KR100613203B1 - Slider of linear guideway - Google Patents

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Abstract

본 발명은 활주 블록, 단부 컵 및 볼 리테이너를 포함하는 선형 가이드웨이의 슬라이더에 관한 것이다. 본 발명의 특징은 볼 리테이너가 결합용 나사를 사용하지 않으므로, 마무리 비용과 제조 시간을 줄일 수 있다는 것이다. 게다가, 볼 리테이너는 볼 리테이너의 양 단부 사이에 지지력을 제공할 수 있어서, 형태가 변하는 것을 방지하도록 볼 리테이너의 강도를 증가시킬 수 있다.The present invention relates to a slider of a linear guideway comprising a slide block, an end cup and a ball retainer. It is a feature of the present invention that the ball retainer does not use coupling screws, thus reducing the finishing cost and manufacturing time. In addition, the ball retainer can provide support between both ends of the ball retainer, thereby increasing the strength of the ball retainer to prevent the shape from changing.

활주 블록, 단부 컵, 볼 리테이너, 선형 가이드웨이, 슬라이더Slide Block, End Cup, Ball Retainer, Linear Guideway, Slider

Description

선형 가이드웨이의 슬라이더 {SLIDER OF LINEAR GUIDEWAY}Slider of linear guideway {SLIDER OF LINEAR GUIDEWAY}

도1은 본 발명의 일 태양에 따른 슬라이더의 분해도.1 is an exploded view of a slider according to one aspect of the present invention.

도2는 도1의 볼 리테이너의 확대도.Figure 2 is an enlarged view of the ball retainer of Figure 1;

도3은 도1의 단부 컵의 확대도.3 is an enlarged view of the end cup of FIG.

도4는 본 발명의 일 태양에 따른 슬라이더의 사시 조립도.4 is a perspective assembled view of the slider according to one aspect of the present invention;

도5는 본 발명의 일 태양에 따른 활주 블록과 레일 조립체의 단면도.5 is a cross-sectional view of the slide block and rail assembly according to one aspect of the present invention.

도6은 종래의 선형 가이드웨이의 슬라이더의 사시도.6 is a perspective view of a slider of a conventional linear guideway.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 활주 블록10: slide block

11 : 정합면11: registration surface

20 : 단부 컵20: end cup

30 : 볼 리테이너30: ball retainer

90 : 볼90: ball

본 발명은 선형 가이드웨이의 슬라이더에 관한 것으로서, 선형 가이드웨이는 정밀 제어식 선형 안내 기구이며, 이는 자동화 장비, 산업 기구, 기계 아암, 측정기 및 전자 장비에 폭넓게 적용되고 있다.The present invention relates to a slider of a linear guideway, wherein the linear guideway is a precisely controlled linear guide mechanism, which is widely applied to automation equipment, industrial machinery, mechanical arms, measuring instruments and electronic equipment.

많은 기계들에는 선형 안내 기구가 제공되고, 선형 가이드웨이는 선형 안내 기구이다. 도6에 도시된 종래의 선형 가이드웨이용 슬라이더는 통상 활주 블록(50)과 단부 컵(80)을 포함한다. 유지 판(60)은 볼을 활주 블록(50)에 유지시키는 역할을 하고, 유지 판(60)은 활주 블록(50)으로부터 볼의 결합 해제를 방지하도록 볼의 외측면과 접촉한다. 유지 판(60)은 나사(70)에 의해 활주 블록(50)에 고정되고, 따라서 복수개의 나사 구멍(51)이 활주 블록(50) 상에 형성되어야 하고, 유지 판(60)에도 같은 개수의 관통 구멍(61)이 제공되어야만 한다. 다음에, 나사(70)는 유지 판(60)의 관통 구멍(61)을 통해 삽입되고, 활주 블록(50)의 나사 구멍(51)에 나사 결합되어, 유지 판(60)이 활주 블록(50)에 고정된다.Many machines are provided with a linear guide mechanism and the linear guideway is a linear guide mechanism. The slider for a conventional linear guideway shown in FIG. 6 typically comprises a slide block 50 and an end cup 80. The retaining plate 60 serves to retain the ball in the slide block 50, and the retaining plate 60 contacts the outer surface of the ball to prevent disengagement of the ball from the slide block 50. The retaining plate 60 is fixed to the slide block 50 by screws 70, so that a plurality of screw holes 51 should be formed on the slide block 50, and the same number of retaining plates 60 as well. The through hole 61 must be provided. Next, the screw 70 is inserted through the through hole 61 of the retaining plate 60 and screwed into the screw hole 51 of the slide block 50, so that the retaining plate 60 slides the slide block 50. It is fixed to).

