KR100613579B1 - Transfer system for pdp package - Google Patents

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Abstract

본 발명은 피디피 포장용 이송 시스템에 관한 것으로서, 베이스 프레임(100)과, 베이스 프레임(100)의 상부측에 설치되어 상, 하 또는 수평 방향으로 이송되는 이송장치(200)와, 이송장치(200)의 일단에 축방향으로 이어지는 한 쌍의 지지축(260)과, 지지축(260)을 상호 연결하는 전면 플레이트(270)가 설치되며, 이 전면 플레이트(270) 상에 피디피(10)의 상단을 파지할 수 있는 상부그립퍼장치(300)와, 전면 플레이트(270)의 하단에 설치되어 피디피(10)의 하단을 파지할 수 있는 하부그립퍼장치(400)를 포함한다. 따라서 피디피를 포장하기 위한 이송이 자동 공정으로 이루어져 생산성이 향상되며, 안정적인 이송은 제품의 불량률이 감소되는 효과가 있다.The present invention relates to a transport system for packing a PD, a base frame 100, a transfer device 200 which is installed on the upper side of the base frame 100 and conveyed in the vertical, horizontal or horizontal direction, and the conveying device 200 A pair of support shafts 260 extending in the axial direction and a front plate 270 interconnecting the support shafts 260 are installed at one end of the upper end of the PD 10 on the front plate 270. The upper gripper device 300 that can be gripped, and the lower gripper device 400 that is installed on the lower end of the front plate 270 can hold the lower end of the PD 10. Therefore, the transport for packaging the PD is made by an automatic process, the productivity is improved, the stable transport has the effect of reducing the defective rate of the product.

Description

피디피 포장용 이송 시스템{TRANSFER SYSTEM FOR PDP PACKAGE}TRANSFER SYSTEM FOR PDP PACKAGE}

도 1은 본 발명에 따른 피디피 포장용 이송 시스템의 정면도이고,1 is a front view of a transport system for packing PDIP according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 피디피 포장용 이송 시스템의 평면도이고,2 is a plan view of a transport system for packing PDIP according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 피디피 포장용 이송 시스템의 측면도이고,Figure 3 is a side view of the transport system for packing PDIP according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 피디피 포장용 이송 시스템의 사용 상태를 도시한 측면도이다.Figure 4 is a side view showing a state of use of the transport system for packaging PD in accordance with the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : 베이스 프레임 110 : 수직프레임100: base frame 110: vertical frame

120 : 수평프레임 200 : 이송장치120: horizontal frame 200: feeder

210 : 메인프레임 212 : LM레일210: mainframe 212: LM rail

214 : 이송브라켓 216, 233 : 모터214: Transfer Bracket 216, 233: Motor

220, 301, 330, 410 : 실린더 230 : 연결브라켓 220, 301, 330, 410: Cylinder 230: Connection bracket

231 : 볼스크류축 232 : 너트 하우징231: ball screw shaft 232: nut housing

240 : 가이드 바 250 : 볼부시240: guide bar 250: ball bush

260 : 지지축 270 : 전면 플레이트260: support shaft 270: front plate

272 : 감지센서 300 : 상부그립퍼장치272: detection sensor 300: upper gripper device

320 : LM가이드 332 : 가이드판320: LM guide 332: guide plate

334 : 패드 400 : 하부그립퍼장치334: pad 400: lower gripper device

411 : 레버 412 : 확인센서411: lever 412: confirmation sensor

본 발명은 피디피(Plasma Display Panel) 포장용 이송 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 파레트에 놓여져서 이송되는 여러 사이즈의 PDP를 포장위치까지 손상 없이 안정적으로 이송하기 위한 피디피 포장용 이송 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a PDP packaging system, and more particularly, to a PDP packaging system for stably transporting PDPs of various sizes to be placed on a pallet without damage to packaging locations.

PDP는 가스 방전 현상을 이용하여 화상을 표시하기 위한 것으로서, 표시용량, 휘도, 콘트라스트, 잔상 및 시야 각 등의 각종 표시 능력이 우수하며, 박형이고 대화면 표시가 가능하여 CRT를 대체할 수 있는 패널로서 각광을 받고 있다.PDP is used to display images by using gas discharge phenomenon. It is excellent in display capacity such as display capacity, brightness, contrast, afterimage and viewing angle, and is a panel that can replace CRT because of its thin and large screen display. I am in the limelight.

