KR100613579B1 - Transfer system for pdp package - Google Patents
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Abstract
본 발명은 피디피 포장용 이송 시스템에 관한 것으로서, 베이스 프레임(100)과, 베이스 프레임(100)의 상부측에 설치되어 상, 하 또는 수평 방향으로 이송되는 이송장치(200)와, 이송장치(200)의 일단에 축방향으로 이어지는 한 쌍의 지지축(260)과, 지지축(260)을 상호 연결하는 전면 플레이트(270)가 설치되며, 이 전면 플레이트(270) 상에 피디피(10)의 상단을 파지할 수 있는 상부그립퍼장치(300)와, 전면 플레이트(270)의 하단에 설치되어 피디피(10)의 하단을 파지할 수 있는 하부그립퍼장치(400)를 포함한다. 따라서 피디피를 포장하기 위한 이송이 자동 공정으로 이루어져 생산성이 향상되며, 안정적인 이송은 제품의 불량률이 감소되는 효과가 있다.The present invention relates to a transport system for packing a PD, a base frame 100, a transfer device 200 which is installed on the upper side of the base frame 100 and conveyed in the vertical, horizontal or horizontal direction, and the conveying device 200 A pair of support shafts 260 extending in the axial direction and a front plate 270 interconnecting the support shafts 260 are installed at one end of the upper end of the PD 10 on the front plate 270. The upper gripper device 300 that can be gripped, and the lower gripper device 400 that is installed on the lower end of the front plate 270 can hold the lower end of the PD 10. Therefore, the transport for packaging the PD is made by an automatic process, the productivity is improved, the stable transport has the effect of reducing the defective rate of the product.
Description
도 1은 본 발명에 따른 피디피 포장용 이송 시스템의 정면도이고,1 is a front view of a transport system for packing PDIP according to the present invention,
도 2는 본 발명에 따른 피디피 포장용 이송 시스템의 평면도이고,2 is a plan view of a transport system for packing PDIP according to the present invention,
도 3은 본 발명에 따른 피디피 포장용 이송 시스템의 측면도이고,Figure 3 is a side view of the transport system for packing PDIP according to the present invention,
도 4는 본 발명에 따른 피디피 포장용 이송 시스템의 사용 상태를 도시한 측면도이다.Figure 4 is a side view showing a state of use of the transport system for packaging PD in accordance with the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
100 : 베이스 프레임 110 : 수직프레임100: base frame 110: vertical frame
120 : 수평프레임 200 : 이송장치120: horizontal frame 200: feeder
210 : 메인프레임 212 : LM레일210: mainframe 212: LM rail
214 : 이송브라켓 216, 233 : 모터214: Transfer Bracket 216, 233: Motor
220, 301, 330, 410 : 실린더 230 : 연결브라켓 220, 301, 330, 410: Cylinder 230: Connection bracket
231 : 볼스크류축 232 : 너트 하우징231: ball screw shaft 232: nut housing
240 : 가이드 바 250 : 볼부시240: guide bar 250: ball bush
260 : 지지축 270 : 전면 플레이트260: support shaft 270: front plate
272 : 감지센서 300 : 상부그립퍼장치272: detection sensor 300: upper gripper device
320 : LM가이드 332 : 가이드판320: LM guide 332: guide plate
334 : 패드 400 : 하부그립퍼장치334: pad 400: lower gripper device
411 : 레버 412 : 확인센서411: lever 412: confirmation sensor
본 발명은 피디피(Plasma Display Panel) 포장용 이송 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 파레트에 놓여져서 이송되는 여러 사이즈의 PDP를 포장위치까지 손상 없이 안정적으로 이송하기 위한 피디피 포장용 이송 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a PDP packaging system, and more particularly, to a PDP packaging system for stably transporting PDPs of various sizes to be placed on a pallet without damage to packaging locations.
PDP는 가스 방전 현상을 이용하여 화상을 표시하기 위한 것으로서, 표시용량, 휘도, 콘트라스트, 잔상 및 시야 각 등의 각종 표시 능력이 우수하며, 박형이고 대화면 표시가 가능하여 CRT를 대체할 수 있는 패널로서 각광을 받고 있다.PDP is used to display images by using gas discharge phenomenon. It is excellent in display capacity such as display capacity, brightness, contrast, afterimage and viewing angle, and is a panel that can replace CRT because of its thin and large screen display. I am in the limelight.