종래의 슬라이더는 유지 판(60)을 고정시키기 위해 나사(70)를 사용하고, 유지 판(60)은 충분히 단단하고, 유지 판(60)은 통상 금속으로 제조되며, 펀칭 및 절첩 가공 처리된다. 그러나, 볼이 금속제 유지 판(60) 상에서 구르는 경우, 소음이 발생하게 되고, 볼의 수명이 실질적으로 줄어들며, 더구나 펀칭 및 절첩 가공 처리의 정밀 재생이 나빠지며, 유지 판(60) 상에 볼을 유지시키기 위한 유지 커브면(62)을 형성하기 어렵고, 그 정밀도가 쉽게 제어될 수 없으며, 간섭받기 쉽다. 한편, 활주 블록(50)이 상대적으로 큰 경우에, 유지 판(60)의 세장비(slenderness ratio)가 너무 커지게 되어, 유지 판(60)의 중간부의 변형을 초래한다.The conventional slider uses screws 70 to fix the retaining plate 60, the retaining plate 60 is sufficiently hard, and the retaining plate 60 is usually made of metal, and is punched and folded. However, when the ball rolls on the metal holding plate 60, noise is generated, the life of the ball is substantially reduced, furthermore, the precision reproduction of the punching and folding processing worsens, and the ball is held on the holding plate 60. It is difficult to form the holding curve surface 62 for holding, and its precision cannot be easily controlled and is susceptible to interference. On the other hand, when the slide block 50 is relatively large, the slenderness ratio of the retaining plate 60 becomes too large, resulting in deformation of the middle portion of the retaining plate 60.

또한, 종래의 활주 블록(50)에는 나사 구멍(51)을 형성하기 위한 나사깎기 공정이 추가로 제공되어야 하고, 이에 의해 생산 원가가 상대적으로 증가된다. 나사(70)는 조립시 유지 판(60)의 변형을 야기할 수도 있고, 유지 판(60)을 조립 및 분해하는데도 시간이 소모되고 노동력이 많이 든다.In addition, the conventional slide block 50 must be further provided with a screwing process for forming the screw hole 51, thereby relatively increasing the production cost. The screw 70 may cause deformation of the retaining plate 60 during assembly, and is time consuming and labor intensive to assemble and disassemble the retaining plate 60.

본 발명은 종래의 선형 가이드웨이의 슬라이더의 상술한 단점들을 완화 및/또는 없애려는 것이다.The present invention seeks to alleviate and / or obviate the aforementioned disadvantages of sliders in conventional linear guideways.

본 발명의 주 목적은 선형 가이드웨이의 슬라이더에 나사가 필요 없는 볼 유지 장치를 제공하는 것으로서, 활주 블록은 저비용으로, 쉽고 신속하게 조립되며, 변형을 방지하도록 활주 블록 상의 볼 리테이너의 형상 강도가 증가된다.It is a primary object of the present invention to provide a screw-free ball retaining device for a slider of a linear guideway, in which the slide block is easily and quickly assembled at low cost and the shape strength of the ball retainer on the slide block is increased to prevent deformation. do.

