KR100614365B1 - Method for operating a programmable washing machine and washing machine for carrying out said method - Google Patents

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베에스하 보쉬 운트 지멘스 하우스게랫테 게엠베하
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Abstract

세탁과정을 강화하고 가속하기 위하여, 상당량의 필요유체가 세제없이 세탁드럼(13)내부의 세탁물로 직접 공급된다. 정해진 양의 유체가 공급될 때까지 상기 유체가 두 개의 단계로 공급된다. 제 1 단계에서 유체가 슬리브(8)위에서 바이패스관(6)을 통해 공급되고, 제 2 단계에서 세제와 함께 세탁드럼(13) 및 세탁통(9)사이의 간격으로 공급된다. 제 3 단계에서, 바이패스관(6) 및 슬리브(8)를 통해 물이 다시 한번 세탁드럼(13)내부로 공급된다. 압력센서 및 유동센서를 포함한 전문가 시스템에 의해 상기 과정이 감시된다. 유체가 공급되는 동안 부하에 따라 평가시스템에 의해 정해진 매개변수를 측정데이타와 비교하여 설정값이 결정된다. 요구되는 수위교정을 위해 공지의 조정시스템이 이용된다. 본 발명에 의하면, 세탁드럼이 연속적으로 회전운동할 때, 세탁물을 완전히 적실 수 있고, 기본적으로 상기 세탁물에 대한 표백얼룩이 방지된다. 본 발명에 의하면, 물 및 동력을 절감할 수 있고, 가열과정이 연속적으로 수행될 수 있다. 세탁물이 더욱 균일하게 적셔진다. In order to strengthen and accelerate the washing process, a significant amount of the required fluid is supplied directly to the laundry inside the washing drum 13 without detergent. The fluid is supplied in two stages until a fixed amount of fluid is supplied. In the first stage the fluid is supplied via the bypass tube 6 over the sleeve 8 and in the second stage the detergent is supplied at intervals between the washing drum 13 and the laundry barrel 9 together with the detergent. In a third step, water is once again supplied into the washing drum 13 via the bypass tube 6 and the sleeve 8. The process is monitored by an expert system including a pressure sensor and a flow sensor. The setpoint is determined by comparing the parameters determined by the evaluation system with the measured data depending on the load while the fluid is being supplied. Known adjustment systems are used for the required level calibration. According to the present invention, when the washing drum continuously rotates, the laundry can be completely wetted, and basically the bleaching of the laundry is prevented. According to the present invention, water and power can be saved, and the heating process can be carried out continuously. The laundry is more evenly moistened.

Description

프로그램제어식 세탁기를 구동하기 위한 방법 및 세탁기.{METHOD FOR OPERATING A PROGRAMMABLE WASHING MACHINE AND WASHING MACHINE FOR CARRYING OUT SAID METHOD}METHOD FOR OPERATING A PROGRAMMABLE WASHING MACHINE AND WASHING MACHINE FOR CARRYING OUT SAID METHOD}

본 발명은 처리되어야 하는 세탁물을 수용하고 고정된 세탁통내에서 회전운동하는 세탁드럼을 가지고, 상기 세탁물이 세탁드럼의 밀폐개구부를 통해 안내되며, 탄성의 슬리브에 의해 세탁통의 밀폐개구부가 세탁기하우징의 밀폐개구부와 연결되고, 슬리브의 내측부를 향하는 바이패스관이 상기 슬리브 및 세탁물을 유체로 직접 적시기 위해 일체로 구성되며, 세탁기가 적어도 한 개의 세제챔버를 가진 세제헹굼장치를 가지고, 세제헹굼장치로부터 헹굼과정을 통해 세제와 함께 유체가 세탁드럼 및 세탁통사이의 공간으로 안내되는 프로그램제어식 세탁기를 구동하기 위한 방법에 관련된다. The present invention has a laundry drum that accommodates laundry to be treated and rotates in a fixed laundry container, the laundry is guided through a closed opening of the laundry drum, and the closed opening of the laundry container is sealed by an elastic sleeve. A bypass tube connected to the opening and directed to the inner side of the sleeve is integrally configured to directly wet the sleeve and the laundry with the fluid, the washing machine having a detergent rinsing device having at least one detergent chamber, and rinsing from the detergent rinsing device. And a method for driving a program controlled washing machine through which a fluid with detergent is guided into the space between the wash drum and the wash tub.

공지된 세탁기에 의하면, 세제가 세제헹굼장치에 의해 세제챔버로부터 헹굼되고, 세탁드럼 및 세탁통사이의 공간내에서 유입구에 공급된다. 따라서 세탁물을 가능한 조기에 세제와 함께 이용하기 위하여, 상기 유입구는 흔히 세탁드럼의 덮개부를 향한다. 헹굼과정에 의해 세제가 운반될 뿐만 아니라 유체내에 용해된다. 우선 세제가 용해되기 전에 세탁물과 접촉하고, 다음에 세탁물을 표백시키거나 반점을 형성하는 위험을 형성한다. 일반적으로 유체로서 깨끗한 물이 유입되고, 상기 세제는 적합한 각각의 세탁물-후처리재료를 나타낸다. According to the known washing machine, the detergent is rinsed from the detergent chamber by the detergent rinsing device and supplied to the inlet in the space between the washing drum and the washing tub. Thus, in order to use the laundry with detergent as early as possible, the inlet is often directed to the cover of the laundry drum. The rinse process not only carries the detergent but also dissolves in the fluid. The detergent first comes into contact with the laundry before it dissolves, and then creates the risk of bleaching or spotting the laundry. Clean water is generally introduced as a fluid and the detergent represents each suitable laundry-aftertreatment material.

