KR100615554B1 - A tactile input system and device for very small information device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 사용자 손가락이 터치패드 역할을 하고, 촉각형 정보 입력 장치가 정보 입력을 위한 펜 역할을 하는 초소형 정보기기용 촉각형 정보 입력 시스템 및 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 촉각형 정보 입력 장치는, 사용자 손가락의 끝 부분에 용이하게 접촉하기 위한 소형 돌기를 구비하며, 손가락의 촉감으로 사용자의 정보 입력 피드백을 인식하기 위한 플레이트; 플레이트 하부에 형성되며, 플레이트에서 인식한 이미지를 모아주는 렌즈; 렌즈 하부에 형성되며, 렌즈를 통과한 손가락의 현재 이미지 및 모션 벡터 정보를 생성하는 이미지 검출 소자; 및 사용자가 명령 처리를 위해 손가락으로 눌러서 정보를 전달하기 위한 스위치 버튼을 포함하되, 사용자 손가락이 상기 플레이트 상에 형성된 돌기를 누르거나 떼는 동작에 의해 정보가 입력되는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 손가락의 촉감을 통해서 입력이 사용자에게 피드백되기 때문에 정밀한 정보 입력을 조작할 수 있고, 또한, 눈이나 화면에서 동작을 보지 않고도 손가락의 정상적인 움직임을 인식할 수 있으며, 또한, 작은 돌기 부분이 입력 장치가 되므로, 평면이 아닌 곡면이나 모서리 같은 곳에도 장착이 가능하므로 공간 활용이 유용하게 된다.The present invention relates to a tactile information input system and apparatus for an ultra-small information device in which a user's finger serves as a touch pad and the tactile information input device serves as a pen for inputting information. According to an embodiment of the present invention, a tactile information input device includes a small protrusion for easily contacting an end portion of a user's finger, and a plate for recognizing user's information input feedback with a touch of a finger; A lens formed under the plate and collecting the images recognized by the plate; An image detection element formed under the lens and generating current image and motion vector information of the finger passing through the lens; And a switch button for transferring information by a user pressing a finger for command processing, wherein the information is input by an operation of pressing or releasing a protrusion formed on the plate by the user's finger. According to the present invention, since the input is fed back to the user through the touch of the finger, precise information input can be manipulated, and the normal movement of the finger can be recognized without seeing motion on the eyes or the screen. Since the part becomes an input device, it can be mounted on a curved surface or an edge instead of a flat surface, thereby making the space utilization useful.

정보 입력 장치, 촉각형, 초소형, CMOS 이미지 센서, 지문인식 센서Information input device, tactile, ultra small, CMOS image sensor, fingerprint sensor

Description

초소형 정보기기용 촉각형 정보 입력 시스템 및 장치 {A tactile input system and device for very small information device}A tactile input system and device for very small information device

도 1은 종래의 기술에 따른 광 마우스 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining the configuration of an optical mouse device according to the prior art.

도 2는 종래의 기술에 따른 포인팅 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining the configuration of a pointing device according to the prior art.

도 3은 도 2에 도시된 종래의 기술에 따른 포인팅 장치가 탑재된 휴대 단말기기를 설명하기 위한 도면3 is a view for explaining a portable terminal device equipped with a pointing device according to the related art shown in FIG.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 초소형 정보기기용 촉각형 정보 입력 시스템의 개략적인 구성도이다.4 is a schematic configuration diagram of a tactile information input system for a micro information device according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 CMOS 이미지 센서를 이용한 초소형 정보기기용 촉각형 정보 입력 장치의 내부 구성도이다.5 is an internal configuration diagram of a tactile information input device for an ultra-small information device using a CMOS image sensor according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 CMOS 이미지 센서를 이용한 초소형 정보기기용 촉각형 정보 입력 장치를 활용하는 것을 나타내는 도면이다.6 is a diagram illustrating the use of a tactile information input device for an ultra-small information device using a CMOS image sensor according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 7a 및 도 7b는 각각 본 발명의 실시예에 따른 CMOS 이미지 센서 및 그 내부 회로를 설명하기 위한 도면이다.7A and 7B are diagrams for describing a CMOS image sensor and an internal circuit thereof according to an embodiment of the present invention, respectively.

도 8a 및 도 8b는 각각 본 발명의 실시예에 따른 지문인식 방식 및 구체적인 지문인식 열감지형 센서의 구성을 예시하는 도면이다.8A and 8B are diagrams illustrating the configuration of a fingerprint recognition method and a specific fingerprint recognition thermal sensor according to an embodiment of the present invention, respectively.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 지문인식 열감지형 센서를 이용한 초소형 정보기기용 촉각형 정보 입력 장치의 내부 구성도이다.9 is an internal configuration diagram of a tactile information input device for an ultra-small information device using a fingerprint recognition thermal sensor according to an embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 실시예에 따른 지문인식 열감지형 센서를 이용한 초소형 정보기기용 촉각형 정보 입력 장치를 활용하는 것을 나타내는 도면이다.FIG. 10 is a diagram illustrating the use of a tactile information input device for a micro information device using a fingerprint recognition thermal sensor according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 초소형 정보기기용 촉각형 정보 입력 시스템 및 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 사용자 손가락이 터치패드 역할을 하고, 촉각형 정보 입력 장치가 정보 입력을 위한 펜 역할을 하는 초소형 정보기기용 촉각형 정보 입력 시스템 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tactile information input system and device for an ultra-small information device, and more particularly, to a tactile information device for a user's finger serving as a touch pad and a tactile information input device serving as a pen for inputting information. Type information input system and apparatus.

일반적으로, 정보 입력기기(input device)는 컴퓨터에 문자, 소리, 그림, 영상 등을 정보를 입력하는 장치이다. 특히, 컴퓨터용 입력장치는 디지털 신호를 사용하거나 디지털 신호로 변환하여 입력된다.In general, an information input device (input device) is a device for inputting information, such as text, sound, picture, video, etc. to the computer. In particular, the input device for a computer is input using a digital signal or converting into a digital signal.

이러한 컴퓨터용 입력장치의 종류는, 1) 일반적인 입력 장치인 키보드, 2) 선택이나 지시를 위한 마우스, 3) 이미지 형태로 정보를 입력하는 스캐너, 4) 특수 연필을 이용해서 마크를 광적으로 판독하여 그 정보를 입력하는 광학 마크 판독기, 5) 바코드를 판독하여 컴퓨터 내부로 입력하는 장치인 바코드 판독기, 6) 수직이나 수평으로 막대를 움직여서 정보를 입력하는 조이스틱, 7) 판 위에 대고 정보를 입력하는 디지타이저(digitizer), 및 8) 손으로 눌러서 정보를 입력하는 터치 스크린 (touch screen) 등이 있다.The type of input device for a computer includes: 1) a keyboard, which is a general input device, 2) a mouse for selection or instruction, 3) a scanner for inputting information in the form of an image, and 4) optically reading a mark using a special pencil. Optical mark reader that inputs the information, 5) Bar code reader that reads the barcode and inputs it into the computer, 6) Joystick for inputting information by moving the bar vertically or horizontally, 7) Digitizer that inputs the information on the plate (digitizer), and 8) touch screen for inputting information by hand.

이하, 종래 기술에 따른 입력장치로서, 광 마우스 및 터치 스크린에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, an optical mouse and a touch screen will be described as an input device according to the prior art.

도 1은 종래의 기술에 따른 광 마우스 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining the configuration of an optical mouse device according to the prior art.

도 1을 참조하면, 종래의 기술에 따른 광 마우스 장치는 CMOS 이미지 센서(CMOS image sensor)로 구성된 2차원 광센서 어레이(11)를 가지고 있으며 이에 렌즈와 같은 광학 장치(12)를 부가하여 바닥 표면 위에서 움직이는 광 마우스 장치의 움직임을 통해 바닥 표면(18)의 영상을 취득한다. 즉, 광 마우스 장치가 움직이지 않으면 취득되는 영상은 변화하지 않고, 광 마우스 장치가 움직이면 취득되는 영상은 변화한다.Referring to FIG. 1, an optical mouse device according to the related art has a two-dimensional optical sensor array 11 composed of a CMOS image sensor, and an optical device 12 such as a lens is added to the bottom surface thereof. An image of the bottom surface 18 is acquired through the movement of the optical mouse device moving above. In other words, the acquired image does not change when the optical mouse device does not move, and the acquired image changes when the optical mouse device moves.

이처럼 광 마우스 장치는 취득되는 영상의 변화를 이용하여 위치 연산 수단(15)을 통해 광 마우스 장치의 이동량을 계산한다. 이때 영상으로부터 움직임의 정도를 파악하는 데는 통상 운동 추적(Motion estimation; 14) 방식이 사용한다. 광 마우스 장치는 장치의 외부를 덮는 케이스(16)의 바닥면에 형성된 홀(17)을 통해 광 마우스 장치가 놓여져 움직이는 바닥 표면(18)에 빛을 발산한다. 이때, 빛을 발산하기 위한 광원으로는 발광 다이오드(13)가 주로 많이 사용되고 있다. 그리고 광 마우스 장치에는 바닥 표면(18)으로부터 직접 거울 반사된 빛에 의해 유발되는 오류를 최소화하기 위한 구조가 채택된다.In this way, the optical mouse apparatus calculates the movement amount of the optical mouse apparatus through the position calculating means 15 using the change of the acquired image. In this case, the motion estimation 14 is used to determine the degree of motion from the image. The optical mouse device emits light to the moving floor surface 18 where the optical mouse device is placed through a hole 17 formed in the bottom surface of the case 16 covering the outside of the device. At this time, the light emitting diode 13 is mainly used as a light source for emitting light. The optical mouse device also employs a structure for minimizing errors caused by light reflected directly from the bottom surface 18.