상술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 선형 가이드웨이의 슬라이더 상의 볼 리테이너는 단부 컵과의 협동에 의해 슬라이더에 나사 없이 조립된다. 볼 리테이너에는 단부 컵의 노치에 삽입될 설부 구조물이 제공되고, 그 결과 볼 리테이너가 쉽고 신속하게 조립되어 슬라이더의 조립 효율을 향상시킨다. 나사가 필요 없는 구조로 인해, 활주 블록에 나사 구멍을 형성할 필요가 없고, 따라서 슬라이더의 생산 원가 및 조립 시간이 상대적으로 저감된다.To achieve the above object, the ball retainer on the slider of the linear guideway according to the invention is assembled without screws to the slider by cooperation with the end cup. The ball retainer is provided with a tongue structure to be inserted into the notch of the end cup, as a result of which the ball retainer can be assembled easily and quickly to improve the assembly efficiency of the slider. Due to the screwless structure, it is not necessary to form a screw hole in the slide block, so that the production cost and assembly time of the slider are relatively reduced.

또한, 선형 가이드웨이의 기다란 치수를 갖는 슬라이더를 고려할 때, 대응하는 세장비가 크고 변형이 쉬워서, 이를 극복하기 위해, 양 단부 외에 본 발명에 따른 볼 리테이너의 다른 부분은 볼 리테이너에 지지 강도를 제공할 수 있다. 따라서, 활주 블록 상의 볼 리테이너의 형상 강도가 변형을 방지하도록 증가된다. Furthermore, when considering the slider with the elongated dimensions of the linear guideway, the corresponding slenders are large and easy to deform, so that in order to overcome this, other parts of the ball retainer according to the invention, in addition to both ends, will provide support strength to the ball retainer. Can be. Thus, the shape strength of the ball retainer on the slide block is increased to prevent deformation.                         

또한, 본 발명에 따른 볼 리테이너는, 수명은 연장시키면서 금속간의 부딪힘에 의해 발생되는 소음은 저감시킬 뿐만 아니라, 선형 가이드웨이 전체의 생산 원가를 저감시키고 정밀하게 제어하기 어려운 문제점을 극복하도록 플라스틱 사출 성형으로 제조될 수 있다.In addition, the ball retainer according to the present invention is plastic injection molding not only to reduce the noise generated by the collision between metals while extending the service life, but also to reduce the production cost of the entire linear guideway and to overcome the difficulty of precise control. It can be prepared as.

본 발명은 본 발명에 따른 양호한 실시예를 단지 예시를 목적으로 도시한 첨부 도면과 관련하여 취해진 이하의 설명으로부터 보다 명백해질 것이다. The invention will become more apparent from the following description taken in conjunction with the accompanying drawings, which show, by way of illustration, preferred embodiments of the invention.

도1은 본 발명의 일 태양에 따른 선형 가이드웨이의 슬라이더의 분해도이고, 선형 가이드웨이의 슬라이더는 [볼(90)이 구르도록 활주 그루브가 내부에 형성된] 활주 블록(10)과, 볼(90)이 리플로우하게 하는 단부 컵(20)과, 활주 블록(10) 상에 볼(90)을 유지시키는 볼 리테이너(30)를 포함한다. 볼 리테이너(30)는 활주 블록(10)의 정합면(11) 상에 고정된다.1 is an exploded view of a slider of a linear guideway according to one aspect of the present invention, wherein the slider of the linear guideway includes a slide block 10 (with a slide groove formed therein so that the ball 90 rolls) and a ball 90. ) End cup 20 to allow reflow and ball retainer 30 to hold ball 90 on slide block 10. The ball retainer 30 is fixed on the mating surface 11 of the slide block 10.