세탁물을 적시기 위하여, 세제와 혼합되고 하기에 세탁용액으로 설명되는 유체가 유리한 수량으로 세탁통내에 제공될 때, 고유의 세탁과정이 개시된다. 세탁과정을 위하여, 세탁물이 가능한 동시에 그리고 충분히 적셔지는 것이 필요하다. 그러나 시간절감을 위하여, 가능한 짧은 시간동안 적셔지는 과정이 진행된다. In order to wet the laundry, a unique washing process is initiated when a mixture of detergent and a fluid, hereinafter described as washing solution, is provided in the wash bin in an advantageous quantity. For the washing process, it is necessary that the laundry be wetted at the same time and sufficiently. But in order to save time, the process of soaking is carried out for the shortest time possible.

종래기술의 세탁기에 의하면, 상기 세제용액이 충분히 순환하고 세탁드럼내부의 세탁물위에 흘러내리거나 뿌려진다. 상기 목적을 위하여 예를 들어, 퍼올림장치가 이용되고, 상기 퍼올림장치가 드럼덮개위에 분포하며 배열되고 세탁드럼이 물에 잠길 때, 세제용액이 퍼올려 지고, 세탁드럼의 회전운동에 의해 높은 위치까지 상승되고, 다음에 드럼내부에서 세탁물을 적신다. 상기 수단에 의하면, 세탁물이 동시에 내부로부터 퍼올림장치위로 적셔지고 외부로부터 드럼덮개의 공지된 유동구멍위에서 적셔진다. 세탁드럼의 상기 회전운동 및 그 결과 이루어지는 세탁물의 구름운동에 의해 세탁물이 동시에 적셔지는 작용이 가속된다. According to the washing machine of the prior art, the detergent solution circulates sufficiently and is spilled or sprinkled on the laundry inside the washing drum. For this purpose, for example, a pumping device is used, when the pumping device is distributed and arranged on the drum cover and the washing drum is immersed in water, the detergent solution is pumped up, Ascend to position, then wet the laundry inside the drum. According to this means, the laundry is simultaneously wetted onto the lifter from the inside and wetted on the known flow holes of the drum cover from the outside. The washing motion of the laundry is accelerated by the rotational motion of the laundry drum and the rolling motion of the laundry.

상기 세탁기에 의하면, 세탁통내부의 유체높이가 최소높이에 도달할 때 세탁과정이 우선 개시되고, 상기 최소높이는 대략 드럼덮개판이 가지는 하부의 최고높이선에 위치한다. 따라서 세탁물이 적셔지는 작용 및 과정에서 전체 세탁프로그램이 지연되고, 상기 수단과 사실상 무관하게, 상기 과정이 세탁물의 적셔짐과정을 보조한다. According to the washing machine, the washing process is first started when the height of the fluid in the washing tub reaches the minimum height, and the minimum height is approximately located at the highest height line of the lower portion of the drum cover plate. Thus, the whole laundry program is delayed in the process and the process of the laundry soaking, and virtually independent of the means, the process assists in the process of the laundry soaking.

(문헌 DE 199 08 905A1호의 ) 주요개념에 따라 세탁기를 구동하기 위한 공지 의 방법에 의하면, 세탁과정을 개시하기 위하여, 슬리브가 세제없이 유체와 적셔져서 우선적으로 세탁물의 적셔짐과정이 가속된다. According to the known method for driving the washing machine according to the main concept (of document DE 199 08 905A1), in order to start the washing process, the sleeve is wetted with fluid without detergent, so that the washing process is accelerated.

따라서 충수과정이 개시된 직후에 충수과정은 제 1 단계에서 세제를 공급하지 않고 슬리브의 고무평면을 적시고, 세탁통내에 유리한 유체높이가 제공될 때까지 기다릴 필요없이 세탁드럼은 이미 회전운동한다. 다시 말해 세탁드럼이 조기에 회전운동할 때, 고무평면을 적시는 과정을 통해 세탁물은 상당히 건조하지 않은 상태로 마찰되고, 따라서 세탁물의 손상이 추가로 방지될 수 있다. Therefore, immediately after the filling process is started, the filling process wets the rubber plane of the sleeve without supplying detergent in the first step, and the washing drum is already rotated without having to wait until a favorable fluid level is provided in the washing tub. In other words, when the laundry drum rotates prematurely, the process of wetting the rubber plane causes the laundry to be rubbed in a fairly dry state, and thus damage to the laundry can be further prevented.

계속해서 메인세제챔버가 헹굼된 후에 세제와 함께 유체가 우선 세탁통 및 세탁드럼사이의 공간에 도달한다. 세탁통내부의 유체가 최소높이에 도달하기 전에, 세제가 세탁통의 기저부에 머무르고 충분히 분해될 수 있고, 드럼의 운동에 기초하여 세제가 드럼덮개판내부의 퍼올림장치 및 유동구멍을 통해 하부 및 상부로부터 세탁물에 도달한다. Subsequently, after the main detergent chamber is rinsed, the fluid together with the detergent first reaches the space between the laundry tub and the laundry drum. Before the fluid inside the wash bin reaches the minimum height, the detergent can stay at the base of the wash bin and disintegrate sufficiently, and based on the movement of the drum, the detergent can be removed from the bottom and top through the lifting device and the flow hole in the drum cover plate. Reach the laundry.

그러나 상기 방법에 의하면, 분해되지 않은 세제가 직접 세탁물위에 도달하고, 세탁물에서 더욱 높은 강도의 반점발생을 야기시키는 것을 완전히 배제할 수 없다. 특히 충분히 적셔지지 않은 세탁물위에 분해되지 않은 세제가 작용할 때, 상기 형태의 손상이 강하게 발생한다. However, according to this method, it is not possible to completely exclude that the undecomposed detergent directly reaches the laundry and causes higher intensity spotting in the laundry. Especially when undecomposed detergent acts on laundry which is not sufficiently wetted, this type of damage is strongly generated.