한편, 종래 기술로서, 대한민국 특허출원번호 제2003-22936호(2003년 4월 11 일 출원)에는 "손가락 표면을 이용한 소형 포인팅 장치"라는 명칭의 발명이 개시되어 있는 바, 종래의 마우스 장치의 경우, 마우스 장치를 움직이기 위한 넓은 평면이 필요하게 되지만, 특허출원번호 제2003-22936호의 구조에서는 영상을 획득하는 영상면의 크기를 최소화함으로써 좁은 공간 내에 포인팅 장치를 구현할 수 있는 것을 개시하고 있다. 이하, 도 2 및 도 3을 참조하여 특허출원번호 제2003-22936호의 구조에 대해 설명하기로 한다.On the other hand, as a prior art, Korean Patent Application No. 2003-22936 (filed April 11, 2003) discloses the invention named "small pointing device using the surface of the finger", the case of the conventional mouse device Although a large plane for moving the mouse device is required, the structure of Patent Application No. 2003-22936 discloses that a pointing device can be implemented in a narrow space by minimizing the size of an image plane for acquiring an image. Hereinafter, the structure of Patent Application No. 2003-22936 will be described with reference to FIGS. 2 and 3.

도 2는 종래의 기술에 따른 포인팅 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining the configuration of a pointing device according to the prior art.

도 2를 참조하면, 종래의 기술에 따른 포인팅 장치는, 발광 수단(22)으로부터 이동하고자 하는 포인터를 제어하는 접촉 대상(21)으로 발산된 빛에 의해 생성된 이미지를 취득하고 그것을 분석함으로써 이동하고자 하는 거리와 방향을 계산하는 방식을 사용한다. 이러한 방식은 광 마우스가 고정되어 있는 책상 바닥 표면 또는 평평한 바닥 표면 위를 이동하는 경우와 유사한 결과를 나타낸다. 여기서, 포인터(Pointer)는 디스플레이 장치의 화면상에서 마우스 등의 포인팅 장치에 의해 움직이는 지시자를 말한다.Referring to FIG. 2, the pointing device according to the related art is intended to move by acquiring an image generated by light emitted from the light emitting means 22 to the contact object 21 controlling the pointer to be moved and analyzing it. Use a way to calculate distance and direction. This approach is similar to the case where the optical mouse moves over a fixed or flat floor surface. Here, the pointer refers to an indicator moving by a pointing device such as a mouse on the screen of the display device.

도 2에 도시한 구조를 예를 들어 휴대 단말기기 내에 고정하고, 그 고정된 상태로 변화되는 영상을 취득하도록 이루어진다. 구체적으로, 예를 들어 휴대 단말기기의 화면상에 표시된 포인터(Pointer)를 움직이는 경우, 사용의 편리성을 위하여 손가락의 표면으로 포인터를 제어하도록 이루어진 구조를 갖는다. 이처럼 손가락의 움직임은 영상이 취득되는 표면상에 영상의 변화를 유발하도록 이루어진다. 따라서 손가락의 움직임에 의해 생성된 영상의 움직임을 분석함으로써 포인터의 이 동하고자 하는 방향 및 거리를 구할 수 있다.For example, the structure shown in FIG. 2 is fixed in a portable terminal device, and an image which is changed into the fixed state is acquired. Specifically, for example, when moving the pointer (Pointer) displayed on the screen of the portable terminal device, has a structure made to control the pointer to the surface of the finger for ease of use. As such, the movement of the finger is made to cause the change of the image on the surface from which the image is acquired. Therefore, the direction and distance to which the pointer is to be moved can be obtained by analyzing the motion of the image generated by the movement of the finger.

도 2를 다시 참조하면, 종래 기술에 따른 포인팅 장치는 발광 수단(22), 집광 수단(23), 수광 수단(24), 움직임 검출수단(25) 및 위치 연산 수단(26)을 포함하며, 도면부호 27은 포인팅 장치의 케이스 또는 상기 포인팅 장치가 탑재된 휴대 단말기기의 케이스이고, 도면부호 28은 상기 케이스에 형성된 홀을 나타낸다. 이러한 홀을 통해 발광 수단(22)으로부터 발산된 빛이 손가락 표면에서 반사된다.Referring back to FIG. 2, the pointing device according to the prior art comprises a light emitting means 22, a light collecting means 23, a light receiving means 24, a motion detecting means 25 and a position calculating means 26. Reference numeral 27 denotes a case of a pointing device or a case of a portable terminal device on which the pointing device is mounted, and reference numeral 28 denotes a hole formed in the case. Through this hole, the light emitted from the light emitting means 22 is reflected at the finger surface.

한편, 도 3은 도 2에 도시된 종래의 기술에 따른 포인팅 장치가 탑재된 휴대 단말기기를 설명하기 위한 도면으로서, 종래 기술에 따른 포인팅 장치가 탑재된 휴대 단말기기(31)는 포인팅 장치(32)는 표면에 노출되지 않고, 단지 포인터 장치(32)의 위치 또는 손가락 등을 올려놓고 포인터를 제어할 위치를 표시하기 위해 표면에 인쇄된 십자 모양의 표시자(33)만이 표시될 수 있다. 또한 휴대 단말기기(31)는 포인팅 장치(32)와 결합된 적어도 하나의 선택 버튼(34)을 더 포함하는 것이 바람직하다. 이러한 선택 버튼(34)은 포인팅 장치(32)에 의해 이동된 포인터를 이용하여 대상을 선택하거나 실행 명령을 입력하기 위해 사용된다.Meanwhile, FIG. 3 is a view for explaining a portable terminal device having a pointing device according to the related art shown in FIG. 2, and the portable terminal device 31 having the pointing device according to the related art is a pointing device 32. Is not exposed on the surface, only a cross-shaped indicator 33 printed on the surface can be displayed to indicate the position of the pointer device 32 or the position where the finger or the like is placed and the pointer is to be controlled. In addition, the portable terminal device 31 preferably further includes at least one selection button 34 coupled with the pointing device 32. This selection button 34 is used to select a target or input an execution command by using the pointer moved by the pointing device 32.

그런데, 도 2의 도면부호 A 및 도 3의 도면부호 B로 도시된 바와 같이, 종래 기술에 따른 특허출원번호 제2003-22936호에서는 손가락과 접하는 디바이스의 형상에 대해서는 평면을 가정하고 있으며, 상기 손가락을 떼는 것을 감지하기 위해서 터치센서를 사용하고 있다.However, as shown by reference numeral A of FIG. 2 and reference numeral B of FIG. 3, Patent Application No. 2003-22936 according to the prior art assumes a plane with respect to the shape of a device in contact with a finger. The touch sensor is used to detect release.

한편, 상기 터치스크린(touch screen)은 손으로 접촉(touch)하면 그 위치를 입력받도록 하는 특수한 입력장치를 장착한 화면을 말하며, 키보드를 사용하지 않 고 화면(스크린)에 나타난 문자나 특정 위치에 사람의 손 또는 물체가 닿으면, 그 위치를 파악하여 저장된 소프트웨어에 의해 특정 처리를 할 수 있도록, 화면에서 직접 입력자료를 받을 수 있게 한 화면을 말한다.On the other hand, the touch screen (touch screen) refers to a screen equipped with a special input device to receive the position when touched by hand (touch), and does not use a keyboard to appear on the screen (screen) or a specific position When a person's hand or an object touches, it is a screen that receives input data directly from the screen so that its location can be detected and processed by the stored software.

상기 터치스크린은 일반 모니터의 화면에 터치 패널(touch panel)이라는 장치를 덧붙여서 기능을 발휘하는 것으로, 터치 패널은 좌우상하로 눈에 보이지 않는 적외선이 흐르게 하여 화면에 수많은 사각형 격자가 생기도록 함으로써, 손끝이나 기타 물체로 이 격자에 접촉하면 그 위치를 파악할 수 있도록 하는 기능을 가지고 있다. 따라서 이러한 터치 패널을 장착한 화면에 미리 나타낸 문자나 그림 정보를 손으로 접촉하면, 접촉한 화면의 위치에 따라 사용자가 선택한 사항이 무엇인지를 파악하고 이에 대응하는 명령을 컴퓨터로 처리하도록 하여, 아주 쉽게 자신이 원하는 정보를 얻을 수 있도록 할 수 있다.The touch screen performs a function by adding a device called a touch panel to a screen of a general monitor, and the touch panel causes numerous rectangular grids to form on the screen by allowing invisible infrared rays to flow from side to side and up and down. When contacted with a grid or other object, it has a function to determine its position. Therefore, when a character or picture information previously displayed on the screen equipped with such a touch panel is touched by hand, it is possible to determine what the user has selected according to the position of the touched screen and to process a corresponding command by a computer. You can easily get the information you want.