PDP는 통상적으로 다음과 같은 공정을 거쳐 제조된다. 먼저, 유리기판에 전극, 격벽 및 형광체가 스크린 인쇄 등에 의하여 형성된다. 이를 봉착, 배기하게 되면 패널이 만들어지고, 이에 섀시, 회로기판 등을 조립하면 PDP 모듈이 제조된다. 제조된 반제품 상태인 PDP모듈은 세트 업체로 다시 운반되어 완제품인 PDP 세트로 완성되며, 완성된 PDP세트는 소비자에게 인도된다.PDP is usually manufactured by the following process. First, electrodes, barrier ribs and phosphors are formed on the glass substrate by screen printing. Sealing and exhausting the panel is made, the assembly of the chassis, circuit boards, etc. PDP module is manufactured. The manufactured semi-finished PDP module is transported back to the set maker to complete the finished PDP set, which is delivered to the consumer.
이와 같은 PDP는 박형이고 대형 화면이라는 특성 때문에 제조시 이송장치가 중요하며 특히, 완제품인 PDP를 포장하기 위한 이송은 작은 진동 및 충격에도 파손의 위험이 있으므로 안정이 요구된다. Since the PDP is thin and has a large screen, a conveying device is important in manufacturing, and in particular, the conveying device for packaging a finished product PDP is required to be stable because of a small vibration and shock.
그런데, 종래에는 작업자가 직접 수동으로 이동시킴으로써, 종종 파손되는 문제점이 있었다.By the way, in the prior art, the worker manually moved, there was a problem often broken.
본 발명은 상기한 바와 같은 결점을 해소시키기 위하여 안출된 것으로서, PDP를 포장하기 위한 이송이 이송 시스템으로 하여 자동으로 이루어지며, 따라서 안정적이고 효과적으로 이송이 이루어질 수 있는 피디피 포장용 이송 시스템을 그 목적으로 한다.The present invention has been made in order to solve the above-mentioned drawbacks, the transport for packaging the PDP is made automatically as a transport system, and thus the object of the transport system for packaging PDPD can be made stable and effective .
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 피디피 포장용 이송 시스템으로서, 베이스 프레임과, 베이스 프레임의 상부측에 설치되어 상, 하 또는 수평 방향으로 이송되는 이송장치와, 이송장치의 일단에 축방향으로 이어지는 한 쌍의 지지축과, 지지축을 상호 연결하는 전면 플레이트가 설치되며, 이 전면 플레이트 상에 피디피의 상단을 파지할 수 있는 상부그립퍼장치와, 전면 플레이트의 하단에 설치되어 피디피의 하단을 파지할 수 있는 하부그립퍼장치를 포함하는 피디피 포장용 이송 시스템을 제공한다. The present invention for achieving the above object is a transport system for packaging PD, a base frame, a transport device installed on the upper side of the base frame to be transported in the vertical, horizontal or horizontal direction, and one end of the transport device in the axial direction A pair of supporting shafts, a front plate which interconnects the supporting shafts, are provided, and an upper gripper device for gripping the upper end of the PDP on the front plate, and a lower end of the PDP to hold the lower end of the PDP. The present invention provides a transport system for packaging PDPD including a lower gripper device.