물높이조정식 조정장치, 즉 공지의 압력센서를 통해 공지방법에 의해 유체의 공급이 제어될 때마다, 마그네트밸브를 위한 제어임펄스가 발생되고, 상기 마그네트밸브가 상부의 수위에 도달할 때 유체공급을 차단하고, 하부의 수위에 머무를 때, 다시 개방된다. 상기 적셔짐과정동안, 유체높이의 흔들림이 발생되고, 상기 흔들림은 세탁물의 흡인력 및 세탁물과 관련한 장치(예를 들어, 광택내기 장치)에 의존한다. 따라서 유체구동기의 속도가 감소된다. 상기 형태로 제어되는 유체공급은 불연속적으로 이루어지고, 그 결과 제어 및 흡인에 관련된 정지시간이 길어져서, 세탁물의 적셔짐 및 세탁과정을 위한 시간이 감소되지 못한다. 다른 한편으로 양쪽 제어높이들의 근접을 통해 정지시간을 감소시키면 제어과정의 수가 증가될 뿐이고, 상기 적셔짐과정이 추가로 가속될 수 없다. Whenever the supply of fluid is controlled by a known method via a water level regulating device, i.e., a known pressure sensor, a control impulse is generated for the magnet valve, and when the magnet valve reaches the upper water level, When shut off and staying at the lower water level, it opens again. During the soaking process, a shake of the fluid level occurs, which shakes depending on the suction force of the laundry and the device (eg, polisher) associated with the laundry. Thus, the speed of the fluid actuator is reduced. The fluid supply controlled in this form is discontinuous, and as a result, the downtimes associated with control and aspiration are lengthened, so that the wetness of the laundry and the time for the washing process are not reduced. On the other hand, reducing the downtime through the proximity of both control heights only increases the number of control processes, and the soaking process cannot be further accelerated.

이외에 세탁과정을 위해 세제용액의 동시가열이 개시된다. 선행해서 이루어지는 과정에서 서행되는 흡인과정에 의해 야기되고 상대적으로 차가운 유체가 강하게 공급되면, 특히 상부온도영역에서 불필요하게 강한 온도변화가 발생된다. In addition, simultaneous heating of the detergent solution is initiated for the washing process. If a relatively cold fluid is strongly supplied by a slow suction process in the preceding process, an unnecessarily strong temperature change occurs, especially in the upper temperature range.

세탁물이 충분히 적셔지면, 가장 깊은 값으로 지속해서 유체높이가 제어되어야 한다. 상기 높이에 해당하는 최종값은 경제적 손실을 야기한다. 세탁과정을 위해 필요한 양보다 많은 물이 소비되고, 물소비가 증가되어 에너지소비가 증가되고 가열시간이 길어진다. If the laundry is sufficiently wetted, the fluid level must be controlled, continuing to the deepest value. The final value corresponding to this height causes economic losses. More water is consumed than is needed for the washing process, water consumption is increased, energy consumption is increased and heating time is longer.

압력센서의 제어위치들이 서로 내외부에 멀리 배열되고, 즉 상부높이 및 하부높이사이의 차이가 더 크게 선택될수록, 상기 소비가능성이 더 커진다. 상부의 높이제어위치들이 감소되면 경제적 손실이 방지될 수 있다. 우선 제어과정의 개수 및 과정에서 프로그램작동시간이 증가된다. 상기 문제점을 해결하기 위하여, 문헌 제 DE 195 05 639 A1 호에 의하면, 프로그램단계, 특히 주요세탁과정 또는 헹굼과정동안, 경과된 프로그램작동시간에 따라 또는 프로그램작동시간에 의해 변경되는 상태변수에 의존하여, 프로그램제어장치에 의해 감시되는 제어위치가 감소된다. 따라서 경과된 프로그램작동시간에 의해 상부의 제어높이가 감소되면, 추가의 공급단계들이 회피되거나 제한된다. 상기 수단은 세탁물을 적시는 과정을 가속하기 위해 제공되는 것이 아니기 때문에, 추가 수단에 의한 결과는 단지 조건적으로 만족될 뿐이다. The more the control positions of the pressure sensors are arranged in and out of each other, i.e., the larger the difference between the upper and lower heights is selected, the greater the consumption is possible. Economic losses can be prevented if the upper height control positions are reduced. First, the program operation time is increased in the number and process of the control process. In order to solve the above problem, according to document DE 195 05 639 A1, during the program phase, in particular during the main washing or rinsing process, depending on the elapsed program operating time or depending on the state variable changed by the program operating time, In other words, the control position monitored by the program controller is reduced. Thus, if the upper control height is reduced by the elapsed program operating time, further feeding steps are avoided or limited. Since the means are not provided to accelerate the process of wetting the laundry, the result by the additional means is only conditionally satisfied.

본 발명의 목적은 세탁과정, 프로그램지속시간, 물 및 에너지소비가 최적화될 수 있고, 세제용액이 연속적으로 가열되며, 분해되지 않은 세제가 세탁물에 직접 도달하는 위험이 감소되고, 서두에 공지된 형태의 방법 및 세탁기를 제공하는 것이다. It is an object of the present invention that the washing process, program duration, water and energy consumption can be optimized, the detergent solution is continuously heated, the risk of undecomposed detergent directly reaching the laundry is reduced, a form known at the outset. Way and to provide a washing machine.

본 발명에 의하면, 청구범위 제 1 항 내지 제 4 항의 특징부에 의해 상기 목적이 달성된다. 또 다른 유리한 실시예들이 종속항 등에 제공된다. According to the invention, the above object is achieved by the features of claims 1 to 4. Further advantageous embodiments are provided in the dependent claims and the like.