그런데, 최근 정보 단말기기, 예를 들어, 휴대형 정보 단말이 소형화됨에 따라, 이러한 소형화에 대응하기 위한 정보 입력 장치가 요구되고 있지만, 아직까지 획기적인 장치가 없는 상태이다.By the way, as information terminal devices, for example, portable information terminals have become smaller in recent years, information input devices are required to cope with such miniaturization, but there is no groundbreaking device yet.

또한, 퍼스널 컴퓨터에서 발전한 소형 키보드, 키패드 또는 마우스 등과 같은 형태의 조작 장치가 폭넓게 채용되고 있는데, 일반적인 사용자가 부담 없이 수용하기에는 여러 가지 문제점을 내포하고 있다. 예를 들어, 종래 기술에 따른 터치패드인 경우, 정보 입력 장치로 이용하기 위해서는 평면인 곳에서 사용을 해야 하므로 많은 영역이 필요하다는 문제점이 있다.In addition, various types of operation devices, such as a small keyboard, a keypad or a mouse, which have been developed in a personal computer, have been widely adopted. For example, the touch pad according to the prior art has a problem in that a large area is required because the touch pad needs to be used in a flat place.

또한, 종래 기술에 따른 특허출원번호 제2003-22936호는 손가락과 접하는 디 바이스의 형상에 대해서는 평면을 가정하고 있고, 상기 손가락을 떼는 것을 감지하기 위해서 터치센서를 사용하고 있기 때문이다.In addition, the patent application No. 2003-22936 according to the prior art assumes a plane for the shape of the device in contact with the finger, because the touch sensor is used to detect the release of the finger.

상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 사용자의 손가락 끝 부분이 패드가 되어 손가락의 촉감을 통해서 사람에게 피드백함으로써, 보다 정밀한 정보 입력을 조작할 수 있는 초소형 정보기기용 촉각형 정보 입력 시스템 및 장치를 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention for solving the above problems is a tactile information input system for an ultra-small information device that can operate a more precise information input by feeding back to the person through the touch of the finger to the end of the user's finger pad; It is for providing a device.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 사용자의 손가락을 움직이는 동안 자신의 손 움직임을 촉감을 통해서 정확하게 인지할 수 있으므로, 눈이나 화면에서 동작을 보지 않고도 손가락의 정상적인 움직임을 인식할 수 있는 초소형 정보기기용 촉각형 정보 입력 시스템 및 장치를 제공하기 위한 것이다.In addition, another object of the present invention, because it is possible to accurately recognize the movement of his hand while touching the user's finger, for a micro information device that can recognize the normal movement of the finger without seeing the motion on the eyes or screen To provide a tactile information input system and apparatus.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은, 작은 돌기 부분을 입력 장치로 사용함으로써, 평면이 아닌 곡면이나 모서리 같은 곳에도 장착이 가능한 초소형 정보기기용 촉각형 정보 입력 시스템 및 장치를 제공하기 위한 것이다.Further, another object of the present invention is to provide a tactile information input system and apparatus for an ultra-small information device that can be mounted on a curved surface or a corner, not a plane, by using a small projection as an input device.

상기 목적을 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명에 따른 촉각형 정보 입력 장치는, 정보기기용 정보 입력 장치에 있어서,As means for achieving the above object, the tactile information input device according to the present invention, in the information input device for information equipment,

사용자 손가락의 끝 부분에 용이하게 접촉하기 위한 소형 돌기를 구비하며, 상기 손가락의 촉감으로 사용자의 정보 입력 피드백을 인식하기 위한 플레이트;A small protrusion for easily contacting the end of the user's finger, the plate for recognizing the user's information input feedback by the touch of the finger;

상기 플레이트 하부에 형성되며, 상기 플레이트에서 인식한 이미지를 모아주 는 렌즈;A lens formed under the plate and collecting the images recognized by the plate;

상기 렌즈 하부에 형성되며, 상기 렌즈를 통과한 상기 손가락의 현재 이미지 및 모션 벡터 정보를 생성하는 이미지 검출 소자; 및An image detection element formed under the lens and generating current image and motion vector information of the finger passing through the lens; And

상기 사용자가 명령 처리를 위해 손가락으로 눌러서 정보를 전달하기 위한 스위치 버튼Switch button for transmitting information by pressing the finger with the user for command processing

을 포함하되,Including,

상기 사용자 손가락이 상기 플레이트 상에 형성된 돌기를 누르거나 떼는 동작에 의해 정보가 입력되는 것을 특징으로 한다.Information is input by the user's finger pressing or releasing the protrusion formed on the plate.

여기서, 상기 플레이트는 상기 이미지 검출 소자가 상기 손가락의 영상을 입력받도록 투명한 재질로 형성되는 것을 특징으로 한다.The plate may be formed of a transparent material such that the image detection device receives an image of the finger.

여기서, 상기 플레이트 상에 형성된 돌기의 크기는 변경이 가능한 것을 특징으로 한다.Here, the size of the protrusion formed on the plate is characterized in that it can be changed.

여기서, 상기 이미지 검출 소자가 상기 사용자 손가락에 대한 초점이 상기 렌즈에 형성되는 것을 감지함으로써 상기 사용자 손가락의 누름 및 떼는 동작을 검출하는 것을 특징으로 한다.Here, the image detecting element detects the pressing and releasing operation of the user's finger by detecting that the focus of the user's finger is formed on the lens.

여기서, 상기 이미지 검출 소자는 상기 사용자 손가락의 움직임에 따른 이동 변위를 전달받는 CMOS 이미지 센서인 것을 특징으로 한다.Here, the image detection device is characterized in that the CMOS image sensor receives the movement displacement according to the movement of the user finger.

여기서, 상기 모션 벡터 정보는 상기 손가락의 움직임에 대한 상대적인 위치를 인식하기 위한 움직임 정보인 것을 특징으로 한다.Here, the motion vector information is motion information for recognizing a position relative to the movement of the finger.

여기서, 상기 손가락의 현재 이미지 및 모션 벡터 정보에 따라 소정 화면의 커서를 움직이고 지시하거나, 또는 문자를 입력할 수 있는 것을 특징으로 한다.Here, the cursor of a predetermined screen may be moved and instructed or text may be input according to the current image and motion vector information of the finger.

여기서, 상기 이미지 검출 소자는 상기 사용자 손가락의 지문에 따라 사용자의 본인 여부를 판단하고, 상기 손가락의 움직임에 따른 이동 변위를 전달받는 지문인식 열감지형 센서인 것을 특징으로 한다.Here, the image detection device is characterized in that the fingerprint recognition heat-sensitive sensor that determines whether the user of the user according to the fingerprint of the user finger, and receives the movement displacement according to the movement of the finger.

여기서, 상기 지문인식 열감지형 센서는, 사용자의 손가락의 지문을 스캔하여, 컴퓨터에서 정보 처리가 가능하도록 사용자 지문의 특징을 추출하는 지문 스캔부; 상기 스캔된 손가락의 지문을 그레이 스케일 이미지로 변환하는 그레이스케일 이미지 변환부; 상기 그레이 스케일 이미지를 바이너리 이미지로 변환하는 바이너리 이미지 변환부; 이미 등록돼 있는 사용자 손가락에 대한 지문 정보를 기저장하고 있는 바이오메트릭 템플렛; 상기 바이너리 이미지와 상기 이미 등록돼 있는 지문 정보를 서로 비교하는 비교부; 및 상기 비교된 이미지에 따라 상기 사용자의 본인 여부를 판단하는 판단부를 포함할 수 있다.The fingerprint recognition heat sensor may include: a fingerprint scan unit configured to scan a fingerprint of a user's finger and extract a feature of the user's fingerprint to enable information processing on a computer; A grayscale image converter converting the fingerprint of the scanned finger into a grayscale image; A binary image converter converting the gray scale image into a binary image; A biometric template that pre-stores fingerprint information of a user's finger already registered; A comparison unit comparing the binary image with the fingerprint information already registered; And a determination unit determining whether the user is the user according to the compared image.

여기서, 상기 지문인식 열감지형 센서는, 상기 판단부의 본인여부 판단에 따라 보안 위반 사항이 합법적으로 그리고 허가를 받지 않고 발생했는지 여부를 추적하기 위한 감사 추적부(Audit Trail)를 추가로 포함할 수 있다.Here, the fingerprint recognition thermal sensor may further include an audit trail for tracking whether a security violation has occurred legally and without permission in accordance with the determination of the identity of the determination unit. .

한편, 상기 목적을 달성하기 위한 다른 수단으로서, 본 발명에 따른 촉각형 정보 입력 시스템은,On the other hand, as another means for achieving the above object, the tactile information input system according to the present invention,

정보기기용 정보 입력 시스템에 있어서,In the information input system for information equipment,

소형 돌기를 구비한 투명 플레이트를 통해 사용자 손가락의 촉감에 따른 사용자의 정보 입력을 인식하고, 이미지 검출 소자를 이용하여 상기 사용자 손가락의 현재 이미지 및 모션 벡터 정보를 획득하여, 이에 대응하는 정보를 입력하는 촉각형 정보 입력기기; 및Recognizing the user's input of information according to the touch of the user's finger through the transparent plate having a small projection, and using the image detection element to obtain the current image and motion vector information of the user's finger, and inputs the corresponding information Tactile information input devices; And

상기 촉각형 정보 입력기기로부터 전달된 정보에 대응하는 소정의 명령을 처리하는 제어부를 포함하되,It includes a control unit for processing a predetermined command corresponding to the information transmitted from the tactile information input device,

상기 사용자 손가락이 패드 역할을 하고, 상기 촉각형 정보 입력 기기가 정보 입력을 위한 펜 역할을 하는 것을 특징으로 한다.The user finger serves as a pad, and the tactile information input device serves as a pen for inputting information.

