DE102009028460A1

DE102009028460A1 - Method for determining inclined position of e.g. washing machine, involves determining inclined position of liquid-carrying household appliance from deviation of actual value from reference value

Info

Publication number: DE102009028460A1
Application number: DE200910028460
Authority: DE
Inventors: Harald MOSCHÜTZ; Ingo Schulze
Original assignee: BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
Current assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Priority date: 2009-08-11
Filing date: 2009-08-11
Publication date: 2011-02-17

Abstract

The method involves assigning two measured variables to a liquid (7) i.e. water, in a container (4), where one of the variables is volume of the liquid guided into the container and another variable is a filling level of the liquid in the container. The container is filled with the liquid until the former variable reaches a reference value. An actual value is determined for the latter variable and is compared with the reference value. An inclined position of a liquid-carrying household appliance is determined from deviation of the actual value from the reference value. An independent claim is also included for a liquid-carrying household appliance comprising a filling unit.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer gegenüber einer Horizontalen geneigten Schrägstellung eines flüssigkeitsführenden Hausgeräts, welches Hausgerät einen Flüssigkeit aufnehmenden Behälter aufweist.The The invention relates to a method for determining an opposite a horizontally inclined inclination of a liquid-carrying household appliance, which household appliance absorbs a liquid Containers.

Besonders bei einem wasserführenden Hausgerät, wie beispielsweise einer Waschmaschine, einem Waschtrockner oder einer Geschirrspülmaschine, ist es für die Funktionalität wesentlich, dass des horizontal aufgestellt ist. „Horizontal” bedeutet dabei, dass eine vorgegebene Orientierung des Hausgeräts relativ zu der am Ort des Aufstellens herrschenden Schwerkraft vorliegen soll, wobei in der Regel diese Orientierung bestimmt werden kann an der Orientierung einer Abdeckplatte, die das Hausgerät nach oben hin, das heißt von einem Boden, auf dem das Hausgerät steht, abgewandt, bestimmt werden kann. Dabei hat die Deckplatte relativ zu einer durch die Schwerkraft definierten Vertikalen genau senkrecht ausgerichtet zu sein. Diese Orientierung ist notwendig zum einen, um ein Flüssigkeitsniveau korrekt einzustellen, und zum anderen, um Unwuchten von sich drehenden Komponenten des Hausgeräts im Betrieb bestmöglich auszugleichen, so dass unerwünscht hoher Verschleiß und unerwünscht hohes Geräusch vermieden werden können.Especially in a water-bearing household appliance, such as a washing machine, a washer-dryer or a dishwasher, it is essential for the functionality that which is placed horizontally. "Horizontal" means doing that, a given orientation of the household appliance relative to the gravity prevailing at the point of deployment should, where usually this orientation can be determined the orientation of a cover plate, which is the home appliance upwards, that is from a floor on which the household appliance stands, averted, can be determined. It has the cover plate exactly relative to a vertical defined by gravity to be aligned vertically. This orientation is necessary on the one hand, in order to set a liquid level correctly, and secondly, imbalances of rotating components of the domestic appliance balance as much as possible in operation, so that undesirable high wear and unwanted high noise can be avoided.

Aus der DE 39 02 908 A1 geht ein Hausgerät hervor, welches an einer Unterseite höhenverstellbare Füße aufweist, auf welche es aufzustellen ist. Mit den Füßen kann die Orientierung des Hausgeräts variiert werden, um eine horizontale Stellung zu erreichen. Dazu sind aber weitere Hilfsmittel sowie eingriffe von Seiten eines Benutzers oder Aufstellers erforderlich; das Hausgerät selbst weist keinerlei Mittel auf, um eine horizontale Stellung oder Schrägstellung des Hausgeräts nachzuweisen, geschweige denn eine Schrägstellung des Hausgeräts durch geeignete Verstellung der Füße in eine horizontale Stellung umzuwandeln.From the DE 39 02 908 A1 goes out a household appliance, which has height-adjustable feet on a bottom on which it is to be placed. With the feet, the orientation of the home appliance can be varied to achieve a horizontal position. However, additional aids and interventions on the part of a user or erector are required; the domestic appliance itself has no means to prove a horizontal position or inclination of the domestic appliance, let alone to convert a tilt of the domestic appliance by appropriate adjustment of the feet in a horizontal position.

Aus der DE 199 14 482 A1 geht ein Hausgerät hervor, welches ausfahrbare Rollen besitzt, auf denen es bei Bedarf verschoben werden kann. Zusätzlich ist ein Sensor vorhanden, mit dessen Hilfe eine Steuereinrichtung des Hausgeräts sicherstellt, dass es nur bestimmungsgemäß betrieben wird, wenn die Rollen eingefahren sind. Die Problematik der Schrägstellung des Hausgeräts ist in der Schrift nicht erwähnt.From the DE 199 14 482 A1 goes out a household appliance, which has retractable roles on which it can be moved if necessary. In addition, a sensor is provided, with the help of a control device of the household appliance ensures that it is operated only as intended, when the rollers are retracted. The problem of skewing of the household appliance is not mentioned in the document.

Aus der DE 101 39 388 A1 geht ein spezieller Sensor hervor, mit dessen Hilfe Beschleunigungen und räumliche Auslenkungen, die in einem Gerät auftreten können, gemessen werden können.From the DE 101 39 388 A1 A special sensor emerges that can measure accelerations and spatial displacements that can occur in a device.

Unter einem Hausgerät wird ein Gerät verstanden, das zur Haushaltsführung eingesetzt wird. Ein flüssigkeitsführendes Hausgerät kann ein Haushaltsgroßgerät sein, wie beispielsweise eine Waschmaschine, ein Waschtrockner oder eine Geschirrspülmaschine. Es kann aber auch ein Haushaltskleingerät sein, wie beispielsweise ein Kaffeevollautomat.Under A household appliance is understood to mean a device that is used for financial management. A liquid-conducting Domestic appliance can be a household large appliance be such as a washing machine, a washer-dryer or a dishwasher. But it can also be a small household appliance be such as a coffee machine.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren anzugeben, mit welchem eine gegenüber einer Horizontalen geneigten Schrägstellung eines flüssigkeitsführenden Hausgeräts sicher bestimmt werden kann. Dabei sollen vorzugsweise nur solche Sensoren verwendet werden, wie sie in einem derartigen Hausgerät üblich und auch zu anderen Zwecken eingesetzt sind. Es soll auch ein entsprechend ertüchtigtes Hausgerät angegeben werden.It The object of the present invention is to specify a method with which one inclined to a horizontal Inclination of a liquid-carrying Household appliance can be determined safely. It should preferably only such sensors are used, as in such a Household appliance common and also used for other purposes are. It should also be a suitably upgraded home appliance be specified.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren und ein Hausgerät, welches jeweils die Merkmale des entsprechenden unabhängigen Patentanspruchs aufweist, gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind in entsprechenden abhängigen Patentansprüchen und in der nachfolgenden Beschreibung aufgeführt. Bevorzugten Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens entsprechen dabei bevorzugte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Hausgeräts und umgekehrt, und dies auch dann, wenn darauf hierin im Einzelfall nicht explizit hingewiesen ist.These Task is by a method and a household appliance, which each having the features of the corresponding independent claim, solved. Preferred developments of the invention are in corresponding dependent claims and listed in the following description. preferred Further developments of the method according to the invention correspond to preferred developments of the household appliance according to the invention and vice versa, even if this is the case on a case-by-case basis not explicitly indicated.

Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zur Bestimmung einer gegenüber einer Horizontalen geneigten Schrägstellung eines flüssigkeitsführenden Hausgeräts, welches Hausgerät einen Flüssigkeit aufnehmenden Behälter aufweist, sind der Flüssigkeit in dem Behälter zwei Messgrößen zugeordnet, wobei eine der zwei Messgrößen ein in den Behälter geleitetes Volumen der Flüssigkeit und die andere der zwei Messgrößen eine Füllstandshöhe der Flüssigkeit in dem Behälter, und für jede der zwei Messgrößen jeweils ein erster Sollwert festgelegt ist. Der Behälter wird in einem ersten Befüllungsvorgang mit der Flüssigkeit befüllt, bis eine der zwei Messgrößen ihren ersten Sollwert erreicht hat, und es wird dann für die andere der zwei Messgrößen ein erster Istwert bestimmt und mit dem ersten Sollwert dieser Messgröße verglichen, und aus einer Abweichung des ersten Istwertes von dem ersten Sollwert wird eine erste Schrägstellung des Hausgeräts bestimmt.at a method of determination according to the invention an inclined relative to a horizontal inclined position a liquid household appliance, which household appliance absorbs a liquid Containers are the liquid in the Container associated with two measured variables, where one of the two measurands passed into the container Volume of the liquid and the other of the two measured quantities a level height of the liquid in the container, and for each of the two measured quantities each set a first setpoint. The container is in a first filling process with the liquid filled until one of the two measured variables their has reached the first setpoint, and then it will be for the another of the two measured variables determines a first actual value and compared with the first setpoint of this measurand, and from a deviation of the first actual value from the first desired value becomes a first skew of the domestic appliance certainly.

Durch dieses Verfahren kann eine höchst präzise sowie zuverlässige und schnelle Detektion einer Schrägstellung eines derartigen flüssigkeitsführenden Hausgeräts erfolgen. Sehr schnell kann somit darauf reagiert werden und eine Verhinderung von Fehlfunktionen des Hausgeräts durch eine sehr schnelle Signalisierung einer unzulässig starken Schiefstellung des Hausgeräts wird ermöglicht.By This procedure can be a highly accurate as well reliable and fast detection of an inclination such a liquid household appliance respectively. Very fast can be reacted to it and one Prevention of malfunction of the household appliance by a very fast signaling of an inadmissibly strong misalignment of the household appliance is enabled.

Das erfindungsgemäße Hausgerät mit einem eine Flüssigkeit aufnehmenden Behälter, einer Befüllungseinheit zum Befüllen des Behälters mit der Flüssigkeit und einer Einrichtung zur Bestimmung einer gegenüber einer Horizontalen geneigten Schrägstellung des Hausgeräts, zeichnet sich dadurch aus, dass die Einrichtung zumindest zwei Messeinrichtungen und eine Steuereinrichtung aufweist, wobei die Messeinrichtungen eine Volumenmesseinrichtung zum Bestimmen eines in den Behälter geleiteten Volumens der Flüssigkeit und zumindest eine Füllstandsmesseinrichtung zum Bestimmen zumindest einer Füllstandshöhe der Flüssigkeit in dem Behälter umfassen, wobei in der Steuereinrichtung für jede der Messeinrichtungen jeweils ein erster Sollwert für eine von dieser erhaltbare Messgröße hinterlegt ist, und wobei die Steuereinrichtung derart eingerichtet ist, dass der Behälter in einem ersten Befüllungsvorgang durch die Befüllungseinheit mit der Flüssigkeit befüllbar ist, bis eine von einer der zumindest zwei Messeinrichtungen erhaltenen Messgröße ihren ersten Sollwert erreicht hat, dass für die andere der zwei Messeinrichtungen ein erster Istwert der von ihr erhaltenen Messgröße bestimmt und mit dem zugehörigen ersten Sollwert vergleichbar ist, und dass aus einer Abweichung des ersten Istwertes von dem ersten Sollwert eine erste Schrägstellung des Hausgeräts bestimmbar ist.The Household appliance according to the invention with a one Liquid receiving container, a filling unit for filling the container with the liquid and means for determining one against a Horizontal inclined inclination of the household appliance, is characterized in that the device at least two measuring devices and a control device, wherein the measuring devices a volume measuring device for determining one in the container directed volume of the liquid and at least one Level measuring device for determining at least one Level height of the liquid in the Containers, wherein in the control device for each of the measuring devices in each case a first setpoint for a stored by this measurable stored is, and wherein the control device is arranged such that the container in a first filling process the filling unit can be filled with the liquid is until one of at least two measuring devices obtained from one of Measured variable has reached its first setpoint, that for the other of the two measuring devices a first Actual value of the measured variable obtained from it and is comparable to the associated first setpoint, and that from a deviation of the first actual value from the first Setpoint a first inclination of the household appliance is determinable.

Im Rahmen einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass für jede der Messgrößen jeweils ein zweiter Sollwert festgelegt ist, dass der Behälter in einem nachfolgenden zweiten Befüllungsvorgang mit der Flüssigkeit befüllt wird, bis eine der Messgrößen ihren zweiten Sollwert erreicht hat, dass für die andere der Messgrößen ein zweiter Istwert bestimmt und mit dem zweiten Sollwert dieser Messgröße verglichen wird, und dass aus einer Abweichung des zweiten Istwertes von dem zweiten Sollwert eine zweite Schrägstellung des Hausgeräts bestimmt wird. Weiter bevorzugt erfolgt dabei die Bestimmung der ersten Schrägstellung des Hausgerät in einer ersten Raumrichtung und eine Bestimmung der zweiten Schrägstellung des Hausgeräts in einer zweiten, von der ersten verschiedenen Raumrichtung. Derart kann erfolgt eine mehrfache Messung, die das Ergebnis wesentlich präzisiert und den Nachweis einer Schrägstellung weiter verbessert.in the A preferred embodiment of the invention is provided, that for each of the measurands a second set point is set that the container in a subsequent second filling process with the Liquid is filled until one of the measured quantities has reached its second set point, that for the other the measured variables a second actual value and determines compared with the second setpoint of this measurand is, and that from a deviation of the second actual value of the second setpoint determines a second inclination of the home appliance becomes. More preferably, the determination of the first skew takes place of the domestic appliance in a first spatial direction and a determination of second inclination of the domestic appliance in a second, from the first different spatial direction. Such can be done multiple measurement, which makes the result much more precise and further proving skewing.

Besonders bevorzugt ist es auch, dass dass die Füllstandshöhe an einer ersten Position und/oder an einer von der ersten verschiedenen zweiten Position des Behälters bestimmt wird. Gleichermaßen bevorzugt wird die Füllstandshöhe zur Bestimmung der ersten Schrägstellung mit einer ersten Füllstand-Messeinrichtung an einer ersten Position des Behälters und die Füllstandshöhe zur Bestimmung der zweiten Schrägstellung mit einer zweiten Füllstand-Messeinrichtung an einer von der ersten verschiedenen zweiten Position des Behälters bestimmt. Durch eine derartig multiple Vorgabe von unterschiedlichen Sollwert-Volumen und unterschiedlichen Sollwert-Füllstandshöhen kann die Erkennung der Schrägstellung des Behälters und somit auch des Hausgeräts noch mehr präzisiert werden. Geringste Schrägstellungen können zuverlässig erkannt werden.Especially it is also preferred that that the level height at a first position and / or at a different one from the first second position of the container is determined. equally the fill level is preferred for determination the first inclination with a first level measuring device at a first position of the container and the level height for determining the second inclination with a second Level measuring device at one of the first different second position of the container determined. By such a multiple specification of different setpoint volumes and different ones Setpoint level heights may be the detection of Inclination of the container and thus also of the household appliance even more precise. Lowest inclinations can be detected reliably.

Eine andere bevorzugte Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass das in den Behälter geleitete Volumen der Flüssigkeit mit einer Volumenbestimmungseinheit, die insbesondere an einer Zulaufleitung des Behälters angeordnet ist, bestimmt wird. Weiter bevorzugt kann dabei durch die Volumenbestimmungseinheit das in den Behälter geleitete Volumen der Flüssigkeit mittels eines Durchflusssensors oder mittels einer Öffnungsdauer eines Zulaufventils bestimmt werden. Eine entsprechend bevorzugte andere Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Füllstandshöhe der Flüssigkeit in dem Behälter mit einer Druckmesseinrichtung, die insbesondere eine Druckdose oder ein Drucksensor ist, und/oder mit einem Flüssigkeitssensor, der insbesondere ein Trübungssensor oder ein Leitfähigkeitssensor ist, bestimmt wird. Es kommt demnach eine Volumenbestimmungseinheit zum Einsatz, die an einem herkömmlichen wasserführenden Hausgerät geläufig ist; gleiches gilt für den Einsatz der Druckmesseinrichtung und des Flüssigkeitssensors. In jedem Falle wird der Aufwand zum Einsatz der Erfindung sinnvoll verringert.A Another preferred embodiment of the invention is characterized from that the volume of liquid passed into the container with a volume determination unit, in particular on a supply line of the container is determined. Further preferred can by the volume determination unit into the container directed volumes of liquid by means of a flow sensor or determined by means of an opening duration of an inlet valve become. A correspondingly preferred another embodiment of the invention is characterized characterized by the fact that the level of the Liquid in the container with a pressure measuring device, which is in particular a pressure cell or a pressure sensor, and / or with a liquid sensor, in particular a turbidity sensor or a conductivity sensor is determined. It comes accordingly a volume determination unit is used, which is based on a conventional water-conducting household appliance is common; The same applies to the use of the pressure measuring device and the liquid sensor. In any case, the effort meaningfully reduced for use of the invention.

Vorzugsweise wird das dem Behälter zugeleitete Volumen von Flüssigkeit direkt bestimmt. Es kann auch vorgesehen sein, dass das dem Behälter zugeleitete Volumen von Flüssigkeit indirekt bestimmt wird. Bei einer derartigen Vorgehensweise wird vorzugsweise abhängig von der Zulaufgeschwindigkeit der Flüssigkeit zu einem Ventil der Volumenbestimmungseinheit und abhängig von dem Strömungsquerschnitt des Ventils sowie abhängig von einer Öffnungszeit des Ventils der Durchsatz und somit das zugeleitete Volumen bestimmt.Preferably becomes the volume of liquid supplied to the container directly determined. It can also be provided that this is the container fed Volume of liquid is determined indirectly. At a Such a procedure is preferably dependent on the feed rate of the liquid to a valve the volume determination unit and depending on the flow cross-section of the valve as well as depending on an opening time the valve determines the throughput and thus the volume supplied.

Bei einer derartigen Vorgehensweise wird die Zulaufgeschwindigkeit vorzugsweise mit einem Mengenregler kontrolliert und das zugelaufene Volumen auch durch Messung der Ventilöffnungszeiten bestimmt. Auch eine derartige Ausgestaltung fällt im vorliegenden Kontext unter eine Volumenbestimmungseinheit.at Such a procedure, the feed rate is preferably controlled with a flow regulator and the accumulated volume also determined by measuring the valve opening times. Also such an embodiment falls within the present context under a volume determination unit.

Bei einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass dem ersten Befüllungsvorgang ein Initialisierungsschritt vorangestellt ist, bei dem der Behälter mit einem Initialisierungsvolumen befüllt und/oder Initialwerte der Messgrößen bestimmt werden. So wird das Hausgerät zur Anwendung der Erfindung in einen genau definierten Ausgangszustand versetzt, was der Genauigkeit der erfindungsgemäßen Messungen weiter zugute kommt.In a further preferred development of the invention, it is provided that the first filling process is preceded by an initialization step in which the container is filled with an initialization volume and / or initial values of the measured variables are determined. Thus, the home appliance for applying the invention is placed in a well-defined initial state, which the accuracy of measurements according to the invention further benefits.

Die Auswertung der verschiedenen Messgrößen erfolgt besonders bevorzugt derart, dass für die Abweichung eine Bandbreite vorgegeben ist, und dass wenn die Abweichung außerhalb der Bandbreite liegt eine Warnmeldung erzeugt und/oder ein Programmablauf des Hausgeräts nicht gestartet oder ein bereits gestarteter Programmablauf des Hausgeräts gestoppt wird. Besonders bevorzugt erfolgt somit die Bestimmung der Schrägstellung durch Überwachung der Einhaltung von Toleranzbändern um die Sollwerte erfolgt. Dies bedeutet, dass bei geringfügigen Abweichungen des Volumens bei einem Befüllungsgrad von dem Sollwert-Volumen noch keine Schrägstellung als erkannt ausgegeben wird, sondern gewisse geringfügige Abweichungen in diesem Toleranzband definiert werden, die dann ebenfalls noch nicht als Schrägstellung des Behälters und somit des Hausgeräts charakterisiert werden. Durch diese Vorgehensweise können Messabweichungen oder geringfügige Ungenauigkeiten bei der Detektion ausgeglichen und diesen Rechnung getragen werden und es wird dann nicht fälschlicherweise eine gar nicht vorhandene Schrägstellung ausgegeben.The Evaluation of the different measured variables takes place particularly preferred such that for the deviation of a Bandwidth is given, and that if the deviation is outside the bandwidth is a warning message generated and / or a program flow of the household appliance is not started or already started Program sequence of the domestic appliance is stopped. Especially Preferably, therefore, the determination of the skew takes place by monitoring compliance with tolerance bands around the setpoints. This means that at minor Deviations of the volume at a degree of filling of the setpoint volume still no skew as detected but some slight deviations be defined in this tolerance band, which then also not as an inclination of the container and thus of the household appliance. By this procedure may be measurement errors or minor inaccuracies balanced during detection and taken into account and then it will not be wrong at all existing skew issued.

Eine ebenfalls bevorzugte Weiterbildung der Erfindung ist dadurch ausgezeichnet, dass in der Steuereinrichtung für jede der Messeinrichtungen jeweils ein zweiter Sollwert für eine von dieser erhaltbare Messgröße hinterlegt ist, und dass die Steuereinrichtung derart eingerichtet ist, dass der Behälter im Anschluss an den ersten Befüllungsvorgang in einem zweiten Befüllungsvorgang weiter mit der Flüssigkeit befüllbar ist, bis eine von einer der zumindest zwei Messeinrichtungen erhaltenen Messgröße ihren zweiten Sollwert erreicht hat, dass für die andere der zwei Messeinrichtungen ein zweiter Istwert der von ihr erhaltenen Messgröße bestimmt und mit dem zugehörigen zweiten Sollwert vergleichbar ist, und dass aus einer Abweichung des zweiten Istwertes von dem zweiten Sollwert eine zweite Schrägstellung des Hausgeräts bestimmbar ist. Somit erfolgt in zwei aufeinander folgenden Schritten eine doppelte Bestimmung einer eventuellen Schrägstellung, was der Genauigkeit der Messung sehr zuträglich ist.A likewise preferred development of the invention is characterized by that in the control device for each of the measuring devices in each case a second desired value for one of these obtainable Measured is deposited, and that the control device is set up so that the container in the connection to the first filling operation in a second filling process continue to fill with the liquid until a measured variable obtained from one of the at least two measuring devices has reached its second set point, that for the other the two measuring devices a second actual value of the obtained from it Measured and determined with the associated second setpoint is comparable, and that from a deviation the second actual value of the second setpoint a second skew of the household appliance can be determined. Thus, in two successive the following steps: a double determination of a possible inclination, which is very beneficial for the accuracy of the measurement.

Im Rahmen einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die zumindest eine Füllstandsmesseinrichtung einen Flüssigkeitssensor und eine Druckmesseinrichtung umfasst, und dass die Steuereinrichtung derart eingerichtet ist, dass mit der Druckmesseinrichtung die Füllstandshöhe der Flüssigkeit an einer ersten Position des Behälters und mit dem Flüssigkeitssensor die Füllstandshöhe der Flüssigkeit an einer von der ersten verschiedenen zweiten Position im Behälter bestimmbar ist. Dabei ist weiter bevorzugt die Druckmesseinrichtung oder der Flüssigkeitssensor seitlich versetzt zu einer vertikalen Mittenachse des Behälters angeordnet. Ebenso ist es weiter bevorzugt, dass die erste Position und die zweite Position verschiedenen Neigungsrichtungen des Hausgeräts zugeordnet sind. Gleichermaßen weiter bevorzugt ist es auch, dass die zumindest eine Füllstandsmesseinrichtung eine erste Füllstandsmesseinrichtung und eine zweite Füllstandsmesseinrichtung umfasst, und dass mit der ersten Füllstandsmesseinrichtung die Füllstandhöhe der Flüssigkeit an einer ersten Wand des Behälters und mit der zweiten Füllstandsmesseinrichtung die Füllstandhöhe der Flüssigkeit an einer zu der ersten Wand in einem Winkel angeordneten zweiten Wand des Behälters messbar ist. In jedem Fall ergibt sich eine Multiplizität der Messung, aus welcher sich verschiedene Vorteile ziehen lassen, darunter sowohl erhöhte Präzision als auch Messempfindlichkeit in mehreren Dimensionen, um in der Tat eine geometrisch vollständig beschriebene Schrägstellung nachweisen oder eine geometrisch weitgehend perfekte horizontale Stellung erreichen zu können.in the Frame of a further preferred embodiment of the invention provided that the at least one level measuring device a liquid sensor and a pressure measuring device includes, and that the control device is set up such that with the pressure measuring device, the level height the liquid at a first position of the container and with the liquid sensor the level height the liquid at one of the first different second Position in the container can be determined. It is further preferred the pressure measuring device or the liquid sensor offset laterally arranged to a vertical center axis of the container. Likewise, it is further preferred that the first position and the second position different inclination directions of the household appliance assigned. Equally more preferred is it also, that the at least one level measuring device a first level measuring device and a second level measuring device includes, and that with the first level measuring device the Level of liquid at one first wall of the container and with the second level measuring device the level of the liquid at one to the first wall at an angle arranged second wall of the Container is measurable. In any case, there is a multiplicity the measurement, from which various advantages can be drawn, including both increased precision and measurement sensitivity in several dimensions, in fact a geometrically complete prove skew or geometrically largely to achieve perfect horizontal position.

Im Rahmen noch einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung weist die Steuereinheit eine Signaleinheit zur Ausgabe einer Warnmeldung auf, die insbesondere eine optische Anzeigeeinheit und/oder eine akustische Ausgabeeinheit umfasst, und ist die Steuereinheit eingerichtet zum Aktivieren der Signaleinheit, wenn eine Schrägstellung bestimmt wurde. So erfolgt im Fall der Bestimmung einer Schrägstellung eine Nachricht an einen Benutzer, damit dieser Gegenmaßnahmen ergreifen kann.in the Frame still another preferred embodiment of the invention has the control unit is a signal unit for issuing a warning message auf, in particular a visual display unit and / or a acoustic output unit, and the control unit is set up to activate the signal unit when skewed was determined. Thus, in the case of determining an inclination a message to a user for this countermeasure can take.

Im Rahmen noch einer anderen bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist die Steuereinrichtung derart eingerichtet, dass die Bestimmung einer gegenüber einer Horizontalen geneigten Schrägstellung des Hausgeräts bei einer Neuaufstellung des Hausgerätes automatisch gestartet wird. Alternativ oder gegebenenfalls zusätzlich und gleichermaßen bevorzugt ist die Steuereinrichtung derart eingerichtet, dass die Bestimmung einer gegenüber einer Horizontalen geneigten Schrägstellung des Hausgeräts durch Aktivieren einer Aktivierungseinheit zum Starten des Verfahrens zur Bestimmung einer Schrägstellung des Hausgeräts durch einen Benutzer aufweist.in the Framework of yet another preferred embodiment of the invention the control device is set up such that the determination an inclined relative to a horizontal inclined position of the household appliance during a re-installation of the household appliance is started automatically. Alternatively or optionally in addition and equally preferably, the controller is so set up that determination one opposite one Horizontal inclined tilting of the household appliance through Activate an activation unit to start the procedure for determining an inclination of the household appliance by a user.

Vorzugsweise wird die Schrägstellung des Behälters zumindest in einer Raumrichtung, insbesondere in zwei Raumrichtungen, erfasst. Vorzugsweise wird bei einer erkannten Schrägstellung des Behälters eine Nachricht an einen Nutzer des Hausgeräts erzeugt und/oder ein Programm des Hausgeräts nicht gestartet oder ein bereits gestarteter Programmablauf gestoppt. Das Hausgerät kann somit automatisch auf eine Schrägstellung durch entsprechende Maßnahmen reagieren oder kann zusätzlich oder stattdessen dem Nutzer einen entsprechenden Hinweis geben, so dass dieser darauf reagieren kann und das Hausgerät ausrichten kann. Die Nachricht an den Nutzer kann als akustisches und/oder optisches Signal ausgeben werden. Auch ein Sprachsignal kann dabei vorgesehen sein.The inclination of the container is preferably detected at least in one spatial direction, in particular in two spatial directions. Preferably, a message is generated to a user of the domestic appliance and / or a program of the domestic appliance is not started or an already started program sequence stopped at a detected skew of the container. The domestic appliance can thus automatically respond to an inclination by appropriate measures or, in addition or instead, the user a corresponding Give a note so that it can react to it and align the household appliance. The message to the user can be output as an acoustic and / or optical signal. A speech signal can also be provided.