본 발명의 방법에 의하면, According to the method of the invention,

-제 1 단계에서 세탁드럼의 운동없이 슬리브의 내측부를 향하는 바이패스관을 통해 세제를 포함하지 않은 유체가 세탁드럼의 내부 및 세탁물위로 안내되고, In the first step a fluid containing no detergent is introduced into the laundry drum and onto the laundry through a bypass tube facing the inside of the sleeve without movement of the laundry drum,

- 제 2 단계에서 세탁드럼이 운동할 때, 세제챔버를 통해 세제를 포함한 정해진 양의 유체가 세탁드럼 및 세탁통사이로 안내되며, -When the washing drum is moved in the second stage, a predetermined amount of fluid, including detergent, is introduced through the detergent chamber between the washing drum and the washing tub,

- 제 3 단계에서 세탁드럼이 운동할 때, 세탁물을 충분히 적시기 위하여, 공급되어야 하는 총 유체량에 도달할 때까지 세제를 포함하지 않은 유체가 바이패스관을 통해 세탁드럼내부의 세탁물위에 안내된다. When the washing drum is in motion in the third stage, in order to wet the laundry sufficiently, fluid containing no detergent is led through the bypass tube onto the laundry inside the laundry drum until the total amount of fluid to be supplied is reached.

우선 세탁드럼이 정지하고 슬리브가 적셔진 후에 상기 세탁드럼이 회전운동한다. 세탁드럼이 정지하는 짧은 시간동안 약 0.3리터 내지 1리터의 유체가 드럼내부의 슬리브를 통해 공급되고, 그 결과 슬리브가 적셔진다. 따라서 고정된 고무부분위에서 세탁드럼에 의해 이동하는 세탁물이 건조상태로 마찰되는 것이 방지된다.First, the washing drum stops and the sleeve is wet, and then the washing drum rotates. About 0.3 liters to 1 liter of fluid is supplied through the sleeve in the drum during the short time that the washing drum stops, so that the sleeve is wet. Therefore, the laundry moving by the washing drum on the fixed rubber part is prevented from being rubbed in a dry state.

제 2 단계이전에, 이미 일부 유체가 세탁통기저부로 이동하고, 상기 기저부들에서 제 2 단계동안 추가의 유체와 함께 세제가 유입된다. 추가로 제 2 단계에서 제어되는 세탁드럼이 회전운동하면 세탁물이 동시에 적셔지는 작용이 즉시 개시된다. 따라서 세제가 세제헹굼장치의 메인세제챔버로부터 공지방법에 의해 헹굼된다. 예를 들어, 세제를 가진 유체의 유입개구부가 세탁통의 위치에 배열되고, 유입개구부는 기저부와 근접하게 위치한다. Prior to the second stage, some fluid has already moved to the wash vent base and detergent is introduced with additional fluid during the second stage at the bases. In addition, when the washing drum controlled in the second step rotates, the action of simultaneously washing the laundry is immediately started. Thus, the detergent is rinsed from the main detergent chamber of the detergent rinsing apparatus by a known method. For example, the inlet opening of the detergent-bearing fluid is arranged at the position of the washing tub, and the inlet opening is located close to the base.

세제챔버를 통해 세탁통내부로 안내되는 유체가 세제를 헹구기 위해 필요한 양으로 제한된다. 예를 들어, 제 1 단계에서 세제를 포함하지 않은 유체의 유입량 및 제 2 단계에서 세제를 포함한 유체의 유입량이 1:5 내지 1:15의 비율 특히 1:10의 비율을 가질 수 있다. 5리터까지의 유체가 메인세제챔버를 통해 이동하도록 제 2 단계의 시간이 지속된다. 상기 작용을 위해 세제를 찌꺼기없이 헹구어내며 세탁통의 기저부를 양호하게 층진하고, 상기 작동에서 한편으로 유동구멍을 통해 세탁물이 적셔지며, 다른 한편으로 퍼올림장치가 충분히 넓게 물에 잠기고 세탁물위에 살포되는 유체가 구동되도록 세탁드럼이 넓게 물에 잠긴다.The fluid guided into the wash tub through the detergent chamber is limited to the amount needed to rinse the detergent. For example, the inflow of the fluid without detergent in the first stage and the inflow of the fluid with detergent in the second stage may have a ratio of 1: 5 to 1:15, in particular 1:10. The time of the second stage is continued so that up to 5 liters of fluid travel through the main detergent chamber. For this action, the detergent is rinsed without residue, and the bottom of the washing well is well layered, in which the laundry is wetted through the flow hole on the one hand, and on the other hand, the pumping device is flooded with water sufficiently and sprayed onto the laundry. The washing drum is submerged wide so that it is driven.

제 3 단계에서 목표량에 도달할 때까지, 세제없이 유체가 바이패스관 및 드럼내부의 슬리브 및 세탁물로 안내된다. 세탁과정이 현저하게 가속된다. 이외에 분해되지 않은 세제가 세탁물을 손상시킬 수 있는 위험이 제거된다. 이외에 제 3 단계에서 유체가 세탁드럼의 외측으로부터 세탁통내부로 예를 들어, 세탁통의 기저부위에서 보통의 유입구로 안내된다. In the third step, the fluid is guided to the bypass pipe and sleeve inside the drum and to the laundry without detergent until the target amount is reached. The washing process is significantly accelerated. In addition, the risk that undissolved detergents can damage laundry is eliminated. In addition, in a third step, the fluid is guided from the outside of the wash drum into the wash bin, for example at the base of the wash bin to the normal inlet.

본 발명의 유리한 실시예에 의하면, 안내된 유체의 총량이 측정기술에 의해 확인되고, 주어진 개시-목표량에 도달한 후에 헹굼과정이 최초로 차단된다. 또한 정해진 개시-목표량이 공급된 후에, 세탁통내부의 수위에 의존하여 유체의 추가공급이 제어된다. 상기 개시목표량이 미리 선택된 세탁프로그램 및 세탁물의 양 및 특성으로부터 제공된다. 압력상승을 감시하기 위한 측정값입력기(예를 들어, 압력센서), 공급되는 수량을 결정하기 위한 또 다른 측정값입력기 및 측정값입력기의 출력신호가 입력되는 인텔리전트 평가시스템으로 구성된 시스템에 의해 상기 프로그램단계들이 제어된다. 인텔리전트 평가시스템내에 저장된 매개변수와 입력된 측정데이타를 비교하여 목표값이 발생된다.According to an advantageous embodiment of the invention, the total amount of guided fluid is ascertained by the measurement technique, and the rinse process is first blocked after reaching a given start-target amount. In addition, after a predetermined start-target amount is supplied, the additional supply of fluid is controlled depending on the level in the washing tub. The starting target amount is provided from a preselected laundry program and the quantity and characteristics of the laundry. The program is configured by a system consisting of a measurement value input device (e.g. a pressure sensor) for monitoring pressure rise, another measurement value input device for determining the quantity supplied, and an intelligent evaluation system to which the output signal of the measurement value input device is input. The steps are controlled. The target value is generated by comparing the entered measurement data with the parameters stored in the intelligent evaluation system.