여기서, 상기 촉각형 정보 입력기기는 곡면이나 모서리 부분에 공간적으로 장착되는 것이 가능하다는 것을 특징으로 한다.Here, the tactile information input device may be spatially mounted on a curved surface or a corner portion.

여기서, 상기 촉각형 정보 입력기기는, 사용자 손가락의 촉감으로 사용자의 정보 입력 피드백을 인식하기 위한 투명한 플레이트; 상기 투명 플레이트 하부에 형성되며, 상기 투명 플레이트에서 인식한 이미지를 모아주는 렌즈; 상기 렌즈 하부에 형성되며, 상기 렌즈를 통과한 상기 손가락의 현재 이미지 및 모션 벡터 정보를 생성하여, 상기 제어부로 전달하는 이미지 검출 소자; 및 상기 사용자가 명령 처리를 위해 손가락으로 눌러서 정보를 전달하는 스위치 버튼을 포함할 수 있다.Here, the tactile information input device includes a transparent plate for recognizing a user's information input feedback by a touch of a user's finger; A lens formed under the transparent plate and collecting an image recognized by the transparent plate; An image detection element formed under the lens and configured to generate a current image and motion vector information of the finger passing through the lens and transmit the generated current image and motion vector information to the controller; And a switch button which the user presses with a finger to transmit information for command processing.

여기서, 상기 이미지 검출 소자는 상기 사용자 손가락의 움직임에 따른 이동 변위를 전달받는 CMOS 이미지 센서이거나, 또는 상기 사용자 손가락의 지문에 따라 사용자의 본인 여부를 판단하고, 상기 손가락의 움직임에 따른 이동 변위를 전달받는 지문인식 열감지형 센서인 것을 특징으로 한다.Here, the image detecting element is a CMOS image sensor that receives a movement displacement according to the movement of the user's finger, or determines the user's identity according to the fingerprint of the user's finger, and transfers the movement displacement according to the movement of the finger. It is characterized in that the receiving fingerprint recognition thermal sensor.

본 발명에 따르면, 손가락 끝 부분이 패드가 되어 손가락의 촉감을 통해서 사람에게 피드백되기 때문에 보다 정밀한 정보 입력을 조작할 수 있고, 또한, 손가 락을 움직이는 동안 자신의 손 움직임을 촉감을 통해서 정확하게 인지할 수 있으므로, 눈이나 화면에서 동작을 보지 않고도 손가락의 정상적인 움직임을 인식할 수 있으며, 또한, 소형의 돌기 부분이 입력 장치가 되므로, 평면이 아닌 곡면이나 모서리 같은 곳에도 장착이 가능하므로 공간 활용이 유용하게 된다.According to the present invention, since the fingertip becomes a pad and is fed back to the person through the touch of the finger, more precise information input can be manipulated, and the hand movement can be accurately recognized through the touch while moving the finger. Because it can recognize the normal movement of the finger without seeing the motion on the eyes or the screen, and since the small projection part becomes the input device, it can be mounted on the curved surface or the corner, not the plane, so the space is useful. Done.

이하, 첨부한 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 초소형 정보기기용 촉각형 정보 입력 시스템 및 장치의 구성 및 동작을 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the configuration and operation of the tactile information input system and apparatus for an ultra-small information device according to an embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 실시예는 소형 정보 단말기기의 소형화에 부응하여 최소한의 공간을 활용하면서 텍스트 입력, 마우스 포인트 등 입력 정보를 받을 수 있는 초소형 정보기기용 촉각형 정보 입력 시스템 및 장치를 개시한다.An embodiment of the present invention discloses a tactile information input system and apparatus for a micro information device capable of receiving input information such as text input and a mouse point while utilizing a minimum space in response to the miniaturization of a small information terminal device.

종래에는 터치패드가 입력 장치로 많이 이용되는데, 상기 터치패드는 많은 공간을 차지하고 있다. 하지만, 본 발명의 실시예에 따른 초소형 정보기기용 촉각형 정보 입력 장치는 상기 터치패드와 펜과의 관계를 뒤집은 개념을 도입하여, 손이 패드가 되고, 작은 입력 장치가 펜이 되게 함으로써 공간을 최소화하게 된다.Conventionally, a touch pad is widely used as an input device, and the touch pad occupies a lot of space. However, the tactile information input device for an ultra-small information device according to an embodiment of the present invention adopts the concept of inverting the relationship between the touch pad and the pen so that the hand becomes a pad and the small input device becomes a pen. Will be minimized.

즉, 본 발명의 실시예는 변위에 대한 정보를 사용자 손가락의 촉각을 통해 피드백 받는다. 이렇게 펜과 패드의 관계를 뒤집으면 소형 정보 단말기 부분에는 아주 작은 돌기 부분만 있으면 된다. 또한, 상당히 작은 소형화가 가능하므로, 평면이 아닌 볼펜 끝 부분이나 곡면 부분에도 활용할 수 있다.That is, in the embodiment of the present invention, the information on the displacement is fed back through the tactile sense of the user's finger. If you reverse the relationship between the pen and the pad, the small information terminal needs only a very small protrusion. In addition, since it is possible to considerably small size, it can be used for the end of the ball-point or curved portion that is not flat.

한편, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 초소형 정보기기용 촉각형 정보 입력 시스템의 개략적인 구성도이다.4 is a schematic configuration diagram of a tactile information input system for a micro information device according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 초소형 정보기기용 촉각형 정보 입력 시스템(110)은, CMOS 이미지 센서(111a) 또는 지문인식 열감지형 센서(111b), 스위치 버튼(112) 및 제어부(113)를 포함하는데, CMOS 이미지 센서(111a) 또는 지문인식 열감지형 센서(111b)는 사용자 손가락의 촉감에 따른 정보 입력을 인식하기 위한 것이고, 상기 스위치 버튼(112)은 사용자 명령 처리를 수행하기 위한 것이다. 또한, 제어부(113)는 상기 입력된 정보를 처리하여 PC(130)로 전달하거나, LED 조명(120)을 켜는 역할을 수행하게 된다. 여기서, 상기 스위치 버튼(112)은 푸시버튼으로 사용되는 택트 스위치인 것이 바람직하다.Referring to FIG. 4, the tactile information input system 110 for a micro information device according to an exemplary embodiment of the present invention may include a CMOS image sensor 111a or a fingerprint recognition thermal sensor 111b, a switch button 112, and a controller. And a CMOS image sensor 111a or a fingerprint recognition thermal sensor 111b for recognizing information input according to the touch of a user's finger, and the switch button 112 performs user command processing. It is for. In addition, the controller 113 processes the inputted information and transmits the information to the PC 130 or turns on the LED light 120. Here, the switch button 112 is preferably a tact switch used as a push button.

예를 들어, 휴대용 단말기에 사용되는 CMOS 이미지 센서(111a) 또는 지문인식 열감지형 센서(111b)에서 사용자 손가락의 이미지를 받거나, 또는, 스위치 버튼(112)에서 사용자의 누름을 이용하여 입력을 받아, 상기 제어부(113)에서 이를 통해서 LED 조명(120)을 켜고, 다시 상기 제어부(113)는 컴퓨터(130) 쪽으로 상기 정보를 전송하게 된다.For example, the CMOS image sensor 111a or the fingerprint recognition sensor 111b used in the portable terminal receives an image of the user's finger, or receives an input using a user's press on the switch button 112, The control unit 113 turns on the LED light 120 through the control unit 113, and the control unit 113 transmits the information to the computer 130.

구체적으로, 본 발명의 실시예에 따른 초소형 정보기기용 촉각형 정보 입력 장치는, 외부적으로는 볼펜 볼처럼 아주 작은 팁 부분이 사람의 손가락으로 통해 인식하는 인식 장치가 된다. 또한, 내부적으로는, CMOS 이미지 센서(111a) 또는 지문인식 열감지형 센서(111b)를 이용하여 손가락의 이미지와 모션 벡터의 정보를 얻어서 움직임에 대한 상대적인 위치를 통해 정보 입력 장치로 이용된다.Specifically, the tactile information input device for an ultra-small information device according to an embodiment of the present invention is a recognition device that externally recognizes a very small tip portion with a human finger like a ballpoint pen. Also, internally, the CMOS image sensor 111a or the fingerprint recognition thermal sensor 111b is used to obtain an image of a finger and information of a motion vector, and is used as an information input device through a relative position of a motion.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 초소형 정보기기용 촉각형 정보 입력 장치는, 문자 입력이나 마우스 움직임 기능을 모두 다 수행할 수 있다.On the other hand, the tactile information input device for an ultra-small information device according to the embodiment of the present invention can perform both a character input and a mouse movement function.

예를 들면, 문자입력의 경우, 핸드폰의 버튼을 누르는 것처럼 손가락에 핸드 폰 버튼과 같은 버튼 문자 입력 맵이라고 하면, 사용자 손가락의 상대적인 위치 움직임에 의해 손가락의 해당영역 부분으로 이동하여 클릭하면, 문자 입력이 가능하게 된다.For example, in the case of text input, when a button text input map such as a hand button is pressed on a finger as if a button of a mobile phone is pressed, when a user moves to a corresponding area of the finger by clicking relative to the user's finger, the text input is performed. This becomes possible.

또는, 상기 CMOS 이미지 센서(111a)가 이미지와 움직임의 대한 벡터 정보를 생성하기 때문에 손가락의 상대적인 움직임으로 마우스 포인터처럼 사용할 수 있다.Alternatively, since the CMOS image sensor 111a generates vector information about an image and a movement, the CMOS image sensor 111a may be used as a mouse pointer by relative movement of a finger.

또는, 스위치 버튼(112)이 상기 촉각형 정보 입력 장치(110) 내부에 장착이 되어 있으므로, 마우스처럼 클릭이나 드래그 기능을 수행할 수 있고, 이에 따라 스크롤도 가능하게 된다.Alternatively, since the switch button 112 is mounted inside the tactile information input device 110, the switch button 112 may perform a click or drag function like a mouse, and thus may be scrolled.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 초소형 정보기기용 촉각형 정보 입력 장치는, 소형의 돌기부분을 손가락의 촉각을 통해서 피드백 받기 때문에 아주 세밀한 조작이 가능하다.In addition, the tactile information input device for an ultra-small information device according to the embodiment of the present invention is capable of very fine operation since the small projection is fed back through the touch of a finger.

한편, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 CMOS 이미지 센서를 이용한 초소형 정보기기용 촉각형 정보 입력 장치(210)의 내부 구성도로서, 소형 돌기(212)를 구비한 투명한 플레이트(211), 렌즈(213), CMOS 이미지 센서(214) 및 스위치 버튼(215)을 포함할 수 있다.5 is a diagram illustrating an internal configuration of a tactile information input device 210 for a micro information device using a CMOS image sensor according to an exemplary embodiment of the present invention, and includes a transparent plate 211 having a small protrusion 212 and a lens. 213, a CMOS image sensor 214, and a switch button 215.

도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 CMOS 이미지 센서를 이용한 초소형 정보기기용 촉각형 정보 입력 장치는, 손가락의 촉감으로 사람의 입력 피드백으로 느껴지게 하기 위한 투명 플레이트(transparent plate: 211)가 있다. 이 부분은 손가락의 끝 부분에서 잘 느껴질 수 있도록 작은 돌기(212)를 구비한다. 그리 고 이 부분은 투명해야만 한다. 왜냐하면, CMOS 이미지 센서(214) 부분에서 손가락의 영상을 입력받기 위해서는 투명 플레이트(211)는 재질이 투명해야만 한다.Referring to FIG. 5, a tactile information input device for an ultra-small information device using a CMOS image sensor according to an exemplary embodiment of the present invention may include a transparent plate 211 for allowing a user's touch to be felt as a user's input feedback. There is. This portion has a small projection 212 so that it can be felt at the tip of the finger. And this part must be transparent. The transparent plate 211 must be transparent in order to receive an image of a finger from the CMOS image sensor 214.

상기 렌즈(213)는 상기 투명 플레이트(211) 하부에 형성되며, 상기 투명 플레이트(211)에서 인식한 이미지를 모아주는 역할을 한다. 상기 투명 플레이트(211) 부분에서 느껴지는 받아들여지는 영상을 모아줌으로써, 상기 CMOS 이미지 센서(214)에서 제대로 이미지를 인식할 수 있다.The lens 213 is formed under the transparent plate 211 and serves to collect images recognized by the transparent plate 211. By collecting the received image felt by the transparent plate 211, the CMOS image sensor 214 can properly recognize the image.

상기 CMOS 이미지 센서(214)는 상기 렌즈(213) 하부에 형성되며, 상기 렌즈를 통과한 상기 손가락의 현재 이미지 및 모션 벡터 정보를 생성하여 전달하게 되며, 상기 정보를 받아서 컴퓨터 쪽으로 그 정보를 넘겨주게 된다.The CMOS image sensor 214 is formed under the lens 213 to generate and transmit current image and motion vector information of the finger passing through the lens, and receive the information and pass the information to a computer. do.

마지막으로, 가장 아래 부분에 클릭을 입력을 위한 스위치 버튼(215)이 있다. 상기 스위치 버튼(215)은 상기 사용자가 명령 처리를 위해 손가락으로 눌러서 정보를 전달하게 된다.Finally, at the bottom is a switch button 215 for entering a click. The switch button 215 transmits the information by pressing the user with a finger for command processing.

한편, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 CMOS 이미지 센서를 이용한 초소형 정보기기용 촉각형 정보 입력 장치를 활용하는 것을 나타내는 도면이다.6 is a diagram illustrating the use of a tactile information input device for an ultra-small information device using a CMOS image sensor according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 초소형 정보기기용 촉각형 정보 입력 장치를 "FeelTip"이라고 칭한다.Referring to FIG. 6, a tactile information input device for an ultra-small information device according to an embodiment of the present invention is referred to as "FeelTip".

상기 촉각형 정보 입력 장치인 FeelTip의 투명 플레이트(211)에 외부로 드러나는 부분이 아주 작은 돌기(212)가 구비되어 있기 때문에, 사람의 손가락으로 FeelTip(210)의 돌기(212)를 인식할 수 있고, 또한, 손가락(300)을 움직임에 따라 그 정보를 피드백 받을 수 있다.Since the transparent plate 211 of FeelTip, which is the tactile information input device, is provided with a very small protrusion 212, the protrusion 212 of the FeelTip 210 can be recognized by a human finger. In addition, as the finger 300 moves, the information may be fed back.

구체적으로, 상기 FeelTip은 디바이스의 접촉 부분이 면이 아니고 작은 돌기이며, 실제로 돌기 형태의 감지 장치이기 때문에 손가락에 위치에 대한 피드백을 줄 수 있다. 예를 들어, 상기 FeelTip을 누르는 동작 및 FeelTip에서 떼는 동작에 의해 선택 입력이 이루어지며, 이때, 상기 FeelTip에서는 센서가 초점을 잃는 것을 감지함으로써 손가락을 떼는 동작을 감지할 수 있다.In detail, the FeelTip may give feedback about a position to a finger because the contact portion of the device is a small protrusion instead of a face, and is actually a protrusion-type sensing device. For example, a selection input is made by pressing the FeelTip and releasing from the FeelTip. In this case, the FeelTip may detect the releasing of a finger by detecting that the sensor loses focus.

따라서, 전술한 바와 같이, 상기 피드백된 정보를 이용해서 스크롤이나 마우스 같이 화면의 커서를 움직이고 지시하거나, 문자를 입력할 수 있다. 또한, 이러한 FeelTip의 크기는 달라질 수 있으며, 이와 같이 크기를 달리함으로써 그 사용 용도가 달라질 수 있다.Accordingly, as described above, the feedback information may be used to move and instruct a screen cursor or input characters, such as a scroll or a mouse. In addition, the size of the FeelTip may vary, and by varying the size thereof, its use may vary.

한편, 도 7a 및 도 7b는 각각 본 발명의 실시예에 따른 CMOS 이미지 센서 및 그 내부 회로를 설명하기 위한 도면이다.7A and 7B are diagrams for describing a CMOS image sensor and an internal circuit thereof according to an exemplary embodiment of the present invention, respectively.

구체적으로, 도 4a 및 도 4b를 참조하여, 상기 CMOS 이미지 센서의 픽셀 구조 및 동작원리를 설명한다.Specifically, the pixel structure and operation principle of the CMOS image sensor will be described with reference to FIGS. 4A and 4B.

도 7a를 참조하면, 상기 CMOS 이미지 센서는 픽셀이 들어있는 칩들로 구성되어 있으며, 하나의 칩 내에 증폭기, 아날로그/디지털 변환기(A/D converter), 내부 전압 발생기(internal voltage generator), 타이밍 발생기(timing generator) 및 디지털 논리회로(digital logic) 등이 결합되기도 하는데, 이는 공간과 전력 그리고 비용 절감에 큰 장점을 갖고 있다.Referring to FIG. 7A, the CMOS image sensor is composed of chips containing pixels, and includes an amplifier, an analog / digital converter, an internal voltage generator, and a timing generator in one chip. Timing generators and digital logic can also be combined, which has significant advantages in space, power, and cost savings.

일반적으로, 전하결합소자(CCD)가 전문 공정을 통하여 만들어지므로 가격이 비싸다는 점에 반해, 상기 CMOS 이미지 센서는 CCD 보다 가격이 저렴한 웨이퍼 공 정을 통하여 대량생산이 가능하여, 스케일의 경제성에서도 장점이 있다.In general, while the charge coupled device (CCD) is made through a specialized process, the price is expensive, whereas the CMOS image sensor can be mass-produced through a wafer process, which is less expensive than the CCD, and also has advantages in economy of scale. There is this.

따라서, 상기 CMOS 이미지 센서는 디지털 카메라, 스마트 폰, PDA, 노트북, 보안카메라, 바코드 탐지기, HDTV 해상도 카메라, 완구용품 등으로 널리 확장되고 있다.Therefore, the CMOS image sensor is widely extended to digital cameras, smart phones, PDAs, notebooks, security cameras, bar code detectors, HDTV resolution cameras, toy products, and the like.