본 발명의 상기 목적과 여러 가지 장점은 이 기술 분야에 숙련된 사람들에 의해 첨부된 도면을 참조하여 아래에 기술되는 발명의 바람직한 실시 예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.The above objects and various advantages of the present invention will become more apparent from the preferred embodiments of the invention described below with reference to the accompanying drawings by those skilled in the art.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 피디피 포장용 이송 시스템의 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 피디피 포장용 이송 시스템의 평면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 피디피 포장용 이송 시스템의 측면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 피디피 포장용 이송 시스템의 사용 상태를 도시한 측면도이다.1 is a front view of a PDP packaging transfer system according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of a PDP packaging transfer system according to the present invention, FIG. 3 is a side view of a PDP packaging transfer system according to the present invention, and FIG. Figure is a side view showing the state of use of the transport system for packaging PD.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 피디피 포장용 이송 시스템은, 이송 시스템(1)이 설치되는 베이스 프레임(100)과, 이송 시스템(1)을 상, 하 또는 수평 방향으로 이송되는 이송장치(200)와, 파레트(20)에 놓여진 피디피(10)의 상단을 파지할 수 있는 상부그립퍼장치(300)와, 피디피(10)의 하단을 파지할 수 있는 하부그립퍼장치(400)로 크게 구성된다.As shown in FIGS. 1 and 2, the transport system for packaging PDPs includes a
여기서 베이스 프레임(100)은 바닥면으로부터 수직하게 이어지는 수직프레임(110)과 수직프레임(110)의 상단에 직교 방향으로 이어지는 수평프레임(120)이 설치된다.Here, the
수평프레임(120) 상에는 메인 프레임(210)이 길이 방향으로 설치되며, 메인 프레임(210)의 상단에는 LM레일(212)이 설치된다.The
LM레일(212)에는 이송브라켓(214)이 설치되고, 이 이송브라켓(214) 상에는 모터(216)와 실린더(220)가 고정 설치되어 모터(216)의 구동에 의하여 이송브라켓(214)이 LM레일(212)을 따라 수평 이동된다.The
그리고 실린더(220)의 일단에는 연결브라켓(230)이 설치되고, 연결브라켓(230)의 상측으로는 적어도 하나 이상의 가이드바(240)가 축방향으로 이어진다, 가이드바(240) 상에는 각각 볼부시(250)가 설치되며, 이 볼부시(250)는 이 송브라켓(214)의 일측에 고정된다. A connecting
그리고 연결브라켓(230)에는 볼스크류축(231)이 설치되고, 모터(233)의 작동에 의하여 볼스크류(231)를 따라 수평 이동되는 너트하우징(232)이 설치된다.And the
한편, 너트하우징(232)의 하단으로는 한 쌍의 지지축(260)이 축 방향으로 설치되며, 이 한 쌍의 지지축(260)을 상호 잇는 전면 플레이트(270)가 설치되고, 전면 플레이트(270) 상에 한 쌍씩의 상부그립퍼장치(300)와 하부그립퍼장치(400)가 각각 설치된다.On the other hand, at the lower end of the
상부그립퍼장치(300)는 전면 플레이트(270) 상에 설치된 실린더(310)의 작동으로 LM가이드(320)를 따라 소정 거리 승하강 이동될 수 있으며, 그 중앙에는 실린더(330)와, 실린더(330)의 양단에 설치되는 가이드판(332)과, 가이드판(332)의 내측면에 설치되는 패드(334)로 구성된다.The
여기서 패드(334)는 피디피(10)의 파지시 충격을 흡수하기 위하여 고무재로 이루어지는 것이 바람직하다.Here, the
하부그립퍼장치(400)는, 공압실린더(410)와, 공압실린더(410)의 작동에 의하여 일단을 중심으로 회전하는 레버(411)로 구성되며, 공압실린더(410)의 내부에 확인센서(412)가 더 설치되어 레버(411)의 작동을 감지하게 된다.The
또한, 전면 플레이트(270) 상에 감지센서(272)가 더 설치되어 피디피(10)의 위치를 감지하는 구성을 가진다.In addition, the
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 피디피 포장용 이송 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the transport action for packing PDP according to the present invention configured as described above are as follows.