본 발명에 의하면, 헹굼과정동안 개시목표량이 산출된다. 특히 이와 관련하여, 각 세탁과정에서 목표값이 새로 설정된다. 목표값은 세탁물의 특성(예를 들어, 흡인력) 및 부하량에 의존한다. 따라서 각 세탁과정을 위해 오조작과 무관하게 세탁과정에 유리한 물의 양이 확실하게 공급된다. According to the present invention, the starting target amount is calculated during the rinsing process. In particular in this regard, the target value is newly set in each washing process. The target value depends on the nature of the laundry (eg suction force) and the load. Therefore, the amount of water favorable to the washing process is reliably supplied for each washing process regardless of misoperation.

본 발명을 따르는 방법의 또 다른 장점에 의하면, 목표값에 도달할 때까지 유체의 연속적인 공급 및 목표값의 발생이 국소적인 물공급에 관한 압력변화 및 공급의 차단에 의존한다. According to another advantage of the method according to the invention, the continuous supply of fluid and the generation of the target value until the target value is reached depends on the pressure change with respect to the local water supply and the interruption of the supply.

상기 목표값이 공급된 총수량에 관련되고, 본 발명에 의하면, 세탁과정을 위해 공급되지 않은 세탁용액의 최적높이가 대략적으로 도달하도록 인텔리전트 평가시스템에 의해 상기 목표값이 사전에 결정된다. 각 목표값에 도달한 후에 상기 인텔리전트 평가시스템이 물공급을 제어한다. The target value is related to the total quantity supplied, and according to the present invention, the target value is previously determined by the intelligent evaluation system so that the optimum height of the washing solution not supplied for the washing process is approximately reached. After reaching each target value, the intelligent evaluation system controls the water supply.

본 발명에 의하면, 세탁과정이 실제로 가속되고, 물소비가 세탁드럼의 부하 에 대해 적합하게 절약되고, 따라서 에너지소비가 최소화된다. 본 발명의 방법에 의하면, 가열단계의 연속성이 증가될 수 있다. 유체의 목표높이가 매우 정확하게 도달하기 때문에, 가열단계도중 또는 가열단계후에 물의 공급이 중지될 수 있다. 따라서 메인세탁과정에서 나중에 공급되는 냉수에 의해 온도변화가 발생되지 않는다. According to the present invention, the washing process is actually accelerated, water consumption is suitably saved against the load of the washing drum, and thus energy consumption is minimized. According to the method of the present invention, the continuity of the heating step can be increased. Since the target height of the fluid is reached very accurately, the water supply can be stopped during or after the heating step. Therefore, the temperature change is not caused by the cold water supplied later in the main washing process.

본 발명이 본 발명의 세탁기를 위한 실시예들에 의해 도면에 도시된다. 세탁기 및 상기 세탁기를 작동하기 위한 방법에 관한 설명이 실시예들에 의해 하기 설명에서 상세히 설명된다. The invention is shown in the drawings by embodiments for a washing machine of the invention. A description of a washing machine and a method for operating the washing machine is described in detail in the following description by embodiments.

도 1은 본 발명의 세탁기를 도시한 사시도. 1 is a perspective view showing a washing machine of the present invention.

도 2는 도 1의 세탁기내에서 이용되는 세제헹굼장치를 도시한 도면. 2 is a view showing a detergent rinsing apparatus used in the washing machine of FIG.

*부호설명** Symbol description *

9 : 세탁통 13 : 세탁드럼9: washing container 13: washing drum

14 : 구동체 15 : 밀폐도어14: driving body 15: airtight door

17,18,19 : 세제챔버 17,18,19: Detergent chamber

더욱 양호하게 확인하기 위하여 세탁기가 사시도로서 도시되고, 엄밀한 축에 따는 도시는 생략한다. 도시된 화살표가 유동방향을 나타낸다. The washing machine is shown as a perspective view for better checking, and the illustration along the rigid axis is omitted. The arrow shown indicates the flow direction.

(도 1에 도시된)세탁기가 하우징내부에 대략 원통형인 세탁통(9)이 스프링고정되어 매달려 배열된다. 세탁통(9)내에서 세탁드럼(13)이 수평으로 회전가능하게 지지된다. 동시에 전방측부에 대해 상승하여, 회전축이 경미한 경사구조로 배열될 수 있다. 세탁통(9) 및 세탁드럼(13), 도면에 도시되지 않은 구동장치가 회전운동하며 매달린 구조를 가진 전체시스템을 구성한다. 유체를 내부로부터 외부로 교환하고 유체를 역으로 교환하기 위하여 상기 세탁드럼(13)이 다수의 유동구멍을 가진다. 또한 상기 세탁드럼(13)이 주변부에서 다수의 구동체(14)를 가지고, 세탁드럼(13)이 회전운동할 때, 상기 구동체가 세탁물의 운동을 지지한다. 상대적으로 높은 위치에서 세탁드럼의 회전운동을 통해, 도면에 상세히 도시되지 않은 퍼올림장치가 세탁통(9)으로부터 유체를 상승시키고, 세탁드럼(13)의 내측부에 유출시킨다. The washing machine (shown in FIG. 1) is arranged with a spring-loaded, generally cylindrical wash bin 9 suspended inside the housing. In the laundry container 9, the washing drum 13 is rotatably supported horizontally. Simultaneously rising relative to the front side, the rotating shaft can be arranged in a slight inclined structure. The washing tub 9 and the washing drum 13, the driving device not shown in the drawing, constitute a whole system having a rotating and hanging structure. The washing drum 13 has a plurality of flow holes for exchanging the fluid from the inside to the outside and the fluid in the reverse direction. In addition, when the washing drum 13 has a plurality of driving bodies 14 at the periphery, and the washing drum 13 rotates, the driving bodies support the movement of the laundry. Through the rotational movement of the washing drum at a relatively high position, a pumping device, not shown in detail in the drawing, raises the fluid from the washing barrel 9 and flows out of the inner side of the washing drum 13.

상기 세탁기내에서 세탁기의 하우징내부에 세탁드럼(13)에 대해 동심으로 배열된 개구부 및 세탁드럼(13)의 내부에서 세탁통(9)내부의 밀폐개구부를 통해 세탁물이 세탁기내부에 제공될 수 있다. 하우징 및 세탁통(9)내부의 밀폐개구부들이 탄성의 슬리브(8)를 통해 서로 연결된다. 상기 슬리브를 이용하면, 세탁드럼(13)이 회전운동할 때 세탁통 및 하우징이 밀봉되고 회전운동이 동일해 진다. 하우징내부의 밀폐개구부가 밀폐도어(15)를 통해 일체구조의 윈도우(window)(10)와 밀봉상태로 밀폐된다. In the washing machine, laundry may be provided in the washing machine through an opening arranged concentrically with respect to the washing drum 13 in the washing machine and a sealed opening in the washing tub 9 in the washing drum 13. The sealing openings in the housing and the laundry tub 9 are connected to each other via an elastic sleeve 8. By using the sleeve, when the washing drum 13 rotates, the laundry container and the housing are sealed and the rotational movement becomes the same. The sealed opening in the housing is sealed in a sealed state with the window 10 of the integral structure through the sealed door 15.

세탁기가 도면에 도시되지 않은 공급관(2) 및 제어가능한 마그네트밸브(5)를 통해 주택물공급시스템과 연결된다. 공급된 깨끗한 물이 세제헹굼장치(1)내부의 세제챔버를 통해 이동하고, 세제챔버에서 상기 물은 제공된 세제를 헹구어 낸다. 세제 및 물이 관(11) 및 유입개구부(12)를 통해 세탁통(9)내부의 하측으로 유동한다. The washing machine is connected to the housing water supply system through a supply pipe 2 and a controllable magnet valve 5 not shown in the drawing. The supplied clean water is moved through the detergent chamber inside the detergent rinsing apparatus 1, in which the water rinses off the detergent provided. Detergent and water flow down through the tube (11) and the inlet opening (12) inside the laundry container (9).                 

물유동을 제어하기 위하여, (도 2의) 세제챔버(17,18,19)들의 전방에서 물유동의 방향전환부(22)가 배열된다. 세제챔버(17)의 전방에서 분기관(4)이 유체도관(3)에 연결된다. 상기 분기관(4)이 바이패스관으로서 호스(6)를 통해 슬리브(8)내부의 입구와 연결된다. 세탁물을 적시기 위하여 공급된 물이 가능한 대부분의 슬리브(8)-필요한 경우에-밀폐도어(15)의 윈도우(10)위에 살포될 수 있도록 입구(7)가 배열된다. In order to control the water flow, the turning part 22 of the water flow is arranged in front of the detergent chambers 17, 18, 19 (FIG. 2). The branch pipe 4 is connected to the fluid conduit 3 in front of the detergent chamber 17. The branch pipe 4 is connected to the inlet inside the sleeve 8 via a hose 6 as a bypass pipe. The inlet 7 is arranged so that the water supplied to wet the laundry can be sprayed over the most possible sleeve 8-if necessary-over the window 10 of the sealed door 15.

또한 공지기술에 따라 도면에 도시되지 않고 세탁기의 구동과정을 제어하기 위한 제어장치가 세탁기에 구성되고, 제어장치에 의해 특히 마그네트밸브(5) 및 도면에 도시되지 않은 세탁드럼(13)의 구동장치가 제어될 수 있다. In addition, according to the known art, a control device for controlling the driving process of the washing machine is shown in the washing machine according to the known art, and in particular, the driving device of the magnet valve 5 and the washing drum 13 not shown in the drawing by the control device. Can be controlled.

유동하는 물의 양을 측정하기 위하여, 세제헹굼장치(1)에 대한 공급관(2)내에 유동센서(26)가 장착된다. 이외에 도면에 도시되지 않은 아날로그식 압력센서를 통해 수압변화가 확인된다. 양쪽 센서들이 도면에 도시되지 않은 인텔리전트식 평가시스템(전문가시스템)과 연결되고, 시스템의 출력신호가 마그네트밸브(5)를 제어한다. In order to measure the amount of flowing water, a flow sensor 26 is mounted in the supply line 2 to the detergent rinsing device 1. In addition, the hydraulic pressure change is confirmed through an analog pressure sensor not shown in the figure. Both sensors are connected to an intelligent evaluation system (expert system) not shown in the figure, and the output signal of the system controls the magnet valve 5.

프로그램개시에 의해 마그네트밸브(5)를 통해 공급관(2)이 개방된다. 분기관(4) 및 호스-바이패스관(6)을 통해 깨끗한 물이 세탁드럼(13)의 내부에서 슬리브(8)로 유동하고 세제챔버(17)를 통해 세탁통(9)내부의 관(11)으로 유동한다. The supply pipe 2 is opened through the magnet valve 5 by the start of the program. Clean water flows from the inside of the washing drum 13 to the sleeve 8 through the branch pipe 4 and the hose-by-pass pipe 6 and through the detergent chamber 17 the pipe 11 inside the washing container 9. Flow).