이러한 CMOS 이미지 센서의 장점은 (1) 낮은 전력 기능, 단독 전압전류, 낮은 전력소비, (2) 통합된 CMOS 회로와의 양립성, (3) 영상 데이터의 랜덤 액세스, 및 (4) 표준 CMOS 기술의 이용함으로써 비용감소 등이 있다.The advantages of these CMOS image sensors include (1) low power capability, single voltage current, low power consumption, (2) compatibility with integrated CMOS circuits, (3) random access of image data, and (4) standard CMOS technology. The use can reduce costs.

구체적으로, CMOS 이미지 센서는 웨이퍼 공정회사 또는 반도체 회사에서 제조되며, 실리콘 칩 위에 회로 및 장치들이 새겨진 것으로서, 보다 많은 반도체 공장들은 몇 백만의 컴퓨터 프로세서와 메모리 칩을 만들기 위해 Complementary Metal Oxide Semiconductor(CMOS)라고 불리는, 전하결합소자(CCD)와 전혀 다른 방법을 사용하고 있다.Specifically, CMOS image sensors are manufactured by wafer processors or semiconductor companies, with circuits and devices engraved on silicon chips, and more semiconductor factories use Complementary Metal Oxide Semiconductor (CMOS) to make millions of computer processors and memory chips. It is called a method different from the charge coupled device (CCD).

도 7b를 참조하면, 예를 들어, 1-트랜지스터 구조의 CMOS 이미지 센서의 경우, 1 픽셀을 구성하는 요소가 MOSFET 1개, 포토 다이오드(Photo Diode) 1개로 구성되므로 매우 간단한 구조로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 7B, for example, the CMOS image sensor having a 1-transistor structure may have a very simple structure since an element constituting one pixel includes one MOSFET and one photo diode. .

상기 1-트랜지스터 구조의 CMOS 이미지 센서 동작은, 수광부에 빛이 입사하게 되면 이에 따라 EHP(Electron-Hole Pair)가 생성되고, 이렇게 생성된 신호 전하는 트랜지스터의 게이트 바이어스(gate bias)에 따라 출력단으로 전달되는 방식으로 되어 있다.In the CMOS image sensor operation of the 1-transistor structure, when light is incident on the light receiving unit, an electro-hole pair (EHP) is generated accordingly, and the generated signal charge is transferred to the output terminal according to the gate bias of the transistor. It is in a way.

한편, 도 8a 및 도 8b는 각각 본 발명의 실시예에 따른 지문인식 방식 및 구 체적인 지문인식 열감지형 센서의 구성을 예시하는 도면으로서, 지문인식기에 사용되는 센서를 전술한 FeelTip에도 그대로 적용할 수 있다.8A and 8B are diagrams illustrating the configuration of a fingerprint recognition method and a specific fingerprint recognition thermal sensor according to an embodiment of the present invention, respectively. The sensors used in the fingerprint reader may be applied to the above-described FeelTip as it is. Can be.

구체적으로, 도 8a 및 도 8b를 참조하여, 상기 지문인식 방식의 동작 원리 및 지문인식 열감지형 센서의 구성을 설명한다.Specifically, referring to FIGS. 8A and 8B, the operation principle of the fingerprint recognition method and the configuration of the fingerprint recognition thermal sensor will be described.

일반적으로, 바이오메트릭스(Biometrics), 즉, 생체인식기술이란 인간의 생체적 특성상 개개인만의 독특한 특징을 본인확인을 위한 측정단위로 활용하는 기술을 말하며, 인간의 생체적 특징을 자동화된 장치를 거쳐 본인 확인을 하는 것이다.In general, biometrics, that is, biometrics, refers to a technology that utilizes unique characteristics of an individual as a unit of measurement for personal identification due to human biological characteristics. It is to verify your identity.

이러한 바이오메트릭스에 활용되는 생체부분은 지문, 망막, 홍채, 얼굴, 손, 정맥, 목소리, 필체, 몸 냄새, DNA 등이 있으나, 현재 기술 개발 수준에서 가장 정확하고도 사용하기 편리한 것은 지문을 이용한 바이오메트릭스이다. 여기서, 지문 인식은 땀샘이 융기되어 일정한 흐름을 형성한 것으로, 그 형태가 각 각의 고유성을 띄고 있으므로, 상기 지문은 평생동안 변하지 않는 특성을 가지므로 안정도에 있어서 망막, 홍채, 정맥, 얼굴형태 인식 등의 수단보다 높아서 효율적인 본인 확인 수단으로 이용되고 있다.Bio-parts used in such biometrics include fingerprint, retina, iris, face, hand, vein, voice, handwriting, body smell, and DNA. It is a matrix. Here, the fingerprint recognition is a form of a constant flow by the sweat glands are raised, and since the shape is unique, the fingerprint has a characteristic that does not change for a lifetime, thus retina, iris, vein, and facial shape recognition in stability. It is used as an efficient identity verification means because it is higher than such means.

구체적으로, 상기 지문인식 방식은 여러 방법으로 캡쳐를 한다. 현재 사용되고 있는 지문인식기 방식에는 광학방식(Frustrated Total Internal Reflection)과 실리콘 칩(Silicon Chip Sensing) 또는 반도체 방식이라는 2가지가 있다. 최근 기술의 추세는 광학방식을 포함하여, 초음파나 반도체 칩에 기초한 기술이 있으며, 상기 광학방식은 CCD와 CMOS 센서가 있고, 지문감식의 초기 기술이고 보편적으로 사용되고 있다.Specifically, the fingerprint recognition method captures in various ways. Currently, there are two types of fingerprint readers, an optical method (Frustrated Total Internal Reflection), a silicon chip (Silicon Chip Sensing), or a semiconductor method. The recent trend of the technology includes an optical method, based on ultrasound or a semiconductor chip. The optical method includes a CCD and a CMOS sensor, and is an early technology of fingerprint recognition and is commonly used.

먼저, 광학기를 이용한 방식은 가장 보편적으로 널리 사용되고 있는 방식으로, 강한 빛을 플래이튼(platen)에 쏘아 플래이튼에 얹혀진 손끝의 지문 형태를 반사하게 되고 이 반사된 지문 이미지는 고굴절 렌즈를 통과하여 CCD(고체 촬상소자)에 입력된다. 또한 플래이튼에 놓인 손가락의 지문에서 반사되어져 나온 이미지를 홀로그램막에 투영하여 이미지를 획득하는 방법도 있다. 그리고 이와 같이 입력된 지문 이미지는 특수한 알고리즘에 의하여 디지털화된다. 또한, 지문의 모양을 보다 정밀하게 이미지화 함에 있어 특수한 방식이 따로 있는 것이 아니라 지문 자체에 있는 수분이나 기름 성분이 굴절률을 변화시켜 지문 이미지를 정밀하게 CCD에 맺히게 하는 것이다First, the method using optics is the most widely used method, and a strong light is shot on the platen to reflect the fingerprint form of the fingertip placed on the platen, and the reflected fingerprint image passes through the high refractive lens and the CCD It is input to (solid-state image sensor). There is also a method of obtaining an image by projecting the image reflected from the fingerprint of the finger placed on the platen to the hologram film. The input fingerprint image is digitized by a special algorithm. In addition, there is no special method to image the shape of the fingerprint more precisely, but moisture or oil in the fingerprint itself changes the refractive index so that the fingerprint image is accurately formed on the CCD.

또한, 도 8a를 참조하면, 실리콘 칩(반도체)을 이용한 방식은 피부의 전기 전도 특성을 이용하여 실리콘 칩 표면에 직접적으로 손끝을 접촉시키면 칩 표면에 접촉된 지문의 특수한 모양을 전기적 신호로 읽어 들이는 것이다. 칩 표면에 놓여지는 손가락의 압력과 열에 따른 센서 어레이에 전하량의 변화를 읽어서 지문정보를 얻는 방법과 전기장 또는 초음파를 사용하여 얻은 지문이미지를 전기적 신호로 변환하여 지문을 획득하는 방법이다.In addition, referring to FIG. 8A, a method using a silicon chip (semiconductor) reads a special shape of a fingerprint in contact with the chip surface as an electrical signal when the fingertip is directly contacted with the surface of the silicon chip using the electrical conduction characteristics of the skin. Will be. Fingerprint information is obtained by reading the change of the charge amount in the sensor array according to the pressure and heat of the finger placed on the chip surface, and the fingerprint is obtained by converting the fingerprint image obtained by using an electric field or ultrasonic wave into an electrical signal.

달리 말하면, 생체학적 특성(Biometrics)을 그대로 이용한 것이라 할 수 있다. 이 반도체 칩 방식은, 알고리즘이 제조회사마다 상이하겠지만 기본 구조는 단순하기 때문에 가장 안정적이라고 할 수 있다.In other words, the biological properties (Biometrics) can be used as it is. This semiconductor chip method is the most stable because the algorithm may vary from manufacturer to manufacturer, but the basic structure is simple.

한편, 도 8b를 참조하면, 상기 지문인식 열감지형 센서는, 지문 스캔부(510), 그레이스케일 이미지 변환부(520), 바이너리 이미지 변환부(530), 바이오메 트릭 템플렛(540), 비교부(550), 판단부(560) 및 감사 추적부(Audit Trail: 570)를 포함한다.Meanwhile, referring to FIG. 8B, the fingerprint recognition thermal sensor includes a fingerprint scanning unit 510, a grayscale image conversion unit 520, a binary image conversion unit 530, a biometric template 540, and a comparison unit. 550, a determination unit 560, and an audit trail 570.