도2는 도1의 볼 리테이너의 확대도이다. 볼 리테이너(30)에는 볼(90)이 활주 블록(10)으로부터 떨어지지 않고 구르도록 유지면(31)이 제공된다. 볼 리테이너(30)의 양 단부에는 (조그만 후크 형상의) 설부부재(35)(Tongue member)가 각각 제공되고, 이는 볼 리테이너(30)를 고정시키도록 도1의 단부 컵(20)에 삽입될 수 있다. 또한, 볼 리테이너(30)에는 활주 블록(10)의 정합면(11)과 맞닿기 위해 정합면(34)이 형성된다. 볼 리테이너(30)의 전체 형상 강도를 향상시키기 위해, 볼 리테이너(30)의 중간부에는, 활주 블록(10)의 하부에 고정되도록 위치 핀(32)이 형성되고 채용된 연장부(33)가 추가로 형성될 수 있다. 양 단부에 있는 설부 부재(35)에 의해 지지되는 것 이외에, 볼 리테이너(30)는 연장부(33)에 있는 위치 핀(32)에 의해 추가로 지지되고, 그 결과 변형이 방지될 수 있다.FIG. 2 is an enlarged view of the ball retainer of FIG. 1. FIG. The ball retainer 30 is provided with a holding surface 31 such that the ball 90 rolls without falling off the slide block 10. Both ends of the ball retainer 30 are provided with tongue members 35 (in small hook shapes), which are to be inserted into the end cup 20 of FIG. 1 to secure the ball retainer 30. Can be. In addition, the ball retainer 30 is provided with a mating surface 34 to abut the mating surface 11 of the slide block 10. In order to improve the overall shape strength of the ball retainer 30, an intermediate portion of the ball retainer 30 is provided with a position pin 32 formed at the lower portion of the slide block 10 and an extension portion 33 employed. It may be formed further. In addition to being supported by tongue members 35 at both ends, the ball retainer 30 is further supported by the position pin 32 in the extension 33, so that deformation can be prevented.

도3은 도1의 단부 컵의 확대도이고, 단부 컵(20)에는 위치설정 구멍(21)이 제공되고, 이를 통해 단부 컵(20)은 활주 블록(10)의 양 단부에 고정될 수 있어, 활주 블록(10)과 동기하여 운동한다. 단부 컵(20)에는 볼(90)이 주위를 구르기 위한 리플로우 경로(23)가 더 제공되고, 노치(22)가 단부 컵(20) 상에 형성되며, 노치(22)에는, 볼 리테이너(30)를 위치설정시키도록 볼 리테이너(30)의 설부 부재(35)와 작용하는 역할을 하는 역 후크 구조물이 제공된다.3 is an enlarged view of the end cup of FIG. 1, in which the end cup 20 is provided with positioning holes 21, through which the end cup 20 can be secured to both ends of the slide block 10. , In synchronization with the slide block (10). The end cup 20 is further provided with a reflow path 23 for the ball 90 to roll around, a notch 22 is formed on the end cup 20, and the notch 22 has a ball retainer ( A reverse hook structure is provided that serves to act with the tongue member 35 of the ball retainer 30 to position 30).

도4는 본 발명의 일 태양에 따른 슬라이더의 사시 조립도로서, 볼(도시되지 않음)을 활주 블록(10) 내에서 순환시키기 위해, 단부 컵(20)이 활주 블록(10)의 양 단부에 조립되는 것을 알 수 있다. 볼 리테이너(30)는 단부 컵(20)과 맞닿는 활주 블록(10)의 하부에 고정되는 반면, 즉 볼 리테이너(30)의 양 단부에 있는 설부 부재(35)가 단부 컵(20)의 노치(22)에 삽입되는 반면, 연장부(33)는 활주 블록(20)의 위치설정 그루브(12)에 결합된다. 위치설정 그루브(12)에서, 구멍(13)은 연장부(33) 상의 위치설정 핀(도시되지 않음)의 삽입을 위해 형성되고, 그 결과 볼 리테이너(30)의 양 단부 사이의 부분은 연장부에 의해 지지되며, 따라서 볼 리테이너(30)는 변형이 방지될 수 있다.4 is a perspective assembled view of a slider according to one aspect of the present invention, in which end cups 20 are provided at both ends of the slide block 10 to circulate balls (not shown) within the slide block 10. It can be seen that it is assembled. The ball retainer 30 is fixed to the bottom of the slide block 10 which abuts the end cup 20, ie the tongue members 35 at both ends of the ball retainer 30 are notched in the end cup 20. The extension 33 is coupled to the positioning groove 12 of the slide block 20, while being inserted into 22. In the positioning groove 12, the hole 13 is formed for insertion of a positioning pin (not shown) on the extension 33, so that the portion between both ends of the ball retainer 30 is extended. Supported by the ball retainer 30, so that the ball retainer 30 can be prevented from deforming.