일반적으로 세탁과정이 개시하기 전에, 사용자에 의해 채워지는 세탁물이 건조상태이고, 본 발명을 이용하지 않을 때 세탁물이 장시간동안 건조되고 슬리브(8)와 마찰되어 불리하다.In general, before the washing process starts, the laundry to be filled by the user is in a dry state, and when the present invention is not used, the laundry is dried for a long time and rubbed with the sleeve 8, which is disadvantageous.

따라서 본 발명의 구성에 의하면, 세탁과정이 개시하기 위하여 세탁드럼(13)이 정지해 있을 때 유체가 슬리브로 공급되고, 그 결과 슬리브가 적셔지며, 세탁물과 연결되어 세탁드럼이 운동할 때 세탁물의 건조마찰작용이 방지된다. Therefore, according to the configuration of the present invention, when the washing drum 13 is stopped to start the washing process, the fluid is supplied to the sleeve, and as a result, the sleeve is wetted, and the laundry is connected when the washing drum moves in connection with the laundry. Dry friction action is prevented.

제 2 단계에서, 공급관(24), 방향전환부(22) 및 유체관(21)을 통해 물이 세제챔버(19)로 안내된다. 세제가 세제헹굼장치(1)로부터 헹구어지고, 세제가 물과 함께 도관(11)을 통해 세탁통(9)의 하부영역으로 운반되어, 세제가 세탁물위에 직접 도달하지 못한다. 세탁드럼(13)내에서 세제가 세탁물과 접촉하기 전에, 도중에 헹굼된 세제가 세탁통(9)내부에서 분해된다. In the second step, water is guided to the detergent chamber 19 through the feed tube 24, the diverter 22 and the fluid tube 21. The detergent is rinsed out of the detergent rinsing device 1 and the detergent is conveyed with water to the lower region of the laundry container 9 through the conduit 11 so that the detergent does not directly reach the laundry. Before the detergent comes into contact with the laundry in the laundry drum 13, the detergent rinsed in the middle is disintegrated in the laundry container 9.

제 3 단계에서, 제 1 단계와 같이 깨끗한 물이 예비세제챔버(17)를 통해 세탁통(9)내부로 공급되고 분기관(14) 및 바이패스관(6)을 통해 드럼내부로 공급된다. In the third stage, clean water is supplied into the washing tub 9 through the preliminary detergent chamber 17 and into the drum through the branch pipe 14 and the bypass pipe 6 as in the first stage.

프로그램을 개시하기 위하여 짧은 시간의 지연후에 제어되는 세탁드럼의 운동에 의해 세탁물이 신속하고 동시에 적셔진다. The laundry is quickly and simultaneously wetted by the movement of the controlled wash drum after a short delay to start the program.

본 발명의 방법에 의하면, 세탁과정이 더욱 신속하고 강도높게 동시에 진행된다. 세탁물의 일부분에 세제의 집중에 기인한 반점형성의 위험이 제거된다. According to the method of the present invention, the washing process proceeds more quickly and intensively at the same time. The risk of spotting due to the concentration of detergent in part of the laundry is eliminated.

Claims (16)