도 3에 도시된 바와 같이 이송 시스템이 피디피를 그립핑 하기 위한 과정은, 피디피(10)가 파레트(20)의 포스트(22)에 삽입된 상태에서 소정의 위치로 로딩되면, 실린더(220)의 작동으로 이송브라켓(214)에 고정되어 있는 볼부시(250)를 따라 한 쌍의 가이드바(240)와 가이드바(240) 일단의 연결브라켓(230), 그리고 지지축(260)과 전면 플레이트(270)가 하방으로 이동된다. As shown in FIG. 3, the process for the GIP to grip the PD is performed when the
하방의 이동은 피디피(10)의 하단과 하부그립퍼장치(400)가 수평 상태를 이룰 정도까지 이루어진다.The downward movement is made to the extent that the lower end of the
하방의 이동이 완료된 상태에서 피디피(10)의 전면측으로 전면 플레이트(270)가 이동하게 된다. 이 이동은, 연결브라켓(230)에 있는 모터(233)의 작동으로 전면 플레이트(270)와 일체의 너트하우징(232)이 볼스크류축(231)을 따라 피디피(10)측으로 이동한다. 이때, 전면 플레이트(270)의 이동 정도는 감지센서(272)에서 감지하여 더 이상의 이동 여부를 판단하게 된다.The
피디피(10)의 전면측에 근접하여 전면 플레이트(270)가 위치하게 되면, 하부그립퍼장치(400)의 공압실린더(410) 작동으로 레버(411)가 90°회전하여 피디피(10)의 하단을 받치듯이 파지하게 된다.When the
레버(411)의 파지 정도는 확인센서(412)에서 감지하게 되며, 불량 파지시 재시도를 하게 된다.The degree of gripping of the
그리고 상부그립퍼장치(300)는 피디피(10)의 크기에 따라서 상단 위치까지 LM가이드(320)를 따라 이송되어 다양한 크기의 피디피(10)를 파지할 수 있으며, 피디피(10)의 상단부에서는 실린더(330)의 작동으로 가이드판(332)이 모여지면서 각 패드(334)가 피디피(10)를 그립핑 하게 된다.In addition, the
상, 하부그립퍼장치(300)(400)에 의하여 피디피(10)의 그립핑이 완료된 상태에서 파레트(20)는 하강하여 피디피(10)로부터 포스트(22)가 이탈된다.The
다음, 실린더(220)의 작동으로 볼부시(250)를 따라 연결브라켓(230)과 전면 플레이트(270)가 상승하여 그립핑된 피디피(10)가 올려지게 되며, 이어서 이송브라켓(214)과 연결되어 있는 모터(216) 구동으로 LM레일(212)을 따라 이송시스템(1) 전체가 포장박스(30)측으로 수평 이동된다.Next, the connecting
도 4에 도시된 바와 같이, 수평 이동되는 피디피(10)는 개방되어 있는 포장박스(30)의 상부측에서 작동이 멈추게 되며, 이어서 위와 같은 실린더(220)의 하강 작동으로 상, 하부 그립퍼장치(300)(400)에 의하여 그립핑된 피디피(10)가 하강을 이루게 된다. 포장박스(30)의 내부로 근접하여서는 하부그립퍼장치(400)에서 공압실린더(410)의 레버(411)가 원위치로 접히게 됨과 동시에 다시 하강하여 포장박스(30)에 안착된다. As shown in FIG. 4, the horizontally moved
그리고 상부그립퍼장치(300)의 그립핑이 해제되고, 실린더(220)의 작동으로 전면 플레이트(270)가 상승을 이루게 된다.And the gripping of the
이와 같이 포장을 위한 이송 작동이 자동으로 이루어지는 이송 시스템(1)에 의하여 반복적으로 이루어지며, 이는 종래에 비하여 보다 안정적이고 효과적으로 포장박스(30)에 적재를 할 수 있다.In this way, the transfer operation for packaging is made repeatedly by the
이상, 상기 내용은 본 발명의 바람직한 일실시 예를 단지 예시한 것으로 본 발명의 당업자는 본 발명의 요지를 변경시킴이 없이 본 발명에 대한 수정 및 변경 을 가할 수 있음을 인지해야 한다. In the above description, it should be understood that those skilled in the present invention can only make modifications and changes to the present invention without changing the gist of the present invention as merely illustrative of a preferred embodiment of the present invention.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 피디피 포장용 이송 시스템은, PDP를 포장하기 위한 이송이 자동 공정으로 이루어져 생산성이 향상되며, 안정적인 이송은 제품의 불량률이 감소되는 효과가 있다.
As described above, the PDP packaging transfer system according to the present invention has an automatic process for conveying the PDP packaging, thereby improving productivity, and stable conveying has the effect of reducing the defective rate of the product.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E90F | Notification of reason for final refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20110801 Year of fee payment: 6 |
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LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |