected to the guide block 12 through the guide rail 13 properly.

아울러, 상기 가이드블록(12)에는 각각 조(11)가 장착되어 작동부(20)에 의한 상기 가이드블록(12)의 내측 혹은 외측 이동에 따라 상기 조(11)가 내측 혹은 외측으로 동시에 이동하여 지지블록(33)의 외부면으로 삽입된 튜브를 파지 혹은 해제하게 되는 것이다. In addition, the jaw 11 is mounted to the guide block 12, respectively, the jaw 11 is simultaneously moved inward or outward as the inner or outer movement of the guide block 12 by the operation unit 20 To hold or release the tube inserted into the outer surface of the support block 33.

도 3은 도 2에 따른 B-B선의 단면도이다.3 is a cross-sectional view taken along line B-B according to FIG. 2.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 에어척의 튜브배출부(30)는 가이드레일(13)을 둘러싸면서 작동실린더(22)에 장착되는 몸체(31)와, 상기 몸체(31)의 상하로 구비되는 한 쌍의 푸셔(32)로 구성된다.As shown in FIG. 3, the tube discharge portion 30 of the air chuck according to the present invention includes a body 31 mounted to the operation cylinder 22 while surrounding the guide rail 13, and an upper and lower sides of the body 31. It consists of a pair of pushers 32 provided with.

그리고, 상기 푸셔(32)는 몸체(31)의 전면에 형성되는 한 쌍의 설치홈(321)과, 상기 설치홈(321)의 내부에 구비되는 스프링(322)과, 상기 설치홈(321)에 슬라이딩 가능하게 삽입되는 슬라이딩봉(323)과, 상기 슬라이딩봉(323)의 선단에 장착되는 푸셔판(324)과, 상기 몸체(31)의 양측면에 형성되는 장공(325)과, 상기 장공(325)에 돌출되도록 상기 슬라이딩봉(323)에 부착되는 스토퍼(326)로 구성된다.The pusher 32 includes a pair of installation grooves 321 formed on the front surface of the body 31, a spring 322 provided inside the installation grooves 321, and the installation grooves 321. A sliding rod 323 slidably inserted into the push rod, a pusher plate 324 mounted to the front end of the sliding rod 323, a long hole 325 formed on both sides of the body 31, and the long hole ( The stopper 326 is attached to the sliding rod 323 to protrude from the 325.

아울러, 상기 푸셔판(324)은 몸체(31)의 선단으로 부착되는 지지블록(33)의 상하면에 맞닿도록 구비된다.In addition, the pusher plate 324 is provided to abut on the upper and lower surfaces of the support block 33 is attached to the front end of the body (31).

상기 몸체(31)는 푸셔(32)와 지지블록(33)이 적절히 설치되도록 지지하는 역할을 하는 것이다.The body 31 serves to support the pusher 32 and the support block 33 to be properly installed.

또한, 상기 푸셔(32)는 푸셔판(324)의 전면으로 튜브의 선단이 진입되면 상기 푸셔판(324)과 함께 슬라이딩봉(323)이 설치홈(321)을 따라 슬라이딩되고, 이때 상기 슬라이딩봉(323)에 맞닿아 있는 스프링(322)이 가압되는 것이다.In addition, when the tip of the tube enters the front side of the pusher plate 324, the pusher 32 slides along the mounting groove 321 together with the pusher plate 324, wherein the sliding rod The spring 322 in contact with 323 is pressed.

그리고, 상기 스프링(322)이 가입된 상태에서 튜브의 파지가 해제되면 상기 스프링(322)의 가압이 풀리면서 슬라이딩봉(323)을 처음의 위치로 밀게 됨으로써, 상기 슬라이딩봉(323)의 선단에 장착된 푸셔판(324)이 진입되어 있던 튜브를 전방으로 밀어 지지블록(33)에서 이탈시키게 된다.In addition, when the gripping of the tube is released while the spring 322 is joined, the spring 322 is pushed and the sliding rod 323 is pushed to the initial position, so as to the front end of the sliding rod 323. The pusher plate 324 mounted is pushed forward to release the support block 33.

상기 스토퍼(326)는 슬라이딩봉(323)에 부착된 상태로 장공(325)에 맞닿으면서 상기 슬라이딩봉(323)의 이동을 제한하는 역할을 하는 것이다.The stopper 326 serves to limit the movement of the sliding rod 323 while contacting the long hole 325 in a state attached to the sliding rod 323.

도 4a 내지 도 4e는 본 발명의 작동상태를 보인 단면도이다.4A to 4E are cross-sectional views showing an operating state of the present invention.

도 4a에 도시된 바와 같이, 튜브(T)가 에어척의 선단으로 진입되면 작동실린더(22)의 로드(24)가 전진되면서 설치턱(23)에 회전 가능하게 고정된 제2연결링크(212)가 각도이동을 하게 된다.As shown in FIG. 4A, when the tube T enters the front end of the air chuck, the rod 24 of the operation cylinder 22 is advanced and the second connection link 212 is rotatably fixed to the mounting jaw 23. Will move the angle.

이때, 상기 제2연결링크(212)에 장착된 제1연결링크(211)가 동시에 각도이동을 하게 되고, 그에 따라 한 쌍의 가이드블록(12)이 가이드레일(13)을 따라 외측으로 이동하게 된다.At this time, the first connection link 211 mounted on the second connection link 212 at the same time to move the angular, so that the pair of guide blocks 12 to move outward along the guide rail 13 do.

그리고, 상기 가이드블록(12)이 동시에 외측으로 이동함에 따라 상기 가이드블록(12)에 장착된 조(11)가 외측으로 이동하면서 상기 조(11)가 벌어지게 된다.And, as the guide block 12 moves to the outside at the same time, the jaw 11 is opened while the jaw 11 mounted on the guide block 12 moves to the outside.

이와 같이 상기 조(11)가 벌어진 상태에서 튜브(T)가 지지블록(33)의 외부면으로 삽입된다.In this manner, the tube 11 is inserted into the outer surface of the support block 33 while the jaw 11 is opened.

도 4b에 도시된 바와 같이, 튜브(T)가 지지블록(33)으로 삽입되면서 상기 튜브(T)의 선단이 푸셔판(324)에 맞닿아 진입되고, 그에 따라 상기 푸셔판(324)과 함 께 슬라이딩봉(323)이 설치홈(321)을 따라 슬라이딩되면서 스프링(322)을 가압하게 된다.As shown in FIG. 4B, the tube T is inserted into the support block 33 and the tip of the tube T comes into contact with the pusher plate 324, and thus the pusher plate 324. The sliding bar 323 slides along the installation groove 321 to press the spring 322.

이때, 상기 슬라이딩봉(323)에 설치된 스토퍼(326)가 장공(325)을 따라 이동하면서 상기 슬라이딩봉(323)의 이동을 제한하고, 동시에 푸셔판(324)이 지지블록(33)의 외부면을 따라 이동되면서 몸체(31)의 선단에 맞닿아 정지된다.At this time, the stopper 326 installed in the sliding rod 323 moves along the long hole 325 to limit the movement of the sliding rod 323, and at the same time the pusher plate 324 is the outer surface of the support block 33 While moving along the stop is in contact with the tip of the body (31).

도 4c에 도시된 바와 같이, 튜브(T)가 지지블록(33)의 외부면으로 완전히 진입되면 작동실린더(22)의 로드(24)가 후진되면서 제1연결링크(211)와 제2연결링크(212)가 처음의 위치로 각도이동을 하여 복귀되고, 그에 따라 상기 제1연결링크(211)에 연결된 가이드블록(12)이 가이드레일(13)을 따라 동시에 내측으로 이동된다.As shown in FIG. 4C, when the tube T is completely entered into the outer surface of the support block 33, the rod 24 of the operation cylinder 22 is reversed and the first connecting link 211 and the second connecting link are reversed. 212 is angularly shifted to the initial position, so that the guide block 12 connected to the first connection link 211 is simultaneously moved inward along the guide rail 13.

그리고, 상기 가이드블록(12)의 이동에 따라 한 쌍의 조(11)가 동시에 내측으로 이동하면서 지지블록(33)의 외부면에 삽입된 튜브(T)의 외주면에 밀착되어 상기 튜브(T)를 견고히 고정하게 된다.As the guide block 12 moves, the pair of jaws 11 simultaneously move inward and closely adhere to the outer circumferential surface of the tube T inserted into the outer surface of the support block 33 so that the tube T is moved. It will be fixed firmly.

도 4d에 도시된 바와 같이, 튜브(T)가 파지된 상태에서 작동실린더(22)의 로드(24)가 전진되면 제1연결링크(211)와 제2연결링크(212)가 각도이동을 하게 되고, 그에 따라 상기 제1연결링크(211)와 연결된 한 쌍의 가이드블록(12)이 가이드레일(13)을 따라 외측으로 이동하면서 한 쌍의 조(11)가 내측으로 이동하여 상기 튜브(T)의 고정이 풀려 해제된다.As shown in FIG. 4D, when the rod 24 of the operation cylinder 22 is advanced while the tube T is gripped, the first connection link 211 and the second connection link 212 are angularly moved. Accordingly, the pair of jaws 11 moves inward while the pair of guide blocks 12 connected to the first connection link 211 move outwards along the guide rails 13 so that the tube T ) Is released and released.

도 4e에 도시된 바와 같이, 튜브(T)를 해제함과 동시에 가압되어 있던 스프링(322)이 풀리면서 슬라이딩봉(323)과 함께 푸셔판(324)을 처음의 위치 즉 전방으 로 밀게 된다.As shown in FIG. 4E, the pusher plate 324 together with the sliding rod 323 is pushed to the initial position, that is, at the same time as the spring 322 is released while the tube T is released.

이때, 상기 푸셔판(324)의 이동에 따라 지지블록(33)에 재치되어 있던 튜브(T)가 상기 푸셔판(324)에 의해 전방으로 밀려 상기 지지블록(33)에서 이탈된다.At this time, as the pusher plate 324 moves, the tube T mounted on the support block 33 is pushed forward by the pusher plate 324 to be separated from the support block 33.

그리고, 상기 슬라이딩봉(323)은 스토퍼(326)가 장공(325)에 걸리면서 그 이동이 제한되어 처음의 위치로 복귀된다.In addition, the sliding rod 323 is stopped by the stopper 326 in the long hole 325, the movement is limited to return to the initial position.

상술한 바와 같이 본 발명은 튜브의 손상이 없이 그 파지 및 해제가 원활하게 이루어지고, 튜브의 파지시에 찌그러짐이 미연에 방지되는 효과를 갖는다.As described above, the present invention has the effect of smoothly gripping and releasing without damaging the tube, and preventing crushing at the time of gripping the tube.

또한, 본 발명은 튜브의 해제시에 상기 튜브가 전방으로 밀리어 원활하게 배출되고, 튜브의 반복적인 파지 및 해제가 보다 적절하게 이루어지는 효과를 갖는다.In addition, the present invention has the effect that the tube is smoothly discharged to the front when the tube is released, the repetitive gripping and release of the tube is more appropriate.

Claims (6)

삭제delete 튜브의 외주면을 파지하도록 대칭되게 구비되는 한 쌍의 조와, 상기 조의 후단에 장착되는 가이드블록과, 상기 가이드블록이 슬라이딩 가능하게 끼워지는 가이드레일과, 상기 가이드레일의 중앙으로 형성되는 연결통공으로 구성되는 튜브파지부와; 상기 연결통공을 통해 상기 가이드블록에 연결되는 연결부와, 상기 연결부와 로드가 결합되는 작동실린더와, 상기 가이드레일이 장착되도록 상기 작동실린더의 전방으로 형성되는 한 쌍의 설치턱으로 구성되는 작동부를; 포함하여 구성되는 튜브 파지용 에어척에 있어서;A pair of jaws symmetrically provided to grip the outer circumferential surface of the tube, a guide block mounted at the rear end of the jaw, a guide rail to which the guide block is slidably fitted, and a connecting through hole formed at the center of the guide rail A tube gripping portion being; An operation part including a connection part connected to the guide block through the connection hole, an operation cylinder to which the connection part and a rod are coupled, and a pair of mounting jaws formed in front of the operation cylinder to mount the guide rail; An air chuck for holding a tube configured to include; 상기 조의 내측에서 상기 가이드레일을 감싸도록 상기 작동실린더의 외부면에 장착되는 몸체와, 상기 몸체의 전면에 구비되어 진입되는 튜브를 상기 조의 해제와 동시에 밀어내는 푸셔로 구성되는 튜브배출부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 튜브 파지용 에어척.The tube discharge portion further comprises a body mounted on the outer surface of the working cylinder to surround the guide rail in the inner side of the jaw, and a pusher for pushing the tube entering the front of the body at the same time as the release of the jaw An air chuck for holding a tube. 제2항에 있어서;The method of claim 2; 상기 연결부는, 각각의 상기 가이드블록에 일단이 힌지결합되고 타단이 상기 연결통공을 통과하여 상기 설치턱에 회전 가능하게 고정되는 한 쌍의 제1연결링크와, 상기 제1연결링크의 타단에 일단이 장착되고 타단이 상기 작동실린더의 로드 끝에 힌지결합되는 한 쌍의 제2연결링크로 구성되는 것을 특징으로 하는 튜브 파지용 에어척.The connection part, a pair of first connection links, one end of which is hinged to each of the guide blocks and the other end is rotatably fixed to the installation jaw through the connection hole, and one end to the other end of the first connection link. And a pair of second connecting links, the other end of which is hinged to the rod end of the actuating cylinder. 제2항에 있어서;The method of claim 2; 상기 푸셔는, 상기 몸체의 전면에 형성되는 한 쌍의 설치홈과, 상기 설치홈의 내부에 구비되는 스프링과, 상기 스프링의 선단에 맞닿도록 상기 설치홈에 슬라이딩 가능하게 삽입되는 슬라이딩봉과, 상기 몸체의 전면에 돌출된 상기 슬라이딩봉의 선단에 장착되는 푸셔판과, 상기 설치홈과 연통되도록 상기 몸체의 양측면에 형성되는 장공과, 상기 장공에 돌출되도록 상기 슬라이딩봉에 부착되는 스토퍼로 구성되는 것을 특징으로 하는 튜브 파지용 에어척.The pusher includes a pair of installation grooves formed on the front surface of the body, a spring provided inside the installation groove, a sliding rod slidably inserted into the installation groove to abut the tip of the spring, and the body. A pusher plate mounted on the front end of the sliding rod protruding from the front surface, a long hole formed on both sides of the body to communicate with the installation groove, and a stopper attached to the sliding rod to protrude from the long hole. Air Gripper for Gripping Tubes. 제4항에 있어서;The method of claim 4; 상기 몸체의 전면으로 상기 푸셔판의 사이에 상기 조의 선단 내측에 대응되어 튜브의 내주면에 맞닿도록 상하로 라운드면을 갖는 지지블록이 장착되는 것을 특징으로 하는 튜브 파지용 에어척.And a support block having a rounded up and down surface corresponding to the inner side of the front end of the jaw between the pusher plate and the inner side of the tub to face the front of the body. 제5항에 있어서;The method of claim 5; 상기 라운드면에 대응하여 상기 조의 선단 내측으로 라운드턱이 형성되는 것을 특징으로 하는 튜브 파지용 에어척.Tube chuck air chuck, characterized in that the round jaw is formed to the inner side of the front end of the jaw corresponding to the round surface.
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