본 발명의 일 태양에 따른 활주 블록과 레일 조립체의 단면도인 도5를 더 참조하기로 한다. 볼(90)에 대한 활주 블록(10)의 상대 운동을 구현하도록, 볼(90)이 활주 블록(10)과 레일(40) 사이에 있다. 볼 리테이너(30)는 활주 블록(10)의 하부에 조립되고, 위치설정 핀(32)이 활주 블록(30)의 구멍(13)에 삽입되는 경우, 이는 볼 리테이너(30)의 중간부를 고정시킬 수 있을 뿐만 아니라, 볼 리테이너(30)의 중간부의 낙하를 방지하는 지지력을 제공할 수 있다.Reference is further made to Figure 5, which is a cross-sectional view of the slide block and rail assembly according to one aspect of the present invention. The ball 90 is between the slide block 10 and the rail 40 to implement the relative motion of the slide block 10 relative to the ball 90. The ball retainer 30 is assembled at the bottom of the slide block 10, and when the positioning pin 32 is inserted into the hole 13 of the slide block 30, this will secure the middle portion of the ball retainer 30. Not only can it be, but it can provide a support force to prevent the fall of the middle portion of the ball retainer (30).

본 발명에 따른 다양한 실시예를 도시하고 기술하였지만, 본 발명의 범주 내에서 다른 실시예가 있을 수도 있다는 것을 당업자라면 명백히 알 수 있을 것이다. While various embodiments in accordance with the present invention have been shown and described, it will be apparent to those skilled in the art that there may be other embodiments within the scope of the present invention.

상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따르면, 선형 가이드웨이의 슬라이더에 나사가 필요 없는 볼 유지 장치를 제공하고, 활주 블록이 저비용으로 쉽고 신속하게 조립되며, 활주 블록 상의 볼 리테이너의 형상 강도가 증가되어 변형을 방지할 수 있다.According to the present invention having the above-described configuration, a screw-free ball holding device is provided on the slider of the linear guideway, the slide block is easily and quickly assembled at low cost, and the shape strength of the ball retainer on the slide block is increased. To prevent deformation.

Claims (3)

선형 가이드웨이의 슬라이더이며,Is a slider for a linear guideway 볼의 구름을 위해 활주 그루브가 내부에 제공되는 활주 블록과,A slide block provided with a slide groove for the cloud of the ball, 볼의 순환을 위해 활주 블록의 양 단부에 고정되고, 노치가 제공되는 단부 컵과,An end cup fixed to both ends of the slide block for circulation of the ball and provided with a notch, 볼 리테이너를 포함하고,Including ball retainer, 볼 리테이너의 양 단부에는 볼 리테이너를 고정시키도록 노치에 삽입될 수 있는 설부 부재가 각각 제공되고, 볼 리테이너의 중간부에는 연장부가 형성되고, 연장부 상에는 활주 블록의 하부에 고정되도록 위치 핀이 형성되 있는 것을 특징으로 하는 선형 가이드웨이의 슬라이더.Both ends of the ball retainer are provided with tongue members that can be inserted into the notches to fix the ball retainers, respectively, an extension part is formed in the middle of the ball retainer, and a positioning pin is formed on the extension part to be fixed to the lower part of the slide block. Slider of a linear guideway characterized in that. 제1항에 있어서, 역 후크 구조물이 노치 내에 형성되는 것을 특징으로 하는 선형 가이드웨이의 슬라이더.The slider of claim 1, wherein an inverse hook structure is formed in the notch. 제1항에 있어서, 볼 리테이너의 양 단부에 있는 설부 부재는 후크 형상인 것을 특징으로 하는 선형 가이드웨이의 슬라이더.The slider of claim 1, wherein the tongue members at both ends of the ball retainer are hook-shaped.
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