PDP는 통상적으로 다음과 같은 공정을 거쳐 제조된다. 먼저, 유리기판에 전극, 격벽 및 형광체가 스크린 인쇄 등에 의하여 형성된다. 이를 봉착, 배기하게 되면 패널이 만들어지고, 이에 섀시, 회로기판 등을 조립하면 PDP 모듈이 제조된다. 제조된 반제품 상태인 PDP모듈은 세트 업체로 다시 운반되어 완제품인 PDP 세트로 완성되며, 완성된 PDP세트는 소비자에게 인도된다.PDP is usually manufactured by the following process. First, electrodes, barrier ribs and phosphors are formed on the glass substrate by screen printing. Sealing and exhausting the panel is made, the assembly of the chassis, circuit boards, etc. PDP module is manufactured. The manufactured semi-finished PDP module is transported back to the set maker to complete the finished PDP set, which is delivered to the consumer.

이와 같은 PDP는 박형이고 대형 화면이라는 특성 때문에 제조시 이송장치가 중요하며 특히, 완제품인 PDP를 포장하기 위한 이송은 작은 진동 및 충격에도 파손의 위험이 있으므로 안정이 요구된다. Since the PDP is thin and has a large screen, a conveying device is important in manufacturing, and in particular, the conveying device for packaging a finished product PDP is required to be stable because of a small vibration and shock.

그런데, 종래에는 작업자가 직접 수동으로 이동시킴으로써, 종종 파손되는 문제점이 있었다.By the way, in the prior art, the worker manually moved, there was a problem often broken.

본 발명은 상기한 바와 같은 결점을 해소시키기 위하여 안출된 것으로서, PDP를 포장하기 위한 이송이 이송 시스템으로 하여 자동으로 이루어지며, 따라서 안정적이고 효과적으로 이송이 이루어질 수 있는 피디피 포장용 이송 시스템을 그 목적으로 한다.The present invention has been made in order to solve the above-mentioned drawbacks, the transport for packaging the PDP is made automatically as a transport system, and thus the object of the transport system for packaging PDPD can be made stable and effective .

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 피디피 포장용 이송 시스템으로서, 베이스 프레임과, 베이스 프레임의 상부측에 설치되어 상, 하 또는 수평 방향으로 이송되는 이송장치와, 이송장치의 일단에 축방향으로 이어지는 한 쌍의 지지축과, 지지축을 상호 연결하는 전면 플레이트가 설치되며, 이 전면 플레이트 상에 피디피의 상단을 파지할 수 있는 상부그립퍼장치와, 전면 플레이트의 하단에 설치되어 피디피의 하단을 파지할 수 있는 하부그립퍼장치를 포함하는 피디피 포장용 이송 시스템을 제공한다. The present invention for achieving the above object is a transport system for packaging PD, a base frame, a transport device installed on the upper side of the base frame to be transported in the vertical, horizontal or horizontal direction, and one end of the transport device in the axial direction A pair of supporting shafts, a front plate which interconnects the supporting shafts, are provided, and an upper gripper device for gripping the upper end of the PDP on the front plate, and a lower end of the PDP to hold the lower end of the PDP. The present invention provides a transport system for packaging PDPD including a lower gripper device.

본 발명의 상기 목적과 여러 가지 장점은 이 기술 분야에 숙련된 사람들에 의해 첨부된 도면을 참조하여 아래에 기술되는 발명의 바람직한 실시 예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.The above objects and various advantages of the present invention will become more apparent from the preferred embodiments of the invention described below with reference to the accompanying drawings by those skilled in the art.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 피디피 포장용 이송 시스템의 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 피디피 포장용 이송 시스템의 평면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 피디피 포장용 이송 시스템의 측면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 피디피 포장용 이송 시스템의 사용 상태를 도시한 측면도이다.1 is a front view of a PDP packaging transfer system according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of a PDP packaging transfer system according to the present invention, FIG. 3 is a side view of a PDP packaging transfer system according to the present invention, and FIG. Figure is a side view showing the state of use of the transport system for packaging PD.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 피디피 포장용 이송 시스템은, 이송 시스템(1)이 설치되는 베이스 프레임(100)과, 이송 시스템(1)을 상, 하 또는 수평 방향으로 이송되는 이송장치(200)와, 파레트(20)에 놓여진 피디피(10)의 상단을 파지할 수 있는 상부그립퍼장치(300)와, 피디피(10)의 하단을 파지할 수 있는 하부그립퍼장치(400)로 크게 구성된다.As shown in FIGS. 1 and 2, the transport system for packaging PDPs includes a base frame 100 on which the transport system 1 is installed, and a transport device 200 for transporting the transport system 1 in an up, down, or horizontal direction. ), An upper gripper device 300 capable of gripping the upper end of the PD 10 placed on the pallet 20, and a lower gripper device 400 capable of gripping the lower end of the PD 10.

여기서 베이스 프레임(100)은 바닥면으로부터 수직하게 이어지는 수직프레임(110)과 수직프레임(110)의 상단에 직교 방향으로 이어지는 수평프레임(120)이 설치된다.Here, the base frame 100 is provided with a vertical frame 110 that runs vertically from the bottom surface and a horizontal frame 120 that runs in an orthogonal direction at the top of the vertical frame 110.

수평프레임(120) 상에는 메인 프레임(210)이 길이 방향으로 설치되며, 메인 프레임(210)의 상단에는 LM레일(212)이 설치된다.The main frame 210 is installed in the longitudinal direction on the horizontal frame 120, and the LM rail 212 is installed on the upper end of the main frame 210.

LM레일(212)에는 이송브라켓(214)이 설치되고, 이 이송브라켓(214) 상에는 모터(216)와 실린더(220)가 고정 설치되어 모터(216)의 구동에 의하여 이송브라켓(214)이 LM레일(212)을 따라 수평 이동된다.The transfer bracket 214 is installed on the LM rail 212, and the motor 216 and the cylinder 220 are fixedly installed on the transfer bracket 214 so that the transfer bracket 214 is driven by the driving of the motor 216. It is horizontally moved along the rail 212.

그리고 실린더(220)의 일단에는 연결브라켓(230)이 설치되고, 연결브라켓(230)의 상측으로는 적어도 하나 이상의 가이드바(240)가 축방향으로 이어진다, 가이드바(240) 상에는 각각 볼부시(250)가 설치되며, 이 볼부시(250)는 이 송브라켓(214)의 일측에 고정된다. A connecting bracket 230 is installed at one end of the cylinder 220, and at least one guide bar 240 extends in the axial direction to the upper side of the connecting bracket 230, respectively, on the guide bar 240. 250 is installed, the ball bush 250 is fixed to one side of the song bracket (214).

그리고 연결브라켓(230)에는 볼스크류축(231)이 설치되고, 모터(233)의 작동에 의하여 볼스크류(231)를 따라 수평 이동되는 너트하우징(232)이 설치된다.And the ball screw shaft 231 is installed on the connection bracket 230, the nut housing 232 is horizontally moved along the ball screw 231 by the operation of the motor 233 is installed.

한편, 너트하우징(232)의 하단으로는 한 쌍의 지지축(260)이 축 방향으로 설치되며, 이 한 쌍의 지지축(260)을 상호 잇는 전면 플레이트(270)가 설치되고, 전면 플레이트(270) 상에 한 쌍씩의 상부그립퍼장치(300)와 하부그립퍼장치(400)가 각각 설치된다.On the other hand, at the lower end of the nut housing 232, a pair of support shafts 260 are installed in the axial direction, and a front plate 270 connecting the pair of support shafts 260 to each other is installed, and a front plate ( The pair of upper gripper device 300 and the lower gripper device 400 are respectively installed on the 270.

상부그립퍼장치(300)는 전면 플레이트(270) 상에 설치된 실린더(310)의 작동으로 LM가이드(320)를 따라 소정 거리 승하강 이동될 수 있으며, 그 중앙에는 실린더(330)와, 실린더(330)의 양단에 설치되는 가이드판(332)과, 가이드판(332)의 내측면에 설치되는 패드(334)로 구성된다.The upper gripper device 300 may be moved up and down a predetermined distance along the LM guide 320 by the operation of the cylinder 310 installed on the front plate 270, and the cylinder 330 and the cylinder 330 at the center thereof. The guide plate 332 is provided at both ends of the) and the pad 334 is provided on the inner surface of the guide plate 332.

여기서 패드(334)는 피디피(10)의 파지시 충격을 흡수하기 위하여 고무재로 이루어지는 것이 바람직하다.Here, the pad 334 is preferably made of a rubber material in order to absorb the impact when the PD 10 is gripped.

하부그립퍼장치(400)는, 공압실린더(410)와, 공압실린더(410)의 작동에 의하여 일단을 중심으로 회전하는 레버(411)로 구성되며, 공압실린더(410)의 내부에 확인센서(412)가 더 설치되어 레버(411)의 작동을 감지하게 된다.The lower gripper device 400 includes a pneumatic cylinder 410 and a lever 411 that rotates about one end by the operation of the pneumatic cylinder 410, and includes a confirmation sensor 412 inside the pneumatic cylinder 410. ) Is further installed to detect the operation of the lever 411.

또한, 전면 플레이트(270) 상에 감지센서(272)가 더 설치되어 피디피(10)의 위치를 감지하는 구성을 가진다.In addition, the sensor 272 is further installed on the front plate 270 has a configuration for detecting the position of the PD 10.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 피디피 포장용 이송 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the transport action for packing PDP according to the present invention configured as described above are as follows.

도 3에 도시된 바와 같이 이송 시스템이 피디피를 그립핑 하기 위한 과정은, 피디피(10)가 파레트(20)의 포스트(22)에 삽입된 상태에서 소정의 위치로 로딩되면, 실린더(220)의 작동으로 이송브라켓(214)에 고정되어 있는 볼부시(250)를 따라 한 쌍의 가이드바(240)와 가이드바(240) 일단의 연결브라켓(230), 그리고 지지축(260)과 전면 플레이트(270)가 하방으로 이동된다. As shown in FIG. 3, the process for the GIP to grip the PD is performed when the PD 10 is loaded to a predetermined position while being inserted into the post 22 of the pallet 20. In operation, a pair of guide bars 240 and one end of a connecting bracket 230, a support shaft 260, and a front plate are formed along the ball bush 250 fixed to the transfer bracket 214. 270 is moved downward.

하방의 이동은 피디피(10)의 하단과 하부그립퍼장치(400)가 수평 상태를 이룰 정도까지 이루어진다.The downward movement is made to the extent that the lower end of the PD 10 and the lower gripper device 400 are in a horizontal state.

하방의 이동이 완료된 상태에서 피디피(10)의 전면측으로 전면 플레이트(270)가 이동하게 된다. 이 이동은, 연결브라켓(230)에 있는 모터(233)의 작동으로 전면 플레이트(270)와 일체의 너트하우징(232)이 볼스크류축(231)을 따라 피디피(10)측으로 이동한다. 이때, 전면 플레이트(270)의 이동 정도는 감지센서(272)에서 감지하여 더 이상의 이동 여부를 판단하게 된다.The front plate 270 is moved to the front side of the PD 10 in the state of the downward movement is completed. This movement, the operation of the motor 233 in the connecting bracket 230, the nut housing 232 integral with the front plate 270 is moved along the ball screw shaft 231 toward the PD 10 side. At this time, the movement degree of the front plate 270 is detected by the detection sensor 272 to determine whether further movement.

피디피(10)의 전면측에 근접하여 전면 플레이트(270)가 위치하게 되면, 하부그립퍼장치(400)의 공압실린더(410) 작동으로 레버(411)가 90°회전하여 피디피(10)의 하단을 받치듯이 파지하게 된다.When the front plate 270 is positioned near the front side of the PD 10, the lever 411 is rotated 90 ° by operating the pneumatic cylinder 410 of the lower gripper device 400 to move the lower end of the PD 10. It is held like a support.

레버(411)의 파지 정도는 확인센서(412)에서 감지하게 되며, 불량 파지시 재시도를 하게 된다.The degree of gripping of the lever 411 is detected by the confirmation sensor 412, and retrying when gripping bad.

그리고 상부그립퍼장치(300)는 피디피(10)의 크기에 따라서 상단 위치까지 LM가이드(320)를 따라 이송되어 다양한 크기의 피디피(10)를 파지할 수 있으며, 피디피(10)의 상단부에서는 실린더(330)의 작동으로 가이드판(332)이 모여지면서 각 패드(334)가 피디피(10)를 그립핑 하게 된다.In addition, the upper gripper device 300 may be transported along the LM guide 320 to an upper position according to the size of the PD 10 to grip the PD 10 having various sizes. As the guide plate 332 is gathered by the operation of the 330, each pad 334 grips the PD 10.

상, 하부그립퍼장치(300)(400)에 의하여 피디피(10)의 그립핑이 완료된 상태에서 파레트(20)는 하강하여 피디피(10)로부터 포스트(22)가 이탈된다.The pallet 20 descends while the gripper of the PD 10 is completed by the upper and lower gripper devices 300 and 400 so that the post 22 is separated from the PD 10.

다음, 실린더(220)의 작동으로 볼부시(250)를 따라 연결브라켓(230)과 전면 플레이트(270)가 상승하여 그립핑된 피디피(10)가 올려지게 되며, 이어서 이송브라켓(214)과 연결되어 있는 모터(216) 구동으로 LM레일(212)을 따라 이송시스템(1) 전체가 포장박스(30)측으로 수평 이동된다.Next, the connecting bracket 230 and the front plate 270 are raised along the ball bush 250 by the operation of the cylinder 220 to raise the gripped PD 10, and then connected to the transfer bracket 214. The entire transport system 1 is horizontally moved toward the packaging box 30 along the LM rail 212 by driving the motor 216.

도 4에 도시된 바와 같이, 수평 이동되는 피디피(10)는 개방되어 있는 포장박스(30)의 상부측에서 작동이 멈추게 되며, 이어서 위와 같은 실린더(220)의 하강 작동으로 상, 하부 그립퍼장치(300)(400)에 의하여 그립핑된 피디피(10)가 하강을 이루게 된다. 포장박스(30)의 내부로 근접하여서는 하부그립퍼장치(400)에서 공압실린더(410)의 레버(411)가 원위치로 접히게 됨과 동시에 다시 하강하여 포장박스(30)에 안착된다. As shown in FIG. 4, the horizontally moved PD 10 is stopped at the upper side of the open packing box 30, and then the upper and lower gripper devices are operated by the lowering operation of the cylinder 220 as described above. The gripped PD 10 by the 300 and 400 is descended. The lever 411 of the pneumatic cylinder 410 in the lower gripper device 400 is folded to its original position and lowered again to be seated in the packaging box 30 in the packaging box 30.

그리고 상부그립퍼장치(300)의 그립핑이 해제되고, 실린더(220)의 작동으로 전면 플레이트(270)가 상승을 이루게 된다.And the gripping of the upper gripper device 300 is released, and the front plate 270 rises by the operation of the cylinder 220.

이와 같이 포장을 위한 이송 작동이 자동으로 이루어지는 이송 시스템(1)에 의하여 반복적으로 이루어지며, 이는 종래에 비하여 보다 안정적이고 효과적으로 포장박스(30)에 적재를 할 수 있다.In this way, the transfer operation for packaging is made repeatedly by the transfer system 1 automatically, which can be loaded into the packaging box 30 more stably and effectively than in the prior art.

이상, 상기 내용은 본 발명의 바람직한 일실시 예를 단지 예시한 것으로 본 발명의 당업자는 본 발명의 요지를 변경시킴이 없이 본 발명에 대한 수정 및 변경 을 가할 수 있음을 인지해야 한다. In the above description, it should be understood that those skilled in the present invention can only make modifications and changes to the present invention without changing the gist of the present invention as merely illustrative of a preferred embodiment of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 피디피 포장용 이송 시스템은, PDP를 포장하기 위한 이송이 자동 공정으로 이루어져 생산성이 향상되며, 안정적인 이송은 제품의 불량률이 감소되는 효과가 있다.
As described above, the PDP packaging transfer system according to the present invention has an automatic process for conveying the PDP packaging, thereby improving productivity, and stable conveying has the effect of reducing the defective rate of the product.

Claims (6)

피디피 포장용 이송 시스템으로서,A transport system for packaging PD 베이스 프레임과,With the base frame, 상기 베이스 프레임의 상부측에 설치되어 상, 하 또는 수평 방향으로 이송되도록 수평이동수단과 상하방향이동수단으로 구성되는 이송장치와,A transfer device installed on an upper side of the base frame and configured to include a horizontal moving means and a vertical moving means so as to be transferred in an up, down or horizontal direction; 상기 이송장치의 일단에 축방향으로 이어지는 한 쌍의 지지축과, 상기 지지축을 상호 연결하는 전면 플레이트가 설치되며, 이 전면 플레이트 상에 상기 피디피의 상단을 파지할 수 있는 상부그립퍼장치와,A pair of support shafts extending in the axial direction at one end of the transfer device, a front plate interconnecting the support shafts, and an upper gripper device capable of gripping an upper end of the PD on the front plate; 상기 전면 플레이트의 하단에 설치되어 상기 피디피의 하단을 파지할 수 있는 하부그립퍼장치를 포함하되,A lower gripper device installed at a lower end of the front plate to grip the lower end of the PDP, 상기 이송장치의 수평이동수단은The horizontal movement means of the transfer device 상기 베이스 프레임의 상부측에 설치된 메인 프레임과,A main frame installed at an upper side of the base frame, 상기 메인 프레임을 따라 길이 방향으로 설치된 LM레일과,An LM rail installed in the longitudinal direction along the main frame; 상기 LM레일과 연결되어 수평 이동되도록 설치된 이송브라켓과,A transfer bracket connected to the LM rail and horizontally moved; 상기 이송브라켓을 이동시키도록 상기 이송브라켓상에 설치된 모터를 포함하고,A motor installed on the transfer bracket to move the transfer bracket, 상기 이송장치의 상하방향이동수단은,The vertical movement means of the transfer device, 상기 이송브라켓의 양측에 고정되는 볼부시와,A ball bush fixed to both sides of the transfer bracket, 상기 볼부시를 타고 승하강 이동되는 가이드바와,A guide bar which moves up and down in the ball bush, 상기 가이드바의 하단에 설치되며, 볼스크류축과 상기 볼스크류축을 따라 수평 이동되는 너트하우징을 포함하는 연결브라켓과,A connection bracket installed at a lower end of the guide bar and including a ball screw shaft and a nut housing horizontally moved along the ball screw shaft; 상기 연결브라켓의 상부측에 연결되어 승하강 작동되도록 상기 이송브라켓에 설치되는 실린더를 포함하는It is connected to the upper side of the connecting bracket includes a cylinder which is installed on the transfer bracket to move up and down 피디피 포장용 이송 시스템.Transfer system for CD packaging. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 상부그립퍼장치는,The upper gripper device, 중앙에 실린더와,With the cylinder in the middle, 상기 실린더의 양단에 설치되는 가이드판과,Guide plates provided at both ends of the cylinder, 상기 가이드판의 내측면에 설치되는 패드로 구성되어,Consists of a pad that is installed on the inner side of the guide plate, 상기 전면 플레이트 상에서 실린더의 작동으로 LM가이드를 따라 소정 거리 승하강 이동되는 것을 특징으로 하는 피디피 포장용 이송 시스템. The PD system packaging transfer system, characterized in that the movement of the cylinder on the front plate is moved up and down a predetermined distance along the LM guide. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 하부그립퍼장치는,The lower gripper device, 내부에 확인센서를 가지는 공압실린더와,Pneumatic cylinder with confirmation sensor inside, 상기 공압실린더의 작동에 의하여 일단을 중심으로 회전하는 레버로 구성되는 피디피 포장용 이송 시스템.PD system packaging transfer system consisting of a lever that rotates about one end by the operation of the pneumatic cylinder. 삭제delete
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