Bei der Ermittlung der Sollwertpaare, nämlich des Sollwert-Volumens und des korrespondierenden Sollwert-Füllstandshöhenwerts ist es möglich, konstante Volumina in den Behälter einzufüllen und die sich dabei ergebende Füllhöhe bei einem Sollwertbestimmungsvorgang zu messen.at the determination of the setpoint pairs, namely the setpoint volume and the corresponding setpoint fill level value it is possible to have constant volumes in the container fill in and the resulting level to measure at a target value determination process.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung ergeben sich aus den Figuren der beigefügten schematischen Zeichnung und der nachfolgenden Beschreibung dieser Figuren. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen und/oder die in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es zeigen:preferred Embodiments of the invention will become apparent from the Figures of the accompanying schematic drawing and the following description of these figures. The above in the description mentioned features and feature combinations and the following in the figure description mentioned features and feature combinations and / or the features and feature combinations shown alone in the figures not only in the specified combination, but also in suitable for other combinations or in isolation, without the To leave frame of the invention. Show it:

1 eine schematische Darstellung eines Systems, mit dem ein Verfahren zur Bestimmung einer Schrägstellung eines Hausgeräts durchgeführt wird, wobei in diesem Zusammenhang der Sollwertbestimmungsvorgang gezeigt ist; 1 a schematic representation of a system with which a method for determining an inclination of a domestic appliance is performed, in which context the setpoint determination process is shown;

2 eine Darstellung des Systems gemäß 1 bei einer ersten Schrägstellung; 2 a representation of the system according to 1 at a first inclination;

3 eine schematische Darstellung des Systems gemäß 1 in einer zweiten Schrägstellung; und 3 a schematic representation of the system according to 1 in a second inclination; and

4 eine schematische Draufsicht eines weiteren Ausführungsbeispiels des Systems. 4 a schematic plan view of another embodiment of the system.

In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen.In The figures are the same or functionally identical elements with the provided the same reference numerals.

In 1 ist ein System I eines Hausgerätes gezeigt, welches zur Bestimmung einer gegenüber einer Horizontalen (y-Richtung) geneigten Schrägstellung eines eine Flüssigkeit 7 aufnehmenden Behälters 4 des Hausgeräts ausgebildet ist. Das Hausgerät ist insbesondere zur Pflege von Wäschestücken oder vor Geschirr ausgebildet, und kann beispielsweise eine Waschmaschine, ein Waschtrockner oder eine Geschirrspülmaschine sein. Das System I umfasst eine Zulaufleitung 1, welche insbesondere an ein Wasserversorgungsnetz angeschlossen ist. Über diese Zulaufleitung 1 wird als Flüssigkeit 7 Wasser zum Behälter 4 geleitet, wobei es dabei über eine Volumenbestimmungseinheit 2 und ein der Volumenbestimmungseinheit 2 nachgeordnetes Ventil 3 strömt. Mittels der Volumenbestimmungseinheit 2 wird das in den Behälter 4 zugeleitete Volumen von Wasser extern zum Behälter 4 bestimmt. Die Volumenbestimmungseinheit 2, das Absperrventil 3 und die Zulaufleitung 1 sind ebenfalls extern zum Behälter 4 im Hausgerät angeordnet.In 1 is a system I a household appliance, which for determining a relative to a horizontal (y-direction) inclined inclination of a liquid 7 receiving container 4 of the household appliance is formed. The household appliance is designed in particular for the care of items of laundry or dishes, and may be, for example, a washing machine, a washer-dryer or a dishwasher. The system I includes a supply line 1 , which in particular is connected to a water supply network. About this supply line 1 is called a liquid 7 Water to the container 4 passed, whereby it has a volume determination unit 2 and one of the volume determination unit 2 downstream valve 3 flows. By means of the volume determination unit 2 that gets into the container 4 supplied volumes of water external to the container 4 certainly. The volume determination unit 2 , the shut-off valve 3 and the supply line 1 are also external to the container 4 arranged in the household appliance.

Durch die Messung von dem Behälter 4 zulaufenden Wassermengen und dazugehöriger Füllstandshöhen in dem Behälter 4 und den Vergleich mit entsprechenden, vorab in einem Sollwertbestimmungsvorgang bzw. einem Kalibrierungsvorgang bestimmten Sollwerten, können Schrägstellungen des Behälters 4 (und damit des Hausgeräts insgesamt) gegenüber der Horizontalen erkannt werden. Insbesondere ist vorgesehen, dass bei einer derartig detektierten Schrägstellung eine Meldung an den Nutzer des Hausgeräts ausgegeben wird, wobei beispielweise eine akustische und/oder eine optische Nachricht erfolgen kann.By measuring the container 4 incoming amounts of water and associated level heights in the container 4 and the comparison with corresponding, predetermined in a setpoint determination process or a calibration process setpoints, skews of the container 4 (And thus the household appliance in total) are recognized relative to the horizontal. In particular, it is provided that in such a detected skew a message to the user of the domestic appliance is output, for example, an acoustic and / or an optical message can be made.

Das System I umfasst darüber hinaus eine Einrichtung 5 zur Erkennung des in dem Behälter 4 enthaltenen Mediums, auch als Flüssigkeitssensor 5 zu bezeichnen. Die Einrichtung 5 ist im Ausführungsbeispiel ortsfest an dem Behälter 4 angeordnet und ist insbesondere als Trübungssensor 5 ausgebildet, welcher insbesondere abhängig von dem Trübungsgrad zur Erkennung der Flüssigkeit 7 in dem Behälter 4 ausgebildet ist. Das System I umfasst darüber hinaus eine Einrichtung 6 zur Bestimmung des statischen Drucks der Flüssigkeit 7 am Boden 8 des Behälters 4. Die Einrichtung 6 weist daher eine Messstelle 9 am Boden 8 auf. Die Messstelle 9 ist in der gezeigten Ausführung symmetrisch und somit außermittig des Behälters 4 angeordnet. Dies bedeutet, dass die Messstelle 9 außerhalb der vertikal verlaufenden Symmetrieachse A angeordnet ist und darüber hinaus auch außermittig zu einer zumindest weiteren Symmetrieachse des Behälters 4, wobei die weitere Symmetrieachse B oder C (4) in einer Ebene senkrecht zur Figurenebene und senkrecht zur Achse A angeordnet ist.The system I also includes a facility 5 for detecting the in the container 4 contained medium, also as a liquid sensor 5 to call. The device 5 is stationary in the embodiment of the container 4 arranged and is in particular as turbidity sensor 5 formed, which in particular depends on the degree of turbidity for the detection of the liquid 7 in the container 4 is trained. The system I also includes a facility 6 for determining the static pressure of the liquid 7 on the ground 8th of the container 4 , The device 6 therefore has a measuring point 9 on the ground 8th on. The measuring point 9 is symmetrical in the embodiment shown and thus off-center of the container 4 arranged. This means that the measuring point 9 is arranged outside the vertically extending axis of symmetry A and beyond also off-center to an at least another axis of symmetry of the container 4 , wherein the further symmetry axis B or C ( 4 ) is arranged in a plane perpendicular to the plane of the figure and perpendicular to the axis A.

In 1 ist eine Ausführung gezeigt, bei der die Messstelle 9 und der Signalverlauf des Signals 10 auf einer gemeinsamen Symmetrieachse des Behälters 4 liegen.In 1 an embodiment is shown in which the measuring point 9 and the waveform of the signal 10 on a common axis of symmetry of the container 4 lie.

Die Einrichtung 5 ist zur Aussendung eines optischen Signals 10 ausgebildet, welches unabhängig von der Neigung des Behälters 4 und somit auch unabhängig von der Neigung der Einrichtung 5 in horizontaler Richtung ausgesendet wird.The device 5 is for sending an optical signal 10 formed, which is independent of the inclination of the container 4 and thus also independent of the inclination of the device 5 emitted in the horizontal direction.

Um eine Erfassung einer Schrägstellung des Behälters 4 gegenüber der Horizontalen detektieren zu können, wird zunächst ein Sollwertbestimmungsvorgang durchgeführt. Bei diesem Sollwertbestimmungsvorgang wird der Behälter 4 völlig horizontal ausgerichtet und dann eine Flüssigkeitsmenge über die Zulaufleitung 1 eingefüllt.To detect an inclination of the container 4 To be able to detect the horizontal, is first a setpoint determination process performed. In this setpoint determination process, the container 4 aligned completely horizontally and then a quantity of liquid through the supply line 1 filled.

Wird der horizontal ausgerichtete Behälter 4 bis zum Erreichen einer ersten Sollwert-Füllstandshöhe h_1S gefüllt, so wird dafür bei bekannter Dichte der Flüssigkeit ein erstes Sollwert-Volumen V_1S benötigt. Die Ausmaße des Behälters 4 sind diesbezüglich bekannt. Mittels der Einrichtung 5 kann dann festgestellt werden, ob der Signalweg 10 mit Wasser oder mit Luft gefüllt ist, so dass anhand des Trübungsgrads auf das in dem Behälter 4 befindliche Medium geschlossen werden kann. Dadurch lässt sich feststellen, bei welchem zweiten Sollwert-Volumen V_2S der Behälter 4 bis zu der dafür notwendigen zweiten Sollwert-Füllstandshöhe h_2S gefüllt ist. Die zweite Sollwert-Füllstandshöhe h_2S entspricht gleich der Einbauhöhe h_S des optischen Sensors 5 der Einrichtung 5 über dem Boden 8. Die beiden Sollwert-Messwertpaare betreffend die Sollwert-Volumen V_1S und V_2S und die beiden Sollwert-Füllstandshöhen h_1S und h_2S stellen Parameter für einen nicht schräg gestellten und somit einen völlig horizontal ausgerichteten Behälter 4 dar.Will the horizontally oriented container 4 filled to reach a first setpoint level h _1SS , so it is necessary for a known density of the liquid, a first setpoint volume V _1S . The dimensions of the container 4 are known in this regard. By means of the device 5 can then be determined if the signal path 10 filled with water or with air, so that on the basis of the degree of turbidity on the in the container 4 located medium can be closed. This makes it possible to determine at which second setpoint volume V _2S the container 4 is filled to the necessary second setpoint level h _2S . The second setpoint level h _2S equals the installation height h _{S of} the optical sensor 5 the device 5 above the ground 8th , The two setpoint value pairs relating to the setpoint volume V _1S and V _2S and the two setpoint level heights h _1S and h _2S set parameters for a non-inclined and thus a completely horizontally oriented container 4 represents.

Ist eine derartige Sollwertbestimmung und somit quasi eine Kalibrierung eines horizontal ausgerichteten Behälters 4 abgeschlossen, so kann der weitere Betrieb erfolgen. In einem auf die Sollwertbestimmung nachfolgenden Befüllungsvorgang beispielsweise im Betrieb des Hausgeräts wird dann bestimmt, ob der Behälter 4 schräg gestellt ist oder nicht. In 2 ist in einer schematischen Darstellung eine gegenüber der Horizontalen erste Schrägstellung des Behälters 4 beispielhaft gezeigt. Bei der Darstellung in 2 ist eine Neigung in Richtung der Einrichtung 6 gezeigt. Wird nun bei einer derartigen in 2 gezeigten Schrägstellung die Befüllung des Behälters 4 mit Flüssigkeit 7 durchgeführt, so ergeben sich bei einer Befüllung bis zu einer momentanen Füllstandshöhe h_1L bzw. bei der Darstellung in 3, bei der eine in die andere Richtung geneigte Schrägstellung gezeigt ist, eine momentane Füllstandshöhe h_1R. Diese Füllstandshöhen h_1L und h_1R sind die Höhen in vertikaler Richtung über der Messstelle 9 und werden an der Messstelle 9der Einrichtung 6 am Boden 8 des Behälters 4 detektiert. Diese momentanen Füllstandshöhen h_1L und h_1R entsprechen der ersten Sollwert-Füllstandshöhe h_1S. Wird dieser Wert der Füllstandshöhe erreicht, so ist bei den in 2 und 3 gezeigten unterschiedlichen Schrägstellungen des Behälters 4 allerdings nicht das Volumen entsprechend dem Sollwert-Volumen V_1S in dem Behälter 4 enthalten, sondern es ergeben sich davon abweichende momentane Volumina V_1L bei der Darstellung in 2 und V_1R bei Darstellung in 3. Durch die Abweichung dieser momentanen Volumina V_1L und V_1R bei den beispielhaft gezeigten Schrägstellungen in 2 und 3 wird dann eine insbesondere außerhalb eines Toleranzbereichs liegende Abweichung von dem Sollwert-Volumen V_1S erkannt und somit auch eine spezifische Schrägstellung des Behälters 4 detektiert.Is such a setpoint determination and thus virtually a calibration of a horizontally oriented container 4 completed, then the further operation can take place. In a subsequent to the setpoint determination filling process, for example, in the operation of the household appliance is then determined whether the container 4 tilted or not. In 2 is a schematic representation of a relation to the horizontal first inclined position of the container 4 shown by way of example. When displayed in 2 is a tilt in the direction of the device 6 shown. Will now be in such a in 2 shown skew the filling of the container 4 with liquid 7 carried out, so arise in a filling up to a current level height h _1L or in the representation in 3 in which an inclination inclined in the other direction is shown, a current filling height h _1R . These level heights h _1L and h _1R are the heights in the vertical direction above the measuring point 9 and will be at the measuring point 9 the device 6 on the ground 8th of the container 4 detected. These current fill levels h _1L and h _1R correspond to the first setpoint fill level h _1S . If this value of the filling level height is reached, the in 2 and 3 shown different inclinations of the container 4 but not the volume corresponding to the setpoint volume V _1S in the container 4 but differing instantaneous volumes V _{1L result} in the representation in _FIG 2 and V _1R when displayed in 3 , Due to the deviation of these instantaneous volumes V _1L and V _1R in the inclined positions shown in FIG 2 and 3 In this case, a deviation, in particular outside a tolerance range, from the nominal value volume V _{1S is} detected, and thus also a specific inclination of the container 4 detected.

1 zeigt auch eine Steuereinrichtung 11, ausgeführt als speicherprogrammierte Steuerung entsprechend geläufiger Praxis. Diese Steuereinrichtung 11 steuert das gesamte Hausgerät und insbesondere auch das hier vorgestellte System I. Sie ist dazu über entsprechende und hier der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellte Verbindungen mit allen für die Funktion notwendigen Komponenten des Hausgeräts verbunden. Die Steuereinrichtung 11 weist dabei auch eine Signaleinheit 12 auf, welche in einem optischen und/oder akustischen Geber bestehen kann und dazu dient, einen Benutzer des Hausgeräts von einer nachgewiesenen Schrägstellung Kenntnis zu geben und ihn zu Gegenmaßnahmen zu veranlassen. Ebenso weist die Steuereinrichtung eine Aktivierungseinheit 13 auf, welche insbesondere in einem entsprechenden Eingabemittel bestehen kann und welche dazu dient, das System I auf eine entsprechende Eingabe von Seiten eines Benutzers zu aktivieren und das Verfahren zum Bestimmen einer Schrägstellung zu starten. 1 also shows a control device 11 , designed as a programmable logic controller according to common practice. This control device 11 controls the entire household appliance and in particular the system presented here I , It is connected via corresponding and not shown here for clarity connections with all components necessary for the function of the household appliance. The control device 11 also has a signal unit 12 on, which can exist in an optical and / or acoustic sensor and serves to notify a user of the domestic appliance of a proven skew and prompt him to take countermeasures. Likewise, the control device has an activation unit 13 which may consist in particular in a corresponding input means and which serves the system I to activate a corresponding entry of pages of a user and to start the method for determining an inclination.

Bei der gezeigten asymmetrischen Anbringung der Messstelle 9 der Einrichtung 6 führt eine Neigung hin zur Einrichtung 6, wie dies in 2 gezeigt ist, zu einem kleineren Füllvolumen V_1L im Vergleich zum Sollwert-Volumen V_1S. Bei einer Neigung des Behälters 4 von der Messstelle 9 und somit auch der Einrichtung 6 weg, wie dies in 3 gezeigt ist, stellt sich ein größeres Volumen V_1R bei einem momentanen Befüllungsvorgang im Vergleich zum Sollwert-Volumen V_1S ein. Die Größe der Abweichung der momentanen Volumen von dem Sollwert-Volumen V_1S ist ein Maß für die Schrägstellung des Behälters 4.For the asymmetric attachment of the measuring point shown 9 the device 6 leads to a tendency towards the device 6 like this in 2 is shown, to a smaller filling volume V _1L compared to the setpoint volume V _1S . At a slope of the container 4 from the measuring point 9 and thus also the device 6 away, like this in 3 is shown, a larger volume V _1R sets in a current filling operation in comparison to the setpoint volume V _1S . The magnitude of the deviation of the instantaneous volumes from the setpoint volume V _1S is a measure of the skew of the container 4 ,

Für den fest eingebauten optischen Sensor 5 bzw. die Einrichtung 5 verändern sich sowohl die Höhen der detektierten momentanen Füllstände h_2L gemäß der Darstellung in 2 und h_2R gemäß der Darstellung in 3. Diese Füllstandshöhen h_2L und h_2R stellen den vertikalen Abstand der Messstelle 9 von dem optischen Signal 10 dar.For the built-in optical sensor 5 or the device 5 Both the heights of the detected instantaneous fill levels h _{2L change as shown in FIG} 2 and h _{2R as shown in FIG} 3 , These level heights h _2L and h _2R set the vertical distance of the measuring point 9 from the optical signal 10 represents.

Für den fest eingebauten Sensor 5 verändern sich somit sowohl die Füllstandshöhen h_2L und h_2R als auch die bei diesen momentanen Füllstandshöhen sich ergebenden momentanen Volumina V_2L und V_2R, bei denen die Füllhöhe den Signalweg 10 des Sensors 5 erreicht.For the built-in sensor 5 Thus, both the level heights h _2L and h _2R and the instantaneous volumes V _2L and V _2R resulting at these instantaneous level _{heights change} , where the filling level is the signal path 10 of the sensor 5 reached.

Bei asymmetrischer Anordnung des Sensors 5 ergibt sich im Fall der Neigung hin zum Sensor 5, wie dies in 3 gezeigt ist, eine Situation, bei der die momentane Füllstandshöhe h_2R kleiner ist als die zweite Sollwert-Füllstandshöhe h_2S. Des Weiteren ergibt sich, dass das momentane Volumen V_2R kleiner ist als das zweite Sollwert-Volumen V_2S.With asymmetrical arrangement of the sensor 5 results in the case of the inclination towards the sensor 5 like this in 3 is shown a situation in which the current fill level h _{2R is} less than the second set point fill level h _2S . Furthermore, it follows that the instantaneous volume V _{2R is} smaller than the second setpoint volume V _2S .

Bei einer Neigung, wie es in 2 dargestellt ist, stellt sich eine Situation ein, bei der die momentane Füllstandshöhe h_2L größer ist als die zweite Sollwert-Füllstandshöhe h_2S, wobei sich des Weiteren ergibt, dass das momentane weitere Befüllungsvolumen V_2L größer ist als das zweite Sollwert-Volumen V_2S.In a tilt, as in 2 is shown, a situation arises, in which the current level height h _{2L is} greater than the second setpoint level height h _2S , wherein it further results that the current additional filling volume V _{2L is} greater than the second setpoint volume V _2S ,

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Einrichtung 6 und insbesondere die Messstelle 9 möglichst weit beabstandet zum Sensor 5 angeordnet ist. Dadurch ergeben sich größere Messempfindlichkeiten, so dass die Messung der Schrägstellung verbessert werden kann.It is preferably provided that the device 6 and in particular the measuring point 9 spaced as far as possible from the sensor 5 is arranged. This results in greater measurement sensitivity, so that the measurement of the skew can be improved.

In 4 ist eine schematische Draufsicht auf ein weiteres Ausführungsbeispiel des Systems I gezeigt, wobei eine Draufsicht auf den Behälter 4 dargestellt ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist im Unterschied zu den Ausführungen gemäß 1 bis 3 vorgesehen, dass die Einrichtung 6 insbesondere mit ihrer Messstelle 9 und der Sensor 5 mit seinem Signalweg 10 auf unterschiedlichen Symmetrieachsen B und C, insbesondere auf senkrecht zueinander liegenden Symmetrieachsen B und C betreffend den Behälter 4 angeordnet sind. Durch diese Ausgestaltung, bei der die Messstelle 9 und der Sensor 5 asymmetrisch zur Behältermitte auf orthogonal zueinander stehenden Achsen B und C eingebaut sind, ist es möglich, Schrägstellungen in beiden horizontalen Dimensionen, wie sie bei der Darstellung in 4 durch die Raumrichtungen in der Figurenebene angegeben sind, zu erfassen. Durch die Einrichtung 6 kann die Schrägstellung in Richtung der Symmetrieachse B und durch den Sensor der Einrichtung 5 die Schrägstellung des Behälters 4 in Richtung der dazu senkrechten Symmetrieachse C ermittelt werden.In 4 is a schematic plan view of another embodiment of the system I shown, with a plan view of the container 4 is shown. In this embodiment, in contrast to the embodiments according to 1 to 3 provided that the device 6 especially with their measuring point 9 and the sensor 5 with his signal path 10 on different axes of symmetry B and C, in particular on mutually perpendicular symmetry axes B and C concerning the container 4 are arranged. By this configuration, in which the measuring point 9 and the sensor 5 asymmetric to the center of the container are mounted on mutually orthogonal axes B and C, it is possible inclinations in both horizontal dimensions, as shown in the illustration in 4 are indicated by the spatial directions in the figure plane to capture. By the device 6 can the inclination in the direction of the axis of symmetry B and by the sensor of the device 5 the inclination of the container 4 be determined in the direction of the perpendicular axis of symmetry C.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 3902908 A1 [0003]
- DE 19914482 A1 [0004]
- DE 10139388 A1 [0005]

Claims

Method for determining a tilted position, inclined relative to a horizontal, of a liquid-conducting household appliance, which domestic appliance comprises a liquid-receiving container ( 4 ), characterized in that the liquid ( 7 ) in the container ( 4 ) are associated with two measured variables that one of the two measured variables in the container ( 4 ) guided volume of the liquid ( 7 ) and the other of the two measured variables a liquid level ( 7 ) in the container ( 4 ) is that for each of the two measured variables in each case a first setpoint is specified that the container ( 4 ) in a first filling process with the liquid ( 7 ) is filled until one of the two measured variables has reached its first setpoint value, that a first actual value is determined for the other of the two measured variables and compared with the first setpoint value of this measured variable, and that a deviation of the first actual value from the first setpoint value Slanting of the household appliance is determined.

A method according to claim 1, characterized in that for each of the measured variables in each case a second desired value is set, that the container ( 4 ) in a subsequent second filling operation with the liquid ( 7 ) is filled until one of the measured variables has reached its second setpoint value, that a second actual value is determined for the other of the measured variables and compared with the second setpoint value of this measured variable, and that a deviation of the second actual value from the second setpoint value results in a second inclination of the second setpoint Household appliance is determined.

Method according to claim 2, characterized in that that the first skew of the household appliance in a first spatial direction and the second inclination of the household appliance in a second of the first different Spatial direction is determined.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the filling level height at a first position and / or at a different from the first second position of the container ( 4 ) is determined.

A method according to claim 2 or 3, characterized in that the filling level height for determining the first inclined position with a first level measuring device ( 5 . 6 ) at a first position of the container ( 4 ) and the fill level for determining the second inclination with a second level measuring device ( 5 . 6 ) at one of the first different second position of the container ( 4 ) is determined.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the container ( 4 ) guided volumes of the liquid ( 7 ) with a volume determination unit ( 2 ), in particular on a supply line ( 1 ) of the container ( 4 ) is determined.

A method according to claim 6, characterized in that by the volume determination unit ( 2 ) into the container ( 4 ) guided volumes of the liquid ( 7 ) by means of a flow sensor or by means of an opening duration of an inlet valve ( 3 ) is determined.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the filling level of the liquid ( 7 ) in the container ( 4 ) with a pressure measuring device ( 6 ), which is in particular a pressure cell or a pressure sensor, and / or with a liquid sensor ( 5 ), which is in particular a turbidity sensor or a conductivity sensor, is determined.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the first filling operation is preceded by an initialization step, in which the container ( 4 ) are filled with an initialization volume and / or initial values of the measured variables are determined.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that for the deviation a bandwidth is given, and that if the deviation is outside the bandwidth is a warning message generated and / or a program flow of the household appliance is not started or already started Program sequence of the domestic appliance is stopped.

Household appliance with a liquid ( 7 ) receiving containers ( 4 ), a filling unit ( 3 ) for filling the container ( 4 ) with the liquid ( 7 ) and a facility ( 2 . 5 . 6 . 11 ) for determining an inclination of the household appliance inclined to a horizontal, characterized in that the device ( 2 . 5 . 6 . 11 ) at least two measuring devices ( 2 . 5 . 6 ) and a control device ( 11 ), wherein the measuring devices comprise a volume measuring device ( 2 ) for determining one in the container ( 4 ) conducted volume of the liquid ( 7 ) and at least one level measuring device ( 5 . 6 ) for determining at least one fill level of the liquid ( 7 ) in the container ( 4 ), wherein in the control device ( 11 ) for each of the measuring devices ( 2 . 5 . 6 ) in each case a first desired value is stored for a measurable variable obtainable by the latter, and wherein the control device ( 11 ) is arranged such that the container ( 4 ) in a first filling operation by the filling unit ( 3 ) with the liquid ( 7 ) can be filled until one of at least two measuring devices ( 2 . 5 . 6 ) has reached its first setpoint that for the other of the two measuring devices ( 2 . 5 . 6 ) is determined a first actual value of the measured variable obtained from it and is comparable with the associated first setpoint value, and that from a deviation of the first actual value from the first setpoint value a first inclination of the domestic appliance can be determined.

Domestic appliance according to claim 11, characterized in that in the control device ( 11 ) for each of the measuring devices ( 2 . 5 . 6 ) in each case a second desired value is stored for a measurable variable obtainable by the latter, and wherein the control device ( 11 ) is arranged such that the container ( 4 ) after the first filling operation in a second filling process with the liquid ( 7 ) can be filled until one of at least two measuring devices ( 2 . 5 . 6 ) has reached its second setpoint that for the other of the two measuring devices ( 2 . 5 . 6 ), a second actual value of the measured variable obtained from it and is comparable to the associated second setpoint, and that from a deviation of the second actual value of the second setpoint a second inclination of the domestic appliance can be determined.

Domestic appliance according to one of claims 11 and 12, characterized in that the at least one level measuring device ( 5 . 6 ) a pressure measuring device ( 6 ), in particular a pressure cell ( 6 ) or a pressure sensor ( 6 ) and with which a hydrostatic pressure of the liquid ( 7 ) in the container ( 4 ) is determinable, and wherein the control device ( 11 ) for determining the filling level of the liquid ( 7 ) is formed from the hydrostatic pressure.

Domestic appliance according to one of claims 11 to 13, characterized in that the at least one level measuring device ( 5 . 6 ) a liquid sensor ( 5 ), in particular a turbidity sensor ( 5 ) or a conductivity sensor ( 5 ), wherein of the liquid sensor ( 5 ) upon detection of the liquid ( 7 ) a signal is generated, and the control device ( 11 ) for determining the filling level of the liquid ( 7 ) is formed from the signal.

Domestic appliance according to one of claims 11 to 14, characterized in that the at least one level measuring device ( 5 . 6 ) a liquid sensor ( 5 ) and a pressure measuring device ( 6 ) and that the control device ( 11 ) is arranged such that with the pressure measuring device ( 6 ) the liquid level of the liquid ( 7 ) at a first position of the container ( 4 ) and with the liquid sensor ( 5 ) the liquid level of the liquid ( 7 ) at one of the first different second position in the container ( 4 ) is determinable.

Domestic appliance according to claim 15, characterized in that the pressure measuring device ( 6 ) or the liquid sensor ( 5 ) laterally offset to a vertical center axis of the container ( 4 ) is arranged.

Domestic appliance according to one of the claims 15 and 16, characterized in that the first position and the second position different inclination directions of the household appliance assigned.

Domestic appliance according to one of claims 15 to 17, characterized in that the at least one level measuring device ( 5 . 6 ) a first level measuring device ( 5 . 6 ) and a second level measuring device ( 5 . 6 ) and that with the first level measuring device ( 5 . 6 ) the level of the liquid at a first wall of the container ( 4 ) and with the second level measuring device ( 5 . 6 ) the level of the liquid at an angle to the first wall at an angle second wall of the container ( 4 ) is measurable.

Domestic appliance according to one of claims 11 to 18, characterized in that the volume determination unit ( 2 ) on a supply line ( 1 ) of the container ( 4 ) is arranged.

Domestic appliance according to claim 19, characterized in that the volume determination unit ( 2 ) a flow sensor ( 2 ) and / or an opening duration detection ( 2 ) of an inlet valve ( 3 ).

Domestic appliance according to one of claims 11 to 20, characterized in that the control unit ( 11 ) a signal unit ( 12 ) for issuing a warning message, which in particular comprises a visual display unit and / or an acoustic output unit, and wherein the control unit ( 11 ) is set up to activate the signal unit ( 12 ), if an inclination has been determined.

Domestic appliance according to one of claims 11 to 21, characterized in that the control device ( 11 ) is set up such that the determination of an inclined inclined position of the household appliance relative to a horizontal is automatically started when the household appliance is repositioned.

Domestic appliance according to one of claims 11 to 22, characterized in that the control device ( 11 ) is set up in such a way that the determination of an inclined position of the domestic appliance which is inclined relative to a horizontal by activation of an activation unit ( 13 ) for starting the method for determining an inclination of the domestic appliance by a user.