처리되어야 하는 세탁물을 수용하고 고정된 세탁통(9)내에서 회전운동하는 세탁드럼(13)을 가지고, 상기 세탁물이 세탁드럼(13)의 밀폐개구부를 통해 안내되며, 탄성의 슬리브(8)에 의해 세탁통(9)의 밀폐개구부가 세탁기하우징의 밀폐개구부와 연결되고, 슬리브(8)의 내측부를 향하는 바이패스관(6)이 유체를 충진하기 위한 과정의 제 1 단계와 제 2 단계동안 상기 슬리브(8) 및 세탁물을 유체로 직접 적시기 위해 일체로 구성되며, 세탁기가 적어도 한 개의 세제챔버(19)를 가진 세제헹굼장치(1)를 가지고, 세제헹굼장치로부터 헹굼과정을 통해 세제와 함께 유체가 세탁드럼(13) 및 세탁통(9)사이의 공간으로 안내되는 프로그램제어식 세탁기를 구동하기 위한 방법에 있어서,With a laundry drum 13 for receiving laundry to be treated and rotating in a fixed laundry container 9, the laundry is guided through a closed opening of the laundry drum 13 and by an elastic sleeve 8. The sealing opening of the washing container 9 is connected to the sealing opening of the washing machine housing, and the sleeve (1) during the first step and the second step of the process for filling the fluid by the bypass pipe 6 toward the inner part of the sleeve 8 8) and integrally configured to directly wet the laundry with the fluid, the washing machine has a detergent rinsing apparatus 1 having at least one detergent chamber 19, and the fluid is washed with the detergent through a rinsing process from the detergent rinsing apparatus. In a method for driving a program controlled washing machine guided into a space between a drum (13) and a laundry container (9), -제 1 단계에서 세탁드럼(13)의 운동없이 슬리브(8)의 내측부를 향하는 바이패스관(6)을 통해 세제를 포함하지 않은 유체가 세탁드럼(13)의 내부 및 세탁물위로 안내되고,In the first step a fluid containing no detergent is introduced into the laundry drum 13 and onto the laundry through the bypass tube 6 facing the inner side of the sleeve 8 without movement of the laundry drum 13, - 제 2 단계에서 세탁드럼(13)이 운동할 때, 세제챔버(19)를 통해 세제를 포함한 정해진 양의 유체가 세탁드럼(13) 및 세탁통(9)사이로 안내되며,When the washing drum 13 moves in the second stage, a predetermined amount of fluid, including detergent, is introduced between the washing drum 13 and the washing tub 9 through the detergent chamber 19, - 제 3 단계에서 세탁드럼(13)이 운동할 때, 세탁물을 충분히 적시기 위하여, 공급되어야 하는 총 유체량에 도달할 때까지 세제를 포함하지 않은 유체가 바 이패스관(6)을 통해 세탁드럼(13)내부의 세탁물위에 안내되는 것을 특징으로 하는 프로그램제어식 세탁기를 구동하기 위한 방법.When the washing drum 13 is in motion in the third stage, in order to wet the laundry sufficiently, fluid containing no detergent is passed through the bypass pipe 6 until the total amount of fluid to be supplied is reached ( 13) A method for driving a program controlled washing machine characterized in that it is guided on an internal laundry. 제 1항에 있어서, 세탁드럼(13) 및 세탁통(9)사이의 공간내에서 세제챔버(19)를 통해 유입되는 유체의 유체량이 제 2 단계에서 세제챔버(19)를 충분히 헹구는 크기로 한정되는 것을 특징으로 하는 프로그램제어식 세탁기를 구동하기 위한 방법. The amount of fluid of the fluid flowing through the detergent chamber 19 in the space between the washing drum 13 and the laundry container 9 is limited to the size of sufficiently rinsing the detergent chamber 19 in the second step. Method for driving a program controlled washing machine, characterized in that. 제 1항에 있어서, 제 3 단계에서 유체가 세탁드럼(13)의 외측으로부터 세탁통내부로 안내되는 것을 특징으로 하는 프로그램제어식 세탁기를 구동하기 위한 방법. Method according to claim 1, characterized in that in the third step the fluid is guided from the outside of the washing drum (13) into the washing tub. 제 1항에 있어서, 안내된 유체의 총량이 측정기술에 의해 확인되고, 주어진 개시-목표량에 도달한 후에 헹굼과정이 최초로 차단되는 것을 특징으로 하는 프로그램제어식 세탁기를 구동하기 위한 방법. The method of claim 1, wherein the total amount of guided fluid is ascertained by a measurement technique and the rinsing process is first interrupted after reaching a given start-target amount. 삭제delete 삭제delete 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서, 헹굼과정동안 개시목표량이 산출되는 것을 특징으로 하는 프로그램제어식 세탁기를 구동하기 위한 방법.5. A method according to any one of claims 1 to 4, wherein a starting target amount is calculated during the rinsing process. 제 4 항에 있어서, 정해진 개시-목표량이 공급된 후에, 세탁통(9)내부의 수위에 의존하여 유체의 추가공급이 제어되는 것을 특징으로 하는 프로그램제어식 세탁기를 구동하기 위한 방법. 5. A method according to claim 4, characterized in that after the set start-target amount has been supplied, the additional supply of fluid is controlled depending on the water level inside the wash tub (9). 제 1항의 방법을 실시하기 위한 세탁기에 있어서, 공급되는 유체량을 제한하기 위한 제어유니트 및 세탁통(9)내부의 수위를 제어하기 위한 제어유니트가 포함되는 것을 특징으로 하는 세탁기. A washing machine for carrying out the method of claim 1, wherein the washing machine comprises a control unit for limiting the amount of fluid supplied and a control unit for controlling the water level inside the washing tub (9). 제 9항에 있어서, 공급되는 유체량을 제한하기 위한 제어유니트가 압력증가를 감시하기 위한 측정장치(25) 및 공급된 유체량을 감시하기 위한 또 다른 측정장치(26)를 가지고, 양쪽 측정장치(25,26)들이 전문가 시스템에 연결되며, 선택된 프로그램 및 제어되는 매개변수에 의존하여 제어작용 특히 유체유입을 종료하기 위한 신호들이 발생되는 것을 특징으로 하는 세탁기. 10. The measuring device according to claim 9, wherein the control unit for limiting the amount of fluid supplied has a measuring device 25 for monitoring the pressure increase and another measuring device 26 for monitoring the supplied fluid amount. Washing machine characterized in that signals (25, 26) are connected to the expert system and signals for terminating the control action, in particular the fluid inflow, are generated depending on the selected program and the controlled parameters. 제 9항에 있어서, 수위를 측정하기 위한 측정장치로서 압력센서(25)가 제공되고, 공급량을 측정하기 위한 측정장치로서 유동센서(26)가 제공되는 것을 특징으로 하는 세탁기. 10. The washing machine according to claim 9, wherein a pressure sensor (25) is provided as a measuring device for measuring the water level, and a flow sensor (26) is provided as a measuring device for measuring the supply amount. 제 10 항에 있어서, 목표값을 발생시키기 위해 전문가시스템의 저장장치내에서 측정요소를 통해 입력되는 신호 특히 유입되는 유체량에 의존하는 압력증가에 관한 신호 및 제공된 매개변수와 비교하여 전문가시스템이 이용되는 것을 특징으로 하는 세탁기. The expert system according to claim 10, wherein the expert system is used in comparison with a signal provided and a parameter relating to a pressure increase depending on the amount of fluid flowing into the signal input through the measuring element in the storage of the expert system to generate a target value. Washing machine characterized in that. 제 9항에 있어서, 공지방법에 따라 세탁통(9)내부의 수위를 제어하기 위한 제어유니트가 압력감시장치(25)로 구성되는 것을 특징으로 하는 세탁기. 10. The washing machine according to claim 9, wherein the control unit for controlling the water level in the washing tub (9) is composed of a pressure monitoring device (25) according to a known method. 제 9항에 있어서, 세탁기에 관한 공급관(2)내에 차단장치가 구성되는 것을 특징으로 하는 세탁기. 10. The washing machine according to claim 9, wherein a shut-off device is formed in the supply pipe (2) related to the washing machine. 제 14항에 있어서, 차단장치가 공지의 마그네트밸브(5)인 것을 특징으로 하는 세탁기. The washing machine according to claim 14, wherein the blocking device is a known magnet valve (5). 제 9항에 있어서, 공급되는 수량을 제한하기 위한 제어유니트 및 세탁통(9)내부의 수위를 제어하기 위한 제어유니트를 통해 유체공급관(2)내부의 차단장치가 작동될 수 있는 것을 특징으로 하는 세탁기. 10. The washing machine according to claim 9, wherein the shutoff device in the fluid supply pipe (2) can be operated through a control unit for limiting the quantity of water supplied and a control unit for controlling the water level in the washing container (9). .
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