상기 지문 스캔부(510)는 사용자의 손가락의 지문을 스캔하여, 컴퓨터에서 정보 처리가 가능하도록 사용자 지문의 특징을 추출하게 된다.The fingerprint scan unit 510 scans a fingerprint of a user's finger and extracts a feature of the user's fingerprint to enable information processing on a computer.

상기 그레이스케일 이미지 변환부(520)는 상기 스캔된 손가락의 지문을 그레이 스케일 이미지로 변환하고, 상기 바이너리 이미지 변환부(530)는 상기 그레이 스케일 이미지를 바이너리 이미지로 변환하게 된다.The grayscale image converter 520 converts the fingerprint of the scanned finger into a grayscale image, and the binary image converter 530 converts the grayscale image into a binary image.

상기 바이오메트릭 템플렛(540)은 이미 등록돼 있는 사용자 손가락에 대한 지문 정보를 기저장하고 있으며,The biometric template 540 prestores fingerprint information on a user's finger that is already registered.

상기 비교부(550)는 상기 바이너리 이미지와 상기 이미 등록돼 있는 지문 정보를 서로 비교하고, 상기 판단부(560)는 상기 비교된 이미지에 따라 상기 사용자의 본인 여부를 판단하게 된다.The comparison unit 550 compares the binary image with the fingerprint information already registered, and the determination unit 560 determines whether the user is the user according to the compared image.

상기 감사 추적부(570)는 상기 판단부(560)의 본인여부 판단에 따라 보안 위반 사항이 합법적으로 그리고 허가를 받지 않고 발생했는지 여부를 추적하게 되다. 여기서, 감사 추적(Audit Trail)은 컴퓨터 보안 시스템에서 시스템 자원 사용에 대해 시간 순서에 따라 기록된 사용 내역을 말한다. 이 기록에는 사용자 로그인, 파일 접근, 기타 다양한 활동 내역, 그리고 실질적 또는 시도된 보안 위반 사항이 합법적으로 그리고 허가를 받지 않고 발생했는지 여부가 포함된다. 따라서, 감사 추적은 사용자 행위를 추적하여 보안 사건들이 특정 개인의 행위와 관련되었는지는 밝힐 수 있는 자료가 되므로, 안전한 시스템을 위해 필요한 책임 추적성의 기초 요 구 사항이다.The audit trail 570 tracks whether a security breach has occurred legally and without permission, in accordance with the identity of the judge 560. Here, Audit Trail is a usage record recorded in chronological order for the use of system resources in a computer security system. This record includes user logins, file access, various other activities, and whether actual or attempted security violations occurred legally and without permission. Therefore, audit trails are a basic requirement for accountability traceability that is necessary for a secure system because it can be used to track user behavior and reveal whether security incidents are related to a specific individual's behavior.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 지문인식 방식은, 전술한 FeelTip의 지문 입력부를 통하여 지문정보를 얻어 컴퓨터에서 정보 처리를 가능토록 하기 위하여 지문의 특징을 추출하고, 이를 이미 등록돼 있는 지문 정보와 비교하여 본인여부를 판단하게 된다.Accordingly, in the fingerprint recognition method according to the embodiment of the present invention, the fingerprint information is obtained through the fingerprint input unit of the above-described FeelTip, and the feature of the fingerprint is extracted to enable the computer to process the information. Compare yourself to determine if you are.

한편, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 지문인식 열감지형 센서를 이용한 초소형 정보기기용 촉각형 정보 입력 장치의 내부 구성도이고, 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 지문인식 열감지형 센서를 이용한 초소형 정보기기용 촉각형 정보 입력 장치를 활용하는 것을 나타내는 도면이다.9 is an internal configuration diagram of a tactile information input device for an ultra-small information device using a fingerprint recognition thermal sensor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a fingerprint recognition thermal sensor according to an embodiment of the present invention. It is a figure which shows using the tactile information input device for micro information devices which were used.

도 9 및 도 10을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 지문인식 열감지형 센서를 이용한 초소형 정보기기용 촉각형 정보 입력 장치(600)는, 전술한 도 5 및 도 6에 도시된 CMOS 이미지 소자가 내부 렌즈 부분이 필요하지만, 지문인식에 사용되는 센서는 렌즈와 다이오드가 필요없게 된다. 따라서, 도 9에 도시된 바와 같이, 푸시버튼 스위치(610)와 단지 지문인식 열감지형 센서(620)만 있으면 된다. 9 and 10, the tactile information input device 600 for a micro information device using a fingerprint recognition thermal sensor according to an embodiment of the present invention is the CMOS image device shown in FIGS. 5 and 6. The internal lens part is required, but the sensor used for fingerprint recognition eliminates the need for lenses and diodes. Accordingly, as shown in FIG. 9, only the pushbutton switch 610 and the fingerprint recognition sensor 620 are required.

또한, 도 5에 도시된 CMOS 이미지 센서는 LED 조명이 필요하지만, 지문인식에 사용되는 반도체를 사용하면, 상기 LED 조명 부분이 필요하지 않게 된다. 또한, 상기 촉각형 정보 입력 장치인 FeelTip(600)의 지문인식 열감지형 센서(620)가 작은 돌기 역할을 하며, 사람의 손가락(300)으로 FeelTip(600)의 돌기를 인식할 수 있고, 또한, 손가락(300)을 움직임에 따라 그 정보를 피드백 받을 수 있다.In addition, although the CMOS image sensor shown in FIG. 5 requires LED illumination, the use of a semiconductor used for fingerprint recognition eliminates the need for the LED illumination portion. In addition, the fingerprint recognition thermal sensor 620 of the FeelTip 600, which is the tactile information input device, serves as a small protrusion, and recognizes the protrusion of the FeelTip 600 by the human finger 300. As the finger 300 moves, the information may be fed back.

결국, 본 발명의 실시예에 따른 FeelTip의 개념은 터치 패드와 손의 역할을 바꾼 것으로서, 손가락이 패드의 역할을 하고 작은 디바이스가 펜의 역할을 한다. 이러한 개념을 구현하기 위해서, 소형 CCD 이미지 센서를 이용하여 디바이스에 접한 손가락 면의 이동량을 감지하게 되고, 또한, FeelTip은 작은 돌기 형태를 구비함으로써, 손가락이 움직일 때의 변위량이 사용자 손가락의 촉각으로 피드백되어, 상기 손가락이 움직이는 동안 그 움직임과 위치를 보다 정확히 인지할 수 있다.As a result, the concept of FeelTip according to an embodiment of the present invention is that the role of a touch pad and a hand is changed, in which a finger serves as a pad and a small device serves as a pen. In order to realize this concept, a small CCD image sensor is used to sense the amount of movement of the finger surface in contact with the device, and FeelTip has a small protrusion shape, so that the amount of displacement when the finger moves is fed back to the user's tactile sense. Thus, while the finger is moving, the movement and position can be recognized more accurately.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 촉각형 정보 입력 장치는 초소형(3mmㅧ3mm)의 입력 장치로 구현할 수 있고, 종래의 터치패드에서 펜과 패드의 역할을 서로 뒤바꾼 것이기 때문에, 본 발명의 실시예에 따른 촉각형 정보 입력 장치로서 펜 역할을 하는 부분만 장착되어 있으면, 초소형의 입력 장치를 만들 수 있다.In addition, the tactile information input device according to the embodiment of the present invention can be implemented as an ultra-small (3 mm 3 mm) input device, and since the roles of the pen and the pad are reversed in the conventional touch pad, the embodiment of the present invention According to the tactile information input device according to the present invention, only a part serving as a pen can be made, thereby making it possible to make a miniature input device.

이상의 설명에서 본 발명은 특정의 실시예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.While the invention has been shown and described in connection with specific embodiments thereof, it will be appreciated that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the invention as indicated by the claims. Anyone who owns it can easily find out.

본 발명에 따르면, 손가락 끝 부분이 패드가 되어 손가락의 촉감을 통해서 사람에게 피드백되기 때문에 보다 정밀한 정보 입력을 조작할 수 있다.According to the present invention, since the fingertip becomes a pad and is fed back to the person through the touch of the finger, more precise information input can be manipulated.

또한, 본 발명에 따르면, 손가락을 움직이는 동안 자신의 손 움직임을 촉감을 통해서 정확하게 인지할 수 있으므로, 눈이나 화면에서 동작을 보지 않고도 손가락의 정상적인 움직임을 인식할 수 있다.In addition, according to the present invention, since the user's hand movement can be accurately recognized through the touch while moving the finger, the normal movement of the finger can be recognized without seeing the motion in the eyes or the screen.

또한, 본 발명에 따르면, 작은 돌기 부분이 입력 장치가 되므로, 평면이 아 닌 곡면이나 모서리 같은 곳에도 장착이 가능하므로 공간 활용이 유용하게 된다.In addition, according to the present invention, since the small projection portion becomes an input device, space can be useful because it can be mounted on a curved surface or a corner rather than a plane.

Claims (18)

정보기기용 정보 입력 장치에 있어서,In the information input device for information equipment, 사용자 손가락의 끝 부분에 용이하게 접촉하기 위한 소형 돌기를 구비하며, 상기 손가락의 촉감으로 사용자의 정보 입력 피드백을 인식하기 위한 플레이트;A small protrusion for easily contacting the end of the user's finger, the plate for recognizing the user's information input feedback by the touch of the finger; 상기 플레이트 하부에 형성되며, 상기 플레이트에서 인식한 이미지를 모아주는 렌즈;A lens formed under the plate and collecting the images recognized by the plate; 상기 렌즈 하부에 형성되며, 상기 렌즈를 통과한 상기 손가락의 현재 이미지 및 모션 벡터 정보를 생성하는 이미지 검출 소자; 및An image detection element formed under the lens and generating current image and motion vector information of the finger passing through the lens; And 상기 사용자가 명령 처리를 위해 손가락으로 눌러서 정보를 전달하기 위한 스위치 버튼Switch button for transmitting information by pressing the finger with the user for command processing 을 포함하되,Including, 상기 사용자 손가락이 상기 플레이트 상에 형성된 돌기를 누르거나 떼는 동작에 의해 정보가 입력되는 것을 특징으로 하는 촉각형 정보 입력 장치.And a user's finger presses or releases a protrusion formed on the plate. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 플레이트는 상기 이미지 검출 소자가 상기 손가락의 영상을 입력받도록 투명한 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 촉각형 정보 입력 장치.The plate is a tactile information input device, characterized in that the image detection element is formed of a transparent material to receive the image of the finger. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 플레이트 상에 형성된 돌기의 크기는 변경이 가능한 것을 특징으로 하는 촉각형 정보 입력 장치.Tactile information input device, characterized in that the size of the projection formed on the plate can be changed. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이미지 검출 소자가 상기 사용자 손가락에 대한 초점이 상기 렌즈에 형성되는 것을 감지함으로써 상기 사용자 손가락의 누름 및 떼는 동작을 검출하는 것을 특징으로 하는 촉각형 정보 입력 장치.And the image detecting element detects pressing and releasing of the user's finger by detecting that the focus of the user's finger is formed on the lens. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이미지 검출 소자는 상기 사용자 손가락의 움직임에 따른 이동 변위를 전달받는 CMOS 이미지 센서인 것을 특징으로 하는 촉각형 정보 입력 장치.The image detection device is a tactile information input device, characterized in that the CMOS image sensor receives a movement displacement according to the movement of the user finger. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 모션 벡터 정보는 상기 손가락의 움직임에 대한 상대적인 위치를 인식하기 위한 움직임 정보인 것을 특징으로 하는 촉각형 정보 입력 장치.And the motion vector information is motion information for recognizing a position relative to the movement of the finger. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 손가락의 현재 이미지 및 모션 벡터 정보에 따라 소정 화면의 커서를 움직이고 지시할 수 있는 것을 특징으로 하는 촉각형 정보 입력 장치.And a cursor on a predetermined screen according to the current image and the motion vector information of the finger. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 손가락의 현재 이미지 및 모션 벡터 정보에 따라 문자를 입력할 수 있는 것을 특징으로 하는 촉각형 정보 입력 장치.And a character may be input according to the current image of the finger and motion vector information. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이미지 검출 소자는 상기 사용자 손가락의 지문에 따라 사용자의 본인 여부를 판단하고, 상기 손가락의 움직임에 따른 이동 변위를 전달받는 지문인식 열감지형 센서인 것을 특징으로 하는 촉각형 정보 입력 장치.The image detection device is a tactile information input device, characterized in that the user's fingerprint according to the fingerprint of the user to determine whether the user, and receives a movement displacement according to the movement of the finger. 제9항에 있어서, 상기 지문인식 열감지형 센서는,The method according to claim 9, wherein the fingerprint recognition thermal sensor, 사용자의 손가락의 지문을 스캔하여, 컴퓨터에서 정보 처리가 가능하도록 사용자 지문의 특징을 추출하는 지문 스캔부;A fingerprint scan unit which scans a fingerprint of a user's finger and extracts a feature of the user's fingerprint to enable information processing on a computer; 상기 스캔된 손가락의 지문을 그레이 스케일 이미지로 변환하는 그레이스케일 이미지 변환부;A grayscale image converter converting the fingerprint of the scanned finger into a grayscale image; 상기 그레이 스케일 이미지를 바이너리 이미지로 변환하는 바이너리 이미지 변환부;A binary image converter converting the gray scale image into a binary image; 이미 등록돼 있는 사용자 손가락에 대한 지문 정보를 기저장하고 있는 바이오메트릭 템플렛;A biometric template that pre-stores fingerprint information of a user's finger already registered; 상기 바이너리 이미지와 상기 이미 등록돼 있는 지문 정보를 서로 비교하는 비교부; 및A comparison unit comparing the binary image with the fingerprint information already registered; And 상기 비교된 이미지에 따라 상기 사용자의 본인 여부를 판단하는 판단부Determination unit for determining whether or not the user according to the compared image 를 포함하는 촉각형 정보 입력 장치.Tactile information input device comprising a. 제10항에 있어서, 상기 지문인식 열감지형 센서는,The method of claim 10, wherein the fingerprint recognition thermal sensor, 상기 판단부의 본인여부 판단에 따라 보안 위반 사항이 합법적으로 그리고 허가를 받지 않고 발생했는지 여부를 추적하기 위한 감사 추적부(Audit Trail)를 추가로 포함하는 촉각형 정보 입력 장치.And an audit trail for tracking whether a security breach has occurred legally and without permission, in accordance with a determination of the identity of the decision unit. 정보기기용 정보 입력 시스템에 있어서,In the information input system for information equipment, 소형 돌기를 구비한 투명 플레이트를 통해 사용자 손가락의 촉감에 따른 사용자의 정보 입력을 인식하고, 이미지 검출 소자를 이용하여 상기 사용자 손가락의 현재 이미지 및 모션 벡터 정보를 획득하여, 이에 대응하는 정보를 입력하는 촉각형 정보 입력기기; 및Recognizing the user's input of information according to the touch of the user's finger through the transparent plate having a small projection, and using the image detection element to obtain the current image and motion vector information of the user's finger, and inputs the corresponding information Tactile information input devices; And 상기 촉각형 정보 입력기기로부터 전달된 정보에 대응하는 소정의 명령을 처리하는 제어부Control unit for processing a predetermined command corresponding to the information transmitted from the tactile information input device 를 포함하되,Including but not limited to: 상기 사용자 손가락이 패드 역할을 하고, 상기 촉각형 정보 입력 기기가 정보 입력을 위한 펜 역할을 하는 것을 특징으로 하는 촉각형 정보 입력 시스템.And the user's finger acts as a pad and the tactile information input device acts as a pen for inputting information. 제12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 촉각형 정보 입력기기는 곡면이나 모서리 부분에 공간적으로 장착되는 것을 특징으로 하는 촉각형 정보 입력 시스템.The tactile information input device is spatially mounted on a curved surface or corner portion. 제12항에 있어서, 상기 촉각형 정보 입력기기는,The apparatus of claim 12, wherein the tactile information input device is 사용자 손가락의 촉감으로 사용자의 정보 입력 피드백을 인식하기 위한 투명한 플레이트;A transparent plate for recognizing a user's information input feedback with a touch of a user's finger; 상기 투명 플레이트 하부에 형성되며, 상기 투명 플레이트에서 인식한 이미지를 모아주는 렌즈;A lens formed under the transparent plate and collecting an image recognized by the transparent plate; 상기 렌즈 하부에 형성되며, 상기 렌즈를 통과한 상기 손가락의 현재 이미지 및 모션 벡터 정보를 생성하여, 상기 제어부로 전달하는 이미지 검출 소자; 및An image detection element formed under the lens and configured to generate a current image and motion vector information of the finger passing through the lens and transmit the generated current image and motion vector information to the controller; And 상기 사용자가 명령 처리를 위해 손가락으로 눌러서 정보를 전달하는 스위치 버튼A switch button which the user transmits information by pressing with a finger for command processing 을 포함하는 촉각형 정보 입력 시스템.Tactile information input system comprising a. 제14항에 있어서,The method of claim 14, 상기 이미지 검출 소자는 상기 사용자 손가락의 움직임에 따른 이동 변위를 전달받는 CMOS 이미지 센서인 것을 특징으로 하는 촉각형 정보 입력 시스템.The image detection device is a tactile information input system, characterized in that the CMOS image sensor receives a movement displacement according to the movement of the user finger. 제14항에 있어서,The method of claim 14, 상기 이미지 검출 소자는 상기 사용자 손가락의 지문에 따라 사용자의 본인 여부를 판단하고, 상기 손가락의 움직임에 따른 이동 변위를 전달받는 지문인식 열감지형 센서인 것을 특징으로 하는 촉각형 정보 입력 시스템.The image detection device is a tactile information input system, characterized in that the fingerprint recognition heat-sensitive sensor for determining whether the user of the user according to the fingerprint of the user, and receives the movement displacement according to the movement of the finger. 제12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 손가락의 현재 이미지 및 모션 벡터 정보에 따라 소정 화면의 커서를 움직이고 지시할 수 있는 것을 특징으로 하는 촉각형 정보 입력 시스템.And a cursor on a predetermined screen according to the current image and the motion vector information of the finger. 제12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 손가락의 현재 이미지 및 모션 벡터 정보에 따라 문자를 입력할 수 있는 것을 특징으로 하는 촉각형 정보 입력 시스템.And a character may be input according to the current image and the motion vector information of the finger.
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